JPH0120020B2 - - Google Patents

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JPH0120020B2
JPH0120020B2 JP56078335A JP7833581A JPH0120020B2 JP H0120020 B2 JPH0120020 B2 JP H0120020B2 JP 56078335 A JP56078335 A JP 56078335A JP 7833581 A JP7833581 A JP 7833581A JP H0120020 B2 JPH0120020 B2 JP H0120020B2
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JP
Japan
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carrier
assembly
conveyor
conveyors
suspension
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JP56078335A
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English (en)
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Tamiaki Matsura
Takeshi Aiba
Takashi Fukushima
Masanori Nishimura
Hiroshi Ootsuki
Fujio Yabuki
Tomio Kusakabe
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Priority to IT21420/82A priority patent/IT1190835B/it
Priority to CA000403465A priority patent/CA1195831A/en
Priority to GB08214923A priority patent/GB2101065B/en
Priority to KR8202237A priority patent/KR880002553B1/ko
Priority to US06/380,997 priority patent/US4494298A/en
Priority to DE19823219394 priority patent/DE3219394A1/de
Priority to FR8208965A priority patent/FR2506197B1/fr
Priority to AT0204082A priority patent/AT385933B/de
Publication of JPS57194841A publication Critical patent/JPS57194841A/ja
Publication of JPH0120020B2 publication Critical patent/JPH0120020B2/ja
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被作業物を搭載したキヤリアをコンベ
アによつて順次搬送しながら、そのコンベアに沿
つて設けられた複数のアツセンブリセンタにて上
記被作業物に対する部品の供給、加工、組立及び
これらに関連する作業を自動的に行うように構成
して成る自動組立装置に関するものである。
従来からこの種自動組立装置は各種機器の生産
設備として製造ラインに広範囲の分野に実施され
ている。しかしながら従来は上記複数のアツセン
ブリセンタにて上記被作業物に対する部品の供
給、加工、組立及びこれらに関連する一連の作業
を行わせる場合、上記コンベアによる上記キヤリ
アの搬送（流れ）の経路が一本化されていて、そ
の搬送の経路を任意に切換え得るような構成が全
く導入されていなかつた。
従つて従来は、生産設備の利用形態の自由度が
