JPH08297034A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】経路誘導に際して交通規則等で走行が制限され
た道路を充分考慮して、実際に走行することが可能な経
路を算出して設定する 【構成】道路情報を含む地図データが記憶されたＣＤ−
ＲＯＭを装着したＣＤブロック５と、このＣＤ−ＲＯＭ
に記憶された地図データ上における任意の地点及び走行
条件データを入力するリモコンユニット２０と、入力さ
れた地点の位置データ及びこの位置データに対応して入
力された走行条件データを記憶するＲＡＭ８の走行条件
データ記憶エリア（８ａ）と、上記ＣＤ−ＲＯＭから地
図データを読出して表示する際に、上記走行条件データ
記憶エリア（８ａ）から位置データ及びこの位置データ
に対応する走行条件データを読出し、地図データ上の位
置データで示される位置に合わせて、読出した走行条件
データをモニタブロック６で表示させるＣＰＵ９とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用ナビゲ
ーション装置に適用される地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用の
ナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビ
ゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の
人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情
報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した
道路情報及び地名情報等からなる地図データと共にディ
スプレイで表示するようにしている。

【０００３】そして、ナビゲーション装置では、経路誘
導機能が必須となりつつある。かかる機能は、出発地
（現在地）から目的地までの推奨道路を、ＣＤ−ＲＯＭ
等に記録された地図データに含まれている道路情報に基
づく計算条件によって計算し設定すると共に、前記推奨
経路の走行中には、分岐点に近付くと、曲がるべき方向
等を音声や表示によって案内し、これにより使用者を目
的地へ誘導するというものである。また、前記計算条件
は、目的地までの距離が最短となることが基本となって
いると共に、これとは別に、経路計算に際しては運転者
が有料道路優先、国道優先、一般道のみ使用等の道路情
報に基づいた諸条件を付加できるのが一般である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置にあって、前述したよう
に経路誘導機能の計算では、単に地図上の位置関係によ
り最短となるように経路を算出するものであり、例えば
一方通行や右左折禁止、指定方向外進入禁止等の実際の
走行を制限するような交通規則に関する情報は考慮され
ていない。

【０００５】したがって、計算され設定された前記推奨
経路の走行中には、実際には走行できない道路へ誘導さ
れてしまう可能性が少なからずある。図８はこのような
経路誘導表示を行なっている画面を例示するものであ
る。同図中、地図表示画面ＭＰには車両の進行方向にし
たがって現在の自車位置マークＰＰが表示されると共
に、自車の軌跡に伴った軌跡マークＴＲが図示する如く
表示されるので、自車が現在どの位置にいてどの方向に
進もうとしているのかが容易に視認できる。このとき、
図中に太い破線で示すように現在の位置より先にある交
差点ＪＣをまっすぐ通過するように誘導道路ＧＲが表示
されている。

【０００６】もし、実際の誘導道路ＧＲが交差点ＪＣを
一方通行の出口位置とする車両進入禁止であった場合、
運転を行なう者はこの経路誘導に従って自車が交差点Ｊ
Ｃに達した時点で、道路ＧＲの方向に設置されている車
両進入禁止の標識を即座に視認し、右折を行なうか左折
を行なうかを即断してこの道路ＧＲを迂回する判断を行
なわなくてはならない。

【０００７】このように、実際には走行できない道路へ
経路誘導されてしまった場合、運転を行なう者は当該道
路の迂回を余儀なくされることで困惑されるだけでな
く、非常に危険でもある。

【０００８】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、経路誘導に際して
交通規則等で走行が制限された道路を充分考慮して、実
際に走行することが可能な経路を算出して設定すること
が可能な地図表示装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、 （１） 道路データを含む地図データが記憶された地図
データ記憶手段と、この地図データ記憶手段に記憶され
た地図データ上における任意の地点を指示入力する第１
の地点入力手段と、この第１の地点入力手段での入力に
伴って走行条件データを入力する条件入力手段と、上記
第１の地点入力手段で入力された地点の位置データ及び
この位置データに対応して上記条件入力手段で入力され
た走行条件データを記憶する走行条件記憶手段と、上記
地図データ記憶手段から地図データを読出して表示する
際に、上記走行条件記憶手段から位置データ及びこの位
置データに対応する走行条件データを読出し、地図デー
タ上の位置データで示される位置に合わせて、読出した
走行条件データを表示する表示制御手段とを備えるよう
にしたものである。 （２） 上記（１）項において、上記地図データ記憶手
段に記憶された地図データ上における任意の出発地点及
び目的地点を指示入力する第２の地点入力手段と、上記
走行条件記憶手段から読出した位置データ及びこの位置
データに対応する走行条件データの内容を考慮して、上
記第２の地点入力手段で入力された出発地点及び目的地
点の位置データと上記地図データ記憶手段に記憶された
地図データとにより、上記出発地点から目的地点に至る
経路を計算する経路計算手段とをさらに備えるようにし
たものである。

