JPH07257508A - Device for boxing long-length vegetable - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a long-length vegetable boxing device capable of automatically and efficiently boxing long-length vegetables sorted and discharged from a selection conveyor without the damage of the vegetables and a need of a manual operation. CONSTITUTION:While long-length vegetables S sorted and discharged from a selection conveyor 1 are transported in a lateral state by a supply conveyor 2 the end part of which can move forward and backward, the long-length vegetables S are successively supplied one by one to a loading part of a pallet 3 by moving the end part forward and backward. The pallet 3 loaded with the long-length vegetables S by the predetermined number by the supply conveyor 2 is made on standby on a storage device. Next, the predetermined plurality of long-length vegetables S are held, picked up, and fed to a predetermined boxing part from the pallet 3 on standby on the storage device by a pick-up and feed device 6, thereby being packed in a box 100.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば胡瓜、人参、茄
子等の長物野菜を選別荷造りする選果場において好まし
く用いられ、長物野菜を選別するための選別コンベアか
ら仕分け排出された長物野菜を自動的に箱詰めする長物
野菜の箱詰装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is preferably used in a sorting field for sorting and packing long vegetables such as cucumber, carrot, and eggplant, and selects long vegetables that are sorted and discharged from a sorting conveyor for sorting long vegetables. The present invention relates to a boxing device for long vegetables that is automatically boxed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、選別コンベアから仕分け排出され
た長物野菜は、人手によりそれぞれの長物野菜が交差し
ない向きで、サイズの大きなもの例えば２Ｌ、Ｌ等は図
２２（イ）に示すような配列（一列）で詰められ、これ
よりサイズの小さなもの例えばＭ、Ｓ等は図２２（ロ）
に示すような配列（二列）で詰められている。又、図示
しないが異なる複数列で詰めることも行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, long vegetables that have been sorted and discharged from a sorting conveyor are oriented in such a way that the long vegetables do not intersect each other by hand, and large ones such as 2L and L are arranged as shown in FIG. Items that are packed in (single row) and have a smaller size, such as M and S, are shown in FIG.
It is packed in an array (two columns) as shown in. In addition, although not shown, packing is performed in a plurality of different columns.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記人
手の箱詰では、長物野菜の等級、階級の分布率によって
は、選別コンベアから仕分け排出される長物野菜の量が
常に一定ではないため、集中して排出されたときには忙
しく、一方、まばらに排出されたときには手空きになる
という非能率状態が発生していた。しかも手作業による
ところから箱詰の品質（向き、配列、数量）に関しても
確実性に欠けると共に作業者の疲労度も大きいという問
題を抱えていた。However, in the above manual packaging, the amount of long vegetables sorted and discharged from the sorting conveyor is not always constant, depending on the grade and distribution ratio of the long vegetables. It was busy when it was discharged, while it was inefficient when it was sparsely discharged. Moreover, there is a problem in that the quality of the packaging (direction, arrangement, quantity) is lacking in certainty because of manual work, and the degree of fatigue of the operator is great.

【０００４】更に、箱詰作業は、選果場における箱詰出
荷の最盛期に最も多くの人手を動員して行わなければな
らず、上記問題の他にこの時期の人手の確保が難しく箱
詰作業の省力化が強く要望されている。Further, the packing work must be carried out by mobilizing the largest number of workers at the peak of box shipping in the sorting field, and in addition to the above problems, it is difficult to secure the workers at this time. Labor saving of work is strongly demanded.

【０００５】この発明は、上記問題及び要望に鑑みなさ
れたものであり、選別コンベアから仕分け排出された長
物野菜を、傷めることなく確実に箱詰めすることができ
ると共に、人手の作業を省いて自動的に箱詰することの
できる長物野菜の箱詰装置を提供することを目的とする
ものである。The present invention has been made in view of the above problems and demands, and can reliably pack long vegetables sorted and discharged from a sorting conveyor without damaging them, and can automatically save human labor. An object of the present invention is to provide a boxing device for long vegetables that can be boxed in a box.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の長物野菜の箱詰装置は、選別コンベアから
仕分け排出された長物野菜を横向きで搬送しつつその終
端部を進退させて該進退領域の下方に供給されるパレッ
トの複数で且つ横向きの載せ部に長物野菜を順次供給す
る供給コンベアと、前記長物野菜が該各載せ部に載せら
れたパレットを所定の取り上げ位置で待機させる貯留装
置と、該貯留装置上で待機するパレット上の長物野菜を
複数保持して取り上げると共に所定の箱詰部へ移送して
所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置とを備えた
ことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, the boxing device for long vegetables of the present invention conveys the long vegetables sorted and discharged from the sorting conveyor sideways while advancing and retracting the end portion thereof. A supply conveyor that sequentially supplies long vegetables to a plurality of laterally placed parts of the pallets supplied below the advance / retreat area, and a pallet on which the long vegetables are placed on each of the placing parts is made to stand by at a predetermined pick-up position. A storage device, and a pick-up and transfer device that holds a plurality of long vegetables on a pallet waiting on the storage device, picks them up, transfers them to a predetermined box packing section, and packs them in a box in a predetermined array. It is what

【０００７】[0007]

【作用】以上のように構成された本発明の長物野菜の箱
詰装置によれば、選別コンベアの所定の仕分け排出位置
から供給コンベア上に排出された長物野菜は、該供給コ
ンベアにより横向きに搬送される。そしてこの供給コン
ベアにより横向きで搬送される長物野菜は、該供給コン
ベアの進退可能な終端部から該進退領域の下方に供給さ
れるパレットの複数で且つ、横向きの各載せ部に順次供
給される。前記各載せ部に長物野菜が所定数載せられた
パレットは、貯留装置により所定の取り上げ位置で待機
される。そしてこの取り上げ位置で待機するパレットが
所定数に達すると、取り上げ移送装置によりパレット上
の長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰
部へ移送して箱内へ詰められる。According to the apparatus for packaging long vegetables of the present invention configured as described above, the long vegetables discharged onto the supply conveyor from the predetermined sorting and discharging position of the sorting conveyor are conveyed laterally by the supply conveyor. To be done. Then, the long vegetables laterally conveyed by the supply conveyor are sequentially supplied to a plurality of pallets that are supplied below the advancing / retreating region of the supply conveyor from the terminating end of the advancing / retracting part and to each of the lateral loading parts. The pallet in which a predetermined number of long vegetables are placed on each of the placing sections is held by a storage device at a predetermined pick-up position. When the number of pallets waiting at this pick-up position reaches a predetermined number, a pick-up and transfer device holds a plurality of long vegetables on the pallet and picks them up, and transfers them to a predetermined cartoning section to be packed in a box.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を添付図面
を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【０００９】図１及び図２は本発明の一実施例を示す長
物野菜の箱詰装置の概略構成図であり、図３は本実施例
の長物野菜の箱詰装置が選別コンベアの搬送路に沿って
複数配置されたところを示す選別包装施設の概略平面図
である。FIG. 1 and FIG. 2 are schematic configuration diagrams of a long vegetable packing device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a long vegetable packing device of the present embodiment in a conveying path of a sorting conveyor. It is a schematic plan view of a sorting and packaging facility showing a plurality of locations arranged along the line.

【００１０】図１〜図３を参照して各部の構成の概略を
説明する。The outline of the configuration of each part will be described with reference to FIGS.

【００１１】１は長物野菜を所定の選別区分に基づいて
選別仕分けする選別コンベアであり実施例の図面では２
条型に構成されている。Reference numeral 1 denotes a sorting conveyor for sorting and sorting long vegetables based on a predetermined sorting section.
It is composed of strips.

【００１２】尚、本実施例における長物野菜は胡瓜Ｓを
用いる。２はパレット３の各載せ部３１に胡瓜Ｓを順次
供給するための供給コンベアである。４は空のパレット
３を供給コンベア２の進退領域の下方に供給するパレッ
ト移送装置である。５は胡瓜Ｓが載せられたパレット３
を所定の取り上げ位置で待機させる貯留装置である。６
は貯留装置５上で待機するパレット３上から胡瓜Ｓを取
り上げて箱内に詰める取り上げ移送装置である。Cucumber S is used as the long vegetable in this embodiment. Reference numeral 2 is a supply conveyor for sequentially supplying the cucumber S to each mounting portion 31 of the pallet 3. Reference numeral 4 denotes a pallet transfer device for supplying the empty pallet 3 below the advance / retreat area of the supply conveyor 2. 5 is a pallet 3 on which cucumber S is placed
Is a storage device that makes a stand-by at a predetermined pick-up position. 6
Is a pick-up and transfer device for picking up the cucumber S from the pallet 3 waiting on the storage device 5 and packing it in the box.

【００１３】先ず、図１〜図１３を参照して各部の構成
を詳細に説明する。First, the configuration of each part will be described in detail with reference to FIGS.

【００１４】前記選別コンベア１は、胡瓜Ｓを横向きで
載せるためのバケット１０を、エンドレスに走行回転す
る左右のコンベアチェン１１、１１間に横架したパイ
プ、丸棒等で構成される取付部材１２により搬送方向に
定間隔で多数回動可能に取り付けている。前記バケット
１０は、該バケット１０の側方に突出させたピン（不図
示）と係合されて該バケット１０を水平に保持し、且つ
係合を解放すると該バケット１０が下方に回動させるキ
ャッチ装置（不図示）と組み合わされている。The sorting conveyor 1 has a bucket 10 for horizontally mounting the cucumber S, and a mounting member 12 composed of a pipe, a round bar, etc., which is horizontally mounted between the left and right conveyor chains 11, 11 which endlessly travel and rotate. Therefore, it is attached so as to be rotatable in a large number in the transport direction at regular intervals. The bucket 10 is engaged with a pin (not shown) protruding to the side of the bucket 10 to hold the bucket 10 horizontally, and when the engagement is released, the bucket 10 is rotated downward. It is combined with a device (not shown).

