CN104891225B - 单板自动进板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单板自动进板机，其特征在于包括固定框架、翻转杆、控制***、翻转气缸、转轴、吸盘支架、升降气缸、真空吸盘、移动气缸、感应支架、接触滚轮、接触开关、固定导轨架和滑套，固定框架是支腿框架和连接杆组成，支腿框架一侧经连接杆连接，另一侧两端分别与翻转杆铰接，翻转气缸一端与连接杆连接，另一端与翻转杆连接，翻转杆另一端与固定导轨架连接，固定导轨架上滑动套有滑套，固定导轨架上的滑套一侧设有移动气缸，移动气缸一端与固定导轨架连接，另一端与滑套连接，滑套两侧分别设有吸盘支架，吸盘支架上固定有升降气缸，升降气缸下端与真空吸盘相连接，具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳等优点。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工生产线技术领域，具体地说是一种用于板材加工生产线的单板自动进板机。
背景技术
目前，现有的单板在旋切后，由于表面比较粗糙，为了提高单板双面的光洁度，需要用砂光机对其进行抛光处理，由于单板在旋向后，通过人工或设备码垛在升降台上，再将升降台用航吊吊到锯砂生产线上，通过人工将单个单板推到滚轮输送线上，再经滚轮输送线将单板运送到砂光机或锯切机上进行加工，其不足是：由于单板的面积较大，在推送时，需要至少两个人在滚轮输送线的进料端将单板移至滚轮输送线上，其实质性不足是：用工成本高、生产成本大、工作效率低、操作人员劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、使用方便、用工成本低、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳的单板自动进板机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种单板自动进板机，其特征在于包括固定框架、翻转杆、控制***、翻转气缸、转轴、吸盘支架、升降气缸、真空吸盘、移动气缸、感应支架、接触滚轮、接触开关、固定导轨架和滑套，所述固定框架是支腿框架和连接杆组成，两个支腿框架一侧经连接杆固定连接，另一侧两端分别经转轴与翻转杆相铰接，所述支腿框架上方设有翻转气缸，所述翻转气缸一端经支撑架与连接杆相连接，另一端与翻转杆相连接，以使所述翻转气缸驱动翻转杆以转轴为中心上下偏转，达到方便移动单板升降台的作用，两个翻转杆另一端与固定导轨架固定连接，所述固定导轨架上滑动套有滑套，所述固定导轨架上的滑套一侧设有移动气缸，所述移动气缸一端与固定导轨架固定连接，另一端与滑套固定连接，以利于通过移动气缸带动滑套在固定导轨架上作直线移动，所述滑套两侧分别垂直设有吸盘支架，所述吸盘支架上固定有升降气缸，所述升降气缸下端与真空吸盘相连接，所述真空吸盘、升降气缸、翻转气缸和移动气缸分别与控制***相连接，以利于通过真空吸盘对单板进行抓取并通过移动气缸带动滑套沿着固定导轨架移动，将单板移动到滚轮输送线上，达到结构新颖、用工成本低、工作效率高、劳动强度低的作用。
本发明可在滑套上设有单板高度检测装置，其包括导向套、检测杆、接触滚轮、信号开关和限位销，所述信号开关固定在滑套上端，所述信号开关与控制***相连接，所述导向套固定在滑套一侧，所述检测杆插在导向套中并经限位销定位在导向套上，所述检测杆上部与信号开关相对应，下端与接触滚轮相连接，当接触滚轮接触到单板后，并经单板驱动沿着导向套向上运动，当信号开关检测到检测杆上移后，信号开关将信息上传至控制***，控制***即指令真空吸盘动作，吸附单板并上移，当上移至一段高度后，控制***即指令移动气缸动作，带动滑套以及滑套下端吸附的单板移到滚轮输送线上，达到了自动化程度高的作用。