【００１０】

【作用】上記（１）項に示した構成とすれば、例えば車
両進入禁止や右左折禁止等の交通規則を走行条件データ
として任意に入力でき、地図データを読出して表示する
際には当該走行条件データを地図上の該当位置に表示で
きるので、その場所に到達する前にその場所での制限内
容等を知ることができ、無用な混乱を避けることができ
る。 （２） 上記（１）項に示した作用に加えて、経路誘導
の計算時に走行条件データの内容を考慮して経路を計算
することができるので、実際に走行することが可能な現
実性の高い誘導経路を得ることができる。

【００１１】

【実施例】以下本発明をＧＰＳを利用した自動車用ナビ
ゲーション装置に適用した場合の一実施例について図面
を参照して説明する。図１は本装置全体の回路構成を示
すもので、車体のルーフ上に設置されたＧＰＳアンテナ
１と、このＧＰＳアンテナ１が受信した衛星からのＬ１
帯（ 1.57542ＧＨｚ帯）のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳＩ
により復調、解読して現在地の緯度、経度、高さ、時刻
等を割出すＧＰＳブロック２とを有している。

【００１２】ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック
３に接続されており、このグラフィックブロック３に
は、主として後に詳述するリモコンユニット２０で構成
されるＫＥＹブロック４、道路情報及び地名情報からな
る地図データを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭが
装着されたＣＤブロック５、ＣＲＴあるいはＬＣＤパネ
ルで構成される表示装置を有するモニタブロック６がそ
れぞれ接続されている。

【００１３】グラフィックブロック３には、ＲＯＭ７に
格納された動作プログラム及びＲＡＭ８に記憶された種
々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ９が設け
られている。またＲＡＭ８には、ＣＰＵ９が動作制御を
行なう際に用いる一時的な種々のデータの他に、詳細は
後述するが、その一部を用いて設けられた走行条件デー
タ記憶エリアに走行条件データを記憶する。

【００１４】ＣＰＵ９は、道路走行時において、上記Ｇ
ＰＳブロック２から現在地の緯度、経度のデータすなわ
ち位置データが送られてくると、ＣＰＵ周辺回路ゲート
アレイ（Ｇ／Ａ）１０を介して現在地周辺の地図データ
をＣＤブロック５から呼出し、ビデオＲＡＭ１１が接続
されたグラフィックコントローラ１２を介し、映像信号
として上記モニタブロック６に送るよう動作する。これ
により、モニタブロック６の表示画面に道路と地名及び
現在位置を示すマーク等を含む地図その他が表示され
る。

【００１５】図２は上記ＫＥＹブロック４を主として構
成するリモコンユニット２０の外観構成を示すもので、
図２（ａ）が左側面図、図２（ｂ）が上面図である。リ
モコンユニット２０は、リモコン本体ケース２１がケー
ブルによりＫＥＹブロック４に接続されるワイヤードリ
モートコントローラであり、図２（ａ）に示すようにリ
モコン本体ケース２１の左側面にスライドスイッチによ
り電源のオン／オフを行なう電源スイッチ２２が設けら
れる。

【００１６】また、図２（ｂ）に示すようにリモコン本
体ケース２１の上面には、電源ＬＥＤ２３、ＮＡＶＩ／
ＣＤキー２４、ＴＶキー２５、ＦＭ ＤＡＴＡキー２
６、ＭＥＮＵキー２７、カーソルキー２８、ＥＮＴＥＲ
キー２９、ポジション（図では「ＰＯＳ」と示す）キー
３０、縮尺変更／チューニングキー３１、ＭＡＲＫキー
３２、ＰＯＩＮＴキー３３、ＨＯＭＥキー３４及びＶＩ
ＤＥＯキー３５を備える。

【００１７】電源ＬＥＤ２３は、上記電源スイッチ２２
の操作で電源がオンとされた際に赤色で点灯する。ＮＡ
ＶＩ／ＣＤキー２４は、本装置でナビゲーション動作を
行なう場合あるいは本実施例では説明を省略するがＣＤ
ブロック５に音楽用のＣＤを装着して音楽鑑賞を行なう
場合に操作するキーである。

【００１８】ＴＶキー２５は、本実施例では説明を省略
するがグラフィックブロック３に図示しないテレビチュ
ーナを接続して上記モニタブロック６にてテレビ鑑賞を
行なう場合に操作するキーであり、ＦＭ ＤＡＴＡキー
２６は、同じく本実施例では説明を省略するがグラフィ
ックブロック３に図示しないＦＭ多重チューナを接続し
て上記モニタブロック６にてＦＭデータ多重放送による
文字データ等を表示させる場合に操作するキーである。

