JPS61203317A - Method and device for automatically packaging vegetable and fruit - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は果実・そ菜類を箱詰め包装して出荷する集出荷
場、または選果場において自動的に箱詰め包装する方法
と装置に関するものである〔従来技術〕 従来、果実・そ菜類を自動的に箱詰め包装する方法及び
装置には、特公昭４８−３８３９８号公報、特公昭５６
−３２１６９号公報と特公昭５５−２８９３０号公報の
ものが公知である上記特公昭４Ｂ−３８３９８号と特公
昭５６−３２１．６９号公報のものは、いずれも形状が
揃った球状のオレンジ類を対象物とし、その果実を供給
シュート上に予め箱詰め容器の内寸法に対応するスペー
スで、所定の列と個数を配列し果実と果実が相互にぎっ
しりとはまり合うように配列パターン組みをして待機さ
せ、上方からカップ状の真空吸着盤により果実を吊りあ
げて横移動し箱詰め容器（ダンボール箱）内に挿入する
方法と装置であり、対象物がオレンジや鶏卵の如く形状
が一定で表面に凸凹の少ないものや、果実と果実が衝突
したり、側圧をかけて寄せ合せたりしても弾力があって
比較的傷み難い柑橘類には利用されるが、形状が球形で
なく変形したり、りんご・梨の如く果梗部が凹んだもの
や柿・トマトの如くヘタのあるものは真空カップが果実
表面の凸凹形状に密着しないため吸着ミスが生じて使用
できない欠点があった。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and apparatus for automatically boxing and packaging fruits and vegetables at a collection and shipping site or a fruit sorting site where fruits and vegetables are packaged and shipped. [Prior Art] Conventionally, methods and devices for automatically boxing and packaging fruits and vegetables are disclosed in Japanese Patent Publication No. 48-38398 and Japanese Patent Publication No. 56
-32169 and Japanese Patent Publication No. 55-28930 are known, and those of Japanese Patent Publication No. 4B-38398 and Japanese Patent Publication No. 56-321.69 are all spherical oranges with a uniform shape. The fruits are arranged in a predetermined row and number on the supply chute in a space corresponding to the inner dimensions of the cartoning container, and the fruits are placed in an arrangement pattern so that they fit tightly into each other, and the fruit is placed on standby. This is a method and device in which the fruit is lifted from above using a cup-shaped vacuum suction cup, moved horizontally, and inserted into a boxing container (cardboard box). It is used for citrus fruits that are relatively hard to damage due to their elasticity and are relatively hard to damage even when fruits collide with each other or are brought together under lateral pressure. Fruits with concave stems, such as pears, or fruits with stems, such as persimmons and tomatoes, have the disadvantage that the vacuum cup does not adhere to the uneven shape of the fruit surface, resulting in suction errors and cannot be used.

またこれらの果実は果実と果実を相互に擦り合せ、側方
から押圧寄せ合せれば、擦傷やおせ偏（押圧痕）、打撲
傷等の傷害が発生するので上記公報の技術は使われない
欠点があった。In addition, when these fruits are rubbed against each other and pressed together from the sides, injuries such as abrasions, pressure marks, and bruises occur, so the technique described in the above publication cannot be used. was there.

更に、果実をごろごろと転動させれば損傷す名ような軟
弱果実には使用できない欠点があった。Furthermore, it has the disadvantage that it cannot be used for soft fruits, which can be damaged by rolling the fruit around.

また、前記特公昭５５−２８９３０号公報のものは、第
２コンベア４０のエンドレスベルト５５の搬送路上に斜
めに設けたそらし板で、該コンベアの側方に設けた滑走
路（シュート）上に果実類を押せ押せ方式で巾一杯に拡
がるように導き、該シュート（滑走路）の先端に下方か
らトレーパックを送り出すと共に、上記シュートの先端
から供給される果実がパックの穴に、はまり込む如くな
して自動的にパック詰めするものであり、人手の補助作
業が必要な半自動式パック詰装置であるが、果実を押せ
押せ方式でプール、又は配列させるとき果実と果実が擦
り合い、もみ合って擦傷やおせ傷等の傷害が発生するの
で外国に比し湿度が高い日本国産の柔らかい高級果実に
は使用できない欠点があった。Furthermore, the device disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-28930 is a deflection plate provided diagonally on the conveyance path of the endless belt 55 of the second conveyor 40, and the fruit is placed on a runway (chute) provided on the side of the conveyor. The tray pack is fed from below to the tip of the chute (runway), and the fruit fed from the tip of the chute fits into the hole in the pack. This is a semi-automatic packing machine that requires manual assistance, but when the fruit is pressed and pressed into a pool or arranged, the fruit rubs against each other and kneads together, resulting in scratches and scratches. It has the disadvantage that it cannot be used on soft, high-quality fruits grown in Japan, where the humidity is higher than in other countries, as it can cause injuries such as burns.

更に、シュート巾一杯に果実を並べて後続の果実にブツ
シュされる方式である為に、後続の果実が少ない側は押
されず、後続の果実が多く流れる側だけがブツシュされ
るので、複数列の巾を有するパックに対して均一にパッ
ク詰めできず、常時人手で補正しなければならない為、
かえフて煩雑な手作業を必要とする欠点があった。Furthermore, since the fruits are lined up to the full width of the chute and are bushed by subsequent fruits, the side with fewer following fruits is not pushed, and only the side with many subsequent fruits is bushed, so the width of multiple rows can be reduced. Packing cannot be done uniformly for packs with
However, it had the disadvantage of requiring complicated manual work.

特に押される側は過量供給になり易くパックの穴と穴の
間にも果実が押し出されて乗り上げ、一方少ない側はパ
ック穴に満たない等の不良現象が多く発生するので、補
正作業が楽でなく現実には省力化にはならず国内では普
及せず実用化が遅れている。In particular, on the side that is pushed, it is easy to overfeed, and fruit is pushed out and rides between the holes of the pack, and on the other hand, on the side where there is less fruit, there are many defects such as the fruit not filling the pack holes, so correction work is easy. However, in reality, it does not save labor and is not widely used in Japan, so its practical application is delayed.

また、柑橘類や玉葱、馬鈴薯等は選別機で仕分けられた
被選別物を引出ベルトで機外に搬送し、該ベルトの先端
からその下方に配置した秤量装置上の箱詰め容器（ダン
ボール箱）に落下投入して自動的にバラ詰めで箱詰めす
る装置が一般に使用されているが、これに対しりんご・
桃・梨・柿・トマト等表皮が薄く軟弱で傷み易い果実は
箱の上方からバラバラと落下投入させることができない
ので、現在まで人海戦術で１個ずつ人手によって箱詰め
されている実情にあり、これらの箱詰め作業に多数の労
力を必要とすることから、自動箱詰め装置の開発が望ま
れている。In addition, for citrus fruits, onions, potatoes, etc., the items to be sorted by the sorting machine are transported outside the machine using a pull-out belt, and fall from the tip of the belt into a container (cardboard box) on a weighing device placed below. Devices that automatically pack apples into boxes are generally used;
Fruits such as peaches, pears, persimmons, and tomatoes, which have thin skins and are soft and easily damaged, cannot be dropped into boxes from above in pieces, so until now they have been packed one by one by hand using a human wave strategy. Since these boxing operations require a lot of labor, there is a desire to develop an automatic boxing device.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は前記の欠点を解消し、要望されている傷み易い
軟弱果実・高級青果物を落下転動させたり、果実と果実
を衝突、擦り合い、あるいは側方から寄せ合わせてブツ
シュすることなくマ 、複数列化装置で並列に整列さＷあ＆、上方から柔らか
い取り上げヘッドで取り上げたあと、列化装置に隣接し
て配置させたトレーパックまたは箱詰め容器の上方に移
送（搬送）する工程で移動中にトレーパックの穴（ポケ
ット）の配列、または箱詰め容器の内寸法に対応するス
ペースで所定の配列にパターン組みをおこない、トレー
パックまたは箱詰め容器上に達して下降するときは、列
化装置から取り上げたときの配列でなく、包装すべき所
定の配列パターンで果実をトレーパックまたは箱詰め容
器内に降ろすことによって自動的に箱詰め包装する方法
と装置を提供することを第１の目的とするものである。The present invention solves the above-mentioned drawbacks, and allows easy-to-perish, soft fruits and high-grade fruits and vegetables to be machined without falling and rolling, colliding with each other, rubbing against each other, or bringing them together from the sides and crushing them. After being arranged in parallel by a multi-rowing device, they are picked up from above by a soft pick-up head, and then transferred (transported) above the tray packs or boxed containers placed adjacent to the rowing device. A pattern is formed in a predetermined array in the space corresponding to the array of holes (pockets) in the tray pack or the inner dimensions of the cartoning container. The first object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically boxing and packaging fruits by unloading them into a tray pack or boxing container in a predetermined arrangement pattern to be packed, rather than in the arrangement when the fruit is arranged in the same way as when the fruits are packed. .

本発明の他の目的は、青果物を選別機に供給する部分か
ら一連の工程を経て容器に箱詰め包装完了して送り出さ
れるまでを、すべて自動化し省力化できる方法と装置を
提供するものである。Another object of the present invention is to provide a method and apparatus that can automate the entire process from feeding fruits and vegetables to a sorting machine through a series of steps to packaging them in containers and sending them out, thereby saving labor.

更に、他の目的はトレーパックの穴（ポケット）の配列
に応じて青果物を各穴に入れた果実入りのパックを１パ
ック単位で子箱容器に箱詰めする４〜５Ｋｇ詰めと、パ
ックを２段または３段に積込んで箱詰めする１０−１５
Ｋｇ詰めとを共用することができる方法と装置を提供す
るものである。Furthermore, other purposes are packing fruit packs with fruits and vegetables in each hole according to the arrangement of the holes (pockets) in the tray pack, packing each pack into child box containers weighing 4 to 5 kg, and stacking the packs in two layers. Or 10-15 to be loaded in 3 layers and boxed.
The present invention provides a method and apparatus that can be used in common with Kg packing.

更に他の目的は包装材料にトレーパックを用いないで、
直接ダンボール箱またはコンテナ等に所定の配列パター
ンで１段または複数段に箱詰めできる方法と装置を提供
するものである。Furthermore, another purpose is to avoid using tray packs as packaging materials.
The object of the present invention is to provide a method and apparatus that can directly pack cardboard boxes or containers in one or more stages in a predetermined arrangement pattern.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、装置及び、方法を包含し、構成要素の結合、
工程、以下の詳細な記述によって具体的にされる構造部
分の連結及び特許請求の範囲を含んでいる。The present invention includes apparatus and methods, including the combination of components;
The process, the connections of structural parts embodied by the following detailed description, and the claims.

本発明の要部はバラバラでランダムに流れてくる（搬送
されてくる）青果物（以下果実と云う）を列化Ｖ装置に
より進行方向に複数列に整列させて待機させる。The essential part of the present invention is to arrange randomly flowing (transported) fruits and vegetables (hereinafter referred to as fruits) into a plurality of rows in the direction of travel using a arranging V device and to make them stand by.

この列化装置は好ましくは特公昭６４〜８９５４号公報
の明細書に記載された、振動板上に垂直線に対して定方
向に傾斜した線状ないし棒状またはヒレ状の弾性体突起
を密間隔に多数立毛または植設してなる立毛部材マット
を、供給側から各列に果実を移送する方向に前記突起の
向きを合せて整列移送路を形成した振動板を用いてプー
ル機能を有する整列列化装置を用いる更に好ましくは、
該振動板を用いた整列列化装置の各列の先端部は各列毎
に個別の小娠勤板かまたは小ベルトコンベアを並設して
、列毎に果実が所定個数に並んだら（プールされたら）
夫々振動または移送を停止させて、果実を静止状態で待
機させる如く構成する。Preferably, this arraying device is described in the specification of Japanese Patent Publication No. 1989-8954, in which linear, rod-shaped or fin-shaped elastic protrusions inclined in a certain direction with respect to a vertical line are arranged on a diaphragm at close intervals. Aligned rows having a pool function using a vibrating plate formed with an alignment transfer path by aligning the direction of the protrusions in the direction of transferring fruits from the supply side to each row. More preferably, using a
At the tip of each row of the arranging device using the vibrating plate, a separate small plate or a small belt conveyor is installed in parallel for each row, and when a predetermined number of fruits are lined up in each row (pool (if it happens)
The fruit is configured to stand by in a stationary state by stopping vibration or transportation, respectively.

一方、上記列化装置の近くには果実を入れて包装するた
めの空のトレーパックな１枚ずつ取り出して待機させる
パック詰めテーブルか、または裸箱詰め容器を待機させ
る裸箱詰めテーブルを設ける。On the other hand, near the above-mentioned arranging device, there is provided a packing table from which empty tray packs for packaging fruits are taken out one by one and placed on standby, or a bare boxing table from which bare boxed containers are placed on standby.

裸箱詰めテーブルを設ける場合は、空箱容器に果実を裸
で直接箱詰めする方式であり、パック詰めする場合は、
バツク詰めしたあと、果実入すパックを更に外装容器と
しての箱詰め容器に挿入箱詰め包装する方式とする。If a bare box packing table is set up, the fruit is packed directly into an empty box container;
After bagging, the pack containing fruit is further inserted into a boxing container as an outer container and boxed and packaged.

果実をトレーパック詰めする方式は、パック詰めテーブ
ルの１側に空のトレーパックを自動供給するトレーパッ
ク自動供給装置と、他側にパック詰めした果実入りパッ
クの送り出し部を設け、更にこの送り出し部に押し込み
テーブルや箱詰めテーブル等一連の装置を含む箱詰め部
を接続させる。The method for packing fruit into tray packs is to have an automatic tray pack supply device that automatically supplies empty tray packs on one side of the packing table, and a delivery section for the packed fruit packs on the other side. A boxing section including a series of devices such as a pushing table and a boxing table is connected to the boxing section.

上記の如く構成した列化装置とパック詰めテーブルか、
または裸箱詰めテーブルとの上方に往復し夫々の上方で
上下動して取り上げヘッドにより果実を取り上げ、また
は降ろし解放する手段に、本発明のより重要な要部であ
るパターン組み移送装置を設ける。The rowing device and packing table configured as above,
Alternatively, a pattern-setting transfer device, which is a more important part of the present invention, is provided as a means for reciprocating above the bare box packing table and moving up and down above each to pick up or unload and release the fruit with the pick-up head.

該パターン組み移送装置は１バツクまたは裸箱詰め容器
の平面積（１段または１層）に並べる（配列する）果実
個数に応じた取り上げヘッドを有し、後述する実施例に
示す如く、個々の取り上げヘッドを前記列化装置上で複
数列に並列させた果実に対応する配列パターンにセット
されて下降し待機する果実を取り上げて上昇し、パック
詰めテーブル上に待機するトレーパックかまたは裸部詰
めテーブル上に待機する裸部詰め容器上に移送する。The pattern-setting transfer device has a pick-up head corresponding to the number of fruits to be arranged (arranged) in a flat area (one tier or one layer) of one bag or bare box container, and as shown in the embodiments described below, the pattern-setting transfer device A tray pack or a bare part packing table in which the head is set in an arrangement pattern corresponding to the fruits arranged in a plurality of rows on the rowing device, descends, picks up the waiting fruit, ascends, and waits on the packing table. Transfer it onto the bare part packing container waiting above.

