JPH01155209A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 ・本発明は車両用ナビゲーシッン装置に関し、特にディ
スプレイに表示される地図情報に含まれていない道路を
走行したときにその走行軌跡を記憶し、それを必要に応
じてディスプレイに地図情報とともに表示できるように
したものに関する。

〔従来技術〕

自動車等の車両用ナビゲーシゴン装置は、主要交差点や
インターチェンジなどの道路案内情報つまり地図情報を
複数のエリアに分割して固定情報としてその制御装置内
に備え、走行中における所望の走行エリア地図情報をＣ
ＲＴなどの表示器に表示することにより、運転者の走行
を誘導するようにしたものである。

近年、このナビゲーシッン装置において、所望の走行エ
リア地図情報をＣＲＴに表示させると共に、出発地点か
ら目的地に至る往路の走行軌跡情報を現在走行中のエリ
アの地図情報にラップして表示するようにし、往路の走
行軌跡情報に基いて帰路の走行を誘導するようにしたも
のが知られている。

更に、例えば特願昭６０−２８２３４６号公報には、走
行中の現在位置を検出すると共に、検出された現在位置
に応じた現在走行中のエリアの地図情報を自動的に表示
器に表示するようにし、今回走行中の走行軌跡情報を地
図情報にラップして表示するようにしたナビゲーション
装置が記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の車両用ナビゲーション装置においては、地図
情報記憶手段に記憶している地図情報が固定的に定まっ
ていることから、地図情報に含まれていない新設道路や
間道の近道を走行するときにはナビゲーション装置を有
効に活用できないという問題があった。例えば、地図情
報に含まれていない新設道路などを発見して走行したと
しても、それをナビゲーション装置のディスプレイに表
示できないので、次回の走行時には記憶に頼って走行し
なければならず、途中で道に迷ったり不安感を抱いて走
行するなどの問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、第１図の機
能ブロック図に示すように、走行誘導のため複数エリア
の地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両の現在
位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報をディス
プレイに表示する表示手段と、現在位置検出手段からの
情報に基いてその情報と現在走行中のエリアの地図情報
とを表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたナビ
ゲーション装置において、上記地図情報に含まれていな
い道路における過去の走行軌跡情報を記憶する走行軌跡
記憶手段と、走行軌跡記憶手段に記憶した走行軌跡情報
のうち現在走行中のエリアにおける走行軌跡情報を前記
表示制御手段で表示した地図情報と重ねてディスプレイ
に表示させる走行軌跡表示制御手段と、上記走行軌跡表
示制御手段にその作動を指令する操作手段とを備えたも
のである。

〔作用〕

本発明に係る車両用ナビゲーション装置においては、自
動車の走行時現在位置検出手段により車両の現在位置が
検出されると、その現在位置の情報に基いて地図情報記
憶手段に記憶されている複数エリアの地図情報のうちか
ら現在走行中のエリアの地図情報が表示制御手段によっ
て読出され、その地図情報が現在位置情報とともにディ
スプレイに表示される。

上記地図情報記憶手段の地図情報に含まれていない道路
を走行したときには、その過去の走行軌跡情報が走行軌
跡記憶手段に記憶される。但し、この場合記憶させる必
要のある走行軌跡のみを記憶させるようにしてもよい、
４ 走行軌跡表示制御手段は、現在走行中のエリアにおける
過去の走行軌跡情報を、表示制御手段で表示されている
地図情報に重ねてディスプレイに表示させる。上記走行
軌跡表示制御手段は操作手段により作動を指令されたと
きのみ作動するので、走行軌跡情報を必要に応じて表示
させることが可能である。

〔発明の効果〕

本発明に係る車両用ナビゲーション装置によれば、以上
説明したように地図情報に含まれていない道路情報（走
行軌跡）を登録し、ドライバーの意志により操作手段を
介して地図情報に重ねてディスプレイに表示可能とした
ので、地図情報にない道路情報を順次補充してナビゲー
ション装置の有用性を高めることが出来ること、ドライ
バーにとって必要な道路情報を提供することが出来るこ
と、などの効果が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例においては、ディスプレイに表示されたエリア
地図情報に表示されていない道路を走行した走行軌跡を
運転者（ユーザー）独自の道路として記憶するようにし
、必要に応じてそのユーザー道路を表示されている地図
情報とともにディスプレイに合成して表示するようにし
たものである。