【００１５】このバケット１０の水平保持は、所定の仕
分け排出位置に設けられたソレノイド等の排出装置１３
によりキャッチ装置（不図示）の係合が解除されるとバ
ケット１０が下方へ回動するようになっている。The horizontal holding of the bucket 10 is performed by a discharging device 13 such as a solenoid provided at a predetermined sorting and discharging position.
With this, when the catch device (not shown) is disengaged, the bucket 10 is rotated downward.

【００１６】この選別コンベア１は例えば特公平３ー４
９８４８号公報に記載されている選別機用コンベア装置
を用いることができる。The sorting conveyor 1 is, for example, Japanese Patent Publication No. 3-4.
The sorter conveyor device described in Japanese Patent Publication No. 9848 can be used.

【００１７】尚、前記選別コンベア１は、その搬送路の
途中に、バケット１０上の胡瓜Ｓの所定の選別項目を計
測するカメラ等の計測装置（不図示）を備えており、こ
の計測データに基づいて演算処理装置（不図示）により
所定の仕分け区分を判定し、仕分信号をバケット１０の
搬送と同期して前記排出装置１３へ出力するようになっ
ている。そしてこの仕分信号により排出装置１３が作動
するとバケット１０が下方へ回動してバケット１０上の
胡瓜Ｓを下方へ排出する。以上述べたことは従来公知の
選別機と同様である。The sorting conveyor 1 is provided with a measuring device (not shown) such as a camera for measuring a predetermined sorting item of the cucumber S on the bucket 10 in the middle of its conveying path. Based on this, an arithmetic processing unit (not shown) determines a predetermined sorting classification and outputs a sorting signal to the discharging device 13 in synchronization with the conveyance of the bucket 10. When the discharging device 13 is activated by this sorting signal, the bucket 10 rotates downward and discharges the cucumber S on the bucket 10 downward. The above description is the same as that of the conventionally known sorter.

【００１８】前記供給コンベア２は図４によく示すよう
に、いわゆる伸縮ベルトコンベアが用いられる。この供
給コンベア２は、前記選別コンベア１の所定の仕分け排
出位置から順次排出される胡瓜Ｓを、前記選別コンベア
１の搬送方向と同一方向に搬送して空のパレット３上に
順次供給するようになっている。As shown in FIG. 4, the supply conveyor 2 is a so-called stretch belt conveyor. The supply conveyor 2 conveys the cucumber S sequentially discharged from the predetermined sorting and discharging position of the sorting conveyor 1 in the same direction as the transporting direction of the sorting conveyor 1 and sequentially supplies it onto the empty pallet 3. Has become.

【００１９】この供給コンベア２について詳述すると、
２１は本体フレーム２２の始端部に軸架されたテールプ
ーリであり、このテールプーリ２１はその下方に設けら
れた駆動モータ２３により回転駆動するようになってい
る。２４は本体フレーム２２にコロや摺動部材（不図
示）等により横方向に移動可能（進退移動）に設けられ
たスライドフレームである。２５はこのスライドフレー
ム２４の終端部に軸架されたヘッドプーリであり、スラ
イドフレーム２４の進退移動と共に移動するようになっ
ている。２６はヘッドプーリ２５の進退移動と共に移動
する可動テンションプーリであり、前記スライドフレー
ム２４の始端部（不図示）に軸架されている。２７は本
体フレーム２２の下部に軸架された固定プーリである。
２８は無端ベルトであり、この無端ベルト２８はテール
プーリ２１よりヘッドプーリ２５、可動テンションプー
リ２６、固定プーリ２７及び前記テールプーリ２１にわ
たり順次張設されている。The supply conveyor 2 will be described in detail.
Reference numeral 21 denotes a tail pulley which is mounted on the starting end of the main body frame 22, and the tail pulley 21 is rotatably driven by a drive motor 23 provided below the tail pulley 21. Reference numeral 24 denotes a slide frame provided on the body frame 22 so as to be movable laterally (moving forward and backward) by rollers, sliding members (not shown), and the like. Reference numeral 25 denotes a head pulley mounted on the terminal end of the slide frame 24 so as to move as the slide frame 24 moves back and forth. Reference numeral 26 is a movable tension pulley that moves as the head pulley 25 moves forward and backward, and is mounted on the start end (not shown) of the slide frame 24. Reference numeral 27 is a fixed pulley which is mounted on the lower portion of the main body frame 22.
Reference numeral 28 denotes an endless belt, and the endless belt 28 is stretched in order from the tail pulley 21 over the head pulley 25, the movable tension pulley 26, the fixed pulley 27 and the tail pulley 21.

【００２０】尚、前記スライドフレーム２４は、図示し
ないシリンダやモータ（不図示）等のアクチェータとセ
ンサ（不図示）とを組み合わせた公知の寸動送り機構に
より所定の距離（パレット３の各載せ部３１のピッチ）
ずつ移動するようになっている。この供給コンベア２の
無端ベルト２８は、常時走行回転しておりその搬送速度
は、前記選別コンベア１の搬送速度と略同一になるよう
に駆動モータ２３の回転速度が設定されている。The slide frame 24 has a predetermined distance (each mounting portion of the pallet 3) by a well-known inching feed mechanism in which an actuator such as a cylinder or a motor (not shown) not shown and a sensor (not shown) are combined. 31 pitches)
It is designed to move one by one. The endless belt 28 of the supply conveyor 2 is constantly running and rotating, and the rotation speed of the drive motor 23 is set so that the conveyance speed thereof is substantially the same as the conveyance speed of the sorting conveyor 1.

【００２１】以上の構成による供給コンベア２の動作に
ついて以下説明する。The operation of the supply conveyor 2 having the above structure will be described below.

【００２２】先ず、パレット３の各載せ部３１へ胡瓜Ｓ
を供給する手順は、図４中における一番左側の載せ部３
１を第一番目の供給とし、そこから右側に順次後退して
供給を行うことにより最終番目（一番右側）の供給を行
うように設定する。First, the cucumber S is placed on each mounting portion 31 of the pallet 3.
The procedure for supplying the
1 is set as the first supply, and it is set to perform the final supply (the rightmost) by sequentially retreating from there to the right.

【００２３】以上の設定に基づいて胡瓜Ｓを供給するに
は、先ず、スライドフレーム２４を最も伸びた位置（前
進端）まで前進させてその先端に設けられたヘッドプー
リ２５を第１番目の載せ部３１に対応させ、そこから該
位置への供給を行う。第一番目の供給後スライドフレー
ム２４を所定の距離（各載せ部３１のピッチ）後退させ
ることで次の載せ部３１（第二番目）への供給を行う。
以下この動作を繰り返して行い、最後の列の載せ部３１
（一番右側）への供給が行われると、スライドフレーム
２４は再び最も伸びた位置（前進端）まで前進して第１
番目の供給待ち状態となる。In order to supply the cucumber S based on the above settings, first, the slide frame 24 is advanced to the most extended position (advance end), and the head pulley 25 provided at the tip thereof is placed on the first position. Corresponding to the part 31, the supply to that position is performed from there. After the first supply, the slide frame 24 is retracted by a predetermined distance (pitch of each mounting part 31) to supply the next mounting part 31 (second).
This operation is repeated thereafter, and the loading section 31 of the last row is repeated.
When the supply to the rightmost side is performed, the slide frame 24 advances to the most extended position (advance end) again and the first
The second supply waiting state is entered.

【００２４】尚、この供給コンベア２は、ヘッドプーリ
２５が最も後退した状態から最先端まで前進すると、略
Ｓ字に張設された部分（復路側）の無端ベルト２８が送
り出された状態となる。しかしながら無端ベルト２８は
常時走行回転しているので、無端ベルト２８上の胡瓜Ｓ
は元の位置に取り残されることなくヘッドプーリ２５の
前進移動と共に先端まで搬送されるのである。In the supply conveyor 2, when the head pulley 25 moves from the most retracted position to the most advanced position, the endless belt 28 in a portion (return path side) stretched in a substantially S shape is fed out. . However, since the endless belt 28 constantly rotates, the cucumber S on the endless belt 28
Is conveyed to the tip as the head pulley 25 moves forward without being left in its original position.

【００２５】前記パレット３は、図５によく示すよう
に、箱詰するための胡瓜Ｓをパレット３の長手方向に沿
って複数（図面では１３個）並べられるようにその上部
にＵ溝、Ｖ溝又は凹溝等の載せ部３１が形成されてい
る。As shown in FIG. 5, the pallet 3 has U-grooves and V-shaped grooves on its top so that a plurality (13 in the drawing) of cucumber S for packing can be arranged along the longitudinal direction of the pallet 3. A mounting portion 31 such as a groove or a groove is formed.