非常に低く、生産される機器の機種や工程の変更
等に対する対応能力に欠け、その機種や工程の変
更等があつた場合には、複数のアツセンブリセン
タをその都度移動或いは改造等しなければなら
ず、その為には多大の段取り時間を必要とし、こ
のことが設備の稼動率上非常に大きなロス時間と
なつて、その稼動率を極めて低いものにしている
のが現状である。
本発明は上述の如き実状に鑑み発明されたもの
であつて、生産される機器の機種や工程の変更等
に対して複数のアツセンブリセンタの移動や改造
等を行うことなく速やかに対応することが出来、
以つて機種や工程の変更等によつて稼動率が低下
することを極力防止することが出来るようにした
自動組立装置を提供しようとするものである。
以下本発明をテープレコーダのメカシヤーシに
対する部品の供給、加工、組立及びこれらに関連
する作業を行う為の自動組立装置に適用した一実
施例を図面に基き説明する。
先ず第１図はこの自動組立装置に使用されるキ
ヤリア１の一例を示したものであつて、こゝに示
されたキヤリア１は、ベース板２の上部に４個の
パレツト３が縦横に正確に並べられて固定された
構造に構成されている。なおベース板２の４隅に
は懸架用把手４が取付けられている。
そしてこの自動組立装置では、キヤリア１の各
パレツト３上に、被作業物であるメカシヤーシ５
と、そのメカシヤーシ５上に組立てるべき専用部
品のうちの主要部品（各種ギヤ類、レバー類、軸
受類やその他必要な部品）６とを夫々位置決めし
て予め搭載して置く。そしてこの状態のキヤリア
１を後述するアツセンブリセンタに搬送し、その
アツセンブリセンタにて部品６を順次ピツクアツ
プしてメカシヤーシ５上に順次供給して順次組立
てる。なおこの際共通部品や専用部品の他の一部
（リール軸、ビスその他の必要な部品）はアツセ
ンブリセンタにて別に供給してメカシヤーシ５に
順次組立てる。またアツセンブリセンタでは上記
のメカシヤーシ５に対する部品の供給、組立の他
にも、ビス締め、注油、磁性部材への着磁やその
他の必要な加工及びこれらに関連する作業を夫々
自動的に行うようになされている。そしてアツセ
ンブリセンタでは上記の供給、加工、組立及びこ
れらに関連する作業をメカシヤーシ５上の４個の
パレツト３に対して同時に行うようになされてい
る。
次に第２図はこの自動組立装置のコンベアとア
ツセンブリセンタとの配置状態の一例を示したも
のであつて、キヤリア１を同一方向に搬送する一
対のコンベア９，１０が互に隣接されて平行状に
配置され、コンベア１０の外側に沿つて例えば３
箇所にアツセンブリセンタ１１，１２，１３が配
置されている。なお両コンベア９，１０に対して
離間されて平行状にもう１つのコンベア１４が配
置され、このコンベア１４と両コンベア９，１０
との両端部間には中継用の一対のコンベア１５，
１６が配置されている。従つてこれらのコンベア
９，１０，１４，１５，１６によつてエンドレス
状のコンベアラインが構成されていて、キヤリア
１はこれらのコンベアによつて矢印方向に搬送さ
れるように構成されている。またこれらのコンベ
アはキヤリア１を任意の位置でストツパーにより
自在に停止出来、かつストツパーの解除により直
ちに搬送開始出来るようなローラコンベア等にて
構成されている。また特にコンベア９，１０，１
４はコンベアラインの組替えを自由に行えるよう
に夫々複数の短いコンベア９ａ，１０ａ，１４ａ
を直列状に連結して構成されている。またコンベ
ア１５の先端部にはキヤリア１を両コンベア９，
１０に選択的に供給する為の分配器１７が設けら
れている。またコンベア１４にはその下流側の例
えば２箇所にローデイングステーシヨン１８，１
９が配置され、上流側にはアンローデイングステ
ーシヨン２０が配置されている。
そしてこの自動組立装置では、各ローデイング
ステーシヨン１８，１９において作業者が個々の
キヤリア１上にメカシヤーシ５と部品６とを搭載
してそのキヤリア１をコンベア１４上に載せる。
するとキヤリア１はコンベア１４，１５によつて
分配器１７へ搬送され、この分配器１７にて予め
