JP3241062B2 - 作業機のポンプ流量制御装置 - Google Patents
作業機のポンプ流量制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業機の油圧アクチュ
エータの操作レバーが中立位置にあるときの油圧ポンプ
の吐出流量を制御する作業機のポンプ流量制御装置に関
する。
エータの操作レバーが中立位置にあるときの油圧ポンプ
の吐出流量を制御する作業機のポンプ流量制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、油圧ショベル等の作業機は、主
管路に圧油を供給する可変容量油圧ポンプと、この可変
容量油圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ
機構と、主管路の末端に設置され可変容量油圧ポンプの
吐出油により駆動する油圧アクチュエータと、主管路に
おいて油圧アクチュエータの上流側に設置され可変容量
油圧ポンプから油圧アクチュエータに送る圧油の流量と
方向を制御する方向切換弁とを備えている他、方向切換
弁の中立位置からの変位量、つまり操作量を方向切換弁
のスプールに供給されるパイロット圧から検出する検出
手段と、この検出手段の出力値に基づいてポンプ傾転角
サーボ機構の作動量を制御することにより可変容量油圧
ポンプの吐出流量を制御する制御手段とを備えている。
方向切換弁のスプールにパイロット圧が供給され方向切
換弁が切換えられたとき、検出手段はパイロット圧に応
じた信号を出力し、制御手段は当該信号に基づいてポン
プ傾転角サーボ機構の作動量を制御する。これにより、
可変容量油圧ポンプからの吐出量は増加せしめられ、油
圧アクチュエータが作動する。また、方向切換弁の中立
時には、可変容量油圧ポンプからは必要最小限の流量が
吐出される。
管路に圧油を供給する可変容量油圧ポンプと、この可変
容量油圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ
機構と、主管路の末端に設置され可変容量油圧ポンプの
吐出油により駆動する油圧アクチュエータと、主管路に
おいて油圧アクチュエータの上流側に設置され可変容量
油圧ポンプから油圧アクチュエータに送る圧油の流量と
方向を制御する方向切換弁とを備えている他、方向切換
弁の中立位置からの変位量、つまり操作量を方向切換弁
のスプールに供給されるパイロット圧から検出する検出
手段と、この検出手段の出力値に基づいてポンプ傾転角
サーボ機構の作動量を制御することにより可変容量油圧
ポンプの吐出流量を制御する制御手段とを備えている。
方向切換弁のスプールにパイロット圧が供給され方向切
換弁が切換えられたとき、検出手段はパイロット圧に応
じた信号を出力し、制御手段は当該信号に基づいてポン
プ傾転角サーボ機構の作動量を制御する。これにより、
可変容量油圧ポンプからの吐出量は増加せしめられ、油
圧アクチュエータが作動する。また、方向切換弁の中立
時には、可変容量油圧ポンプからは必要最小限の流量が
吐出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように方向切換
弁を中立状態に制御したとき、可変容量油圧ポンプから
の吐出流量は必要最小限に抑えられて動力のロスを防ぐ
ようになっている。しかし、当該吐出流量が小流量であ
るほど方向切換弁を作動したとき大流量になるまでの時
間が長くなり、即応性を必要とする作業には好ましくな
いという問題があった。また、即応性を良くするために
中立時の吐出流量を上げると、中立時の動力のロスが大
きくなるという問題が発生する。
弁を中立状態に制御したとき、可変容量油圧ポンプから
の吐出流量は必要最小限に抑えられて動力のロスを防ぐ
ようになっている。しかし、当該吐出流量が小流量であ
るほど方向切換弁を作動したとき大流量になるまでの時
間が長くなり、即応性を必要とする作業には好ましくな
いという問題があった。また、即応性を良くするために
中立時の吐出流量を上げると、中立時の動力のロスが大
きくなるという問題が発生する。
【０００４】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、頻繁に油圧アクチュエータを作動させる作業時に
は即応性を良くすることができ、暫く油圧アクチュエー
タの作動を止める作業休止時には動力のロスを少なくす
