JPH01212593A - Cloth edge hemming sewing-machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to form a seam apart a constant distance from the cloth edge by correcting the slip of the needle swaying amount generated by the distant difference in the feeding direction between the sewing needle dropping point and the detecting area of the a cloth detector through a position control device. CONSTITUTION:When a sewing needle 42 is dropped continuously at the positions apart a distance L from the edge on a cloth 70 to process, a cloth detector 54 generates a detector signal ZS responding to the area other than the part covered with the detecting area of the cloth 70, and feeds it to a position control device 110. Furthermore, a margin setting signal LS responding to the L is fed to the position control device 110 depending on the operation of a sewing margin setting operation member 28. The position control device 110 outputs a needle position control signal TS depending on the detector signal ZS and the sewing margin setting signal LS. The needle position control signal TS is fed to a needle swaying control circuit 96 through a multiplexer 94, and the needle swaying control circuit 96 drives a needle swaying control motor 100 depending on the needle position control signal TS to sway the sewing needle 42, and to move the sewing needle 42 to the position apart the distance L from the cloth edge.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は布縁倣い縫ミシンに関するものであり、特に、
布検出器の検出領域と縫針の落下点（以下、針落下点と
いう）とが加工布の送り方向にずれているミシンに関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a fabric edge copy stitch sewing machine, and in particular,
The present invention relates to a sewing machine in which the detection area of a cloth detector and the drop point of a sewing needle (hereinafter referred to as the needle drop point) are shifted in the feed direction of the work cloth.

［従来の技術］ 布縁倣い縫ミシンは特開昭６１−２５７６７５号公報で
既に知られている。これは、縫針の上下動に調時して加
工布を送り方向に予め定められた送り量で送る布送り装
置と、送り方向と直交する横方向における縫針と加工布
との相対位置を変化させるために駆動される制御モータ
と、ミシンベツド上に検出領域を有し、その検出領域内
に存在する加工布の側縁（以下、布縁という）との横方
向における相対位置に応じた検出器信号を発生する布検
出器と、縫針の上下動に調時して、布検出器の検出器信
号を受信するとともに、その検出器信号に基づいて制御
モータにそれを駆動する駆動信号を送信することにより
、縫針と布縁との横方向相対位置を制御する位置制御手
段とを備え、布縁に沿って連続した縫目を形成するもの
である。[Prior Art] A fabric edge copy sewing machine is already known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-257675. This is a cloth feeding device that feeds the workpiece cloth at a predetermined feed amount in the feed direction in synchronization with the vertical movement of the sewing needle, and changes the relative position of the sewing needle and the workpiece cloth in the lateral direction orthogonal to the feed direction. A detection area is provided on the sewing machine bed, and a detector signal is generated according to the relative position in the lateral direction between the control motor that is driven for a cloth detector that generates a cloth detector, and receives a detector signal of the cloth detector in synchronization with the vertical movement of the sewing needle, and transmits a drive signal to drive the control motor based on the detector signal. Accordingly, the sewing machine includes position control means for controlling the relative position of the sewing needle and the edge of the fabric in the lateral direction, and forms a continuous stitch along the edge of the fabric.

この種のミシンにおいては、布検出器による布縁の検出
を縫針による縫目形成位置と一致させることが物理的に
困難であるために、布検出器の検出領域を針落下点より
も加工布の送り込み側に配置することが一般的に行われ
ている。In this type of sewing machine, it is physically difficult to match the detection of the fabric edge by the fabric detector with the seam formation position by the sewing needle, so the detection area of the fabric detector is set to be lower than the needle drop point on the workpiece fabric. Generally, it is placed on the inlet side of the machine.

［発明が解決しようとする課題］ 従って、加工布の布検出器によって検出された部分（被
検出部分）と、その検出時に得られた検出器信号に基づ
いて位置決めされた縫針によって縫われる部分とにはず
れがある。送り方向に沿ってほぼ真っ直ぐに延びる布縁
に倣って縫目が形成される場合には支障はないが、凹凸
状に変化する布縁に倣って縫目が形成される場合には、
布縁から縫目までの距離である縫代が不均一になるとい
う問題が生じる。[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, the portion of the work cloth detected by the cloth detector (detected portion) and the portion to be sewn by the sewing needle positioned based on the detector signal obtained at the time of detection are separated. There is a difference. There is no problem when a seam is formed following a fabric edge that extends almost straight along the feeding direction, but when a seam is formed following an uneven fabric edge,
A problem arises in that the seam allowance, which is the distance from the fabric edge to the seam, becomes uneven.

本発明は、この問題を解決するために為されたもので、
その目的は、凹凸状に変化する布縁に倣って縫目を形成
する場合でも布縁から一定距離だけ隔てて縫目を形成す
ることのできる布縁倣い縫ミシンを提供することにある
。The present invention was made to solve this problem.
The purpose is to provide a cloth edge tracing sewing machine that can form a stitch at a fixed distance from the cloth edge even when the stitch is formed following the cloth edge which changes in an uneven shape.