設定された分配方式に基いてコンベア９又は１０
に選択的に供給される。そしてその供給されたキ
ヤリア１はコンベア９又は１０によつて最初のア
ツセンブリセンタ１１へ搬送される。
そしてその搬送されて来たキヤリア１は後述す
るキヤリアローダによつて取上げられてアツセン
ブリセンタ１１の移動テーブル上に供給され、こ
のアツセンブリセンタ１１にてメカシヤーシ５に
対する部品６の供給、加工、組立及びこれらに関
連する作業の第１工程の作業が自動的に行われ
る。そしてその作業終了後のキヤリア１は再びキ
ヤリアローダによつて何れか一方のコンベア９又
は１０上へ排出されて次のアツセンブリセンタ１
２へ搬送される。
但しこの時後述するように、キヤリアローダは
アツセンブリセンタ１１の移動テーブルに対向す
る第１の位置と両コンベア９，１０に対向する第
２の位置との各々の位置において、そのキヤリア
ローダの後述する一対のチヤツキングステーシヨ
ンにより作業終了後のメカシヤーシ５が搭載され
たキヤリア１と、作業開始前のメカシヤーシ５が
搭載されたキヤリア１との受け渡しを行う。
そして両コンベア９，１０の下流側に配置され
ているアツセンブリセンタ１２，１３においても
上記と同様の方式で第２工程及び第３工程の作業
が行われる。そしてこれらの作業終了後にキヤリ
ア１はコンベア１６，１４によつてアンローデイ
ングステーシヨン２０へ搬送されて作業者によつ
てコンベア１４から降ろされる。
なおこの自動組立装置によれば、後述するよう
に両コンベア９，１０による各アツセンブリセン
タ１１，１２，１３でのキヤリア１の供給、排出
のラインの切換えにより、アツセンブリセンタ１
１，１２，１３にて別工程の作業を直列的に行う
こと、同一工程の作業を並列的に行うこと、その
直列的作業と並列的作業との複合作素を行うこと
を自在に切換え得るように構成されている。
次に第３図〜第５Ｈ図はアツセンブリセンタ１
１を示したものであり、他のアツセンブリセンタ
１２，１３も同様の構造に構成されている。
先ずベース２３上に平面形状がほゞコ字状をな
す作業ユニツト取付用コラム２４が設置されてい
る。そしてコラム２４の互に直角な内側面２４
ａ，２４ｂには作業ユニツト取付板２５，２６が
垂直状に固着されている。そして各取付板２５，
２６には夫々水平方向に所定の間隔を隔てゝ複数
のキー２７，２８が垂直状に取付けられていて、
これらのキー２７，２８に各種の作業ユニツト２
９，３０が選択的にかつ交換可能に取付けられて
いる。なお各作業ユニツト２９，３０の下端には
上下に往復動駆動される各種の作業用ヘツド（図
示せず）が取付けられている。一方ベース２３の
上部には第４図でＸ方向とＹ方向とに水平状に駆
動される移動テーブル３１が配置されている。ま
た移動テーブル３１の上部には第４図でＸ方向に
一定範囲内で水平状に往複動駆動されるシフトテ
ーブル３２が載置されている。
またコラム２４の一部にはローダガイド３３が
水平状に架設されていて、このローダガイド３３
の下側にキヤリアローダ３４が取付けられてい
る。そしてキヤリアローダ３４はローダガイド３
３に沿つてアツセンブリセンタ１１の移動ケーブ
ル３１の上部に対向する第１の位置と、両コンベ
ア９，１０の上部に対向する第２の位置との間で
水平方向に往復動駆動されるように構成されてい
る。そしてキヤリアローダ３４にはその下部に両
コンベア９，１０に夫々対向する一対のチヤツキ
ングステーシヨン３５，３６が設けられている。
なお両チヤツキングステーシヨン３５，３６には
キヤリア１の４つの懸架用把手４に夫々係合して
キヤリア１を持上げるように動作する各々４個の
懸架用爪３７，３８が設けられている。
そしてこの自動組立装置では、先ず第５Ａ図の
如く一方のコンベア９によつて搬送されて来てア
ツセンブリセンタ１１の前部で停止された作業開
始前のキヤリア１を、第５Ｂ図の如くキヤリアロ
ーダ３４の一方のチヤツキングステーシヨン３５
の懸架用爪３７によつて持上げる。次に第５Ｃ図
の如くキヤリアローダ３４をアツセンブリセンタ
１１内の移動テーブル３１上に移動する。次に第
５Ｄ図の如くシフトテーブル３２上に載置されて