ることができる作業機のポンプ流量制御装置を提供する
ことにある。
決し、頻繁に油圧アクチュエータを作動させる作業時に
は即応性を良くすることができ、暫く油圧アクチュエー
タの作動を止める作業休止時には動力のロスを少なくす
ることができる作業機のポンプ流量制御装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ機構
と、前記可変容量油圧ポンプにより駆動する油圧アクチ
ュエータと、この油圧アクチュエータの駆動を制御する
方向切換弁と、この方向切換弁の中立位置からの変位量
を検出する検出手段と、この検出手段の出力値に基づい
て前記ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を制御する制御
手段とを備えた作業機のポンプ流量制御装置において、
前記制御手段に、前記検出手段の出力値に基づいて前記
方向切換弁の中立位置状態の継続時間を検出する中立位
置状態検出手段と、この中立位置状態検出手段で検出さ
れる中立位置状態の継続時間が作業継続状態に関連して
設定される所定時間以上か否かを判断する判断手段と、
この判断手段で、前記方向切換弁の中立位置状態の継続
時間が前記所定時間以上と判断されたとき、前記ポンプ
傾転角サーボ機構の作動量を前記可変容量油圧ポンプの
吐出流量の最小流量に相当する最小限の値である第１の
値に制御する指令を当該ポンプ傾転角サーボ機構に出力
し、前記方向切換弁の中立位置状態の継続時間が前記所
定時間未満と判断されたとき、前記ポンプ傾転角サーボ
機構の作動量を前記第１の値よりも大きい第２の値、す
なわち前記方向切換弁の操作に対する前記油圧アクチュ
エータの作動の即応性を考慮した第２の値に制御する指
令を当該ポンプ傾転角サーボ機構に出力する吐出量増加
指令手段とを設けたことを特徴とする。
に、本発明は、可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ機構
と、前記可変容量油圧ポンプにより駆動する油圧アクチ
ュエータと、この油圧アクチュエータの駆動を制御する
方向切換弁と、この方向切換弁の中立位置からの変位量
を検出する検出手段と、この検出手段の出力値に基づい
て前記ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を制御する制御
手段とを備えた作業機のポンプ流量制御装置において、
前記制御手段に、前記検出手段の出力値に基づいて前記
方向切換弁の中立位置状態の継続時間を検出する中立位
置状態検出手段と、この中立位置状態検出手段で検出さ
れる中立位置状態の継続時間が作業継続状態に関連して
設定される所定時間以上か否かを判断する判断手段と、
この判断手段で、前記方向切換弁の中立位置状態の継続
時間が前記所定時間以上と判断されたとき、前記ポンプ
傾転角サーボ機構の作動量を前記可変容量油圧ポンプの
吐出流量の最小流量に相当する最小限の値である第１の
値に制御する指令を当該ポンプ傾転角サーボ機構に出力
し、前記方向切換弁の中立位置状態の継続時間が前記所
定時間未満と判断されたとき、前記ポンプ傾転角サーボ
機構の作動量を前記第１の値よりも大きい第２の値、す
なわち前記方向切換弁の操作に対する前記油圧アクチュ
エータの作動の即応性を考慮した第２の値に制御する指
令を当該ポンプ傾転角サーボ機構に出力する吐出量増加
指令手段とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】検出手段により方向切換弁が中立位置の状態に
あることが検出され、中立位置状態検出手段によりその
中立位置状態の継続時間が検出され、続いて判断手段に
より前記継続時間が作業継続状態に関連して設定される
所定時間以上か否かが判断される。ここで、方向切換弁
の中立位置状態が所定時間以上継続していると判断され
た場合には、作業を休止しているものとみなし、吐出量
増加指令手段は、ポンプ傾転角サーボ機構の作動量をポ
ンプ吐出流量の最小流量に相当する最小限の値である第
１の値に制御する指令をポンプ傾転角サーボ機構に出力
し、動力のロスを少なくするが、方向切換弁の中立位置
状態が所定時間未満継続していると判断された場合に
は、作業が頻繁に継続されているものとみなし、吐出量
増加指令手段は、ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を前