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために本発明は第１図に示すよう
に縫針、布送り装置、制御モータ、布検出器及び位置制
御手段を含むミシンにおいて、縫針の上下動に調時して
、布検出器の検出器信号を受信するとともに前回の縫針
の上下動時に受信した検出器信号を発生する信号遅延手
段と、信号遅延手段及び布検出器の発生する検出器信号
の差に応じる布縁の横方向における変化量と、予め定め
られた送り量とに従って、縫針の落下点と布検出器の検
出領域との間の送り方向における距離差によって生じる
針揺動量のずれを位置制御手段を介して補正する補正手
段とを備えている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a sewing machine including a sewing needle, a cloth feeding device, a control motor, a cloth detector, and a position control means, as shown in FIG. signal delay means for receiving the detector signal of the cloth detector in synchronization with the vertical movement and generating the detector signal received during the previous vertical movement of the sewing needle; and a signal delay means for detecting signals generated by the signal delay means and the cloth detector. The amount of needle swing caused by the distance difference in the feed direction between the dropping point of the sewing needle and the detection area of the fabric detector, according to the amount of change in the horizontal direction of the fabric edge in response to the difference in sensor signals and the predetermined feed amount. and a correction means for correcting the deviation of the position via the position control means.

［作用］ 以上のように構成された布縁倣い縫ミシンにおいては、
信号遅延手段は前回の縫針の上下動時に受信した検出器
信号を発生し、補正手段は、信号遅延手段の発生する検
出器信号と布検出器の発生する検出器信号との差に応じ
る布縁の横方向における変化量を演算し、その変化量と
予め定められた送り量とに従って、縫針の落下点と布検
出器の検出領域との間の送り方向における距離差によっ
て生じる針揺動量のずれを演算して、位置制御手段を介
してそのずれを補正する。[Function] In the cloth edge tracing sewing machine configured as above,
The signal delay means generates the detector signal received during the previous vertical movement of the sewing needle, and the correction means adjusts the fabric edge according to the difference between the detector signal generated by the signal delay means and the detector signal generated by the cloth detector. The amount of change in the horizontal direction is calculated, and according to the amount of change and the predetermined feed amount, the deviation in needle swing amount caused by the distance difference in the feed direction between the dropping point of the sewing needle and the detection area of the fabric detector is calculated. is calculated, and the deviation is corrected via the position control means.

し実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上面が平ら
なベツド１０と、そのベツド１０の右端から立ち上がっ
た脚柱部１２と、その脚柱部１２の上端から片持ち状に
かつベツド１０にほぼ平行に延びるアーム１４と、その
アーム１４の先端に設けられた頭部１６とから成るミシ
ン機枠１８を備えている０頭部１６にはミシンの起動、
停止を制御するメインスイッチ２０が設けられ、アーム
１４にはこのミシンによって形成可能な複数種類の縫目
模様を表す形象が表示された表示板２２と、縫目模様を
選択するために操作される模様選択スイッチ２４とが設
けられている。また、脚柱部１２には布縁から一定の距
離を隔てて縫目線を形成する倣い縫を行うための倣い縫
スイッチ２６と、布縁と縫目線との距離（以下、縫代と
いう）を設定するために操作される縫代設定操作部材２
８゜針揺動調節操作部材３０及び送り量調節操作部材３
２とが設けられている。As shown in FIG. 2, the sewing machine of this embodiment has a bed 10 with a flat top surface, a pillar part 12 rising from the right end of the bed 10, and a cantilevered part from the upper end of the pillar part 12. The sewing machine frame 18 includes an arm 14 extending substantially parallel to the bed 10 and a head 16 provided at the tip of the arm 14.
A main switch 20 for controlling the stop is provided, and the arm 14 has a display board 22 displaying shapes representing a plurality of types of stitch patterns that can be formed by this sewing machine, and a display board 22 that is operated to select the stitch pattern. A pattern selection switch 24 is provided. The pillar portion 12 also includes a copying stitch switch 26 for performing copying stitching that forms a seam line at a certain distance from the edge of the fabric, and a copying stitch switch 26 for controlling the distance between the edge of the fabric and the seam line (hereinafter referred to as seam allowance). Seam allowance setting operation member 2 operated for setting
8° needle swing adjustment operation member 30 and feed amount adjustment operation member 3
2 is provided.

第３図は頭部１６のカバーを外した状態を示しており、
頭部１６に固定の突起３４には、針棒台３６が軸３８に
よって垂直面内において揺動可能に取り付けられている
。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可能に取
り付けられており、その下端に縫針４２が固定されてい
る。針棒４０は針棒抱き４４等を介して図示しないミシ
ンモータに接続されており、ミシンモータの駆動によっ
て針棒４０及び縫針４２が上下往復運動をさせられるよ
うになっている。また、針棒台３６には連杆４６等を介
して図示しない針揺動制御モータが接続されており、こ
の針揺動制御モータの駆動によって針棒台３６が揺動さ
せられることにより、縫針４２の横方向の位置が左端位
置と右端位置との間の一定の範囲内において変更される
ようになっている。FIG. 3 shows the head 16 with the cover removed.
A needle bar stand 36 is attached to a projection 34 fixed to the head 16 so as to be swingable in a vertical plane by a shaft 38. A needle bar 40 is attached to the needle bar stand 36 so as to be slidable in the vertical direction, and a sewing needle 42 is fixed to the lower end of the needle bar 40. The needle bar 40 is connected to a sewing machine motor (not shown) via a needle bar holder 44 and the like, and the needle bar 40 and sewing needle 42 are caused to reciprocate up and down by driving the sewing machine motor. In addition, a needle swing control motor (not shown) is connected to the needle bar stand 36 via a connecting rod 46 or the like, and the needle bar stand 36 is swung by the drive of this needle swing control motor, thereby controlling the sewing needle. The lateral position of 42 is changed within a certain range between the left end position and the right end position.

上記針棒台３６には布検出器５４が固定され、針棒台３
６と一体的に揺動するようになっている。A fabric detector 54 is fixed to the needle bar stand 36, and the needle bar stand 36
It is designed to swing integrally with 6.

