JPH0617761Y2 - Article sorting device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、保管設備から所望の物品を取出し、所定の仕
分け区分ごとに荷揃えする物品の荷揃え装置に関し、特
に物品が投入されるべき収納箱が所定の位置に到着する
前に、予め保管設備から所望の物品を取出し、ストレー
ジしておくことによって、物品の荷揃えを能率良く且つ
迅速になし得るようにした物品の荷揃え装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to an article arranging device for taking out desired articles from a storage facility and arranging the articles for each predetermined sorting section. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article assembling apparatus capable of efficiently and quickly arranging articles by taking out desired articles from a storage facility and storing them in advance before a storage box arrives at a predetermined position. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

物品の荷揃え装置に関する従来の技術としては、特開昭
５６−３２１５号公報、特開昭６２−２１５４１０号公
報に記載のもの等が知られている。As conventional techniques relating to a device for arranging articles, there are known ones described in JP-A-56-3215 and JP-A-62-215410.

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭５６−３２１５号公報には、商品を品種別に
保管したレーンの前面を一定速度、一定間隔で搬送され
るトレイに注文別に商品を切出し、該トレイを詰替ステ
ーションまで搬送し、トレイ中の商品を別の容器に詰替
えて空にし、空になったトレイを前記レーンの前面へ返
送する荷揃え装置が記載されている。The conventional technique described in the above publication is described in Japanese Patent Laid-Open No. 56-3215. There is described a load arranging device that cuts out, conveys the tray to a refill station, refills a product in the tray into another container, empties it, and returns the emptied tray to the front surface of the lane.

また、特開昭６２−２１５４１０号公報には、回転棚の
物品取出し位置の近傍に、取出された物品を仮置するた
めの物品仮置具（トレーコンベヤ又はベルトコンベヤ）
と、荷揃え容器を搬送するための容器搬送装置とを設
け、回転棚から取出された物品を容器搬送装置によって
荷揃え容器が搬送されて来るまで物品仮置具に仮置して
おき、荷揃え容器が到着した後、仮置されていた物品を
荷揃え容器に収納するようにした物品の荷揃え装置が記
載されている。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-215410, an article temporary placing tool (tray conveyor or belt conveyor) for temporarily placing the taken out article in the vicinity of the article taking out position of the rotary shelf.
And a container transport device for transporting the load aligning container, and the articles taken out from the rotary shelf are temporarily placed on the article temporary setting tool until the load transport container is transported by the container transport device. There is described a load arranging device for goods, which is configured to store temporarily placed goods in the load arranging container after the arranging container arrives.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。However, the above conventional techniques have the following problems.

即ち、特開昭５６−３２１５号公報に記載の荷揃え装置
は、１組のレーン（保管設備）から所望の商品（物品）
を取出し、所定のトレイ（コンテナ）に荷揃えし、該コ
ンテナ中の物品を詰替ステーションで配送用の箱（収納
箱）に詰替えるようになされているが、保管設備から取
出された物品をストレージする物品のストレージ装置
と、コンテナに収納されている物品を取出す物品の移載
装置と、ストレージされている物品を収納箱に投入する
物品の投入装置等とを備えて物品の荷揃えを迅速化する
ことについては記載されておらず、何らの示唆もされて
いない。That is, the load arranging device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-3215 discloses a desired product (article) from one set of lanes (storage equipment).
It is designed to take out the items, load them into a specified tray (container), and refill the items in the container into a shipping box (storage box) at the refill station. A storage device for articles to be stored, an article transfer device for taking out articles stored in a container, an article loading device for loading stored articles in a storage box, etc. It has not been described, nor is there any suggestion.

また、特開昭６２−２１５４１０号公報に記載の物品の
荷揃え装置は、物品仮置具（トレイコンベヤ又はベルト
コンベヤ）に仮置されていた物品を荷揃え容器（収納
箱）が到着した後、収納箱に収納するようになしてはあ
るが、物品のストレージ装置を具備していないため、仮
置されている物品を収納箱に投入しているときには、保
管設備から物品を取出すことはできず、また物品の移載
装置については記載されておらず、何らの示唆もされて
いない。Further, the article arranging apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-215410 discloses an article temporary arranging device (tray conveyor or belt conveyor) after the arranging container (storage box) arrives for an article temporarily placed on the article temporary placing tool (tray conveyor or belt conveyor). Although it is designed to be stored in a storage box, it does not have a storage device for articles, so it is not possible to remove articles from storage facilities while temporarily placing articles in the storage box. In addition, the article transfer device is not described, and no suggestion is made.

従って、本考案の目的は、保管設備からの物品の取出し
・荷揃え作業と予め荷揃えされた物品の収納箱への投入
とを並行してなし得る物品の荷揃え装置を提供すること
にある。Therefore, an object of the present invention is to provide an article arranging apparatus capable of concurrently performing the operation of taking out and arranging articles from a storage facility and the loading of articles preliminarily aligned in a storage box. .

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案は、保管設備Ｃから取出された物品を一時的に収
納するコンテナＪと、該コンテナＪを受け入れて該コン
テナＪに収納されている物品を移載する物品の移載装置
Ｌと、該物品の移載装置Ｌによって移載された物品を直
列に荷揃えしてストレージするコンベヤによって構成さ
れた物品のストレージ装置Ｍと、該コンベヤ上に直列に
荷揃えされストレージされて該コンベヤにより搬送され
る物品を収納箱Ｆに投入する物品の投入装置Ｎとを備え
たことを特徴とする物品の荷揃え装置を提供することに
よって上記の目的を達成したものである。The present invention relates to a container J that temporarily stores an article taken out from a storage facility C, an article transfer device L that receives the container J and transfers the article stored in the container J, An article storage device M configured by a conveyor that loads and transfers the articles transferred by the article transfer apparatus L in series, and an article storage apparatus M that is loaded and stored in series on the conveyor and conveyed by the conveyor. The above object is achieved by providing an article loader for loading articles into which the articles are loaded into the storage box F.

尚、上記物品のストレージ装置は、複数個のベルトコン
ベヤを直列に配設して構成されたものであることが好ま
しく、また、上記コンテナは、上記保管設備の物品取出
し位置の近傍と上記物品の移載装置とを連絡する循環経
路を有するコンテナ搬送装置を介して搬送されることが
好ましい。Incidentally, the storage device for the article is preferably configured by arranging a plurality of belt conveyors in series, and the container is provided near the article take-out position of the storage facility and in the vicinity of the article. It is preferably transported via a container transport device having a circulation path that communicates with the transfer device.

〔作用〕[Action]

本考案によれば、物品の移載装置が保管設備において取
出された物品を収納したコンテナを受け入れて該コンテ
ナ内の物品をストレージ装置に移載すると、該ストレー
ジ装置は移載された物品をストレージするとともに物品
の投入装置を介して収納箱に投入する。According to the present invention, when an article transfer device receives a container storing an item taken out in a storage facility and transfers an item in the container to a storage device, the storage device stores the transferred item in the storage device. At the same time, the articles are loaded into the storage box through the loading device.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の荷揃え装置の一実施例を図面を参照しつ
つ説明する。An embodiment of the load arranging device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は連続した２個所の保管設備からそれぞれ物品を
取出して荷揃えを行う場合の物品の荷揃え装置の一実施
例を示す概略的な平面図で、同図において、Ａは容器Ｂ
に収納された物品５を格納する複数列複数段の間口を有
する保管設備、Ｃは長円経路を回動可能に支持された物
品収納部を複数有する保管設備で、上記保管設備Ａが荷
揃えにおける前工程の保管設備、保管設備Ｃが保管設備
Ａに続く後工程の保管設備として構成され、前後の各工
程のうち後工程に本考案の物品の荷揃え装置が後述の如
く適用されている。而して、Ｄは前工程の保管設備Ａの
前方（前側）の間口面、即ち出庫側の間口面に沿って配
設された収納箱搬送装置、Ｅは前工程の保管設備Ａから
ピッキングされる物品を収納する収納箱Ｆを複数個毎に
所定の収納箱群とする搬送単位として該搬送単位毎に収
納箱Ｆを収納箱搬送装置Ｄに搬出する搬送単位形成コン
ベヤ、Ｇは搬送単位形成コンベヤＥに収納箱Ｆを切出し
て搬出する切出しコンベヤである。またＨは前工程の保
管設備Ａへの容器格納装置等を備え前工程の保管設備Ａ
の後方（後側）の間口面、即ち入庫側の間口面に沿って
第１図では左右に往復走行するスタッカークレーン、Ｉ
はスタッカークレーンＨの走行面の外側を並走するよう
に配設された容器搬入コンベヤである。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of an article arranging apparatus in the case of arranging articles by taking out articles from two consecutive storage facilities respectively. In FIG. 1, A is a container B.
Storage equipment having a frontage of a plurality of rows and a plurality of stages for storing the articles 5 stored in the storage equipment, C is a storage equipment having a plurality of article storage portions rotatably supported on an elliptical path, and the storage equipment A has the same load. The storage facility of the previous process and the storage facility C are configured as a storage facility of the subsequent process following the storage facility A, and the article assembling apparatus of the present invention is applied to the post process of the front and rear processes as described below. . Thus, D is a storage box transport device arranged along the front (front) front side of the storage facility A in the previous process, that is, the front side of the storage facility A, and E is picked from the storage facility A in the previous process. A plurality of storage boxes F for storing the articles to be stored as a transport unit, and a transport unit forming conveyor that transports the storage boxes F to the storage box transport device D for each transport unit, G is a transport unit formation It is a cutout conveyor that cuts out the storage box F to the conveyor E and carries it out. Further, H is a storage facility A for the previous process, which is equipped with a container storage device for the storage facility A for the previous process.
1, the stacker crane that reciprocates left and right along the front surface (rear side) of the vehicle, that is, the front surface of the storage side, I
Is a container carry-in conveyor arranged so as to run in parallel outside the traveling surface of the stacker crane H.