【００２６】この載せ部３１の形状は、選別対象物とし
ての長物野菜の種類によって適宜に形成することが好ま
しく、例えば、パレット本体の上面を突起又は仕切り部
材（不図示）によって区画することで複数の載せ部３１
を形成することができる。又、この載せ部３１の数は箱
詰する方式によって適宜設定することが好ましい。It is preferable that the shape of the placing portion 31 is appropriately formed depending on the type of long vegetables as the object to be sorted. For example, the upper surface of the pallet body is divided by projections or partition members (not shown) to form a plurality of shapes. Placement part 31
Can be formed. Further, it is preferable that the number of the mounting portions 31 is appropriately set depending on the method of packing in a box.

【００２７】前記パレット移送装置４を図４及び図６、
図７を主に用いて説明する。尚このパレット移送装置４
は、パレット３を水平状態に維持して間歇移送するもの
で、選別コンベア１の条数（２条）と対応して同じもの
が左右対称に設けられており説明については一台側で行
う。The pallet transfer device 4 is shown in FIGS.
Description will be made mainly using FIG. 7. This pallet transfer device 4
Is for intermittently transferring the pallet 3 in a horizontal state, and the same ones are provided symmetrically in correspondence with the number of the selection conveyors 1 (two), and the description will be made on the single machine side.

【００２８】４０は機枠である。この機枠４０には始端
スプロケット４１、終端スプロケット４２及び下部スプ
ロケット４３、４３が左右に所定の距離隔てて軸架され
ている。また、左右の各スプロケット４１、４２、４
３、４３のうち一側のスプロケットが搬送方向に所定の
長さ位置をずらして機枠４０に軸架されている。４４、
４４はコンベアチェンであり、前記各スプロケット４
１、４２、４３、４３、にわたって張設されており、図
示しない間歇駆動装置が作動すると矢印方向に所定の距
離移動して停止するようになっている。Reference numeral 40 is a machine frame. A start end sprocket 41, an end sprocket 42, and lower sprockets 43, 43 are mounted on the machine frame 40 so as to be laterally separated by a predetermined distance. Also, the left and right sprockets 41, 42, 4
One of the sprockets 3 and 43 is pivotally mounted on the machine frame 40 by shifting a predetermined length position in the transport direction. 44,
Reference numeral 44 is a conveyor chain, and each sprocket 4 is
It is stretched over 1, 42, 43, 43, and when an intermittent drive device (not shown) is activated, it moves a predetermined distance in the arrow direction and stops.

【００２９】４５は前記パレット３を搭載するための平
面視方形状のパレット載台であり、コンベアチェン４４
の搬送路に６個を等分して取り付けられている。このパ
レット載台４５は、図７によく示すように前記２条のコ
ンベアチェン４４、４４に、該パレット載台４５の対角
線の方向に設けられた取付部４５ａ、４５ａにより二点
で支持されている。従って、コンベアチェン４４、４４
が図６中の矢印方向に連続的に走行回転してもパレット
載台４５は水平状態のまま上下に循環移送することがで
きる。尚、このパレット載台４５は、その底部が所定の
大きさで開口されており、コンベアチェン４４が所定の
距離移動して停止すると、後述する搬出と搬入コンベア
が下部から上昇してパレット３の搬出及び搬入を同時に
行うようになっている。Reference numeral 45 denotes a pallet mounting table having a rectangular shape in plan view for mounting the pallet 3, and the conveyor chain 44
6 pieces are equally divided and attached to the conveyance path. As shown in FIG. 7, the pallet mounting table 45 is supported at two points on the two conveyor chains 44, 44 by mounting portions 45a, 45a provided in the diagonal direction of the pallet mounting table 45. There is. Therefore, the conveyor chains 44,44
However, even if the pallet table 45 is continuously rotated in the direction of the arrow in FIG. The pallet platform 45 has a bottom opening with a predetermined size. When the conveyor chain 44 moves a predetermined distance and then stops, a carry-out and carry-in conveyor, which will be described later, rises from the lower part and the pallet 3 moves. It is designed to carry out and carry in at the same time.

【００３０】４６は後述する貯留装置５へパレット載台
４５上のパレット３を搬出する搬出コンベアであり、コ
ンベアチェン４４の往路側（上部）に昇降自在に設けら
れている。この搬出コンベア４６は駆動式のベルトコン
ベア、又はローラコンベア等が用いられる。Reference numeral 46 denotes a carry-out conveyor for carrying out the pallet 3 on the pallet mounting table 45 to the storage device 5 which will be described later, and is provided on the forward path side (upper part) of the conveyor chain 44 so as to be vertically movable. As the carry-out conveyor 46, a drive type belt conveyor, a roller conveyor, or the like is used.

【００３１】４７は昇降装置であり、ベース４７０上に
シリンダ４７１と上下ガイド４７２とを組み合わせて前
記搬出コンベア４６を昇降自在に構成している。Reference numeral 47 denotes an elevating device, which is constructed by combining a cylinder 471 and a vertical guide 472 on a base 470 so that the carry-out conveyor 46 can be moved up and down.

【００３２】４８は搬入コンベアであり、前記搬出コン
ベア４６と同様の構成でコンベアチェン４４の復路側
（下部）に搬送方向を逆にして設けられ、戻しコンベア
５１上の空のパレット３をパレット載台４５上に搬入す
るようになっている。この搬入コンベア４８は前記搬出
コンベア４６と同様の構成であり説明を省略する。Reference numeral 48 denotes a carry-in conveyor, which has the same structure as the carry-out conveyor 46 and is provided on the return path side (lower part) of the conveyor chain 44 with the carrying direction reversed, and the empty pallet 3 on the return conveyor 51 is placed on the pallet mounting table 45. It is designed to be carried over. The carry-in conveyor 48 has the same structure as the carry-out conveyor 46, and a description thereof will be omitted.

【００３３】前記貯留装置５は、前記パレット移送装置
４から搬出コンベア４６によって搬出される胡瓜Ｓが載
せられたパレット３を受けて所定の取り上げ位置で待機
させるもので、胡瓜Ｓが載せられたパレット３を搬送す
る上段の搬送コンベア５０と、この搬送コンベア５０の
下方所定位置に設けられた空のパレット３を搬送する戻
しコンベア５１と、前記搬送コンベア５０の終端部５０
ｂに設けられたリフト装置５２とから概略構成されてい
る。The storage device 5 receives the pallet 3 on which the cucumber S is unloaded from the pallet transfer device 4 by the unloading conveyor 46 and makes it stand by at a predetermined pick-up position. The pallet on which the cucumber S is placed. 3, a return conveyor 51 that conveys an empty pallet 3 provided at a predetermined position below the transfer conveyor 50, and an end portion 50 of the transfer conveyor 50.
and a lift device 52 provided in b.

【００３４】前記搬送コンベア５０は、図８によく示す
ように前記選別コンベア１を横断して設けられている。
この搬送コンベア５０は、回転駆動する多数のローラ５
３を備えたアキュームレート可能なローラコンベアで、
胡瓜Ｓが載せられたパレット３を図中矢印方向に搬送す
るようになっている。尚、この搬送コンベア５０は、図
面のローラコンベア方式に限定するものではなく、チェ
ンコンベア、ベルトコンベア等各種の搬送手段を用いる
ことができる。The carrying conveyor 50 is provided across the sorting conveyor 1 as shown in FIG.
This conveyor 50 has a large number of rollers 5 that are driven to rotate.
It is a roller conveyor that can be accumulated with 3,
The pallet 3 on which the cucumber S is placed is conveyed in the direction of the arrow in the figure. The conveyor 50 is not limited to the roller conveyor system shown in the drawing, and various conveyors such as a chain conveyor and a belt conveyor can be used.

【００３５】５０１はストッパ装置であり、前記搬出コ
ンベア４６によって搬送コンベア５０上に送り出される
胡瓜Ｓ入りパレット３と、搬送コンベア５０の上流部か
ら搬送される胡瓜Ｓ入りパレット３とが衝突しないよう
にパレット３を搬送コンベア５０上で一時停止するよう
になっている。A stopper device 501 prevents the cucumber S-containing pallet 3 delivered from the carry-out conveyor 46 onto the carrying conveyor 50 and the cucumber S-containing pallet 3 carried from the upstream portion of the carrying conveyor 50 to collide with each other. The pallet 3 is temporarily stopped on the conveyor 50.

【００３６】前記戻しコンベア５１は、前記搬送コンベ
ア５０と同様の構成で該搬送コンベア５０の下方所定位
置に搬送方向を逆にして設けられており、前記リフト装
置５２によって降下された空のパレット３を前記搬入コ
ンベア４８の上方まで搬送するようになっている。５１
１は前記搬出コンベア４６上に設けられたものと同様の
ストッパ装置であり、搬入コンベア４８の作動中に後続
の空のパレット３を一時停止するようになっている。The return conveyor 51 has the same structure as the transfer conveyor 50 and is provided below the transfer conveyor 50 at a predetermined position with the transfer direction reversed, and the empty pallet 3 lowered by the lift device 52. Are conveyed to above the carry-in conveyor 48. 51
Reference numeral 1 denotes a stopper device similar to that provided on the carry-out conveyor 46, and is designed to temporarily stop the subsequent empty pallet 3 while the carry-in conveyor 48 is operating.