布検出器５４は、赤外線を放射する発光部５６と、その
赤外線の反射して来たものを受光する受光部５８とを備
えている。また、受光部５８の近傍には、赤外線の通過
は許容するが他の波長の光は遮断する光学フィルタ６０
が設けられている。The cloth detector 54 includes a light emitting section 56 that emits infrared rays, and a light receiving section 58 that receives reflected infrared rays. Further, an optical filter 60 is provided near the light receiving section 58, which allows infrared rays to pass through but blocks light of other wavelengths.
is provided.

前記ベツドｌＯの上面には開口が形成されており、この
開口が針板６６によって塞がれている。An opening is formed in the upper surface of the bed 1O, and this opening is closed by a needle plate 66.

この針板６６には複数のスロットが形成され、このスロ
ットから送り歯６８が上方へ突出可能とされている。こ
の送り歯６８は図示しない送り制御モータによって送り
運動を与えられ、図示を省略する布押え足と共同して加
工布７０を前後方向に送るものである０本実施例におい
ては、送り歯６８、送り制御モータ及び布押え足等が布
送り装置を構成しているのである。針板６６には更に左
右方向に長い針孔７２が形成されているが、この針孔７
２に近接しかつこれと平行に反射面７４が形成されてい
る。この反射面７４は、前記布検出器５４の発光部５６
から放射された赤外線を受光部５８に向かって反射する
ものであり、布送り方向において針孔７２と距離りだけ
離れて配置されている。布検出器５４は縫針４２の中心
線と針板６６の上面との交点（以下、針落下点という）
より一定小距離右斜め前方（作業者側）の点を中心とす
る検出領域（本実施例においては、反射面７４に相当す
る。）からの反射光量の変動を検出する能力を有してい
る。検出領域の多くが加工布７０によって覆われれば、
受光部５８の受光量が減少するわけであり、受光部５８
は検出領域の加工布７０によって覆われない部分の面積
の変動に対応した検出器信号ＺＳを出力するようになっ
ている。A plurality of slots are formed in the throat plate 66, from which the feed dog 68 can protrude upward. This feed dog 68 is given a feed motion by a feed control motor (not shown), and feeds the work cloth 70 in the front and back direction in cooperation with a presser foot (not shown). In this embodiment, the feed dog 68, A feed control motor, a presser foot, etc. constitute a fabric feeding device. A needle hole 72 which is further formed in the left and right direction is formed in the throat plate 66.
A reflective surface 74 is formed close to and parallel to 2. This reflective surface 74 is connected to the light emitting section 56 of the cloth detector 54.
It reflects infrared rays emitted from the light receiving section 58 toward the light receiving section 58, and is arranged at a distance from the needle hole 72 in the cloth feeding direction. The cloth detector 54 is located at the intersection of the center line of the sewing needle 42 and the upper surface of the throat plate 66 (hereinafter referred to as the needle drop point).
It has the ability to detect fluctuations in the amount of reflected light from a detection area (corresponding to the reflective surface 74 in this embodiment) centered on a point located diagonally forward to the right (on the worker's side) at a certain short distance. . If most of the detection area is covered by the work cloth 70,
This means that the amount of light received by the light receiving section 58 decreases.
outputs a detector signal ZS corresponding to a variation in the area of the detection area not covered by the work cloth 70.

第４図に本ミシンの制御装置を示す、前記模様選択スイ
ッチ２４が図の左上に示されている。この模様選択スイ
ッチ２４には模様選択カウンタ８０が接続されており、
模様選択スイッチ２４の操作回数をカウントし、そのカ
ウント内容を縫目データ発生装置８２に供給する。また
、図示はしないが、このカウント内容に応じて、前記表
示板２２に配設されている複数の発光ダイオードが発光
させられ、選択された縫目模様が示されるようになって
いる。FIG. 4 shows the control device of this sewing machine, and the pattern selection switch 24 is shown at the upper left of the figure. A pattern selection counter 80 is connected to this pattern selection switch 24.
The number of operations of the pattern selection switch 24 is counted, and the count contents are supplied to the stitch data generation device 82. Further, although not shown, a plurality of light emitting diodes disposed on the display board 22 are caused to emit light in accordance with the count contents, so that the selected stitch pattern is displayed.

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択して送り演算装置８４と針揺動演算
装置８６とに供給するようになっている。すなわち、縫
目データ発生装置８２には前記針棒４０が１往復上下運
動する毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミングパルス
ＴＰが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫目デ
ータ中の送りデータＦＤ及び針揺動データをそれぞれ送
り演算装置８４及び針揺動演算装置８６に供給するので
ある。The stitch data generator 82 stores stitch data corresponding to each of the stitch patterns that can be formed, and selects stitch data corresponding to the count contents of the pattern selection counter 80 from among the stitch data. The feed calculation device 84 and the needle swing calculation device 86 are supplied with the data. That is, a timing pulse generator 88 that generates one pulse signal every time the needle bar 40 makes one reciprocation up and down movement is connected to the stitch data generation device 82, and each time this timing pulse TP is supplied, The stitch data generation device 82 supplies the feed data FD and needle swing data in the stitch data to the feed calculation device 84 and needle swing calculation device 86, respectively.