いる作業終了後のキヤリア１をキヤリアローダ３
４の他方のチヤツキングステーシヨン３６の懸架
用爪３８によつて持上げる。次に第５Ｅ図の如く
上部が空になつたシフトテーブル３２をキヤリア
ローダ３４の一方のチヤツキングステーシヨン３
５下に移動する。次に第５Ｆ図の如くその一方の
チヤツキングステーシヨン３５に保持されている
作業開始前のキヤリア１をシフトテーブル３２上
に下降して位置決めする。次に所定の制御システ
ムに従つて移動テーブル３１をＸ方向とＹ方向と
に移動させ、かつこれに同期させて作業ユニツト
３９，４０の作業用ヘツドを上下動させて、その
作業用ヘツドによりメカシヤーシ５に対する部品
６の供給、加工、組立及びこれらに関連する作業
を行う。一方この作業の間にキヤリアローダ３４
は第５Ｇ図の如く両コンベア９，１０上に移動さ
れる。そして第５Ｈ図の如く他方のチヤツキング
ステーシヨン３６に保持されている作業終了後の
キヤリア１を他方のコンベア１０上に下降排出
し、これと同時に一方のコンベア９上の作業開始
前のキヤリア１を一方のチヤツキングステーシヨ
ン３５の懸架用爪３７によつて持上げて、アツセ
ンブリセンタ１１での作業終了まで待機する。
なおこの自動組立装置によれば、シフトテーブ
ル３２を特に使用せずに、移動テーブル３１のポ
ジシヨンのみでもキヤリア１の自動交換が可能で
あるが、シフトテーブル３２を使用することによ
り、移動テーブル３１のＸ方向及びＹ方向の移動
量を最少限に出来て、装置の小型化を図り得る。
次に第６図〜第８Ｄ図はキヤリアローダ３４を
示したものであつて、先ずこのキヤリアローダ３
４は、第６図に示す如くローダガイド３３の下部
に水平状をなして平行に架設された一対のガイド
軸４１にガイドブロツク４２を介して摺動自在に
係合されて懸架された水平状をなす懸架板４３
と、その懸架板４３の下部に水平状をなして平行
に配置された一対の昇降板４４，４５とによつて
構成されている。なお各昇降板４４，４５はこれ
ら夫々のほゞ対角線状の２箇所の上部に固着され
て上方に垂直状に延出された一対の被ガイド軸４
６，４７を懸架板４３に固着された各一対のガイ
ド筒４８，４９に挿通して、これらによつて案内
されて上下に平行移動されるように構成されてい
る。そして両昇降板４４，４５の４隅に懸架用爪
３７，３８が夫々取付けられて、これら両昇降板
４４，４５の下面部分が一対のチヤツキングステ
ーシヨン３５，３６に構成されている。なおこの
キヤリアローダ３４は懸架板４３を駆動するエア
シリンダ（図示せず）によつて前述の如く両コン
ベア９，１０の上部位置とチヤツキングステーシ
ヨン１１の移動テーブル３１の上部位置との間で
往復動駆動されるように構成されている。
次に第７Ａ図〜第８Ｄ図によつて一方のチヤツ
キングステーシヨン３５を説明するが、他方のチ
ヤツキングステーシヨン３６も同様の構造に構成
されている。
先ず懸架板４３の所定位置の下部にレバー支持
板５２が固着され、このレバー支持板５２の下端
に水平状の支点軸５３を介して回動レバー５４が
上下方向に回動自在に枢支されている。一方昇降
板４４の上部で両ガイド軸４６間のほゞ中央部に
はほゞコ字状をなす懸架枠５５が固着され、この
懸架枠５５が回動レバー５４の一端に回転自在に
枢着された昇降用ローラ５６にて懸架されてい
る。なお回動レバー５４の他端にはカムフオロア
用ローラ５７が回転自在に枢着されている。そし
てローラ５７の上部に対向する位置にスライドカ
ム５８が配置されており、このスライドカム５８
は懸架板４３の下部に固着されたカムガイド５９
にて案内されてその懸架板４３に対して水平方向
に摺動自在に構成されている。なお昇降板４４の
荷重が回動レバー５４に作用してその回動レバー
５４が第７Ａ図で時計方向に回動附勢される結
果、ローラ５７がスライドカム５８の下面に形成
されたカム面６０に下方から押圧されている。
一方４個の懸架用爪３７は昇降板４４の両端部
に水平状をなして平行に架設された一対の回転自
在の回転軸６２，６３の両端部に夫々固着されて
回転自在に取付けられている。また昇降板４４の
