JPH07158605A

JPH07158605A - 油圧作業機の油圧駆動装置

Info

Publication number: JPH07158605A
Application number: JP5304098A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Ishikawa; 義久石川; Akira Tatsumi; 明辰巳
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-12-03
Filing date: 1993-12-03
Publication date: 1995-06-20

Abstract

(57)【要約】【目的】エンジンのオーバーヒートを防ぐことができ
るとともに、十分な作業能力を確保することができる油
圧作業器の油圧駆動装置の提供。【構成】エンジン１と、可変容量油圧ポンプ２と、こ
の油圧ポンプ２の押しのけ容積を制御するレギュレータ
７５と、油圧アクチュエータ６，７と、エンジン１を動
力源として作動し運転室内を空調する空調機と、空調機
の作動を検出する検出手段例えば起動スイッチ９０とを
備えるとともに、この起動スイッチ９０で空調機の作動
が検出されたとき、ポンプ入力トルクを、空調機の作動
前のポンプ入力トルクに比べて低減させる制御を実施す
るポンプ入力トルク変更制御手段として、起動スイッチ
９０の信号に応じて係数設定器９１，９２のいずれかの
係数を選択的に出力する切換手段１０１と、入力トルク
制限制御のための目標ポンプ傾転角θＡに切換手段１０
１からの係数を乗じる乗算器１００を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の油圧
作業機の油圧駆動装置に係り、特に運転室を空調する空
調機を有する油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の油圧作業機の油圧駆動装置
の一例として挙げた油圧ショベルの油圧駆動装置を示す
回路図、図６は図５に示す油圧駆動装置に備えられるコ
ントローラの構成を示すブロック図である。

【０００３】図５に示す従来技術は、原動機すなわちエ
ンジン１と、このエンジン１によって駆動する可変容量
油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２に吐出管路３及び主
回路ライン４，５を介してパラレル接続され、油圧ポン
プ２から吐出される圧油によって駆動する複数の油圧ア
クチュエータ６，７、及び図示しない油圧アクチュエー
タとを備え、油圧ポンプ２と油圧アクチュエータ６，７
の間の主回路ライン４，５には、油圧ポンプ２から各油
圧アクチュエータ６，７に供給される圧油の流量と方向
を制御する制御弁８，９がそれぞれ接続され、制御弁
８，９の上流には圧力補償弁１０，１１が接続されてい
る。

【０００４】上述した油圧アクチュエータ６は例えば走
行モータであり、また上述した油圧アクチュエータ７は
例えばブームシリンダである。また上述した制御弁８，
９は、例えばパイロット油圧式の弁であり、パイロット
ライン５５ａ，５５ｂ及び５６ａ，５６ｂに伝えられる
パイロット圧により制御される。パイロット圧は図示し
ない操作装置の操作レバーの操作量に応じた大きさにな
り、したがって操作レバーの操作量に応じて制御弁８，
９の開度が制御される。

【０００５】圧力補償弁１０，１１はそれぞれ制御弁
８，９の前後差圧に応答して作動し、油圧ポンプ２の吐
出圧力及び油圧アクチュエータ６，７の負荷圧力の変化
にかかわらず制御弁８，９の前後差圧を一定に保持して
おり、これによって制御弁８，９の開度に応じた流量が
油圧アクチュエータ６，７に供給される。

【０００６】制御弁８，９にはそれぞれ油圧アクチュエ
ータ６，７の負荷圧力を検出するための負荷ライン１
２，１３が接続され、負荷ライン１２，１３はさらにシ
ャトル弁１９を介して負荷ライン１４に接続されてお
り、シャトル弁１９で選択された高圧側の負荷圧力、す
なわち、最大負荷圧力は負荷ライン１４に導かれる。

【０００７】負荷ライン１２，１３，１４は、入力側負
荷ライン１２，１３で検出した負荷圧力が上述の圧力補
償弁１０，１１に伝達され、負荷ライン１４で検出した
最大負荷圧力が吐出管路３に接続したアンロード弁１６
に導かれる。

【０００８】エンジン１は例えばオールスピードガバナ
付きの燃料噴射装置３０を備えたディーゼルエンジンで
あり、燃料噴射装置３０はガバナレバー３１を有し、こ
のガバナレバー３１を回動させることにより燃料噴射量
が調整される。このガバナレバー３１はパルスモータ３
５により駆動する。

