JPH01213111A - Automatic device in selection apparatus - Google Patents
Automatic device in selection apparatusInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、果実、そ菜類等の青果物を箱詰め包装して出
荷する選果場等において、選別仕分けされた青果物の自
動箱詰め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic boxing device for sorted fruits and vegetables in a fruit sorting plant or the like where fruits and vegetables such as fruits and vegetables are boxed, packaged, and shipped.
従来、青果物等の選果場において、選別装置により所定
の等級９階級別に仕分は排出された青果物は、青果物の
向き（姿勢）をバラバラにして受箱またはターンテーブ
ル等の貯溜装置に一部プールされており、箱詰め作業員
により該貯溜装置上から青果物を取り出し、青果物の姿
勢を揃えて箱詰めする人手による箱詰め作業が一般的に
行なわれていた。Conventionally, at fruit and vegetable sorting plants, fruits and vegetables are sorted into nine predetermined grades by a sorting device, and the fruits and vegetables are sorted into nine predetermined grades.The orientations (positions) of the fruits and vegetables are varied and some of the fruits and vegetables are pooled in a storage device such as a receiving box or a turntable. Generally, a boxing worker takes out fruits and vegetables from the storage device, arranges the posture of the fruits and vegetables, and then packs the fruits and vegetables into boxes.
一方、青果物を自動的に箱詰めする装置には、特公昭４
Ｂ−３８３９８号公報、特公昭５６−３２１６９号公報
等のものが公知である。On the other hand, a device for automatically packing fruits and vegetables into boxes
B-38398, Japanese Patent Publication No. 56-32169, etc. are known.
上記公知の各公報に示されるものは、いずれも形状が揃
った球状のオレンジ類を対象物とし、その果実を供給シ
ュート上に予め箱詰め容器の内寸法に対応するスペース
で、所定の列と個数を配列し、果実と果実が相互にぎっ
しりと嵌まり合うように配列パターン組をして待機させ
、上方からカップ状の真空吸着盤により果実を吊り上げ
て横移動し、箱詰め容器内に挿入する装置であり、対象
物がオレンジや鶏卵の如く形状が一定で表面に凹凸の少
ないものや、果実同志が衝突したり、側圧をかけて寄せ
合わせたりしても弾力があって比較的傷まない柑橘類等
に用いられている。In each of the above-mentioned known publications, the objects are spherical oranges of uniform shape, and the fruits are placed on the supply chute in advance in a space corresponding to the inner dimensions of the boxing container, in a predetermined row and number of oranges. A device that arranges fruits in an array pattern so that they fit tightly into each other and waits, then lifts the fruits from above using a cup-shaped vacuum suction cup, moves them laterally, and inserts them into a boxing container. The target object is one that has a uniform shape and has a minimally uneven surface, such as an orange or a chicken egg, or citrus fruits that are resilient and relatively undamaged even when fruits collide with each other or are brought together under lateral pressure. It is used in
上記従来の人手による箱詰め作業によれば、バラバラな
姿勢でプールされている青果物を一個一個姿勢を揃えて
箱詰めしなければならず、手間がかかると共に、作業者
の疲労度も大きく効率が上がらない。According to the conventional manual boxing work described above, fruits and vegetables that are pooled in different positions must be packed in boxes one by one in the same position, which is time-consuming and causes worker fatigue, which does not improve efficiency. .
また、上記従来の各公報に示されるものは、果実を転勤
させれば損傷するような軟弱果実を対象物とした場合、
果実と果実を相互に擦り合わせ、側方から押圧寄せ合わ
せれば、擦り傷や押し傷。In addition, what is shown in each of the above-mentioned conventional publications is that when the target is a soft fruit that would be damaged if the fruit is transferred,
If you rub the fruit against each other and press them together from the sides, you will get abrasions and pressure wounds.
打撲等の傷害が発生するので用いることができない欠点
があった。It has the disadvantage that it cannot be used because it causes injuries such as bruises.
一方、上記問題点を解消するために、本出願人は先に特
開昭６１−２０３３１７号公報のものを提案した。On the other hand, in order to solve the above-mentioned problems, the present applicant previously proposed the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-203317.
これは、ランダムに流れてくる果実を、ヘルドコンベア
や振動コンヘア等で構成した副化装置により進行方向に
複数列に整列させて待機させ、各列に果実が所定個数並
んだら（プールされたら）上方から真空吸着盤で構成し
た果実取り上げヘッドにより果実を取り上げて箱詰めす
る如くなしたものである。This is done by arranging randomly flowing fruits into multiple rows in the direction of travel using a secondary device consisting of a heald conveyor, vibrating conveyor, etc., and then making them wait until a predetermined number of fruits are lined up in each row (when they are pooled). The fruit is picked up from above by a fruit pick-up head composed of a vacuum suction cup and packed into boxes.
しかしながら、上記従来のものは、副化装置の各列上に
所定数整列するまで果実を貯溜させるものであり、例え
ば偏平な柿等の果実においては果実の姿勢を一定にコン
トロールして貯溜することができるが、球塊状の転がり
易い物品については果実の向きがバラバラになって通用
できない欠点があった。更ムこ、ランダムに流れてくる
果実は、ある列に多くまた他の列には少なくきまくれに
配列されるので各列に均等に分散して並ぶことができず
、効率が上がらないことが判明した。However, the above-mentioned conventional system stores fruits until a predetermined number of fruits are lined up on each row of the sub-processing device, and for example, for fruits such as flat persimmons, it is necessary to control the posture of the fruits in a constant manner and store them. However, it has the disadvantage that it cannot be used for spherical articles that easily roll because the orientation of the fruit becomes inconsistent. Furthermore, the fruits that flow randomly are arranged in a crooked manner, with more in some rows and less in others, so they cannot be evenly distributed and lined up in each row, resulting in a lack of efficiency. found.
また、ランダムに流れてくる果実をスクレーパー等で強
制的に進路を変更させて副化させれば果実に擦り傷、押
し傷が発生するので軟弱な果実等には用いることができ
ない問題があった。In addition, if randomly flowing fruits are forced to change their course with a scraper or the like and are turned into secondary fruits, the fruit will be scratched or pressed, so there is a problem that it cannot be used for soft fruits.
本発明は、上記問題点を解消し、青果物を所定の姿勢で
受皿に収容して搬送すると共に、該受皿ごと姿勢を変え
ずに分岐排出された青果物を、青果物同志の衝突、擦り
合い、押圧することなく所定の箱詰め配列に強制的に整
列させて待機させ、定数に達した後青果物だけを取り上
げ移動して箱詰めし、該箱詰めした製品箱を自動的に送
り出すことのできる自動箱詰め装置を捷供することを目
的とする。The present invention solves the above-mentioned problems and transports fruits and vegetables while storing them in a tray in a predetermined posture, and also prevents fruits and vegetables from colliding with each other, rubbing against each other, and pressing the fruits and vegetables that are branched and discharged without changing the posture of the tray. The automatic boxing device is capable of forcibly arranging the fruit and vegetables in a predetermined boxing arrangement and waiting, and then picking up only the fruits and vegetables after reaching a certain number of boxes, moving and packing them, and automatically sending out the packed product boxes. The purpose is to provide
本発明は上記目的を達成するために、青果物を所定の姿
勢で受皿に収容し、受皿ごと選別コンベア上を搬送する
途中に計測し、該計測結果に基づいて該当する仕分は排
出位置で受皿ごと分岐させて仕分は排出する選別装置に
おいて、上記各仕分は排出する位置に対応して設けられ
、仕分は排出された受皿を所定の箱詰め配列に整列させ
て待機させる整列貯溜手段と、上記整列貯溜手段に対応
する箱詰め部に箱詰め用の空箱を供給する空受皿排出手
段と、前記整列貯溜手段により待機させる受皿が所定の
箱詰め配列に整列したとき、受皿上の青果物を取り上げ
移動して箱詰め用空箱に箱詰めする箱詰め手段と、前記
箱詰め部に設けられ前記空受皿排出手段により供給され
る空箱を所定の位置に待機させると共に、上記箱詰め手
段により箱詰めされた製品箱を先方に送り出す製品送り
出し手段と、前記箱詰め手段により青果物を取り上げて
空になった受皿を排出する空受皿排出手段とからなるこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention stores fruits and vegetables in a tray in a predetermined posture, measures the fruits and vegetables while conveying the tray together on a sorting conveyor, and, based on the measurement results, sorts the fruits and vegetables in the tray at the discharge position. In the sorting device that discharges the sorted trays by branching, each of the sorting units is provided corresponding to the discharging position, and the sorting device includes an alignment storage means for arranging the discharged trays in a predetermined boxing arrangement and waiting, and the alignment storage unit. When the empty tray discharging means supplies empty boxes for boxing to the boxing section corresponding to the means and the trays made to stand by by the alignment and storage means are aligned in a predetermined boxing arrangement, the fruits and vegetables on the trays are picked up and moved to be packed into boxes. A product delivery unit that includes a boxing means for packing an empty box, and a product sending unit that waits at a predetermined position the empty box supplied by the empty tray discharging unit provided in the boxing section, and sends the product box packed by the boxing unit to a destination. and empty tray discharging means for picking up fruits and vegetables from the boxing means and discharging empty trays.