而して、Ｊは後工程の上記保管設備Ｃから取出された物
品を一時的に収納するコンテナ、Ｋは後工程の保管設備
Ｃの２側面に沿って循環走行してコンテナＪを搬送する
コンテナ搬送装置、Ｌはコンテナ搬送装置Ｋ上に配設さ
れていてコンテナＪに収納されている物品を移載する物
品の移載装置、Ｍは、コンテナ搬送装置Ｋの稍々下方を
並走するように配設され、物品の移載装置Ｌによってコ
ンテナＪから取出された物品６をストレージする物品の
ストレージ装置、Ｎは物品のストレージ装置Ｍの下流端
に配設され、収納箱搬送装置Ｄ、Ｄ′によっって搬送さ
れてきた前工程の保管設備Ａから取出された物品５を収
納している収納箱Ｆに後工程の保管設備Ｃから取出され
てストレージされている物品６を投入する物品の投入装
置、Ｏは後工程の保管設備Ｃに物品を供給する物品搬入
コンベヤである。そして後工程に関与するコンテナＪ、
物品の移載装置Ｌ、物品のストレージ装置Ｍ及び物品の
投入装置Ｎとで本考案の物品の荷揃え装置が構成されて
いる。Thus, J is a container for temporarily storing the articles taken out from the storage facility C in the post process, and K is a container for circulating the container J to carry the container J along two sides of the storage facility C in the post process. A transport device, L is an article transfer device that is disposed on the container transport device K and that transports the articles stored in the container J, and M is so arranged as to run in parallel under the container transport device K. , A storage device for storing the articles 6 taken out from the container J by the article transfer device L, N is disposed at the downstream end of the storage device M for articles, and the storage box transporting devices D, D 'The article 6 into which the article 6 taken out from the storage facility C in the subsequent step is put into the storage box F which stores the article 5 taken out from the storage apparatus A in the previous step which has been transported by Input device, O is for the post process An article carry-in conveyor supplies articles to the tube facility C. And container J, which is involved in the post process,
The article transfer apparatus L, the article storage apparatus M, and the article input apparatus N constitute an article loader apparatus of the present invention.

而して、上記装置における各部について更に詳述する
と、前工程の保管設備Ａは、第２図及び第３図に示す如
く、段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器Ｂに収
納された物品５を収納する複数列複数段の間口を有する
保管棚（流動棚）１０を主体として構成され、更に該保
管棚１０は、各間口毎にスタッカークレーンＨによって
格納された容器Ｂを前方に向けて自重により移動し得る
ように前下りに傾斜させて配設されたフリーコンベヤ１
１と、フリーコンベヤ１１前端において流下した容器を
受止めるように配設された容器受け止め台１２を備えて
構成されている。また、保管棚１０の前面には、複数の
ゾーンα、β、γ、…に分割した物品の取出し面１４が
形成されており、各ゾーンα、β、γ、…は、本実施例
では夫々４列、３段、計１２個の間口において格納され
た容器Ｂから収納された物品５を取出すことができるよ
う各ゾーンα、β、γ、…の担当を割り当てて構成され
ている。Then, each part of the above apparatus will be described in more detail. The storage facility A in the previous step stores the articles 5 stored in a container B such as a cardboard box or a plastic container as shown in FIGS. 2 and 3. A storage shelf (fluid shelf) 10 having a plurality of rows and a plurality of frontages is mainly used, and the storage racks 10 are moved by their own weight toward the front of a container B stored by a stacker crane H for each frontage. Free conveyor 1 is installed so as to be inclined forward and downward
1 and a container receiving stand 12 arranged to receive the container that has flowed down at the front end of the free conveyor 11. Further, on the front surface of the storage shelf 10, an article take-out surface 14 divided into a plurality of zones α, β, γ, ... Is formed, and each of the zones α, β, γ ,. .. are assigned in charge of the zones .alpha., .Beta., .Gamma.

また、保管棚１０には夫々の上記間口毎に取出し表示器
１３が配設されており、該表示器１３は容器Ｂから取出
すべき物品５の個数を表示する表示器１３１と該表示を
クリアーする完了釦１３２と、取出し表示ランプ１３３
を具備している。Further, the storage shelf 10 is provided with a take-out display device 13 for each of the above-mentioned frontages, and the display device 13 clears the display device 131 for displaying the number of articles 5 to be taken out from the container B. Completion button 132 and ejection display lamp 133
It is equipped with.

一方、上記収納箱搬送装置Ｄは、保管棚１０の取出し面
１４に沿って配設されており、取出し面１４の各ゾーン
α、β、γ、…における夫々の開口から取出された物品
５を収納箱Ｆに収納して後工程へと搬送するようになさ
れている。収納箱搬送装置Ｄは、各ゾーンα、β、γ、
…夫々に対応させて複数個、即ち、本実施例では３個の
収納箱Ｆを搬送または停止し得るように、夫々互いに独
立して搬送可能に複数個のベルトコンベヤ２ａ、２ｂ、
２ｃ、…を直列接続して構成されている。更に、各ベル
トコンベヤ２ａ、２ｂ、２ｃ、…夫々の搬出側には、収
納箱Ｆを検出するための検出器２１が設けられ、また各
ゾーンα、β、γ、…に対応して停止する３個の収納箱
Ｆの何れの収納箱Ｆに物品を収納すべきかを表示する収
納表示器２２が、収納箱搬送装置Ｄに沿って各収納箱Ｆ
の停止位置近傍に夫々３個配設されている。そして本実
施例では、収納表示器２２としては、完了釦としての機
能も有する照光式押釦として構成されたものを用いてい
る。On the other hand, the storage box transporting device D is arranged along the take-out surface 14 of the storage shelf 10 and stores the articles 5 taken out from the respective openings in the zones α, β, γ, ... Of the take-out surface 14. It is configured to be stored in the storage box F and conveyed to the subsequent process. The storage box transport device D includes
... A plurality of belt conveyors 2a, 2b, which can be conveyed independently of each other so that a plurality of storage boxes F, that is, three storage boxes F in this embodiment can be conveyed or stopped corresponding to each case.
2c, ... Are connected in series. Further, a detector 21 for detecting the storage box F is provided on the unloading side of each of the belt conveyors 2a, 2b, 2c, ... And also stops corresponding to each zone α, β, γ ,. The storage indicator 22 that indicates which of the three storage boxes F should store the articles is displayed along the storage box transporting device D.
3 are provided near each of the stop positions. Further, in this embodiment, as the storage indicator 22, one configured as an illuminated push button which also has a function as a completion button is used.