【０００９】油圧ポンプ２は斜板ポンプであり、ポンプ
制御手段、すなわちレギュレータ７５によってその斜板
位置、すなわち傾転角（押しのけ容積）が制御される。
レギュレータ７５は、２つの電磁弁７６，７７と、これ
らの電磁弁７６，７７の切換えにより圧油の給排が制御
され、位置が制御されるサーボシリンダ７８とを有し、
サーボシリンダ７８により油圧ポンプ２の斜板が駆動す
る。

【００１０】また、上述したエンジン１及び油圧ポンプ
２の制御手段として、油圧ポンプ２の斜板傾転角（押し
のけ容積）θｓを検出する傾転センサ７０、油圧ポンプ
２の吐出圧力Ｐｐを検出する圧力センサ７１、油圧ポン
プ２の吐出圧力Ｐｐと油圧アクチュエータ６，７の最大
負荷圧力との差圧ΔＰ_LSを検出する差圧センサ３３、エ
ンジン１の回転数Ｎｒを検出する回転センサ７３、及び
ガバナレバー３１の回動量（位置Ｎθ）を検出するポテ
ンショメータ３４からなるセンサ群と、オペレータによ
り手動操作され、変位量に応じたレベルの電気信号を出
力する燃料レバー３２と、これらのセンサ群及び燃料レ
バー３２の信号を入力するコントローラ７４とを備えて
いる。

【００１１】コントローラ７４は、エンジン制御機能と
ポンプ制御機能を有しており、エンジン制御機能におい
ては、燃料レバー３２からの信号に応じたエンジン１の
目標回転数を設定し、その目標回転数に対応するガバナ
レバー３１の目標変位量と、リンク３７を介してポテン
ショメータ３４により検出されるガバナレバー３１の変
位量とから前述の目標回転数が得られるようパルスモー
タ３５に駆動信号を出力する。

【００１２】また、コントローラ７４は、ポンプ制御機
能においては、傾転センサ７０、圧力センサ７１、差圧
センサ３３、回転センサ７３、ポテンショメータ３４か
らの信号を入力し、レギュレータ７５の電磁弁７６，７
７に駆動信号を出力する。そして、油圧ポンプ２の吐出
圧力が最大負荷圧力よりも一定の差圧だけ高くなるよう
に油圧ポンプ２の傾転角を制御するロードセンシング制
御をおこなうとともに、油圧ポンプ２の入力トルクがエ
ンジン１の出力トルクの範囲内となるように油圧ポンプ
２の傾転角を制御する入力トルク制限制御をおこなう。

【００１３】アンロード弁１６は、制御弁８，９の中立
時、油圧ポンプ２の吐出圧力が上述のロードセンシング
制御の設定差圧に対し若干高い圧力になるように設定す
るものであり、これにより、制御弁８，９が中立位置に
あるときのポンプ傾転角を最小傾転角に保持する。

【００１４】コントローラ７４のポンプ制御機能部の詳
細を図６により説明する。ポンプ制御機能部は、ＬＳ制
御部８５、トルク制御部８６、最小値選択部８７、及び
サーボ制御部８８からなっている。

【００１５】ＬＳ制御部８５では、目標差圧ΔＰｏと差
圧センサ３３で検出された実差圧ΔＰ_LSのフィードバッ
ク値との差圧Δ（Ｐ_LS）を演算し、この差圧Δ（Ｐ_LS）
から目標値の変化量ΔθＬ（＝制御速度）を演算し、そ
の演算値を積分してＬＳ制御のための目標ポンプ傾転角
θＬを求める。

【００１６】トルク制御部８６においては、回転センサ
７３で検出されたエンジン回転数Ｎｒとポテンショメー
タ３４で検出されたガバナレバー変位量Ｎθとの差ΔＴ
を演算してスピードセンシングをおこない、この差から
エンジンストールを防止する目標トルクＴｐｏを演算
し、この目標トルクＴｐｏに、圧力センサ７１で検出さ
れたポンプ吐出圧力Ｐｐの逆数１／Ｐｐを乗じ、得られ
た値θｐｓに一次遅れ要素のフィルタをかけて入力トル
ク制限制御のための目標ポンプ傾転角θＡを求める。