そして、前記整列貯溜手段は、前記選別装置から分岐排
出されて青果物が所定の姿勢で載った受皿を、箱詰め配
列としての箱詰めパターンと同一の配列に強制的に進路
を変更させて整列する如く構成すると共に、該箱詰めパ
ターンに受皿が揃うまで待機する如くアキュームレート
可能な装置を用いて構成する。The arranging and storing means is configured to forcibly change the course of the trays, which are branched and discharged from the sorting device and on which fruits and vegetables are placed in a predetermined posture, into an arrangement identical to a boxing pattern as a boxing arrangement. At the same time, a device capable of accumulation is used to wait until the trays are aligned in the boxing pattern.
以下、本発明の好ましい一実施例を示す図面（第１図〜
第１１図）に基づいて説明する。Below, drawings (Figs. 1 to 1) showing a preferred embodiment of the present invention are shown.
This will be explained based on FIG. 11).
第５図、第６図は本発明を実施する前後の装置を含む選
別装置としての平面及び正面図であり、先ずその概要を
説明する。FIGS. 5 and 6 are plan and front views of a sorting device including devices before and after implementing the present invention, and an outline thereof will first be explained.
図において１は青果物１００を所定の姿勢で載せる受皿
、２は受皿１を搬送する供給コンベア、３は受皿１を定
間隔に送り込む定間隔供給装置、４は定間隔供給装置３
により送り込まれる受皿１を定間隔に搬送する選別コン
ベア、５はランク検出装置、６は測定装置、７は排出装
置、８は本発明の自動箱詰め装置であり、全体として青
果物の選別装置を構成している。In the figure, 1 is a tray on which fruits and vegetables 100 are placed in a predetermined posture, 2 is a supply conveyor that conveys the tray 1, 3 is a regular interval feeder that feeds the trays 1 at regular intervals, and 4 is a regular interval feeder 3.
5 is a rank detection device, 6 is a measuring device, 7 is a discharge device, and 8 is an automatic boxing device of the present invention, which collectively constitutes a fruit and vegetable sorting device. ing.
受皿１１は第７図、第８図に特によ（示す如く、上面に
青果物１００を所定の姿勢で安定して座らせるため載せ
部１０１に３つの支持面１０２を形成している。１０３
はガイドローラであり、受皿１の下面に回動自在に軸支
されている。このガイドローラ１０３は、後述する排出
装置７のレバー７１と接触して受皿１の進行方向を側方
に分岐させる如く作用するものである。１０４はランク
表示装置としての表示スイッチであり、青果物１００の
等級かまたは階級等の仕分はランクを表示する如く設け
る。本実施例においては、青果物１００の等級（秀、優
。The tray 11 is particularly shown in FIGS. 7 and 8 (as shown in FIG. 8, three support surfaces 102 are formed on the mounting portion 101 in order to allow fruits and vegetables 100 to sit stably in a predetermined posture on the upper surface. 103
is a guide roller, which is rotatably supported on the lower surface of the saucer 1. This guide roller 103 comes into contact with a lever 71 of a discharge device 7, which will be described later, and acts to branch the traveling direction of the tray 1 laterally. Reference numeral 104 denotes a display switch as a rank display device, and the classification of the fruits and vegetables 100 by grade or rank is provided to display the rank. In this example, the grades of 100 fruits and vegetables (excellent, excellent) are used.
良、並）を表示する如く構成して説明する。It will be explained by configuring it to display ``good'' and ``fair''.
供給コンヘア２は、ローラコンヘアやチェンコンベア等
のアキュームレート式のコンヘアを用い、受皿１を前後
不定間隔搬送可能に構成している。The supply conveyor 2 uses an accumulation rate conveyor such as a roller conveyor or a chain conveyor, and is configured to be able to convey the tray 1 at irregular intervals back and forth.
この供給コンヘア２は、青果物１００を所定の姿勢で受
皿１上に供給する作業スペースとしての供給部２１を有
している。This supply container 2 has a supply section 21 serving as a work space for supplying fruits and vegetables 100 onto the tray 1 in a predetermined posture.
定間隔供給装置３は、上記供給コンヘア２により不定間
隔に搬送される受皿１を、後述する選別コンヘア４上に
定間隔に乗り継ぎ供給させるものである。The constant interval feeding device 3 is used to transfer and feed the trays 1, which are conveyed at irregular intervals by the supply container 2, onto a sorting container 4, which will be described later, at regular intervals.
選別コンヘア４は第６図、第９図によく示されている如
く受皿１を搬送するのに適合した幅に形成し、その機長
は各仕分は排出部（等２階級排出部）の数から算出して
設定する。図において４１はフレーム、４２は受皿１を
搬送するのに適合した幅のスラット状受板であり、走行
回転するコンベアチェン４３．４３に等間隔に架設して
スラットコンベアを構成している。４４は押し部材であ
り、前記スラット状受板４２上にヘアリングやコロ等を
用いて回動自在に軸支されている。この押し部材４４の
進行方向の取付間隔は、該押し部材４４間で搬送される
受皿１が排出される際に支障のない取付間隔に形成する
。The sorting container 4 is formed to have a width suitable for conveying the trays 1, as shown in FIGS. 6 and 9, and the captain determines the number of discharge sections (such as two class discharge sections) for each sorting. Calculate and set. In the figure, 41 is a frame, and 42 is a slat-like receiving plate having a width suitable for conveying the receiving tray 1. These receiving plates are installed at equal intervals on a rotating conveyor chain 43, 43 to form a slat conveyor. Reference numeral 44 denotes a pushing member, which is rotatably supported on the slat-shaped receiving plate 42 using hair rings, rollers, or the like. The mounting intervals in the advancing direction of the push members 44 are set to such a distance that there is no problem when the tray 1 conveyed between the push members 44 is discharged.
測定装置６は第６図に示す如く選別コンヘア４の始端部
から所定位置に設けられ、センサーカメう６１と照明装
置６２とを組み合わせて設け、受皿１に載せられた青果
物１００が移送されて通過したとき、青果物１００の形
状を計測する如く構成している。この計測したデータは
、演算処理装置（図示せず）に送られて予め設定した階
級規格と比較判定して階級付けすると共に、前記ランク
検出装置５からの等組信号と組み合わせ、等級１階級別
の仕分は信号を後述する排出装置７に受皿１と同期して
出力するものである。The measuring device 6 is provided at a predetermined position from the starting end of the sorting container 4 as shown in FIG. The configuration is such that the shape of the fruit or vegetable 100 is measured when the shape of the fruit or vegetable 100 is measured. This measured data is sent to an arithmetic processing unit (not shown), and is compared with a preset class standard to determine the class, and is combined with the equal set signal from the rank detection device 5 to classify the data into 1 class. The sorting is performed by outputting a signal to a discharging device 7, which will be described later, in synchronization with the receiving tray 1.