一方、本考案の物品の荷揃え装置を構成する後工程の保
管設備Ｃは、第４図〜第７図に示す如く、水平の循環経
路に沿って回動する回転棚単体３０を複数段、本実施例
では第５図に示す如く４段から構成されてなり、回転棚
単体３０は、駆動歯輪と遊転歯輪との間に掛け回された
駆動チェーンと、該駆動チェーンに等間隔に連結され、
物品を収納した段ボール箱、プラスチックコンテナ等の
容器を収納する物品収納部３１、３１、…と、該物品収
納部３１、３１…を水平循環経路において移動可能に支
持する走行レールと、上記駆動チェーンを循環案内する
ガイドレール等とを備えて構成されている。また、後工
程の保管設備Ｃの長手方向端面には上記各回転棚単体３
０に装備された夫々の１個の物品収納物品３１と対向す
る物品取出し位置３２が第４図、第５図に示した如く上
記端面の両側に夫々２個所ずつ上下に配設されており、
夫々の物品取出し位置３２の下辺からピッキングテーブ
ル３３が張り出している。更に各物品取出し位置３２の
上側には物品取出し表示器３４が夫々配設されている。
該物品取出し表示器３４は第６図に示す如く後工程の保
管設備Ｃから物品６を取出す必要があるか否かを表示す
ると共に物品６の取出しの完了を入力するための照光式
押釦３４１と、取出すべき物品６の数量を表示するディ
ジタル表示器３４２とを備えて構成されている。On the other hand, as shown in FIGS. 4 to 7, the storage facility C in the post-process constituting the device for arranging articles according to the present invention comprises, as shown in FIGS. 4 to 7, a plurality of rotary shelves 30 that rotate along a horizontal circulation path. In this embodiment, as shown in FIG. 5, it is composed of four stages, and the rotary shelf unit 30 includes a drive chain wound between a drive tooth wheel and an idler tooth wheel, and the drive chain is equally spaced. Connected to
.. for storing a container such as a cardboard box or a plastic container for storing articles, a running rail for movably supporting the article storage portions 31, 31, ... In a horizontal circulation path, and the drive chain. And a guide rail for circulating and guiding. Further, each of the above rotary shelves 3 is provided on the end face in the longitudinal direction of the storage facility C in the subsequent process.
The article take-out positions 32 opposed to the respective one article-stored articles 31 equipped in 0 are arranged on both sides of the end face, as shown in FIG. 4 and FIG.
A picking table 33 projects from the lower side of each article take-out position 32. Further, article take-out indicators 34 are arranged above the article take-out positions 32, respectively.
As shown in FIG. 6, the article take-out display 34 indicates whether or not the article 6 needs to be taken out from the storage facility C in the subsequent process, and an illuminated push button 341 for inputting completion of taking out the article 6. , And a digital display 342 for displaying the quantity of the articles 6 to be taken out.

而して、本実施例に係るコンテナ搬送装置Ｋには、搬送
する複数個、本実施例では５個のコンテナＪを後工程の
保管設備Ｃの上記物品取出し表示器３４に対向する位置
で一旦停止するように構成され、その停止位置の近傍に
は第７図に示す如く矢印として描かれた照光式押釦から
なる物品投入位置表示器３５が、停止時における上記各
コンテナＪに夫々対応させて配設されている。Thus, in the container carrying device K according to the present embodiment, a plurality of, for example, five containers J to be carried in this embodiment are temporarily placed at a position facing the above-mentioned article take-out display 34 of the storage facility C in the subsequent process. An article loading position indicator 35 composed of an illuminated push button drawn as an arrow as shown in FIG. 7 is arranged near the stop position so as to correspond to each container J at the time of stop. It is arranged.

また、上記コンテナ搬送装置Ｋは駆動ローラコンベヤで
構成されており、該駆動ローラコンベヤのローラ間には
ストッパ３６が出没自在に配設されてその進出時にコン
テナＪを所定位置に停止させるように構成されている。Further, the container carrying device K is composed of a driving roller conveyor, and a stopper 36 is provided between the rollers of the driving roller conveyor so as to be retractable so that the container J is stopped at a predetermined position when the container 36 advances. Has been done.

また、上記本実施例に係るコンテナＪは第８図、第９図
に示す如く、コンテナ本体４１１、開閉自在の側面部４
１２、支軸４１３、該支軸４１３に巻回されたスプリン
グ４１４を備えて構成されており、コンテナ本体４１１
は底面部４１５と該底面部４１５に固定設置されている
側面部４１６とを備え、該側面部４１６の上方両端部の
近傍には支軸４１３を支持するための穴とスプリング４
１４の一端を引っ掛けるための穴４１７とが隣接して設
けられている。また、開閉自在の側面部４１２は支軸４
１３を介してコンテナ本体４１１に対して揺動可能に支
持されており、また支軸４１３の外周にはスプリング４
１４が巻回して取り付けられ、スプリング４１４により
側面部４１２が常時閉じる方向に付勢されている。つま
り、スプリング４１４の一端は側面部４１６の穴４１７
に、他端は側面部４１２のリブに設けられた切欠４１２
ｂにそれぞれ引っ掛けられ側面部４１２に付勢力を付与
するよう構成されている。また、側面部４１２と一体的
に形成されている延設部４１２ａは、側面部４１２と略
同一平面上に延設されている。更に、側面部４１２の下
端部両側には１対のストッパ４１８、４１８が設けられ
ており、側面部４１２が閉じたとき底面部４１５に係止
するようなされている。As shown in FIGS. 8 and 9, the container J according to the present embodiment has a container body 411 and a side portion 4 that can be opened and closed.
12, a support shaft 413, and a spring 414 wound around the support shaft 413.
Is provided with a bottom surface portion 415 and side surface portions 416 fixedly installed on the bottom surface portion 415, and a hole for supporting the support shaft 413 and the spring 4 are provided in the vicinity of both upper ends of the side surface portion 416.
A hole 417 for hooking one end of 14 is provided adjacently. The side surface 412 that can be opened and closed is the support shaft 4
It is swingably supported on the container body 411 via the shaft 13, and the spring 4 is attached to the outer periphery of the support shaft 413.
14 is wound and attached, and the side surface portion 412 is always biased by the spring 414 in the direction of closing. That is, one end of the spring 414 is connected to the hole 417 of the side surface portion 416.
And the other end has a notch 412 formed in the rib of the side surface portion 412.
It is configured to be hooked on each of b and apply a biasing force to the side surface portion 412. Further, the extending portion 412a formed integrally with the side surface portion 412 is extended substantially on the same plane as the side surface portion 412. Further, a pair of stoppers 418, 418 are provided on both sides of the lower end of the side surface portion 412 so that when the side surface portion 412 is closed, it is locked to the bottom surface portion 415.

次にコンテナＪから袋詰めされた物品６を取出し移載す
る場合に用いるに好適な本実施例に係る物品の移載装置
Ｌについて第１０図及び第１１図を参照しつつ詳述す
る。各図中、７０は搬送されてきたコンテナＪを傾斜す
る傾斜装置、７１はコンテナＪの側面部４１２と一体的
に形成された延設部４１２ａを押圧する押さえ装置であ
り、押さえ装置７１は傾斜装置７０に載置されている。
上記物品の移載装置ＬはコンテナＪに収納されている物
品６を取出し、該物品の移載装置Ｌに並設されたストレ
ージ装置Ｍ上に移載するように構成されており、本実施
例では後工程の保管設備Ｃにおいて袋詰めされた物品６
をコンテナＪ内に収納した後、収納箱Ｆに移し替えるた
め、コンテナＪ内に収納されている物品６を取出し移載
する場合に、コンテナＪと収納箱Ｆ間にストレージ装置
Ｍを介在させて移載している。Next, the article transfer device L according to this embodiment, which is suitable for use in taking out the bagged articles 6 from the container J and transferring them, will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11. In each figure, reference numeral 70 is a tilting device for tilting the conveyed container J, 71 is a holding device for pressing an extended portion 412a formed integrally with the side surface part 412 of the container J, and the holding device 71 is tilted. It is mounted on the device 70.
The article transfer device L is configured to take out the article 6 stored in the container J and transfer it onto the storage device M provided in parallel with the article transfer device L. Then, the items 6 packed in the storage facility C in the subsequent process
In order to transfer the articles 6 stored in the container J into the container J and then to transfer the articles 6 stored in the container J, the storage device M is interposed between the container J and the storage box F. Reprinted.

而して傾斜装置７０は、コンテナＪをストレージ装置Ｍ
方向に傾斜させるためのものであり、メインフレーム７
０１、揺動フレーム７０２、支軸７０３、エアーシリン
ダ７０４等を備えて構成されている。揺動フレーム７０
２は支軸７０３とエアーシリンダ７０４とを介してメイ
ンフレーム７０１に取付けられている。尚、揺動フレー
ム７０２の上部は正面視において略コ字形を呈してい
る。また、揺動フレーム７０２はストレージ装置Ｍに対
向する側縁に取付けられたシュート７０５と、該シュー
ト７０５に対向する側縁に取付けられた規制板７０６を
具備しており、該シュート７０５及び規制板７０６をコ
ンテナＪの底面部４１５に沿う溝に嵌入させてコンテナ
Ｊの下端部を規制することによって、コンテナＪが揺動
フレーム７０２と一体的に傾斜するようになされてい
る。また、揺動フレーム７０２は上部のコ字形部背面に
振動装置（バイブレータ）７０７を具備している。尚、
振動装置７０７は物品６を移載する場合にコンテナＪの
底面部４１５を袋詰めされた物品６が滑り落ちる動作を
必要に応じて補助するものであって、必ずしも設けなく
ても良い。Thus, the tilting device 70 stores the container J in the storage device M.
Main frame 7 for tilting in the direction
01, a swing frame 702, a support shaft 703, an air cylinder 704, and the like. Swing frame 70
2 is attached to the main frame 701 via a support shaft 703 and an air cylinder 704. The upper portion of the swing frame 702 has a substantially U shape when viewed from the front. Further, the swing frame 702 includes a chute 705 attached to a side edge facing the storage apparatus M, and a regulation plate 706 attached to a side edge facing the chute 705. The chute 705 and the regulation plate are provided. The container J is fitted in a groove along the bottom surface 415 of the container J to regulate the lower end of the container J, so that the container J is inclined integrally with the swing frame 702. Further, the swing frame 702 is provided with a vibration device (vibrator) 707 on the rear surface of the upper U-shaped portion. still,
The vibrating device 707 assists the operation of the bottom surface 415 of the container J for the bag-filled articles 6 to slide down when the articles 6 are transferred, and may not be necessarily provided.

