JPH01211368A

JPH01211368A - ディスク演奏装置におけるスピンドルサーボ装置

Info

Publication number: JPH01211368A
Application number: JP63037045A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okano; 岡野　高
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1988-02-19
Filing date: 1988-02-19
Publication date: 1989-08-24
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: DE3887871D1; EP0328828B1; EP0328828A3; US5036508A; DE3887871T2; EP0328828A2; JPH0752556B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ビデオディスク等を演奏するディスク演奏装
置において記録ディスクの回転速度を制御するスピンド
ルサーボ装置に関する。

背景技術ディスク演奏装置は、ディスクの回転速度を制御するス
ピンドルサーボ装置によってディスクとピックアップと
の相対速度を制御することにより時間軸の粗調整を行な
い、ピックアップによってディスクから読み取られた読
取信号をＣＯＤ、メモリ等を使用して読取信号中の同期
信号と別途生成した基準信号との位相差に応じた時間だ
け遅延することにより時間軸の微調整を行なって粗調整
のみでは除去できないディスクの偏心等による残留ジッ
タを除去するように構成されているのが通常である。

従来のスピンドルサーボ装置を有するディスク演奏装置
を第５図に示す。同図において、１はビデオ信号が記録
された記録ディスクである。記録ディスク１は、スピン
ドルモータ２によって回転駆動される。記録ディスク１
の回転に伴って記録ディスク１に記録されている信号が
ピックアップ３によって読み取られる。ピックアップ３
は、トラッキングサーボ機構４により、所望トラックを
トレースするように位置決めされる。トラッキングサー
ボ機構４は、スチル再生、倍速再生等の特殊再生モード
の場合、制御回路（図示せず）から供給されるジャンプ
指令に応答してピックアップ３の読取スポット（情報検
出点）を１のトラックから１ピッチ以上離れた他のトラ
ックにジャンプさせる。

ピックアップ３によって得られた信号は、ＦＭ復調器等
からなる復調回路５によって復調されてビデオ信号とな
る。この復調回路５の出力は、再生ビデオ信号としてジ
ッタ補正回路６及び同期分離回路等からなる水平同期検
出回路７に供給される。ジッタ補正回路６は、例えば再
生ビデオ信号をＡ／Ｄ　（アナログディジタル）変換す
るＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力が供給され
るＦＩＦＯ（先入れ先出し）メモリとからなり、水平同
期検出回路７によって再生ビデオ信号から分離抽出され
た再生水平同期信号によって再生ビデオ信号をディジタ
ルデータに変換すると共にＦＩＦＯメそりに書き込み、
ＦＩＦＯメモリに書き込まれたデータを別途生成した基
準信号によって順次読み出して出力することにより時間
軸の微調整を行なう構成となっている。このジッタ補正
回路６の出力は、ビデオ出力端子に供給される。

また、水平同期検出回路７から出力された再生水平同期
信号は、位相比較回路８に供給される。

位相比較回路８においては、再生水平同期信号と水晶発
振器等からなる基準信号発生回路９から出力される基準
信号との位相比較がなされ、両信号間の位相差に応じた
エラー信号が生成される。この位相比較回路８の出力は
サーボアンプ１０を介して駆動信号としてスピンドルモ
ータ２に供給される。この結果、再生水平同期信号と基
準信号の位相差が一定になるようにスピンドルモータ２
の回転速度が制御されて時間軸の粗調整がなされる。

ところが、以上の如き従来のスピンドルサーボ装置にお
いてＣＬＶ　（線速度一定）ディスクの演奏中にジャン
プ動作を行なった場合、ＣＬＶディスクにおいては水平
同期信号の記録されている部分がディスクの半径方向に
おいて整列していないため、位相比較回路８の出力が乱
れ、スピンドルモータの位相制御が正常になされず、再
生ビデオ信号の時間軸誤差が大になり、再生画像が乱れ
るという欠点があった。

発明の概要本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであって、
ＣＬｖディスクの演奏中にトラックジャンプを行なって
も時間軸制御に乱れが生じないディスク演奏装置におけ
るスピンドルサーボ装置を提供することを目的とする。