排出装置７は、前記選別コンベア４の進行方向に各仕分
は段階別（等級１階級別）に設けられており、本実施例
では選別コンヘア４の進行方向に対して両側に配置して
両側排出を可能に構成している。しかし、この両側排出
は特に限定するものではなく、−側のみに設けることも
できるが選別コンベア４の機長およびスペース等から両
側排出にして設置面積を有効利用することが好ましい。The discharge device 7 is provided in the direction of movement of the sorting conveyor 4 for each sorting stage (class 1). It is configured to make it possible. However, this discharge on both sides is not particularly limited, and may be provided only on the - side, but it is preferable to discharge on both sides to effectively utilize the installation area due to the machine length and space of the sorting conveyor 4.
この排出装置７は、前記演算処理装置（口承せず）から
の仕分は信号により作動して青果物１００を受皿１ごと
分岐排出するもので、特に排出動作にょって青果物が所
定の姿勢を崩さずに仕分ける如くなしている。This discharging device 7 is operated by a signal from the arithmetic processing unit (not transmitted orally) and branches and discharges the fruits and vegetables 100 together with the tray 1, so that the fruits and vegetables do not lose their predetermined posture during the discharging operation. It's like sorting it out.
以下、第１０図、第１１図（第１１図は第１０図のＹ−
Ｙに沿った断面図）の図面を参照して説明する。Below, Figures 10 and 11 (Figure 11 is Y-
The explanation will be given with reference to a drawing (a cross-sectional view along the Y-axis).
尚、選別コンベア４の両側に設ける排出装置７の構成は
左右両側共に同様の構成であり、以下、−側の排出装置
７について構成を説明する。Note that the configuration of the discharge devices 7 provided on both sides of the sorting conveyor 4 is the same on both the left and right sides, and the configuration of the discharge device 7 on the negative side will be described below.
即ち、７１はレバー、７２は垂直方向に設けた支軸であ
り、選別コンベア４のフレーム４１の一部に軸受７３を
介して回動自在に軸支されている。７４はエアーシリン
ダーであり、前記レバー７１の一部と連結して該レバー
７１を水平方向に所定角度で回動する如く構成している
。このレバー７１は、図示しない演算処理装置からの信
号がないとき（ＯＦＦ） 、受皿１のガイドローラ１０
３に接触しない位置で待′機している。また、このレバ
ー７１の動作は、選別コンヘア４上で搬送されてくる受
皿１のガイドローラ１０３の直前にあるとき動作する如
く位置関係と動作信号とを関連させて構成する。That is, 71 is a lever, and 72 is a support shaft provided in the vertical direction, which is rotatably supported by a part of the frame 41 of the sorting conveyor 4 via a bearing 73. Reference numeral 74 denotes an air cylinder, which is connected to a part of the lever 71 to rotate the lever 71 horizontally at a predetermined angle. This lever 71 is activated when there is no signal from an arithmetic processing unit (not shown) (OFF), the guide roller 10 of the saucer 1
It is waiting in a position where it does not touch 3. Further, the operation of this lever 71 is configured by associating the positional relationship and the operation signal so that it operates when the receiving tray 1 being conveyed on the sorting container 4 is in front of the guide roller 103.
次に、本発明の自動箱詰め装置８について、第１図、第
２図、第３図の図面を参照して詳細に説明する。Next, the automatic box packing device 8 of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings of FIGS. 1, 2, and 3.
第１図は、前記選別コンベア４の仕分は部としての排出
装置７に対応して設けられた自動箱詰め装置８の平面を
示すものであり、第２図は同じく正面を示すものである
。第３図は、第２図のＸ−Ｘに沿った断面図である。FIG. 1 shows a plan view of an automatic cartoning device 8 provided corresponding to a discharge device 7 as a sorting section of the sorting conveyor 4, and FIG. 2 similarly shows a front view. FIG. 3 is a sectional view taken along line XX in FIG. 2.
図において８１は整列貯溜手段としての整列貯溜装置、
８２は空受皿排出手段としての空箱供給装置、８３は箱
詰め手段としての箱詰め装置、８４は箱詰め部に設けた
製品送り出し手段としての製品送り出し装置、８５は空
受皿排出手段としての空箱供給装置である。In the figure, 81 is an alignment storage device as alignment storage means;
Reference numeral 82 denotes an empty box supply device as an empty tray discharging means, 83 a boxing device as a boxing means, 84 a product delivery device as a product delivery means provided in the cartoning section, and 85 an empty box supply device as an empty tray discharge means. It is.
整列貯溜装置８１は、前記排出袋Ｍ７により選別コンベ
ア４上から排出された受皿１を、所定の箱詰めパターン
に整列させて一時貯溜するものであり、下記の如く構成
されている。即ち、８１１ は駆動式のローラであり、
受皿１を所定の箱詰めパターンに整列させるのに適合し
た幅に設け、進行方向に対し両側に配したフレーム８１
２．８１２間に進行方向に多数軸架してローラ式アキュ
ームレートコンベア８１３を構成している。このローラ
８１１ の進行方向への取付間隔は、搬送する受皿１の
下面を少なくとも常時二本以上のローラ８１１で受ける
如く構成することが好ましい。また、このアキュームレ
ートコンベア８１３ は、該コンベア８１３上で受皿１
を貯溜させるものであり、図示に限定するものではな〈
実施例の他にアキュームレート可能な装置またはチェン
コンベア等用いて構成することもできる。８１４ は整
列ガイドレールであり、前記排出装置７に接続し該排出
装置７により分岐排出された受皿１を、選別コンベア４
の側方に複数の整列搬送路を形成する如く切り換えレバ
ー８１５と組み合わせて構成している。上記整列ガイド
レール８１４ は、断面口溝状に形成されており、該１
溝状内に受皿１のガイドローラ１０３を走行案内する如
くなし、整列ガイドレール８１４の整列搬送路に沿って
受皿１が移送される如く構成している。切り換えレバー
８１５は、前記整列ガイドレール８１４の一部を切り欠
いて設け、該切り換えレバー８１５の切り換えにより図
中の矢印ＡまたはＣ通りの整列搬送路に受皿１を配列す
ることができる。この切り換えレバー８１５はの構成は
前記排出装置７のレバー７１と同様の構造によって構成
できるので説明を省略する。８１６はスライド装置であ
り、プッシャー板８１７ とエアーシリンダー８１８を
組み合わせて設け、前記切り換えレバー８１５の作動に
よって矢印０通りの搬送路に配列された受皿１を、側方
から横移動させて矢印Ｂ通りの整列搬送路に配列する如
く構成している。The alignment and storage device 81 is for temporarily storing the trays 1 discharged from the sorting conveyor 4 by the discharge bag M7 in a predetermined boxing pattern, and is configured as follows. That is, 811 is a driven roller,
Frames 81 are provided with a width suitable for arranging the trays 1 in a predetermined boxing pattern and are arranged on both sides in the direction of travel.
A roller type accumulation conveyor 813 is constructed by mounting multiple shafts in the traveling direction between 2.812 and 2.812. It is preferable that the mounting intervals of the rollers 811 in the traveling direction be configured such that the lower surface of the tray 1 being conveyed is always received by at least two or more rollers 811. In addition, this accumulation conveyor 813 carries the tray 1 on the conveyor 813.
This is not limited to what is shown in the diagram.
In addition to the embodiments, it is also possible to use a device capable of accumulation, a chain conveyor, or the like. Reference numeral 814 denotes an alignment guide rail, which is connected to the discharge device 7 and carries the trays 1 branched and discharged by the discharge device 7 to the sorting conveyor 4.
