JPS6331872Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は被作業物が塔載されて搬送ラインから
供給されたキヤリアを移動テーブル上に載置して
水平方向に移動させる一方、これに関連されて駆
動される作業ユニツトにて上記被作業物に対する
部品の供給、加工、組立及びこれらに関連する作
業を行うように構成した自動組立装置に関するも
のである。

従来のこの種自動組立装置においては、通常キ
ヤリアによる被作業物の供給とは別に部品供給装
置を設け、その部品供給装置から供給される部品
を作業ユニツトにて順次ピツクアツプして被作業
物上に自動的に組立てるように構成されたものが
殆どである。しかしながらこのような部品供給方
法では、部品供給装置及びその関連機構等の構造
が非常に複雑で、設備費が著しく高くなる上に、
部品供給装置にて供給出来る部品の種類に制限が
あり、かつまた部品の供給及び組立作業の信頼性
に欠けるものが多い。更に組立てるべき機器の機
種変更等への対応性（フレキシビリテイ）が低
く、その機種変更等に伴つて供給すべき部品に変
更が生じれば、その都度部品供給装置やその関連
機構等の装置本体を大巾に変更或いは改造しなけ
ればならない等の欠陥があつた。

本考案は上述の如き欠陥を是正すべく考案され
たものであつて、部品供給装置やその関連機構等
を省略出来て、装置を著しく簡素化することが出
来る上に、部品の供給及び組立作業の信頼性が高
く、更に組立てるべき機器の機種変更等に伴つて
供給すべき部品に変更が生じても装置本体への影
響が軽微である自動組立装置を提供しようとする
ものである。

以下本考案をテープレコーダのメカシヤーシに
対する部品の供給、加工、組立及びこれらに関連
する作業を行う為の自動組立装置に適用した一実
施例を図面に基き説明する。

先ず第１図はこの自動組立装置に使用されるキ
ヤリア１の一例を示したものであつて、こゝに示
されたキヤリア１は、ベース板２の上部に４個の
パレツト３が縦横に正確に並べられて固定された
構造に構成されている。なおベース板２の４隅に
は懸架用把手４が取付けられている。

そしてこの自動組立装置では、キヤリア１の各
パレツト３上に、被作業物であるメカシヤーシ５
と、そのメカシヤーシ５上に組立てるべき専用部
品のうちの主要部品（各種ギヤ類、レバー類、軸
受類やその他必要な部品）６とを夫々位置決めし
て予め塔載して置く。なおこの際部品６は種類別
に積み重ねたり、メカシヤーシ５に対する方向を
規制させた状態で、夫々所定の位置に位置決めし
た所定の配置状態で塔載される。そしてこの状態
のキヤリア１を後述するアツセンブリセンタに搬
送し、そのアツセンブリセンタにて部品６を順次
ピツクアツプしてメカシヤーシ５上に順次供給し
て順次組立てる。なおこの際共通部品や専用部品
の他の一部（リール軸、ビスその他の必要な部
品）はアツセンブリセンタにて別に供給してメカ
シヤーシ５に順次組立てる。またアツセンブリセ
ンタでは上記のメカシヤーシ５に対する部品の供
給、組立の他にも、ビス締め、注油、磁性部材へ
の着磁やその他の必要な加工及びこれらに関連す
る作業を夫々自動的に行うようになされている。
そしてアツセンブリセンタでは上記の供給、加
工、組立及びこれらに関連する作業をメカシヤー
シ５上の４個のパレツト３に対して同時に行うよ
うになされている。