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、また
、針揺動演算装置８６には針揺動調節装置９０がそれぞ
れ接続されている。送り量調節装置１ｆ８９は、前記送
り量調節操作部材３２の操作に応じて変化する送り調節
データを送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８
４は、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８
２から供給される送りデータＦＤとの掛算を行って、縫
目デ−タ発生装？ｌｆｆ１８２から供給された送りデー
タＦＤに送り量調節操作部材３２の操作位置に対応した
変更を加えた上で、送り駆動制御回路９２に供給する。A feed amount adjustment device 89 is connected to the feed calculation device 84, and a needle swing adjustment device 90 is connected to the needle swing calculation device 86. The feed amount adjustment device 1f89 supplies feed adjustment data that changes according to the operation of the feed amount adjustment operation member 32 to the feed calculation device 84. Feed calculation device 8
4 is the feed adjustment data and the stitch data generator 8.
2 is multiplied by the feed data FD supplied from 2 to generate stitch data. The feed data FD supplied from the lff 182 is changed in accordance with the operation position of the feed amount adjustment operation member 32 and then supplied to the feed drive control circuit 92.

針揺動演算装置８６も同様にして縫目データ発生装置８
２から供給される針揺動データに針揺動調節操作部材３
０の位置に対応した変更を加えた上、マルチプレクサ９
４を経て針揺動制御回路９６に供給する。その結果、送
り駆動制御回路９２が送り制御モータ９８を、また、針
揺動制御回路９６が針揺動制御モータ１００をそれぞれ
制御し、縫針４２の揺動及び送り歯６８による布送り量
が適宜制御されて、模様選択スイッチ２４の操作によっ
て選択された縫目模様が形成されることとなる。The stitch data generation device 8 also operates the needle swing calculation device 86 in the same manner.
The needle swing adjustment operation member 3 receives the needle swing data supplied from 2.
After making changes corresponding to the position of 0, multiplexer 9
4 to the needle swing control circuit 96. As a result, the feed drive control circuit 92 controls the feed control motor 98, and the needle swing control circuit 96 controls the needle swing control motor 100, so that the swing of the sewing needle 42 and the amount of cloth feed by the feed dog 68 are controlled appropriately. Under the control, the stitch pattern selected by operating the pattern selection switch 24 is formed.

前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０及びマ
ルチプレクサ９４に接続されており、このスイッチ２６
がオン状態とされることにより模様選択カウンタ８０が
リセットされて縫目データ発生器ｆ８２からは直線縫い
の縫目データが出力されるとともに、マルチプレクサ９
４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく位置制御装
置１１０の出力信号（以下、針位置制御信号ＴＳという
）を針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換えられ
る。The copy sewing switch 26 is connected to a pattern selection counter 80 and a multiplexer 94;
is turned on, the pattern selection counter 80 is reset, the stitch data generator f82 outputs straight stitch data, and the multiplexer 9
4 is switched to a state where the output signal of the position control device 110 (hereinafter referred to as needle position control signal TS) instead of the output signal of the needle swing calculation device 86 is supplied to the needle swing control circuit 96.

位置制御装置１１０は、位置制御手段に相当し、布検出
器５４がＡ／Ｄ変換器１１２を介して接続されると共に
縫代設定装置１１４が接続されている。尚、縫代設定装
置１１４は前記縫代設定操作部材２８を含んで構成され
ており、その操作部材２８の移動位置に従う縫代設定信
号ＬＳを発生するように構成されている。また、位置制
御装置１１０は、検出器信号ｚＳ及び縫代設定信号ＬＳ
の他に前記タイミングパルス発生器８８からのタイミン
グパルス１゛Ｐ、ミシンの停止状態を表すミシン停止信
号及び前記送り演算装置８４からの送りデータＦＤが供
給され、第６図に示すフローチャートに従って動作する
ように構成されている。The position control device 110 corresponds to position control means, and is connected to a cloth detector 54 via an A/D converter 112 and a seam allowance setting device 114. The seam allowance setting device 114 includes the seam allowance setting operation member 28, and is configured to generate a seam allowance setting signal LS in accordance with the movement position of the operation member 28. The position control device 110 also outputs a detector signal zS and a seam allowance setting signal LS.
In addition, a timing pulse 1'P from the timing pulse generator 88, a sewing machine stop signal indicating the stopped state of the sewing machine, and feed data FD from the feed calculation device 84 are supplied, and the operation is performed according to the flowchart shown in FIG. It is configured as follows.

更に、位置制御装置１１０には、ＲＯＭ　＜リードオン
リメモリ）１１８とＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ
）１２０とが接続されている。ＲＯＭ１１８にはフロー
チャートで表される制御プログラム等が記憶されており
、ＲＡＭ１２０には位置制御装置１１０で演算された演
算結果等が一時記憶されるように構成されている。Further, a ROM (read only memory) 118 and a RAM (random access memory) 120 are connected to the position control device 110 . The ROM 118 stores control programs represented by flowcharts, and the RAM 120 is configured to temporarily store calculation results and the like calculated by the position control device 110.

ここで第５図を参照して位置制御装置１１０による針落
下点位置の補正の原理について説明する。Here, the principle of correction of the needle drop point position by the position control device 110 will be explained with reference to FIG.