本发明还可在滑套两端周边分别设有导向滚轮，所述滑套经导向滚轮与固定导轨架滚动连接，以使单板在运行过程中无阻力、平稳移动。
本发明还可在支腿框架一侧设有支座，当翻转杆处于水平状态时，翻转杆与支座相接触，以利于保证真空吸盘的水平位置。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、使用方便、用工成本低、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
附图标记：支腿框架1、翻转杆2、控制***、翻转气缸3、转轴4、吸盘支架5、升降气缸6、真空吸盘7、移动气缸8、固定导轨架9和滑套10连接杆11支撑架12导向套13、检测杆14、接触滚轮15、信号开关16和限位销17。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
如附图所示，一种单板自动进板机，其特征在于包括固定框架、翻转杆2、控制***、翻转气缸3、转轴4、吸盘支架5、升降气缸6、真空吸盘7、移动气缸8、固定导轨架9和滑套10，所述固定框架是支腿框架1和连接杆11组成，两个支腿框架1一侧经连接杆11固定连接，另一侧两端分别经转轴4与翻转杆2相铰接，所述支腿框架1上方设有翻转气缸3，所述翻转气缸3一端经支撑架12与连接杆11相连接，另一端与翻转杆2相连接，以使所述翻转气缸6驱动翻转杆2以转轴4为中心上下偏转，达到方便移动单板升降台的作用，两个翻转杆2另一端与固定导轨架9固定连接，所述固定导轨架9上滑动套有滑套10，所述固定导轨架9上的滑套10一侧设有移动气缸6，所述移动气缸6一端与固定导轨架9固定连接，另一端与滑套10固定连接，以利于通过移动气缸6带动滑套10在固定导轨架9上作直线移动，所述滑套10两侧分别垂直设有吸盘支架5，所述吸盘支架5上固定有升降气缸6，所述升降气缸6下端与真空吸盘7相连接，所述真空吸盘7、升降气缸6、翻转气缸3和移动气缸8分别与控制***相连接，以利于通过真空吸盘7对单板进行抓取并通过移动气缸8带动滑套10沿着固定导轨架9移动，将单板移动到滚轮输送线上，达到结构新颖、用工成本低、工作效率高、劳动强度低的作用。
本发明可在滑套10上设有单板高度检测装置，其包括导向套13、检测杆14、接触滚轮15、信号开关16和限位销17，所述信号开关16固定在滑套10上端，所述信号开关16与控制***相连接，所述导向套13固定在滑套10一侧，所述检测杆14插在导向套13中并经限位销17定位在导向套13上，所述检测杆14上部与信号开关16相对应，下端与接触滚轮15相连接，当接触滚轮15接触到单板后，并经单板驱动沿着导向套13向上运动，当信号开关16检测到检测杆14上移后，信号开关16将信息上传至控制***，控制***即指令升降气缸6和真空吸盘7动作，真空吸盘7吸附单板后经升降气缸6缩回上移，当上移至一段高度后，控制***即指令移动气缸6动作，带动滑套10以及滑套10下端吸附的单板移到滚轮输送线上，达到了自动化程度高的作用。
本发明还可在滑套10两端周边分别设有导向滚轮18，所述滑套10经导向滚轮18与固定导轨架9滚动连接，以使单板在运行过程中无阻力、平稳移动。
本发明还可在支腿框架1一侧设有支座19，当翻转杆2处于水平状态时，翻转杆2与支座19相接触，以利于保证真空吸盘的水平位置。
