JP2003300504A - 物品の箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】箱詰め作業を効率良く行えてその処理能力の向
上が図れると共に、箱詰装置の台数を減らして選別施設
全体のコストや設置スペースの削減を同時に図る物品の
箱詰装置を提供する。 【解決手段】それぞれ同一仕分区分の物品を前後方向に
一列で貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コ
ンベアと整列装置との間に設けられ、各貯留コンベア毎
に送り出される物品を該物品の送り出し方向と直交する
横方向への移動動作によって該物品が整列装置において
所定の配列となるように供給する案内供給装置と、整列
装置で所定の配列に整列された物品を取り上げて容器に
詰める取上移載装置と、を備えたことを特徴とする。前
記案内供給装置は、横方向に移動可能な横移動手段を有
し、またその物品が載せられる載置面が物品搬送面で形
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば農産物の選
別施設において好ましく用いられるもので、選別装置に
よって選別された農産物等の物品を所定個数にして箱詰
めする物品の箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、選別コンベアから仕分けされた農
産物を自動的に箱詰めする装置としては、例えば特公平
６−６２１４７号公報あるいは特許第２８５８８５４号
公報、特許第３２２９３３８号公報に開示されている。
特公平６−６２１４７号公報に開示の装置は、選別コン
ベア上で搬送される果実を、選別コンベアの搬送路に沿
って仕分区分毎に配置した引出しコンベアの該当する引
出しコンベア上に排出して搬送すると共に、この各引出
しコンベアの下流側の果実整列位置において複数列千鳥
状に整列してプールし、この整列された複数列で所定個
数の果実を、取上げ移送装置によって一括して取り上げ
て箱詰位置に用意された箱内に詰めるようにしたもので
ある。

【０００３】また、特許第２８５８８５４号公報及び特
許第３２２９３３８号公報に開示の装置は、農産物が受
皿上に載せられるいわゆるフリートレイ式の選別施設に
おいて使用されるもので、仕分区分毎に配置した各引出
しコンベアの下流側に、箱詰めするための農産物が載せ
られた受皿（物品）を一定の配列で待機させる貯留手段
と、物品を所定の配列にする配列変更機構と、取上げ箱
詰手段等を配置し、箱詰変更機構で所定の配列とされた
物品を取上げ箱詰手段によって所定位置で待機する箱詰
容器に箱詰めするようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の各箱詰装置においては、仕分区分毎の各引出しコンベ
アの下流側に取上げ移送装置や取上げ箱詰手段等の箱詰
装置をそれぞれ配置しているため、仕分区分の分布率に
よっては箱詰め作業時の能力が十分に発揮できる箱詰装
置と能力を十分に発揮できない箱詰装置とが生じ、選別
施設全体としての箱詰装置の可動率が劣るという問題点
を有している。

【０００５】また、箱詰装置が仕分区分に応じてそれぞ
れ設置されるため、選別施設全体としての設置台数が多
くなり設備費用が嵩むと共に、広い設置スペースが必要
になるという問題点も有している。特に近年、計測技術
の発達によって各種農産物の仕分区分が多様化している
ことから、それに応じて仕分区分数も増加し、選別施設
全体としての箱詰装置にかかる費用や設置スペース等が
増加傾向にあり、その改善が望まれているのが実状であ
る。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、箱詰め作業を効率良く行えてそ
の処理能力の向上が図れると共に、箱詰装置の台数を減
らして選別施設全体のコストや設置スペースの削減を同
時に図り得る物品の箱詰装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１に記載の発明は、それぞれ同
一仕分区分の物品を前後方向に一列で貯留する複数の貯
留コンベアと、該複数の貯留コンベアと整列装置との間
に設けられ、各貯留コンベア毎に送り出される物品を該
物品の送り出し方向と略直交する横方向への移動動作に
より該物品が前記整列装置において所定の配列となるよ
うに供給する案内供給装置と、前記整列装置で所定の配
列に整列された物品を取り上げて容器に詰める取上移載
装置と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】このように構成することにより、複数の貯
留コンベアに一列状態で貯留される物品は、案内供給装
置による横方向への移動動作でその配列が所定の配列と
なるように設定されて整列装置に供給される。そして、
この整列装置に所定の配列で供給された物品は、取上移
載装置によって取り上げられて箱詰位置に待機されてい
る容器内に箱詰めされる。これにより、複数の貯留コン
ベア上の物品の貯留数等に応じて案内供給装置の作動を
制御できて、箱詰め作業の処理能力の向上が図れると共
に、複数の貯留コンベアに対して取上移載装置等を一台
設置すればよく、その台数が削減されて選別施設全体の
コストや設置スペースが削減される。

【０００９】そして、前記案内供給装置は、請求項２に
記載の発明のように、各貯留コンベア毎に送り出される
物品の送り出し方向と略直交する横方向に移動可能な横
移動手段を有することが好ましい。このように構成する
ことにより、送り出し方向と略直交する横方向に移動可
能な横移動手段の移動を制御することで、箱詰めされる
物品の配列を所定に設定できることから、案内供給装置
の構成や制御の簡略化が図れると共に動作の確実性が高
められる。