先ず、車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーショ
ン装置という）の制御系のブロック図について、第２図
に基いて説明する。

受信装置１は、自動車に設けたアンテナを介して自動車
の現在位置を検出するための情報を通信衛星（ＧＰＳ）
から受信するためのものである。

ＣＤプレーヤ２には、通常のコンパクトディスク及びＣ
Ｄ−ＲＯＭ３のいずれもが装着し得るようになっている
。このＣＤ−ＲＯＭ３には、日本測地系による地図が複
数のエリアに分割され、その分割された複数のりエア地
図データ（情報）が夫々エリアコードと共に記憶されて
いる。そして、ＣＤプレーヤ２にはＣＤプレーヤドライ
バ４が接続されている。

表示機構５は、表示用ＲＡＭを搭載したディスプレイコ
ントローラ６とＣＲＴディスプレイ（以下、ＣＲＴとい
う）７とで構成されている。

ディスプレイコントローラ６は、制御装置１２の入出力
インターフェイス１６から出力される表示データを表示
用ＲＡＭに書込むと同時に、その表示データに応じた表
示信号をＣＲＴ７に出力する。

キーボード８には、車両の現在位置をＣＲＴ７に表示さ
れたエリア地図情報の道路表示位置に合致させて表示す
る補正モードを設定する補正モード設定スイッチ、エリ
ア地図データに格納されていない道路を走行した走行軌
跡をユーザー道路として記憶させる操作の開始を指令す
る道路記憶開始キー、ユーザー道路の記憶開始点（始点
）を設定する始点設定キー、ユーザー道路の記憶終了点
（終点）を設定する終点設定キー、ユーザー道路データ
をＤＡＴ　（ディジタル・オーデオ・テープ）１０に記
憶させる道路記憶指令キー、ユーザー道路に関するコメ
ントの入力開始を指令するコメント入力開始キー、コメ
ントの入力終了を指令するコメント入力終了キー、コメ
ントの表示位置を設定するコメント表示位置設定キー、
コメントデータとコメント表示位置データとをＤＡＴＩ
Ｏに記憶させるコメント記憶指令キー、所望のユーザー
道路データ及びコメントデータを表示させるために設定
する表示対象範囲の左上の点を設定する第１設定位置設
定キー及び表示対象範囲の右下の点を設定する第２設定
位置設定キー、ＤＡＴＩＯに記憶しており且つ表示対象
範囲内のユーザー道路データ及びコメントデータをＣＲ
Ｔ７に表示させるユーザー道路表示キー、ＣＲＴ７に表
示された地図上で所望の位置を指示するマーカー（記号
「＋」で表示）を上方、下方、左方、右方へ夫々移動さ
せるためのマーカー移動キー、コメントを入力するため
の文字キーや図形キーなどが設けられている。

レコーダ９には、カセットテープ及びＤＡＴＩＯのいず
れもが装着し得るようになっている。このＤＡＴＩＯに
は、複数のユーザー道路データ及び複数のコメントデー
タが記憶される。尚、各ユーザー道路データには、ユー
ザー道路データに加えてユーザー道路データの始点位置
及び終点位置が記憶される。そして、レコーダ９にはレ
コーダドライバ１１が接続されている。

制御装置１２は、ＣＰＵ　（中央演算装置）１３とＣＰ
Ｕ１３にデータバスなどを介して接続されたＲＯＭ　（
リード・オンリ・メモリ）１４とＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）１５と入出力インターフェイス１６と
で構成されている。

入出力インターフェイス１６には、受信装置１とＣＤプ
レーヤドライバ４とディスプレイコントローラ６とキー
ボード８とレコーダドライバ１１とが夫々接続されてい
る。

ＲＯＭ１４には、受信装置１で受信されたＧＰＳ測地系
の位置情報をＣＲＴ７に表示させるため日本測地系の位
置情報に変換する変換テーブルと、表示機構５を制御す
る制御プログラムと、ＣＤ−プレーヤ２を制御する制御
プログラムと、レコーダ９を制御する制御プログラムと
、後述のナビゲーシッン制御の制御プログラムなどが記
憶されている。