次に第２図はこの自動組立装置のコンベアとア
ツセンブリセンタとの配置状態の一例を示したも
のであつて、キヤリア１を同一方向に搬送する一
対のコンベア９，１０が互に隣接されて平行状に
配置され、コンベア１０の外側に沿つて例えば３
箇所にアツセンブリセンタ１１，１２，１３が配
置されている。なお両コンベア９，１０に対して
離間されて平行状にもう１つのコンベア１４が配
置され、このコンベア１４と両コンベア９，１０
との両端部間には中継用の一対のコンベア１５，
１６が配置されている。従つてこれらのコンベア
９，１０，１４，１５，１６によつてエンドレス
状のコンベアラインが構成されていて、キヤリア
１はこれらのコンベアによつて矢印方向に搬送さ
れるように構成されている。またこれらのコンベ
アはキヤリア１を任意の位置でストツパーにより
自在に停止出来、かつストツパーの解除により直
ちに搬送開始出来るようなローラコンベア等にて
構成されている。また特にコンベア９，１０，１
４はコンベアラインの組替えを自由に行えるよう
に夫々複数の短いコンベア９ａ，１０ａ，１４ａ
を直列状に連結して構成されている。またコンベ
ア１５の先端部にはキヤリア１を両コンベア９，
１０に選択的に供給する為の分配器１７が設けら
れている。またコンベア１４にはその下流側の例
えば２箇所にローデイングステーシヨン１８，１
９が配置され、上流側にはアンローデイングステ
ーシヨン２０が配置されている。

そしてこの自動組立装置では、各ローデイング
ステーシヨン１８，１９において作業者が個々の
キヤリア１上にメカシヤーシ５と部品６とを塔載
してそのキヤリア１をコンベア１４上に載せる。
するとキヤリア１はコンベア１４，１５によつて
分配器１７へ搬送され、この分配器１７にて予め
設定された分配方式に基いてコンベア９又は１０
に選択的に供給される。そしてその供給されたキ
ヤリア１はコンベア９又は１０によつて最初のア
ツセンブリセンタ１１へ搬送される。

そしてその搬送されてきたキヤリア１は後述す
るキヤリアローダによつて取上げられてアツセン
ブリセンタ１１の移動テーブル上に供給され、こ
のアツセンブリセンタ１１にてメカシヤーシ５に
対する部品６の供給、加工、組立及びこれらに関
連する作業の第１工程の作業が自動的に行われ
る。そしてその作業終了後のキヤリア１は再びキ
ヤリアローダによつて何れか一方のコンベア９又
は１０上へ排出されて次のアツセンブリセンタ１
２へ搬送される。

そして両コンベア９，１０の下流側に配置され
ているアツセンブリセンタ１２，１３においても
上記と同様の方式で第２工程及び第３工程の作業
が行われる。そしてこれらの作業終了後にキヤリ
ア１はコンベア１６，１４によつてアンローデイ
ングステーシヨン２０へ搬送されて作業者によつ
てコンベア１４から降ろされる。

なおこの自動組立装置によれば、両コンベア
９，１０による各アツセンブリセンタ１１，１
２，１３でのキヤリア１の供給、排出のラインの
切換えにより、アツセンブリセンタ１１，１２，
１３にて別工程の作業を直列的に行うこと、同一
工程の作業を並列的に行うこと、その直列的作業
と並列的作業との複合作業を行うことを自在に切
換え得るように構成されている。

次に第３図〜第５図はアツセンブリセンタ１１
を示したものであり、他のアツセンブリセンタ１
２，１３も同様の構造に構成されている。

先ずベース２３上に平面形状がほゞコ字状をな
す作業ユニツト取付用コラム２４が設置されてい
る。そしてコラム２４の互に直角な内側面２４
ａ，２４ｂには作業ユニツト取付板２５，２６が
垂直状に固着されている。そして各取付板２５，
２６には夫々水平方向に所定の間隔を隔てゝ複数
のキー２７，２８が垂直状に取付けられていて、
これらのキー２７，２８に各種の作業ユニツト２
９，３０が選択的にかつ交換可能に取付けられて
いる。なお各作業ユニツト２９，３０の下端には
後述するように上下に往復動駆動される各種の作
業用ヘツドが取付けられている。一方ベース２３
の上部には第４図でＸ方向とＹ方向とに水平状に
駆動されるXY移動テーブルである移動テーブル
３１が配置されている。また移動テーブル３１の
上部には第４図でＸ方向に一定範囲内で水平状に
往復動駆動されるシフトテーブル３２が載置され
ている。