【００１０】また、前記横移動手段は、請求項３に記載
の発明のように、物品が載せられる載置面が物品搬送面
を形成していることが好ましく、この場合、請求項４に
記載の発明のように、前記載置面が複数形成され、各載
置面に載せられた物品が複数の容器に一括して箱詰めさ
れることが好ましい。このように構成することにより、
横移動手段の載置面が物品搬送面として機能することか
ら、横移動手段の構成の一層の簡略化が図れ、また、複
数の載置面に載せられた物品が複数の容器に一括して箱
詰めされることから、箱詰め作業の一層の効率化が図れ
る。

【００１１】また、前記横移動手段は、請求項５に記載
の発明のように、複数の貯留コンベアの各昇降ストッパ
の昇降動作に関連してその移送路に沿って移動可能であ
ることが好ましい。このように構成することにより、横
移動手段が複数の貯留コンベアの終端部に設けられ該コ
ンベア上の物品を送り出す昇降ストッパの昇降動作と関
連付けられて移動することから、各貯留コンベア上の物
品を所定の配列が得られるように横移動手段の載置面に
確実に載せる（供給する）ことができる。

【００１２】また、前記横移動手段は、請求項６に記載
の発明のように、各貯留コンベア毎に送り出される物品
と係合して該物品をその送り出し方向と略直交する横方
向に移動させる係合部材を有することが好ましい。この
ように構成することにより、係合部材が物品に係合して
移動することで、各貯留コンベアから送り出される物品
が横方向に移動して所定の配列に設定されることから、
各貯留コンベアに対応した物品の移動が確実に行える。

【００１３】また、前記取上移載装置は、請求項７に記
載の発明のように、一括箱詰めする物品の隣接間隔が物
品のサイズによって異なることが好ましい。このように
構成することにより、物品のサイズに応じて取上移載装
置の隣接間隔が異なることから、各種大きさの物品を箱
詰めできて、箱詰装置の汎用性の向上が図れる。

【００１４】また、前記複数の貯留コンベアは、請求項
８に記載の発明のように、少なくとも２種類の異なる仕
分区分の物品を貯留することが好ましい。このように構
成することにより、少なくとも２種類の仕分区分の物品
が複数の貯留コンベアに貯留されてこれが適宜に箱詰め
されることから、異なる仕分区分の物品の箱詰め作業等
が一層効率的に行える。

【００１５】また、前記物品は、請求項９に記載の発明
のように、農産物が載せられた受皿であることが好まし
い。このように構成することにより、例えば一個当りの
単価が高く仕分区分が多様な西瓜等の農産物が載せられ
た受皿であっても、所定の配列で確実かつ効率良く箱詰
めできて、農産物選別施設における農産物の箱詰め作業
の処理能力の一層の向上が図れる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１〜図６は、本発明に係
わる物品の箱詰装置の第１の実施形態を示し、図１がそ
の平面図、図２がその側面図、図３がその要部の側面
図、図４が要部の拡大平面図、図５及び図６が案内供給
装置の動作説明図である。

【００１７】図１〜図４において、箱詰装置１は、複数
条（図では３条）配列された貯留コンベア２ａ〜２ｃ
と、この貯留コンベア２ａ〜２ｃの下流側に配置された
案内供給装置３と、該案内供給装置３の下流側に配置さ
れた整列装置４及び取上移載装置５等を備えている。

【００１８】前記貯留コンベア２ａ〜２ｃは、多数のロ
ーラ６（図３参照）を有するローラコンベアで構成され
て、仕分コンベア７の所定の仕分区分に対応してそれぞ
れ配置され、その搬送方向イが仕分コンベア７の搬送方
向ロと略直交する方向に設定されると共に、仕分コンベ
ア７の各貯留コンベア２ａ〜２ｃに対応した位置には排
出装置８がそれぞれ配置されている。

【００１９】そして、仕分コンベア７で搬送されてくる
農産物Ｗが載せられて受皿９（物品）が、図示しない計
測装置で判定された仕分区分の排出装置８が作動するこ
とにより、所定の貯留コンベア２ａ〜２ｃ上に排出され
てその下流側に一列状態で搬送されるようになってい
る。なお、貯留コンベア２ａ〜２ｃの終端部には、搬送
されてくる受皿９を所定位置に停止させて待機させる上
下動可能な昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃ（図４参照）が
配置されている。

【００２０】前記案内供給装置３は、枠体１１上に配置
されて貯留コンベア２ａ〜２ｃの終端部に連結された横
移動手段としての横移動体１２を有し、この横移動体１
２は、図２〜図４に示すように、前記受皿９の搬送面を
形成するローラコンベア１３と、このローラコンベア１
３を横方向に移動させるガイドレール１４、ラック１
５、ピニオン１６、モータ１７等からなる移動機構１８
等によって構成されている。