【００３７】前記リフト装置５２は、図８及び図１１に
よく示すように前記搬送コンベア５０の終端部５０ｂに
隣接して設けられており、搬送方向が正逆可能に構成さ
れたコンベア５４がシリンダ５５により昇降可能に構成
されている。このコンベア５４は、上昇した際には上段
の搬送コンベア５０から胡瓜Ｓ入りパレット３を受け入
れるために、搬送コンベア５０の搬送方向と同一方向に
走行回転するようになっている。一方、このコンベア５
４は、降下した際には空のパレット３を下段の戻しコン
ベア５１上へ送り出すために、搬送方向を上段とは逆に
構成している。このコンベア５４の機長は、パレット３
が搬送方向に２個並んで載せられる大きさに構成されて
いる。このコンベア５４の大きさ（機長）は、パレット
３の大きさ及び箱詰の方式に応じて任意な構成とするこ
とができる。As shown in FIG. 8 and FIG. 11, the lift device 52 is provided adjacent to the terminal end portion 50b of the conveyor 50, and the conveyor 54 is constructed so that the conveyor direction can be reversed. It is configured to be able to move up and down by 55. The conveyor 54 is configured to rotate in the same direction as the transport direction of the transport conveyor 50 in order to receive the cucumber S-containing pallet 3 from the upper transport conveyor 50 when the conveyor 54 moves up. On the other hand, this conveyor 5
In order to send the empty pallet 3 onto the return conveyor 51 in the lower stage when it descends, the conveying direction 4 is opposite to that in the upper stage. The captain of this conveyor 54 is the pallet 3
Are configured to be placed side by side in the transport direction. The size (machine length) of the conveyor 54 can be set arbitrarily according to the size of the pallet 3 and the packing method.

【００３８】図１１、図１２、図１３において、５６は
吸着テーブルであり、前記コンベア５４のフレーム５７
に上向きに取り付けられたシリンダ５８のピストンロッ
ドと連結され、該シリンダ５８の作動により吸着テーブ
ル５６がコンベア５４の搬送面上に所定の高さ上昇する
ようになっている。これにより、コンベア５４上に搬送
されたパレット３を所定の吸着位置（図中想像線）まで
上昇させることができる。In FIGS. 11, 12 and 13, reference numeral 56 is a suction table, which is a frame 57 of the conveyor 54.
Is connected to a piston rod of a cylinder 58 mounted upward, and the suction table 56 is elevated to a predetermined height above the conveying surface of the conveyor 54 by the operation of the cylinder 58. As a result, the pallet 3 conveyed on the conveyor 54 can be raised to a predetermined suction position (imaginary line in the figure).

【００３９】図１０は選別コンベア１と供給コンベア２
との間に傾斜コンベア１４を配置した例の説明図であ
る。FIG. 10 shows a selection conveyor 1 and a supply conveyor 2.
It is explanatory drawing of the example which has arrange | positioned the inclination conveyor 14 between and.

【００４０】この図例によると、傾斜コンベア１４は選
別コンベア１のバケット１０の下方に、その搬送面１５
が搬送方向に緩やかに下り傾斜するように設けられてい
る。この傾斜コンベア１４は、選別コンベア１の搬送方
向と同一方向で且つその搬送速度も略同一速度で走行回
転するようになっている。この傾斜コンベア１４の傾斜
角度は、傾斜コンベア１４上に排出された胡瓜Ｓが搬送
面１５上で転動して自走しない角度に設定することが好
ましい。According to this example, the inclined conveyor 14 is located below the bucket 10 of the sorting conveyor 1 and has a conveying surface 15 therebelow.
Are provided so as to gently incline in the transport direction. The inclined conveyor 14 is adapted to rotate in the same direction as the conveying direction of the sorting conveyor 1 and at a substantially same conveying speed. The inclination angle of the inclined conveyor 14 is preferably set to an angle at which the cucumber S discharged onto the inclined conveyor 14 does not roll due to rolling on the transport surface 15.

【００４１】この傾斜コンベア１４の作用について説明
する。The operation of the inclined conveyor 14 will be described.

【００４２】選別コンベア１の所定の排出装置１３が作
動して下方へ回動するバケット１０は、その後端が傾斜
コンベア１４の搬送面１５に接触して移送されることに
より次第にバケット１０の回動角度が増加する。これに
より、バケット１０上の胡瓜Ｓは、搬送面１５上に滑ら
かに排出されると共にその搬送面１５で転動することな
く搬送されて供給コンベア２上へ送り出される。したが
って、選別コンベア１上の胡瓜Ｓは、排出の際に、衝撃
を受けることなくしかも選別コンベア１上に載せられた
姿勢（横向き）を保って搬送されるので、パレット３の
各載せ部３１に確実に載せることができる。The bucket 10 which is rotated downward by the operation of the predetermined discharging device 13 of the sorting conveyor 1 is gradually rotated by its rear end being brought into contact with the transport surface 15 of the inclined conveyor 14 and transferred. The angle increases. As a result, the cucumber S on the bucket 10 is smoothly discharged onto the transport surface 15 and is transported without rolling on the transport surface 15 and sent out onto the supply conveyor 2. Therefore, since the cucumber S on the sorting conveyor 1 is discharged, it is conveyed without being impacted and while maintaining the posture (sideways) placed on the sorting conveyor 1, so that the cucumber S is placed on each loading portion 31 of the pallet 3. It can be loaded reliably.

【００４３】尚、この傾斜コンベア１４は、選別対象物
が特に傷つき易いものの場合や又は供給コンベア２上に
排出されたときに姿勢が大きく変わるものの場合等に好
ましく用いられるものである。The inclined conveyor 14 is preferably used when the objects to be sorted are particularly vulnerable to damage, or when the posture of the objects to be sorted changes greatly when discharged on the supply conveyor 2.

【００４４】次に、取り上げ移送装置６を図１１〜図１
６を主に用いて説明する。Next, the pick-up and transfer device 6 will be described with reference to FIGS.
6 will be mainly described.

【００４５】この取り上げ移送装置６は、前記リフト装
置５２の吸着テーブル５６上で待機するパレット３上の
胡瓜Ｓを取り上げて、この胡瓜Ｓを箱支持装置８の上方
へ移送し段ボール箱１００に詰めるものであり次のよう
に構成されている。The pick-up and transfer device 6 picks up the cucumber S on the pallet 3 waiting on the suction table 56 of the lift device 52, transfers the cucumber S to the upper part of the box supporting device 8 and packs it in the corrugated cardboard box 100. It is constructed as follows.

【００４６】６０は本体フレームである。６１は本体フ
レーム６０の内方で所定の取り上げ位置（リフト装置５
２）と箱詰位置（箱支持装置８）とを往復移動する平面
視方形状の枠体である。Reference numeral 60 is a main body frame. Reference numeral 61 designates a predetermined pickup position inside the body frame 60 (lift device 5
2) A frame body having a rectangular shape in plan view that reciprocates between the boxing position (box supporting device 8) and the boxing position.

【００４７】６２１は一列目の保持ユニットであり、前
記枠体６１内に設けられたガイド軸６２ａが横方向（図
１３の左右方向）に四本を一組として並行に架設されて
いる。６３ａ、６３ａは前記四本のガイド軸６２ａの両
端に設けられた固定ブロックであり、前記４本のガイド
軸６２ａを並行に支持して枠体６１の内側に取り付けら
れている。Reference numeral 621 denotes a holding unit in the first row, and guide shafts 62a provided in the frame 61 are laid in parallel laterally (left and right in FIG. 13) in groups of four. Fixed blocks 63a, 63a are provided at both ends of the four guide shafts 62a, and are mounted inside the frame 61 while supporting the four guide shafts 62a in parallel.

【００４８】６２２は二列目の保持ユニットであり、前
記一列目の保持ユニット６２１と同様に四本のガイド軸
６２ｂが並行に架設されている。６３ｂ、６３ｂは四本
のガイド軸６２ｂの両端に設けられた移動ブロックであ
る。この移動ブロック６３ｂは、レバー６４、６４を介
して枠体６１に取り付けられている。Reference numeral 622 denotes a holding unit in the second row, and like the holding unit 621 in the first row, four guide shafts 62b are installed in parallel. Reference numerals 63b and 63b denote moving blocks provided at both ends of the four guide shafts 62b. The moving block 63b is attached to the frame body 61 via levers 64, 64.

【００４９】尚、実施例の図面では保持ユニットを二組
設けたが限定するものではない。Although two sets of holding units are provided in the drawings of the embodiments, the present invention is not limited thereto.

【００５０】前記レバー６４、６４は図１５によく示す
ように、一端が前記移動ブロック６３ｂに軸支され、同
他端が前記枠体６１の下部に取り付けたブラケット６５
に軸支されている。そして、レバー６４の中間部にはシ
リンダ６６のピストンロッド６６ａが連結され、同シリ
ンダ６６の他端６６ｂが前記枠体６１の一部に連結され
ている。そして、シリンダ６６のピストンロッド６６ａ
が伸縮動作することにより前記移動ブロック６３ｂが図
中想像線位置と実線位置とを往復移動するようになって
いる。As shown in FIG. 15, one end of each of the levers 64, 64 is pivotally supported by the moving block 63b, and the other end thereof is a bracket 65 attached to the lower portion of the frame 61.
Is supported by. A piston rod 66a of a cylinder 66 is connected to an intermediate portion of the lever 64, and the other end 66b of the cylinder 66 is connected to a part of the frame 61. And the piston rod 66a of the cylinder 66
The moving block 63b is reciprocally moved between an imaginary line position and a solid line position in the drawing by expanding and contracting.