この移送工程中（往路移動中）に、上記取り上げヘッド
を夫々前後左右にスライドさせて、トレーパックの穴の
配列かまたは容器内に入れるために予め定められた配置
に対応する如く、千鳥状かまたは別に定めた配列パター
ンに、パターン組み替え（配列変更）をおこなう。During this transfer process (during outward movement), the pick-up heads are slid back and forth, left and right, respectively, and are arranged in a staggered manner to correspond to the arrangement of the holes in the tray pack or to the predetermined arrangement for loading into the container. Or perform pattern rearrangement (arrangement change) to a separately determined arrangement pattern.

このパターン組み替えを終ると共にトレーパックかまた
は箱詰め容器の上に達すると、果実詰めまたは裸で容器
詰めをする。When this pattern rearrangement is completed and the top of the tray pack or boxed container is reached, the container is packed with fruit or without.

果実を放した取り上げヘッドは上昇して再び装置上に並
べた果実配列パターンに戻り組み替え（配列パターン復
元）をおこなってスタート位置に戻り、列化装置から次
の整列完了信号待ちで待機し、以後これをくり返す。After releasing the fruits, the pick-up head ascends, returns to the fruit array pattern arranged on the device, rearranges the fruits (restores the array pattern), returns to the starting position, waits for the next sorting completion signal from the arranging device, and continues on. Repeat this.

上記移動中に組み替える配列パターン（包装容器内の配
列パターン）は、１往復毎に予め定めたＡ、８２種類の
パターンを交互に繰返し、配列パターンの組み替えをお
こなう如くすることもできる。The arrangement pattern to be rearranged during the movement (the arrangement pattern in the packaging container) may be such that predetermined A and 82 types of patterns are alternately repeated every round trip to rearrange the arrangement pattern.

これは裸部詰め容器に果実を複数段詰めする場合に用い
る。This is used when multiple layers of fruit are packed in a bare container.

果実をトレーパック詰めした場合に箱詰め部で果実入り
パックを外装箱詰めする包装形態には、パック１段の４
〜δＫｇ入り平箱詰め（第９図）方式と、パックを２〜
３段に積み重ねて１０〜１５Ｋｇ入れる段積み箱詰め（
第１３図）方式とがあり、夫々平箱専用の外装箱詰め装
置、または段積み箱専用の外装箱詰め装置を設ける場合
と、平箱詰めと段積み箱詰めの双方を兼用できる兼用箱
詰め装置を設ける場合とがある。（第１６〜１６図） 箱詰めテーブルは空箱供給装置を接続して空箱を１箱ず
つ箱詰めテーブル上に供給して待機させる。When fruits are packed in tray packs, the packaging section in which the fruit packs are packaged in outer boxes has four layers in one pack.
~ δKg flat box packing (Figure 9) method and 2 packs ~
Packed in tiered boxes that can be stacked in 3 tiers to hold 10-15kg (
Fig. 13) There are two methods: one is to install an outer boxing device exclusively for flat boxes, the other is to install an outer boxing device exclusively for stacked boxes, and one is to install a dual-purpose boxing device that can be used for both flat boxes and stacked boxes. There is. (FIGS. 16-16) The boxing table is connected to an empty box feeding device, and empty boxes are fed one by one onto the boxing table and kept on standby.

箱詰めテーブルは子箱専用の壜 合には上下動する必要はなく空箱は押し込み装置に対面
する側の正面を問いて内側底面を押し込まれるパックが
容易に押し込まれる高さくレベル）で待機させる。The boxing table does not need to move up and down for bottles exclusively used for secondary boxes, and the empty box is kept at a height such that the front side facing the pushing device and the inside bottom face can be easily pushed into the pack.

箱内にパックが押し込み挿入されたあとパック入り箱詰
め容器は送り出されて、空箱供給装置から供給される新
しい空箱と入れ替る。After the pack is pushed into the box, the boxed container containing the pack is sent out and replaced with a new empty box supplied from the empty box supply device.

平箱を用いる場合は押し込み側テーブルと箱詰めテーブ
ルとの間に隙間を設けて、核部に平箱の正面フラップを
開き、その正面フラップを押えると共に押し込みテーブ
ル上から押し込まれるパックを箱内に受は継ぎ渡す案内
板を設ける。When using a flat box, create a gap between the pushing side table and the cartoning table, open the front flap of the flat box at the core, press the front flap, and receive the pack pushed from the pushing table into the box. A guide board will be provided to transfer the information.

前記果実入りパックを押し込み挿入されて送り出された
箱詰め容器は、核部で開放していた正面フラップを閉じ
る場合と、開放したまま他の箱詰め部から同様に箱詰め
されて送り出されて来る箱詰め容器と合流させたあと、
所定の位置で開放している正面フラップを閉じる如くす
る場合とがある。The boxed container into which the fruit pack is pushed and inserted is sent out with the front flap that is open at the core closed, and the boxed container which is similarly packed and sent out from another boxing section with the front flap left open. After merging,
There are cases where the front flap, which is open at a predetermined position, is closed.

１０〜１５Ｋｇ入りの箱に段積み箱詰めする場合は果実
入りパックを２〜３段に積み重ねる高さく深さ）の高い
Ａ式ダンボール箱またはプラスチックコンテナ等の空箱
容器の底に第１３図に示す°如くリフト穴を設は予め敷
板を入れたものを用いる。When stacking boxes containing 10 to 15 kg, stack fruit packs in 2 to 3 tiers (height and depth) at the bottom of an empty box container such as a type A cardboard box or plastic container as shown in Figure 13. To set up the lift hole as shown in the figure, use one with a bottom plate inserted in advance.

段積み用の箱詰めテーブルはテーブル上に置く空箱容器
の上端を前記押し込みテーブルからパックが容易に押し
込まれる高さくレベル）に設ける。The box packing table for stacking is set at such a level that the upper end of the empty box containers placed on the table is at a level where the packs can be easily pushed from the pushing table.

該部詰めテーブルには上記空箱容器の底に設けたリフト
穴に合致して容器内に出没し、予め空箱容器内に入れら
れている敷板を空箱容器の上端まで押し上げて上げ底状
態にするリフト装置を有し、１段目パックの押し込み時
には敷板を最上端まで上げ底して待機させる。The filling table is fitted with a lift hole provided at the bottom of the empty box container, and moves into and out of the container, and lifts up the bottom plate, which has been placed in the empty box container in advance, to the top of the empty box container, thereby raising the bottom of the empty box container. When the first pack is pushed in, the bottom plate is raised to the top and placed on standby.

１段目パックが敷板上に押し込み移載されたあと、リフ
ト装置が該パック１段分下降してパックは空箱容器内に
沈下しパックに入った果実の上面シこパック間緩衝材と
して中間敷板を供給する（載せる）。After the first pack is pushed onto the floor board, the lift device lowers the pack by one stage, and the pack sinks into the empty box container. Supply (put on) the floorboard.

該中間敷板の上面が容器の上端面となり次の２段目のパ
ックが押し込み装置によりスムースに中間敷板上に押し
込み移載されたあと、再びリフト装置が更にパック１段
分下降して２段目パックも空箱容器内沈下し、３段目も
上記同様に繰り返して自動的に箱詰めする。The upper surface of the intermediate bed plate becomes the upper end surface of the container, and after the pack in the next second stage is smoothly pushed and transferred onto the intermediate bed board by the pushing device, the lift device again lowers the pack by one stage to move it to the second stage. The pack also sinks into the empty box container, and the third stage is automatically packed in the same manner as above.

２段積みの場合は２回目の下降で、３段積みの場合は３
回目の下降で底筒のリフト穴からリフトが抜けて、箱詰
め容器は送り出され空箱供給装置から供給される新しい
空箱と入れ替る。In the case of two-tier stacking, it is the second descent, and in the case of three-tier stacking, the third
During the second descent, the lift comes out of the lift hole in the bottom tube, and the boxed container is sent out and replaced with a new empty box supplied from the empty box supply device.

段積み箱詰めが完了して送り出された箱詰め容器は、他
の箱詰め部から同様に箱詰めされて送り出されて来る箱
詰め容器と搬送コンベア上に合流させて自動月面機を通
り上蓋を折込み月面されて出荷場へ搬出される。The boxed containers sent out after completing the stacking and packing are merged onto the conveyor with the boxed containers that have been similarly boxed and sent out from other boxing departments, passed through an automatic lunar machine, and folded in the top cover to be lunarized. and transported to the shipping area.

また、段積み箱詰め部での箱詰め工程は上記の他に押し
込み装置の次にパック段積みテーブルを設け、該段積み
テーブルを１パツク毎に下降するリフト装置付きとし、
該段積みテーブルに隣接させて前記リフト装置付き箱詰
めテーブルを設けて、段積みテーブルの上に果実人パッ
クを押し込んでは１段ずつ下降させてパックを段積みさ
せたあと、段積み押し込み装置により箱詰めテーブル上
に待機する敷板を上げ底にした空箱上に段積みしたパッ
クを押し込んだ後、箱詰めテーブルのリフトが下降して
箱の底面のリフト穴からリフトが抜けて、箱詰めを終り
送り出され、空箱供給装置から次の空箱が供給される如
く構成することもある。In addition to the above, in the boxing process in the stacking and boxing section, a pack stacking table is provided next to the pushing device, and the stacking table is equipped with a lift device that lowers each package one by one.
The boxing table with a lift device is provided adjacent to the stacking table, and the fruit packs are pushed onto the stacking table and lowered one step at a time to stack the packs, and then boxed by the stacking pushing device. After pushing the stacked packs onto the empty boxes waiting on the table with the bottom plates raised, the lift on the cartoning table descends and the lift passes through the lift hole on the bottom of the box, completing the packing and sending out the empty boxes. The next empty box may be supplied from the box supply device.

また、トレーパックを用いないで、果実を裸で直接箱詰
め容器内所定個数を配列して箱詰めする方式では、刺止
装置の近くに設けた裸部詰めテーブル上に待機させる裸
部詰め容器に、平箱を用いるものと、段積み箱を用いる
ものとがあり、平箱の場合はパック詰めと同一要領で果
実を入れるが、段積みの場合は前記パック詰めの段積み
箱詰めと同様に、第２１図に示す如くリフト穴付き、敷
板入りの容器と、箱詰めテーブルにリフト装置付きで上
げ底とする場合と、段積み容器にはリフト穴の無い普通
の容器を用い、果実を保持移送する真空吸着盤を容器の
深さに応じて上下動させ、箱詰めする場合とある。In addition, in the method of directly arranging and boxing a predetermined number of bare fruits in a boxing container without using a tray pack, the fruit is placed in a bare-part packing container that is placed on standby on a bare-part packing table installed near the pricking device. There are two types: flat boxes and stacked boxes.In the case of flat boxes, the fruit is placed in the same way as for packing, but in the case of stacking, the fruit is placed in the same way as in the case of stacked boxes for packing. As shown in Figure 21, a container with a lift hole and a floor plate is used, a boxing table with a lift device and a raised bottom, and a stacked container that is an ordinary container without a lift hole, and vacuum suction is used to hold and transfer fruit. In some cases, boxes are packed by moving the board up and down depending on the depth of the container.

この謀殺積みの場合に、前記した移動中の配列パターン
細み替えは、１段毎（１往復毎）に上下交互配列となる
Ａ、Ｂ２種類のパターンを交互に繰り返す。In the case of this random stacking, the above-described thinning of the array pattern during movement alternately repeats two types of patterns A and B, which are vertically alternating arrays, every stage (every round trip).

上記の如く構成する自動パック入れ工程と自動箱詰め工
程は、荷受した果実を多数条並行し果コンベア）で仕分
けられた果実を合算（合流）して選別機外に搬出する引
き出しベルトコンベアの先に組合せて、果実を選別機へ
の供給部から階級選別、パック詰めを経て箱詰め完了ま
での一連の工程を自動で箱詰め包装できる如くなしたも
のである。In the automatic packing process and automatic boxing process configured as described above, the received fruit is sorted in multiple rows in parallel on a fruit conveyor, and then the fruits are combined (combined) and transported to the end of a pull-out belt conveyor to be carried out of the sorting machine. In combination, a series of processes from the supply section of fruits to the sorting machine, sorting, packaging, and completion of boxing can be automatically performed.

〔作用〕[Effect]

このように構成した箱詰め包装方法及び装置は選別機へ
の供給部でバラバラでランダムに供給した果実が自動整
列供給装置により、選別機の各選別コンベアに１個ずつ
自動供給されて選別コンベアに設けた測定装置により大
きさが測定され大きさ毎に、３Ｌ、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ。In the boxing and packaging method and device configured in this way, fruits are randomly supplied in pieces in the supply section to the sorting machine, and the fruits are automatically supplied one by one to each sorting conveyor of the sorting machine by the automatic alignment and feeding device. The sizes were measured using a measuring device, and each size was 3L, 2L, L, M, and S.

２Ｓと所°定の位置に階級仕分けされたあと、階級毎に
合流させて選別機外に搬出して自動刺止装置に導き、果
実を自動刺止装置により所定の複数列に並べて待機させ
る。After being sorted into classes at 2S and predetermined positions, the fruits are merged into classes and carried out of the sorting machine and guided to an automatic pinning device, where the fruits are arranged in a plurality of predetermined rows by the automatic pinning device and are kept on standby.

この自動刺止装置は、振動板上に特殊な弾性体立毛材の
傾斜の向きを果実を移送する方向に張没して複数の整列
移送路を形成し、果実を設定された各列に略均等に整列
される。This automatic pricking device creates a plurality of aligned transport paths by stretching special elastic pilasters on a diaphragm in the direction in which the fruit is to be transported, and the fruits are roughly arranged in each set row. evenly aligned.

この振動板による整列装置は果実を転動させたり、もみ
合せたり、擦合せたすせず、電磁振動により静かに移送
すると共に、先が詰まればそのまま果実を停滞プールす
る特徴を有するので果実に傷害を与えない。This sorting device using a diaphragm uses electromagnetic vibration to quietly transport the fruit without rolling, kneading, or rubbing the fruit, and if the tip becomes clogged, the fruit is stagnant and pooled, so the fruit can be easily separated. Do not cause injury.

パターン組み移送装置は、果実取り上げヘッドを刺止装
置上の各列に並行して待機する果実の並び（列間ピッチ
と果実間ピッチ）で、所定個数の果実を取り上げたあと
、吊り下げて移送中に取り上げヘッドを１列毎に並びを
ずらせて千鳥形にしたり、列間ピッチと果実間ピッチを
変えて、トレーパックの穴の配列、裸部詰め容器内に並
べるための配列にパターン組み替えをするので、果実は
そのままパック、または容器に入れられる。The patterned transfer device picks up a predetermined number of fruits in rows of fruits (inter-row pitch and fruit-to-fruit pitch) where the fruit picking head waits in parallel to each row on the pricking device, and then hangs and transfers them. By shifting the arrangement of the fruit heads one row at a time to create a staggered pattern, or by changing the pitch between rows and the pitch between fruits, patterns can be rearranged to arrange the holes in tray packs or to arrange them in bare-part containers. Therefore, the fruit can be placed in a pack or container as is.