【００１７】最小値選択部８７においては、ＬＳ制御部
８５からの目標ポンプ傾転角θＬとトルク制御部８６か
らの目標ポンプ傾転角θＡの最小値を選択して傾転角指
令値θｒとし、サーボ制御部８８においては、この傾転
角指令値θｒと傾転角センサ７０で検出された実傾転角
のフィードバック値θｓとの差Δθを演算し、この差Δ
θが不感帯を越えた値であるとき該当する電磁弁７６，
７７を駆動する駆動信号を出力する。

【００１８】このように構成される従来技術では、制御
弁８，９が中立位置にあるとき、ＬＳ制御部８５では、
目標ポンプ傾転角θＬとしてポンプ吐出量を最小にする
値θＬminが演算されており、油圧ポンプ２のスタンバ
イ流量としてこの最小値θＬminが設定される。

【００１９】したがって、この状態からオペレータが図
示しない操作装置の操作レバーを操作すると、最小値選
択部８７でこの最小値θＬminが選択され、この最小値
θＬminをスタンバイ流量（初期流量）として、ポンプ
吐出圧を最大負荷圧力よりも一定差圧ΔＰｏだけ高く保
持するロードセンシング制御がおこなわれる。したがっ
て、ポンプ吐出流量は緩やかに増大し、これに伴って例
えば油圧アクチュエータ７は徐々に作動し始める。ま
た、最小値選択部８７においてトルク制御用の目標ポン
プ傾転角θＡが選択された場合には、油圧ポンプ２の入
力トルクが目標トルクＴｐｏに一致するようポンプ傾転
角が制御され、油圧ポンプ２の入力トルクがエンジン１
の出力トルクを越えないようポンプ入力トルク制限制御
が実施される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】このような油圧駆動装
置を備えた油圧ショベルにあって、従来、オペレータの
居住空間を形成する運転室内を空調する空調機、すなわ
ちエアコンを備えたものがある。このエアコンはエンジ
ン１を動力源として駆動するようになっている。したが
って、エンジン１によって油圧ポンプ２を駆動し、油圧
アクチュエータ６，７、あるいは図示しない他の油圧ア
クチュエータを作動させて、図示しないブーム、アー
ム、バケット等を駆動し、掘削作業等をおこなっている
状況にあって、エアコンを作動させるために起動スイッ
チを入れると、エンジン１にかかる負荷が大きくなり、
エンジン１がオーバーヒートしてしまう問題がある。

【００２１】このため、従来技術では、エアコンを設置
する場合にはエンジン１のオーバーヒートを防ぐため
に、予めポンプ入力トルクを低い値に設定することがお
こなわれている。しかしながら、このように予めポンプ
入力トルクを低い値に設定する従来技術では、エアコン
を作動させない場合にもポンプ入力トルクが上述の低い
値に保持されることから、本来得られるべき作業能力を
確保することができず、このため作業能率の向上を見込
めない別の問題を生じている。

【００２２】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、原動機のオーバ
ーヒートを防ぐことができるとともに、十分な作業能力
を確保することができる油圧作業機の油圧駆動装置を提
供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、原動機と、この原動機によって駆動する
可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの押し
のけ容積を制御するポンプ制御手段と、上記可変容量油
圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アク
チュエータと、上記原動機を動力源として作動し運転室
内を空調する空調機とを備えた油圧作業機の油圧駆動装
置において、上記空調機の作動を検出する検出手段と、
この検出手段で上記空調機の作動が検出されたとき、上
記可変容量油圧ポンプの入力トルクを、上記空調機の作
動前の当該可変容量油圧ポンプの入力トルクに比べて低
減させる制御を実施するポンプ入力トルク変更制御手段
とを備えた構成にしてある。

【００２４】

【作用】本発明は上記した構成にしてあることから、検
出手段によって空調機の作動が検出されたときには、ポ
ンプ入力トルク変更制御手段が作動して可変容量油圧ポ
ンプの入力トルクを、例えば空調機を作動させるに必要
な原動機出力に相応する程度低減させる制御が実施さ
れ、これにより原動機に過大な負荷がかからず、オーバ
ーヒートの発生が防止される。