記第１の値よりも大きい第２の値、すなわち方向切換弁
の操作に対する油圧アクチュエータの作動の即応性を考
慮した第２の値に制御する指令をポンプ傾転角サーボ機
構に出力する。これにより、油圧アクチュエータの即応
性を向上させることができる。
あることが検出され、中立位置状態検出手段によりその
中立位置状態の継続時間が検出され、続いて判断手段に
より前記継続時間が作業継続状態に関連して設定される
所定時間以上か否かが判断される。ここで、方向切換弁
の中立位置状態が所定時間以上継続していると判断され
た場合には、作業を休止しているものとみなし、吐出量
増加指令手段は、ポンプ傾転角サーボ機構の作動量をポ
ンプ吐出流量の最小流量に相当する最小限の値である第
１の値に制御する指令をポンプ傾転角サーボ機構に出力
し、動力のロスを少なくするが、方向切換弁の中立位置
状態が所定時間未満継続していると判断された場合に
は、作業が頻繁に継続されているものとみなし、吐出量
増加指令手段は、ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を前
記第１の値よりも大きい第２の値、すなわち方向切換弁
の操作に対する油圧アクチュエータの作動の即応性を考
慮した第２の値に制御する指令をポンプ傾転角サーボ機
構に出力する。これにより、油圧アクチュエータの即応
性を向上させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る作業機のポンプ流量
制御装置の系統図である。図で、１はエンジン等の駆動
源、２は駆動源１で駆動され主管路３に圧油を供給する
可変容量油圧ポンプ、４は可変容量油圧ポンプ２の傾転
角を制御するポンプ傾転角サーボ機構、５は主管路３内
の圧油の最高圧を規定するリリーフ弁、６は可変容量油
圧ポンプ２の圧油により駆動する油圧アクチュエータ、
７は可変容量油圧ポンプ２から油圧アクチュエータ６に
送る圧油の方向と流量を制御する方向切換弁、８は逆流
防止弁、９は方向切換弁７のスプールの左右に供給して
これを切換え作動するパイロット圧のうち高圧側を選択
するシャトル弁、１０はシャトル弁９で選択されたパイ
ロット圧に基づいて方向切換弁７の中立位置からの変位
量を検出する検出手段、１１は検出手段１０の検出信号
を入力しポンプ傾転角サーボ機構４の作動量を制御する
制御手段である。
する。図１は本発明の実施例に係る作業機のポンプ流量
制御装置の系統図である。図で、１はエンジン等の駆動
源、２は駆動源１で駆動され主管路３に圧油を供給する
可変容量油圧ポンプ、４は可変容量油圧ポンプ２の傾転
角を制御するポンプ傾転角サーボ機構、５は主管路３内
の圧油の最高圧を規定するリリーフ弁、６は可変容量油
圧ポンプ２の圧油により駆動する油圧アクチュエータ、
７は可変容量油圧ポンプ２から油圧アクチュエータ６に
送る圧油の方向と流量を制御する方向切換弁、８は逆流
防止弁、９は方向切換弁７のスプールの左右に供給して
これを切換え作動するパイロット圧のうち高圧側を選択
するシャトル弁、１０はシャトル弁９で選択されたパイ
ロット圧に基づいて方向切換弁７の中立位置からの変位
量を検出する検出手段、１１は検出手段１０の検出信号
を入力しポンプ傾転角サーボ機構４の作動量を制御する
制御手段である。
【０００８】図２は図１に示す制御手段１１の動作を示
すフローチャートである。作業機が作業を開始する場
合、この制御手段１１は、まずマイクロコンピュータを
初期化した後（処理２０１）、方向切換弁７に作用する
外部操作圧力、つまり高圧側にあるパイロット圧を取込
んだ検出手段１０が出力する操作量信号Ｐを取込み（処
理２０２）、さらにこの操作量信号Ｐに応じたポンプ吐
出流量Ｑを図３に示す関数関係から求める（処理２０
３）。ここで、図３は操作量に対する可変容量油圧ポン
プの吐出流量の特性図であり、横軸に操作量信号Ｐがと
ってあり、縦軸にポンプ吐出流量Ｑがとってある。操作
量信号Ｐが値Ｐ1以下のとき吐出流量Ｑは最小限の値Ｑ1
に抑えられ、操作量信号Ｐが値Ｐ1を越えて増加すると
ともにポンプ吐出流量Ｑは増加する。なお、値Ｐ1は方
向切換弁７のスプールが動き始める圧力、図の値Ｐ2は
方向切換弁７が操作されていると判断し得る圧力であ
る。また図示の特性は図示しない記憶手段に記憶されて
いる。しかして、処理２０３でポンプ吐出流量Ｑが求ま
ると、操作量信号Ｐが値Ｐ2よりも小さいか否かを判断