It is configured in combination with a switching lever 815 so as to form a plurality of aligned conveyance paths on the sides of the switch lever 815. The alignment guide rail 814 has a groove-shaped cross section, and
The guide roller 103 of the tray 1 is guided in the groove, and the tray 1 is transported along the alignment conveyance path of the alignment guide rail 814. The switching lever 815 is provided by cutting out a part of the alignment guide rail 814, and by switching the switching lever 815, the trays 1 can be arranged on the alignment conveyance path as indicated by arrows A or C in the figure. The configuration of this switching lever 815 is similar to that of the lever 71 of the ejecting device 7, so a description thereof will be omitted. Reference numeral 816 denotes a slide device, which is provided by combining a pusher plate 817 and an air cylinder 818, and by operating the switching lever 815, the trays 1 arranged in the conveyance path indicated by the arrow 0 are laterally moved from the side to the direction indicated by the arrow B. The structure is such that the sheets are arranged on the alignment conveyance path.
以上説明してきた配列は、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ通りの整列搬
送路を形成することによって箱詰めパターンを五個を一
組としたものであるが、例えば四個を一組とした箱詰め
パターンに形成する場合であれば、前記スライド装置８
１６の作動を停止すれば実現できる。更に整列ガイドレ
ール８１４ を延長すると共に切り換えレバー８１５を
複数組み合わせて構成すれば多種類の箱詰めパターンを
形成することが可能である。８１９はエンドストッパー
であり、前記アキュームレートコンベア８１３の下流側
端にシリンダー等で出没式に設けられており、所定の箱
詰めパターンに整列するまで受皿１を停止させると共に
、後述する箱詰め装置８３により青果物１００を取り上
げて空になった受皿１を一列ごと空箱供給装置８５上に
送り出す如く構成している。In the arrangement described above, a boxing pattern is formed into a set of five items by forming alignment conveyance paths in the directions of arrows A, B, and C. If so, the slide device 8
This can be achieved by stopping the operation of 16. Furthermore, by extending the alignment guide rail 814 and combining a plurality of switching levers 815, it is possible to form many different packing patterns. Reference numeral 819 denotes an end stopper, which is installed in a retractable manner in the form of a cylinder or the like at the downstream end of the accumulation conveyor 813, and stops the trays 1 until they are aligned in a predetermined boxing pattern. 100 are taken up and the empty trays 1 are sent out onto the empty box supply device 85 one by one.
空箱供給装置８２は、箱詰め部に設けた製品送り出し装
置８４に箱詰め用の空箱８００を供給するもので、ロー
ラコンヘアヤトッフフレート付チェンコンベア等を用い
てアキュームレートコンベア８２１を構成している。８
２２は空箱停止装置であり、エアーシリンダー等組み合
わせて出没式に構成している。８２３は高速回転ローラ
であり、空箱停止装置８２２の作動く下り）により前進
する空箱８００を急速に製品送り出し装置８４上に送り
込む如く作用するものである。また、この空受皿排出手
段は、実施例の他に、例えば空箱８００を連続して搬送
する空箱搬送コンヘア（図示せず）を、製品送り出し装
２８４の空箱搬入路矢印方向に対して直交する方向に設
け、該空箱搬送コンヘア（図示せず）上で搬送される空
箱８００が該製品送り出し装置８４の空箱搬入路に対応
した位置に達したとき、該空箱搬送コンベア（図示せず
）の側方からエアーシリンダー等で構成した押し込み装
置（図示せず）により箱詰め部としての製品送り出し装
置８４上まで押し込む如く構成することもできる。The empty box supply device 82 supplies empty boxes 800 for boxing to the product delivery device 84 provided in the boxing section, and constitutes an accumulation conveyor 821 using a chain conveyor with a roller conveyor and a top plate. There is. 8
Reference numeral 22 denotes an empty box stopping device, which is constructed in a retractable manner by combining an air cylinder and the like. Reference numeral 823 is a high-speed rotating roller, which acts to rapidly feed the empty box 800, which advances forward by the operation of the empty box stopping device 822, onto the product delivery device 84. In addition to the embodiment, this empty tray discharging means may also be configured such that, for example, an empty box conveying container (not shown) that continuously conveys the empty boxes 800 is moved in the direction of the empty box carrying path arrow of the product delivery device 284. When the empty box 800 conveyed on the empty box transport conveyor (not shown), which is provided in a perpendicular direction, reaches a position corresponding to the empty box transport path of the product delivery device 84, the empty box transport conveyor ( It is also possible to use a pushing device (not shown) configured with an air cylinder or the like to push the product onto the product delivery device 84 as a box packing section from the side.
箱詰め装置８３は、前記整列貯溜装置８１のアキューム
レートコンベア８１３上において所定の箱詰めパターン
に受皿１が整列したとき、受皿１上の青果物１００を真
空吸着手段を用いて取り上げ、箱詰め部としての製品送
り出し装置８４上に待機した空箱上まで移動しつつ青果
物１００の間隔を寄せたあと箱詰め用空箱８００に箱詰
めするものであり下記のように構成されている。When the trays 1 are aligned in a predetermined boxing pattern on the accumulation conveyor 813 of the alignment and storage device 81, the boxing device 83 picks up the fruits and vegetables 100 on the tray 1 using vacuum suction means and sends out the product as a boxing unit. The fruits and vegetables 100 are moved to the top of the empty boxes waiting on the device 84, spaced apart from each other, and then packed into empty boxes 800 for packaging, and are configured as follows.
即ち、８３０１はフレームであり、前記アキュームレー
トコンベア８１３の箱詰めパターン組に対応する上方か
ら製品送り出し装Ｗ ８４の上方まで略水平に架設され
ている。８３０２は水平移動台であり、進行方向の両端
にガイドローラ８３０３を回動自在に設け、前記フレー
ム８３０１と組み合わせて製品送り出し装置８４まで横
移動可能に構成されている。８３０４は前記水平移動台
８３０２の略中央部に設けた昇降シリンダーであり、垂
直方向に昇降可能に取り付けられている。８３０５はピ
ストンロノドであり、該ロノド８３０５の先端部にはベ
ース８３０６が取り付けられている。８３０７はスライ
ドガイドであり、前記水平移動台８３０２に設けたスラ
イド軸受８３０８を介して前記ベース８３０６に固着さ
れている。このベース８３０６には真空吸着手段として
の青果物取り上げへ・ノドを吊り下げて設けられている
。That is, 8301 is a frame, which is installed substantially horizontally from above the accumulation conveyor 813 corresponding to the boxing pattern set to above the product delivery device W84. Reference numeral 8302 denotes a horizontal moving table, which is configured to be rotatably provided with guide rollers 8303 at both ends in the direction of movement, and to be able to move laterally to the product delivery device 84 in combination with the frame 8301. Reference numeral 8304 is an elevating cylinder provided approximately at the center of the horizontal moving table 8302, and is attached to be movable vertically. 8305 is a piston rod, and a base 8306 is attached to the tip of the rod 8305. A slide guide 8307 is fixed to the base 8306 via a slide bearing 8308 provided on the horizontal moving table 8302. This base 8306 is provided with a hanger for picking up fruits and vegetables as a vacuum suction means.
即ち、８３０９はスライドバーであり、箱詰めパターン
に対応し設け、ブラケット８３１０を介してベース８３
０６に固着されている。８３１１はスライダーであり、
ポールブツシュまたはメタルブツシュ等のスライド軸受
を介してスライドパー８３０９とスライド可能に嵌め合
わせられている。８３１２はスライドシリンダーであり
、一端を前記ベース８３０６に取り付け、他端（ピスト
ンロノド）を前記スライダー８３１１に固着している。That is, 8309 is a slide bar, which is provided corresponding to the boxing pattern and is inserted into the base 83 through a bracket 8310.
It is fixed to 06. 8311 is a slider,
It is slidably fitted to the slide par 8309 via a slide bearing such as a pole bush or metal bush. A slide cylinder 8312 has one end attached to the base 8306 and the other end (piston rod) fixed to the slider 8311.