【００２１】また、横移動体１２は、左右の側壁１２ａ
と中央の隔壁１２ｂによって２条の搬送面部１２Ａ、１
２Ｂを有し、各搬送面部１２Ａ、１２Ｂの下流側には前
記昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃと同様の昇降ストッパ１
９ａ、１９ｂ（図４参照）が配置されている。そして、
この案内供給装置３は、移動機構１８のモータ１７が図
示しない制御装置（操作盤）の操作で回転することによ
り、横移動体１２が図４の矢印ハ方向に移動するように
なっている。

【００２２】前記整列装置４は、図３に示すように、枠
体２１上に配置された前記横移動体１２のローラコンベ
ア１３と同様のローラコンベア２２を有し、このローラ
コンベア２２が枠体２１に設けた昇降シリンダ２３とガ
イド２４等によって、矢印ニの如く上下動するように構
成されている。すなわち、昇降シリンダ２３が前記制御
装置の操作で作動し、そのピストンロッドが進出するこ
とによりローラコンベア２２が二点鎖線で示す上昇位置
に設定され、ピストンロッドが後退することによりロー
ラコンベア２２が実線で示す下降位置に設定される。

【００２３】この整列装置４の上方には前記取上移載装
置５の先端部が配置されると共に、整列装置４の前記搬
送方向イに沿った下流側には箱詰部２５が設けられてい
る。前記取上移載装置５は、例えば空箱降下装置３９の
枠体２７にその基端部が固定されたフレーム２８を有
し、このフレーム２８内に拡縮装置２９が図２及び図３
の矢印ホの如く移動可能に配置されている。拡縮装置２
９には、所定数（図では４個）の吸着パッド３０が下方
に向けて取り付けられ、この吸着パッド３０は拡縮装置
２９の拡縮動作によって、その前後方向の間隔（ピッ
チ）が農産物Ｗ（受皿９）の大きさ等に応じて拡大した
り縮小するようになっている。

【００２４】そして、この取上移載装置５は、拡縮装置
２９を予め前後の受皿９の間隔に合わせ、当該拡縮装置
２９をフレーム２８の先端部に位置させて、整列装置４
の昇降シリンダ２３の作動で上昇している受皿９上の農
産物Ｗをその吸着パッド３０の吸着動作で吸着し、整列
装置４の下降動作後に、拡縮装置２９自体を吸着パッド
３０と共にフレーム２８の基端部方向に移動させること
で、箱詰部２５の上方に位置させるようになっている。

【００２５】また、前記箱詰部２５は、前記整列装置４
と同様に、枠体２１に昇降シリンダ３４とガイド３５に
よって上下動可能に配置されたローラコンベア３３を有
し、昇降シリンダ３４のピストロンロッドの進退動作に
よって、箱詰め位置である上昇位置と、空箱供給装置２
６の空箱搬送コンベア３６と面一状態の空箱供給位置
と、箱詰めされた段ボール箱３７を製品搬送コンベア３
８上に送り出す送出位置の３つの位置に設定されるよう
に構成されている。

【００２６】なお、空箱供給装置２６は、前記空箱降下
装置３９と、この空箱降下装置３９の上部に連結された
複数列の配函コンベア４０と、空箱降下装置３９の所定
高さ位置に連結された前記空箱搬送コンベア３６等を有
している。そして、配函コンベア４０から空箱降下装置
３９内に供給される空の段ボール箱３７が、空箱降下装
置３９により降下されて空箱搬送コンベア３６を介して
前記箱詰部２５に例えば２個づつ供給されるようになっ
ている。

【００２７】次に、前記箱詰装置１の動作の一例につい
て説明する。なお、受皿９上に載せられた農産物Ｗとし
ての西瓜を２個の段ボール箱３７に２個づつ箱詰めし、
３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃのうち貯留コンベア２ａ
に等級「Ｌ」の西瓜Ｗ１が貯留され、貯留コンベア２
ｂ、２ｃに等級「Ｍ」の西瓜Ｗ２が貯留される場合を例
にして説明する。先ず、仕分コンベア７で搬送されてく
る等級「Ｌ」と等級「Ｍ」の受皿９上の西瓜Ｗ１、Ｗ２
は、図５及び図６に示すように、各貯留コンベア２ａ〜
２ｃ上に排出されてその下流側に搬送され、上昇位置に
ある各昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃによって当該貯留コ
ンベア２ａ〜２ｃ上に一列状態で貯留（プール）され
る。

【００２８】そして、例えば貯留コンベア２ａに所定数
の西瓜Ｗ１が貯留されると、制御装置の制御信号により
案内供給装置３のモータ１７を作動させ、横移動体１２
を前記搬送方向イの左側に移動させて図５に示す最左端
（図では最下端）位置させ、横移動体１２の他方側（搬
送方向イの右側）の搬送面部１２Ｂを貯留コンベア２ａ
に対向させる。この搬送面部１２Ｂを貯留コンベア２ａ
に対向させた位置で、当該貯留コンベア２ａの昇降スト
ッパ１０ａを例えば所定時間下降させて最下流側に位置
する２個の受皿９を横移動体１２方向に送り出す。