【００５１】６７は前記四本のガイド軸６２ａ及びガイ
ド軸６２ｂのうち上又は下の各二本でそれぞれ摺動可能
に装着されたスライダであり、予め設定された数（一列
目の保持ユニット６２１では１３個、二列目の保持ユニ
ット６２２では９個）設けられている。Reference numeral 67 denotes a slider slidably mounted on each of the upper or lower two of the four guide shafts 62a and 62b, and a preset number (holding unit 621 of the first row). In the second row holding unit 622).

【００５２】６８は断面がパイプ又は丸棒状の支持部材
であり、前記スライダ６７のそれぞれに垂直方向に取り
付けられている。６９はこの支持部材６８の下端部に下
向きに設けられたゴム等の柔らかな部材で形成される吸
着パッドであり、胡瓜Ｓを真空吸着によりパレット３上
から取り上げるようになっている。尚、実施例の図面で
は真空吸着式パッドを用いて胡瓜Ｓを保持するように構
成したが、限定するものではなくその他の把持手段を用
いることもできる。又、前記支持部材６８の上部は後述
するカム板７３のそれぞれのガイド溝７４にそれぞれ摺
動可能に組み込まれている。Reference numeral 68 denotes a support member having a pipe or round bar cross section, which is vertically attached to each of the sliders 67. Reference numeral 69 denotes a suction pad which is provided on the lower end portion of the support member 68 downward and is made of a soft material such as rubber. The cucumber S is picked up from the pallet 3 by vacuum suction. In the drawings of the embodiments, the vacuum suction type pad is used to hold the cucumber S, but the holding means is not limited to this and other holding means may be used. The upper portion of the support member 68 is slidably incorporated in each guide groove 74 of the cam plate 73 described later.

【００５３】７０はスライドシリンダであり、その本体
７０ａは前記本体フレーム６０に水平方向に取り付けら
れ、同スライド部７０ｂが前記枠体６１に取り付けられ
ている。このスライド部７０ｂが取り付けられた面と対
向する枠対７１の面にはガイドコロ７１が軸架されてお
り、このガイドコロ７１は前記本体フレーム６０に水平
方向取り付けられたレール７２上を走行するようになっ
ている。このスライドシリンダ７０のストロークは前記
リフト装置５２上と箱支持装置８上とを往復移動可能な
長さとする。Reference numeral 70 denotes a slide cylinder, the main body 70a of which is horizontally attached to the main body frame 60, and the slide portion 70b of which is attached to the frame 61. A guide roller 71 is mounted on the surface of the frame pair 71 facing the surface on which the slide portion 70b is mounted, and the guide roller 71 travels on a rail 72 horizontally mounted on the main body frame 60. It is like this. The stroke of the slide cylinder 70 is set so that it can reciprocate on the lift device 52 and the box support device 8.

【００５４】７３は軽量薄板状のカム板であり、図１１
によく示すように前記リフト装置５２の上方と箱支持装
置８の上方とにわたってその板面が水平になるように架
設されている。このカム板７３には所定形状のガイド溝
７４が複数条（図１４、図１６では１３条）刻設されて
おり、前記支持部材６８の上部がガイド溝７４の下部か
ら貫通している。したがって前記支持部材６８は、前記
スライドシリンダ７０の作動により枠体６１が水平方向
に移動するとガイド溝７４に沿って摺動移動することと
なる。Reference numeral 73 is a lightweight thin plate-shaped cam plate.
As shown in FIG. 2, it is installed over the lift device 52 and the box support device 8 such that the plate surface thereof is horizontal. A plurality of guide grooves 74 having a predetermined shape (13 in FIG. 14 and FIG. 16) are engraved on the cam plate 73, and the upper portion of the support member 68 penetrates from the lower portion of the guide groove 74. Therefore, the supporting member 68 slides along the guide groove 74 when the frame 61 moves in the horizontal direction by the operation of the slide cylinder 70.

【００５５】前記カム板７３は、図１２によく示すよう
にその両端がコ型のガイドレール７５、７５に脱着可能
にはめ込まれている。このガイドレール７５、７５は吊
り部材７６により支持されており、この吊り部材７６は
前記本体フレーム６０、６０上に架設されたアーチ状部
材７７にシリンダ７８を介して吊設されている。As shown in FIG. 12, the cam plate 73 has its both ends removably fitted into U-shaped guide rails 75, 75. The guide rails 75, 75 are supported by a suspending member 76, and the suspending member 76 is suspended by an arched member 77 installed on the body frames 60, 60 via a cylinder 78.

【００５６】このカム板７３は、前記シリンダ７８を作
動させてカム板７３を図１２中の想像線まで上昇させる
ことにより、ガイドレール７５から引き出すことができ
る。尚、図１６は二列詰めの箱詰パターンを示すカム板
７３の例で、図２１、図２２は一列詰めの箱詰パターン
を示すカム板７３の例である。The cam plate 73 can be pulled out from the guide rail 75 by operating the cylinder 78 to raise the cam plate 73 to the imaginary line in FIG. Note that FIG. 16 shows an example of the cam plate 73 showing a packing pattern in two rows, and FIGS. 21 and 22 show an example of the cam plate 73 showing a packing pattern in one row.

【００５７】次に箱支持装置８を図１１及び図１７〜図
１９を参照して説明する。Next, the box supporting device 8 will be described with reference to FIGS. 11 and 17 to 19.

【００５８】図において、８０は立設させたガイドフレ
ームであり、このガイドフレーム８０には、昇降台８１
に軸架されたカムフォロア８２が上下方向に移動可能に
組み合わせられている。８３はチェンであり一端を前記
昇降台８１の一部と連結し、同他端にバランスウェイト
８４を連結している。このチェン８３は前記フレーム６
０の上部に設けたモータ８５のスプロケット８６に巻回
され、同モータ８５の出力軸を正逆回転することにより
昇降台８１を昇降するようになっている。この昇降台８
１を昇降させる機構は、図面の方式に限定するものでは
なく、シリンダ等のアクチェータを用いることができ
る。尚、前記ガイドフレーム８０には昇降台８１の上下
方向の停止位置を検出するためのセンサ（不図示）をそ
れぞれの箱詰めの高さに応じて備えている。In the figure, reference numeral 80 denotes a vertically installed guide frame, and the guide frame 80 has an elevating table 81.
A cam follower 82, which is rotatably mounted on, is combined so as to be movable in the vertical direction. Reference numeral 83 denotes a chain, one end of which is connected to a part of the lifting table 81 and the other end of which is connected a balance weight 84. This chain 83 is the frame 6
It is wound around a sprocket 86 of a motor 85 provided at the upper part of 0, and the lifting table 81 is moved up and down by rotating the output shaft of the motor 85 forward and backward. This lift 8
The mechanism for raising and lowering 1 is not limited to the system shown in the drawings, and an actuator such as a cylinder can be used. The guide frame 80 is provided with a sensor (not shown) for detecting the vertical stop position of the lifting platform 81 according to the height of each box.

【００５９】８７は段ボール箱１００を搭載するための
コンベアであり、段ボール箱１００の長さよりも短い機
長で構成されている。このコンベア８７は図示しない起
動信号により搬送面が正転又は逆転するようになってお
り、前記昇降台８１上に水平回転機構８８により水平方
向に９０度回転可能に構成されている。Reference numeral 87 is a conveyer for mounting the corrugated board box 100, and has a machine length shorter than the length of the corrugated board box 100. The conveyer 87 is configured such that the conveying surface is rotated in the normal direction or the reverse direction by a start signal (not shown), and is configured to be horizontally rotatable by 90 degrees by a horizontal rotating mechanism 88 on the elevating table 81.

【００６０】この水平回転機構８８は、前記昇降台８１
の上面にスライド軸８９、８９を水平方向に横架し、該
スライド軸８９、８９に、上方に突出させた支軸部材９
０が横移動可能に設けられている。該支軸部材９０の一
部には、前記昇降台８１上に設けられたシリンダ９１の
ピストンロッド９１ａが連結されている。The horizontal rotation mechanism 88 is provided with the lift table 81.
The slide shafts 89, 89 are horizontally laid horizontally on the upper surface of the supporting shaft member 9 protruding upward from the slide shafts 89, 89.
0 is provided so that it can move laterally. A piston rod 91a of a cylinder 91 provided on the lift table 81 is connected to a part of the support shaft member 90.

【００６１】そしてこの支軸部材９０には、前記コンベ
ア８７の下部が水平方向に回転可能に取り付けられてい
る。このコンベア８７の下部には、ピニオン９２が取り
付けられ、このピニオン９２は昇降台８１に設けられた
ラック９３と噛み合うようになっている。The lower part of the conveyor 87 is attached to the support shaft member 90 so as to be horizontally rotatable. A pinion 92 is attached to the lower portion of the conveyor 87, and the pinion 92 meshes with a rack 93 provided on the lift 81.

【００６２】以上のように構成された水平回転機構８８
により、シリンダ９１のピストンロッド９１ａを作動さ
せると、ピニオン９２とラック９３との作用により、コ
ンベア８７上の段ボール箱１００は図１９に示すように
９０度水平方向へ回転移動することとなる。The horizontal rotation mechanism 88 configured as described above
Thus, when the piston rod 91a of the cylinder 91 is operated, the cardboard box 100 on the conveyor 87 is rotated 90 degrees in the horizontal direction by the action of the pinion 92 and the rack 93, as shown in FIG.