８３１３は真空吸着式のパッドであり、コイルバネ８３
１４を介して伸縮杆８３１５によりスライダー８３１１
に取り付けられている。このパノド８３１３は各種のも
のがあるが、柔らかく弾性に冨む、例えばゴムやスポン
ジ等の部材を用いて輪状に形成して構成している。８３
１６はチェノであり、フレーム８３０１の両端に回動自
在に軸支したスプロケソｌ−８３１７に前記水平移動台
８３０２を介して張設されている。８３１８は駆動用の
モーターであり、スプロケット８３１７を駆動すること
によって水平移動台８３０２の横移動を可能に構成して
いる。また、この水平移動台８３０２を横移動させる機
構は、図示に限定することなく、例えばエアーシリンダ
ー（図示せず）を水平方向に設置して水平移動台８３０
２と連結させるか、またはラックギヤとピニオンギヤを
組み合わせて横移動させることもできる。8313 is a vacuum suction type pad, and coil spring 83
Slider 8311 by telescopic rod 8315 through 14
is attached to. Although there are various types of panod 8313, it is formed into a ring shape using a soft and elastic material such as rubber or sponge. 83
Reference numeral 16 denotes a chino, which is stretched across a horizontally movable table 8302 to a sprocket sole 8317 rotatably supported at both ends of a frame 8301. Reference numeral 8318 is a driving motor, which is configured to enable horizontal movement of the horizontal movement table 8302 by driving a sprocket 8317. Further, the mechanism for laterally moving the horizontal moving table 8302 is not limited to that shown in the drawings, and for example, an air cylinder (not shown) may be installed horizontally to move the horizontal moving table 8302.
2 or a combination of a rack gear and a pinion gear for lateral movement.
箱詰め部としての製品送り出し装置８４は、前記整列貯
溜装置８１の先方所定位置に設けられ、第４図（第２図
Ｚ方向視図）に示す如く、空箱８００を挟む両側にスプ
ロケット８４１．８４１を介してチェノ８４２を張設し
、空箱８００を載せるアク・ノチメント８４３を左右対
称な位置に取り付け、作動指令により矢印方向く下方）
に左右同６期し回動して降下する如く構成している。こ
のアタッチメント８４３は、スプロケット８４１ａ、
８４１ｂ間に張設したチェノ８４２が全周長の２走行回
転するごとに定位置（製品送り出し装置８４）停止する
如く張設したチェノ８４２の二個所に取り付けられてお
り、−側のアタッチメント８４３ａが定位置（箱詰め位
Ｎ）にあるとき、他のアタッチメント８４３ｂが定位置
停止させる停止スイッチ８４４に当接する如く構成して
いる。この製品送り出し装置８４は、前記空箱供給装置
８２により供給された空箱８００を上方の定位置に待機
すると共に、箱詰めした製品箱９００を所定の方向〈実
施例では下方）に送り出すものであり、実施例の他に例
えばシリンダー等を組み合わせた昇降装置（図示せず）
等を用いることもできる。A product delivery device 84 as a box packing section is provided at a predetermined position ahead of the alignment storage device 81, and as shown in FIG. Stretch the ceno 842 through the holder, attach the ac-notiment 843 on which the empty box 800 is placed in a symmetrical position, and move it downward in the direction of the arrow according to the operation command)
It is configured so that it rotates and descends at the same time on both the left and right sides. This attachment 843 includes a sprocket 841a,
The chain 842 stretched between 841b and 841b is attached at two places so that it stops at a fixed position (product feeding device 84) every two rotations of the entire circumference, and the - side attachment 843a When it is in the normal position (boxing position N), the other attachment 843b is configured to abut against a stop switch 844 that stops it in the normal position. This product delivery device 84 waits for the empty box 800 supplied by the empty box supply device 82 at a fixed position above, and also sends out the packed product box 900 in a predetermined direction (downward in the embodiment). In addition to the embodiments, for example, a lifting device (not shown) combining cylinders, etc.
etc. can also be used.
空受皿排出装置８５は、前記整列貯溜装置８１のアキュ
ームレートコンベア８１３の下流側に隣接して設けられ
ている。図によれば８５１．８５１はフレームであり、
前記アキュームレートコンベア８１３のフレーム８１２
．８１２と機幅を路間しに形成している。The empty tray discharge device 85 is provided adjacent to the downstream side of the accumulation conveyor 813 of the alignment storage device 81. According to the figure, 851.851 is a frame,
Frame 812 of the accumulation conveyor 813
．． 812 and the aircraft width is formed between the roads.
８５２ はローラであり、フレーム８５１． ’８５１
に回動可能に軸支して全体として短い機長のローラコン
ベアを構成している。このローラコンベアの機長は少な
くとも受皿１が横一列に載る長さに形成する。852 is a roller, and frame 851. '851
The roller conveyor is rotatably supported on the shaft to form a roller conveyor with an overall short length. The machine length of this roller conveyor is formed to be at least long enough for the trays 1 to be placed in a horizontal row.
８５３は支持軸であり、フレーム８５１．８５１を貫通
して設け、架台８５４に軸受８５５を介して取り付け、
フレーム８５１を傾動可能に構成している。８５６はシ
リンダーであり、−側を架台８５４に連結し、他側（ピ
ストンロンド側）をフレーム８５１ の一部固着してい
る。８５７はストッパーであり、受皿１の落下防止およ
び定位置停止の作用をする如く設けられている。以上の
ように構成したローラコンベア上に載った受皿１は、排
出指令（図示せず）により、シリンダー８５６が作動し
てフレーム８５１が傾くと下方所定位置に排出すること
ができる。853 is a support shaft, which is provided through the frame 851.851 and attached to the pedestal 854 via a bearing 855.
The frame 851 is configured to be tiltable. Reference numeral 856 denotes a cylinder, whose minus side is connected to the pedestal 854, and whose other side (piston rond side) is partially fixed to the frame 851. A stopper 857 is provided to prevent the saucer 1 from falling and to stop it in a fixed position. The tray 1 placed on the roller conveyor configured as described above can be discharged downward to a predetermined position when the cylinder 856 is actuated and the frame 851 is tilted in response to a discharge command (not shown).
図中において、９は空受皿プール装置であり、前記整列
貯溜装置８１の下方に設け、上記空受皿排出装置８５に
より排出された受皿１を一時貯溜するもので、ローラコ
ンベアやチェンコンベア等でアキュームレート式コンベ
アを構成している。９１はストップ装置であり、シリン
ダー等を組み合わせて出没式に設け、後述する空受皿合
流搬送コンベア９５上に合流排出する如く光電管等を用
いて合流制御回路（図示せず）が構成されている。空受
皿合流搬送コンベア９５ば、前記空受皿プール装置９の
出口部に直交する方向に設け、各等級２階級別に仕分は
排出して空になった受皿１を合流させて搬送すると共に
、下流側を前記供給コンベア１に接続している。１０は
製品搬送コンベアであり、前記製品送り出し装置８４に
より降下させた製品箱９００を受けて先方の合流コンベ
ア１１に送り出す如くローラコンベアやチェンコンベア
等用いて設けられている。In the figure, reference numeral 9 denotes an empty tray pooling device, which is provided below the alignment storage device 81 and temporarily stores the trays 1 discharged by the empty tray discharging device 85. It constitutes a rate type conveyor. Reference numeral 91 denotes a stop device, which is provided in a retractable manner by combining cylinders and the like, and a merging control circuit (not shown) is constructed using a phototube or the like so as to merge and discharge onto an empty tray merging conveyor 95, which will be described later. The empty tray merging conveyor 95 is installed in a direction perpendicular to the outlet of the empty tray pooling device 9, and discharges the sorted trays into two categories for each grade, merges and conveys the empty trays 1, and conveys the empty trays 1 to the downstream side. is connected to the supply conveyor 1. A product conveyor 10 is provided using a roller conveyor, a chain conveyor, or the like to receive the product boxes 900 lowered by the product delivery device 84 and send them to the merging conveyor 11.
以上の如く構成した選別装置の自動箱詰め装置８の動作
について下記の如く説明する。The operation of the automatic box packing device 8 of the sorting device configured as above will be explained as follows.
選別コンベア４上を搬送される例えば等級を表示した青
果物１００入り受皿１が、ランク検出装置５を通過する
と、上記等級を表示した表示スイッチ１０４から該当す
る等級を検出して等級信号を演算処理装置に送信する。For example, when a saucer 1 containing 100 fruits and vegetables, on which a grade is displayed, which is conveyed on the sorting conveyor 4, passes through the rank detection device 5, the corresponding grade is detected from the display switch 104 displaying the grade, and the grade signal is sent to the arithmetic processing device. Send to.