することにより、方向切換弁７が操作されているか否か
を判断する（処理２０４）。ここで、操作量信号Ｐが値
Ｐ2よりも大きければ、方向切換弁７が中立状態ではな
く変位（操作）状態にあるわけであるから、処理２０３
で求めたポンプ吐出流量Ｑに応じた駆動信号をポンプ傾
転角サーボ機構４に出力して（処理２０７）処理２０２
に戻る。一方、操作量信号Ｐが値Ｐ2よりも小さけれ
ば、方向切換弁７が中立状態にあることになるから、操
作量信号Ｐが値Ｐ2よりも小さい状態が所定時間ｔc以上
続いているか否かを判断する（処理２０５）。この判断
には、例えば処理２０２〜２０４の判断が所定回数連続
して繰返されたか否か、または当該繰返しが所定時間継
続しているか否かを判断する手段が用いられる。操作量
信号Ｐが値Ｐ2よりも小さい状態が所定時間ｔc以上続い
ているのであれば、そのまま処理２０７に移るが、操作
量信号Ｐが値Ｐ2よりも小さい状態の継続が所定時間ｔc
未満であれば、方向切換弁７がしばしば駆動されて作業
継続状態にあると判断し、方向切換弁７の中立時の最小
流量を値Ｑ1から値Ｑ2に増加（処理２０６）してから処
理２０７に移る。このときの処理２０７では、ポンプ吐
出流量Ｑ2に応じた駆動信号をポンプ傾転角サーボ機構
４に出力して処理２０２に戻る。
すフローチャートである。作業機が作業を開始する場
合、この制御手段１１は、まずマイクロコンピュータを
初期化した後（処理２０１）、方向切換弁７に作用する
外部操作圧力、つまり高圧側にあるパイロット圧を取込
んだ検出手段１０が出力する操作量信号Ｐを取込み（処
理２０２）、さらにこの操作量信号Ｐに応じたポンプ吐
出流量Ｑを図３に示す関数関係から求める（処理２０
３）。ここで、図３は操作量に対する可変容量油圧ポン
プの吐出流量の特性図であり、横軸に操作量信号Ｐがと
ってあり、縦軸にポンプ吐出流量Ｑがとってある。操作
量信号Ｐが値Ｐ1以下のとき吐出流量Ｑは最小限の値Ｑ1
に抑えられ、操作量信号Ｐが値Ｐ1を越えて増加すると
ともにポンプ吐出流量Ｑは増加する。なお、値Ｐ1は方
向切換弁７のスプールが動き始める圧力、図の値Ｐ2は
方向切換弁７が操作されていると判断し得る圧力であ
る。また図示の特性は図示しない記憶手段に記憶されて
いる。しかして、処理２０３でポンプ吐出流量Ｑが求ま
ると、操作量信号Ｐが値Ｐ2よりも小さいか否かを判断
することにより、方向切換弁７が操作されているか否か
を判断する（処理２０４）。ここで、操作量信号Ｐが値
Ｐ2よりも大きければ、方向切換弁７が中立状態ではな
く変位（操作）状態にあるわけであるから、処理２０３
で求めたポンプ吐出流量Ｑに応じた駆動信号をポンプ傾
転角サーボ機構４に出力して（処理２０７）処理２０２
に戻る。一方、操作量信号Ｐが値Ｐ2よりも小さけれ
ば、方向切換弁７が中立状態にあることになるから、操
作量信号Ｐが値Ｐ2よりも小さい状態が所定時間ｔc以上
続いているか否かを判断する（処理２０５）。この判断
には、例えば処理２０２〜２０４の判断が所定回数連続
して繰返されたか否か、または当該繰返しが所定時間継
続しているか否かを判断する手段が用いられる。操作量
信号Ｐが値Ｐ2よりも小さい状態が所定時間ｔc以上続い
ているのであれば、そのまま処理２０７に移るが、操作
量信号Ｐが値Ｐ2よりも小さい状態の継続が所定時間ｔc
未満であれば、方向切換弁７がしばしば駆動されて作業
継続状態にあると判断し、方向切換弁７の中立時の最小
流量を値Ｑ1から値Ｑ2に増加（処理２０６）してから処
理２０７に移る。このときの処理２０７では、ポンプ吐
出流量Ｑ2に応じた駆動信号をポンプ傾転角サーボ機構
４に出力して処理２０２に戻る。
【０００９】本実施例においては、制御手段１１に、検
出手段１０の出力値に基づいて方向切換弁７の中立位置
状態の継続時間を検出する中立位置状態検出手段と、こ
の中立位置状態検出手段で検出される中立位置状態の継
続時間が所定時間ｔＣ以上か否かを判断する判断手段
と、この判断手段で、方向切換弁７の中立位置状態の継
続が所定時間ｔＣ以上と判断されたとき、ポンプ傾転角
サーボ機構４の作動量をポンプ２の吐出流量の最小流量
に相当する最小限の値である第１の値Ｐ１に制御する指
令を当該ポンプ傾転角サーボ機構４に出力し、方向切換
弁７の中立位置状態の継続が所定時間ｔ Ｃ 未満と判断さ
れたとき、ポンプ傾転角サーボ機構４の作動量を第１の
値Ｐ１よりも大きい第２の値Ｐ２に、すなわち方向切換
弁７の操作に対する油圧アクチュエータ６の作動の即応