またコラム２４の一部にはローダガイド３３が
水平状に架設されていて、このローダガイド３３
の下側にキヤリアローダ３４が取付けられてい
る。そしてキヤリアローダ３４はローダガイド３
３に沿つてアツセンブリセンタ１１の移動ケーブ
ル３１の上部に対向する位置と、両コンベア９，
１０の上部に対向する位置との間で水平方向に往
復動駆動されるように構成されている。そしてキ
ヤリアローダ３４にはその下部に両コンベア９，
１０に夫々対向する一対のチヤツキングステーシ
ヨン３５，３６が設けられている。なお両チヤツ
キングステーシヨン３５，３６にはキヤリア１の
４つの懸架用把手４に夫々係合してキヤリア１を
持上げるように動作する各々４個の懸架用爪３
７，３８が設けられている。

そしてこの自動組立装置では、先ず第５図で実
線の如く例えば一方のコンベア９によつて搬送さ
れて来てアツセンブリセンタ１１の前部で停止さ
れた作業開始前のキヤリア１を、キヤリアローダ
３４の一方のチヤツキングステーシヨン３５の懸
架用爪３７によつて持上げる。次に第５図で仮想
線の如くキヤリアローダ３４をアツセンブリセン
タ１１内の移動テーブル３１上に移動させて、シ
フトテーブル３２上に載置されている作業終了後
のキヤリア１をキヤリアローダ３４の他方のチヤ
ツキングステーシヨン３６の懸架用爪３８によつ
て持上げる。次に第５図で仮想線の如く上部が空
になつたシフトテーブル３２をキヤリアローダ３
４の一方のチヤツキングステーシヨン３５下に移
動させて、その一方のチヤツキングステーシヨン
３５に保持されている作業開始前のキヤリア１を
シフトテーブル３２上に下降して位置決めする。
次に所定の制御システムに従つて移動テーブル３
１をＸ方向とＹ方向とに移動させ、かつこれに同
期させて作業ユニツト３９，４０の作業用ヘツド
を上下動させて、その作業用ヘツドによりメカシ
ヤーシ５に対する部品６の供給、加工、組立及び
これらに関連する作業を行う。一方この作業の間
にキヤリアローダ３４は第５図で実線の如く両コ
ンベア９，１０上に移動される。そして第５Ｈ図
の如く他方のチヤツキングステーシヨン３６に保
持されている作業終了後のキヤリア１を他方のコ
ンベア１０上に下降排出し、これと同時に一方の
コンベア９上の作業開始前のキヤリア１を一方の
チヤツキングステーシヨン３５の懸架用爪３７に
よつて持上げて、アツセンブリセンタ１１での作
業終了まで待機する。

なおこの自動組立装置によれば、シフトテーブ
ル３２を特に使用せずに、移動テーブル３１のポ
ジシヨンのみでもキヤリア１の自動交換が可能で
あるが、シフトテーブル３２を使用することによ
り、移動テーブル３１のＸ方向及びＹ方向の移動
量を最少限に出来て、装置の小型化を図り得る。

次に第６Ａ図〜第７Ｇ図は各アツセンブリセン
タ１１，１２，１３におけるメカシヤーシ５上へ
の部品６の組立作業の一例を示したものである。

先ず第６Ａ図及び第６Ｂ図に示す如く、コラム
３８に取付けられた作業ユニツト２９には内蔵さ
れた上下に往復動駆動される昇降台４１が設けら
れており、この昇降台４１の前面に各種の作業用
ヘツド４２が交換可能に取付けられている。なお
こゝでは４ヘツドタイプが示されていてヘツドホ
ルダ４３の下端に４本のチヤツキングヘツド４４
が所定の間隔で垂直状に取付けられている。なお
この４本のチヤツキングヘツド４４は前述したキ
ヤリア１における４個のパレツト３の間隔に一致
されている。またこれらのチヤツキングヘツド４
４は夫々バキユームポンプ（図示せず）に接続さ
れていて、その下端４４ａに設けられた開口４４
ｂからの空気の吸引作用により、その下端４４ａ
にて部品６を夫々吸着して持ち上げることが出来
るように構成されている。またこれらのチヤツキ
ングヘツド４４はヘツドホルダ４３に対するこれ
らの支持部に夫々嵌装された圧縮バネ４５の発撥
力を介して部品６上に弾性的に押圧されるように
構成されている。