即ちパックまたは容器に入れるとき果実に外部から側圧
をかけたり、寄せ合せたすせずに入れることができる。That is, when putting the fruit in a pack or container, it is possible to put the fruit in the bag without applying lateral pressure from the outside or without squeezing the fruit together.

パターン組み移送装置で、直接箱詰め容器に果実を裸部
詰めしたときは、裸部詰めテーブルから移送装置により
製品置場に搬送される。When fruit is packed directly into a cartoning container with a bare part using the pattern-setting transfer device, the fruit is transported from the bare part packing table to the product storage area by the transfer device.

また、パック詰め包装したあとダンボール箱等に外装箱
詰めするときには、自動パック詰めされた果実入りパッ
クはテーブルまたはコンベア等の移送装置で所望の方向
に移送し、平箱または段積み用の箱やコンテナーに自動
箱詰めされて製品置場、出荷場までコンベアラインで搬
送されるので途中人手による手作業は不要で全自動の箱
詰め包装システムを構成することができる。In addition, when packing the fruit into an outer box such as a cardboard box after packaging, the automatically packed fruit packs are transferred in the desired direction using a transfer device such as a table or conveyor, and then placed in a flat box or stacking box or container. Since the products are automatically boxed and transported by conveyor line to the product storage area and shipping area, there is no need for manual work during the process, making it possible to configure a fully automatic boxing and packaging system.

選果施設の規模の大小により、秒間数個の速さで頻繁な
動作を要求される自動バツク詰めまでを自動化し、果実
入りパックの箱入れ作業はサイクルタイムが長いので箱
詰め以降は手作業とすることもできる。Depending on the size of the fruit sorting facility, automatic bag packing, which requires frequent operations at a speed of several pieces per second, has been automated, and the boxing process for fruit packs requires a long cycle time, so the process after boxing is done manually. You can also.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を示す図面に基づいて本発明を説明
する。The present invention will be described below based on drawings showing embodiments of the present invention.

実施例の１　（第１図〜第１０図） ｌは果実の自動整列供給装置であり、ランダムに流れ（
供給され）でくる果実を選別機２のれつつ自動供給する
。Example 1 (Figures 1 to 10) l is an automatic fruit alignment and feeding device, which randomly flows (
The fruit that comes out (supplied) is automatically fed while being transferred to the sorting machine 2.

選別コンベア２０１は自動整列供給装置ｌより速いスピ
ードで走行しているので、果実は選別コンベア２０ｉ上
に移乗するとき適当に前後に離隔されて搬送される。Since the sorting conveyor 201 is running at a faster speed than the automatic sorting and feeding device 1, when the fruits are transferred onto the sorting conveyor 20i, they are conveyed while being appropriately spaced back and forth.

２０２は選別機１の測定装置であり、選別コンベア２０
１上の果実の大きさを測定するものであり、一般にカメ
ラ式形状測定装置が用いられる。202 is a measuring device of the sorting machine 1, and the sorting conveyor 20
A camera-type shape measuring device is generally used to measure the size of the fruit on the top.

または電子秤を設けて果実の重量を個々に計量する重量
測定装置を用いることもある。Alternatively, a weight measuring device may be used which is equipped with an electronic scale and measures the weight of each fruit individually.

２０３は演算装置であり、測定装置２０２から得られる
計測信号を処理して予め設定した階級選別規格値と比較
判定すると共に、仕分装置２０４に仕分信号を出力し、
果実を該当する階級の仕分装置で選別コンベア２０１か
ら引出しベルト３までの工程は、公知の技術を用いて構
成することができる。203 is a calculation device that processes the measurement signal obtained from the measurement device 202 and compares and determines it with preset class sorting standard values, and outputs a sorting signal to the sorting device 204;
The process from the sorting conveyor 201 to the pull-out belt 3 in the sorting device for the corresponding class of fruits can be configured using known techniques.

４は姿勢制御装置、５は刺止装置、６は配列パターンを
組み替えるパターン組み移送装置であり矢７の往復移動
装置と８の自動配列装置と９の上下動装置からなる。4 is a posture control device, 5 is a stabbing device, and 6 is a pattern setting transfer device for rearranging the arrangement pattern, which is composed of a reciprocating device for arrows 7, an automatic arranging device 8, and a vertical movement device 9.

ｌＯは果実詰め部である。lO is the fruit stuffing part.

まず、４の姿勢制御装置は引出しベルト３上に果実が上
向き、あるいは下向き等バラバラな姿勢で搬送されて来
たものを箱詰め姿勢に自動的に揃えるものである。First, the attitude control device 4 automatically aligns fruits that have been conveyed on the drawer belt 3 in different postures, such as upward or downward, into a boxed posture.

例えば対象果実がまんじゅう型で表、裏（ヘタＩＩりの
ある柿の場合、ヘタ側を下にした姿勢に揃えるために第
２３図に示す如くローラーコンベア４０１と吊下カーテ
ン４０２とを用いて構成する。For example, in the case of a persimmon whose target fruit is manju-shaped and has a front side and a back side (with a stem II), a roller conveyor 401 and a hanging curtain 402 are used as shown in FIG. do.

ローラーコンベア４０１は所定のピッチで軸支されたロ
ーラーを夫々の位置で自転回転させると、ヘタ側が下に
なっている柿果実は、ヘタ側が比較的偏平であるからそ
のままの姿勢でローラー上をスムースに自走搬送される
が、ヘタ側が上になっている柿果実は果頂部（丸型の膨
み部）がローラー閏の凹みに落ち込むような形になるの
でスムースには自走せず、つまずき転動しつつ自走しな
からへり側を下にする姿勢となって搬送される。When the roller conveyor 401 rotates rotatably supported rollers at a predetermined pitch at respective positions, persimmon fruits with the stem side facing down move smoothly on the rollers in that position because the stem side is relatively flat. However, persimmon fruits with the stem side facing up are shaped so that the top (round bulge) falls into the recess of the roller lever, so they do not move smoothly and may stumble. Since it is self-propelled while rolling, it is transported with its edge side down.

このつまづき転動に際してローラーコンベア４０１上に
柔かいカーテン４０２を吊下しておけば、このカーテン
４０２のわずかな接触抵抗によりヘタ側が上に向いてい
る柿果実は確実にヘタ側を下にする姿勢に自転して搬送
される。If a soft curtain 402 is hung above the roller conveyor 401 at the time of this stumbling and rolling, the slight contact resistance of this curtain 402 will ensure that the persimmon fruit with the stem side facing up will be in a position with the stem side facing down. It is transported by rotating on its own axis.

一度へ夕側が下になった柿果実は下側（ヘタ側）が偏平
で、２本のローラー上にまたがって乗るために、わずか
なカーテン４０２の抵抗があっても再度自転することな
く搬送される。The persimmon fruit, which has its evening side down, has a flat bottom (bottom side) and rides on two rollers, so even if there is slight resistance from the curtain 402, it is transported without rotating again. Ru.

対象果実の種類によってはこの姿勢制御装置４を省くこ
ともある。Depending on the type of target fruit, this posture control device 4 may be omitted.

刺止装置５は前記選別コンベア２０１の複数条から夫々
引出しベルト３にバラバラで合算排であり、好ましくは
電磁バイブレータ−を用い振動板上に、垂直線に対して
定方向に傾斜した線状ないし棒状またはヒレ状の弾性体
突起を密植した特殊な立毛部材マツ）ｆ５０１を、供給
側５０２から進行方向に先端５０３向けて複数列に設け
た各整列移送路５０４に向かう如く張設して自動整列供
給する如く構成する。The pricking device 5 is installed separately on the pull-out belt 3 from the plurality of strips of the sorting conveyor 201, and preferably uses an electromagnetic vibrator to insert a pricking device 5 onto the vibration plate in the form of a line or slanted in a certain direction with respect to the vertical line. A special erected member pine (pine f501) densely planted with rod-shaped or fin-shaped elastic protrusions is automatically aligned by stretching it from the supply side 502 toward the tip 503 in the traveling direction toward each alignment transfer path 504 provided in multiple rows. Configure to supply.

この刺止装置５は集中的に多量に流れて来たりする脈流
を吸収しプールする機能をも有し、整列移送路５０４に
果実を並行させて先端５０３に行き止まりで待機させる
。This pricking device 5 also has a function of absorbing and pooling the pulsating flow that flows in large quantities in a concentrated manner, and makes the fruit parallel to the alignment transfer path 504 and waits at a dead end at the tip 503.

各列に果実が満たされると、各列の人口上方に設けた検
出センサー（図示せず）がこれをキャッチしてパターン
組み移送装置に整列完了信号を出す。When each row is filled with fruits, a detection sensor (not shown) provided above the population of each row detects this and issues an arrangement completion signal to the pattern set and transfer device.

各整列移送路５０４は果実−個が搬送される巾とし、各
整列移送路５０４に果実があふれる程流れて来たときに
は過量分の果実をオーバーフロー６０５からプール装置
５０６に流すことができる。Each sorting and transferring path 504 has a width that allows fruit to be conveyed, and when each sorting and transferring path 504 is filled with fruit to the extent that it overflows, the excess amount of fruit can be flowed from an overflow 605 to a pooling device 506.

６のパターン組み移送装置は、刺止装置５の上部から、
果実詰め部ｌＯの上部まで水平に架設したフレーム６０
１に７の往復移動装置を取付け、該往復移動装置７には
９の上下動装置を設けてその下に８の自動配列装置を吊
り下げている。The pattern set transfer device 6 is connected from the top of the pricking device 5,
A frame 60 installed horizontally to the top of the fruit stuffing section IO
7 reciprocating devices are attached to the reciprocating device 7, and the reciprocating device 7 is provided with 9 vertical moving devices, and 8 automatic arrangement devices are suspended below it.

自動配列装置８は第４図、第５図に示す如く側枠［０１
と平行移動レール８０２とで方形に枠組みし、該平行移
動レール８０２には果実を配列する列数に対応して複数
組のバー８０４を両側枠間に平行移動自在に設けている
。As shown in FIGS. 4 and 5, the automatic arrangement device 8
A rectangular frame is formed by a parallel movement rail 802, and a plurality of sets of bars 804 are provided on the parallel movement rail 802, corresponding to the number of rows in which fruits are arranged, so as to be able to move in parallel between both side frames.

平行移動レール８０２は両側枠８０１に対して取付金具
８０３で取付けられ、直角な方形の０５をスライド自在
に嵌め合せ、該個々のスライダー８０５に果実取上げヘ
ッドとしての真空吸着盤８０６を遊合させて取付けてい
る。The parallel movement rail 802 is attached to the side frames 801 with mounting brackets 803, and the right-angled rectangular 05 is slidably fitted thereinto, and a vacuum suction cup 806 as a fruit picking head is loosely engaged with each slider 805. It is installed.

各スライダー８０５はバー８０４の長さ方向に個々の間
隔を拡げ縮め可変ピッチに連結部材８０７で連結し、一
端のスライダー８０５ａをバー８０４の所定位置に固定
し、これを基準位ライド装置８０８と連結させる。Each slider 805 is connected to the bar 804 at a variable pitch by a connecting member 807 that expands and contracts individual intervals in the length direction, and one end of the slider 805a is fixed at a predetermined position on the bar 804, and this is connected to a reference position ride device 808. let

スライド装置８０８はエアーシリンダー等で直線往復動
作する機構とし、バー８０４に遊嵌させた各スライダー
８０５の間隔を第５図に実線で示す縮小間隔ＰＩから、
２点破線で示す拡大間隔Ｐ２にスライドさせる如くなし
て１列１繕とし、両端部８０４ａ、８０４ｂにホルダー
８０９を設け、このホルダー８０９にガイドコロ８１０
を用いて２本の平行移動レール８０２ている。The slide device 808 is a linear reciprocating mechanism using an air cylinder or the like, and the distance between each slider 805 loosely fitted to the bar 804 is determined from the reduced distance PI shown by the solid line in FIG.
One repair is made in one row by sliding the expansion interval P2 shown by the two-dot broken line, and holders 809 are provided at both ends 804a and 804b.
Two parallel movement rails 802 are used.

各バー８０４のホルダ−８０９取付部には、バ一連結部
８１１を設け、バ一連結部材８１２で各バー８０４を個
々に間隔を拡げ縮め可変ピッチに連結し、列基準（第５
図）となる１端のバーはバ一連結部かホルダーを側枠か
または平行移動レールに固定する。。A bar connecting part 811 is provided at the holder 809 attachment part of each bar 804, and a bar connecting member 812 connects each bar 804 at a variable pitch by expanding and contracting the interval individually.
The bar at one end (Fig.) fixes the bar connection or holder to the side frame or translation rail. .

バー移動装置８１３はエアシリンダー等で直線往復動作
する機構とし、平行移動レール８０２に取付部すた各バ
ー８０４の間隔（列部寸法）を拡大間隔Ｐ３から縮小間
隔Ｐ２に移動させるけたラックギアであり、バー８０４
に貫通して両端に出した同調軸８０４１の両側に取り付
けたビニオンギア８０４２と噛み合わせてバー８０４を
両端同調して平行移動させる如く構成する− 上記の如く構成した自動配列装置１８を刺止装置５上に
待機させたとき、各バー８０４は第５図（イ）に示す果
実■−■、■−〇、■−■、Ｏ−［相］、の各整列移送
路に対応して列間ピッチをＰ３に拡げ、各バー８０４に
設けたスライダー８０５は列毎に前後に連続した果実に
対応しいる。The bar moving device 813 is a linear reciprocating mechanism using an air cylinder or the like, and is a girder rack gear that moves the distance between the bars 804 (column dimension) from the expanded distance P3 to the reduced distance P2. , bar 804
The bar 804 is configured to be moved in parallel at both ends by meshing with binion gears 8042 attached to both sides of a synchronized shaft 8041 that penetrates through and extends out from both ends of the bar 804. When the bars 804 are placed on standby at the top, each bar 804 has an inter-row pitch corresponding to each alignment transfer path of the fruit ■-■, ■-〇, ■-■, O-[phase] shown in FIG. 5(a). is expanded to P3, and the slider 805 provided on each bar 804 corresponds to consecutive fruits in each row.

各スライダー８０５に取り付けた取上げヘッドとしての
真空吸着盤８０６は第７図、第８図に示す如く蛇腹８０
６１の先端に唇の如く柔らかく弾性に富み、復元力にす
ぐれた材質（エラストマー）で輪状または変形ドーナツ
状に形成した果実接触部８０６２を直接かまたは座８０
６３と共に設け、該果実接触部８０６２と蛇腹取付部８
０６４との間にスプリング８０６５を設けて、接触部が
果実の凸凹形状に応じて首振り密着する如く形成してい
る。A vacuum suction cup 806 as a pick-up head attached to each slider 805 has a bellows 80 as shown in FIGS. 7 and 8.
At the tip of the seat 80, a fruit contacting part 8062 formed in a ring shape or a deformed donut shape is made of a material (elastomer) that is soft and elastic like a lip and has excellent restoring force.
63, the fruit contact portion 8062 and the bellows attachment portion 8
A spring 8065 is provided between the fruit 064 and the contact portion 8065 so that the contact portion oscillates in accordance with the uneven shape of the fruit and comes into close contact with the fruit.