【００６３】９４は前記コンベア８７の上方に配設され
た四角形の支持枠であり、段ボール箱１００の各フラッ
プ１０１を外方から囲む大きさで設けられている。９５
は該支持枠９４の一辺外側に鉛直方向に設けられたガイ
ド軸である。このガイド軸９５は、前記コンベア８７の
フレーム８７ａに取り付けられたスライド軸受９６に上
下方向にスライド可能に嵌装されている。前記支持枠９
４は、フレーム８７ａにその本体が垂直方向に取り付け
られたシリンダ９７のピストンロッド９７ａにより昇降
可能に構成されている。Reference numeral 94 denotes a rectangular support frame arranged above the conveyor 87, and is provided in a size that surrounds each flap 101 of the corrugated cardboard box 100 from the outside. 95
Is a guide shaft vertically provided on one outer side of the support frame 94. The guide shaft 95 is fitted in a slide bearing 96 attached to a frame 87a of the conveyor 87 so as to be vertically slidable. The support frame 9
4 is configured to be movable up and down by a piston rod 97a of a cylinder 97 whose main body is vertically attached to a frame 87a.

【００６４】尚、このシリンダ９７のピストンロッド９
７ａと、支持枠９４とは連結固定しないように構成され
ている。このため支持枠９４はシリンダ９７のピストン
ロッド９７ａが伸びた後没すると自重で降下するように
作用する。（図１８参照）９８はその先端にフック部９
８ａを有する小幅板状のフラップ拡開部材である。この
フラップ拡開部材９８は、段ボール箱１００の起立した
各フラップ１０１に対応して四個設けられており、支持
枠９４に対して図１８によく示す如くヒンジ９９により
フック部９８ａが水平方向から略９０度上方へ回動自在
に取り付けられている。このフラップ拡開部材９８は、
非作動時には略水平方向の姿勢で保持するようになって
いる。そしてこのフック部９８ａの位置は、略水平姿勢
のときに起立した各フラップ１０１の内方になるように
設定されている。The piston rod 9 of this cylinder 97
7a and the support frame 94 are not connected and fixed. Therefore, the support frame 94 acts so as to descend by its own weight when the piston rod 97a of the cylinder 97 extends and then retracts. (See FIG. 18) 98 has a hook portion 9 at its tip.
8a is a narrow plate-shaped flap expanding member. Four flap expanding members 98 are provided corresponding to the respective flaps 101 of the corrugated cardboard box 100 which are erected, and the hooks 98a from the horizontal direction are hinged to the support frame 94 by a hinge 99 as shown in FIG. It is attached so as to be rotatable approximately 90 degrees upward. This flap expansion member 98 is
When not in operation, it is held in a substantially horizontal posture. The position of the hook portion 98a is set so as to be inside each of the flaps 101 that are erected in the substantially horizontal posture.

【００６５】このフラップ拡開部材９８の作用について
説明する。The operation of the flap expanding member 98 will be described.

【００６６】シリンダ９７のピストンロッド９７ａによ
り上方へ押し上げられた支持枠９４の下方へ空の段ボー
ル箱１００が供給されると、シリンダ９７の作動が解除
されてそのピストンロッド９７ａが没する。ピストンロ
ッド９７ａが没すると支持枠９４はその自重により降下
する。支持枠９４が降下するとフラップ拡開部材９８の
フック部９８ａが、起立した各フラップ１０１の上縁と
係合してこのフラップ１０１を所定角度外側へ折り曲げ
る。これにより段ボール箱１００の開口部が大きく拡開
される。When an empty cardboard box 100 is supplied below the support frame 94 pushed upward by the piston rod 97a of the cylinder 97, the operation of the cylinder 97 is released and the piston rod 97a is retracted. When the piston rod 97a sinks, the support frame 94 descends due to its own weight. When the support frame 94 descends, the hook portion 98a of the flap expanding member 98 engages with the upper edge of each standing flap 101 and bends the flap 101 outward by a predetermined angle. As a result, the opening of the cardboard box 100 is greatly expanded.

【００６７】図１、図２、図３に戻って、１０５は空の
段ボール箱１００を搬送する空箱搬送コンベアであり、
前記箱支持装置８の外方で上方所定位置に前記選別コン
ベア１と並行に設けられている。この空箱搬送コンベア
１０５で搬送される段ボール箱１００は、空箱搬送コン
ベア１０５の側方に設けられた配函装置１０６により対
応する箱支持装置８へ向けて１個ずつ送り出すようにな
っている。Returning to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, reference numeral 105 denotes an empty box carrying conveyor for carrying an empty cardboard box 100,
It is provided outside the box support device 8 at a predetermined upper position in parallel with the sorting conveyor 1. The corrugated cardboard boxes 100 transported by the empty box transport conveyor 105 are designed to be delivered one by one toward the corresponding box support device 8 by the box distribution device 106 provided on the side of the empty box transport conveyor 105. .

【００６８】１０７は前記配函装置１０６に対応して設
けられた空箱降下装置であり、配函装置１０６によって
送り出される段ボール箱１００を垂直に降下させて箱支
持装置８のコンベア８７へ送り出すようになっている。
この空の段ボール箱１００の供給方式は、図面に限定す
るものではなく種々の方式が用いられる。Reference numeral 107 denotes an empty box lowering device provided corresponding to the box distributing device 106, and vertically lowers the cardboard box 100 sent out by the box distributing device 106 to send it out to the conveyor 87 of the box supporting device 8. It has become.
The supply method of the empty cardboard box 100 is not limited to the drawing, and various methods may be used.

【００６９】１０８は製品搬送コンベアであり、前記戻
しコンベア５１の下方に設けられ、箱支持装置８のコン
ベア８７上から送り出される段ボール箱１００を受けて
所定の方向へ搬送するようになっている。Reference numeral 108 denotes a product transfer conveyor, which is provided below the return conveyor 51 and receives the corrugated cardboard box 100 sent from the conveyor 87 of the box supporting device 8 and transfers it in a predetermined direction.

【００７０】以上のように構成された長物野菜の箱詰装
置の動作について以下説明する。The operation of the long vegetable packing apparatus configured as described above will be described below.

【００７１】尚、箱詰パターンは二列詰めとする。The packing pattern is two rows.

【００７２】選別コンベア１のバケット１０上に長手が
横向きに載せられた胡瓜Ｓは、図示しない仕分信号によ
り排出装置１３が作動して所定の仕分排出位置から供給
コンベア２上に等級別階級別に仕分け排出される。The cucumber S, which is placed on the bucket 10 of the sorting conveyor 1 in the longitudinal direction, is sorted into grades and grades on the supply conveyor 2 from a predetermined sorting position by the discharging device 13 operated by a sorting signal (not shown). Is discharged.

【００７３】一方、胡瓜Ｓが載せられる空のパレット３
は、パレット移送装置４により供給コンベア２の先方所
定位置へ移送されて待機している。そしてこの供給コン
ベア２の無端ベルト２８により横向きで搬送される胡瓜
Ｓは、該供給コンベア２のスライドフレーム２４が最も
前進した状態のヘッドプーリ２５部からパレット３の第
１番目の載せ部３１（図４中の左端）に供給される。On the other hand, an empty pallet 3 on which the cucumber S is placed
Are transferred to a predetermined position ahead of the supply conveyor 2 by the pallet transfer device 4 and are on standby. Then, the cucumber S laterally conveyed by the endless belt 28 of the supply conveyor 2 includes the first placing portion 31 (see FIG. 3) of the pallet 3 from the head pulley 25 where the slide frame 24 of the supply conveyor 2 is most advanced. 4 is supplied to the left end).

【００７４】第１番目の供給が完了すると、スライドフ
レーム２４が所定の距離（各載せ部３１ピッチ）後退し
て次の載せ部３１に胡瓜Ｓを供給する。このテールプー
リ２１の進退動作は、テールプーリ２１部から胡瓜Ｓが
供給されたことを検出するセンサ（不図示）の信号によ
り自動的に行うことができる。When the first supply is completed, the slide frame 24 retracts by a predetermined distance (pitch of each mounting portion 31) and supplies the cucumber S to the next mounting portion 31. The forward / backward movement of the tail pulley 21 can be automatically performed by a signal of a sensor (not shown) that detects that the cucumber S is supplied from the tail pulley 21 portion.

【００７５】以下この動作を繰り返し行うことにより、
パレット３上の各載せ部３１に胡瓜Ｓが載せられたパレ
ット３は、パレット移送装置４により次のステーション
（搬出コンベア４６上）に送り出される。搬出コンベア
４６上に送り出されたパレット３はこの搬出コンベア４
６により上段の搬送コンベア５０上へ送り出される。ま
たこのパレット移送装置４は、胡瓜Ｓが載せられたパレ
ット３を次のステーション（搬出コンベア４６上）に送
り出すと共に次の空のパレット３を供給コンベア３の先
方所定位置まで供給する動作を同期して連続に行う。By repeating this operation below,
The pallet 3 on which the cucumber S is placed on each placing portion 31 on the pallet 3 is sent out to the next station (on the carry-out conveyor 46) by the pallet transfer device 4. The pallet 3 sent to the carry-out conveyor 46 is the carry-out conveyor 4
It is sent by 6 to the upper conveyor 50. Further, the pallet transfer device 4 synchronizes the operation of sending the pallet 3 on which the cucumber S is placed to the next station (on the carry-out conveyor 46) and supplying the next empty pallet 3 to a predetermined position ahead of the supply conveyor 3. And continuously.