ＲＡＭ１５には、自動車が走行を開始した位置から現在
の走行位置に至る走行軌跡データを一時的に記憶する走
行データメモリ、カウンタｎ、　ＣＰＵ１３で演算した
演算結果を一時的に記憶する各種メモリとが設けられて
いる。

次に、制御装置１２で行われるナビゲーシ四ン制御のル
ーチンについて、第３図（ａ）　　・　（ｂ）のフロー
チャートに基いて説明する。尚、図中Ｓｔ　　（１＝１
．２．３、・・・）は各ステップを示すものである。

ナビゲーシッン装置の電源スィッチが投入されてこの制
御が開始されると３１へ移行し、走行データメモリやタ
イマーなどをクリアするなどの初期設定が実行されてＳ
２へ移行する。Ｓ２では、受信装置１で受信されたＧＰ
Ｓ測地系による自動車の位置情報が読込まれ、ＲＯＭ１
４の変換チー゛プルを介して日本測地系における走行を
開始する現在位置Ｃｘｏ　、ｙ、）が求められる。Ｓ３
において、現在位置（ｘ＋　、Ｙｏ　）とＣＤ−ＲＯＭ
３のエリアコードとに基いて現在位置に対応するエリア
地図データがＣＤ−ＲＯＭ３から読出され、Ｓ４では読
出されたエリア地図情報がＣＲＴ７に表示される。Ｓ５
では、補正モードスイッチがＯＮ状態か否かが判定され
、ＯＮ状態のときにはＳ６へ移行する。Ｓ６では、現在
位置（Ｘ（１、Ｙ。

）のデータとエリア地図データとに基いて現在位置を現
在位置に最も近い道路表示位置に合致するように現在位
置データが補正され、Ｓ７において表示されたエリア地
図上にその補正された現在位置を記号「・」によりラッ
プして表示すると共に、現在位置の位置データは座標デ
ータとしてＲＡＭ１５の走行データメモリに書込まれる
。このとき、ＣＰＵ１３は入出力インターフェイス１６
を介してディスプレイコントローラ６にエリア地図デー
タを出力し、ディスプレイコントローラ６はそのエリア
地図データを表示用ＲＡＭに書込むと同時に、エリア地
図データに対応する表示信号をＣＲＴ７に出力する。尚
、Ｓ５において補正モードスイッチがＯＦＦ状態のとき
にはＳ７へ移行する。

例えば、第４図（ａ）に示すように、現在位置に対応す
るエリア地図と現在位置を示す記号「・」とが合成され
てＣＲＴ７に表示される。

Ｓ８では、道路記憶開始キーが操作されたか否かが判定
され、操作されていないときにはＳ９へ移行する。Ｓ９
では、コメント入力開始キーが操作されたか否かが判定
され、操作されていないときには３１０へ移行する。３
１０では、ユーザー道路表示キーが操作されたか否かが
判定され、操作されていないときにはＳｌｌへ移行する
。

Ｓｌｌにおいて、例えば車速センサからの信号に基いて
、現在走行しているか否かが判定され、走行していると
きには３１２へ移行する。Ｓ１２では、所定時間（例え
ば１分）を計測するソフトタイマーの計測が開始され、
Ｓ１３において所定時間が経過したか否かが判定され、
所定時間が経過していないときには、３８〜Ｓ１３が繰
り返される。そして、所定時間が経過したときにはＳ１
４へ移行する。３１４〜Ｓ１９は走行軌跡をＣＲＴ７に
順次表示するためのステップであり、Ｓ１４では現在の
走行位置（Ｘ、、Ｙ、）が求められる。Ｓ１５において
、補正モードスイッチがＯＮ状態か否かが判定され、Ｏ
Ｎ状態のときにはＳ１６へ移行する。Ｓ１６では、現在
位置（ｘ、、Ｙ。）のデータとエリア地図データとに基
いて現在位置を現在位置に最も近い道路表示位置に合致
するように現在位置データが補正され、３１７では今求
めた現在の走行位置データは座標データとしてＲＡＭ１
５の走行データメモリに書込まれる共に、表示用ＲＡＭ
にも書込まれ、走行を開始した位置（Ｘｏ　、　Ｙｏ　
）から現在の走行位置（Ｘ、、。