即ちこの真空吸着盤８０Ｂは唇の如く柔らかく果実の形
状に応じて密着することに特徴を有するが更に重要なポ
イントは蛇腹の先端開口部に補強リング８０６６を形成
したことにある。That is, this vacuum suction cup 80B is characterized by being soft like a lip and closely adhering to the shape of the fruit, but the more important point is that a reinforcing ring 8066 is formed at the opening at the end of the bellows.

この補強リング８０６６は真空吸引したとき開口部が唇
を閉じるように変形閉口させない機能を有する。This reinforcing ring 8066 has a function of preventing the opening from deforming and closing the lips when vacuum suction is applied.

以上の如く構成した自動配列装置８を刺止装置５上方に
待機させ、刺止装置から整列完了信号が出ると、上下動
装置９により自動配列装置８が下降し、各真空吸着盤８
０６が果実上部に接触して真空吸着したあと上昇して果
実を取り上げる。The automatic arranging device 8 configured as described above is placed on standby above the pricking device 5, and when the pricking device issues an alignment completion signal, the automatic arranging device 8 is lowered by the vertical movement device 9, and each vacuum suction cup 8
06 comes into contact with the upper part of the fruit and vacuum-adsorbs it, then rises and picks up the fruit.

果実を取り上げた自動配列装置が上昇完了すると往復移
動装置７が、前進作動して果実詰め部ｌＯの上方まで移
送する。When the automatic arrangement device that picks up the fruit completes its ascent, the reciprocating device 7 moves forward to transport the fruit to above the fruit stuffing section IO.

この移送する工程中（往路途中）に自動配列装置８は、
先づ各バー８０４毎にスライド装置８０８が後退作動し
て各スライダー８０５を拡大間隔Ｐ２に拡げ、列中の果
実と果実を前後に引き離すと共に第＠６図（ロ）に示す
如く１列毎に（例えば奇数列、偶数列）略果実１個分相
当、前後位置をずらせて、第２列目前端の果実■が第１
列目の１番目と２番目の果実の間に位置するように千鳥
形に変える。During this transfer process (on the way out), the automatic arrangement device 8
First, the slide device 808 moves backward for each bar 804 to expand each slider 805 to the expansion interval P2, and separates the fruits in the rows back and forth, as well as for each row as shown in Figure 6 (B). (For example, odd number rows, even number rows) Approximately the equivalent of one fruit, with the front and back positions shifted, so that the fruit ■ at the front end of the second row is the first fruit.
Change it to a staggered pattern so that it is located between the first and second fruits in the row.

次に第５図（ハ）に示す如くバー移動装置８１３が前進
作動して各バー８０４の間隔、即ち列部寸法を拡大間隔
Ｐ３から縮小間隔Ｐ４に配列を変えて配列パターン組み
替えを完了して果実詰め部１０の上方所定位置に達する
。Next, as shown in FIG. 5(c), the bar moving device 813 moves forward to change the spacing between the bars 804, that is, the row dimension from the enlarged spacing P3 to the reduced spacing P4, completing the rearrangement of the array pattern. It reaches a predetermined position above the fruit filling part 10.

一方列化装置５上には空になった各整列移送路に再び後
続の果実を供給して整列させる。On the other hand, on the arranging device 5, subsequent fruits are again supplied to each empty arranging and transferring path and arranged.

果実詰め部１０には果実トレーパックに入れて包装する
場合第２図、第３１！Ｉに示す如くパック詰めテーブル
１１とトレーパック自動供給装置１２とパック供給コン
ベア１３を設け、パック詰めテーブル１１の位置は前記
パターン組み移送装置６で果実詰め部１０に移送された
自動）配列装置８と対応させ、トレーパックの穴と、真
空吸着盤に吸着した果実とが上下一致するように位置決
めされており、核部に空のトレー配列装置８は静かに下
降して、果実をトレーパックの穴に入れ真空吸着盤８０
６の真空を破壊して、果実を放したあと上昇する。In the case of packing fruit in a fruit tray pack in the fruit packing section 10, Fig. 2, Fig. 31! As shown in FIG. 1, a packing table 11, a tray pack automatic supply device 12, and a pack supply conveyor 13 are provided, and the position of the packing table 11 is determined by the automatic arrangement device 8, which is transferred to the fruit packing section 10 by the pattern assembly transfer device 6. The hole in the tray pack and the fruit adsorbed by the vacuum suction cup are positioned so that they are aligned vertically, and the empty tray arrangement device 8 gently descends to place the fruit in the tray pack. Insert the vacuum suction cup into the hole 80
It will rise after destroying the vacuum in 6 and releasing the fruit.

このようにして果実を入れ終ったパターン組み移送装置
６の往復移動装置ｔ７は、後退作動して自動配列装置８
をスタートラインの刺止装置５上に戻す。After the fruit has been loaded in this manner, the reciprocating device t7 of the pattern-setting transfer device 6 moves backward, and the automatic arranging device 8
is returned to the starting line on the pricking device 5.

この戻り工程中（復路移動中）に、自動配列装置８の各
バー８０４の列とスライダー８０５間隔をスタート時の
配列パターンに戻す。During this return process (during the return trip), the rows of bars 804 and the spacing between the sliders 805 of the automatic array device 8 are returned to the array pattern at the start.

即ちバー移送装置が後退してバー間隔を刺止装置の刺止
寸法に拡げた後、スライド装置８０８が前進してスライ
ダー（吸着盤）間隔を果実の並びに対応する寸法に縮め
る。That is, after the bar transfer device moves backward to widen the bar spacing to the pricking dimension of the pricking device, the slide device 808 moves forward to reduce the slider (suction cup) spacing to a dimension corresponding to the row of fruits.

この様にして、 ゛　次回の配列完了信号を待つ。In this way, ゛　Wait for the next array completion signal.

一方果実詰め部１０は、パック詰めテーブル１１でトレ
ーパックに果実が入れられた後、パック供給コンベア１
３が作動し、果実人すパッーパックを供給する。On the other hand, the fruit packing section 10 is operated by a pack supply conveyor 1 after fruits are put into tray packs at a pack filling table 11.
3 operates and supplies the fruit pack.

以下この動作を繰り返し、順次トレーパックに果実を入
れて送り出す・ １２のトレーパック自動供給装置は、トレーパック供給
コンベア１３の始端部に設け、第３図に示す如くトレー
パックホッパー１２０１にトレーパック資材を多数積み
込む。Thereafter, this operation is repeated, and fruits are sequentially loaded into tray packs and sent out. The tray pack automatic feeding device 12 is installed at the starting end of the tray pack supply conveyor 13, and as shown in FIG. Load a large number of.

ホッパーの側壁には、パック支持機構１２０２が設けら
れており、積み込まれるパックの耳部をごくわずかに引
掛けて支持しており、その支持部は刃物状に形成し最下
部のトレーパックを下方から上下動する吸着盤１２０３
により引き下げると、支持された部分がわずかに切り裂
けて１枚だけホッパー下端のトレーパック供給コンベア
の始端部に取り出される。A pack support mechanism 1202 is provided on the side wall of the hopper, and supports the ears of packs to be loaded by hooking them very slightly.The support part is formed into a knife shape and supports the lowermost tray pack downward. Suction cup 1203 that moves up and down from
When pulled down, the supported portion is slightly torn and only one sheet is taken out to the starting end of the tray pack supply conveyor at the lower end of the hopper.

該トレーパック自動供給装置の１２部分は、公知の技術
を用いて構成することができる。The twelve sections of the automatic tray pack feeder can be constructed using known techniques.

尚、この果実詰め部ｌＯで果実を詰める容器にトレーパ
ックを用いないで外装容器に果実を裸詰めする場合につ
いては、第魚６実施例で後述する。In addition, the case where fruit is packed naked into an outer container without using a tray pack for the container into which the fruit is packed in the fruit packing section IO will be described later in the sixth embodiment.

箱詰め部１４は、箱詰め容器の形状、容積、種類等によ
り各種のレイアウトと構成が用いられるが、いずれの場
合でも押し込みテーブル１５と、箱詰めテーブル１７と
、箱詰め容器１８を搬送する空箱供給装置１９の主要部
分で構成される。Various layouts and configurations are used for the boxing section 14 depending on the shape, volume, type, etc. of the boxing containers, but in any case, the boxing section 14 includes a pushing table 15, a boxing table 17, and an empty box supply device 19 that conveys the boxing containers 18. It consists of the main parts of

押し込みテーブル１５は上面が滑らかで滑り易いプレー
トを用い、前工程のパック詰めテーブルでパック詰めし
て送り出された果実入りパックをスムースに滑り込ませ
たあと押し込み装置１５０１で箱詰めテーブル１７上に
待機する箱詰め容器１日に押し込み挿入する。The pushing table 15 uses a plate with a smooth upper surface and is easy to slide, and after smoothly sliding the fruit pack packed and sent out at the packing table in the previous process, the pushing device 1501 waits on the boxing table 17 for boxing. Insert the container into the container for 1 day.

押し込み装置１５０１はエアーシリンダー１５０２にブ
ツシャ−アーム１５０３を設け、該ブツシャ−アーム１
５０３は、第１０図に示す如く押し込みテーブル１５０
入口側でテーブル面から上方に逃げて（回動して）待機
し、果実人すパックが滑り込んだあとテーブル面上に平
行に下がって果実入パックの後側に当接して押し込む。The pushing device 1501 includes an air cylinder 1502 and a button shear arm 1503.
503 is a pushing table 150 as shown in FIG.
On the entrance side, it escapes upward from the table surface (rotates) and waits, and after the fruit pack slides in, it lowers parallel to the table surface, contacts the rear side of the fruit pack, and pushes it.

この押し込み装置１５０１はエアーシリンダーを用いず
、クランク式またはチェン式等他の往復動機構を用いる
こともできる。This pushing device 1501 may use other reciprocating mechanisms such as a crank type or chain type without using an air cylinder.

箱詰めテーブル１７と上記押し込みテーブル１５との間
には案内板１７０１を設は箱詰め容器１８の正面゛フラ
ップ１８０２を押し込みテーブル１５のテーブル面との
同一の高さくレベル）以下に押え込んで果実入パックが
スムースに箱詰め容器１８内に押し込み挿入される如く
構成する。A guide plate 1701 is provided between the boxing table 17 and the pushing table 15, and the front side of the boxing container 18 (the flap 1802 is pushed down to the same height level as the table surface of the pushing table 15) is pushed down to form a fruit pack. It is configured so that it can be smoothly pushed and inserted into the boxing container 18.

空箱供給装置１９は自動または半自動式の製函機（いず
れも図示せず）で組立てられた箱詰め容器１８を搬送し
空箱を１箱ずつ箱詰めテーブル上に供給して待機させる
。The empty box supply device 19 transports the boxing containers 18 assembled by an automatic or semi-automatic box making machine (none of which is shown), and supplies the empty boxes one box at a time onto a boxing table for waiting.

箱詰めテーブル１７は空箱供給装置１９のコンベアをそ
のまま延長して空箱を所定の位置にリフターやストッパ
ーで位置決めストップさせる如くぬして該コンベアを箱
詰めテーブルとなす場合と、空箱供給装置１９に接続し
て別のコンベアまたはテーブルを設ける場合とある。The cartoning table 17 can be used to extend the conveyor of the empty box supply device 19 as it is and use the conveyor as a cartoning table by positioning and stopping the empty boxes at a predetermined position using a lifter or a stopper. In some cases, it is connected to provide another conveyor or table.

箱詰めする箱詰め容器１８が第９図、第１０図に示すよ
うなパック１段の４〜５Ｋｇ入り平箱１８０１の場合は
、空箱供給装置１９の搬送工程で第９図（ロ）に示す如
く正面フラップ１８０２を外側に開いて、該正面フラッ
プ１８０２を案内板１７０１の下側に通して箱詰めテー
ブル１７上に供給位置決めされたあと、第９図（ハ）に
示す如く、正面サイドフラップ１８０３を拡間装置１７
０２により外側に開いて待機させる。When the boxing container 18 to be boxed is a flat box 1801 containing 4 to 5 kg in one pack as shown in FIGS. After the front flap 1802 is opened outward, the front flap 1802 is passed under the guide plate 1701, and the supply is positioned on the boxing table 17, as shown in FIG. 9(C), the front side flaps 1803 are expanded. Interval device 17
02 to open outward and wait.

拡間装置１７０２は箱詰めテーブル１７と押し込みテー
ブル１５との間に設けた案内板１７０１の上方に設けら
れ拡開レバー１７０３が上下動と水平方向に略９０度回
動して正面サイドフラップ１８０３を間く。The space expanding device 1702 is provided above the guide plate 1701 provided between the boxing table 17 and the pushing table 15, and the space expanding lever 1703 moves vertically and rotates approximately 90 degrees horizontally to space the front side flaps 1803. Ku.

果実入りパックが押し込み装置１５０１により箱詰め容
器１８内に押し込まれてプッシャーアーム１５０３が後
退すると拡開レバー１７０３は上方に逃げ退いてスター
ト位置に戻り、正面サイドフラップ１８０３は第９図（
ニ）に示す如く容器自身の弾力により半閉じ状態になっ
て箱詰めテーブル１７から送り出され、後続の空箱と入
れ替る。When the fruit pack is pushed into the cartoning container 18 by the pushing device 1501 and the pusher arm 1503 retreats, the expansion lever 1703 retreats upward and returns to the starting position, and the front side flap 1803 opens as shown in FIG.
As shown in (d), the container becomes semi-closed due to its own elasticity and is sent out from the boxing table 17 to be replaced with a subsequent empty box.

コンベア２１に移送する場合と、送り出された位置かま
たは更に延長したコンベア上で正面フラップ１８０２を
閉じたあと、製品送りコンベア２１に移送して、梱包出
荷場に搬送する。When the product is transferred to the conveyor 21, after the front flap 1802 is closed at the delivered position or on a further extended conveyor, the product is transferred to the product feed conveyor 21 and transported to a packing and shipping site.

上記箱詰め部１４の押し込みテーブル１５、箱詰めテー
ブル１７、空箱供給装置１９と、これに関連する各作動
装置及びコンベアは夫々リミットスイッチ、光電スイッ
チ等各種のセンサーを用いて制御装置（図示せず）によ
り果実入りパックや箱詰め容器１８の位置と各作動部分
の動作を確認フィードパックして上述の如く自動箱詰め
を行なう。The pushing table 15, the boxing table 17, the empty box feeding device 19 of the boxing section 14, and the related actuating devices and conveyors are each controlled by a control device (not shown) using various sensors such as limit switches and photoelectric switches. The position of the fruit pack and boxing container 18 and the operation of each operating part are confirmed by the feed pack, and automatic boxing is performed as described above.

実施例の２　（第１１図） 第１１図に示す第２実施例は、第１実施例の構成要件と
同一であるがパック自動供給装置１２、パック供給コン
ベア１３、パック詰めテーブル１１と箱詰め部１４の配
置を変えたものであり果実のパック詰めと外装容器詰め
の動作及び機能は、第１実施例の前記説明と同一である
ので以、下省く。Embodiment 2 (FIG. 11) The second embodiment shown in FIG. 11 has the same configuration as the first embodiment, but includes an automatic pack supply device 12, a pack supply conveyor 13, a pack table 11, and a boxing section. 14, and the operations and functions of fruit packaging and packaging are the same as those described above for the first embodiment, so the description thereof will be omitted hereafter.