また、押さえ装置７１は、揺動フレーム７０２の傾斜と
共にコンテナＪの側面部４１２を開くためのものであ
り、支軸７１１を介して揺動するアーム７１２、アーム
７１２の先端部に取付けられている押さえローラ７１
３、アーム７１２を揺動するためのブレーキ付モータ７
１４、ブレーキ付モータ７１４と支軸７１１間に掛け回
されているチェーン７１５等を備えて構成されている。
尚、７１６は押さえローラ７１３がコンテナＪの延設部
４１２ａを押圧する際にコンテナＪを支持するための固
定ガイドであり、揺動フレーム７０２に取付けられてい
る。尚、押さえ装置７１としては上記ブレーキ付モータ
７１４に代えてエアーシリンダ等を用いることもでき
る。また、押さえ装置７１はメインフレーム７０１に取
付けられていても良い。Further, the holding device 71 is for opening the side surface portion 412 of the container J together with the inclination of the swing frame 702, and is attached to the arm 712 swinging via the support shaft 711, and the tip end portion of the arm 712. Pressing roller 71
3, a motor 7 with a brake for swinging the arm 712
14, a motor 714 with a brake and a chain 715 wound around a support shaft 711, and the like.
Reference numeral 716 is a fixed guide for supporting the container J when the pressing roller 713 presses the extending portion 412a of the container J, and is attached to the swing frame 702. As the pressing device 71, an air cylinder or the like can be used instead of the brake motor 714. Further, the pressing device 71 may be attached to the main frame 701.

而して、コンテナ搬送装置Ｋは、袋詰めされた物品６を
収納したコンテナＪを上記物品の移載装置Ｌに搬入する
と共に、袋詰めされた物品６が取出された空のコンテナ
Ｊを搬出するものであり、前述の如く、後工程の保管設
備Ｃと物品の移載装置Ｌとを結ぶ循環経路を有し、ロー
ラコンベヤによって構成されている。コンテナ搬送装置
Ｋには搬入されたコンテナＪを収容し得る間隔に１対の
ストッパ８１、８２を上流側から順次備えている。ま
た、コンテナ搬送装置Ｋには上流側のストッパ８１まで
と、該上流側のストッパ８１と下流側のストッパ８２の
間と、下流側のストッパ８２以降との３個所の部分Ｋ
ａ、Ｋｂ、Ｋｃからなっており、夫々独立した駆動部を
備えており、物品の移載装置Ｌ内に位置するコンテナ搬
送装置Ｋｂの速度は他のコンテナ搬送装置Ｋａ、Ｋｃよ
り高速に駆動する構成になっている。Thus, the container carrying device K carries in the container J accommodating the bagged article 6 into the above-mentioned article transfer device L and carries out the empty container J from which the bagged article 6 is taken out. As described above, it has a circulation path that connects the storage facility C in the subsequent process and the article transfer device L, and is configured by a roller conveyor. The container transfer device K is provided with a pair of stoppers 81, 82 sequentially from the upstream side at intervals that can accommodate the loaded container J. Further, in the container carrying device K, there are three parts K up to the upstream stopper 81, between the upstream stopper 81 and the downstream stopper 82, and downstream of the downstream stopper 82.
a, Kb, Kc, each of which is provided with an independent drive unit, and the speed of the container transfer device Kb located in the article transfer device L is driven faster than the other container transfer devices Ka, Kc. It is configured.

また、本実施例に係る物品のストレージ装置Ｍは、上記
物品の移載装置Ｌを介してコンテナＪから移載された物
品６を物品の投入装置Ｎまで搬送するものであり、コン
テナ搬送装置Ｋと略平行に、且つ物品６を足し合わせる
べき収納箱Ｆを搬送する収納箱搬送装置Ｄ′の上方に配
設されており、該物品のストレージ装置Ｍは、第１図に
示す如く２個の駆動ベルトコンベヤＭａ、Ｍｂによって
構成されている。Further, the article storage apparatus M according to the present embodiment conveys the article 6 transferred from the container J via the article transfer apparatus L to the article input apparatus N, and the container transfer apparatus K. The storage device M for the articles is disposed substantially parallel to the above and above the storage box transport device D ′ for transporting the storage box F to which the articles 6 are to be added. The storage apparatus M for the articles is two as shown in FIG. It is composed of drive belt conveyors Ma and Mb.

而して、上記物品のストレージ装置Ｍの下流端に配設さ
れた本実施例に係る物品の投入装置Ｎは、第１２図、第
１３図に示す如く、柔軟性を有し下端が自由端ｅとして
形成されたシュート８０１、シュート８０１の自由端ｅ
を昇降するシュート昇降装置８０２、シュート８０１の
自由端ｅから排出される物品６を傷つけることなく適正
な高さで収納箱Ｆに収納するように収納箱Ｆを昇降する
収納箱昇降装置８０３等を備えて構成されている。上記
シュート８０１は櫓状に形成されたフレーム８０４頂部
に垂下させて固設された固定ホッパ８０５に固定端ｆを
介して連結された四角筒状体として形成され、その固定
端ｆから自由端ｅに向かって徐々に絞り込まれており、
布、ビニールシート等の柔軟性を有する材料で形成され
ている。尚、固定端ｆは止め具８０６を介して固定ホッ
パ８０５に連結されている。Thus, as shown in FIGS. 12 and 13, the article input device N according to the present embodiment, which is disposed at the downstream end of the storage device M for articles, has flexibility and the lower end is a free end. chute 801 formed as e, free end e of chute 801
A chute raising / lowering device 802 for raising and lowering the storage box F, a storage box raising / lowering device 803 for raising and lowering the storage box F so that the articles 6 discharged from the free end e of the chute 801 can be stored in the storage box F at an appropriate height without being damaged. It is equipped with. The chute 801 is formed as a quadrangular cylindrical body that is connected to a fixed hopper 805 that is hung and fixed on the top of a frame 804 formed in the shape of a turret via a fixed end f, and from the fixed end f to a free end e. Is gradually narrowed toward
It is made of a flexible material such as cloth or vinyl sheet. The fixed end f is connected to the fixed hopper 805 via a stopper 806.

而して、シュート昇降装置８０２は、上記フレーム８０
４の一側面に取付けられたベアリングガイド８０７、ベ
アリングガイド８０７により案内されて昇降動する昇降
体８０８、昇降体８０８を昇降駆動させるように上記側
面に取付けられたエアシリンダ８０８ａ、及びエアシリ
ンダ８０８ａを介して昇降する昇降体８０８にはスプロ
ケット８０９が取付けられ、該スプロケット８０９には
チェーン８１０が掛け回されて、昇降体８０８の昇降に
よってチェーン８１０の一端に錘８１１を介して連結さ
れたシュートの自由端ｅを昇降動させるように構成され
ている。Thus, the chute lifting device 802 has the frame 80
4, a bearing guide 807 attached to one side surface, an elevating body 808 guided by the bearing guide 807 to move up and down, an air cylinder 808a attached to the side surface to drive the elevating body 808 up and down, and an air cylinder 808a. A sprocket 809 is attached to an elevating body 808 that elevates and lowers via a chain 810, and a chain 810 is wound around the sprocket 809. When the elevating body 808 elevates and lowers, a free end of a chute connected to one end of the chain 810 via a weight 811. It is configured to move the end e up and down.