Ｙ、）に至る走行軌跡がＣＲＴ７に表示される。

３１８では、カウンタｎのカウンタ値ｎ　（ｎ＝０〜ｎ
）　がインクリメントされ、次の３１９においてタイマ
ーがリセットされる。例えば、第４図（ｂ）に示すよう
にＳｌｌ−Ｓ１９が複数回繰り返されたときには、所定
時間毎に表示される記号「・」の連続により走行軌跡が
表示される。尚、現在の走行位置（Ｘ、、Ｙい）の座標
データと１つ前の走行位置（Ｘイー１　＋　Ｙｆｌ−１
）の座標データとを比較することにより、現在の走行位
Ｗ（Ｘ１１、ｙｆｉ）における進行方向が記号「ム」で
点滅表示される。

ここで、エリア地図データに格納されていない新設され
た道路を走行するときには、補正モードスイッチがＯＦ
Ｆ側に切換えられる。そして、目的地まで走行が続行さ
れたときには、ＣＲＴ７に表示されていない新設道路の
区間においても記号「・Ｊにより走行軌跡が表示される
。例えば、第４図（ｂ）　　・　（ｃ）に示すように、
ＣＲＴ７に表示されていない点Ｕから点Ｖに至る新設道
路の区間にも記号「・」により走行軌跡が表示される。

次に第４図（ｂ）における点Ｕから点Ｖに至る新設道路
のデータを記憶しておくために、道路記憶開始キーを操
作すると、３８〜Ｓ２０へ移行し、ＣＲＴ７にマーカー
が表示され、次に３２１ではマーカー移動キーを操作し
てマーカーを始点位置（点Ｕの位置）へ移動させてから
始点設定キーを操作すると、３２２を経てＳ２３へ移行
する。上記と同様にマーカー移動キーを操作してマーカ
ーを終点位置（点Ｖの位置）へ移動させてから終点設定
キーを操作すると、３２４を経てＳ２５へ移行する。

５２５では、上記始点と終点とで設定された区間の走行
軌跡情報のみが第４図（ｄ）に示すようにＣＲＴ７に表
示され、その表示を確認して道路記憶指令キーを操作す
ると、Ｓ２６を経てＳ２７へ移行する。３２７において
は、上記設定された区間の走行軌跡データ（始点位置デ
ータと終点位置データとを含む）がレコーダ９のユーザ
ー道路メモリに記憶される。尚、上記走行軌跡データは
エリアコードで分類して記憶される。上記Ｓ２１から３
９へ移行する。

次に上記のようにして登録記憶させた新設道路に「近道
」、「舗装道路」、「悪路」、「坂道」なとのコメント
を付けるために、コメント入力開始キーを操作すると、
Ｓ９から３２８へ移行する。

３２８ではキーボード８の文字キーや図形キーを操作し
てコメントを入力し、次に３２９にてコメント入力終了
キーを操作すると３３０へ移行し、３３０においてＣＲ
Ｔ７にマーカーが表示され、次に３３１ではマーカー移
動キーを操作してマーカーをコメント表示位置へ移動さ
せる。次にコメント表示位置設定キーを操作すると３３
２を経て３３３へ移行し、Ｓ３３では第４図（ｅ）に示
すように上記入力設定されたコメント（例えば、「舗装
道路」）が設定された表示位置に表示され、次にコメン
ト記憶指令キーを操作すると３３４を経て３３５へ移行
し、３３５ではコメントデータとコメント表示位置デー
タ〔例えば、コメントの先頭文字の位置（Ｘｃ、ＹＣ）
）がユーザー道路メモリ内に前記走行軌跡データと対応
づけて記憶され、Ｓ３５から８８へ移行する。