実施例の３（第１２〜１３図） 果実入りパックを２〜３段に積み込んでｌＯ〜１５Ｋｇ
入りの自動箱詰めする実施例（第１２〜１３図）につい
て説明する。Example 3 (Figures 12 and 13) Packs containing fruit are stacked in 2 to 3 layers to weigh 10 to 15 kg.
An example (FIGS. 12 and 13) of automatic boxing will be described.

自動整列供給装置ｌから自動パック詰め部６までの工程
と箱詰め部入口である押し込みテーブル１５までは第１
実施例と第２実施例に同様であり、箱詰め部１４のレイ
アウト平面図も略同−であるが、空箱容器１８と箱詰め
テーブル１７が第１２図、第１３１！ｌに示す如く異な
る。The process from the automatic alignment and supply device l to the automatic packing section 6 and the pushing table 15 which is the entrance to the boxing section is carried out by the first
This embodiment is similar to the second embodiment, and the layout plan view of the boxing section 14 is also approximately the same, but the empty box containers 18 and the boxing table 17 are shown in FIGS. 12 and 131! They are different as shown in 1.

段積み箱１８１０は第１３図（イ）に示す如く底筒に複
数個のリフト穴１８１１を設けたものを用い、空箱供給
装置１９で該箱内に敷板１８２０（第１３図（ロ）〉を
入れて箱詰めチー箱詰めテーブル１７は供給された段積
み箱１８１０の開口部上端１８１２が押し込みテーブル
１５のテーブル面と同一の高さくレベル）以下に設定さ
れ′（第１３図（ハ））下方から段積み箱１８１０のリ
フト穴１８１１に出没して敷板１８２０を開口部上端１
８１２まで底上げする　　　　　　　　　リフト装置１
７１０を設けている。The stacked boxes 1810 have a bottom cylinder with a plurality of lift holes 1811 as shown in FIG. The boxing table 17 is set so that the upper end 1812 of the opening of the supplied stacked boxes 1810 is at the same height as the table surface of the pushing table 15) or less (Fig. 13 (c)) from below. The bottom plate 1820 is inserted into the lift hole 1811 of the stacked box 1810 and the bottom plate 1820 is moved to the upper end 1 of the opening.
Lift device 1 to raise the bottom to 812
710 is provided.

リフト装置１７１０は箱詰めテーブル１７上に段積み箱
１８１０が供給されて位置決めされると上昇し敷板１８
２０を水平に押し上げて開口部上端１８１２まで（押し
込みテーブル１５と対応するレベルまで）底上げして待
機し箱詰め準備完了の信号を出す。When the stacked boxes 1810 are supplied and positioned on the boxing table 17, the lift device 1710 lifts and lifts the bottom plate 18.
20 is pushed up horizontally to raise the bottom to the upper end 1812 of the opening (to a level corresponding to the pushing table 15), wait, and give a signal indicating that preparation for boxing is complete.

押し込み装置１５０１はこの箱詰め準備完了の信号を受
けて押し込みテーブル１５上に果実入りパックがあれば
シリンダー１５０２が作動してブツシャ−アーム１５０
３を果実入リパッ箱詰め準備完了信号が出ても押し込み
テーブル１５上に果実入りパックが無いときは、果実入
りパックが送られて来るまで待機する。The pushing device 1501 receives this signal indicating that the preparation for boxing is complete, and if there is a pack containing fruit on the pushing table 15, the cylinder 1502 is actuated to push the butcher arm 150.
If there is no fruit pack on the pushing table 15 even when a signal indicating that the preparation for packaging the fruit pack is ready is issued, the apparatus waits until a fruit pack is sent.

また逆に押し込みテーブル１５上に果実入りパックが送
られて来ても箱詰め準備完了の信号を受けるまで押し込
みタイミング待ちする。Conversely, even if a pack containing fruit is sent onto the pushing table 15, the pushing timing is waited until a signal indicating completion of packing preparation is received.

このことは他の全ての実施例も同様である。This also applies to all other embodiments.

１段目を押し込み終ったらブツシャ−アーム１５０３は
後退してスタート位置で次の果実入りパックが送られて
来るまで待機し、その間にリフト装置１７１０はパック
１段分だけ寸勤下降し、箱の中に没したパック入り果実
の上に中間敷板１８２１を供給し第２段目の箱詰め準備
を完了する（第１３ＴＩ！１（ニ））。After pushing the first stage, the butcher arm 1503 moves back and waits at the start position until the next pack containing fruit is sent. During this time, the lift device 1710 lowers the pack by one stage and lifts the box. The middle plate 1821 is supplied on top of the packed fruit submerged inside, and the preparation for boxing in the second stage is completed (13th TI!1 (d)).

押し込みテーブル上に再び果実入りパックが送られて来
ると押し込み装置１５０１が再スタートシて２段目の押
し込み箱詰めをする（第１３図（ホ））。When a fruit pack is again sent onto the pushing table, the pushing device 1501 restarts and performs the second stage of pushing and boxing (FIG. 13(E)).

以下同様にして３段目も繰り返し動作して自動段積み箱
詰めをする。Thereafter, the third stage is operated repeatedly in the same manner to automatically stack and box.

最終段の箱詰め（押し込み）が終るとリフト装ｆｌ１７
１０はリフト穴１８１１から下方に抜けて箱詰めテーブ
ル１７のテーブル面下に逃げ（下り）て箱詰め容器が入
れ替るのを待つ。When the final stage of boxing (pushing) is finished, the lift equipment fl17
10 passes downward through the lift hole 1811, escapes (descends) below the table surface of the boxing table 17, and waits for the boxing container to be replaced.

箱詰め完了した箱の送り出しと次の空箱の入れ替えは他
の実施例同様に同時に行なう。The sending out of the packed box and the replacement of the next empty box are performed at the same time as in the other embodiments.

送り出された箱は移送装置２０により製品送りコンベア
２１に移送され、他の階級で自動箱詰めされた製品と合
流して、自動月面機に運ばれたあと出荷場に搬送する。The sent out boxes are transferred by a transfer device 20 to a product sending conveyor 21, where they are joined with products that have been automatically boxed in other classes, and are transported to an automatic lunar surface machine and then transported to a shipping site.

この実施例に用いる箱詰め容器１８はダンボール箱の他
、上蓋の無いプラスチックコンテナ（但し底にリフト穴
付き）であっても箱詰めすることができる。The boxing container 18 used in this embodiment can be not only a cardboard box but also a plastic container without a top lid (but with a lift hole at the bottom).

実施例の４　（第１４〜１６図） 自動箱詰め部を第３実施例の２〜３段積み自動箱詰め方
式と第１実施例及び第２実施例の平箱詰め方式とを絹合
せ両箱詰めを兼用する場合の箱詰め部を第１４図、第１
５図、第１６図で説明する。Embodiment 4 (Figures 14 to 16) The automatic box packing unit is used for both the 2- to 3-tier automatic box packing method of the third embodiment and the flat box packing method of the first and second embodiments by combining the silks together. Fig. 14 shows the boxing section in case of
This will be explained with reference to FIGS. 5 and 16.

箱詰めテーブルには第１．２の実施例と同様の案内板１
７０１が設けられており、空箱供給装置から供給される
段積み箱１８１０は正面フラップを外側に問いて、上記
案内板の下側に通して箱詰めテーブル上に供給しストッ
パー装置（図示せず）等により位置決めされる。On the boxing table, there is a guide board 1 similar to the one in Example 1.2.
701 is provided, and the stacked boxes 1810 fed from the empty box feeding device are fed with the front flap outward, passed under the guide plate, and then fed onto the boxing table, and a stopper device (not shown) is provided. etc. to determine the position.

段積み箱が定位置におさまると、リフト装置１７１０が
上昇し段積み箱１８１０のリフト穴１８１１から箱内の
敷板を案内板１７０１と同一レベルまでリフトして箱詰
め準備完了信号を出し、第３実施例同様にして果実入り
パックを箱内に押し込み、段積み箱詰めをする。When the stacked boxes are in place, the lift device 1710 rises and lifts the bottom plate inside the box from the lift hole 1811 of the stacked box 1810 to the same level as the guide plate 1701, and issues a signal that preparation for box packing is completed, and the third implementation is performed. In the same manner as in the example above, packs containing fruit are pushed into boxes and stacked into boxes.

次に平箱１８０１を用いる場合には、空箱供給装置の搬
送ラインの高さくレベル）は上記段積み箱のときと同じ
高さで、正面フラップを外側に問いて押し込みテーブル
１５より数段低い箱詰めテーブル上に背丈の低い平箱１
８０１を供給し、ストッパー装置等により位置決めされ
ると、リフト装置１７１０が上昇し平箱１８０１の底面
を押し込みテーブル１５、及び案内板１７０１と合致す
る高さまで押し上げる。Next, when using the flat box 1801, the height level of the conveyance line of the empty box feeding device is the same as that of the stacked boxes described above, and is several steps lower than the pushing table 15 with the front flap facing outward. 1 short flat box on the boxing table
801 is supplied and positioned by a stopper device or the like, the lift device 1710 rises and pushes the bottom of the flat box 1801 up to a height that matches the table 15 and the guide plate 1701.

この上昇の過程で正面フラップ１８０２は案内板１７０
１の下に押えられる（第１６１！Ｉ）。During this rising process, the front flap 1802 moves toward the guide plate 170.
1 (No. 161! I).

上昇し終ると光電スイッチ（図示せず）がこれを感知し
、拡開装置１７０２を作動させて第１、第２実施例と同
様に正面サイドフラップ１８０３を外側に開いて箱詰め
準備完了信号を出して待機し、押し込みテーブル上に送
られて来た果実入りパックを押し込み装置１６０１によ
り平箱内に押し込んでブツシャ−アーム１６０３が後退
すると、拡間装置１７０２は上方に逃げ退いてスタート
位置に戻り正面サイドフラップは容器自身の弾力により
半閉じ状になると共に、リフト装置は下降し、箱詰めさ
れた平箱を降ろす。When it has finished rising, a photoelectric switch (not shown) senses this and activates the expansion device 1702 to open the front side flap 1803 outward as in the first and second embodiments, thereby issuing a signal indicating that preparation for packaging is complete. When the push device 1601 pushes the fruit pack sent onto the push table into the flat box and the butcher arm 1603 retreats, the expansion device 1702 retreats upward and returns to the starting position, facing forward. The side flaps become semi-closed due to the elasticity of the container itself, and the lift device descends to lower the packed flat box.

降ろされた箱は後続の空箱と入れ替わり箱詰めテーブル
から送り出される。The unloaded box replaces the empty box that follows and is sent out from the boxing table.

実施例の６　（第１７〜１９図） 果実入りパックを２〜３段に箱詰めする他の実施例（第
１７〜１９図）について説明する。Example 6 (Figs. 17 to 19) Another example (Figs. 17 to 19) in which fruit packs are packed in two to three tiers will be described.

自動整列供給装置ｌから果実詰め部ｌＯまでは他の実施
例と同様のいずれのものを用いてもよいので省く。From the automatic alignment supply device 1 to the fruit stuffing unit 1O, any of the same components as in the other embodiments may be used, so the description thereof will be omitted.

この、実施例は、果実入パックを押し込みテーブル１５
から直接箱詰め容器に押し込まず、押し込みテーブル１
５の側方に隣接して段積みテーブル１６を設け、該段積
みテーブル１６に箱詰めテーブル１７を対向配置した方
式である。In this embodiment, the fruit pack is pushed into the table 15.
Do not push directly into the boxing container from the pushing table 1.
In this system, a stacking table 16 is provided adjacent to the side of the stacking table 5, and a boxing table 17 is arranged opposite to the stacking table 16.

この方式はパック穴に入れられた果実の姿勢を上向きに
正座させてととのえたいときに人手で修正し箱詰めされ
るとき姿勢が乱れないようする贈答用高級果実の自動箱
詰めに用いられる。This method is used for automatic boxing of high-quality fruit for gifts, where the posture of the fruit placed in the pack hole is corrected manually when it is desired to sit upright facing upwards, and the posture is not disturbed when the fruit is packed.

段積みテーブル１６はテーブル面１６０１を昇降させる
テーブルリフト装置１６０２と、テーブル面１６０１上
に段積みされた段積みパックを箱詰めテーブル１７上に
待機する段積み箱１８１０に押し込む押し込み装置１６
０３とを有している。The stacking table 16 includes a table lift device 1602 that raises and lowers the table surface 1601, and a pushing device 16 that pushes the stacked packs stacked on the table surface 1601 into the stacked boxes 1810 waiting on the boxing table 17.
03.

段積みテーブル１６はスタート時、上昇−に−、、、−
：ｌ’　　− ありテーブル面１６０１を押し込みテーブル１５と同一
高さくレベル）にして待機してｉ）ｉ　：果実入りパッ
クが押し込みテーブル１５上ζミ送られて来ると、押し
込み装置１５０１が段積みテーブル１６上に１段目を供
給し、段積みテーブル１６はパック１段分寸動下降する
。このときパック穴に入った果実が傾いたりして上向き
で正座してないものがあれば補助作業員が修正して、そ
のパック入り果実の上に中間敷板１Ｂ２１を供給しく載
せて）次の供給を待つ。At the start, the stacking table 16 rises -, -, -
:l' - Standby with the table surface 1601 at the same height as the pushing table 15) i)i: When the pack containing fruit is sent over the pushing table 15, the pushing device 1501 moves to the stacking table. 16, and the stacking table 16 is moved down by one stage of packs. At this time, if the fruit in the pack hole is tilted or not sitting straight facing upwards, the auxiliary worker corrects it and places the intermediate plate 1B21 on top of the fruit in the pack to supply the next supply. wait.

このとき果実の上に載せた中間敷板１Ｂ２１の上面が押
し込みテーブル１５の面より高くならない高さにテーブ
ルリフト装置１６０２は下降している。At this time, the table lift device 1602 has been lowered to a height where the upper surface of the intermediate floor plate 1B21 placed on the fruit is not higher than the surface of the pushing table 15.

押し込みテーブル１５上に次の果実入りパックが来ると
押し込み装置１５０１により上記中間敷板の上に２段目
が供給され、段積みテーブル１６は再びパック１段分寸
動下降し、以下１段目と同様に繰返し、最終段（２段又
は３段）を積み終ると、テーブルリフト装置１６０２は
最上端まで上昇して押し込み装置１６０３により段積み
した果実入すパックを箱詰めテーブル上に底上げして待
機する段積み箱１８１０に押し込む。When the next pack containing fruit arrives on the pushing table 15, the pushing device 1501 supplies the second tier onto the intermediate floor plate, and the stacking table 16 is again moved down by one tier of packs, and the process is the same as the first tier. When the final stage (2nd or 3rd stage) has been stacked repeatedly, the table lift device 1602 rises to the top and the pushing device 1603 lifts the stacked fruit packs onto the boxing table and lifts them to the waiting stage. Push it into the stacking box 1810.