第５図は加工布７０上において布縁から距１ｉしく以下
、Ｌと略記する）だけ離れた番号１乃至５で示す位置に
連続して縫針４２を落下させた状態を示すもので、各針
落下点に対応する布検出器５４による各検出位置は布送
り方向く以下Ｙ方向と記す）に距ＭＤ（以下りと略記す
る）だけ離れた番号１゛乃至５″で示す位置である。そ
して、布縁の延びる方向がＹ方向と平行でない場合、例
えば番号５′の位置で検出した布縁に従って縫針４２を
布縁からＬだけ離れた位置に落下させる場合、針落下点
位置の補正を行わないと、番号５′の位置から送り方向
と直交する方向（以下Ｘ方向と記す）にＬだけ離れ、Ｙ
方向にＤだけ離れた番号５″で示す位置に縫針４２が落
下してしまうので、その番号５″の位置と布縁の延びる
方向と直交する方向にしたけ離れた番号５の位置との間
の距離Ｑ（以下Ｑと略記する）だけ補正する必要がある
。FIG. 5 shows a state in which the sewing needles 42 are successively dropped at positions indicated by numbers 1 to 5, which are 1i distance from the edge of the cloth (hereinafter abbreviated as L) on the work cloth 70. Each detection position by the cloth detector 54 corresponding to the falling point is a position indicated by numbers 1'' to 5'' separated by a distance MD (hereinafter abbreviated as "Y direction") in the cloth feeding direction (hereinafter referred to as the Y direction). If the extending direction of the fabric edge is not parallel to the Y direction, for example, if the sewing needle 42 is dropped to a position L away from the fabric edge according to the fabric edge detected at position 5', the needle drop point position is corrected. If not, move away by L in the direction perpendicular to the feed direction (hereinafter referred to as the X direction) from the position number 5', and move Y
Since the sewing needle 42 falls at the position indicated by number 5'', which is separated by D in the direction, the sewing needle 42 falls between the position indicated by number 5'' and the position indicated by number 5, which is far away in the direction perpendicular to the direction in which the fabric edge extends. It is necessary to correct the distance Q (hereinafter abbreviated as Q).

そのＱを求める演算式を説明すると、まず検出器信号Ｋ
Ｓから番号５″の位置で検出した布縁と前回番号４′の
位置で検出した布縁とを比較してその差の距離Ｚ（以下
Ｚと略記する）を求める。To explain the calculation formula for calculating Q, first, the detector signal K
The cloth edge detected at the position number 5'' from S is compared with the cloth edge detected at the previous position number 4', and the difference distance Z (hereinafter abbreviated as Z) is determined.

そして、送りデータＦＤから１針分の送り量Ｆ（以下Ｆ
と略記する）を求め、布縁の延びる線とＹ方向に延びる
線との間の角度θ（以下Ｑと略記する）を式■によって
求める。Then, from the feed data FD, the feed amount F for one stitch (hereinafter F
(abbreviated as .

次に、番号５の位置からＸ方向にお゛ける布縁までの距
離Ｍ（以下Ｍと略記する）をＬ及びθから式■によって
求める。Next, the distance M (hereinafter abbreviated as M) from the position number 5 to the edge of the cloth in the X direction is determined from L and θ using equation (2).

そして、番号５′の位置からＹ方向に延びる線と番号５
を含むＸ方向に延びる線とが交わる点と、その点からＸ
方向における布縁までの距ＭＵ（以下Ｕと略記する）を
Ｄ及びθから式■によって求める。Then, a line extending in the Y direction from the position of number 5' and number 5
The point where the line extending in the X direction including
The distance MU (hereinafter abbreviated as U) to the edge of the cloth in the direction is determined from D and θ using equation (3).

ＬＪ＝　　ＤｔａｒＬ＆　　−−−＜Ｃ）以上、求めた
Ｍ及びＵとＬから式■によってＱを求める。LJ=DtarL&---<C) From the M, U, and L obtained above, Q is determined by equation (2).

Ｑ＝　Ｌ＋Ｌｌ−ｒ−１・・・戎■ そして、位置制御装置１１０はＱだけ補正した距離に対
応する針位置制御信号ＴＳを発生するのである。尚、式
■に式■乃至式■を代入すると弐〇にまとめることがで
きる。Q=L+Ll-r-1... 戎■ Then, the position control device 110 generates the needle position control signal TS corresponding to the distance corrected by Q. By the way, by substituting formulas ■ to formula ■ into formula ■, it can be summarized into 2〇.

従って、以下Ｑを求める演算式は式■を使用する。Therefore, the formula (2) will be used below as an arithmetic expression for calculating Q.

上記のように構成されたミシンによって布縁からＬだけ
離れた位置に縫目を形成する場合には、作業者はまず加
工布７０を縫目線形成希望位置が針孔７２のほぼ中央と
なるようにセットする。そして、倣い縫スイッチ２６を
操作すれば模様選択カウンタ８０がリセットされ、それ
までいかなる縫目模様が選択されていた場合でも直線縫
いが選択された状態となる。また、マルチプレクサ９４
が位置制御装置１１０の針位置制御信号１゛Ｓを針揺動
制御回路９６に供給する状態に切り換えられる。When forming a seam at a distance L from the edge of the cloth using the sewing machine configured as described above, the operator first places the work cloth 70 so that the desired seam line formation position is approximately in the center of the needle hole 72. Set to . Then, when the copying stitch switch 26 is operated, the pattern selection counter 80 is reset, and no matter what stitch pattern has been selected up to that point, straight stitching will be selected. In addition, the multiplexer 94
is switched to a state in which the needle position control signal 1'S of the position control device 110 is supplied to the needle swing control circuit 96.

上記のように加工布７０がセットされた状態において、
布検出器５４は検出領域の加工布７０に覆われていない
部分の面積に対応する検出器信号ＺＳを発生しＡ／Ｄ変
換器１１２を介して位置制御装置１１０に供給する。In the state where the work cloth 70 is set as described above,
The cloth detector 54 generates a detector signal ZS corresponding to the area of the detection region not covered by the workpiece cloth 70 and supplies it to the position control device 110 via the A/D converter 112.