【００２５】また、検出手段によって空調機の作動が検
出されないときには、ポンプ入力トルク変更制御手段
は、ポンプ入力トルクを本来の比較的高い入力トルクに
保持する制御を実施する。例えば、上述のように空調機
が作動している状態から空調機の作動を停止させた場合
には、検出手段の信号に応じてポンプ入力トルク変更制
御手段は、上述のように空調機の作動中は低く保たれて
いたポンプ入力トルクを大きくするように制御し、これ
により本来の比較的高い入力トルクを確保することがで
きる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の
実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の一実施
例を示す回路図である。この図１は前述した図５に対応
させて描いてあり、したがって油圧ショベルの油圧駆動
装置を示している。図２は図１に示す油圧駆動装置に備
えられるコントローラの構成を示すブロック図である。
この図２も前述した図６に対応させて描いてある。

【００２７】本実施例は、例えば前述した図５，６に示
す従来技術の構成に加えて、特にコントローラ７４に、
後述するように２つの係数設定器９１，９２と、エアコ
ンの起動スイッチ９０の信号に応じて作動する切換手段
１０１と、乗算器１００とを設けたものである。

【００２８】はじめに、従来技術の説明の繰り返しにな
るが、本実施例の基本的な構成について説明し、次に本
実施例の特徴とする構成について説明する。

【００２９】図１に示すように本実施例にあっても、原
動機すなわちエンジン１と、可変容量油圧ポンプ２と、
この油圧ポンプ２に吐出管路３及び主回路ライン４，５
を介して接続される複数の油圧アクチュエータ６，７、
及び図示しない油圧アクチュエータと、油圧ポンプ２か
ら各油圧アクチュエータ６，７に供給される圧油の流量
と方向を制御する制御弁８，９と、制御弁８，９の前後
差圧を制御する圧力補償弁１０，１１とを備えている。

【００３０】上述した油圧アクチュエータ６は例えば走
行モータであり、油圧アクチュエータ７は例えばブーム
シリンダである。また上述した制御弁８，９は、例えば
パイロットライン５５ａ，５５ｂ及び５６ａ，５６ｂに
伝えられるパイロット圧により制御される。

【００３１】制御弁８，９には負荷ライン１２，１３が
接続され、これらの負荷ライン１２，１３はシャトル弁
１９を介して負荷ライン１４に接続され、入力側負荷ラ
イン１２，１３で検出した負荷圧力が上述の圧力補償弁
１０，１１に伝達され、負荷ライン１４で検出した最大
負荷圧力が吐出管路３に接続したアンロード弁１６に導
かれる。

【００３２】エンジン１は例えばオールスピードガバナ
付きの燃料噴射装置３０を備えたディーゼルエンジンで
あり、燃料噴射装置３０はガバナレバー３１を有し、こ
のガバナレバー３１を回動させることにより燃料噴射量
が調整される。このガバナレバー３１はパルスモータ３
５により駆動する。

【００３３】油圧ポンプ２は斜板ポンプであり、ポンプ
制御手段、すなわちレギュレータ７５によってその斜板
位置、すなわち傾転角（押しのけ容積）が制御される。
レギュレータ７５は、２つの電磁弁７６，７７と、サー
ボシリンダ７８とを有し、サーボシリンダ７８により油
圧ポンプ２の斜板が駆動する。

【００３４】また、上述したエンジン１及び油圧ポンプ
２の制御手段として、油圧ポンプ２の斜板傾転角（押し
のけ容積）θｓを検出する傾転センサ７０、油圧ポンプ
２の吐出圧力Ｐｐを検出する圧力センサ７１、油圧ポン
プ２の吐出圧力Ｐｐと油圧アクチュエータ６，７の最大
負荷圧力との差圧ΔＰ_LSを検出する差圧センサ３３、エ
ンジン１の回転数Ｎｒを検出する回転センサ７３、及び
ガバナレバー３１の回動量（位置Ｎθ）を検出するポテ
ンショメータ３４からなるセンサ群と、オペレータによ
り手動操作される燃料レバー３２と、これらのセンサ群
及び燃料レバー３２の信号を入力するコントローラ７４
とを備えている。