また、収納箱昇降装置８０３は、フレーム８０４におけ
る物品６の流れ方向に沿う側面に取付けられたベアリン
グガイド８１２、ベアリングガイド８１２に案内されて
昇降動する収納箱昇降台８１３、収納箱昇降台８１３を
昇降駆動させるエアシリンダ８１４等を備えて構成され
ており、収納箱昇降台８１３は収納箱搬送装置Ｄ′のロ
ーラ８１５とローラ９１５との間に挿入させて該当位置
にある収納箱Ｆを載せてエアシリンダ８１４によって第
１２図、第１３図における上方の仮想線位置まで上昇す
るようになされている。尚、８１６はローラ８１５とロ
ーラ８１５との間を昇降し進出時に収納箱Ｆが当接して
それ以上下流側に搬送されないように停止させるストッ
パである。Further, the storage box elevating device 803 includes a bearing guide 812 attached to a side surface of the frame 804 along the flow direction of the article 6, a storage box elevating table 813 and a storage box elevating table 813 which are moved up and down by being guided by the bearing guide 812. It is configured to include an air cylinder 814 for raising and lowering drive, and the storage box elevating table 813 is inserted between the roller 815 and the roller 915 of the storage box transport device D ′ to mount the storage box F at the corresponding position. By the air cylinder 814, the air cylinder 814 is raised to an imaginary line position above in FIGS. 12 and 13. Incidentally, reference numeral 816 is a stopper which moves up and down between the rollers 815 and 815 and stops so that the storage box F abuts when advancing and is not transported further downstream.

また、８１７は物品供給コンベヤであり、ガイドプレー
ト８１８を備えている。Further, 817 is an article supply conveyor, which is provided with a guide plate 818.

また、ＰＨ−１、ＰＨ−２、ＰＨ−３はフォトスイッチ
である。PH-1, PH-2, and PH-3 are photoswitches.

次に、上述の構成からなる本実施例の物品の荷揃え装置
を用いて実施する本考案の物品の荷揃えの態様について
説明する。Next, a description will be given of an aspect of the article load alignment according to the present invention, which is performed by using the article load aligning apparatus of the present embodiment having the above-described configuration.

先ず、前工程の保管設備Ａから保管された物品５を取出
すピッキングについて詳述する。保管設備Ａの主体をな
す保管棚１０に入庫された複数個の容器Ｂは、フリーコ
ンベヤ１１が前下りに配設されているため、その最前部
の容器Ｂをストッパ１５に当接させた状態で前詰めされ
ている。First, the picking for taking out the articles 5 stored from the storage facility A in the previous step will be described in detail. As for the plurality of containers B stored in the storage rack 10 which is the main body of the storage facility A, since the free conveyor 11 is arranged in the front down direction, the container B at the forefront is in contact with the stopper 15. It's packed in front.

而して、ゾーンαについてピッキング指令があった場
合、ゾーンαに対応するベルトコンベヤ２ａが停止して
搬送単位がゾーンαに対応して停止する。この停止時点
においては、前述の如く、保管棚１０の各間口面に設け
られた取出し表示器１３の表示器１３１が制御装置（図
示省略）からの指令に基づいて該当する間口面から取出
すべき物品５の個数を表示しており、且つゾーンαにお
ける該当する間口面の取出し表示ランプ１３３が制御装
置の指令に基づいて点滅していると共に、ゾーンαにお
ける３個の収納表示器２４のうちのいずれか１個、好ま
しくは搬送単位の先頭側の収納箱Ｆに対する収納表示器
２４から順次制御装置の指令に基づいて点灯する。従っ
て、作業員は、順次点滅している取出し表示ランプ１３
３に対応する物品５を表示器１３１に表示された個数だ
け保管棚１０の取出し面１４から順次取出し、取出し完
了時に完了釦１３２を押圧し、点灯している収納表示器
２２に対応する収納箱Ｆに収納し、該収納箱Ｆに対する
ピッキングが全て完了したとき収納表示器（本実施例の
場合、照光式押釦）２２を押圧することにより、ゾーン
αにおける他の収納表示器２２が点灯すると共に取出し
表示器１３が点灯するので、取出し表示器１３と収納表
示器２２との指示に従って作業員が上述の如きピッキン
グ作業を繰り返すようにすればよい。Thus, when there is a picking command for the zone α, the belt conveyor 2a corresponding to the zone α stops and the transport unit stops corresponding to the zone α. At the time of this stop, as described above, the indicator 131 of the take-out indicator 13 provided on each front surface of the storage rack 10 is an article to be taken out from the front surface corresponding to the instruction from the controller (not shown). No. 5 is displayed, the extraction indicator lamp 133 of the corresponding front surface in the zone α is blinking based on a command from the control device, and any one of the three storage indicators 24 in the zone α is displayed. One of them, preferably, the storage indicator 24 for the storage box F on the leading side of the transport unit is sequentially turned on based on a command from the control device. Therefore, the worker can take out the take-out display lamp 13 which is sequentially blinking.
The articles 5 corresponding to No. 3 are sequentially taken out from the take-out surface 14 of the storage shelf 10 in the number shown on the display 131, and when the taking-out is completed, the completion button 132 is pressed and the storage box corresponding to the storage indicator 22 that is lit. When the storage indicator F (in the present embodiment, the illuminated push button) 22 is pressed when all the items are stored in the storage box F and the picking for the storage box F is completed, the other storage indicators 22 in the zone α are turned on. Since the take-out display device 13 lights up, the worker may repeat the picking work as described above according to the instructions of the take-out display device 13 and the storage display device 22.

而して、容器Ｂの内部に収納された物品５の上述のピッ
キングは、最前部の容器Ｂを容器受け止め台１２上に取
出して行う。Thus, the above-described picking of the article 5 stored in the container B is performed by taking the frontmost container B onto the container receiving stand 12.

斯くしてゾーンαにおける或る搬送単位に対するピッキ
ングが全て完了した後、収納表示器２２を押圧すること
によりベルトコンベヤ２ａが起動し、これと共にベルト
コンベヤ２ａに続く下流側のベルトコンベヤ２ｂも起動
し、３個の収納箱Ｆからなる搬送単位がゾーンβに搬送
される。また収納表示器２２の押圧によりゾーンα内の
取出し表示器１３には次の搬送単位に対するピッキング
のための表示がなされる。Thus, after all the picking for a certain transport unit in the zone α is completed, the storage indicator 22 is pressed to activate the belt conveyor 2a, and the downstream belt conveyor 2b following the belt conveyor 2a is also activated. A transport unit including three storage boxes F is transported to the zone β. Further, when the storage indicator 22 is pressed, the ejection indicator 13 in the zone α displays a message for picking the next transport unit.

そして、ゾーンβにおいてもピッキング指令があった場
合には、上述の場合と同様に搬送単位がゾーンβに停止
するから、上述の場合と同様にピッキングを行えば良
い。ゾーンβ内の取出し表示器１３が表示されるタイミ
ングは、ベルトコンベヤ２ａ上の収納箱Ｆが発進を開始
するときである。ゾーンγについてピッキング指令があ
った場合も同様である。尚、異なるゾーンにおいて、同
一品種の物品５が、異なる収納箱Ｆに収納される場合が
あっても良いことは言うまでもない。When the picking command is issued in the zone β as well, the transport unit is stopped in the zone β as in the case described above. Therefore, picking may be performed in the same manner as in the case described above. The timing at which the take-out indicator 13 in the zone β is displayed is when the storage box F on the belt conveyor 2a starts to start. The same applies when there is a picking command for zone γ. Needless to say, the articles 5 of the same type may be stored in different storage boxes F in different zones.

また、ゾーンαについてピッキング指令がなかった場合
には、上述の如きゾーンαにおけるピッキングは行われ
ずに、搬送単位はゾーンαを通り越してゾーンβに搬送
される。ゾーンβにピッキング指令がなかった場合に
は、搬送単位はゾーンγに搬送され、ゾーンγにピッキ
ング指令がなかった場合には、同様にして次のゾーンに
搬送される。If there is no picking command for zone α, the above-described picking in zone α is not performed, and the transport unit passes zone α and is transported to zone β. If there is no picking command in zone β, the carrying unit is carried to zone γ, and if there is no picking command in zone γ, it is carried to the next zone in the same manner.

そしてまた、各ゾーンα、β、γ、…に搬送単位が割当
てられ、各ゾーンα、β、γ、…においてピッキングが
行われた場合、下流側のゾーンの搬送単位が完全に搬出
を終了していなくても、下流側のゾーンにおける搬送単
位が発進を始めれば、その上流側のゾーンでピッキング
を終了した搬送単位は、下流側のゾーンに搬送される。Further, when a transport unit is assigned to each of the zones α, β, γ, ... And picking is performed in each zone α, β, γ, ..., The transport unit of the downstream side zone completely completes unloading. Even if not, if the transport unit in the downstream zone starts to move, the transport unit that has completed picking in the upstream zone is transported to the downstream zone.

上述の如くして、仕分け区分ごとに収納箱Ｆに荷揃えさ
れた物品５は、収納箱搬送装置Ｄ、Ｄ′により物品の投
入装置Ｎまで搬送され、後述する如く、物品の投入装置
Ｎにより後工程の保管設備Ｃから取出されて物品のスト
レージ装置Ｍ上に予めストレージされている物品６が足
し合わされる。As described above, the articles 5 loaded in the storage box F for each sorting section are transported to the article loading device N by the storage box transporting devices D and D ′, and as described later, are loaded by the article loading device N. The articles 6 taken out from the storage facility C in the subsequent process and stored in advance in the article storage device M are added together.