本发明在使用时，可将本发明安装在锯砂生产线的进料端的升降台一侧，所述升降台的结构和连接关系为现有技术，此不详述，初始状态下，翻转气缸3驱动翻转杆2呈垂直于水平面状态，使固定导轨架9上的真空吸盘7和检测杆14在翻转杆2的作用下向上翻转并与水平面呈水平状态，使锯砂生产线的进料端留有足够的空间以方便升降台的吊入，启动航吊将单板堆垛放置在升降台20上，并使单板与锯砂生产线的滚轮输送线对齐，控制***驱动翻转气缸3动作，使翻转杆2以转轴4为中心带动固定导轨架9上的真空吸盘7和检测杆14旋转，当接触滚轮15接触到单板，并在单板的反作用力下推动检测杆14向上移动，当信号开关16检测到检测杆2上移后，信号开关16将信息上传至控制***，控制***即指令升降气缸6和真空吸盘7动作，真空吸盘7吸附单板后经升降气缸6缩回上移，当上移至一段高度后，控制***即指令升降气缸6停止动作，同时指令移动气缸8动作，带动滑套10以及滑套10下端吸附的单板移到滚轮输送线上后，控制***指令真空吸盘7停止吸附，单板落在滚轮输送线上，然后控制***指令移动气缸8反向动作，带动滑套10沿着固定导轨架9回归原位，此时，控制***指令升降台20中的升降气缸6动作，驱动升降台20上的单板上移，如此，当单板接触到接触滚轮15后，接触滚轮15驱动检测杆14上移，依次重复上述动作，即可将单板逐一吸附到滚轮输送线上，当单板全部进料完毕，控制***即驱动翻转气缸3动作，使翻转杆2带动真空吸盘7旋转到水平位置待命，如此重复动作。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、用工成本低、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳等优点。
Claims (1)
1.一种单板自动进板机，其特征在于包括固定框架、翻转杆、控制***、翻转气缸、转轴、吸盘支架、升降气缸、真空吸盘、移动气缸、感应支架、接触滚轮、接触开关、固定导轨架和滑套，所述固定框架是支腿框架和连接杆组成，两个支腿框架一侧经连接杆固定连接，另一侧两端分别经转轴与翻转杆相铰接，所述支腿框架上方设有翻转气缸，所述翻转气缸一端经支撑架与连接杆相连接，另一端与翻转杆相连接，两个翻转杆另一端与固定导轨架固定连接，所述固定导轨架上滑动套有滑套，所述固定导轨架上的滑套一侧设有移动气缸，所述移动气缸一端与固定导轨架固定连接，另一端与滑套固定连接，所述滑套两侧分别垂直设有吸盘支架，所述吸盘支架上固定有升降气缸，所述升降气缸下端与真空吸盘相连接，所述真空吸盘、升降气缸、翻转气缸和移动气缸分别与控制***相连接, 所述滑套上设有单板高度检测装置，其包括导向套、检测杆、接触滚轮、信号开关和限位销，所述信号开关固定在滑套上端，所述信号开关与控制***相连接，所述导向套固定在滑套一侧，所述检测杆插在导向套中并经限位销定位在导向套上，所述检测杆上部与信号开关相对应，下端与接触滚轮相连接，所述滑套两端周边分别设有导向滚轮，所述滑套经导向滚轮与固定导轨架滚动连接,所述支腿框架一侧设有支座, 初始状态下，翻转气缸驱动翻转杆呈垂直于水平面状态，使固定导轨架上的真空吸盘和检测杆在翻转杆的作用下向上翻转并与水平面呈水平状态，使锯砂生产线的进料端留有足够的空间以方便升降台的吊入，启动航吊将单板堆垛放置在升降台上，并使单板与锯砂生产线的滚轮输送线对齐，控制***驱动翻转气缸动作，使翻转杆以转轴为中心带动固定导轨架上的真空吸盘和检测杆旋转，当接触滚轮接触到单板，并在单板的反作用力下推动检测杆向上移动，当信号开关检测到检测杆上移后，信号开关将信息上传至控制***，控制***即指令升降气缸和真空吸盘动作，真空吸盘吸附单板后经升降气缸缩回上移，当上移至一段高度后，控制***即指令升降气缸停止动作，同时指令移动气缸动作，带动滑套以及滑套下端吸附的单板移到滚轮输送线上后，控制***指令真空吸盘停止吸附，单板落在滚轮输送线上，然后控制***指令移动气缸反向动作，带动滑套沿着固定导轨架回归原位，此时，控制***指令升降台中的升降气缸动作，驱动升降台上的单板上移，如此，当单板接触到接触滚轮后，接触滚轮驱动检测杆上移，依次重复上述动作，即可将单板逐一吸附到滚轮输送线上，当单板全部进料完毕，控制***即驱动翻转气缸动作，使翻转杆带动真空吸盘旋转到水平位置待命。
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