本発明によるディスク演奏装置におけるスピンドルサー
ボ装置は、ディスクから読み取られた情報信号中の同期
信号に位相同期した信号を発生する信号発生手段と、信
号発生手段の出力を分周する分周手段とを含み、分周手
段の出力と基準信号との位相差に応じたエラー信号によ
ってディスクを回転駆動する構成となっている。

実施例以下、本発明の実施例につき第１図乃至第４図を参照し
て詳細に説明する。

第１図に示す如く、記録ディスク１、スピンドルモータ
２、ピックアップ３、トラッキングサーボ機構４、復調
回路５、ジッタ補正回路６、水平同期検出回路７、位相
比較回路８、基準信号発生回路９、サーボアンプ１０は
、第５図の装置と同様に接続されている。しかしながら
、本例においては水平同期検出回路７から出力された再
生水平同期信号ａは、ＰＬＬ回路１１に供給される。Ｐ
ＬＬ回路１１において、再生水平同期信号ａは位相比較
回路１２に供給されて分周カウンタ１３の出力Ｃとの位
相比較がなされ、両信号間の位相差に応じた信号が生成
される。この位相比較回路１２の出力は、サーボアンプ
１４を介してｖＣＯ（電圧制御発振器）１５の制御入力
になっている。

このＶＣＯ１５の出力は、分周カウンタ１３に供給され
て１／Ｎに分周されると共にＰＬＬ回路１１の出力すと
して分周カウンタ１６に供給されて１／Ｍに分周される
。この分周カウンタ１６の出力ｄが位相比較回路８に供
給されて基準信号発生回路９から出力された基準信号ｅ
との位相比較がなされる。

以上の構成において、ＰＬＬ回路１１には再生水平同期
信号ａが供給されており、かつこのＰＬＬ回路１１の分
周カウンタ１３の分周比は１／Ｎになっているので、再
生水平同期信号ａに位相同期しかつこの再生水平同期信
号ａの周波数ｆＨのＮ倍の周波数ＮｆＨの信号がＶＣＯ
１５からＰＬＬ回路１１の出力すとして出力される。

このＶＣＯ１５の出力は、分周カウンタ１６に供給され
て１／Ｍに分周されるので、分周カウンタ１６の出力ｄ
の周波数は、（Ｎ／Ｍ）ｆＨとなる。この分周カウンタ
１６の出力ｄは、復調回路５から出力された再生ビデオ
信号に位相同期しているので、再生ビデオ信号と同一の
ジッタを有している。従って、この分周カウンタ１６の
出力ｄと位相比較される基準信号ｅの周波数を（Ｎ／Ｍ
）ｆＨに設定することにより第５図の装置と同様にスピ
ンドルモータ２の回転速度の制御がなされて時間軸の粗
調整がなされる。

ここで、スピンドルサーボループ内に含まれているＰＬ
Ｌ回路１１は、閉ループを形成しており、全体として見
ると、スピンドルサーボループ内にもう１つのサーボル
ープが存在することとなる。

このため、スピンドルサーボループが安定に動作するか
否かが問題となる。しかしながら、ＰＬＬ回路１１のル
ープ帯域ｆｐ　　（オーブンループゲインがＯｄＢにな
る周波数）がスピンドルサーボループ帯域ｆＳに比して
十分大であれば、スピンドルサーボループは安定となる
。この理由を説明すると、ＰＬＬ回路１１のオーブンル
ープ伝達関数をＰ　（ｊ　ｆ）とすれば（但し、ｊ＝Ｊ
：Ｔ）　、ＰＬＬ回路１１のクローズトループ伝達関数
Ｇ　（ｊ　ｆ）は、次式で表わされる。