【００７６】一方、前記搬出コンベア４６により胡瓜Ｓ
入りパレット３の送り出しが行われる際、下段の戻しコ
ンベア５１上からは搬入コンベア４８により空のパレッ
ト３がパレット移送装置４のパレット載台４５上に搬入
される。On the other hand, the cucumber S
When the incoming pallet 3 is sent out, an empty pallet 3 is loaded onto the pallet mounting table 45 of the pallet transfer device 4 from the lower return conveyor 51 by the loading conveyor 48.

【００７７】尚、前記供給コンベア２の最も後退したス
ライドフレーム２４は、前記パレット移送装置４の間歇
作動中に最先端まで前進する。この前進動作により供給
コンベア２の搬送上面が実質延長した状態となるが、無
端ベルト２８も同時に走行回転しているので、胡瓜Ｓは
元の位置に取り残されることなくスライドフレーム２４
の前進動作と共に先方へ移送される。The most retracted slide frame 24 of the supply conveyor 2 advances to the leading edge during the intermittent operation of the pallet transfer device 4. By this forward movement, the upper surface of the feed conveyor 2 is substantially extended. However, since the endless belt 28 is also running and rotating, the cucumber S is not left at its original position and the slide frame 24 is not left behind.
It is transferred to the other side with the forward movement of.

【００７８】従って選別コンベア１から連続的に供給コ
ンベア２上に排出された胡瓜Ｓは、パレット３の入れ替
えの間にも供給コンベア２を停止することなく連続的に
搬送することができる。Therefore, the cucumber S continuously discharged from the sorting conveyor 1 onto the supply conveyor 2 can be continuously conveyed without stopping the supply conveyor 2 even during the replacement of the pallets 3.

【００７９】前記搬出コンベア４６により、上段の搬送
コンベア５０上に送り出された胡瓜Ｓ入りのパレット３
は、この搬送コンベア５０によって矢印方向に搬送され
てリフト装置５２のコンベア５４上で待機する。尚、前
記搬出コンベア４６と搬入コンベア４８の作動中は、搬
送コンベア５０のストッパ装置５０１及び戻しコンベア
５１のストッパ装置５１１によりパレット３の移送を一
時停止する。The pallet 3 containing cucumber S sent out by the carry-out conveyor 46 onto the upper-stage carry conveyor 50.
Are transported in the direction of the arrow by this transport conveyor 50 and stand by on the conveyor 54 of the lift device 52. During the operation of the carry-out conveyor 46 and the carry-in conveyor 48, the transfer of the pallet 3 is temporarily stopped by the stopper device 501 of the transfer conveyor 50 and the stopper device 511 of the return conveyor 51.

【００８０】一方、取り上げ移送装置６の吸着パッド６
９は、リフト装置５２上の作動開始原位置で待機してい
る。そしてこのリフト装置５２のコンベア５４上で待機
するパレット３が所定数、図面では２個並ぶと、吸着テ
ーブル５６のシリンダ５８が作動して該吸着テーブル５
６を図１３中の想像線位置まで上昇させる。これによ
り、パレット３上の胡瓜Ｓは吸着パッド６９により吸着
保持される。胡瓜Ｓを保持した吸着パッド６９はスライ
ドシリンダ７０により箱支持装置８上へ移送される。On the other hand, the suction pad 6 of the pick-up transfer device 6
No. 9 stands by at the starting operation starting position on the lift device 52. When a predetermined number of pallets 3 waiting on the conveyor 54 of the lift device 52, that is, two pallets 3 are lined up in the drawing, the cylinder 58 of the suction table 56 is operated and the suction table 5
6 is moved up to the imaginary line position in FIG. As a result, the cucumber S on the pallet 3 is suction-held by the suction pad 69. The suction pad 69 holding the cucumber S is transferred onto the box support device 8 by the slide cylinder 70.

【００８１】この移送の途中に、レバー６４を動作させ
るシリンダ６６が作動して二列目の保持ユニット６２２
を一列目の保持ユニット６２１側へ移動する。（図１１
参照）そして吸着パッド６９により吸着保持された二列
目の胡瓜Ｓは、一列目の胡瓜Ｓの上に一部重ねて載せら
れる。During this transfer, the cylinder 66 for operating the lever 64 is actuated to operate the holding unit 622 in the second row.
Is moved to the holding unit 621 side of the first row. (Fig. 11
The cucumber S in the second row sucked and held by the suction pad 69 is partially overlapped on the cucumber S in the first row.

【００８２】箱支持装置８は、コンベア８７上に載せら
れた段ボール箱１００を所定の高さに保持しており、こ
の段ボール箱１００に前記取り上げ移送装置６により胡
瓜Ｓが二列で詰められる。この動作を繰り返して行い胡
瓜Ｓが段ボール箱１００内に所定数段積みされると、箱
支持装置８はその段ボール箱１００を降下させて製品搬
送コンベア１０８上へ送り出す。The box supporting device 8 holds the cardboard box 100 placed on the conveyor 87 at a predetermined height, and the picking and transferring device 6 fills the cardboard box 100 with the cucumber S in two rows. When the cucumber S is stacked in the cardboard box 100 by a predetermined number of times by repeating this operation, the box supporting device 8 lowers the cardboard box 100 and sends it out onto the product transport conveyor 108.

【００８３】胡瓜Ｓが取り上げられて空になったパレッ
ト３は、リフト装置５２のシリンダ５５が作動すること
により降下されて戻しコンベア５１上へ送り出される。
戻しコンベア５１上に送り出された空のパレット３は、
この戻しコンベア５１により搬入コンベア４８上に向け
て搬送され循環使用される。The pallet 3 that has been emptied by picking up the cucumber S is lowered by the operation of the cylinder 55 of the lift device 52 and sent out onto the return conveyor 51.
The empty pallet 3 sent out on the return conveyor 51 is
The return conveyer 51 conveys it toward the carry-in conveyer 48 for recycling.

【００８４】次に、図、２０図２１を参照して二列詰め
から一列詰めへの箱詰パターンの切り換えを行う動作に
ついて説明する。Next, the operation of switching the packing pattern from the two-row packing to the one-row packing will be described with reference to FIGS.

【００８５】この切り換えは、例えば操作盤（不図示）
のパターン切り換えスイッチにより行うとこの切り換え
の信号に基づく制御装置（不図示）からの出力信号によ
り、箱支持装置８のシリンダ９１が作動して段ボール箱
１００を９０度水平方向に回転する。（図１９中の想像
線位置）更に、上記図示しない出力信号により二列目の
保持ユニット６２２を横移動させるシリンダ６６の作動
を休止する。その結果二列目の保持ユニット６２２は、
パレット３上の胡瓜Ｓの取り上げ作業を休止することと
なり、一列目の保持ユニット６２１のみが作動可能状態
となる。This switching is performed, for example, on a control panel (not shown).
When the pattern changeover switch is used, the cylinder 91 of the box supporting device 8 is actuated by the output signal from the control device (not shown) based on the signal of this changeover to rotate the cardboard box 100 90 degrees in the horizontal direction. (Imaginary line position in FIG. 19) Further, the operation of the cylinder 66 for laterally moving the holding unit 622 in the second row is stopped by the output signal (not shown). As a result, the holding unit 622 in the second row is
The picking work of the cucumber S on the pallet 3 is stopped, and only the holding unit 621 in the first row becomes operable.

【００８６】以上のように操作盤（不図示）を操作した
後、カム板７３を一列詰め用に入れ換える作業を行う。After the operation panel (not shown) is operated as described above, the work of replacing the cam plates 73 for single-row packing is performed.

【００８７】この入れ換え作業は、取り上げ移送装置６
の上部に配置されたシリンダ７８によりカム板７３を図
１２中の想像線位置まで上昇させた後、二列目用のカム
板７３をガイドレール７５から取り出し一列詰め用のカ
ム板７３と入れ換える。This replacement work is performed by the pick-up and transfer device 6
After the cam plate 73 is lifted up to the imaginary line position in FIG. 12 by the cylinder 78 arranged on the upper part of the above, the cam plate 73 for the second row is taken out from the guide rail 75 and replaced with the cam plate 73 for one row packing.

【００８８】又、貯留装置５のパレット３は図２０、図
２１に示すように載せ部３１が１３個形成されているも
のを用いる。As the pallet 3 of the storage device 5, a pallet 3 having 13 mounting portions 31 as shown in FIGS. 20 and 21 is used.

【００８９】尚、箱詰の動作は、胡瓜Ｓが入れられたパ
レット３が１個供給された都度取り上げ移送装置６が作
動して繰り返し箱詰めする。詳細な動作については前記
二列詰めの動作と略同様であり説明を省略する。In the boxing operation, every time one pallet 3 containing cucumber S is supplied, the pick-up and transfer device 6 is operated and the boxing is repeated. The detailed operation is substantially the same as the above-mentioned two-row filling operation, and the description thereof will be omitted.