上部には懸架枠５５内を挿通する状態で回動レバ
ー６４が水平状に配置されていて、その回動レバ
ー６４のほゞ中央部が垂直状の支点軸６５を介し
て昇降板４４上に水平方向に回動自在に枢支され
ている。そしてこの回動レバー６４の両端と両回
転軸６２，６３に夫々固着されたアーム６６，６
７とが両端部に夫々一対のユニバーサルジヨイン
ト６８，６９を有する一対の連結杆７０，７１に
よつて互に連結されている。そして回動レバー６
４はこれと昇降板４４上の一部に固着されたバネ
係止部７３との間に介在された駆動用バネ７４に
よつて第８Ａ図で反時計方向に回動附勢されてい
る。なお昇降板４４の上部には回動レバー６４の
回動範囲を規制する一対のストツパー７５，７６
が取付けられている。
また昇降板４４の一側部にはエアシリンダ７８
が水平状に配置されている。このエアシリンダ７
８のシリンダ本体７９の一端は懸架板４３の下部
に固着されたシリンダ係止部８０に垂直状の支点
軸８１を介して回動自在に枢支され、またシリン
ダロツド８２の先端は懸架板４３の下部に水平状
に配置された回動レバー８３に枢支ピン８４を介
して枢支されている。そしてこの回動レバー８３
の一端は懸架板４３の下部に支点軸８５を介して
回動自在に枢支され、また他端に回転自在に枢着
されたローラ８６がスライドカム５８のカム面６
０の一側部に設けられた溝部８７内に嵌合されて
いる。なおスライドカム５８の第７Ａ図で右側の
端部８８に当接可能なローラ８９が回動レバー６
４上に回転自在に枢着されている。
そしてこのキヤリアローダ３４によるキヤリア
１の持上げ動作は第７Ａ図及び第８Ａ図の状態か
ら開始されるが、この時昇降板４４は下降位置に
あり、４つの懸架用爪３７は水平状をなしてい
る。なおこの時には、スライドカム５８が矢印ａ
方向に復動されていることで、ローラ５７がカム
面６０の上部水平面部６０ａに押圧され、これに
より回動レバー５４が矢印ｂ方向に回動されて昇
降板４４が下降されている。また矢印ａ方向に復
動されたスライドカム５８の端部８８がローラ８
９を押して回動レバー６４をバネ７４に抗して矢
印ｃ方向に回動させていることで、懸架用爪３７
が矢印ｄ方向に回動されて水平状をなしている。
次に第７Ｂ図及び第８Ｂ図において、エアシリ
ンダ７８のシリンダロツド８２が矢印ｅ方向に押
出されると、回動レバー８３が矢印ｆ方向へ回動
されて、その先端のローラ８６によつてスライド
カム５８が矢印a′方向にスライドされる。そして
このスライドカム５８のスライドに伴い、回動レ
バー６４がバネ７４によつて矢印c′方向に回動さ
れる。すると両連結杆７１，７２が矢印ｇ方向に
押出されて、両アーム６６，６７を介して両回転
軸６２，６３が矢印d′方向に回動されて、４つの
懸架用爪３７が同時に矢印d′方向、即ち下方に回
動される。
そして４つの懸架用爪３７が第７Ｃ図の如く下
方に回動されて垂直状になることによつて、これ
らの懸架用爪３７の鉤状先端部９０がキヤリア１
の４つの懸架用把手４に係合される。なお懸架用
爪３７が懸架用把手４に垂直状に係合された時点
で、第８Ｃ図の如く回動レバー６４が回動規制用
のストツパー７６に当接して停止される為、以後
懸架用爪３７は懸架用把手４との係合状態をその
まゝ保持する。
一方懸架用爪３７が懸架用把手４に係合される
のとほゞ同時にキヤリア１が持ち上げられる。
即ち第７Ｃ図及び第８Ｃ図の如く、スライドカ
ム５８の引き続きの矢印a′方向へのスライドに伴
い、ローラ５７がカム面６０の上部水平面部６０
ａから下方へ形成された傾斜面部６０ｂへ相対的
に移動されて、その傾斜面部６０ｂによつて下方
に押下げられる。この結果回動レバー５４が矢印
b′方向に回動されて、ローラ５６により懸架枠５
５を介して昇降板４４が矢印ｈ方向に上昇され
る。そしてこの昇降板４４の上昇により４つの懸
架用爪３７を介してキヤリア１が上方に持ち上げ
られる。
そして第７Ｄ図及び第８Ｄ図の如く、スライド
カム５８が矢印a′方向の往動位置に達した時、ロ
ーラ５７がカム面６０の傾斜面部６０ｂに引き続
いて形成された下部水平面部６０ｃまで押下げら