【００３５】コントローラ７４は、エンジン制御機能と
ポンプ制御機能を有している。エンジン制御機能におい
ては、燃料レバー３２からの信号に応じたエンジン１の
目標回転数を設定し、その目標回転数に対応するガバナ
レバー３１の目標変位量と、リンク３７を介してポテン
ショメータ３４により検出されるガバナレバー３１の変
位量とから前述の目標回転数が得られるようパルスモー
タ３５に駆動信号を出力する。また、ポンプ制御機能に
おいては、傾転センサ７０、圧力センサ７１、差圧セン
サ３３、回転センサ７３、ポテンショメータ３４からの
信号を入力し、レギュレータ７５の電磁弁７６，７７に
駆動信号を出力する。そして、油圧ポンプ２の吐出圧力
が最大負荷圧力よりも一定の差圧だけ高くなるように油
圧ポンプ２の傾転角を制御するロードセンシング制御を
おこなうとともに、油圧ポンプ２の入力トルクがエンジ
ン１の出力トルクの範囲内となるように油圧ポンプ２の
傾転角を制御する入力トルク制限制御をおこなう。

【００３６】アンロード弁１６は、制御弁８，９の中立
時、油圧ポンプ２の吐出圧力が上述のロードセンシング
制御の設定差圧に対し若干高い圧力になるように設定す
るものであり、同中立時にポンプ傾転角を最小傾転角に
保持する。

【００３７】コントローラ７４のポンプ制御機能部は、
図２に示すように、ＬＳ制御部８５、トルク制御部８
６、最小値選択部８７、及びサーボ制御部８８からなっ
ている。

【００３８】ＬＳ制御部８５では、目標差圧ΔＰｏと差
圧センサ３３で検出された実差圧ΔＰ_LSのフィードバッ
ク値との差圧Δ（Ｐ_LS）を演算し、この差圧Δ（Ｐ_LS）
から目標値の変化量ΔθＬ（＝制御速度）を演算し、そ
の演算値を積分してＬＳ制御のための目標ポンプ傾転角
θＬを求める。

【００３９】トルク制御部８６においては、回転センサ
７３で検出されたエンジン回転数Ｎｒとポテンショメー
タ３４で検出されたガバナレバー変位量Ｎθとの差ΔＴ
を演算してスピードセンシングをおこない、この差から
エンジンストールを防止する目標トルクＴｐｏを演算
し、この目標トルクＴｐｏに、圧力センサ７１で検出さ
れたポンプ吐出圧力Ｐｐの逆数１／Ｐｐを乗じ、得られ
た値θｐｓに一次遅れ要素のフィルタをかけて入力トル
ク制限制御のための目標ポンプ傾転角θＡを求める。以
上までの構成は、前述した図５，６に示す従来技術と同
等である。

【００４０】図３は図１に示す実施例に備えられる空調
機、すなわちエアコンの駆動回路を示す図である。この
図３に示すようにエアコンの駆動回路は、エアコンを起
動させる起動スイッチ９０と、この起動スイッチ９０に
よって駆動するファン用モータ１０２と、起動スイツチ
９０に接続されるサーモスイッチ１０３と、このサーモ
スイッチ１０３に接続されるリレースイッチ１０４と、
このリレースイッチ１０４に接続されるコンプレッサ１
０５とを含み、コンプレッサ１０５は前述したエンジン
１を駆動源として作動する。

【００４１】このエアコンの駆動回路では、起動スイッ
チ９０がＯＮとなると、モータ１０２が駆動してファン
が回転するとともに、ＯＮ状態にあるサーモスイッチ１
０３を介してリレースイッチ１０４がＯＮとなり、これ
によりコンプレッサ１０５がエンジン１を動力源として
作動し、図示しない運転室内の空調がおこなわれる。運
転室内がサーモスイッチ１０３の設定温度となると、サ
ーモスイッチ１０３がＯＦＦになり、リレースイッチ１
０４がＯＦＦになってコンプレッサ１０５の作動が停止
し、この空調機はスタンバイ状態に保たれる。また、こ
のような状態から運転室内の温度が上昇し、その室温が
サーモスイッチ１０３の設定温度以上になると、サーモ
スイッチ１０３がＯＮになり、これによりリレースイッ
チ１０４がＯＮになって再びコンプレッサ１０５が作動
する。以降、同様な動作が起動スイッチ９０がＯＦＦに
されるまで続けられる。起動スイッチ９０がＯＦＦとな
ると、ファン用のモータ１０２の作動を含めてこの空調
機の全ての作動が停止する。