他方、後工程の保管設備Ｃからのピッキングは、５個の
コンテナ単位で行われる。上記５個のコンテナＪに対す
る荷揃え要求品目が複数段設けられた回転棚単体３０の
物品収納部３１、３１、…の中から引当てられ、更に引
当てられた物品収納部３１、３１、…を回転棚単体３０
毎に分類し、整理された操作指令データが駆動制御装置
（図示省略）に送られる。そして、上記操作指令データ
の信号を受けた駆動制御装置により、各回転棚単体３０
が夫々独立して回転し、各回転棚単体３０毎に荷揃え要
求品目を収納した物品収納部３１、３１、…が物品取出
し位置３２、３２、…で停止、プッシャ（図示省略）に
よってピッキングすべき物品６が順次ピッキングテーブ
ル３３、３３、…に押出される。而して、下から１段目
の回転棚単体３０、下から４段目の回転棚単体３０の順
序で順次物品６がピッキングテーブル３３上に押出され
ると、先ず下から１段目の回転棚に対応する物品取出し
表示器３４の照光式押釦３４１とディジタル表示器３４
２とが表示されると共に、この物品６がコンテナＪｃに
仕分けされるべき場合には、このコンテナＪｃに対応す
る物品投入位置表示器３５が表示されるので物品取出し
表示器３４のディジタル表示器３４２に表示された個数
の物品６を取出して残った物品６を物品収納部３１に戻
し照光式押釦３４１を押すと、物品投入位置表示器３４
の表示に従ってその位置にあるコンテナＪｃに物品６を
投入し、投入終了後に物品投入位置表示器３５を押す
と、この押圧操作に伴い下から４段目の回転棚単体３０
の物品６がピッキングテーブル３３上に押出された後、
あるいは既に押出されている場合には直ちに該当する物
品取出し表示器３４と物品投入位置表示器３５とが表示
される。以下も同様に繰り返されて物品取出し位置３２
に物品収納部３１が到着した順序に従って、物品収納部
３１から物品６を順次繰り返して取出して所定の各コン
テナＪに仕分ける。On the other hand, picking from the storage facility C in the subsequent process is performed in units of 5 containers. .. are allocated from the article storage units 31, 31, ... Of the rotating shelf single unit 30 provided with a plurality of stages of load alignment items for the above-mentioned five containers J, and the provisioned article storage units 31, 31 ,. The rotating shelf alone 30
The operation command data, which is classified and organized, is sent to a drive control device (not shown). Then, by the drive control device that receives the signal of the operation command data, each rotary shelf unit 30
Rotate independently of each other, and the article storage units 31, 31, ... In which the load-sorting required items are stored for each individual rotating rack 30, stop at the article take-out positions 32, 32, ..., and are picked by a pusher (not shown). The articles 6 to be processed are sequentially extruded onto the picking tables 33, 33, .... Then, when the articles 6 are sequentially extruded onto the picking table 33 in the order of the first rotary shelf unit 30 from the bottom and the fourth rotary shelf unit 30 from the bottom, the rotation of the first shelf from the bottom is performed first. Illuminated push button 341 and digital display 34 of the article removal display 34 corresponding to the shelf
2 is displayed, and when the articles 6 are to be sorted into the container Jc, the article input position indicator 35 corresponding to the container Jc is displayed, so that the digital indicator 342 of the article removal indicator 34 is displayed. When the illuminated push-button 341 is pressed to return the remaining articles 6 to the article storage section 31 after the number of articles 6 displayed on the article 6 are removed, the article loading position indicator 34 is displayed.
The article 6 is loaded into the container Jc at that position in accordance with the display of, and the article loading position indicator 35 is pressed after the loading is completed.
After the article 6 of is extruded onto the picking table 33,
Alternatively, when the product has already been extruded, the corresponding article removal display 34 and article insertion position display 35 are immediately displayed. The following is repeated in the same manner, and the article take-out position 32
The articles 6 are sequentially and repeatedly taken out from the article storage section 31 and sorted into predetermined containers J in accordance with the order in which the article storage sections 31 arrive.

尚、下から第１段目の回転棚単体３０の上記と同じ物品
収納部３１から、例えばコンテナＪｅにも荷揃えするべ
き場合には、他の回転棚単体３０に対する荷揃え作業に
先だってコンテナＪｅに対する荷揃えを行っても良い。
また、ある物品収納部３１から仕分けされるべき全ての
コンテナＪａ、Ｊｂ、…に対する荷揃えが完了し、且つ
その回転棚単体３０の他の物品収納部３１に荷揃えされ
るべき物品が収納されている場合には、他の物品収納部
３１が物品取出し位置３２まで回動して荷揃え作業され
ることは言う迄もない。In addition, when it is necessary to load the containers Je from the same article storage unit 31 of the single rotary shelf 30 on the first stage from the bottom as well, for example, in the case where the container Je is loaded on another rotary shelf 30 in advance. You may arrange the goods for.
Further, all the containers Ja, Jb, ... To be sorted from a certain article storage unit 31 have been completely loaded, and the articles to be loaded are stored in the other article storage units 31 of the rotary shelf unit 30. When the other articles are stored, it goes without saying that the other article storage section 31 is rotated to the article taking-out position 32 to perform the work of arranging the articles.

尚、ピッキングされた物品６は、予めポリエチレン等か
らなる袋７がコンテナＪに挿着されているので、袋７の
中に詰められる。The picked article 6 is packed in the bag 7 because the bag 7 made of polyethylene or the like is previously attached to the container J.

また、或るコンテナＪに対するピッキングが完了する
と、即ち投入した物品６が５個のコンテナＪａ、Ｊｂ、
…に対してピッキングされるべき最後の物品６であった
ときには、作業員が最後に投入されたコンテナＪに対応
する物品投入位置表示器３５を押圧することにより最下
流部の物品投入位置表示器３５が点滅し、５個のコンテ
ナＪａ、Ｊｂ、…に対するピッキング完了を作業員に知
らせると、作業員は５個のコンテナＪａ、Ｊｂ、…に挿
着されている袋７の口部分を縛り、点滅している最下流
部の物品投入位置表示器３４を押圧することによりスト
ッパ３６が下降し、５個のコンテナＪａ、Ｊｂ、…は下
流側にある物品の移載装置Ｌまでコンテナ搬送装置Ｋに
よって搬送される。Further, when the picking for a certain container J is completed, that is, the inserted articles 6 are five containers Ja, Jb,
When it is the last article 6 to be picked with respect to ..., the worker presses the article loading position indicator 35 corresponding to the container J last loaded to cause the article loading position indicator at the most downstream portion. When 35 blinks and informs the worker that picking is completed for the five containers Ja, Jb, ..., The worker ties the mouth portions of the bags 7 inserted into the five containers Ja, Jb ,. By pressing the blinking article insertion position indicator 34 at the most downstream portion, the stopper 36 descends, and the five containers Ja, Jb, ... Move to the article transfer device L on the downstream side to the container transport device K. Transported by.

袋詰めされて一纏めに包まれた物品（以下単に「物品」
とも云う）６は第１４図に示されている如く、袋７内を
自由に動くことができない状態となっている。Items that are packaged in a bag (hereinafter simply referred to as "item")
6), as shown in FIG. 14, is in a state where it cannot move freely inside the bag 7.

袋詰めされた物品６を収納しているコンテナＪはコンテ
ナ搬送装置Ｋによって退没した上流側のストッパ８１上
を通り物品の移載装置Ｌに搬入され、コンテナ搬送装置
Ｋｂ、Ｋｃ間に上昇して突出したストッパ８２に到着
し、ストッパ８２によってコンテナＪは停止する。図外
のセンサによりコンテナＪの到着が検出されると、コン
テナ搬送装置Ｋｂが停止すると共に、傾斜装置７０が作
動し、コンテナＪが物品のストレージ装置Ｍ方向に傾斜
する。即ち、エアーシリンダ７０４の作動によって揺動
フレーム７０２が支軸７０３を介して、第１０図におい
て反時計方向にコンテナＪを載置した状態で第１０図及
び第１４図に示した如く揺動する。尚、このときコンテ
ナ搬送装置Ｋａ、Ｋｃは常に運転されている。また、コ
ンテナＪの到着が上述の如く検出されると、退没したス
トッパ８１が上昇して突出し、後続のコンテナＪを物品
の移載装置内に搬入しないよう停止させる。The container J, which stores the packed articles 6, passes through the upstream stopper 81 that has receded by the container carrying device K, is carried into the article transfer device L, and rises between the container carrying devices Kb and Kc. The container J is stopped by the stopper 82, which reaches the stopper 82 protruding. When the arrival of the container J is detected by a sensor (not shown), the container carrying device Kb is stopped and the inclining device 70 is operated to incline the container J toward the storage device M of the article. That is, by the operation of the air cylinder 704, the swing frame 702 swings via the support shaft 703 in a state in which the container J is placed counterclockwise in FIG. 10 as shown in FIGS. 10 and 14. . At this time, the container carrying devices Ka and Kc are always in operation. Further, when the arrival of the container J is detected as described above, the retracted stopper 81 rises and projects to stop the subsequent container J from being carried into the article transfer device.