次に、測定装置６により青果物１００の大きさ・として
の測定データを演算処理装置に送信し、予め設定した階
級規格値と比較して階級付けすると共に、上記等級信号
と合わせて等級５階級別の仕分は信号を受皿と同期して
排出装置７に出力する。Next, the measuring device 6 transmits the measurement data of the size of the fruits and vegetables 100 to the arithmetic processing device, which compares them with preset class standard values and ranks them, and also divides them into five classes based on the above-mentioned grading signal. For sorting, a signal is output to the discharge device 7 in synchronization with the receiving tray.
選別コンベア４上を搬送される受皿１が、該当する仕分
は部としての排出装置７に達すると、前記仕分は信号に
よりレバー７１が作動して受皿１のガイドローラ１０３
に接触し、該ローラ１０３を整列貯溜装置８１の整列ガ
イドレール８１４内に導き受皿１を分岐排出することが
できる。When the receiving tray 1 conveyed on the sorting conveyor 4 reaches the discharge device 7 for the corresponding sorting, the lever 71 is actuated by a signal and the guide roller 103 of the receiving tray 1 is removed.
The roller 103 can be guided into the alignment guide rail 814 of the alignment storage device 81 and the tray 1 can be branched and discharged.
ここで分岐排出された受皿１が、五個を一組とした箱詰
めパターンに配列する動作について、特に第１図の図面
を参照して説明する。まず、一番目に排出された受皿１
は、ガイドローラ１０３により整列ガイドレール８１４
に沿って矢印Ａ通りまで移送され一列目のＡ通りで待機
する（階１）。このとき切り換えレバー８１５は作動さ
せず、ガイドローラ１０３に接触しない位置に待機して
いる。次に二番目に排出された受皿１は、切り換えレバ
ー８１５の作動により矢印０通りの搬送路に沿って搬送
され、−列目のＣ通りで待機するＮＩｋ１２ ）。次に
第三番目に排出された受皿１は、二番目と同様に矢印０
通りの搬送路に沿って先方に搬送されると、側方からス
ライド装置８１６により矢印Ｂ通りまでスライドさせら
れると共に先方下流側に移送され三列目のＢ通りで待機
する（階３）。次に四番目に排出された受皿１は、切り
換えレバー８１５を作動させて前記二番目（陽２）と同
様のＣ通りで搬送され、三列目のＣ通りで待機する（Ｎ
ｌ１４）。The operation of arranging the branched and discharged trays 1 in a boxing pattern of five pieces will be explained with particular reference to the drawing of FIG. First, the first discharged tray 1
The guide rails 814 are aligned by the guide rollers 103.
The vehicle is transported along arrow A street and waits at A street in the first row (floor 1). At this time, the switching lever 815 is not operated and is waiting at a position where it does not come into contact with the guide roller 103. Next, the second discharged tray 1 is transported along the transport path indicated by the arrow 0 by the operation of the switching lever 815, and waits at the C direction in the - column (NIk12). Next, the third tray 1 to be discharged is marked with the arrow 0 in the same way as the second tray.
Once conveyed forward along the conveyance path of the street, it is slid from the side to the direction of arrow B by the slide device 816, and is transferred to the forward downstream side and waits at street B in the third row (floor 3). Next, the fourth discharged tray 1 is transported in the same C way as the second (positive 2) by operating the switching lever 815, and waits in the third row C way (N
l14).
次に五番目に排出された受皿１は、前記一番目（Ｉｌｋ
ｌ、１）と同様に切り換えレバー８１５を作動させずに
矢印Ａ通りまで移送され三列目で待機する（隘５）。Next, the fifth tray 1 to be discharged is the first tray (Ilk).
Similarly to 1), the vehicle is transferred to the direction of arrow A without operating the switching lever 815, and waits in the third row (5).
以上の如く整列ガイドレール８１４ の切り換えレバー
８１５ とスライド装置８１６ とを切り換え制御する
ことによって五個を一組とした箱詰めパターンに配列す
ることができるが、予め設定した箱詰めパターンに対応
して順次切り換え制御する如く制御回路を構成しておけ
ば、多種類の箱詰めパターンに対応することができる。As described above, by switching and controlling the switching lever 815 of the alignment guide rail 814 and the slide device 816, it is possible to arrange five items in a boxing pattern as a set. By configuring the control circuit to control the process, it is possible to deal with a wide variety of packaging patterns.
次に、箱詰め装置８３の動作について説明すると、前記
整列貯溜装置８１上で受皿１が所定の箱詰めパターンに
揃ったとき、上方に待機する取り上げヘッドとしての真
空吸着式のバッド８３１３により青果物１００を取り上
げ、製品送り出し装置８４で待機する空箱８００上まで
横移動して空箱８００内に箱詰めする。この横移動時に
は取り上げた青果物１００同志の間隔を詰め合う如くス
ライドシリンダー８３１２が作用する。このようにして
箱詰め終了した製品箱９００は、製品送り出し装置８４
により降下して製品搬送コンヘア１０上に送り出される
。一方、前記箱詰め装置８３により青果物１００を取り
上げて空になった受皿１は、空受皿排出装置８５により
下方に傾倒して空受皿プール装置９に送り込まれてプー
ルされ、先に排出された空の受皿１から順次空受皿合流
搬送コンベア９５上に合流させて一連の動作を完了する
。Next, the operation of the boxing device 83 will be explained. When the trays 1 are aligned in a predetermined boxing pattern on the alignment and storage device 81, the fruits and vegetables 100 are picked up by the vacuum suction type bat 8313 as a pick-up head waiting above. , the product is laterally moved to above the empty box 800 waiting in the product delivery device 84 and packed into the empty box 800 . During this horizontal movement, the slide cylinder 8312 acts to close the intervals between the fruits and vegetables 100 picked up. The product box 900 that has been packed in this way is delivered to the product delivery device 84.
The product is then lowered and sent onto the product conveyor container 10. On the other hand, the tray 1 that has been emptied by picking up the fruits and vegetables 100 by the boxing device 83 is tilted downward by the empty tray discharging device 85 and sent to the empty tray pooling device 9 to be pooled, and the empty tray 1 that has been previously discharged is Starting from the empty tray 1, the empty trays are sequentially merged onto the merging conveyor 95 to complete a series of operations.
上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。The above description and the accompanying drawings are examples of implementation, and do not limit the invention.Of course, the invention may be applied to other shapes and arrangements as long as it is within the scope of the claims. It is.
本発明は以上述べた如く、青果物を載せた受皿ごと選別
コンベア上を搬送する途中に計測し、その結果に基づい
て所定の仕分は排出位置で受皿ごと分岐排出する選別装
置において、該仕分は排出位置から排出された青果物入
り受皿を、所定の箱詰めパターンに自動的に整列させて
待機させると共に、所定の箱詰めパターンに揃ったとき
青果物を取り上げて箱詰めし、該箱詰めした製品箱を先
方に送り出す如くなしたものである。As described above, the present invention is a sorting device in which the trays loaded with fruits and vegetables are measured while being conveyed on the sorting conveyor, and based on the results, the predetermined sorting is performed at the discharge position, where the trays are branched and discharged. The trays containing fruits and vegetables discharged from the position are automatically arranged in a predetermined boxing pattern and placed on standby, and when they are arranged in the predetermined boxing pattern, the fruits and vegetables are picked up and boxed, and the packed product boxes are sent to the destination. This is what was done.