【００２９】これにより、図５に示すように２個の西瓜
Ｗ１が載せられた受皿９が横移動体１２の他方側の搬送
面部１２Ｂに側壁１２ａと隔壁１２ｂで案内されつつ供
給される。なお、貯留コンベア２ａの昇降ストッパ１０
ａは２個の受皿９を送り出した後に、上昇して次の受皿
９の送り出しを禁止する。また、貯留コンベア２ａから
横移動体１２の搬送面部１２Ｂ上への受皿９の送り出し
は、物品搬送面を形成する貯留コンベア２ａのローラ６
やローラコンベア１３のローラの回転によって行われ
る。

【００３０】横移動体１２の搬送面部１２Ｂに２個の受
皿９が供給されたら、制御装置の制御信号により、モー
タ１７を作動させて横移動体１２を搬送方向イの右側に
図６に示す位置まで移動させ、一方側（搬送方向イの左
側）の搬送面部１２Ａを貯留コンベア２ａに対向する位
置に設定する。この位置で貯留コンベア２ａの昇降スト
ッパ１０ａを再び所定時間下降させることにより、図６
に示すように２個の受皿９が貯留コンベア２ａから横移
動体１２方向に送り出されて、該横移動体１２の一方側
の搬送面部１２Ａに供給される。これにより、横移動体
１２の２条の搬送面部１２Ａ、１２Ｂに、等級Ｌの西瓜
Ｗ１が載せられた受皿９が２個つづそれぞれ供給された
状態となる。

【００３１】次に、この状態で、制御装置の制御信号に
より横移動体１２を右側に所定距離移動させて、図４に
示すように案内供給装置３の幅方向（横方向）の中央に
位置させ、この位置で各搬送面部１２Ａ、１２Ｂの下流
側に設けた昇降ストッパ１９ａ、１９ｂを下降させる。
この昇降ストッパ１９ａ、１９ｂの下降により、各搬送
面部１２Ａ、１２Ｂ供給された２個の受皿９（合計４個
の受皿９）が、それぞれ下流側に送り出されて下降位置
にある整列装置４のローラコンベア２２上に供給され、
この整列装置４で４個の受皿９が２個づつ整列された配
列状態に設定される。この時の受皿９の横移動体１２か
らの整列装置４への送り出しも、物品搬送面を形成する
ローラコンベア１３やローラコンベア２２のローラの回
転によって行われる。

【００３２】受皿９が整列装置４に供給されて所定に配
列されると、該整列装置４の昇降シリンダ２３が作動し
てそのピストンロッドが進出し、各受皿９をローラコン
ベア２２と共に上昇位置まで上昇させ、この上昇位置の
受皿９上の西瓜Ｗ１が取上移載装置５の吸着パッド３０
の吸着動作で吸着されて取り上げられる。この時、拡縮
装置２９の４個の吸着パッド３０は、西瓜Ｗ１の大きさ
（等級）等に応じて前後２個のピッチがそれぞれ所定値
に設定されており、左右２個つづの吸着パット３０が各
西瓜Ｗ１の上面に良好に吸着して吸着ミスによる落下等
が確実に防止される。

【００３３】そして、吸着パッド３０で取り上げられた
４個の西瓜Ｗ１は、拡縮装置２９の矢印ホ方向への移動
により箱詰部２５方向に移送されて箱詰部２５上方で停
止し、該位置で吸着パッド３０の吸着動作を解除するこ
とでその下方に待機されている段ボール箱３７に箱詰め
される。なお、箱詰部２５のローラコンベア３３上に
は、空箱供給装置２６により空の段ボール箱３７が２個
供給されると共に、ローラコンベア３３が昇降シリンダ
３４の作動で所定の箱詰位置に設定されるようになって
おり、この箱詰位置にあるローラコンベア３３上の空の
２個の段ボール箱３７内に、取上移載装置５によって４
個一括して取り上げられた西瓜Ｗ１が同時に（一括し
て）箱詰めされることになる。

【００３４】４個の西瓜Ｗ１が２個の段ボール箱３７に
２個づつ箱詰めされると、箱詰部２５の昇降シリンダ３
４の作動でローラコンベア３３が前記下降位置まで下降
し、該下降位置で西瓜Ｗ１が箱詰めされた段ボール箱３
７が製品搬送コンベア３８上に送り出されて、その下流
側に搬送される。これにより、２個の段ボール箱３７へ
の等級Ｌの合計４個の西瓜Ｗ１の箱詰め作業が終了し、
下降位置のローラコンベア３３は、前記空箱供給位置ま
で上昇して次の２個の空の段ボール箱３７の供給を待つ
ことになる。

【００３５】なお、貯留コンベア２ａ上の等級「Ｌ」の
西瓜Ｗ１の箱詰め作業が終了したら、制御装置の制御信
号により、下降動作する昇降ストッパ１０ａ〜１０ｃを
貯留コンベア２ｂの昇降ストッパ１０ｂに切り換え設定
する等して、貯留コンベア２ｂ（あるいは貯留コンベア
２ｃ）上に貯留されている等級「Ｍ」の西瓜Ｗ２の箱詰
め作業を前記貯留コンベア２ａと同様にして行う。