れる。この結果回動レバー５４が矢印b′方向に最
大に回動されて、昇降板４４は所定の上昇位置に
達し、キヤリア１の持ち上げ動作が完了する。
このキヤリアローダ３４によるキヤリア１の持
ち上げ動作は上記の要領で行われるが、この逆
に、キヤリアローダ３４にて保持しているキヤリ
ア１を下方に離脱する際には、第７Ｄ図及び第８
Ｄ図の状態でエアシリンダ７８のシリンダロツド
８２を矢印e′方向に引込むことになる。即ちこの
シリンダロツド８２の引込みによりスライドカム
５８が第７Ａ図及び第８Ａ図の復動位置へ復動さ
れ、この結果昇降板４４が第７Ａ図の下降位置へ
下降され、かつ４つの懸架用爪３７が第７Ａ図の
如く上方に回動されて、キヤリア１の下降と、そ
の懸架用把手４からの懸架用爪３７の離脱の動作
が行われる。
次に第９Ａ図及び第９Ｂ図はこの自動組立装置
による複数のアツセンブリセンタ１１，１２，１
３の運用方法を説明するものである。
先ず図中PS１，PS２，Pa１，Pa２，Pb１〜
Pb４，Pc１〜Pc４は夫々ストツパーを示してお
り、これらは夫々例えば電磁プランジヤにて駆動
されるピンにて構成されていて、各コンベア９，
１０上に出没自在に構成されている。そしてこれ
らのストツパーが各コンベア９，１０上に突出さ
れることによつてこれらのコンベア９，１０上に
て搬送されているキヤリア１がこれらのストツパ
ーに当接して停止され、またこれらのストツパー
が下方に引込まれることによつてその停止されて
いたキヤリア１が再び搬送開始されるように構成
されている。またSa１，Sa２，Sb１，Sb２，Sc
１，Sc２は夫々センサーを示しており、これら
は無接触式或いは有接触式の何れであつても良
く、要するに各コンベア９，１０にて搬送されて
来るキヤリア１を検知して上流側のストツパーを
制御するようになされている。
次に第９Ａ図によつて直列運用を説明するが、
この直列運用とは、キヤリア１を複数のアツセン
ブリセンタ１１，１２，１３へ直列的に搬送し
て、これらのアツセンブリセンタ１１，１２，１
３にて前述したメカシヤーシ５に対する部品６の
供給、加工、組立及びこれらに関連する作業のう
ち各々別工程の作業を直列的に行うことを言う。
この直列運用に際しては、ストツパーPS２，
Pa１，Pb２，Pc１はコンベア９，１０上に突出
させた状態にセツトされ、センサーSa１によつ
てストツパーPS１を制御して、一方のコンベア
９からキヤリア１を搬送して供給する。なおスト
ツパーPa２，Pb１，Pb３，Pb４，Pc２，Pc４，
Pc３は下方に引込まれた状態にセツトされてい
る。
即ち先ずストツパーPS１が下方に引込まれて
いることによつて、キヤリア１は一方のコンベア
９によつて最初のアツセンブリセンタ１１の前部
位置へ搬送され、ストツパーPa１に当接して停
止される。なおこの直前にセンサーSa１がキヤ
リア１を検知してストツパーPS１を一方のコン
ベア９上に突出させ、次のキヤリア１の供給を一
時的に止める。そしてアツセンブリセンタ１１の
前部位置で停止されたキヤリア１はキヤリアロー
ダ３４によつて前述の如く取上げられてアツセン
ブリセンタ１１内に供給され、前述した作業が行
われる。次にその作業終了後に、キヤリア１は今
度は他方のコンベア１０上に排出され、この他方
のコンベア１０によつて次のアツセンブリセンタ
１２の前部位置へ搬送され、ストツパーPb２に
当接して停止される。そしてこのアツセンブリセ
ンタ１２の前部位置で停止されたキヤリア１はキ
ヤリアローダ３４によつて前述の如く取上げられ
てアツセンブリセンタ１２内に供給され、前述し
た作業が行われる。次にその作業終了後に、キヤ
リア１は今度は一方のコンベア９上に排出され、
この一方のコンベア９によつて次のアツセンブリ
センタ１３の前部位置へ搬送され、ストツパー
Pc１に当接して停止される。そしてこのアツセ
ンブリセンタ１３の前部位置で停止されたキヤリ
ア１はキヤリアローダ３４によつて前述の如く取
上げられてアツセンブリセンタ１３内に供給さ
れ、前述した作業が行われる。次にその作業終了
後に、キヤリア１は今度は他方のコンベア１０上