押し込み終って押し込み装置１６０３がスタート位置に
戻ると共に、段積みテーブル１６上には再び段積みが行
われる。When the pushing device 1603 returns to the starting position after the pushing is completed, stacking is performed again on the stacking table 16.

その間に箱詰めテーブル上で底上げしたリフト装置１７
１０は下端まで静かに下降し、敷板１８２０と共に段積
みパックを容器内に入れて箱詰めを完了する。Meanwhile, the lift device 17 was raised on the boxing table.
10 is gently lowered to the lower end, and the stacked packs are placed in the container together with the bottom plate 1820, completing the packing.

箱詰め完了した箱は、他の実施例と同様にして後続の空
箱と入れ替り箱詰めテーブルから送り出されて移送装置
２０により製品送りコンベアに送られる。The box that has been packed is replaced with a subsequent empty box in the same manner as in the other embodiments, and sent out from the boxing table and sent to the product feeding conveyor by the transfer device 20.

箱詰めテーブル上に入れ替り供給される段詰め箱は第４
実施例と同様に正面フラップを外側（段積みテーブル側
）に開いて段積みテーブル１６との間に設けた案内板１
７０１の下側に通して箱詰めテーブル上にストッパー装
置等（図示せず）により位置決めされたあと、リフト装
置１７１０が上昇し、リフト穴１８１１から箱内の敷板
１８２０を所定のレベルまでリフトして箱詰め準備完了
信号を出し待機する。以下繰返し自動で段積み箱詰めを
行なう。The tiered boxes that are alternately supplied on the boxing table are the 4th one.
As in the embodiment, a guide plate 1 is provided between the front flap and the stacking table 16 with the front flap opened outward (to the stacking table side).
After passing through the bottom of the box 701 and positioning it on the boxing table by a stopper device or the like (not shown), the lift device 1710 rises and lifts the bottom plate 1820 inside the box from the lift hole 1811 to a predetermined level to pack the box. Gives a ready signal and waits. After that, the stacking and boxing is repeated automatically.

都梃実施例のら（第２０〜２１） 果実をパック詰めでなく課のまま箱詰めする実施例（第
２０〜２１図）について説明する。Practical Example (Figures 20 and 21) An example (Figures 20 and 21) in which fruits are packed in boxes without being packaged will be described.

自動整列供給装置１からパターン組み移送装置６までは
、他の実施例と同様でよいから説明を省く。The steps from the automatic alignment supply device 1 to the pattern assembly transfer device 6 may be the same as those in other embodiments, so their explanations will be omitted.

この実施例は、果実詰め部１０に容器を所定の位置に待
機させる手段の、容器は果実を裸詰めする段積み箱１８
１０であり果実詰め部１０において直接果実を裸で容器
に段積み箱詰めする方式である。In this embodiment, the container is a stacking box 18 in which fruit is packed bare, which is a means for making the container wait at a predetermined position in the fruit packing section 10.
10, which is a method in which the naked fruits are stacked and boxed directly into containers in the fruit packing section 10.

果実箱詰め部１０は、第２０図、第２１図に示す如く段
積み箱１８１Ｏの空箱供給装置１９とリフト装置１７１
０付き箱詰めテーブル１７と移送装置２０とを設は箱詰
めテーブル１７上に供給された裸詰め段積み箱１日ｌＯ
をストップ装置で位置決めしちフト装置１７１０がリフ
ト穴１８１１から箱内に上昇して敷板１８２０を上方に
底上げして待機させる。The fruit boxing section 10 includes an empty box supply device 19 and a lift device 171 for stacking boxes 181O, as shown in FIGS. 20 and 21.
The boxing table 17 with 0 and the transfer device 20 are set up so that the bare packed stacked boxes supplied on the boxing table 17 are packed with lO per day.
The lift device 1710 moves up into the box from the lift hole 1811, raises the bottom of the bottom plate 1820 upward, and makes it standby.

一方、パターン組み移送装置６の自動配列装置ｔ８が刺
止装置５から果実を取り上げて段積み箱１ＢｌＯ内に入
れるための配列パターンにパターンを組み替え完了して
、上記果実詰め部１０の所定の位置即ち段積み箱１８１
Ｏに対応する位置に来たら、上下動装置９により吸着盤
８０６を降下させて果実を敷板１８２０上に降ろして真
空破壊し果実を吸着盤８０６から放して一段目を裸詰め
して上昇し、自動配列装置８はン組み替えを行なうこと
は他の実施例と同じである。On the other hand, the automatic arrangement device t8 of the pattern assembly and transfer device 6 completes rearranging the pattern into an arrangement pattern for picking up the fruit from the pricking device 5 and placing it in the stacking box 1B1O, and places the fruit at a predetermined position in the fruit stuffing section 10. That is, stacked boxes 181
When it comes to the position corresponding to O, the suction cup 806 is lowered by the vertical movement device 9, the fruit is lowered onto the floor plate 1820, the vacuum is broken, the fruit is released from the suction cup 806, the first layer is stuffed bare, and it goes up. The recombination of the automatic arrangement device 8 is the same as in the other embodiments.

一段目が積み終ると箱詰めテーブル１７のす備えて待機
する。When the first stage is completed, the boxing table 17 is ready and waiting.

以下このサイクルを段数に応じて複数回繰り返し、所定
段数に詰め終るとリフト装置１７１０は容器の底から下
方に抜けるとともにストップ装置が外れ゛て空箱供給装
置１９により次の空の段積み箱１８１Ｏと入れ替りに箱
詰めテーブル１７上から移送装置２０により製品送りコ
ンベア２１に送り出されるφ 第２２図は、第５実施例の実施態様の変更であり空箱供
給装置１９を他の階級の箱詰め部まで連通させて階級毎
に所定の果実詰め部ｌＯで一箱ずつ箱詰めテーブル１７
上に押し出して供給する方式のレイアウトを示す。Thereafter, this cycle is repeated several times depending on the number of stages, and when the container is filled to a predetermined number of stages, the lift device 1710 moves downward from the bottom of the container, the stop device is removed, and the empty box supply device 19 moves the next empty stacked box 181O. 22 is a modification of the embodiment of the fifth embodiment, in which the empty box supply device 19 is connected to the boxing section of other classes. Then, each class is packed one box at a time at a predetermined fruit packing section 10 on table 17.
The layout of the method of pushing upward and feeding is shown.

この場合の箱詰めテーブル１７ての果実禅語め要領は、
上記同様であり説明を省く。In this case, the way to talk about fruit Zen at the boxed table 17 is as follows.
This is the same as above, so the explanation will be omitted.

又、この果実裸部詰め方式で箱詰めテーブル１７上に待
機させる段積み容器は、底面にリフト穴を設けないで普
通の段ボール箱を用い、これに果実を入れる自動配列装
置８の真空吸着盤８０６の軸の長さを容器の深さ相当に
長く吊り下げると共に、上下動装置９の昇降ストローク
をこの深さに対応させ真空吸着盤８０６を容器の底まで
下降させた後上昇して戻り、二段目を詰める時上下装置
は真空吸着盤８０６に吊り下げた果実がすでに箱詰めさ
れた一段目の果実の上に衝突しない程度まで下げて二段
目の果実を放してリターンする。In addition, the stacked containers that are kept on standby on the boxing table 17 in this bare fruit packing method are ordinary cardboard boxes without lift holes in the bottom, and the vacuum suction cup 806 of the automatic arrangement device 8 for placing the fruits therein is used. The length of the axis of the vacuum suction cup 806 is suspended to correspond to the depth of the container, and the vertical stroke of the vertical movement device 9 is adjusted to correspond to this depth. When packing the tiers, the up-and-down device is lowered to such an extent that the fruits suspended on the vacuum suction cup 806 do not collide with the fruits already packed in the first tier, and the second tier of fruits are released and returned.

以下このサイクルを複数段繰り返す毎に上下動装置９の
下降ストロークを段階的に変えて自動裸箱詰めすること
もできる。Thereafter, each time this cycle is repeated in multiple stages, the downward stroke of the vertical moving device 9 may be changed stepwise to perform automatic bare box packing.

以上、図面を基に本発明を説明したが、上記の記述及び
添付の図面に含まれるすべての事項は実施例であって発
明を制限するものではなく、特許請求の範囲に記述した
内容であれば他の異なる実施例であってもよい。The present invention has been described above based on the drawings, but all matters contained in the above description and the attached drawings are examples and do not limit the invention, and the content described in the claims does not apply. For example, other different embodiments may be used.

即ち、選別機２からパターン組み移送装置６までの配列
やトレーパック自動供給装置の配置、送り出しコンベア
から箱詰めテーブルまでの配列に他の移送手段を追加し
て異なる実施例を構成することもできる。That is, different embodiments can be constructed by adding other transfer means to the arrangement from the sorting machine 2 to the pattern assembly transfer device 6, the arrangement of the tray pack automatic supply device, and the arrangement from the sending conveyor to the boxing table.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、上記の如く果実を刺止装置で一個ずつ複数列
に並べて待機させ、これを上方から各列所定個数取り上
げ果実詰め部に移送する移送工程中の空中で、取り上げ
ヘッドを個々にスライドさせて所定の並びに配列パター
ンの組み替えをした後容器に入れるので、果実に外部か
ら側圧をか冬すたり、押し合いもみ合いさせて並びを整
える等の果実に無理なことをせず、損傷を与えることな
く自動包装できるのみならず、特に取り扱いに注意を要
し人手で包装していた高級果実の自動包装ができる。According to the present invention, the fruits are lined up one by one in a plurality of rows using a pricking device and waited, and the pick-up heads are individually slid in the air during the transfer process in which a predetermined number of fruits are picked up from above in each row and transferred to the fruit stuffing section. Since the fruit is placed in a container after being rearranged into a predetermined arrangement pattern, the fruit is not subjected to lateral pressure from the outside, or the fruit is pushed or jostled to arrange the arrangement, or other unreasonable actions that may damage the fruit. Not only can it be used to automatically package high-quality fruits that require special care and must be handled manually, but they can also be packaged automatically.

また、包装箱詰め工程が全自動化されるので作業員が大
幅に減少し省力化の効果は大である従来の包装工程は、
包装作業と同時に果実の最終外観検査も兼ねていたが包
装の為の作業が主となり、この外観検査が疎かになり品
質管理が充分でなたったのを、本発明により包装作業部
分が自動化されたので外観検査が専念して行なわれるた
め品質管理が徹底し、市場の信用を得て価値を高める効
果がある。In addition, since the packaging and boxing process is fully automated, the number of workers is significantly reduced, resulting in a large labor-saving effect compared to the conventional packaging process.
At the same time as the packaging work, the final visual inspection of the fruit was also performed, but the packaging work became the main focus, and this visual inspection was neglected, resulting in inadequate quality control.The present invention has automated the packaging work part. Therefore, since visual inspection is carried out exclusively, quality control is thorough, which has the effect of gaining market trust and increasing value.