【００３６】この時、２条の貯留コンベア２ｂ、２ｃに
同一等級の西瓜Ｗ２が貯留されていることから、各貯留
コンベア２ｂ、２ｃから受皿９を２個づつ案内供給装置
３の横移動体１２上に交互に送り出して４個の西瓜Ｗ２
を２個づつ整列させて処理しても良いし、貯留コンベア
２ｂ上の受皿９を先ず送り出して処理した後に貯留コン
ベア２ｃ上の受皿９を送り出して処理しても良く、各処
理方法に応じて横移動体１２の移動方向やその距離が所
定に設定されることになる。これらにより、一台の取上
移載装置５によって、３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃ上
の等級が２種類の西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め作業が可能に
なる。

【００３７】つまり、この箱詰装置１の場合、３条の貯
留コンベア２ａ〜２ｃに貯留される受皿９が、案内供給
装置３の横移動体１２の左右方向への移動動作とこれに
対応する貯留コンベア２ａ〜２ｃの昇降ストッパ１０ａ
〜１０ｃの下降動作によって、横移動体１２の２つの搬
送面部１２Ａ、１２Ｂに２個づつ供給され、この横移動
体１２に供給された合計４個の受皿９が横移動体１２の
整列装置４に対応した位置への移動動作により、横移動
体１２から整列装置４に所定の配列で供給される。

【００３８】そして、この整列装置４に所定配列で供給
された合計４個の受皿９上の西瓜が、取上移載装置５の
４個の吸着パッド３０の吸着動作で一括して取り上げら
れ、該吸着パッド３０の箱詰部２５上への移動動作によ
り、箱詰位置に待機されている空の２個の段ボール箱３
７に４個の西瓜が２個づつ同時に箱詰めされ、この箱詰
め動作が３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃに対して所定の
順番で行われることになる。

【００３９】なお、以上の説明においては、貯留コンベ
ア２ａに等級「Ｌ」の西瓜Ｗ１を貯留させ、貯留コンベ
ア２ｂ、２ｃに等級「Ｍ」の西瓜Ｗ２を貯留させること
により、１台の取上移載装置５等で２種類の西瓜Ｗ１、
Ｗ２を箱詰めしたが、例えば貯留コンベア２ｃに等級
「Ｓ」の西瓜を貯留させることで、各貯留コンベア２ａ
〜２ｃにおける西瓜（物品）の種類を全て異ならせるこ
ともできるし、場合によっては、各貯留コンベア２ａ〜
２ｃにおける西瓜の種類を全て同一として、量が多い仕
分区分のみに対応させることもできる。

【００４０】このように、上記実施形態の箱詰装置１に
あっては、３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃの終端部に横
移動体１２を有する案内供給装置３を配置すると共に、
この案内供給装置３の下流側に整列装置４や取上移載装
置５を配置しているため、横移動体１２の移動動作によ
って貯留コンベア２ａ〜２ｃ上の西瓜Ｗ１、Ｗ２が載せ
られた受皿９を、所定の配列で整列装置４に供給して箱
詰部２５で箱詰めすることができ、各貯留コンベア２ａ
〜２ｃから送り出される所定等級の西瓜Ｗ１、Ｗ２を効
率良く箱詰めできて、西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め作業の処
理能力の向上を図ることが可能になる。

【００４１】特に、横移動体１２の横方向への移動動作
と各貯留コンベア２ａ〜２ｃの昇降ストッパ１０ａ〜１
０ｃの昇降動作を関連付けて制御することにより、例え
ば各貯留コンベア２ａ〜２ｃに貯留されている西瓜Ｗ
１、Ｗ２の貯留数（プール数）に応じて、異なる等級の
西瓜Ｗ１、Ｗ２を各段ボール箱３７に所定の順番でそれ
ぞれ箱詰めすることができて、西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め
作業の効率を一層向上させることができる。その結果、
仕分区分が多様化されつつありかつ一個当りの単価が比
較的高い農産物である西瓜Ｗ１、Ｗ２であっても、段ボ
ール箱３７に確実に箱詰めできて、農産物の選別施設に
適用して大きな効果が期待できる。

【００４２】また、取上移載装置５等が少なくとも２種
類の農産物Ｗを貯留する３条の貯留コンベア２ａ〜２ｃ
に対応して一台設置されているため、従来のように各貯
留コンベア２ａ〜２ｃに取上移載装置５をそれぞれ設置
する必要がなくなり、取上移載装置５の設置台数が削減
されて、選別施設全体における設備の設置コストの低減
化が図れると共に、取上移載装置５等の台数削減によ
り、選別施設における設置スペースの低減化と効率化を
図ることができ、結果として選別作業のコスト低減化が
可能になる。

【００４３】さらに、案内供給装置３に３条の貯留コン
ベア２ａ〜２ｃに対応して所定距離移動可能な横移動体
１２が配置されているため、この横移動体１２の移動距
離によって、例えば西瓜Ｗ１、Ｗ２の仕分区分（等級
等）が多い場合あるいは貯留コンベア２ａ〜２ｃの条数
の増減にも容易に対応することができる。また、取上移
載装置５に吸着パッド３０の例えば前後ピッチが拡縮可
能な拡縮装置２９が設けられているため、この拡縮装置
２９の拡縮動作によって各種大きさの農産物Ｗに適用す
ることができて、箱詰装置１の汎用性を向上させること
ができる。