に排出される。
次に第９Ｂ図によつて並列運用を説明するが、
この並列運用とは、キヤリア１を複数のアツセン
ブリセンタ１１，１２，１３へ並列的に搬送し
て、これらのアツセンブリセンタ１１，１２，１
３にて前述したメカシヤーシ５に対する部品６の
供給、加工、組立及びこれらに関連する作業のう
ち各々同一工程の作業を並列的に行うことを言
う。
この並列運用に際しては、一方のコンベア９を
キヤリア１の供給専用ラインとして使用し、他方
のコンベア１０をキヤリア１の排出専用ラインと
して使用する。そしてストツパーPS２，Pc１は
コンベア１０上に突出した状態にセツトされ、ス
トツパーPa２，Pb２，Pc２は下方に引込まれた
状態にセツトされていて、センサーSa１，Sb１，
Sc１によつて夫々ストツパーPS１，Pa１，Pb１
を夫々制御する。
即ち先ずストツパーPS１が下方に引込まれて
いることによつてキヤリア１は一方のコンベア９
によつてアツセンブリセンタ１１，１２，１３の
前部位置へ順次連続的に搬送される。そしてこの
時にはセンサーSc１がキヤリア１を検知しない
限り、ストツパーPb１，Pb４，Pa１は下方に引
込まれた状態を保持しており、先行するキヤリア
１は下流側のアツセンブリセンタ１３の前部位置
まで搬送され、ストツパーPc１に当接して停止
される。そしてこの直前にセンサーSc１がキヤ
リア１を検知することによつてストツパーPb１
が一方のコンベア９上へ突出され、次のキヤリア
１を中間のアツセンブリセンタ１２の前部位置に
て停止させる。またこの直前にセンサーSb１が
キヤリア１を検知することによつてストツパー
Pa１が一方のコンベア９上に突出され、次のキ
ヤリア１を上流側のアツセンブリセンタ１１の前
部位置にて停止させる。またこの直前にセンサー
Sa１がキヤリア１を検知することによつてスト
ツパーPS１が一方のコンベア９上に突出されて
次のキヤリア１の供給を一時的に停止する。そし
てこのようにして各アツセンブリセンタ１１，１
２，１３の前部位置にキヤリア１が夫々供給され
終ると、前述の如くキヤリアローダ３４によつて
その各々のキヤリア１が取上げられて各々のアツ
センブリセンタ１１，１２，１３内に供給され、
前述した作業が行われる。次にその作業が各々終
了されると、各々のキヤリア１は今度は他方のコ
ンベア１０上に排出される。なおこの際アツセン
ブリセンタ１２，１３から他方のコンベア１０上
へのキヤリア１の排出時に、そのコンベア１０上
を先に搬送されているキヤリア１上に二重に載せ
ることがないように、ストツパーPb３，Pc３を
他方のコンベア１０上に夫々突出させて、そのコ
ンベア１０上を搬送されているキヤリア１があれ
ば、そのキヤリア１を各々のストツパーPb３，
Pc３に当接されて、アツセンブリセンタ１２，
１３の前部位置の上流側で一時的に停止させる。
またアツセンブリセンタ１２，１３のキヤリアロ
ーダ３４がキヤリア１を取上げる際に、ストツパ
ーPb４，Pc４が一方のコンベア９上に突出して、
夫々のキヤリア１をストツパーPb１，Pc１とPb
４，Pc４との間で前後から挾み、キヤリアロー
ダ３４によるキヤリア１の取上げ時にキヤリア１
がコンベア９上で不測に逃げるようなことを防止
し、キヤリアローダ３４によるキヤリア１の取上
げ動作を確実にしている。
なお上述した直列運用と並列運用とを組合せ
て、複合（直並列）運用を行うことが出来る。
以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明の
技術的思想に基き各種の変更が可能である。
例えば実施例ではテープレコーダのメカシヤー
シに対する部品の供給、加工、組立及びこれらに
関連する作業を行う為の自動組立装置に付き述べ
たが、本発明によればこれに限定されることな
く、その他の各種機器の自動組立装置として広範
囲の分野、用途に適用可能である。
また本発明で言うキヤリア、コンベア、アツセ
ンブリセンタ、キヤリアローダ、コンベアによる
キヤリアの搬送ラインの切換機構及びこれらに関
連する機構は実施例に示されたものに限定される