即ち、本発明によれば、選別コンベアで搬送される所定
姿勢の青果物が載った受皿を、青果物の姿勢を崩すこと
なく分岐排出すると共に、移送する途中に順次強制的に
配列させて箱詰めのパターン組を行い、箱詰め装置によ
り青果物の姿勢を崩すことなく自動的に青果物を取り上
げて箱詰めすることができるので、人手による箱詰め作
業が合理化されると共に、青果物の姿勢を揃えて箱詰め
できるので見栄えがよい。That is, according to the present invention, the trays carrying fruits and vegetables in predetermined postures conveyed by the sorting conveyor are branched and discharged without changing the posture of the fruits and vegetables, and are forcibly arranged in sequence during the conveyance to create a boxing pattern. The boxing device automatically picks up the fruits and vegetables and boxes them without changing the posture of the fruits and vegetables, which streamlines manual boxing work and improves the appearance of the fruits and vegetables because they can be packed in boxes with the same posture. .
更に、受皿に載せる形態（姿勢）を変えるだけで多種類
の箱詰め包装形態に適用できる効果がある。Furthermore, it has the effect of being applicable to many types of packaging packaging simply by changing the form (posture) in which it is placed on the tray.
更に、受皿に接触して順次強制的に整列させるので、従
来のもののように青果物がきまぐれに整列するのを待つ
必要がなく確実にムダなく整列することができ効率がよ
い。Furthermore, since the fruits and vegetables are forcibly arranged one after another by contacting the tray, there is no need to wait for the fruits and vegetables to be arranged randomly as in the conventional method, and the arrangement can be ensured without waste, which is efficient.
更に、箱詰めのパターン組は、青果物を受皿に載せた状
態で配列させるので青果物に対しての押し合い、衝突、
擦り合い等が全くなく、青果物を傷めることがない。Furthermore, since the boxing pattern set arranges fruits and vegetables on trays, there is no possibility of them being pushed against each other, colliding with each other, or colliding with each other.
There is no rubbing against each other, and the fruits and vegetables are not damaged.
更に従来、軟弱な果実や傷等を嫌う高級果実等は、傷が
つかないように手間をかけて箱詰め処理していたが、本
発明装置を用いることによって傷つくことなくスピーデ
イ−に箱詰め包装することができ生産高拡大に効果があ
る。Furthermore, in the past, soft fruits and high-quality fruits that do not like to be damaged have been boxed and packaged in a time-consuming manner to prevent them from getting damaged, but by using the device of the present invention, they can be packed and packaged quickly without any damage. This is effective in increasing production.
更に、箱詰めのパターン組は、整列ガイドレール８１４
と切り換えレバー８１５ とスライド装置８１６とを
組み合わせることによって多くのパターン組が可能であ
ると共に、それらの切り換えは制御回路を切り換えるこ
とによって容易にパターン組の変更ができ操作が容易で
汎用性が高い等、本発明による効果は極めて大である。Furthermore, the boxing pattern set is aligned with the alignment guide rail 814.
By combining the switching lever 815 and the slide device 816, many pattern sets are possible, and the pattern sets can be easily changed by switching the control circuit, making it easy to operate and highly versatile. , the effects of the present invention are extremely large.
図面は本発明の実施の一例を示すものである。
第１図は本発明の自動箱詰め装置を示す平面図、第２図
は同正面図、第３図は第２図Ｘ−Ｘに沿った断面図、第
４図は第２図のＺ方向視図、第５図。
第６図は本発明を実施する前後の装置を含む選別装置と
しての全体平面図および一部を省略した側面図、第７図
、第８図はいずれも受皿の説明図、第９図は選別コンベ
ア上を搬送される受皿の斜視図、第１０図は仕分は排出
部の平面図、第１１図は第１０１Ｄ Ｙ −Ｙに沿った
断面図である。
１・・・受皿 １００・・・青果物１０１・
・・載せ部 １０２・・・支持面１０３・・・
ガイドローラ １０４・・・表示スイッチ２・・・
供給コンベア ２１・・・供給部３・・・定間隔供
給装置
４・・・選別コンベア ４１・・・フレーム４２・
・・スラット状受板 ４３・・・コンベアチェン４４
・・・押し部材
訃・・ランク検出装置
６・・・測定装置６１・・・センサーカメラ６２・・・
照明装置
７・・・排出装置 ７１・・・レバー７２・・
・支軸 ７３・・・軸受７４・・・エアー
シリンダー
訃・・自動箱詰め装置 ８００・・・空箱８１・・・整
列貯溜装置 ８１１・・・ローラ８１２・・・フレー
ム
８１３・・・アキュームレートコンベア８１４・・・整
列ガイドレール
８１５・・・切り換えレバー ８１６・・・スライド装
置８１７・・・プッシャー板 ８１８・・・エアーシ
リンダー８１９・・・エンドストッパー
８２・・・空箱供給装置
８２１・・・アキュームレートコンベア８２２・・・空
箱停止装置 ８２３・・・高速回転ローラ８３・・・
箱詰め装置 ８３０１・・・フレーム８３０２・・
・水平移動台 ８３０３・・・ガイドローラ８３０
４・・・昇降シリンダー ８３０５・・・ピストン口・
ソド８３０６・・・ベース ８３０７・・・ス
ライドガイド８３０８・・・スライド軸受 ８３０９
・・・スライドパー８３１０・・・ブラケット ８
３１１・・・スライダー８３１２・・・スライドシリン
ダー
８３１３・・・バッド ８３１４・・・コイル
バネ８３１５・・・伸縮杆 ８３１６・・・チ
ェノ８３１７・・・スプロケット ８３１８・・・モ
ーター８４・・・製品送り出し装置
８４１・・・スプロケット ８４２・・・チェノ８４
３・・・アクソチメント ８４４・・・停止スイッチ８
５・・・空箱供給装置 ８５１・・・フレーム８５２・
・・ローラ ８５３・・・支持軸８５４・・
・架台 ８５５・・・軸受８５６・・・シリ
ンダー ８５７・・・ストッパー９・・・空受皿
プール装置
９００・・・製品箱
９１・・・ストップ装置
９５・・・空受皿合流搬送コンヘア
１０・・・製品搬送コンベア
手続補正書
昭和６３年特許願第３４５．５’７号
２ 発明の名称
ｉｙＪ・溪Ｉ、Ｉａす噛韮均牧１
３、補正をする者
事件との関係 出 願 人
゛−−−
氏 名（名称）ＪＦｔＪ’ｆネ九マキ情罎イ乍月ケ４、
代理 人
住 所 東京都千代田区丸の内２丁目６番２号丸の内
へ重洲ビル３３０８、補正の内容 別紙のとおり
補 正 書
本願明細書中下記事項を補正致します。
記
１、特許請求の範囲を別紙の如く訂正する。
２、第６頁１０行目に
「所定の箱詰め配列に」とあるを
「所定の配列に」と訂正する。
３、第６頁１３〜２０行目に
「前記整列貯溜手段により・・・・・・・・製品送り出
し手段と、」とあるを次の如く訂正する。
「前記整列貯溜手段上で受皿が前記所定の配列に整列し
たとぎ、受皿上の青果物を取り上げ移動して前記箱詰め
用の空箱に箱詰めする箱詰め手段と、前記箱詰め部に設
けられ、青果物が箱詰めされた製品箱を送り出す製品送
り出し手段と、」
特許請求の範囲
１ 青果物を受皿に収容し、受皿ごと選別コンベア上を
搬送する途中に計測し、該計測結果に基づいて該当する
仕分は排出位置で受皿ごと分岐させて仕分は排出する選
別装置において、上記各仕分は排出する位置に対応して
設けられ、仕分は排出された受皿を所定９酌刀に整列さ
せて待機させる整列貯溜手段と、上記整列貯溜手段に対
応する箱詰め部に箱詰め用の空箱を供給する空受皿排出
手段と、前記整列貯溜手段上で受皿が前記所定久【泗に
整列したとき、受皿上の青果物を取り上げ移動して肛μ
箱詰め用ｐ空箱に箱詰めする箱詰め手段と、前記箱詰め
部に設けられ、青果物が箱詰めされた製品ｉ？Ｍ’ｌ出
す製品送り出し手段と、前記箱詰め手段により青果物を
取り上げて空になった受皿を排出する空受皿排出手段と
からなることを特徴とする選別装置の自動箱詰め装置。
２、前記整列貯溜手段は、選別装置から一個ずつ分岐排
出された青果物入り受皿を、移送する途中に該受皿の一
部と接触して所ＬＱＬＥｉに整列させる＋ｐ ’ｔｗｔ
ａことを特徴とする請求項１記載の選別装置の自動箱詰
め装置。
装置の自動箱詰め装置。The drawings show an example of implementation of the invention. Fig. 1 is a plan view showing the automatic boxing device of the present invention, Fig. 2 is a front view thereof, Fig. 3 is a sectional view taken along line XX in Fig. 2, and Fig. 4 is a view in the Z direction of Fig. 2. Figure, Figure 5. Fig. 6 is an overall plan view and a partially omitted side view of a sorting device including devices before and after implementing the present invention, Figs. 7 and 8 are explanatory diagrams of the saucer, and Fig. 9 is a sorting device. FIG. 10 is a perspective view of the tray being conveyed on the conveyor, FIG. 10 is a plan view of the sorting/discharging section, and FIG. 11 is a sectional view taken along the line 101D Y-Y. 1...Saucer 100...Fruits and vegetables 101.