Ｐ　（ｊ　ｆ）Ｇ　（ｊ　ｆ）−Ｎｘ□・・・（１）１＋Ｐ（ｊｆ）しかしながら、上記した如＜Ｐ（ｊｆ）は、周波数帯域
ｆＰにおいてゲインがＯｄＢとなり、ｆＰよりも十分中
なる周波数例えばスピンドルサーボ系のループ帯域であ
るｆ９以下の周波数では十分大なるゲインを有している
。従って、この範囲ではＰ　（ｊ　ｆ）の絶対値ＩＰ（
ｊｆ）Ｉは１より十分大なる値となるので、（１）式は
ｆの値によらず略Ｎとなる。従って、スピンドルサーボ
ループの安定性を論じるｆｓの範囲ではＰＬＬ回路１１
の周波数伝達関数は定数Ｎとみなせるので、第１図の装
置におけるスピンドルサーボループは、スピンドルモー
タ２及びサーボアンプ１０の周波数伝達特性により安定
性が定まることとなり、安定性に関する問題は生じない
のである。尚、第１図の装置の分周カウンタ１６の分周
比Ｍと分周カウンタ１３の分周比Ｎとを等しくすれば、
ＰＬＬ回路１１の入力から分周カウンタ１６の出力まで
の伝達係数は１（−Ｎｘｌ／Ｎ）となり、第５図の装置
と等しくなる。また、そうすると基準信号発生回路９か
ら出力される基準信号の周波数をビデオ信号の水平周波
数であるｆＨと等しくすることができ、都合がよいので
ある。

次に、ＣＬｖディスクの演奏中にジャンプ動作を行なっ
た場合の動作について第２図を参照して説明する。尚、
分周カウンタ１６の分周比Ｍは、分周カウンタ１３の分
周比Ｎと等しいものとする。

第２図において、（Ａ）は、再生水平同期信号ａの波形
図、（Ｂ）は、ＰＬＬ回路１１の出力すの波形図、（Ｃ
）は、分周カウンタ１６の出力ｄの波形図、（Ｄ）は、
基準信号ｅの波形図である。

時刻ｔ１以前において、再生水平同期信号ａは、ジッタ
を有しているが連続的に出力されているものとする。こ
のとき、ＰＬＬ回路１１の出力すは、再生水平同期信号
ａに位相同期する。このＰＬＬ回路１１の出力すを１／
Ｍに分周した信号が分周カウンタ１６−の出力ｄである
。この分周カウンタ１６の出力ｄは、スピンドルサーボ
ループの作用により基準信号ｅと平均的には一定の位相
差をもって同期する。尚、本図においては再生水平同期
信号ａと分周カウンタの出力ｄとはゼロ位相としている
が、これは特別に意味のあることではなく、分周カウン
タ１６の初期状態によりどのような位相関係にもなり得
るものである。

時刻ｔ＋において、ジャンプ動作がなされると、この時
刻ｔ１の直前及び直後において再生水平同期信号ａが不
連続となる。従って、第５図の従来の装置の如く、再生
水平同期信号ａと基準信号ｅとを直接位相比較回路８に
供給すると、位相比較回路８の２人力間の位相差の変動
が大になることとなって、スピンドルモータ２に大なる
エラー信号が印加され、長時間に亘ってスピンドルサー
ボループが乱れることとなる。

しかしながら、第１図の装置においてはＰＬＬ回路１１
に入力されている再生水平同期信号ａが不連続になって
も前述の如＜　ＰＬＬ回路１１のループ帯域は、スピン
ドルサーボループのループ帯域に比して十分大になるた
め、スピンドルサーボループが乱れる前にＰＬＬ回路１
１の出力は再生水平同期信号ａに同期化される。

ＰＬＬ回路１１の出力すは、時刻ｔ！立直後若干の位相
ゆらぎが生じるが、時刻ｔ１の直前及び直後において連
続して発生しているので、分周出力Ｃ及びｄも時刻ｔ１
の直前及び直後において不連続になることはない。従っ
て、時刻ｔ１の直前及び直後において位相比較回路８に
供給される２人力間に大きな位相差が生じることはなく
、スピンドルサーボループは乱れず、安定した時間軸制
御がなされる。

第３図は、本発明の他の実施例を示すブロック図であり
、記録ディスク１、スピンドルモータ２、ピックアップ
３、トラッキングサーボ機構４、復調回路５、ジッタ補
正回路６、水平同期検出回路７、位相比較回路８、基準
信号発生回路９、サーボアンプ１０、ＰＬＬ回路１１及
び分周カウンタ１６は、第１図の装置と同様に接続され
、また、ＰＬＬ回路１１において、位相比較回路１２、
サーボアンプ１４、ＶＣＯ１５及び分周カウンタ１３は
、第１図の装置における回路と同様に接続されている。