性を考慮した第２の値に制御する指令を当該ポンプ傾転
角サーボ機構４に出力する吐出量増加指令手段とを備え
たことにより、頻繁に油圧アクチュエータ６を作動させ
る場合には中立時のポンプ吐出流量を上げて作動操作に
係る即応性を良くすることができ、暫く油圧アクチュエ
ータ６の作動を止める場合には中立時のポンプ吐出流量
を下げて動力のロスを少なくすることができる。また、
これらのことから急激なポンプ吐出流量の増加を抑制
し、ひいてはポンプ２のハンチングを抑制する効果も生
じる。
出手段１０の出力値に基づいて方向切換弁７の中立位置
状態の継続時間を検出する中立位置状態検出手段と、こ
の中立位置状態検出手段で検出される中立位置状態の継
続時間が所定時間ｔＣ以上か否かを判断する判断手段
と、この判断手段で、方向切換弁７の中立位置状態の継
続が所定時間ｔＣ以上と判断されたとき、ポンプ傾転角
サーボ機構４の作動量をポンプ２の吐出流量の最小流量
に相当する最小限の値である第１の値Ｐ１に制御する指
令を当該ポンプ傾転角サーボ機構４に出力し、方向切換
弁７の中立位置状態の継続が所定時間ｔ Ｃ 未満と判断さ
れたとき、ポンプ傾転角サーボ機構４の作動量を第１の
値Ｐ１よりも大きい第２の値Ｐ２に、すなわち方向切換
弁７の操作に対する油圧アクチュエータ６の作動の即応
性を考慮した第２の値に制御する指令を当該ポンプ傾転
角サーボ機構４に出力する吐出量増加指令手段とを備え
たことにより、頻繁に油圧アクチュエータ６を作動させ
る場合には中立時のポンプ吐出流量を上げて作動操作に
係る即応性を良くすることができ、暫く油圧アクチュエ
ータ６の作動を止める場合には中立時のポンプ吐出流量
を下げて動力のロスを少なくすることができる。また、
これらのことから急激なポンプ吐出流量の増加を抑制
し、ひいてはポンプ２のハンチングを抑制する効果も生
じる。
【００１０】
【発明の効果】以上、本発明によれば、制御手段に、方
向切換弁の中立位置状態の継続時間を検出する中立位置
状態検出手段と、中立位置状態の継続時間が作業継続状
態に関連して設定される所定時間以上か否かを判断する
判断手段と、方向切換弁の中立位置状態の継続時間が所
定時間以上と判断されたとき、ポンプ傾転角サーボ機構
の作動量を最小限の値である第１の値に制御する指令を
当該ポンプ傾転角サーボ機構に出力し、方向切換弁の中
立位置状態の継続時間が所定時間未満と判断されたと
き、第１の値よりも大きい第２の値、すなわち方向切換
弁の操作に対する油圧アクチュエータの作動の即応性を
考慮した第２の値に制御する指令を当該ポンプ傾転角サ
ーボ機構に出力する吐出量増加指令手段とを設けたこと
により、頻繁に油圧アクチュエータを作動させる場合に
は中立時のポンプ吐出流量を上げて作動操作に係る即応
性を良くすることができ、暫く油圧アクチュエータの作
動を止める場合には中立時のポンプ吐出流量を下げて動
力のロスを少なくすることができる。
向切換弁の中立位置状態の継続時間を検出する中立位置
状態検出手段と、中立位置状態の継続時間が作業継続状
態に関連して設定される所定時間以上か否かを判断する
判断手段と、方向切換弁の中立位置状態の継続時間が所
定時間以上と判断されたとき、ポンプ傾転角サーボ機構
の作動量を最小限の値である第１の値に制御する指令を
当該ポンプ傾転角サーボ機構に出力し、方向切換弁の中
立位置状態の継続時間が所定時間未満と判断されたと
き、第１の値よりも大きい第２の値、すなわち方向切換
弁の操作に対する油圧アクチュエータの作動の即応性を
考慮した第２の値に制御する指令を当該ポンプ傾転角サ
ーボ機構に出力する吐出量増加指令手段とを設けたこと
により、頻繁に油圧アクチュエータを作動させる場合に
は中立時のポンプ吐出流量を上げて作動操作に係る即応
性を良くすることができ、暫く油圧アクチュエータの作
動を止める場合には中立時のポンプ吐出流量を下げて動
力のロスを少なくすることができる。
【図１】本発明の実施例に係る作業機のポンプ流量制御
装置の系統図である。
装置の系統図である。
【図２】図１に示す制御手段の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】操作量信号Ｐとポンプ吐出流量Ｑとの関数関係