また、布縁から縫目線までの距離を決定するために、縫
代設定操作部材２８を操作すると、その操作に従ってＬ
に対応する縫代設定信号ＬＳが位置制御装置１１０に供
給される。In addition, when the seam allowance setting operation member 28 is operated to determine the distance from the fabric edge to the seam line, L
A seam allowance setting signal LS corresponding to is supplied to the position control device 110.

この状態ではまだミシンは駆動されていないので、位置
制御装置１１０は第６図のフローチャートのステップＳ
ｌ（以下、単にＳｌで表す、他のステップについても同
じとする）において、ミシンが停止していることを判別
してＳ２において検出器信号ｚＳ、縫代設定信号ＬＳに
従う針位置制御信号ＴＳを出力する。In this state, the sewing machine is not yet driven, so the position control device 110 operates at step S in the flowchart of FIG.
In step S1 (hereinafter simply referred to as Sl, the same applies to other steps), it is determined that the sewing machine is stopped, and in step S2, a needle position control signal TS is generated in accordance with the detector signal zS and the seam allowance setting signal LS. Output.

針位置制御信号ＴＳはマルチプレクサ９４を介して針揺
動制御回路９６に供給され、針揺動制御回路９６は針位
置制御信号ＴＳに従って針揺動制御モータ１００を駆動
して縫針４２を揺動させ、縫針４２を布縁から距ＮＬだ
け離れた番号１で示された位置に移動させる。The needle position control signal TS is supplied to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94, and the needle swing control circuit 96 drives the needle swing control motor 100 in accordance with the needle position control signal TS to swing the sewing needle 42. , moves the sewing needle 42 to the position indicated by number 1, which is a distance NL away from the edge of the cloth.

そして、位置制御装置１１０はＳ３において布縁の位置
に対応する検出器信号ＺＳをＲＡＭ１２０のｚルジスタ
に格納し、Ｓｌに戻る。Then, in S3, the position control device 110 stores the detector signal ZS corresponding to the position of the cloth edge in the Z register of the RAM 120, and returns to S1.

そして、作業者がメインスイッチ２０を操作してミシン
を駆動すると、位置制御装置１１０は、Ｓｌにおいてミ
シンが駆動していることを判別し、タイミングパルス１
゛Ｐが供給されて、Ｓ４において針揺動タイミングであ
ることを判別すると、Ｓ５において距離りに対応する縫
代設定信号ＬＳと送りｆｆ１Ｆに対応する送りデータＦ
Ｄとを読出してＲＡＭ　１２０のＡレジスタとＢレジス
タとにそれぞれ格納する。Then, when the operator operates the main switch 20 to drive the sewing machine, the position control device 110 determines that the sewing machine is being driven at Sl, and the timing pulse 1
When ゛P is supplied and it is determined in S4 that it is the needle swing timing, the seam allowance setting signal LS corresponding to the distance and the feed data F corresponding to the feed ff1F are sent in S5.
D is read out and stored in the A register and B register of the RAM 120, respectively.

更に、位置制御装置１１０は、Ｓ６において検出器信号
ｚｓをｉ出してＲＡＭ　１２０のＺｏＣレジスタ格納し
、Ｓ７においてＺ。レジスタの検出器信号ｚＳと２ルジ
スタの検出器信号ＺＳとをＲＡＭ　１２０から読出して
、それら両信号ＺＳを比較して、その差すなわち布縁の
変化量Ｚに対応するデータをＲＡＭ　１２０のＣレジス
タに格納する。すなわち、位置制御装置１１０のこのス
テップとＲＡＭ　１２０とが信号遅延手段を構成してい
る。Further, the position control device 110 outputs the detector signal zs i in S6, stores it in the ZoC register of the RAM 120, and stores it in the ZoC register of the RAM 120 in S7. The detector signal zS of the register and the detector signal ZS of the two registers are read out from the RAM 120, the two signals ZS are compared, and the data corresponding to the difference, that is, the amount of change Z of the cloth edge, is read out from the C register of the RAM 120. Store in. That is, this step of the position control device 110 and the RAM 120 constitute a signal delay means.

そして、位置制御装置１１０はＳ８において前記式〇に
従って補正値Ｑに対応する補正信号ＱＳを演算し、３９
において、ＺｏＣレジスタ格納された検出器信号ＺＳと
補正信号ＱＳとによって決定される針位置制御信号ＴＳ
をマルチプレクサ９４を介して針揺動制御回路９６に供
給する。すなわち、位置制御装置１１０のステップＳ８
とステップＳ９とが補正手段を構成している。針揺動制
御回路９６はこの針位置制御信号ＴＳに基づく方向及び
量だけ針揺動制御モータ１００を駆動する。Then, in S8, the position control device 110 calculates a correction signal QS corresponding to the correction value Q according to the formula 0, and
, the needle position control signal TS is determined by the detector signal ZS and the correction signal QS stored in the ZoC register.
is supplied to a needle swing control circuit 96 via a multiplexer 94. That is, step S8 of the position control device 110
and step S9 constitute a correction means. The needle swing control circuit 96 drives the needle swing control motor 100 in the direction and amount based on the needle position control signal TS.

その結果、針棒台３６が揺動させられ、それに取り付け
られている縫針４２の位置が換えられる。As a result, the needle bar stand 36 is swung, and the position of the sewing needle 42 attached thereto is changed.