【００１９】ＭＥＮＵキー２７は走行条件データの設定
を含む各種メニュー画面の表示を指示するキー、カーソ
ルキー２８はメニュー画面等でモニタブロック６の表示
画面上に表示されるカーソルの上下左右各方向への移動
を指示するリング状のキー、ＥＮＴＥＲキー２９は上記
カーソルキー２８の移動により表示画面上のカーソルで
指し示されるアイコン等を選択指示するためのキーであ
る。

【００２０】また、ポジションキー３０は上記ＧＰＳア
ンテナ１及びＧＰＳブロック２により割出された現在地
の緯度、経度等を表示させるためのキー、縮尺変更／チ
ューニングキー３１はナビゲーション動作時に表示され
る地図の縮尺の変更指示を行なう一方、テレビあるいは
ラジオ受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示
するキーである。

【００２１】さらに、ＭＡＲＫキー３２は地図データ上
の任意位置をマーキングして走行条件データ等を入力設
定させる等、マーキングするためのキー、ＰＯＩＮＴキ
ー３３は経路誘導機能の動作時に目的地の設定及び目的
地側への画面スクロール等を指示するキー、ＨＯＭＥキ
ー３４は同じく経路誘導機能の動作時に現在地の設定及
び現在地側への画面スクロール等を指示するキーであ
る。

【００２２】そして、ＶＩＤＥＯキー３５は本実施例で
は説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しな
いビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック６にて
ビデオ鑑賞を行なう場合に操作するキーである。

【００２３】図３は上記ＲＡＭ８の一部に備えられる走
行条件データ記憶エリア８ａの構成を示すものである。
同図に示す如く走行条件データは、緯度データ、経度デ
ータ、種別データ、方向データ及び備考データを一組と
して複数組分がこの走行条件データ記憶エリア８ａに記
憶される。

【００２４】このうち、種別データは、例えば車両進入
禁止、通行止め、右折禁止、左折禁止、指定方向外進入
禁止等の交通規則に則ったものだけでなく、工事中車線
規制、渋滞多発、飛出し多発、すれちがい不可等の一時
的なものあるいは運転を行なう者が個人的に好まないも
のも入力設定可能とする。

【００２５】また、方向データはその走行条件が道路の
どの方向に対して付加されているかを例えば１６方位で
表わすものであり、備考データは適用車種、時間帯等の
上記種別データに対する制限条件を設定するためのもの
である。

【００２６】次に上記実施例により、ナビゲーション動
作時に経路誘導機能を実行する場合の動作について説明
する。図４及び図５は主としてＣＰＵ９により、ＧＰＳ
ブロック２から現在位置の緯度経度データを受取ってか
ら、走行条件データに対応した経路誘導を行なうまでの
一連の制御処理内容を示すものである。

【００２７】まず、その処理当初にＧＰＳアンテナ１で
受信された電波に基づいてＧＰＳブロック２から現在位
置の緯度経度データをＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１０を介し
て受取り（ステップＳ１）、ＲＡＭ８の所定位置に記憶
させた上で、受取った緯度経度データから予め設定され
た値をもって地図展開する表示エリアを計算する（ステ
ップＳ２）。

【００２８】そして、計算した表示エリアを示す緯度経
度範囲によりそれまで表示していた表示エリアから変更
があるか否か判断し（ステップＳ３）、変更がある場合
にのみ、計算した表示エリアの緯度経度範囲によりＣＤ
ブロック５をアクセスし、ＣＤブロック５に装着されて
いるＣＤ−ＲＯＭの地図データから該当する表示エリア
内の道路データ及び地名データを全て読出し、ビデオＲ
ＡＭ１１に展開すると共に、その一部のエリアをモニタ
ブロック６で表示出力させる（ステップＳ４）。

【００２９】その後、例えばリモコンユニット２０のＭ
ＥＮＵキー２７、カーソルキー２８及びＥＮＴＥＲキー
２９の操作により走行条件データを設定して地図上に該
当する条件マークを書込み表示するモードが選択された
か否か判断する（ステップＳ５）。

【００３０】当該モードが選択されていない場合は再び
上記ステップＳ１からの処理を繰返し行なうが、選択さ
れた場合には、次に表示画面に予め用意しておいた各種
走行条件を表わす条件マークをウィンドウで一覧表示さ
せて、地図に書込みたい条件マークを選択させる。

【００３１】ここで、例えばカーソルキー２８及びＥＮ
ＴＥＲキー２９の操作により一覧表示されている条件マ
ークの中から任意のものを選択すると（ステップＳ
６）、ウィンドウを消して地図の表示画面に戻した後
に、次いで選択した条件マークを書込みたい場所及びそ
のマークの種別に応じて必要な方向を選定させる（ステ
ップＳ７）。