しかしながら、本例におけるＰＬＬ回路１１においては
、水平同期検出回路７から出力される再生水平同期信号
ａは、ＡＮＤ　（論理積）ゲート２１を介して位相比較
回路１２に供給される。また、ＶＣＯ１５の出力は、Ａ
ＮＤゲート２２を介して分周カウンタ１３に供給されて
いる。

これらＡＮＤゲート２１及び２２には保持指令信号発生
回路２３の出力が供給されている。保持指令信号発生回
路２３は、ジャンプ指令信号がトリガ入力として供給さ
れる単安定マルチバイブレータ（以下、単安定マルチと
称す）２４と、この単安定マルチ２４のＱ出力が０人力
として供給されかつ再生水平同期信号ａがクロック入力
として供給されるＤ形フリップフロップ２５とで構成さ
れており、Ｄ形フリップフロップ２５のＱ出力が保持指
令信号発生回路２３の出力になっている。尚、ジャンプ
指令信号が発生してからジャンプ動作が起動されるまで
に少な（ともＩＨ（１水平開期期間）分の遅延時間が設
けられているものとする。

以上の構成において、ジャンプ指令信号が発生すると、
単安定マルチ２４がトリガされてそのＱ出力が時限設定
用の抵抗及びコンデンサの時定数に応じた時間だけ高レ
ベルになる。そうすると、Ｄ形フリップフロップ２５が
再生水平同期信号ａによってセットされて保持指令信号
発生回路２３の出力が低レベルとなる。こののち、ジャ
ンプ動作が起動され、起動されたジャンプ動作が終了し
て再び再生水平同期信号ａが出力されたとき単安定マル
チ２４の反転が終了していれば、Ｄ形フリップフロップ
２５がリセットされ、保持指令信号発生回路２３の出力
が高レベルになる。この保持指令信号発生回路２３の出
力は、ＡＮＤゲート２２に供給されているので、ジャン
プ動作が起動される直前の再生水平同期信号ａによって
分周カウンタ１３へのＶＣＯ１５の出力の供給が停止さ
れ、分周カウンタ１３にはＶＣＯ１５の出力の供給停止
直前の値が保持される。ジャンプ動作の終了後、保持指
令信号発生回路２３の出力が高レベルになると、分周カ
ウンタ１３へのＶＣＯ１５の出力の供給が開始され、分
周カウンタ１３の計数値が保持された値から順次変化す
る。このため、再生水平同期信号ａの位相不連続に無関
係に分周カウンタ１３の分周出力は、不連続発生直前の
位相関係を保持することとなり、ＰＬＬ回路１１の出力
すは、はぼ瞬時に再生水平同期信号ａに同期化され、ジ
ャンプ動作によるスピンドルサーボループの乱れを第１
図の装置より確実に防止することができることとなる。

尚、上記実施例においては、第４図（Ａ）に示す如く再
生水平同期信号が出力されて分周カウンタ１６の分周出
力ｄが同図（Ｃ）に示す如く出力されているとき、時刻
ｔ２から時刻ｔ３までの期間Ｔにおいてジャンプ動作が
頻繁になされると再生水平同期信号ａはこの期間Ｔに亘
って不連続になる。そうすると、ＰＬＬ回路１１の出力
すも第４図（Ｂ）に示す如くこの期間Ｔにおいて完全に
不連続になり、その周波数が大きく変動する。そうする
と、このＰＬＬ回路１１の出力すを分周する分周カウン
タ１６の出力ｄの位相が変調され、同図（Ｄ）に示す如
き基準信号ｅとの間に位相ずれΦが発生する。この位相
ずれΦは、ジャンプ動作が終了し、再生水平同期信号ａ
が再び連続になり、ＰＬＬ回路１１が直ちに同期状態に
なっても残り、この位相ずれΦが消滅するようにスピン
ドルモータ２の回転位相が変化する。従って、この位相
ずれΦが消滅するまでスピンドルサーボループは安定状
態にならない。

そこで、分周カウンタ１６をジャンプ動作の終了直後の
基準信号ｄの立ち下がりエツジの発生時（時刻ｔａ）に
リセットするリセット手段を設けることにより分周カウ
ンタ１６の出力ｄの位相を第４図（Ｅ）に示す如くシフ
トさせ、瞬時に位相ずれΦを消滅させることが考えられ
る。