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【符号の説明】 １ 駆動源 ２ 可変容量油圧ポンプ ４ ポンプ傾転角サーボ機構 ６ 油圧アクチュエータ ７ 方向切換弁 １０ 検出手段 １１ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量油圧ポンプと、この可変容量油
圧ポンプの傾転角を制御するポンプ傾転角サーボ機構
と、前記可変容量油圧ポンプにより駆動する油圧アクチ
ュエータと、この油圧アクチュエータの駆動を制御する
方向切換弁と、この方向切換弁の中立位置からの変位量
を検出する検出手段と、この検出手段の出力値に基づい
て前記ポンプ傾転角サーボ機構の作動量を制御する制御
手段とを備えた作業機のポンプ流量制御装置において、 前記制御手段に、 前記検出手段の出力値に基づいて前記方向切換弁の中立
位置状態の継続時間を検出する中立位置状態検出手段
と、 この中立位置状態検出手段で検出される中立位置状態の
継続時間が作業継続状態に関連して設定される所定時間
以上か否かを判断する判断手段と、 この判断手段で、前記方向切換弁の中立位置状態の継続
時間が前記所定時間以上と判断されたとき、前記ポンプ
傾転角サーボ機構の作動量を前記可変容量油圧ポンプの
吐出流量の最小流量に相当する最小限の値である第１の
値に制御する指令を当該ポンプ傾転角サーボ機構に出力
し、前記方向切換弁の中立位置状態の継続時間が前記所
定時間未満と判断されたとき、前記ポンプ傾転角サーボ
機構の作動量を前記第１の値よりも大きい第２の値、す
なわち前記方向切換弁の操作に対する前記油圧アクチュ
エータの作動の即応性を考慮した第２の値に制御する指
令を当該ポンプ傾転角サーボ機構に出力する吐出量増加
指令手段とを設けたことを特徴とする作業機のポンプ流
量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14523291A JP3241062B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 作業機のポンプ流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14523291A JP3241062B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 作業機のポンプ流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347002A JPH04347002A (ja) | 1992-12-02 |
| JP3241062B2 true JP3241062B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=15380397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004029460A1 (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械の制御装置、および入力トルク演算方法 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP14523291A patent/JP3241062B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004029460A1 (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械の制御装置、および入力トルク演算方法 |
| CN100410536C (zh) * | 2002-09-26 | 2008-08-13 | 日立建机株式会社 | 建筑机械的控制设备和计算输入力矩的方法 |
| US7513110B2 (en) | 2002-09-26 | 2009-04-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control apparatus of construction machine and method for calculating input torque |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04347002A (ja) | 1992-12-02 |
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