そしてこの自動組立装置では、先ず前述した如
く各アツセンブリセンタ１１，１２，１３に供給
されたキヤリア１が移動テーブル３１上に設けら
れたシフトテーブル３２上に載置されて位置決め
される。次に移動テーブル３１が第６Ａ図におけ
るＸ方向及びＹ方向に移動制御されて、第７Ａ図
の如くキヤリア１がＸ方向及びＹ方向に移動さ
れ、作業用ヘツド４２の４本のチヤツキングヘツ
ド４４に対するキヤリア１のＸ方向及びＹ方向の
位置が決定される。この結果第６Ｂ図の如く４本
のチヤツキングヘツド４４がキヤリア１の４個の
パレツト３上に夫々位置決めされて載置されてい
る部品６のうち該当する４個の部品６上に位置決
めされる。次に第６Ａ図及び第７Ｃ図の如く作業
ユニツト２９の昇降台４１により作業用ヘツド４
２が下降されて、４本のチヤツキングヘツド４４
の下端４４ａが上記４個の部品６上に弾性的に押
圧され、それらの下端４４ａにその部品６が夫々
吸着される。次に第７Ｄ図の如く昇降台４１によ
り作業用ヘツド４２が上昇されて、吸着された４
個の部品６が持ち上げられる。次に移動テーブル
３１が再びＸ方向及びＹ方向に移動制御されて、
今度はキヤリア１上に位置決めされて載置されて
いる４個のメカシヤーシ５に対する４本のチヤツ
キングヘツド４４のＸ方向及びＹ方向の位置が決
定される。この結果第７Ｅ図の如く４本のチヤツ
キングヘツド４４が４個のメカシヤーシ５に対す
る部品６の組立位置上に位置決めされる。次に第
６Ｂ図及び第７Ｆ図の如く昇降台４１により作業
用ヘツド４２が下降されて、４本のチヤツキング
ヘツド４４の下端４４ａに吸着されている４個の
部品６が４個のメカシヤーシ５上の所定の組立位
置上に弾性的に押圧されて組立てられる。次にそ
の組立完了と同時に４本のチヤツキングヘツド４
４による部品６の吸着作用（空気の吸引作用）が
解除されて、部品６がチヤツキングヘツド４４の
下端４４ａから夫々離脱される。次に第７Ｇ図の
如く昇降台４１により作業用ヘツド４２が上昇さ
れて当初の状態に復帰する。

なお上述した部品６の組立作業における移動テ
ーブル３１のＸ方向及びＹ方向の移動制御と、こ
れに関連された作業用ヘツド４２の昇降制御と
は、キヤリアローダ３４との移動制御と相俟つて
予めメモリーされたシステムコントロール方式に
て自動制御されるようになされている。

また上述した部品６の組立作業はいわゆる専用
部品の組立であり、この他にも各アツセンブリセ
ンタ１１，１２，１３には、例えばビス締め、ポ
リグリツプやポリワツシヤーの取付け、注油、磁
性部材への着磁やその他必要な共通部品の組立て
や加工及びこれらに関連する作業を行う為の作業
用ユニツトが設けられていて、上述同様に移動テ
ーブル３１のＸ方向及びＹ方向の移動制御と関連
して上記の作業が行われる。