そして、縫針４２の上下運動毎に所望の位置に縫目線が
形成され、所望の縫代で縫製が行われることとなるが、
この際形成される縫目の大きさは縫目データ発生装置８
２から供給される送りデータＦＤと送り量調節装置８９
から供給される送り調節データとによって決まることは
通常の縫製作業におけると同様である。Then, each time the sewing needle 42 moves up and down, a seam line is formed at a desired position, and sewing is performed with a desired seam allowance.
The size of the stitch formed at this time is determined by the stitch data generator 8.
Feed data FD supplied from 2 and feed amount adjustment device 89
This is determined by the feed adjustment data supplied from the sewing machine in the same way as in normal sewing work.

そして、位置制御装置１１０はＳ１０においてＺｏレジ
スタの検出器信号ＺＳを２ルジスタに格納し、次回の縫
目形成時に前回の検出器信号２Ｓとして使用する。Then, in S10, the position control device 110 stores the detector signal ZS of the Zo register in two registers, and uses it as the previous detector signal 2S when forming the next stitch.

次に、上記実施例とは異なる態様の実施例を示す、なお
、本実施例については、上記実施例と共通の部分を除き
、特に異なる部分についてのみ説明する。Next, an embodiment of a different aspect from the above-mentioned embodiment will be shown. In this embodiment, only the different parts will be explained except for the common parts with the above-mentioned embodiment.

この布縁倣い縫ミシンは第７図に示すように針棒台３６
の下端部にその揺動力向にほぼ平行な鳩尾形断面の案内
突部１５２を形成し、布検出器５４に案内突部１５２と
摺動可能に嵌合する鳩尾形断面の湧１５４を形成し、布
検出器５４を針棒台３６に対してその揺動方向に位置を
変更することができるようにしている。そして、この布
検出器５４を移動させることによって布検出器５４の検
出領域の中心の位置を変更することによって布縁から形
成される縫目線までの距離を変更することかで゛きる。This cloth edge copying sewing machine has a needle bar stand 36 as shown in FIG.
A guide protrusion 152 with a dovetail cross section that is substantially parallel to the direction of the swinging force is formed at the lower end of the cloth detector 54, and a spring 154 with a dovetail cross section that slidably fits with the guide protrusion 152 is formed on the cloth detector 54. , the position of the cloth detector 54 can be changed with respect to the needle bar stand 36 in its swinging direction. By moving the cloth detector 54, the distance from the edge of the cloth to the seam line can be changed by changing the position of the center of the detection area of the cloth detector 54.

第８図には本ミシンの制御装置が示されており、位置制
御装置１５６に接続されたＲＯＭ　１５８には前の実施
例とは異なる態様のプログラムが記憶されている。また
、この実施例においては布縁がら形成される縫目線まで
の距離を機械的に変更するようになっているため前の実
施例の縫代設定装置１１４は存在せず、従って、位置制
御装置１５６には距離りに対応する縫代設定信号ＬＳは
供給されない。FIG. 8 shows a control device for this sewing machine, and a ROM 158 connected to a position control device 156 stores a program in a manner different from that of the previous embodiment. Further, in this embodiment, since the distance from the fabric edge to the seam line formed is mechanically changed, the seam allowance setting device 114 of the previous embodiment does not exist, and therefore the position control device 156 is not supplied with the seam allowance setting signal LS corresponding to the distance.

ここで、前の実施例の弐〇を引用してみる。Here, let us quote 2〇 from the previous example.

この弐〇によって補正する距ＭＱを求めるためには距離
りの値が必要であるがこの実施例においてはＬの値が不
明のため式■の近似式を求める。In order to obtain the distance MQ to be corrected by this ②〇, a distance value is required, but in this embodiment, since the value of L is unknown, an approximation of equation ① is obtained.

通常、布縁倣い縫に最も使用される送り量Ｆは２．５ｍ
であり、１針分の布縁の変化量２は略ｌ−以内であるの
で、Ｆ＝２．５．Ｚ＝１とする。Normally, the feed amount F most used for fabric edge stitching is 2.5 m.
Since the amount of change 2 in the edge of the fabric for one stitch is approximately within l-, F=2.5. Let Z=1.

そして、距１１１ｉＬの値が３閣と１２−との場合につ
いて弐〇によるＱの値を求めると、Ｌ　＝　３　ｒｍの
場合はＱ”２．９２ｆｉとなり、し＝１２−の場合はＱ
＝２．２８ｍ＋どなる。尚、この実施例においては距１
ｌｉｌＤの値を８−としである。Then, when calculating the value of Q by 2〇 for the cases where the value of distance 111iL is 3 cabinets and 12-, when L = 3 rm, it becomes Q''2.92fi, and when shi = 12-, Q
= 2.28m + roar. Note that in this example, the distance 1
The value of lilD is set to 8-.

ここで、式■の近似式として式■を以下のように設定す
る。Here, equation (2) is set as an approximate equation for equation (2) as follows.

そして、Ｌ＝３ａｘ１の時とＬ＝１２ａｍの時のｋの値
を求めるとＬ＝３ｍの時はに＝０．９２８となり、Ｌ＝
１２＋ｍ＋の時はに＝０．７１１となる。従って、その
略平均を採用しに＝０．８とする。Then, finding the value of k when L=3ax1 and when L=12am, when L=3m, it becomes =0.928, and L=
When 12+m+, it becomes 0.711. Therefore, the approximate average is adopted and set as =0.8.