次いで、エアーシリンダ７０４が作動を開始してコンテ
ナＪを傾斜させると共に、アーム７１２が支軸７１１を
介して揺動し、コンテナＪの延設部４１２ａを押さえロ
ーラ７１３により押圧することによって、コンテナＪの
側面部４１２は支軸４１３を介して揺動し、側面部４１
２が第１０図及び第１４図に示した如く開く。この際、
コンテナＪの傾斜によって底面部４１５が傾斜すると共
に必要に応じて振動装置７０７によって揺動フレーム７
０２、コンテナＪに振動を加えることによってコンテナ
Ｊ内の物品６を袋詰めのまま滑落させてシュート７０５
を経て物品のストレージ装置Ｍの駆動ベルトコンベヤＭ
ａ上に確実に移載する。物品６が一纏めに包まれている
状態でコンテナＪから取出されるので、個々の物品６同
士の移動に対する自由度が極めて小さくなり、物品６同
士の衝突を防止することができる。また、押さえ装置７
１のアーム７１２によって側面部４１２が全開すると、
物品のストレージ装置Ｍの駆動ベルトコンベヤＭａが駆
動するようになしてある。物品６が袋詰めの状態で取出
されたことが図外のセンサと制御装置とにより確認され
る（センサが物品６の通過を検出した後、一定時間経過
する）と、揺動フレーム７０２、アーム７１２が元の状
態に戻ると共に、振動装置７０７、物品のストレージ装
置Ｍの駆動ベルトコンベヤＭａが停止する。そして、ス
トッパ８２が下降し退没すると共に、コンテナ搬送装置
Ｋｂが駆動して空になったコンテナＪを物品の移載装置
Ｌからコンテナ搬送装置Ｍｃに搬出する。尚、上述の如
くして物品の移載装置ＬがコンテナＪに収納されている
物品６を移載している間に後続のコンテナＪがストッパ
８１に到着し、待機している場合には、空になったコン
テナＪを搬出した後、ストッパ８１が下降し、後続のコ
ンテナＪはストッパ８２まで前進し、ストッパ８２によ
って停止して、上記と同様に次のコンテナＪに対する物
品の移載態様が繰返される。尚、アーム７１２は、揺動
フレーム７０２が時計方向に揺動して下降した後、元の
状態に戻るようにしても良い。物品のストレージ装置Ｍ
の上流側の駆動ベルトコンベヤＭａに一定の間隔で移し
替えた物品６は、駆動ベルトコンベヤＭｂ上には物品が
なく、駆動ベルトコンベヤＭａにストレージされた先頭
の物品６を駆動ベルトコンベヤＭａの下流端に設けられ
たフォトスイッチ（図示省略）が検出したときに、下流
側の駆動ベルトコンベヤＭｂに移載する。尚、この移載
時は駆動ベルトコンベヤＭａ、Ｍｂが通常より高速で運
転することが好ましい。また、この間、物品の移載装置
Ｌは物品６の移載をしないようにすることが好ましい。
尚、駆動ベルトコンベヤＭａ、Ｍｂ上に物品６をストレ
ージするためには上記以外の制御方法を適宜用いること
ができることは言うまでもない。Next, the air cylinder 704 starts operating to tilt the container J, the arm 712 swings through the support shaft 711, and the extended portion 412a of the container J is pressed by the pressing roller 713, whereby the container J is moved. The side surface portion 412 of the side surface oscillates via the support shaft 413, and
2 opens as shown in FIGS. 10 and 14. On this occasion,
The bottom surface 415 is tilted by the tilt of the container J, and the rocking frame 7 is moved by the vibrating device 707 if necessary.
02, by vibrating the container J, the articles 6 in the container J are slid down in the bag and chute 705.
Drive belt conveyor M of storage device M for articles via
Be sure to transfer it on a. Since the articles 6 are taken out from the container J in a state in which they are wrapped together, the degree of freedom with respect to the movement of the individual articles 6 becomes extremely small, and the collision of the articles 6 can be prevented. Also, the holding device 7
When the side part 412 is fully opened by the arm 712 of No. 1,
The drive belt conveyor Ma of the storage device M for articles is driven. When it is confirmed by a sensor and a control device (not shown) that the article 6 has been taken out in the bag-filled state (a certain period of time has elapsed after the sensor detected passage of the article 6), the swing frame 702 and the arm. 712 returns to the original state, and at the same time, the vibration device 707 and the drive belt conveyor Ma of the article storage device M stop. Then, the stopper 82 descends and retracts, and the empty container J is driven by the container transport device Kb to be unloaded from the article transfer device L to the container transport device Mc. Incidentally, in the case where the succeeding container J arrives at the stopper 81 and stands by while the article transfer device L is transferring the article 6 stored in the container J as described above, After carrying out the emptied container J, the stopper 81 descends, the succeeding container J advances to the stopper 82, and is stopped by the stopper 82. As described above, the transfer mode of the article to the next container J is changed. Repeated. The arm 712 may return to the original state after the swing frame 702 swings clockwise and descends. Article storage device M
The article 6 transferred to the drive belt conveyor Ma on the upstream side of the drive belt conveyor Ma at a constant interval has no article on the drive belt conveyor Mb, and the top article 6 stored in the drive belt conveyor Ma is placed downstream of the drive belt conveyor Ma. When a photo switch (not shown) provided at the end detects it, it is transferred to the drive belt conveyor Mb on the downstream side. During this transfer, it is preferable that the drive belt conveyors Ma and Mb operate at a higher speed than usual. During this period, it is preferable that the article transfer device L not transfer the article 6.
It goes without saying that a control method other than the above can be appropriately used to store the articles 6 on the drive belt conveyors Ma and Mb.

物品のストレージ装置Ｍ上を搬送されてきた物品６は、
先行して搬送された物品６がすでに投入完了されている
場合には、物品供給コンベヤ８１７に移載され、シュー
ト８０１へ向かって搬送されるが、この際先行して搬送
された物品６の投入が完了してない場合には、物品６が
フォトスイッチＰＨ−２を遮光することにより駆動ベル
トコンベヤＭｂが停止し、先行して搬送されてきた物品
６の投入完了まで待機し、固定ホッパ８０５を経て、自
由端ｅが上昇位置にあるシュート８０１へ移載される。
尚、投入されるべき物品６の量が多く、シュート８０１
に入りきらないときには、一部の物品６は物品供給コン
ベヤ８１７上に滞留する。上記物品６がシュート８０１
へ移載されると、即ちフォトスイッチＰＨ−１が遮光さ
れた後一定時間経過すると物品供給コンベヤ８１７が停
止する。The articles 6 carried on the article storage device M are
When the preceding conveyed article 6 has already been loaded, it is transferred to the article supply conveyor 817 and conveyed toward the chute 801. At this time, the preceding conveyed article 6 is introduced. If the article 6 has not been completed, the drive belt conveyor Mb is stopped by the article 6 blocking the photoswitch PH-2, and the fixed hopper 805 is waited until the loading of the article 6 previously conveyed is completed. After that, the free end e is transferred to the chute 801 in the raised position.
Note that the amount of the articles 6 to be thrown in is large, and the chute 801
When all the articles 6 do not fit in, some of the articles 6 stay on the article supply conveyor 817. The article 6 is the chute 801.
When the photo switch PH-1 is shielded from light, the article supply conveyor 817 is stopped after a certain time has elapsed.

他方、前工程の保管設備Ａからピッキングされて収納箱
搬送装置Ｄ、Ｄ′上を搬送されてきた収納箱Ｆが、スト
ッパ８１６に到着してフォトスイッチＰＨ−３が遮光さ
れると、エアシリンダ８１４が作動し、収納箱Ｆを載置
した収納箱昇降台８１３が上昇して、収納箱Ｆがその上
昇端位置まで上昇する。尚、後工程の保管設備Ｃから取
出し、足し合わせるべき物品６がない場合、即ち前工程
の保管設備Ａから取出された物品５のみを収納する収納
箱Ｆにはストッパ８１６はローラ８１５上に進出せずそ
のまま通過する。On the other hand, when the storage box F picked up from the storage facility A in the previous process and transferred on the storage box transfer devices D and D ′ arrives at the stopper 816 and the photo switch PH-3 is shielded from light, the air cylinder 814 operates, the storage box elevating table 813 on which the storage box F is placed rises, and the storage box F rises to its rising end position. In addition, when there is no article 6 to be added from the storage facility C in the subsequent process, that is, in the storage box F that stores only the product 5 extracted from the storage facility A in the previous process, the stopper 816 advances onto the roller 815. Pass without passing.