次に、３３６〜３４４は上記ユーザー道路メモリに記憶
している新設道路のデータ及びコメントを読出してＣＲ
Ｔ７に表示するステップである。

第４図（ｆ）に示すように、前記新設道路（点１〜点Ｖ
）の付近を走行中にユーザー道路表示キーを操作すると
、３１０から３３６へ移行し、Ｓ３６にてＣＲＴ７にマ
ーカーが表示される。次にマーカー移動キーを操作して
マーカーをユーザー道路表示対象範囲の第１設定位置（
第４図（ｆ）のａ点）へ移動させて第１設定位置設定キ
ーを操作すると、８３８を経てＳ３９へ移行し、Ｓ３９
では上記同様にマーカー移動キーを操作してマーカーを
ユーザー道路表示対象範囲の第２設定位置（第４図（ｆ
）のｂ点）へ移動させ、次に第２設定位置設定キーを操
作すると３４０を経てＳ４１へ移行し、Ｓ４１では上記
２点で設定された対象範囲に含まれる走行軌跡データが
ユーザー道路データメモリに格納されているか否か判定
され、データがあればＳ４２へ移行してその走行軌跡デ
ータの道路情報がＣＲＴ７に表示され（第４図（ｇ）参
照）、次に３４３にて上記対象範囲に含まれるコメント
データ（上記走行軌跡データに付随するコメントデータ
）があるか否か判定され、Ｙｅｓのときにはそのコメン
トもＣＲＴ７に表示され、３４４から３８へ移行する。

尚、第４図（ｈ）は上記のようにＣＲＴ７に表示された
新設道路の情報に従って、該新設道路を走行していった
場合の表示例である。

上記ナビゲーション装置においては、ユーザー道路表示
対象範囲を指定するように構成したが、現在走行中のエ
リアの地図情報が表示されたときにユーザー道路データ
メモリに格納されそのエリアコードを有する走行軌跡デ
ータを自動的に合成して表示するようにしてもよいし、
エリア地図情報が表示されたときにそのエリアに含まれ
る走行軌跡データの有無を自動的に表示させるようにし
てもよい。また上記実施例のように走行軌跡データを記
憶するときに始点・終点を設定するのが煩しいので、補
正モード解除後の走行軌跡データをユーザー道路データ
メモリに自動的に格納するようにしてもよいし、また補
正モードの設定の有無に拘らず現在位置が地図上の道路
から所定距離以上能れたときには地図情報に含まれてい
ない道路であると判断してそれ以降の走行軌跡データを
ユーザー道路データメモリに自動的に格納するようにし
てもよい。

上記実施例に係るナビゲーション装置によれば、エリア
地図情報に含まれていない道路を走行した場合に、その
走行軌跡データ及びコメントデータを記憶しておき、そ
れをエリア地図情報にラップさせて表示させることが出
来るので、各ユーザーの必要性にマツチした充実した地
図情報を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図はナビゲ
ーション装置の制御系のブロック図、第３図（ａ）　　
・　（ｂ）はナビゲーション制御のルーチンのフローチ
ャート、第４図（ａ）〜（ｈ）は夫々ナビゲーション制
御を説明する説明図である。 ■・・受信装置、　３・・ＣＤ−ＲＯＭ、５・・表示機
構、　７・・ＣＲＴディスプレイ、８・・キーボード、
　　９・・レコーダ、　　１０・・ＤＡＴ、　１２・・
制御装置、　　１３・・ＣＰＵ１　１４・・ＲＯＭ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　走行誘導のため複数エリアの地図情報を記憶し
   た地図情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在
   位置検出手段と、地図情報をディスプレイに表示する表
   示手段と、現在位置検出手段からの情報に基いてその情
   報と現在走行中のエリアの地図情報とを表示手段に表示
   させる表示制御手段とを備えたナビゲーション装置にお
   いて、 　上記地図情報に含まれていない道路における過去の走
   行軌跡情報を記憶する走行軌跡記憶手段と、　走行軌跡
   記憶手段に記憶した走行軌跡情報のうち現在走行中のエ
   リアにおける走行軌跡情報を前記表示制御手段で表示し
   た地図情報と重ねてディスプレイに表示させる走行軌跡
   表示制御手段と、　上記走行軌跡表示制御手段にその作
   動を指令する操作手段とを備えたことを特徴とする車両
   用ナビゲーション装置。