この自動組立装置では、前述した如く、キヤリ
ア１上に被作業物であるメカシヤーシ５と、それ
に組立てられる部品６とを夫々位置決めした状態
で塔載して各アツセンブリセンタ１１，１２，１
３に供給して所定の組立作業を行うように構成さ
れているので、各アツセンブリセンタ１１，１
２，１３における上記部品６の供給装置及びその
組立治具等を大巾に削減することが出来る。しか
も上記メカシヤーシ５及び部品６はキヤリア１上
において夫々位置決めされて塔載されているか
ら、各アツセンブリセンタ１１，１２，１３で
は、キヤリア１を移動テーブル３１によつてＸ方
向及びＹ方向に水平に移動制御する一方、所定位
置に固定された各作業ユニツト２９，３０の各作
業用ヘツド４２を単に上下に移動制御する方式の
極めて簡単な制御システム（この制御システムは
予めメモリーされたシステムコントロール方式に
て極めて簡単に行える。）によつて、多種類の部
品６をメカシヤーシ５上に極めて能率良く、かつ
正確に組立てることが出来る。即ち例えば作業用
ヘツド４２をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の上下左右
に移動させながら供給される部品を順次ピツクア
ツプして被作業物上に組立てる方式の制御システ
ムでは、各アツセンブリセンタ１１，１２，１３
にて夫々多種類の部品を組立てる場合、その作業
用ヘツド４２のシステムコントロールが極めて困
難であり、組立作業の能率が悪い上に、誤動作を
発生し易い。

従つてこの自動組立装置では、組立てるべき機
器の設計変更や機種の切り替え等に対しては、キ
ヤリア１をその変更や切り替えに対応したものに
交換することによつて充分に対応出来、各アツセ
ンブリセンタ１１，１２，１３における部品供給
装置やその組立治具等の大巾な改造等を一切不要
であり、機器の設計変更や機種の切り替え等に対
する対応性（フレキシビリテイ）が高い、汎用機
の性能を発揮する。

ところでこの自動組立装置では、第８図に示す
如く、移動テーブル３１にてキヤリア１と共に移
動されるトレイ載置台４８を設け、このトレイ載
置台４８上に部品供給用トレイ４９を交換可能
（着脱自在）に載置させ、このトレイ４９には同
一種類の部品５０が整列されて収納されるように
構成している。なおこの際トレイ載置台４８は実
際には移動テーブル３１上に設けられたシフトテ
ーブル３２上に設置されているが、シフトテーブ
ル３２を特に使用しない時には、そのトレイ載置
台４８は移動テーブル３１上に直接設置される。
また第８図ではトレイ載置台４８に一対のトレイ
位置決め手段であるトレイ嵌合用凹部５１を設
け、これらの凹部５１に一対のトレイ４９を嵌合
して位置決めするように構成されている。これに
よつてトレイ４９とキヤリア１との相対的位置関
係が常に一定に保たれる。また部品５０はトレイ
４９に整列して設けられた部品嵌合用凹部５２内
に夫々嵌合されて整列されるが、このトレイ４８
に収納される部品５０は前述したキヤリア１に載
置される部品６とは異なり、例えばリール軸ヘツ
ドやその他の積み重ねて載置することが困難な部
品となる。またトレイ４９の供給に関しては、部
品製造メーカからの納入段階で既にトレイ４９上
に部品５０を収納しておき、その納入されたトレ
イ４９をそのまゝトレイ載置台４８に載置するこ
とが出来て、非常に好都合である。

しかしてこの自動組立装置によれば、トレイ４
９にて移動テーブル３１上に供給した部品５０
を、前述したキヤリア１上に塔載された部品６と
同様に、移動テーブル３１の移動との関連におい
て昇降駆動される作業ユニツト２９の作業用ヘツ
ド４２にて順次ピツクアツプしてキヤリア１上の
メカシヤーシ５に順次組立てる。

即ち第９Ａ図及び第９Ｂ図に示す如く、先ず各
アツセンブリセンタ１１，１２，１３の作業ユニ
ツト取付用コラム２４に取付けられた作業ユニツ
ト２９には、チヤツキングヘツド４４が１本であ
る１ヘツドタイプの作業用ヘツド４２が取付けら
れている。そこで先ず最初に第９Ａ図の如く、移
動テーブル３１にてトレイ４９を作業用ヘツド４
２の下へ移動させて、チヤツキングヘツド４４を
そのトレイ４９上の所定位置に位置決めする。次
に前述した如く作業用ヘツド４２を昇降させて、
チヤツキングヘツド４４にてトレイ４９上の所定
位置の部品５０をピツクアツプする。次に移動テ
ーブル３１にてキヤリア１上のメカシヤーシ５を
作業用ヘツド４２の下へ移動させて、チヤツキン
グヘツド４４をそのメカシヤーシ５上の所定位置
に位置決めする。次に前述した如く作業用ヘツド
４２を昇降させて、チヤツキングヘツド４４にて
吸着されている部品５０をメカシヤーシ５上の所
定位置に組立てる。