【００４２】そして本実施例では、例えば図１，２に示
すように、起動スイッチ９０のＯＮ，ＯＦＦ信号がコン
トローラ７４に入力される構成にしてある。

【００４３】またコントローラ７４は、図２に示すよう
に、係数「１．０」が予め設定される係数設定器９１
と、空調機の作動に伴うエンジン１の負荷を考慮した係
数「０．８」が予め設定される係数設定器９２と、これ
らの係数設定器９１，９２に接続され、エアコンスイッ
チ、すなわち起動スイッチ９０のＯＮ，ＯＦＦ信号に応
じて係数設定器９１，９２のいずれか一方の係数を信号
として出力する切換手段１０１と、この切換手段１０１
から出力される係数信号と前述したトルク制御部８６か
ら出力される入力トルク制限制御のための目標ポンプ傾
転角θＡとを乗じる乗算器１００とを含む構成にしてあ
る。上述した切換手段１０１は、起動スイッチ９０がＯ
ＦＦのときには係数設定器９１の係数「１．０」を出力
し、起動スイッチ９０がＯＮのときには係数設定器９２
の小さな係数「０．８」を出力する構成にしてある。

【００４４】なお、上述した起動スイッチ９０は、空調
機の作動を検出する検出手段を構成している。また、コ
ントローラ７４に備えられる係数設定器９１，９２、切
換手段１０１、及び乗算器１００は、レギュレータ７５
を駆動する目標値である入力トルク制限制御のための目
標ポンプ傾転角θＡを、起動スイッチ９０から出力され
るＯＮ，ＯＦＦ信号に応じて、空調機の作動前の目標ポ
ンプ傾転角θＡに比べて所定角度小さくする補正をおこ
なう補正手段を構成している。さらに、この補正手段
は、起動スイッチ９０を介して空調機の作動が検出され
たとき、油圧ポンプ２の入力トルクを、空調機の作動前
の当該油圧ポンプ２の入力トルクに比べて低減させる制
御を実施するポンプ入力トルク変更制御手段を構成して
いる。

【００４５】このように構成した実施例では、空調機を
作動させないときは、起動スイッチ９０がＯＦＦである
ことにより図２に示す切換手段１０１から係数設定器９
１で設定される係数「１．０」が出力され、乗算器１０
０でトルク制御部８６からの目標ポンプ傾転角θＡに
１．０を乗じる演算がおこなわれる。すなわち、θＡ×
１．０＝θＡである。このとき、最小値選択部８７にお
いては、ＬＳ制御部８５からの目標ポンプ傾転角θＬと
乗算器１００からの目標ポンプ傾転角θＡの最小値を選
択して傾転角指令値θｒとし、サーボ制御部８８におい
ては、この傾転角指令値θｒと傾転角センサ７０で検出
された実傾転角のフィードバック値θｓとの差Δθを演
算し、この差Δθが不感帯を越えた値であるとき該当す
る電磁弁７６，７７を駆動する駆動信号を出力する。し
たがって、予めポンプ入力トルクを低減させる操作はお
こなわれず、性能上許される範囲内の大きなポンプ入力
トルクが得られ、油圧アクチュエータ６，７を大きな力
で駆動させることができ、図示しない作業機の作業能力
を大きくすることができ、これに伴い作業能率を向上さ
せることができる。

【００４６】また、空調機の作動時には、起動スイッチ
９０がＯＮであることにより図２に示す切換手段１０１
から係数設定器９２で設定される係数「０．８」が出力
され、乗算器１００でトルク制御部８６からの目標ポン
プ傾転角θＡに０．８を乗じる演算がおこなわれる。す
なわち、θＡ×０．８＝０．８θＡである。このとき、
最小値選択部８７においては、ＬＳ制御部８５からの目
標ポンプ傾転角θＬと乗算器１００からの目標ポンプ傾
転角０．８θＡの最小値を選択して傾転角指令値θｒと
し、サーボ制御部８８においては、この傾転角指令値θ
ｒと傾転角センサ７０で検出された実傾転角のフィード
バック値θｓとの差Δθを演算し、この差Δθが不感帯
を越えた値であるとき該当する電磁弁７６，７７を駆動
する駆動信号を出力する。したがって、空調機の作動に
伴うエンジン１の負荷を考慮して、ポンプ入力トルクを
空調機の非作動時に比べて例えば２割程度低減させるこ
とができ、このような空調機作動時の作業に際してもエ
ンジン１に過負荷がかからず、エンジン１のオーバーヒ
ートが防止される。