【００４４】また、案内供給装置３の横移動体１２に隔
壁１２ｂによった区画された２つの搬送面部１２Ａ、１
２Ｂが設けられると共に、その物品搬送面がローラコン
ベア１３の搬送面で形成されているため、例えば昇降ス
トッパ１９ａ、１９ｂの昇降動作によって搬送面部１２
Ａ、１２Ｂ上の受皿９を自動的に送り出すことができ、
受皿９や西瓜Ｗ１、Ｗ２等の物品の搬送構造を簡素化す
ることができる。また、横移動体１２がモータ１７やガ
イドレール１４等によって横方向に移動可能に設けられ
ているため、横移動体１２自体の移動機構１８を簡略化
することができ、これらのことから、案内供給装置３の
構成を簡略化して安価に形成することが可能になる。

【００４５】またさらに、箱詰部２５のローラコンベア
３３が３つの高さ位置間で上下動するため、その上昇位
置で吸着パッド３０で吸着された西瓜Ｗ１、Ｗ２を段ボ
ール箱３７内に確実かつ良好な状態（衝撃等を少なくし
た状態）で箱詰めできると共に、空の段ボール箱３７の
ローラコンベア３３上への供給をスムーズに行ったり、
箱詰めされた段ボール箱３７を製品搬送コンベア３８に
確実かつスムーズに送り出すことができる。

【００４６】また、整列装置４のローラコンベア２２
が、案内供給装置３の搬送面と面一な下降位置と吸着パ
ッド３０による吸着位置となる上昇位置との間を上下動
するため、下降位置において横移動体１２上の受皿９が
スムーズに供給されると共に、上昇位置において吸着パ
ッド３０の吸着動作を確実に行うことができる。これら
のことから、空の段ボール箱３７の供給から該段ボール
箱３７内への西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め及び箱詰めされた
段ボール箱３７の送り出しを自動的でかつ確実・スムー
ズに行うことができて、西瓜Ｗ１、Ｗ２の箱詰め作業の
一層の効率化を図ることが可能になる。

【００４７】図７〜図９は、本発明に係わる箱詰装置の
第２の実施形態を示し、図７がその平面図、図８がその
側面図、図９が要部の正面図である。以下、上記第１の
実施形態と同一部位には同一符号を付して説明する。こ
の第２の実施形態の箱詰装置１の特徴は、案内供給装置
３に４条の貯留コンベア２ａ〜２ｄの搬送方向イに沿っ
て、前後に２台の横移動手段としての横移送装置４１
ａ、４１ｂを配置し、この各横移送装置４１ａ、４１ｂ
の横方向への移動動作によって、４条の貯留コンベア２
ａ〜２ｄから送り出される受皿９を、整列装置４への送
出位置である中央位置に寄せるようにした点にある。

【００４８】すなわち、所定間隔を有した配置された４
条の貯留コンベア２ａ〜２ｄの終端部に、物品搬送面が
ローラコンベア４２で形成された案内供給装置３を配置
すると共に、この案内供給装置３の前記搬送方向イに沿
った前後に、シリンダ４３の動作によって互いに中央位
置方向にガイドレール４４（図８参照）に沿って移動可
能な対向する係止爪４５と、中央位置の下流側等の所定
位置に昇降可能に配置された昇降ストッパ４６等からな
る横移送装置４１ａ、４１ｂをそれぞれ配置する。

【００４９】また、前後の横移送装置４１ａ、４１ｂ間
には、固定ストッパ４７を配置すると共に、シリンダ４
３と係止爪４５は、シリンダ４３のピストンロッド４３
ａを複数の係止片４５が設けられた連結部材４８に連結
することにより一体的に移動し、さらに、前記連結部材
４８を、ガイドレール４４と摺ガイド５０（図９参照）
によって所定方向に移動可能に配置する。なお、係止爪
４５は、中央位置方向への移動時に受皿９に作用し、そ
の戻り時には傾動することにより受皿９に何ら作用しな
いように構成されている。

【００５０】この箱詰装置１は、貯留コンベア２ａに貯
留されている受皿９が、図７の矢印ヘの如く下流側の横
移送装置４１ｂに供給され、この横移送装置４１ｂの一
方のシリンダ４３の作動による係止爪４５の中央位置方
向への移動によって、整列装置４への送出位置である中
央位置の一方側に案内供給され、該位置の昇降ストッパ
４６で待機させられる。また、貯留コンベア２ｄに貯留
されている受皿９は、貯留コンベア２ａ上の受皿９と略
同様に、図７の矢印トの如く横移送装置４１ｂの他方の
シリンダ４３の作動による係止爪４５の移動によって中
央位置の他方側に案内供給される。