特に、果実取り上げヘッドに用いる真空吸着盤は、吸着
面を人間の肉体の如く柔らかく弾性に富み復元力にすぐ
れたエラストマー材で、輪状又は、ドーナツ状にしたの
で、果実表面の傾きと凸凹に応じて首振り密着して唇を
接触させる如くするので吸着ミスがなく且つ果実に損傷
を与えることなく取り扱うことができる。In particular, the vacuum suction cup used for the fruit pick-up head has a suction surface made of an elastomer material that is as soft and elastic as the human body and has excellent restoring force, and has a ring or donut shape, so it can adapt to the inclination and unevenness of the fruit surface. Since the fruit is swung so that the lips are in close contact with each other, there is no suction error and the fruit can be handled without damaging it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。 第１図は全体のフローチャート 第２図は第１実施例の平面図 第３図はトレーパック詰めテーブル、トレーパック自動
供給装置の要部説明図 第４図は本発明の要部である自動配列装置の断面図 第５１！Ｉは第４１！Ｉの平面説明図 面 第７図及び第８図は第４図の果実取り上げヘッド断面図 第９図（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）は平箱
の箱詰め要領を示す説明図 第１０図は平箱詰め要部断面図 第１１図は第２実施例の平面図 第１２図は第３実施例の箱詰め部平面図第１３図（イ）
、（ロ）、（ハ）、（ニ）、（ホ）、（へ）は第３、ｃ
ｙｔｌ／Ｗ実施例の段積み箱詰め要領を示す説明図 第１４！！Ｉは第４実施例の段積み箱説明図第１５図は
第４実施例の段積み箱詰め部断面図第１６図は第１５図
の装置で平箱詰めする説明図 第１７図は第５実施例の平面図 第１８図は第１７図の段積みテーブル部断面図第１９図
は第１７図の段積みテーブルから箱詰めする部分の断面
図 第２０図は第５実施例の要部平面図 第２１図は第２０１！Ｉの果実を禅語めする裸部詰め部
説明図 第２２図は第５実施例の第２０図と異なる配置をした要
部平面図 第２３図は果実姿勢制御装置説明図である。 １　・・・、自動整列供給装置 ２　・・・　選別機 ２０１　・・・　選別コンベア ２０２　・・・　測定装置 ２０３　　・・・　演算装置 ２０４　・・・　仕分は装置 ３　・・・　引出しベルト ４　・・・　姿勢制御装置 ４０１　　・・・　ローラーコンベア ４０２　・・・　カーテン ５　・・・　刺止装置 ５０１　　・・・　立毛部材マット ５０２　・・・　供給側 ５０３　　・・・　先端 ６０４　・・・　整列移送路 ５０５　　・・・　オーバーフロー口 ５０６　・・・　プール装置 ６　・・・　パターン組み移送装置 ６０１　　・・・　フレーム ７　・・・　往復移動装置 ８　・・・　撮り分はコンベア ８０１　・・・　側枠 ８０２　　・・・　平行移動レール ８０２１・・・　ラックギヤ ８０３　　・・・　取付金具 ８０４　　・・・　バー ８０４１・・・　同調軸 ８０４２・・・　ピニオンギヤ ８０６　・・・　スライダー ８０６　　・・・　真空吸着盤 ８０６１・・・　蛇腹 ８０６２・・・　果実接触部 ８０６３・・・座 ８０６４・・・　蛇腹取付部 ８０６５・・・　スブリン・グ ８０６６・・・　補強リング ８０７　・・・　連結部材 ８０８　・・・　スライド装置 ８０９　・・・　ホルダー ８１０　・・・　ガイドコロ ８１１　・・・　バ一連結部 ８１２　・・・　バ一連結部材 ８１３　・・・　バー移動装置 ９　・・・　上下動装置 １０・・・　果実詰め部 １１・・・　パック詰めテーブル １２・・・　パック自動供給装置 １２０１・・・　ホッパー １２０２・・・　パック支持機構 １２０３・・・　吸着盤 １３・・・　パック供給コンベア １４・・・　箱詰め部 １５・・・　押し込みテーブル １５０１　・・・　押し込み装置 １５０２　・・・　エアーシリンダー １５０３　・・・　ブツシャ−アーム １６・・・　段積みテーブル １６０１　・・・　テーブル面 １６０２　・・・　テーブルリフト装置１６０３　・・
・　押し込み装置 １７・・・　箱詰めテーブル １７０１　・・・　案内板 １７０２　・・・　拡開装置 １７０３　・・・　拡間レバー １７１０　　・・・　リフト装置 １８・・・　箱詰め容器 １８０１　・・・　平箱 １８０２　・・・　正面フラップ １８０３　・・・　正面サイドフラップ１８１０　　・
・・　段積み箱 １８１１　　・・・　リフト穴 １８２０　・・・　敷板 １８２１　・・・　中間敷板 １９・・・　空箱供給装置 ２０・・・　移送装置 ２１・・・　製品送りコンベア 第５図 ４；（８ 第８図 ■の ○　　　　　　　○ ■ト 第２０図 第２２図 第２３図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和ｚ０年待　許畷第、３．３７９’７　号氏名（名称
）　株式会社マキ製作所 ζ代理人 ｉ　補正命令の日付 昭和２ρ年　６月、１）日 ＆　補正の内容　　　別紙のとおり 図面の浄書（内容に変更なしンEach of the drawings shows an embodiment of the present invention. Fig. 1 is an overall flowchart Fig. 2 is a plan view of the first embodiment Fig. 3 is an explanatory diagram of the main parts of the tray pack filling table and tray pack automatic feeding device Fig. 4 is an automatic arrangement which is the main part of the present invention Cross-sectional view of the device No. 51! I is number 41! Planar explanatory drawings of I. Figures 7 and 8 are cross-sectional views of the fruit pick-up head in Figure 4. Figures 9 (a), (b), (c), (d), and (e) are packing instructions for flat boxes. Fig. 10 is a sectional view of the main part packed in a flat box Fig. 11 is a plan view of the second embodiment Fig. 12 is a plan view of the boxed part of the third embodiment Fig. 13 (a)
, (b), (c), (d), (e), (e) are the third, c
Explanatory diagram No. 14 showing the procedure for stacking and boxing the ytl/W example! ! I is an explanatory diagram of the stacked boxes of the fourth embodiment. FIG. 15 is a sectional view of the stacked box filling part of the fourth embodiment. FIG. 18 is a sectional view of the stacking table shown in FIG. 17. FIG. 19 is a sectional view of the portion of the stacking table shown in FIG. The figure is number 201! FIG. 22 is a plan view of the main parts arranged differently from FIG. 20 of the fifth embodiment. FIG. 23 is an explanatory diagram of the fruit posture control device. 1... Automatic alignment supply device 2... Sorting machine 201... Sorting conveyor 202... Measuring device 203... Arithmetic device 204... Device 3 for sorting... Pull-out belt 4... Posture control device 401 ... Roller conveyor 402 ... Curtain 5 ... Stabbing device 501 ... Napped member mat 502 ... Supply side 503 ... Tip 604 ... Alignment transfer path 505 ... Overflow port 506 ... Pool device 6 ... Pattern assembly transfer device 601 ... Frame 7 ... Reciprocating device 8 ... Conveyor 801 ... Side frame 802 ... Parallel movement rail 8021 ... Rack gear 803 ... Mounting bracket 804 ... Bar 8041 ... Tuning shaft 8042 ... Pinion gear 806 ... Slider 806 ... Vacuum suction cup 8061 ... Bellows 8062 ... Fruit contact part 8063... Seat 8064... Bellows mounting part 8065... Subling ring 8066... Reinforcement ring 807... Connecting member 808... Slide device 809... Holder 810... Guide roller 811... ... Bar connection part 812 ... Bar connection member 813 ... Bar moving device 9 ... Vertical movement device 10 ... Fruit packing section 11 ... Packing table 12 ... Pack automatic supply device 1201... Hopper 1202... Pack support mechanism 1203... Suction cup 13... Pack supply conveyor 14... Boxing section 15... Pushing table 1501... Pushing device 1502... Air cylinder 1503 ... Button shear arm 16 ... Stacking table 1601 ... Table surface 1602 ... Table lift device 1603 ...
- Pushing device 17... Boxing table 1701... Guide plate 1702... Expanding device 1703... Expansion lever 1710... Lifting device 18... Boxing container 1801... Flat box 1802...・ Front flap 1803 ... Front side flap 1810 ・
... Stacked boxes 1811 ... Lift hole 1820 ... Bottom plate 1821 ... Intermediate bottom plate 19 ... Empty box supply device 20 ... Transfer device 21 ... Product feeding conveyor Fig. 5 4; (8 Figure 8 ■ ○ ○ ■G Figure 20 Figure 22 Figure 23 Procedural amendment (method) % formula % 1. Indication of the incident Showa Z0 year waiting Kunawate No. 3.379'7 Name (Name) Maki Seisakusho Co., Ltd. ζ Agent I Date of amendment order June 1920, 1) Date & Contents of amendment As shown in the attached sheet, engraving of the drawings (no changes to the contents)