このように、布縁から形成される縫目線までの距＋ｌｌ
Ｌを機械的に変更する布縁倣い縫ミシンにおいても、弐
〇のような近似式を成立させることによって、布送り方
向と平行でない布縁を倣って縫目を形成する場合でも、
布縁から一定距離だけ隔てて縫目を形成することができ
る。In this way, the distance from the fabric edge to the seam line +ll
Even in fabric edge copying sewing machines that mechanically change L, by establishing an approximation formula such as 20, even when forming a stitch by copying a fabric edge that is not parallel to the fabric feeding direction,
The seam can be formed at a distance from the edge of the fabric.

［発明の効果］ 以上、詳述したように本発明においては、縫針の落下点
と布検出器の検出領域との間の送り方向における距離差
によって生じる針揺動量のずれを、前回の縫針の上下動
時の検出器信号と今回の縦側の上下動時の検出器信号と
の差に応じる布縁の横方向における変化量と、予め定め
られた送り量とに従って、補正するようにしたため、凹
凸状に変化する布縁に倣って縫目線を形成する場合でも
布縁から一定距離だけ隔てて縫目を形成することができ
る[Effects of the Invention] As described in detail above, in the present invention, the deviation in needle swing amount caused by the distance difference in the feeding direction between the dropping point of the sewing needle and the detection area of the cloth detector is calculated by Since the correction is made according to the amount of change in the horizontal direction of the cloth edge corresponding to the difference between the detector signal during the vertical movement and the detector signal during the current vertical movement, and the predetermined feed amount, Even when forming a seam line that follows the uneven edge of the fabric, the seam can be formed at a certain distance from the edge of the fabric.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図、第２
図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの外観を
概略的に示す斜視図、第３図は同ミシンの頭部をそのカ
バーを外した状態で示す斜視図、第４図は同ミシンの制
御装置を示すブロック図、第５図は同ミシンによって加
工布上に形成された縫目を示す説明図、第６図は同ミシ
ンのＲＯＭに記憶された制御プログラムを示すフローチ
ャート、第７図は上記実施例とは異なる態様におけるミ
シンの頭部をそのカバーを外した状態で示す斜視図、第
８図は同ミシンの制御回路を示すブロック図である。 図中、１０はベツド、４２は縫針、５４は布検出器、６
８は送り歯、１１０．１５６は位置制御装置、１１８，
１５８はＲＯＭ、１２０はＲＡＭである。Figure 1 is a block diagram conceptually showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a block diagram conceptually showing the configuration of the present invention.
The figure is a perspective view schematically showing the external appearance of a fabric edge copy sewing machine which is an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing the head of the sewing machine with its cover removed, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing the control device of the sewing machine; FIG. 5 is an explanatory diagram showing the stitches formed on the work cloth by the sewing machine; FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the head of the sewing machine in a different manner from the above embodiment with the cover removed, and FIG. 8 is a block diagram showing the control circuit of the sewing machine. In the figure, 10 is a bed, 42 is a sewing needle, 54 is a cloth detector, and 6
8 is a feed dog, 110.156 is a position control device, 118,
158 is a ROM, and 120 is a RAM.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、縫針の上下動に調時して加工布を送り方向に予め定
められた送り量で送る布送り装置と、前記送り方向と直
交する横方向における縫針と加工布との相対位置を変化
させるために駆動される制御モータと、 ミシンベッド上における縫針の落下点よりも布送り込み
側に検出領域を有し、その検出領域内に存在する加工布
の側縁との前記横方向における相対位置に応じた検出器
信号を発生する布検出器と、縫針の上下動に調時して、
前記布検出器の検出器信号を受信するとともに、その検
出器信号に基づいて前記制御モータにそれを駆動する駆
動信号を送信することにより、縫針を揺動させて縫針と
加工布の側縁との相対位置を制御する位置制御手段と を備え、加工布の側縁に沿って連続した縫目を形成する
ミシンであって、 前記縫針の上下動に調時して、前記布検出器の検出器信
号を受信するとともに前回の縫針の上下動時に受信した
検出器信号を発生する信号遅延手段と、 その信号遅延手段の発生する検出器信号と、前記布検出
器の発生する検出器信号との差に応じる側縁の前記横方
向における変化量と、前記予め定められた送り量に従っ
て、前記縫針の落下点と前記布検出器の検出領域との間
の送り方向における距離差によって生じる針揺動量のず
れを前記位置制御手段を介して補正する補正手段とを備
えていることを特徴とする布縁倣い縫ミシン。[Scope of Claims] 1. A cloth feeding device that feeds a work cloth in a feeding direction at a predetermined feed amount in time with the vertical movement of a sewing needle, and a sewing needle and a work cloth in a lateral direction perpendicular to the feeding direction. a control motor driven to change the relative position of the sewing machine; and a detection area on the fabric feeding side of the sewing needle drop point on the sewing machine bed, and a side edge of the workpiece cloth existing within the detection area. A cloth detector generates a detector signal according to the relative position in the lateral direction, and is synchronized with the vertical movement of the sewing needle.
By receiving the detector signal of the cloth detector and transmitting a drive signal for driving the control motor to the control motor based on the detector signal, the sewing needle is oscillated and the sewing needle is connected to the side edge of the workpiece cloth. position control means for forming continuous stitches along a side edge of a workpiece cloth, the sewing machine comprising: position control means for controlling the relative position of the sewing machine; signal delay means for receiving the detector signal and generating the detector signal received during the previous vertical movement of the sewing needle; the amount of change in the side edge in the lateral direction according to the difference, and the amount of needle swing caused by the distance difference in the feed direction between the drop point of the sewing needle and the detection area of the cloth detector according to the predetermined feed amount. A cloth edge copy stitch sewing machine comprising: a correction means for correcting the deviation of the cloth edge through the position control means.