また、かかるリセット手段に代えて時刻ｔ４に分周カウ
ンタ１６を所定値にプリセットする手段或いはジャンプ
動作の開始される直前の基準信号の立ち下がりエツジの
発生時（時刻１０）から時刻ｔ４までの期間に亘って分
周カウンタ１６のカウント動作を停止させ時刻ｔ４にお
いてカウント動作を再び開始させることにより位相誤差
を保存するようにした手段を設けることも考えられる。

これらの手段としては、特開昭５８−９８８８１号公報
に開示されている手段を用いることができる。

また、上記実施例においては分周カウンタ１３及び１６
の分周比Ｎ及びＭは互いに等しいとしたが、ＭＡＮであ
っても同様の効果が得られる。

また、ＰＬＬ回路１１としては、再生水平同期信号に同
期したＮ倍の周波数の信号を発生する構成となっていれ
ば上記実施例に示した構成の回路以外の回路を使用して
もよい。

以上、ビデオディスクプレーヤについて説明したが、本
発明は、記録媒体から読み取られる情報信号中の同期信
号と時間軸基準信号とを位相比較して得られるエラー信
号により記録媒体と信号読取手段との相対速度を制御す
るように構成された装置であればディジタルオーディオ
ディスクプレーヤ等の他のいかなる装置におけるもので
あっても適用することができる。また、信号発生手段の
出力信号の周波数は同期信号の周波数の整数倍として説
明したが、信号発生手段の出力信号の周波数は必ずしも
同期信号の周波数の整数倍でなくともよく、例えば同期
信号の周波数の１／２の奇数倍でもよい。

発明の効果以上詳述した如く本発明によるディスク演奏装置におけ
るスピンドルサーボ装置は、ディスクから読み取られた
情報信号中の同期信号に位相同期段の出力を分周する分
周手段とを含み、分周手段の出力と基準信号との位相差
に応じたエラー信号によってディスクを回転駆動する構
成となっているので、ＣＬｖディスクの演奏中にトラッ
クジャンプを行なうことにより同期信号の位相が変化し
てもスピンドルサーボループに乱れが発生する前に信号
発生手段としてのＰＬＬ回路の出力が同期信号に同期し
てこの信号発生手段の出力を分周する分周手段の出力の
位相の変化を防止することができることとなり、ディス
クの回転速度の乱れによる時間軸制御の乱れを防止する
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、第１図の装置の各部の動作を示す波形図、第３図は
、本発明の他の実施例を示すブロック図、第４図は、第
１図及び第３図の装置の各部の動作を示す波形図、第５
図は、従来のディスクプレーヤを示すブロック図である
。主要部分の符号の説明１・・・・・・記録ディスク２・・・・・・スピンドルモータ３・・・・・・ピックアップ５・・・・・・復調回路７・・・・・・水平同期検出回路８・・・・・・位相比較回路１１・・・・・・ＰＬＬ回路出願人　　　パイオニア株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動信号の供給を受けて記録ディスクを回転させ
る回転駆動手段と、前記記録ディスクに記録されている
情報信号を読み取って再生処理する情報再生処理手段と
を有するディスク演奏装置におけるスピンドルサーボ装
置であって、前記記録ディスクから読み取られた情報信
号中の同期信号を検出する同期検出手段と、検出された
同期信号に位相同期した信号を発生する信号発生手段と
、前記信号発生手段の出力を分周する分周手段と、前記
分周手段の出力と基準信号との位相差に応じたエラー信
号を生成するエラー信号生成手段とを含み、前記エラー
信号を駆動信号として前記回転駆動手段に供給すること
を特徴とするディスク演奏装置におけるスピンドルサー
ボ装置。
（２）前記分周手段は、前記信号発生手段の出力によっ
て計数値が順次変化するカウンタからなり、前記計数値
をプリセットすることにより前記分周手段の出力の位相
を制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
ディスク演奏装置におけるスピンドルサーボ装置。
（３）前記分周手段は、前記信号発生手段の出力によっ
て計数値が順次変化するカウンタからなり、前記信号発
生手段の出力による計数値の変化を停止させることによ
り前記分周手段の出力の位相を制御するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のディスク演奏装置における
スピンドルサーボ装置。