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）果実を容器内に所定数自動配列して自動包装する
方法であって、ランダムに流れて来る果実を列化装置上
で所定の複数列に並行させ各列に整列して待機させ、果
実詰め部の所定位置には空の容器を供給して待機させ、
前記列化装置上から果実詰め部まで往復移動するパター
ン組み移送装置で、列化装置上に整列待機する果実の並
びに対応させて所定数配列した取り上げヘッドを下降さ
せて果実を個々に取り上げたあと、果実詰め部に移送す
る工程中（往路中）に各取り上げヘッドをそれぞれ前後
左右にスライドさせて個々の並びと間隔（配列パターン
）を、容器に入れるために予め設定した並びと間隔に自
動的にパターン組み替えを行わせ、果実詰め部の所定位
置で取り上げヘッドが下降し果実を容器内に降ろして上
昇した後、スタート位置に戻る復路で移動中に取り上げ
ヘッドを初期の配列パターンに組み替えて列化装置上に
復帰せしめ、 一方果実を入れた容器は次の空容器と入れ替えに送り出
すことにより、果実を自動的に容器に入れることを特徴
とする青果物の自動包装方法。(1) A method of automatically arranging a predetermined number of fruits in a container and automatically packaging them, in which randomly flowing fruits are arranged in parallel in a predetermined plurality of rows on a arranging device, and are arranged in each row and waited; Empty containers are supplied to a predetermined position in the fruit packing section and kept on standby.
A pattern-setting transfer device that reciprocates from above the arranging device to the fruit packing section lowers a picking head arranged in a predetermined number corresponding to the row of fruits waiting to be lined up on the arranging device to pick up the fruits individually. During the process of transferring the fruit to the fruit packing section (during the outward trip), each pick-up head is slid back and forth, left and right, and the individual rows and spacings (array pattern) are automatically adjusted to the preset rows and spacings for putting them into containers. The pick-up head descends at a predetermined position in the fruit packing section, lowers the fruit into the container, ascends, and then returns to the starting position.While moving, the pick-up head is rearranged to the initial arrangement pattern and the fruit is placed in the row. 1. An automatic fruit and vegetable packaging method characterized in that the fruit is automatically placed in a container by returning the fruit to the container and sending out the container containing the fruit to be replaced with the next empty container. （２）ランダムに搬送されて来る果実を姿勢を揃えて容
器内に所定数自動配列して自動包装する方法であって、
上下或いは表裏バラバラな姿勢でランダムに供給される
果実を姿勢制御部で転動させて向き（姿勢）を揃えたあ
と、列化装置上で所定の複数列に並行させて各列に整列
して待機させ、果実詰め部の所定位置には空の容器を供
給して待機させ、前記列化装置上から果実詰め部まで往
復移動するパターン組み移送装置で、列化装置上に整列
待機する果実の並びに対応させて所定数配列した取り上
げヘッドを下降させて果実を個々に取り上げたあと、果
実詰め部に移送する工程中（往路中）に各取り上げヘッ
ドをそれぞれ前後左右にスライドさせて個々の並びと間
隔（配列パターン）を、容器に入れるために予め設定し
た並びと間隔に自動的にパターン組み替えを行わせ、果
実詰め部の所定位置で取り上げヘッドが下降し果実を容
器内に降ろして上昇した後、スタート位置に戻る復路２
１１で移動中に取り上げヘッドを初期の配列パターンに
組み替えて列化装置上に復帰せしめ、一方果実を入れた
容器は次の空容器と入れ替えに送り出すことにより、果
実を自動的に容器に入れることを特徴とする青果物の自
動包装方法。(2) A method of automatically arranging a predetermined number of randomly transported fruits in a container in the same posture and automatically packaging them,
Fruits that are randomly supplied with different orientations (top and bottom or front and back) are rolled by a posture control unit to align the orientation (posture), and then arranged in parallel into predetermined multiple rows on a rowing device. A pattern-setting transfer device that reciprocates from above the arranging device to the fruit packing section supplies empty containers to a predetermined position of the arranging device and waits for the fruits to be lined up and waiting on the arranging device. After lowering the pick-up heads arranged in a predetermined number in a corresponding manner and picking up the fruits individually, each pick-up head is slid back and forth and left and right during the process of transferring the fruit to the fruit stuffing section (during the outward trip) to separate the fruits into individual rows. The spacing (arrangement pattern) is automatically rearranged to the preset arrangement and spacing for putting the fruit in the container, and the fruit is picked up at a predetermined position in the fruit packing section, and the head descends and lowers the fruit into the container, after which it rises. , return trip 2 to return to starting position
11, the fruit is picked up during the movement and rearranged to the initial arrangement pattern and returned to the rowing device, while the fruit-filled container is sent out to be replaced with the next empty container, thereby automatically placing the fruit in the container. An automatic packaging method for fruits and vegetables, characterized by: （３）前記特許請求の範囲第１項または、第２項の果実
詰め部に待機させる容器は、トレーパックであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項の自動包
装方法。(3) The automatic packaging method according to claim 1 or 2, wherein the container kept in standby in the fruit packing section according to claim 1 or 2 is a tray pack. . （４）前記特許請求の範囲第１項または第２項の果実詰
め部に待機させる容器は上方を開口した平箱であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項の自動
包装方法。(4) The automatic container according to claim 1 or 2, characterized in that the container kept in standby in the fruit packing section according to claim 1 or 2 is a flat box with an upper opening. Packaging method. （５）前記特許請求の範囲第１項または第２項の果実詰
め部に待機させる容器は上方を開口し果実を複数段に入
れる段積み容器であり、パターン組み移送装置を段数に
応じて複数回往復させ果実を複数段に入れたあと送り出
すことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
の自動包装方法。(5) The container that is kept in standby in the fruit packing section according to claim 1 or 2 is a stacked container that opens at the top and stores fruits in a plurality of tiers, and a plurality of patterned transfer devices are installed in accordance with the number of tiers. The automatic packaging method according to claim 1 or 2, characterized in that the fruit is sent out after being reciprocated several times and placed in a plurality of tiers. （６）特許請求の範囲第５項の段積み容器は底面にリフ
ト穴を有するダンボール箱またはプラスチックコンテナ
であり、内部に敷板を入れてリフト穴から昇降するリフ
ト装置により敷板を容器の開口部近くまで上げて（底上
げして）待機させ、この敷板上に果実を降ろし、パター
ン組み替え移送装置の一往復毎にリフト装置を段階的に
静に下降させて自動的に段積み箱詰めすることを特徴と
する特許請求の範囲第５項の自動包装方法。(6) The stacked container according to claim 5 is a cardboard box or a plastic container with a lift hole in the bottom, and a bottom plate is placed inside and a lift device that moves up and down from the lift hole moves the bottom plate near the opening of the container. The fruit is placed on standby with the fruit raised to the top (with the bottom raised), and the fruit is unloaded onto this bed plate, and the lifting device is lowered step by step and silently every time the pattern recombination transfer device makes a round trip, and the fruit is automatically stacked and boxed. The automatic packaging method according to claim 5. （７）果実を所定数自動配列してトレーパックに入れた
あと、その果実入りパックを外装容器に自動箱詰めする
方法であって、ランダムに流れて来る果実を列化装置上
で所定の複数列に並行させて各列に整列して待機させ、
果実詰め部の所定位置には空のトレーパックを供給して
待機させ、前記列化装置上から果実詰め部まで往復移動
するパターン組み移送装置で、列化装置上に整列待機す
る果実を並びに対応させて所定数配列した取り上げヘッ
ドを下降させて果実を個々に取り上げたあと、果実詰め
部に移送する工程中に取り上げヘッドをそれぞれ前後左
右にスライドさせて個々の並びと間隔（配列パターン）
を、予め設定したトレーパックの穴のパターンにパター
ン組み替えを行わせ、果実詰め部の所定位置で取り上げ
ヘッドが下降し果実をトレーパックの穴に降ろして上昇
したあと、スタート位置に戻る復路で移動中に取り上げ
ヘッドを初期の配列パターンに組み替えて列化装置上に
復帰せしめ、 一方果実入りパックは次の空トレーパックの供給と入れ
替えに、外装箱詰め部に送り、この果実入りパックを箱
詰めテーブル上に開口して待機させた外装容器に押し込
み挿入して自動的に外装箱詰めすることを特徴とする青
果物の自動包装方法。(7) A method of automatically arranging a predetermined number of fruits and placing them in a tray pack, and then automatically packing the fruit pack into an outer container, in which randomly flowing fruits are arranged in a predetermined plurality of rows on a arranging device. in parallel, line up in each row and wait,
Empty tray packs are supplied to a predetermined position of the fruit packing section and are kept on standby, and the fruit waiting to be lined up on the lining device is arranged and handled by a pattern setting transfer device that reciprocates from above the lining device to the fruit packing section. After lowering the picking heads arranged in a predetermined number and picking up the fruits individually, the picking heads are slid back and forth and left and right during the process of transferring to the fruit stuffing section to separate the fruits in individual rows and intervals (array pattern).
The pattern is rearranged to match the preset hole pattern of the tray pack, and the head descends to pick up the fruit at a predetermined position in the fruit stuffing section, lower the fruit into the holes of the tray pack, ascend, and then return to the starting position. The fruit packs are picked up inside, rearranged to the initial arrangement pattern, and returned to the arranging device.Meanwhile, the fruit packs are sent to the outer cartoning section to be replaced with the next empty tray pack, and the fruit packs are placed on the cartoning table. An automatic packaging method for fruits and vegetables, characterized in that fruits and vegetables are automatically packed into an outer box by pushing the fruits and vegetables into an outer container that is opened and waiting. （８）ランダムに搬送されて来る果実を姿勢を揃え所定
数自動配列してトレーパックに入れたあと、その果実入
りパックを外装容器に自動箱詰めする方法であって、上
下或いは表裏バラバラな姿勢でランダムに供給される果
実を姿勢制御部で転動させて向き（姿勢）を揃えたあと
、列化装置上で所定の複数列に並行させて各列に整列し
て待機させ、果実詰め部の所定位置には空のトレーパッ
クを供給して待機させ、前記列化装置上から果実詰め部
まで往復移動するパターン組み移送装置で、列化装置上
に整列待機する果実を並びに対応させて所定数配列した
取り上げヘッドを下降させて果実を個々に取り上げたあ
と、果実詰め部に移送する工程中に取り上げヘッドをそ
れぞれ前後左右にスライドさせて個々の並びと間隔（配
列パターン）を、予め設定したトレーパックの穴のパタ
ーンにパターン組み替えを行わせ、果実詰め部の所定位
置で取り上げヘッドが下降し果実をトレーパックの穴に
降ろして上昇したあと、スタート位置に戻る復路で移動
中に取り上げヘッドを初期の配列パターンに組み替えて
列化装置上に復帰せしめ、一方果実入りパックは次の空
トレーパックの供給と入れ替えに、外装箱詰め部に送り
、この果実入りパックを箱詰めテーブル上に開口して待
機させた外装容器に押し込み挿入して自動的に外装箱詰
めすることを特徴とする青果物の自動包装方法。(8) A method of automatically arranging a predetermined number of randomly transported fruits in the same orientation and placing them in tray packs, and then automatically packing the fruit packs into outer containers, in which the fruits are placed in different orientations, top and bottom, or front and back. After the fruits that are randomly supplied are rolled by the posture control unit to align the orientation (posture), they are arranged in parallel in multiple predetermined rows on the arranging device, arranged in each row, and waited. Empty tray packs are supplied to a predetermined position and are kept on standby, and a pattern-setting transfer device that reciprocates from above the arranging device to the fruit packing section is used to arrange and correspond the fruits waiting to be lined up on the arranging device to a predetermined number. After lowering the arrayed pick-up heads to pick up the fruits individually, during the process of transferring them to the fruit packing section, the pick-up heads are slid back and forth and left and right to adjust the arrangement and spacing (array pattern) of the fruits on a preset tray. The pattern of the holes in the pack is rearranged, the fruit is picked up at a predetermined position in the fruit stuffing section, and the head descends, the fruit is lowered into the hole in the tray pack, and after rising, the fruit is picked up while moving on the return trip to the starting position, and the head is initialized. The fruit packs are rearranged into the arrangement pattern and returned to the lining device, while the fruit packs are sent to the outer boxing section to be replaced with the next empty tray pack, and the fruit packs are left open on the boxing table and left on standby. An automatic packaging method for fruits and vegetables, characterized in that fruits and vegetables are automatically packed into an outer box by pushing the fruits and vegetables into an outer container. （９）前記特許請求の範囲第７項または第８項の外装箱
詰め部の箱詰めテーブル上に待機させる外装容器は、正
面フラップを外側（押し込み側）に開いて待機させたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第７項または第８項の自
動包装方法。(9) A patent characterized in that the outer container that is placed on standby on the boxing table of the outer boxing unit according to claim 7 or 8 is placed on standby with the front flap open to the outside (pushing side). The automatic packaging method according to claim 7 or 8. （１０）前記特許請求の範囲第７項または第８項の外装
箱詰め部の箱詰めテーブル上に待機させる外装容器は、
底面にリフト穴を有するダンボール箱またはプラスチッ
クコンテナであり、内部に敷板を入れてリフト穴から昇
降するリフト装置により敷板を果実入りパックの押し込
み高さまで上げて（底上げして）待機させ、この敷板上
に果実入りパックを押し込み挿入したあとリフト装置を
段階的、または静かに下降させて自動的に外装箱詰めす
ることを特徴とする特許請求の範囲第７項または第８項
の自動包装方法。(10) The outer container that is placed on standby on the boxing table of the outer boxing unit according to claim 7 or 8 is:
It is a cardboard box or a plastic container with a lift hole on the bottom. A bottom plate is placed inside and a lifting device is used to raise and lower the bottom plate through the lift hole. 9. An automatic packaging method according to claim 7 or 8, characterized in that after the fruit pack is pushed into the container, a lift device is lowered stepwise or quietly to automatically pack the fruit into an outer box. （１１）前記特許請求の範囲第７項または第８項の外装
箱詰め部に送り込まれた果実入りパックは、段積みテー
ブル上にて複数段に積み重ねたあと、箱詰めテーブル上
に待機させた外装容器に押し込み挿入することを特徴と
する特許請求の範囲第７項から第１０項までのいずれか
の自動包装方法。(11) The fruit packs sent to the outer box packing unit according to claim 7 or 8 are stacked in multiple tiers on the stacking table, and then the outer containers are placed on standby on the boxing table. The automatic packaging method according to any one of claims 7 to 10, characterized in that the automatic packaging method is inserted into the packaging by pushing the packaging into the packaging material. （１２）果実を所定数自動列して容器内に自動包装する
装置であって、ランダムに流れて来る果実を進行方向に
複数列に並行させて整列待機させる列化装置を設けた整
列化手段と、果実詰め部に所定の配列で果実を入れる空
の容器を供給する容器自動供給装置を設け、供給された
容器を所定位置に待機させる手段と、上記列化装置の上
方から果実詰め部の所定位置まで往復移動する装置と、
該往復移動装置に、所定数の果実取上げヘッドを複数列
に並べて夫々前後左右にスライドさせるスライド機構を
設けてなる自動配列装置を、上下装置と組合わせて取付
けたパターン組み替え移送手段とを用いて、列化装置上
に並列して待機する果実を所定数取り上げ果実詰め部へ
移送中に、合わせた配列パターンにパターン組み替えた
あと容器内に果実を入れる如く構成したことを特徴とす
る青果物の自動包装装置。(12) A device for automatically lining up a predetermined number of fruits and automatically packaging them in a container, the arranging means having a arranging device for arranging randomly flowing fruits into multiple rows parallel to each other in the direction of travel and waiting for them to be lined up. and an automatic container feeding device for feeding empty containers into which fruits are placed in a predetermined arrangement into the fruit packing section, means for waiting the supplied containers at a predetermined position, and A device that reciprocates to a predetermined position,
The reciprocating device is equipped with an automatic arranging device which is equipped with a slide mechanism for arranging a predetermined number of fruit picking heads in a plurality of rows and sliding them back and forth and left and right, respectively, and a pattern recombination transfer means attached in combination with a vertical device. , an automatic fruit and vegetable processing apparatus characterized in that a predetermined number of fruits waiting in parallel on a arranging device are picked up and transferred to a fruit packing section, the pattern is rearranged into a matching arrangement pattern, and then the fruits are put into a container. packaging equipment. （１３）上記整列列化手段に用いる列化装置は、果実を
１列に搬送する複数列のベルトコンベアを近接並行して
設けた整列コンベアで構成したことを特徴とする特許請
求の範囲第１２項の自動包装装置。(13) Claim 12, characterized in that the arranging device used in the arranging and arranging means is constituted by an arranging conveyor in which a plurality of belt conveyors for conveying the fruits in one row are provided in close parallel. Automatic packaging equipment. （１４）前記整列列化手段に用いる列化装置は振動板上
に複数列の移送路を設けた振動コンベアで構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１２項の自動包装装置。(14) The automatic packaging apparatus according to claim 12, wherein the arranging device used in the arranging means is constituted by a vibrating conveyor having a plurality of rows of transfer paths on a diaphragm. （１５）前記パターン組み替え移送手段の、果実取り上
げヘッドは真空吸着盤であり、該吸着盤はホルダーの先
に設けた蛇腹の先端部に、柔らかくて弾性に富み復元力
にすぐれた材質でドーナツ状に形成した接触部を設けて
果実表面の凸凹に応じて密着変形する如く構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１２項の自動包装装置。(15) The fruit pick-up head of the pattern recombination transfer means is a vacuum suction cup, and the suction cup is made of a soft, elastic material with excellent restoring force and is shaped like a donut at the tip of a bellows provided at the end of the holder. 13. An automatic packaging device according to claim 12, characterized in that the automatic packaging device is configured to have a contact portion formed in a shape such that the contact portion deforms in close contact according to the unevenness of the surface of the fruit. （１６）前記パターン組み替え移送手段の、自動配列装
置は、バーに所定数のスライダーとスライド装置とを設
けて１組とするバーと、該バーの複数組を水平に平行さ
せて両端部を支持する平行移動レールラックと、各バー
を長さ方向と直角な水平方向に平行移動させるバー移動
装置とを組合せ、各スライダーに果実取り上げヘッドを
設けて前後左右にスライドし、配列パターンを組み替え
る如く構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１２
項の自動包装装置。(16) The automatic arrangement device of the pattern recombination transfer means includes a bar provided with a predetermined number of sliders and a slide device to form one set, and a plurality of sets of bars arranged horizontally in parallel to support both ends thereof. A parallel movement rail rack is combined with a bar moving device that moves each bar in parallel in a horizontal direction perpendicular to the length direction, and each slider is provided with a fruit pick-up head and slides back and forth and left and right, so that the arrangement pattern can be rearranged. Claim 12, characterized in that
Automatic packaging equipment. （１７）前記果実詰め部に容器を所定位置に待機させる
手段の容器はトレーパックであり、容器自動供給装置は
、空のトレーパックを積み込むホッパーを有し、該ホッ
パーからトレーパックを１枚ずつ取り出す機構と移送機
構からなり、所定位置にはパック詰めテーブルを設けて
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１２項の自
動包装装置。(17) The container serving as the means for waiting the container at a predetermined position in the fruit packing section is a tray pack, and the automatic container feeding device has a hopper for loading empty tray packs, and the tray pack is loaded one by one from the hopper. 13. An automatic packaging device according to claim 12, comprising a take-out mechanism and a transfer mechanism, and a packing table provided at a predetermined position. （１８）前記果実詰め部に容器を所定の位置に待機させ
る手段の、容器は果実を裸詰めする平箱であり、容器自
動供給装置は空箱供給コンベアとストップ装置からなり
、所定の位置には平箱詰めテーブルを設けて構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１２項の自動包装装置
。(18) The container is a flat box in which fruit is packed bare, and the container automatic feeding device is composed of an empty box feeding conveyor and a stop device, and the container is a flat box in which the fruit is packed bare, and the container is made to stand by at a predetermined position in the fruit packing section. 13. The automatic packaging device according to claim 12, wherein the automatic packaging device is provided with a flat box packing table. （１９）前記果実詰め部に容器を所定の位置に待機させ
る手段の、容器は上方を開口し果実を複数段に入れる高
さで底面にリフト穴を設けた段積み箱であり、容器自動
供給装置は空箱供給コンベアとストップ装置からなり、
所定の位置には箱詰めテーブルを設け、該箱詰めテーブ
ルにリフト装置を設けて構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１２項の自動包装装置。(19) The container is a stacking box that is open at the top and has a lift hole in the bottom at a height where fruits can be placed in multiple tiers, and the container is a means for making the container wait at a predetermined position in the fruit packing section, and the container is automatically supplied. The equipment consists of an empty box supply conveyor and a stop device.
13. The automatic packaging apparatus according to claim 12, characterized in that a boxing table is provided at a predetermined position, and a lift device is provided on the boxing table. （２０）果実を自動配列してトレーパックに入れたあと
、その果実入りパックを外装容器に自動箱詰めする装置
であって、ランダムに流れて来る果実を進行方向に複数
列に並行させて列化装置を設けた列化手段と、パック詰
めテーブルにトレーパックを供給するトレーパック自動
供給装置を設け、供給された空のトレーパックをパック
詰めテーブル上に待機させるトレーパック移送手段と、
上記列化装置の上方からパック詰めテーブル上の所定位
置まで往復移動する装置と、該往復移動装置に所定数の
果実取り上げヘッドを複数列に並べて夫々前後左右にス
ライドさせるスライド機構を設けてなる自動配列装置と
上下装置とを組合せたパターン組み替え移送手段と、箱
詰め部に外装箱詰めテーブルを設け、該テーブル上に外
装箱を開口して待機させる手段と、上記パック移送手段
により送り込まれた果実入りパックを外装箱に押し込み
挿入する手段とを設けて、自動的にトレーパック詰めし
更に外装箱詰めすることを特徴とする自動包装装置。(20) A device that automatically arranges fruits and places them in tray packs, and then automatically boxes the fruit packs into external containers, which arranges randomly flowing fruits into multiple rows in parallel in the direction of travel. a queuing means provided with a device; a tray pack transfer means provided with an automatic tray pack supply device for supplying tray packs to a packing table, and causing the supplied empty tray packs to stand by on the packing table;
An automatic device comprising a device that reciprocates from above the rowing device to a predetermined position on the packing table, and a slide mechanism that arranges a predetermined number of fruit picking heads in a plurality of rows and slides them back and forth and left and right in the reciprocating device. a pattern recombination transfer means that combines an arrangement device and an up-and-down device; a means for providing an outer box packing table in a box packing section and allowing the outer box to be opened and on standby on the table; and a fruit pack sent by the pack transfer means. An automatic packaging device characterized in that it is provided with a means for pushing and inserting a product into an outer box, and automatically packs into a tray pack and further packs into an outer box. （２１）前記特許請求の範囲第２０項の外装容器を開口
して待機させる手段と、押し込み挿入手段は、外装箱詰
めテーブルの押し込み側に案内板を設け、他の１側に空
箱供給装置を設けて、空箱の正面フラップを開き上記案
内板の下に入れ、箱詰めテーブルに待機せしめ、 押し込み手段はその案内板と同一高さで近接させた押し
込みテーブルと押し込み装置とで構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第２０項の自動包装装置。(21) The means for opening and waiting the outer container and the push-insertion means according to claim 20 include a guide plate provided on the push-in side of the outer cartoning table, and an empty box supply device on the other side. The empty box is placed under the guide plate with its front flap opened and placed under the guide plate, and the empty box is placed on standby on the boxing table, and the pushing means is comprised of a push table placed close to and at the same height as the guide plate, and a push device. An automatic packaging device according to claim 20. （２２）前記特許請求の範囲第２０項または第２１項の
外装箱詰めテーブルは、外装箱詰め容器の底面のリフト
穴に出没して箱内に入れられた敷板を底上げするリフト
装置を設け、敷板を果実入りパックの押し込み挿入レベ
ルまで底上げして待機させ、挿入されたあとリフト装置
を段階的にまたは静かに下降させて外装容器内に果実入
りパックを詰め込む如く構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第２０項または第２１項の自動包装装置。(22) The exterior boxing table according to claim 20 or 21 is provided with a lift device that appears in a lift hole in the bottom of the exterior boxing container and raises the bottom plate placed in the box. The claim of the patent is characterized in that the fruit pack is raised to the level at which the fruit pack is pressed and is placed on standby, and after the fruit pack is inserted, the lift device is lowered stepwise or quietly to stuff the fruit pack into the outer container. Automatic packaging equipment according to item 20 or 21. （２３）前記特許請求の範囲第２０項の押し込み挿入す
る手段は、押し込みテーブルとこれに隣接し昇降する段
積みテーブルとを設け、段積みテーブルと外装箱詰めテ
ーブルとを案内板を介して隣接させ、押し込みテーブル
上に送り込まれた果実入りパックを、段積みテーブル上
に押し込み１段毎に降下させて複数段に段積みしたあと
、段積み押し込み装置により、外装箱詰めテーブル上に
待機させた外装容器に押し込み挿入して自動段積み箱詰
めする如く構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
２０項から第２２項までのいずれかの自動包装装置。(23) The means for pushing and inserting according to claim 20 is provided with a pushing table and a stacking table that moves up and down adjacent to the pushing table, and the stacking table and the outer boxing table are arranged adjacent to each other via a guide plate. After the fruit packs fed onto the pushing table are pushed onto the stacking table and lowered step by step to stack them into multiple tiers, the outer containers are placed on standby on the outer cartoning table by the stacking pusher. 23. An automatic packaging device according to any one of claims 20 to 22, characterized in that the automatic packaging device is configured to be automatically stacked and boxed by being inserted into the container.