【００５１】また、貯留コンベア２ｂに貯留されている
受皿９は、図７の矢印チの如く上流側の横移送装置４１
ａに供給され、該横移送装置４１ａの固定ストッパ４７
により停止させられ、この状態で一方のシリンダ４３の
作動による係止爪４５の中央位置方向への移動で、一方
の中央位置に待機させられ、貯留コンベア２ｃに貯留さ
れている受皿９は、貯留コンベア２ｂと略同様にして、
矢印リの如く横移動装置４１ａによって移動して他方の
中央位置に待機させられる。

【００５２】つまり、４条の貯留コンベア２ａ〜２ｄ上
の受皿９が、２台の横移送装置４１ａ、４１ｂの作動に
よって前後二箇所の中央位置にそれぞれ案内供給され、
この受皿９が昇降ストッパ４６の下降動作により整列装
置４に所定の配列で送り出されて、前記実施形態と同様
に、箱詰部２５で取上移載装置５により取上げられて箱
詰めされることになる。

【００５３】この実施形態の箱詰装置１においても、横
移送装置４１ａ、４１ｂによって４条の貯留コンベア２
ａ〜２ｄ上の受皿９を所定の手順等で中央位置に案内供
給して所定の配列で整列装置４に供給でき、前記実施形
態と同様の作用効果を得ることができる他に、次のよう
な作用効果が得られる。

【００５４】すなわち、この箱詰装置１の場合、４条の
貯留コンベア２ａ〜２ｄのうち、貯留コンベア２ａと貯
留コンベア２ｄ及び貯留コンベア２ｂと貯留コンベア２
ｃを同一仕分区分とすることにより、例えば横移送装置
４１ｂあるいは横移送装置４１ａのみの単独動作で、貯
留コンベア２ａ〜２ｄ上の農産物（物品）を連続的に箱
詰めすることもできるし、横移送装置４１ａと横移移送
装置４１ｂを交互（あるいは所定のタイミング）で動作
させることにより、貯留コンベア２ａ、２ｄ上の農産物
Ｗと貯留コンベア２ｂ、２ｃ上の農産物Ｗの２種類の農
産物Ｗの箱詰め作業を併行して行うことができて、各種
形態の箱詰め作業に適用できることになる。

【００５５】なお、上記各実施形態における貯留コンベ
アの条数は一例であって、例えば第１の実施形態におい
て、異なる仕分区分（もしくは同一仕分区分）の２条や
４条以上としたり、第２の実施形態において、横移送装
置の両側に連結される貯留コンベアの条数を１条ではな
く複数条にする等、適宜に設定（増減）することができ
る。また、上記各実施形態における案内供給装置の横移
動体や横移送装置の構成も受皿等の物品を送出位置であ
る中央位置に移動させ得る適宜の構成を採用することが
できるし、物品としては、農産物が載せられた受皿に限
らず、所定の容器に箱詰めされる他の適宜の物品に適用
することもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、複数の貯留コンベアに一列状態で貯留さ
れる物品が、案内供給装置による横方向への移動動作で
所定配列に設定されて整列装置に供給されるため、各貯
留コンベア上の物品の貯留数等に応じて案内供給装置の
作動制御により、箱詰め作業が効率的に行えてその処理
能力の向上を図ることができると共に、複数の貯留コン
ベアに対して取上移載装置等を一台設置すればよく、そ
の台数が削減されて選別施設全体のコストや設置スペー
スを削減することができる。

【００５７】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明の効果に加え、送り出し方向と略直
交する横方向に移動可能な横移動手段の移動を制御する
ことにより、箱詰めされる物品の配列を所定に設定でき
るため、案内供給装置の構成や制御の簡略化が図れてコ
スト安価な箱詰装置が得られると共に、その動作の確実
性を高めることができる。

【００５８】また、請求項３に記載の発明によれば、請
求項２に記載の発明の効果に加え、横移動手段の載置面
が物品搬送面として機能するため、横移動手段の構成の
一層の簡略化が図れて安価な箱詰装置を得ることができ
る。

【００５９】また、請求項４に記載の発明によれば、請
求項３に記載の発明の効果に加え、複数の載置面に載せ
られた物品が複数の容器に一括して箱詰めされるため、
複数の容器への物品の同時箱詰めが可能となって、箱詰
め作業の一層の効率化を図ることができる。

【００６０】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項２ないし４に記載の発明の効果に加え、横移動手段
が貯留コンベアの終端部に設けられ該コンベア上の物品
を送り出す昇降ストッパの昇降動作と関連付けられて移
動するため、貯留コンベア上の物品を所定の配列が得ら
れるように横移動手段の載置面に確実に載せることがで
きる。

【００６１】また、請求項６に記載の発明によれば、請
求項２ないし５に記載の発明の効果に加え、係合部材が
物品に係合して移動することにより、各貯留コンベアか
ら送り出される物品が横方向に移動して所定の配列に設
定されるため、各貯留コンベアに対応した物品の移動が
確実に行えて、物品の安定した供給動作を得ることがで
きる。

【００６２】また、請求項７に記載の発明によれば、請
求項１ないし６に記載の発明の効果に加え、物品のサイ
ズに応じて取上移載装置の隣接間隔が異なるため、各種
大きさの物品を箱詰めすることができて、箱詰装置の汎
用性の向上を図ることができる。