従つてこの自動組立装置によれば、積み重ねて
載置することが困難な部品５０をトレイ４９上に
整列させて移動テーブル３１上に供給することが
出来るから、各アツセンブリセンタ１１，１２，
１３における上記部品５０の供給装置及びその関
連機構等を大巾に削減することが出来て、各アツ
センブリセンタ１１，１２，１３を著しく簡素化
出来る。しかも部品５０はトレイ４９上で整列さ
れて収納されており、しかもトレイ４９は嵌合用
凹部５１によりトレイ載置台４８上に位置決めさ
れ、キヤリア１との相対的位置関係が常に一定に
されて移動されるようになされているから、作業
ユニツト４２への部品５０およびメカシヤーシ５
の位置決め制御を容易かつ確実にでき、作業ユニ
ツト４２にてその部品５０を常に確実にピツクア
ツプしてメカシヤーシ５に組立てることが出来
て、その部品５０のメカシヤーシ５に対する供給
及び組立作業の信頼性が非常に高い。更にまた組
立てるべき機器の機種変更等に伴つて供給すべき
部品５０に変更が生じた場合には、トレイ４９だ
けを他のものに交換すれば良く、部品供給装置や
その関連機構の装置本体を大巾に変更或いは改造
する必要がなく、装置本体への影響は非常に軽微
である。

なおトレイ４９にて供給出来る部品５０は単品
だけでなく、複合された部品にも対応出来るもの
である。

以上本考案の実施例に付き述べたが、本考案の
技術的思想に基き各種の変更が可能である。

例えば実施例ではテープレコーダのメカシヤー
シに対する部品の供給、加工、組立及びこれらに
関連する作業を行う為の自動組立装置に付き述べ
たが、本考案によればこれに限定されることな
く、その他の各種機器の自動組立装置として広範
の分野、用途に適用可能である。

また本考案で言うキヤリア、コンベア、作業ユ
ニツト、ユニツト取付枠、トレイ等は実施例に示
されたものに限定されることなく、各種の変更が
可能である。

また、位置決め手段は嵌合用凹部５１に限定さ
れるものではない。

本考案は上述の如く、複数の被作業物が搭載さ
れたキヤリアを用い、搬送ラインから供給された
上記キヤリアを載置して水平面内で移動される
XY移動テーブルを設け、取付枠に取付られて昇
降駆動される上記被作業物と同数の作業用ヘツド
を有する作業ユニツトを設け、同一種類の部品が
整列されて収納された部品供給用トレイを設け、
上記XY移動テーブルによつて上記キヤリアと一
緒に移動されるトレイ載置台を設け、このトレイ
載置台上にトレイ位置決め手段を設け、上記トレ
イ載置台上に上記トレイを交換可能に載置させて
位置決め手段で位置決めし、上記トレイと上記キ
ヤリアとをその相対的位置関係を一定にして移動
させるように構成し、上記XY移動テーブルによ
る上記キヤリア及び上記トレイの移動との関連に
おいて上記作業用ヘツドを昇降駆動させて、その
作業用ヘツドにてトレイ上の部品を複数個同時
に、そして順次ピツクアツプしてキヤリア上の複
数の被作業物に同時に組立てるように構成した自
動組立装置である。

従つて本考案によれば、XY移動テーブルによ
つて、被作業物が搭載されたキヤリアと一緒に移
動されるトレイ載荷台上に、同一種類の部品が整
列されて収納された部品供給用トレイを載置する
ように構成されているので、XY移動テーブルや
被作業物の近傍に上記同一種類の部品を供給する
ための部品供給装置やその関連機構等を省略で
き、装置を著しく簡素化することが出来る。