【００４７】なお、上記係数設定器９２で設定される係
数「０．８」は、この値に限られず空調機の作動に伴う
エンジン１の負荷を考慮して適宜の値に設定し得ること
はもちろんである。

【００４８】図４は本発明の別の実施例の要部を示す図
である。この図４に示す別の実施例にあっては、サーモ
スイッチ１０３から出力される信号に応じてコントロー
ラ７４の切換手段１０１が切り換えられる構成にしてあ
る。すなわち、サーモスイッチ１０３が空調機の作動を
検出する検出手段を構成している。サーモスイッチ１０
３がＯＦＦのときには切換手段１０１から係数設定器９
１の係数「１．０」が出力され、サーモスイッチ１０３
がＯＮのときには係数設定器９２の小さな係数「０．
８」が出力される構成になっている。その他の構成は前
述した実施例と同等である。

【００４９】このように構成した別の実施例では、起動
スイッチ９０がＯＮであっても、サーモスイッチ１０３
がＯＦＦのときは、切換手段１０１から係数設定器９１
の係数「１．０」が出力されることに伴ってポンプ入力
トルクを低減させる制御は実施されず、したがって、前
述した実施例よりもさらに緻密な制御が可能となる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は以上の構成にしてあることか
ら、空調機の作動時には原動機のオーバーヒートを防ぐ
ことができるとともに、空調機の作動停止時には十分な
作業能力を確保することができ、従来技術に比べて作業
能率を向上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧作業機の油圧駆動装置の一実施例
を示す回路図である。

【図２】図１に示す油圧駆動装置に備えられるコントロ
ーラの構成を示すブロック図である。

【図３】図１に示す実施例に備えられる空調機、すなわ
ちエアコンの駆動回路を示す図である。

【図４】図４は本発明の別の実施例の要部を示す図であ
る。

【図５】従来の油圧作業機の油圧駆動装置の一例として
挙げた油圧ショベルの油圧駆動装置を示す回路図であ
る。

【図６】図５に示す油圧駆動装置に備えられるコントロ
ーラの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１エンジン（原動機）２可変容量油圧ポンプ６油圧アクチュエータ７油圧アクチュエータ８制御弁９制御弁３０燃料噴射装置３４ポテンショメータ７０傾転センサ７１圧力センサ７３回転センサ７４コントローラ７５レギュレータ（ポンプ制御手段）８５ＬＳ制御部８６トルク制御部８７最小値選択部８８サーボ制御部９０起動スイッチ（検出手段）９１係数設定器（補正手段、ポンプ入力トルク変更
制御手段）９２係数設定器（補正手段、ポンプ入力トルク変更
制御手段）１００乗算器（補正手段、ポンプ入力トルク変更制御
手段）１０１切換手段（補正手段、ポンプ入力トルク変更制
御手段）１０３サーモスイッチ（検出手段）１０５コンプレッサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 29/04 ＦＦ０４Ｂ 49/00 ３４１

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機と、この原動機によって駆動する
可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの押し
のけ容積を制御するポンプ制御手段と、上記可変容量油
圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アク
チュエータと、上記原動機を動力源として作動し運転室
内を空調する空調機とを備えた油圧作業機の油圧駆動装
置において、上記空調機の作動を検出する検出手段と、この検出手段
で上記空調機の作動が検出されたとき、上記可変容量油
圧ポンプの入力トルクを、上記空調機の作動前の当該可
変容量油圧ポンプの入力トルクに比べて低減させる制御
を実施するポンプ入力トルク変更制御手段とを備えたこ
とを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。
【請求項２】上記ポンプ入力トルク変更制御手段が、
上記ポンプ制御手段を駆動する目標値である入力トルク
制限制御のための目標ポンプ傾転角を上記検出手段から
出力される信号に応じて、上記空調機の作動前の目標ポ
ンプ傾転角に比べて所定角度小さくする補正をおこなう
補正手段であることを特徴とする請求項１記載の油圧作
業機の油圧駆動装置。
【請求項３】検出手段が、空調機を起動させる起動ス
イッチであることを特徴とする請求項１または２記載の
油圧作業機の油圧駆動装置。
【請求項４】検出手段が、空調機の作動状態にあって
運転室の室温に応じて選択的にＯＮ，ＯＦＦするサーモ
スイッチであることを特徴とする請求項１または２記載
の油圧作業機の油圧駆動装置。