上記物品６がシュート８０１に移載されると共に、収納
箱Ｆが上昇端位置まで上昇すると、エアシリンダ８０８
ａが作動し、シュート８０１の自由端ｅが下降して自由
状態となり、物品６がシュート８０１を介して収納箱Ｆ
に落ち込み既に前工程の保管設備Ａからピッキングされ
た物品５に接した状態となる。次に、エアシリンダ８１
４が作動し、収納箱Ｆを搬送される位置まで下降するに
つれて、物品６は収納箱Ｆに既に収納されている物品５
に接しながら収納箱Ｆ内に徐々に投入され、前工程の保
管設備Ａから取出された物品５を収納した収納箱Ｆに後
工程の保管設備Ｃから取出された物品６が足し合わされ
る。尚、物品供給コンベヤ８１７はエアシリンダ８１４
の作動と共に運転され、フォトスイッチＰＨ−１が入光
された後、一定時間経過後に停止する。また、エアシリ
ンダ８１４の下降速度は物品６がシュート８０１から落
下することなく円滑に収納箱Ｆ内に投入できるようにス
ピードコントローラ（図示省略）で制御されている。When the above-mentioned article 6 is transferred to the chute 801, and the storage box F rises to the rising end position, the air cylinder 808
a is operated, the free end e of the chute 801 is lowered to be in a free state, and the article 6 receives the storage box F through the chute 801.
It has fallen into contact with the picked article 5 from the storage facility A in the previous process. Next, the air cylinder 81
The articles 6 are already stored in the storage box F as the articles 4 are operated and lowered to the position where the storage box F is transported.
The articles 6 taken out from the storage facility C in the subsequent process are added to the storage box F in which the articles 5 taken out from the storage facility A in the previous process are stored while being gradually put into the storage box F. The article supply conveyor 817 is an air cylinder 814.
After the photo switch PH-1 is illuminated, the photo switch PH-1 is stopped after a certain period of time. The descending speed of the air cylinder 814 is controlled by a speed controller (not shown) so that the article 6 can be smoothly put into the storage box F without dropping from the chute 801.

収納箱Ｆが下降すると、収納箱Ｆは収納箱搬送装置Ｄ′
により搬送される。尚、ストッパ８１６は収納箱Ｆが下
降を完了する前に解除するようになされている。When the storage box F descends, the storage box F moves to the storage box transport device D ′.
Is transported by. The stopper 816 is designed to be released before the storage box F completes the lowering.

以上、本考案の物品の荷揃え装置及びその装置を用いて
実施した物品の荷揃え態様について説明したが、本考案
は上記実施例に制限されるものではなく、例えば、物品
のストレージ装置Ｍは直列に配設された２個の駆動ベル
トコンベヤＭａ、Ｍｂからなるものに限定されず、３個
以上のベルトコンベヤからなっていても良く、又、後工
程の保管設備Ｃは水平回転棚に限定されるものではな
く、流動棚、固定棚、垂直回転棚等を備えたものであっ
ても良い。The article arranging apparatus of the present invention and the article arranging mode executed by using the apparatus have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. The present invention is not limited to the two driving belt conveyors Ma and Mb arranged in series, and may be three or more belt conveyors. Further, the storage facility C in the subsequent process is limited to a horizontal rotary shelf. Instead of the above, a fluidized shelf, a fixed shelf, a vertical rotary shelf, or the like may be provided.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案の物品の移載装置は、上述の如く、保管設備から
の物品の取出し・荷揃え作業と予め荷揃えされた物品の
収納箱への投入とを平行してなし得るので、収納箱が供
給されているか否かに拘わらず保管設備からは次々と物
品を取出し・荷揃えでき、物品の荷揃えを能率良く且つ
迅速にすることができる。As described above, the article transfer device of the present invention can perform the operation of taking out and arranging the articles from the storage facility and the loading of the articles pre-arranged into the storage box in parallel. Regardless of whether or not they are supplied, the articles can be taken out and sorted one after another from the storage facility, and the articles can be sorted efficiently and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の物品の荷揃え装置を適用した一実施例
を示す概略的な平面図、第２図はその前工程の保管設備
近傍の拡大平面図、第３図はその拡大側面図、第４図は
その後工程の保管設備近傍の拡大平面図、第５図はその
Ｘ−Ｘ視図、第６図はその物品取出し表示器の正面図、
第７図はその物品投入位置表示器の平面図、第８図はそ
のコンテナの斜視図、第９図はその側面図（一部断面化
されている）、第１０図はその物品の移載装置の正面
図、第１１図はその側面図、第１２図はその物品の投入
装置の正面図、第１３図はその側面図、第１４図はその
物品の移載装置からの物品の取出し状態を示す説明図で
ある。 Ｃ…（後工程の）保管設備 Ｆ…収納箱 Ｊ…コンテナ Ｋ…コンテナ搬送装置 Ｌ…物品の移載装置 Ｍ…物品のストレージ装置 Ｍａ、Ｍｂ…（駆動）ベルトコンベヤ Ｎ…物品の投入装置 ６…物品 ３２…物品取出し位置FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment to which the article arranging device of the present invention is applied, FIG. 2 is an enlarged plan view of the vicinity of storage equipment in the preceding process, and FIG. 3 is an enlarged side view thereof. , FIG. 4 is an enlarged plan view of the vicinity of the storage facility in the subsequent process, FIG. 5 is its XX view, and FIG. 6 is a front view of the article take-out indicator.
FIG. 7 is a plan view of the article input position indicator, FIG. 8 is a perspective view of the container, FIG. 9 is a side view (partially sectioned) of the container, and FIG. 10 is transfer of the article. 11 is a front view of the apparatus, FIG. 11 is a side view of the apparatus, FIG. 12 is a front view of a loading apparatus for the article, FIG. 13 is a side view of the apparatus, and FIG. 14 is a state of taking out the article from a transfer apparatus for the article. FIG. C ... Storage facility (in the subsequent process) F ... Storage box J ... Container K ... Container transfer device L ... Article transfer device M ... Article storage device Ma, Mb ... (Driving) belt conveyor N ... Article input device 6 … Article 32… Article take-out position

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】保管設備Ｃから取出された物品を一時的に
収納するコンテナＪと、 該コンテナＪを受け入れて該コンテナＪに収納されてい
る物品を移載する物品の移載装置Ｌと、 該物品の移載装置Ｌによって移載された物品を直列に荷
揃えしてストレージするコンベヤによって構成された物
品のストレージ装置Ｍと、 該コンベヤ上に直列に荷揃えされストレージされて該コ
ンベヤにより搬送される物品を、収納箱Ｆに投入する物
品の投入装置Ｎと を備えたことを特徴とする物品の荷揃え装置。1. A container J for temporarily storing an article taken out from a storage facility C, and an article transfer device L for receiving the container J and transferring the article stored in the container J. An article storage device M configured by a conveyor that loads and transfers the articles transferred by the article transfer apparatus L in series, and an article storage apparatus M that is loaded and stored in series on the conveyor and conveyed by the conveyor. And a loading device N for loading the loaded articles into the storage box F. 【請求項２】上記物品のストレージ装置Ｍは、 それぞれ独立して駆動・停止する複数個のベルトコンベ
ヤＭａ，Ｍｂを直列に配設して構成され、 該ベルトコンベヤＭａ，Ｍｂは上記物品の移載装置Ｌと
上記物品の投入装置Ｎとの間に設置されており、 上記移載装置Ｌから移載された物品は上記収納箱Ｆへ投
入する順に上記コンベヤＭａ上に直列に荷揃えされる ことを特徴とする請求項１に記載の物品の荷揃え装置。2. The article storage device M is configured by arranging a plurality of belt conveyors Ma and Mb, which are independently driven and stopped, in series, and the belt conveyors Ma and Mb transfer the articles. The articles transferred from the transfer apparatus L are installed between the loading apparatus L and the loading apparatus N for loading the articles, and the articles are loaded in series on the conveyor Ma in the order of loading into the storage box F. The article loader according to claim 1, wherein: 【請求項３】上記コンテナＪは、上記保管設備Ｃの物品
取出し位置の近傍と上記物品の移載装置Ｌとを連絡する
循環経路を有するコンテナ搬送装置Ｋを介して搬送され
ることを特徴とする請求項１に記載の物品の荷揃え装
置。3. The container J is transported via a container transport device K having a circulation path that connects the vicinity of the article take-out position of the storage facility C and the article transfer device L. The load arranging device for articles according to claim 1.