【００９０】[0090]

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の長物野菜の箱
詰装置は、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜
を供給コンベアにより横向きで搬送しつつその終端部を
進退させてパレットの各載せ部に一個ずつ順次供給し、
長物野菜が載せられたパレットを貯留装置上に待機さ
せ、この貯留装置上で待機するパレット上から取り上げ
移送装置により、長物野菜を複数保持して取り上げると
共に所定の箱詰め部へ移送して箱内へ詰めるようにした
ものであり、選別コンベアから仕分け排出された長物野
菜は、その終端部が進退可能な供給コンベアにより直接
パレット上に載せられて取り上げ移送装置により自動的
に箱詰めされるので、人手の作業を省力化することがで
き、従来から要望されてきた箱詰め作業の自動化を実現
することができる。As described above, the apparatus for packaging long vegetables according to the present invention conveys the long vegetables sorted and discharged from the sorting conveyor in a horizontal direction by the supply conveyor while advancing and retracting the end portion of the long vegetables. One by one to the department,
Hold a pallet with long vegetables on the storage device, pick up from the pallet waiting on this storage device by the transfer device to hold multiple long vegetables and transfer them to the specified box packing section. The long vegetables that are sorted and discharged from the sorting conveyor are directly placed on the pallet by the feed conveyor whose end can move forward and backward, and are automatically boxed by the pick-up and transfer device. It is possible to save labor, and it is possible to realize the automation of the boxing work that has been conventionally demanded.

【００９１】また、箱詰めの際における長物野菜の向
き、配列、数量等の箱詰めの品質に関しても、箱詰めの
自動化によって確実になり信頼性の高い箱詰め包装品を
提供することができる。Further, regarding the packaging quality such as the orientation, arrangement and quantity of long vegetables at the time of packaging, it is possible to provide a highly reliable and reliable packaged packaged product by automating the packaging.

【００９２】更に、選別コンベアから仕分け排出された
長物野菜は、パレット上に自動的に載せられてパレット
ごと移送されるので、長物野菜を傷めることなく自動的
に能率よく箱詰めすることができる。Further, since the long vegetables sorted and discharged from the sorting conveyor are automatically placed on the pallets and transferred together with the pallets, the long vegetables can be packed efficiently and efficiently without damaging the long vegetables.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明実施例による長物野菜の箱詰装置の全体
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the entire packaging device for long vegetables according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】図１の長物野菜の箱詰装置を複数並設した選別
包装施設の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a sorting and packaging facility in which a plurality of long vegetable packaging devices of FIG. 1 are arranged in parallel.

【図４】供給コンベアの正面図である。FIG. 4 is a front view of a supply conveyor.

【図５】パレットの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a pallet.

【図６】パレット移送装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of a pallet transfer device.

【図７】パレット移送装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a pallet transfer device.

【図８】貯留装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of the storage device.

【図９】搬出コンベア及び搬入コンベアの動作状態を示
す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing operating states of a carry-out conveyor and a carry-in conveyor.

【図１０】選別コンベアと供給コンベアの間に傾斜コン
ベアを配置した実施例である。FIG. 10 is an example in which an inclined conveyor is arranged between a sorting conveyor and a supply conveyor.

【図１１】取り上げ移送装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of the pick-up transfer device.

【図１２】図１１のＡ−Ａに沿った断面図である。12 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図１３】図１１のＢーＢに沿った断面図である。13 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【図１４】図１１の平面図である。14 is a plan view of FIG. 11. FIG.

【図１５】取り上げ移送装置の部分詳細図である。FIG. 15 is a partial detailed view of the pick-up transfer device.

【図１６】カム板の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a cam plate.

【図１７】箱支持装置の一部を省略した正面図である。FIG. 17 is a front view with a part of the box support device omitted.

【図１８】同右側面図である。FIG. 18 is a right side view of the same.

【図１９】箱支持装置の水平回転機構を示す平面図であ
る。FIG. 19 is a plan view showing a horizontal rotation mechanism of the box support device.

【図２０】一列詰めを説明するための箱詰め装置の平面
図である。FIG. 20 is a plan view of the box packing device for explaining single-row packing.

【図２１】同カム板の説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of the cam plate.

【図２２】図２２（イ）、（ロ）は長物野菜の箱詰めパ
ターンの説明図である。22 (a) and 22 (b) are explanatory views of a boxing pattern for long vegetables.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：選別コンベア Ｓ：胡瓜 １０：バケット １１：コンベアチ
ェン １２：取付部材 １３：排出装置 １４：傾斜コンベア １５：搬送面 ２：供給コンベア ２１：テールプーリ ２２：本体フレーム ２３：駆動モータ ２４：スライドフレーム ２５：ヘッドプー
リ ２６：可動テンションプーリ ２７：固定プーリ ２８：無端ベルト ３：パレット ３１：載せ部 ４：パレット移送装置 ４０：機枠 ４１：始端スプロケット ４２：終端スプロ
ケット ４３：下部スプロケット ４４：コンベアチ
ェン ４５：パレット載台 ４６：搬出コンベ
ア ４７：昇降装置 ４７０：ベース ４７１：シリンダ ４７２：上下ガイド ４８：搬入コン
ベア ５：貯留装置 ５０：搬送コンベア ５１：戻しコンベ
ア ５２：リフト装置 ５３：ローラ ５４：コンベア ５５：シリンダ ５６：吸着テーブル ５７：機枠 ５８：シリンダ ５０１：ストッパ装
置 ５１１：ストッパ装置 ６：取り上げ移送装置 ６０：本体フレーム ６１：枠体 ６２１：一列目の保持ユニット ６２２：二列目の
保持ユニット ６２ａ：ガイド軸 ６２ｂ：ガイド軸 ６３ａ：固定ブロック ６３ｂ：移動ブロ
ック ６４：レバー ６５：ブラケット ６６：シリンダ ６７：スライダ ６８：支持部材 ６９：吸着パッド ７０：スライドシリンダ ７１：ガイドコロ ７２：レール ７３：カム板 ７４：ガイド溝 ７５：ガイドレール ７６：吊り部材 ７７：アーチ状部材 ７８：シリンダ ８：箱支持装置 ８０：ガイドフレーム ８１：昇降台 ８２：カムフォロア ８３：チェン ８４：バランスウェイト ８５：モータ ８６：スプロケット ８７：コンベア ８８：水平回転機構 ８９：スライド軸 ９０：支軸部材 ９１：シリンダ ９２：ピニオン ９３：ラック ９４：支持枠 ９５：ガイド軸 ９６：スライド軸受 ９７：シリンダ ９８：フラップ拡開部材 ９９：ヒンジ １０５：空箱搬送コンベア １０６：配函装置 １０７：空箱降下装置 １０８：製品搬送コ
ンベア １００：段ボール箱 １０１：フラップ1: Sorting conveyor S: Cucumber 10: Bucket 11: Conveyor chain 12: Mounting member 13: Ejection device 14: Inclined conveyor 15: Conveying surface 2: Supply conveyor 21: Tail pulley 22: Main frame 23: Drive motor 24: Slide frame 25 : Head pulley 26: Movable tension pulley 27: Fixed pulley 28: Endless belt 3: Pallet 31: Loading part 4: Pallet transfer device 40: Machine frame 41: Starting end sprocket 42: Ending sprocket 43: Lower sprocket 44: Conveyor chain 45: Pallet platform 46: Carry-out conveyor 47: Lifting device 470: Base 471: Cylinder 472: Vertical guide 48: Carrying-in conveyor 5: Storage device 50: Conveying conveyor 51: Returning conveyor 52: Lifting device 53: Roller 54: Conveyor 55: Shirin 56: suction table 57: machine frame 58: cylinder 501: stopper device 511: stopper device 6: pick-up transfer device 60: body frame 61: frame body 621: first-row holding unit 622: second-row holding unit 62a: guide Shaft 62b: Guide shaft 63a: Fixed block 63b: Moving block 64: Lever 65: Bracket 66: Cylinder 67: Slider 68: Support member 69: Suction pad 70: Slide cylinder 71: Guide roller 72: Rail 73: Cam plate 74: Guide groove 75: Guide rail 76: Hanging member 77: Arched member 78: Cylinder 8: Box support device 80: Guide frame 81: Lifting platform 82: Cam follower 83: Chain 84: Balance weight 85: Motor 86: Sprocket 87: Conveyor 88: Horizontal rotation Mechanism 89: Slide shaft 90: Spindle member 91: Cylinder 92: Pinion 93: Rack 94: Support frame 95: Guide shaft 96: Slide bearing 97: Cylinder 98: Flap expanding member 99: Hinge 105: Empty box transport conveyor 106 : Box distribution device 107: Empty box lowering device 108: Product transport conveyor 100: Cardboard box 101: Flap

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｚ 47/88 Ａ 47/91 Ａ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/68 Z 47/88 A 47/91 A

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 選別コンベアから仕分け排出された長物
野菜を横向きで搬送しつつその終端部を進退させて該進
退領域の下方に供給されるパレットの複数で且つ横向き
の載せ部に長物野菜を順次供給する供給コンベアと、前
記長物野菜が該各載せ部に載せられたパレットを所定の
取り上げ位置で待機させる貯留装置と、該貯留装置上で
待機するパレット上の長物野菜を複数保持して取り上げ
ると共に所定の箱詰部へ移送して所定の配列で箱内へ詰
める取り上げ移送装置とを備えたことを特徴とする長物
野菜の箱詰装置。1. A long vegetable that is sorted and discharged from a sorting conveyor is conveyed laterally while the end portion of the long vegetable is advanced and retracted, and the long vegetable is sequentially placed on a plurality of laterally placed parts of a pallet supplied below the advance / retreat area. A supply conveyor for supplying, a storage device for holding the pallets on which the long vegetables are placed on the respective mounting portions at a predetermined pick-up position, and holding and picking up a plurality of long vegetables on the pallets waiting on the storage device. A packaging device for long vegetables, comprising: a pick-up and transfer device that transfers the product to a predetermined boxing unit and stores it in a box in a predetermined array.