ことなく、各種の変更が可能である。
本発明は上述の如く、夫々が被作業物を搭載し
たキヤリアを同一方向に搬送することが出来る平
行状をなす一対のコンベアを設け、上記コンベア
に沿つて配置され、上記被作業物に対する部品の
供給、加工、組立及びこれらに関連する作業を自
動的に行う複数のアツセンブリセンタを設け、こ
れらのアツセンブリセンタに夫々設けられ、上記
両コンベアのうち一方のコンベアにて搬送されて
来た上記キヤリアをアツセンブリセンタに供給
し、そのアツセンブリセンタでの作業終了後にそ
のキヤリアを他方のコンベアへ排出するキヤリア
ローダを設け、上記両コンベアによる上記各アツ
センブリセンタでの上記キヤリアの上記供給、排
出のラインの切換えにより、上記複数のアツセン
ブリセンタにて別工程の作業を直列的に行うか若
しくは同一工程の作業を並列的に行うかを任意に
切換え得るように構成して成る自動組立装置であ
る。
従つて本発明によれば、生産される機器の機種
や工程の変更等があつた場合、複数のアツセンブ
リセンタに対するキヤリアの搬送（流れ）の経路
をその都度任意に切換えることが出来て、この切
換えにより、その都度複数のアツセンブリセンタ
の移動や改造等を行うことなく、その機種や工程
の変更等に速やかに対応した組立作業を行うこと
が出来る。従つて機種や工程の変更等に対する対
応能力が非常に高く、その機種や工程の変更等が
あつた場合の再編成を極めて短時間に行えるか
ら、その再編成の為のロス時間が極めて短く、設
備の稼動率が極めて高いと言う利点がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明をテープレコーダのメカシヤーシ
に対する部品の供給、加工、組立及びこれらに関
連する作業を行う為の自動組立装置に適用した一
実施例を示したものであつて、第１図はキヤリア
の斜視図、第２図はコンベアとアツセンブリセン
タとの配置状態を示した平面図、第３図はアツセ
ンブリセンタの斜視図、第４図は同上の平面図、
第５Ａ図〜第５Ｈ図はコンベアとアツセンブリセ
ンタとの間でのキヤリアの供給及び排出の動作を
説明する側面図、第６図はキヤリアローダの斜視
図、第７Ａ図〜第７Ｄ図はキヤリアローダの一方
のチヤツキングステーシヨンによるキヤリアの持
上げ及び離脱の動作を説明する側面図、第８Ａ図
〜第８Ｄ図は第７Ａ図〜第７Ｄ図に各々対応する
平面図、第９Ａ図及び第９Ｂ図は直列運用と並列
運用とを説明する平面図である。 また図面に用いられた符号において、１……キ
ヤリア、５……メカシヤーシ、６……部品、９，
１０……コンベア、１１，１２，１３……アツセ
ンブリセンタ、３４……キヤリアローダ、Pa１，
Pa２，Pb１，Pb２，Pc１，Pc２……ストツパ
ー、Sa１，Sa２，Sb１，Sb２，Sc１，Sc２……
センサーである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 夫々が被作業物を搭載したキヤリアを同一方
    向に搬送することが出来る平行状をなす一対のコ
    ンベアを設け、上記コンベアに沿つて配置され、
    上記被作業物に対する部品の供給、加工、組立及
    びこれらに関連する作業を自動的に行う複数のア
    ツセンブリセンタを設け、これらのアツセンブリ
    センタに夫々設けられ、上記両コンベアのうち一
    方のコンベアにて搬送されて来た上記キヤリアを
    アツセンブリセンタに供給し、そのアツセンブリ
    センタでの作業終了後にそのキヤリアを他方のコ
    ンベアへ排出するキヤリアローダを設け、上記両
    コンベアによる上記各アツセンブリセンタでの上
    記キヤリアの上記供給、排出のラインの切換えに
    より、上記複数のアツセンブリセンタにて別工程
    の作業を直列的に行うか若しくは同一工程の作業
    を並列的に行うかを任意に切換え得るように構成
    して成る自動組立装置。
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