また、部品はトレイに整列されて収納されてお
り、しかもトレイは位置決め手段によりトレイ載
置台上に位置決めされ、被作業物が搭載されたキ
ヤリアとその相対的位置関係を一定にして移動さ
れて作業用ヘツドによる組立が行われるように構
成されているので、作業用ヘツドに対する部品及
び被作業物の位置制御を容易かつ確実に行うこと
ができ、トレイに収納されている部品の被作業物
に対する供給及び組立作業の信頼性が高い。

更にトレイはトレイ載置台上に交換可能に載置
されるように構成されているので、組立てるべき
機器の機種変更等に伴つて供給すべき部品に変更
が生じた場合には、トレイだけを他のものに交換
すれば良く、装置本体への影響が軽微であり、そ
の機種変更等に対する対応性（フレキシビリテ
イ）が非常に高い。

しかも本考案によれば、XY移動テーブルによ
つてキヤリアと一緒に移動されるトレイ上に整列
されて収納されている同一種類の部品を、複数の
作業用ヘツドによつて複数個づつ同時に、そして
順次ピツクアツプして、キヤリア上の複数の被作
業物に同時に組立てるように構成してあるので、
複数の作業物の同時組立てを極めて能率良く行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案をテープレコーダのメカシヤーシ
に対する部品の供給、加工、組立及びこれらに関
連する作業を行う為の自動組立装置に適用した一
実施例を示したものであつて、第１図はキヤリア
の斜視図、第２図はコンベアとアツセンブリセン
タとの配置状態を示した平面図、第３図はアツセ
ンブリセンタの斜視図、第４図は同上の平面図、
第５図はコンベアとアツセンブリセンタとの間で
のキヤリアの供給及び排出の動作を説明する側面
図、第６Ａ図及び第６Ｂ図は作業ユニツトによる
キヤリア上での組立作業を説明する斜視図、第７
Ａ図〜第７Ｇ図は同上の組立作業時の作業用ヘツ
ドと移動テーブルとの移動制御を説明する側面
図、第８図は移動テーブル上での部品供給用トレ
イの載置状態を示した斜視図、第９Ａ図及び第９
Ｂ図は上記トレイ上の部品のキヤリア上への組立
作業を説明する側面図である。 また図面に用いられた符号において、１……キ
ヤリア、５……メカシヤーシ、６……部品、９，
１０……コンベア、１１，１２，１３……アツセ
ンブリセンタ、２４……作業ユニツト取付用コラ
ム、２９，３０……作業ユニツト、３１……XY
移動テーブルである移動テーブル、３２……シフ
トテーブル、４１……昇降台、４２……作業用ヘ
ツド、４４……チヤツキングヘツド、４８……ト
レイ載置台、４９……トレイ、５０……部品、５
１……トレイ嵌合用凹部、５２……部品嵌合用凹
部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の被作業物が搭載されたキヤリアを用い、
   搬送ラインから供給された上記キヤリアを載置し
   て水平面内で移動されるXY移動テーブルを設
   け、取付枠に取付けられて昇降駆動される上記被
   作業物と同数の作業用ヘツドを有する作業ユニツ
   トを設け、同一種類の部品が整列されて収納され
   た部品供給用トレイを設け、上記XY移動テーブ
   ルによつて上記キヤリアと一緒に移動されるトレ
   イ載置台を設け、このトレイ載置台上にトレイ位
   置決め手段を設け、上記トレイ載置台上に上記ト
   レイを交換可能に載置させて位置決め手段で位置
   決めし、上記トレイと上記キヤリアとをその相対
   的位置関係を一定にして移動させるように構成
   し、上記XY移動テーブルによる上記キヤリア及
   び上記トレイの移動との関連において上記作業用
   ヘツドを昇降駆動させて、その作業用ヘツドにて
   トレイ上の部品を複数個同時に、そして順次ピツ
   クアツプしてキヤリア上の複数の被作業物に同時
   に組立てるように構成した自動組立装置。