...Place part 102...Supporting surface 103...
Guide roller 104...display switch 2...
Supply conveyor 21... Supply section 3... Regular interval feeding device 4... Sorting conveyor 41... Frame 42...
... Slat-like receiving plate 43 ... Conveyor chain 44
... Push member death ... Rank detection device 6 ... Measuring device 61 ... Sensor camera 62 ...
Lighting device 7... Ejection device 71... Lever 72...
・Support shaft 73...Bearing 74...Air cylinder end...Automatic box packing device 800...Empty box 81...Alignment storage device 811...Roller 812...Frame 813...Accumulate conveyor 814... Alignment guide rail 815... Switching lever 816... Slide device 817... Pusher plate 818... Air cylinder 819... End stopper 82... Empty box supply device 821... Accumulator Rate conveyor 822... Empty box stopping device 823... High speed rotating roller 83...
Boxing device 8301...Frame 8302...
・Horizontal moving table 8303...Guide roller 830
4... Lifting cylinder 8305... Piston port
Sod 8306...Base 8307...Slide guide 8308...Slide bearing 8309
...Slide par 8310...Bracket 8
311... Slider 8312... Slide cylinder 8313... Bad 8314... Coil spring 8315... Telescopic rod 8316... Cheno 8317... Sprocket 8318... Motor 84... Product feeding device 841 ...Sprocket 842...Cheno 84
3...Axotimento 844...Stop switch 8
5... Empty box supply device 851... Frame 852.
...Roller 853...Support shaft 854...
- Frame 855...Bearing 856...Cylinder 857...Stopper 9...Empty saucer pool device 900...Product box 91...Stop device 95...Empty saucer merging conveyance container hair 10... Amendment to Product Conveyor Conveyor Procedures 1986 Patent Application No. 345.5'7 2 Name of the Invention iyJ.Kei I, Ia Sugimaira Hitumaki 1 3. Relationship with the person making the amendment Applicant -- - Name (Name)
Agent Address: 3308 Marunouchi Shigesu Building, 2-6-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Contents of Amendment The following matters in the specification of the application will be amended as shown in the attached document. Note 1: The scope of claims is amended as shown in the attached sheet. 2. On page 6, line 10, correct the phrase "in a predetermined box arrangement" to "in a predetermined arrangement." 3. On page 6, lines 13 to 20, the statement ``by means of the alignment storage means . . . product delivery means'' should be corrected as follows. ``a boxing means for picking up and moving the fruits and vegetables on the trays after the trays are aligned in the predetermined array on the alignment and storage means, and packing the fruits and vegetables in the empty box for boxing; ``Product sending means for sending out the product boxes that have been placed,'' Claim 1: The fruits and vegetables are stored in a tray, and the fruits and vegetables are measured while being conveyed along the sorting conveyor together with the tray, and based on the measurement results, the corresponding sort is sorted at the discharge position. In the sorting device which separates each saucer and discharges the sorted dishes, each of the above-mentioned sorts is provided corresponding to the discharge position, and the sorting device arranges and waits the discharged saucers in nine predetermined groups; empty tray discharging means for supplying empty boxes for boxing to a boxing section corresponding to the aligning and storing means; and when the trays are aligned for the predetermined length of time on the aligning and storing means, the fruits and vegetables on the trays are picked up and moved. anus μ
a boxing means for packing into empty boxes; 1. An automatic box packing device for a sorting device, characterized in that the device is comprised of a product sending device for discharging M'l products, and an empty tray discharging device for picking up fruits and vegetables by the boxing device and discharging empty trays. 2. The alignment and storage means contacts a part of the trays during the transfer of the fruit and vegetable trays branched and discharged one by one from the sorting device and aligns them at the location LQLEi+p'twt
The automatic boxing device for a sorting device according to claim 1, characterized in that: (a). Automatic cartoning equipment.
Claims (1)
搬送する途中に計測し、該計測結果に基づいて該当する
仕分け排出位置で受皿ごと分岐させて仕分け排出する選
別装置において、上記各仕分け排出する位置に対応して
設けられ、仕分け排出された受皿を所定の箱詰め配列に
整列させて待機させる整列貯溜手段と、上記整列貯溜手
段に対応する箱詰め部に箱詰め用の空箱を供給する空箱
供給手段と、前記整列貯溜手段により待機させる受皿が
所定の箱詰め配列に整列したとき、受皿上の青果物を取
り上げ移動して箱詰め用空箱に箱詰めする箱詰め手段と
、前記箱詰め部に設けられ前記空箱供給手段により供給
される空箱を所定の位置に待機させると共に、上記箱詰
め手段により箱詰めされた製品箱を先方に送り出す製品
送り出し手段と、前記箱詰め手段により青果物を取り上
げて空になった受皿を排出する空受皿排出手段とからな
ることを特徴とする選別装置の自動箱詰め装置。 ２、前記整列貯溜手段は、選別装置から一個ずつ分岐排
出された青果物入り受皿を、移送する途中に該受皿の一
部と接触して所定の箱詰め配列に整列させることを特徴
とする請求項１記載の選別装置の自動箱詰め装置。[Scope of Claims] 1. A sorting device that stores fruits and vegetables in trays, measures the trays as they are transported on a sorting conveyor, and, based on the measurement results, branches the trays together at a corresponding sorting and discharge position to sort and discharge the fruits and vegetables. , a sorting and storing means is provided corresponding to each of the sorting and discharging positions, for arranging and waiting the sorted and discharged trays in a predetermined boxing arrangement; and a boxing section corresponding to the sorting and storing means has empty space for boxing. an empty box supplying means for supplying boxes; a boxing means for picking up fruits and vegetables on the trays when the trays made to stand by by the alignment storage means are arranged in a predetermined boxing arrangement; a product sending means for waiting at a predetermined position the empty boxes supplied by the empty box supplying means provided in the section, and sending out the product boxes packed by the boxing means to a destination; An automatic box packing device for a sorting device, comprising an empty tray discharging means for discharging empty trays. 2. Claim 1, wherein the alignment and storage means contacts a part of the trays containing fruits and vegetables branched and discharged one by one from the sorting device during transportation, and aligns them in a predetermined boxing arrangement. Automatic boxing device for the sorting device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63034557A JP2710328B2 (en) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | Automatic fruit and vegetable boxing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63034557A JP2710328B2 (en) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | Automatic fruit and vegetable boxing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01213111A true JPH01213111A (en) | 1989-08-25 |
| JP2710328B2 JP2710328B2 (en) | 1998-02-10 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP63034557A Expired - Fee Related JP2710328B2 (en) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | Automatic fruit and vegetable boxing equipment |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710328B2 (en) |
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| CN110967346A (en) * | 2019-12-30 | 2020-04-07 | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 | Fruit vegetables apparent detection and sorting vanning device |
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- 1988-02-17 JP JP63034557A patent/JP2710328B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN110967346B (en) * | 2019-12-30 | 2024-06-07 | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 | Fruit and vegetable apparent detection and sorting boxing device |
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| JP2710328B2 (en) | 1998-02-10 |
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