【００６３】また、請求項８に記載の発明によれば、請
求項１ないし７に記載の発明の効果に加え、少なくとも
２種類の仕分区分の物品が複数の貯留コンベアに貯留さ
れてこれが適宜に箱詰めされるため、異なる仕分区分の
物品の箱詰め作業が効率的に行えて、選別コスト等を低
減させることができる。

【００６４】また、請求項９に記載の発明によれば、請
求項１ないし８に記載の発明の効果に加え、例えば仕分
区分が多様な西瓜等の農産物が載せられた受皿であって
も、所定の配列で確実かつ効率良く箱詰めされるため、
農産物選別施設における農産物の箱詰め作業の処理能力
の一層の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる物品の箱詰装置の第１の実施形
態を示す平面図

【図２】同その概略側面図

【図３】同要部の側面図

【図４】同その平面図

【図５】同その動作説明図

【図６】同他の動作説明図

【図７】本発明に係わる物品の箱詰装置の第２の実施形
態を示す要部の平面図

【図８】同その側面図

【図９】同その要部の正面図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・箱詰装置 ２ａ〜２ｄ・・・・・・・貯留コンベア ３・・・・・・・・・・・案内供給装置 ４・・・・・・・・・・・整列装置 ５・・・・・・・・・・・取上移載装置 ７・・・・・・・・・・・仕分コンベア ９・・・・・・・・・・・受皿 １０ａ〜１０ｃ・・・・・昇降ストッパ １２・・・・・・・・・・横移動体 １２Ａ、１２Ｂ・・・・・搬送面部 １３・・・・・・・・・・ローラコンベア １４・・・・・・・・・・ガイドレール １７・・・・・・・・・・モータ １８・・・・・・・・・・移動機構 ２２・・・・・・・・・・ローラコンベア ２３・・・・・・・・・・昇降シリンダ ２５・・・・・・・・・・箱詰部 ２６・・・・・・・・・・空箱供給装置 ２９・・・・・・・・・・拡縮装置 ３０・・・・・・・・・・吸着パッド ３３・・・・・・・・・・ローラコンベア ３４・・・・・・・・・・昇降シリンダ ３７・・・・・・・・・・段ボール箱 ４１ａ、４１ｂ・・・・・横移動装置 ４２・・・・・・・・・・ローラコンベア ４３・・・・・・・・・・シリンダ ４５・・・・・・・・・・係止爪 Ｗ１、Ｗ２・・・・・・・西瓜

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB02 BA02 BB02 BB04 BC03 BD01 CA02 CB06 DA04 DA05 3E028 AA02 BA01 CA04 EA01 GA02 GA05 HA03 3E054 AA10 AA14 BA10 CA01 DD03 DE01 DE08 EA02 FA02 FA05 FA07 FE04 FE06 GA01 GA02 GA03 GA06 GB02 GB03 GC02 GC05 HA04 HA07 JA02

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ同一仕分区分の物品を前後方向に
   一列で貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コ
   ンベアと整列装置との間に設けられ、各貯留コンベア毎
   に送り出される物品を該物品の送り出し方向と略直交す
   る横方向への移動動作により該物品が前記整列装置にお
   いて所定の配列となるように供給する案内供給装置と、
   前記整列装置で所定の配列に整列された物品を取り上げ
   て容器に詰める取上移載装置と、を備えたことを特徴と
   する物品の箱詰装置。
2. 【請求項２】前記案内供給装置は、各貯留コンベア毎に
   送り出される物品の送り出し方向と略直交する横方向に
   移動可能な横移動手段を有することを特徴とする請求項
   １に記載の物品の箱詰装置。
3. 【請求項３】前記横移動手段は、物品が載せられる載置
   面が物品搬送面を形成していることを特徴とする請求項
   ２に記載の物品の箱詰装置。
4. 【請求項４】前記載置面が複数形成され、各載置面に載
   せられた物品が複数の容器に一括して箱詰めされること
   を特徴とする請求項３に記載の物品の箱詰装置。
5. 【請求項５】前記横移動手段は、複数の貯留コンベアの
   各昇降ストッパの昇降動作に関連してその移送路に沿っ
   て移動可能であることを特徴とする請求項２ないし４の
   いずれかに記載の物品の箱詰装置。
6. 【請求項６】前記横移動手段は、各貯留コンベア毎に送
   り出される物品と係合して該物品をその送り出し方向と
   略直交する横方向に移動させる係合部材を有することを
   特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の物品の
   箱詰装置。
7. 【請求項７】前記取上移載装置は、一括箱詰めする物品
   の隣接間隔が物品のサイズによって異なることを特徴と
   する請求項１ないし６のいずれかに記載の物品の箱詰装
   置。
8. 【請求項８】前記複数の貯留コンベアは、少なくとも２
   種類の異なる仕分区分の物品を貯留することを特徴とす
   る請求項１ないし７のいずれかに記載の物品の箱詰装
   置。
9. 【請求項９】前記物品は、農産物が載せられた受皿であ
   ることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載
   の物品の箱詰装置。