【００３２】これは、表示画面にカーソルを表示した上
でカーソルキー２８の操作に応じて地図の表示エリアを
現在位置から順次スクロールさせ、条件マークを書込み
たい地図上の位置にカーソルを移動させた上でＥＮＴＥ
Ｒキー２９を操作することにより実行されるもので、必
要により方向をも入力する場合にはそのマークの種別に
応じて入力を行なう。

【００３３】例えば、車両進入禁止の条件マークを書込
む場合には、一方通行となっている道路の出口位置の１
点を指定するだけで方向を選定する必要はないが、右折
禁止あるいは左折禁止の条件マークを書込む場合にはそ
の交差点でどの方向から進入した場合に右折あるいは左
折が禁止であるのか、一方通行路の条件マークを書込む
場合にはその道路の一方通行の入口位置と出口位置がそ
れぞれどこであるのか等、選択した条件マークによって
方向選定の必要性及び方法は異なる。

【００３４】その後、例えば「大型、大特を除く」「８
−２０」のように適用車種や時間帯等の制限条件がある
場合には、これを備考データとして入力する（ステップ
Ｓ８）。

【００３５】以上で走行条件データを構成する各データ
の入力を終えたこととなるので、続いて上記ステップＳ
６で選択した条件マークのドットパターンをビデオＲＡ
Ｍ１１上の地図データの上記ステップＳ７で選定した場
所に対応する位置に上書きしてモニタブロック６で画面
表示する一方、この入力された走行条件データを構成す
る各データをＲＡＭ８の走行条件データ記憶エリア８ａ
に記憶させ、また記憶させた各データを確認のためにモ
ニタブロック６で表示されている地図データの一部を用
いて表示ウィンドウにより表示させる（ステップＳ
９）。

【００３６】図６はこのステップＳ９でモニタブロック
６に表示される地図データを例示するものである。同図
中、地図表示画面ＭＰには車両の進行方向にしたがって
現在の自車位置マークＰＰが、そして自車の軌跡に伴っ
た軌跡マークＴＲが表示されると共に、上記ステップＳ
５〜Ｓ８での入力に対応して現在の位置から交差点ＪＣ
をまっすぐ通過した先に車両進入禁止の条件マークＣＭ
が表示される。

【００３７】したがって、運転を行なっているものはこ
のナビゲーション画面表示を見ることで、現在の位置か
らまっすぐ交差点ＪＣを通過するとやがて進入禁止にな
るということを交差点ＪＣに至る前に容易に視認でき
る。そのため、実際に車両進入禁止の標識を視認せずと
も、事前に右折を行なうか左折を行なうかを決め、予め
その容易をしておくことができる。

【００３８】上記ステップＳ９での処理の後、ＣＰＵ９
は経路誘導のための経路計算を行なうか否かを、リモコ
ンユニット２０のＭＥＮＵキー２７及びカーソルキー２
８の操作で「経路誘導」のメニューが選択され、その上
でＥＮＴＥＲキー２９の操作で確定されたか否かにより
判断する（ステップＳ１０）。

【００３９】ここで上記所定のキー操作がなされずに経
路計算を行なわないと判断した場合には再び上記ステッ
プＳ１からの処理を繰返し行なうが、経路計算を行なう
と判断した場合には、次いで地図がモニタブロック６の
表示画面上に表示された状態でＰＯＩＮＴキー３３の操
作により目的地の入力を宣言してカーソルを表示させた
後にカーソルキー２８を操作して画面をスクロールさ
せ、任意地点までカーソルを移動させた上でＥＮＴＥＲ
キー２９を操作することで、目的地の選定入力を行なう
（ステップＳ１１）。

【００４０】これは、上記ステップＳ１でＧＰＳブロッ
ク２から受取ってＲＡＭ８の所定位置に記憶されている
現在値の緯度経度データを経路の出発地の位置情報とし
てその入力操作を簡略化し、目的地のみの入力処理を行
なうもので、選定入力された目的地の緯度経度データが
やはりＲＡＭ８の所定位置に記憶されると、ＣＰＵ９は
経路計算を開始する（ステップＳ１２）。

【００４１】このとき、ＰＯＩＮＴキー３３を用いた目
的地の選定入力により複数の目的地を設定すると、最後
に選定した目的地が最終的な目的地として、その他の目
的地は出発地から目的地に至る間の経由地として設定さ
れることになるもので、複数の経由地を選定した場合、
その経由の順序は選定した順序に対応するものとする。

【００４２】ＣＰＵ９はＲＯＭ７に格納されたプログラ
ムに従って上記出発地（現在地）から目的地に至る誘導
経路を算出すべく地図データ中の道路情報により計算を
開始するもので、この際、始めに例えば地図上で上記出
発地と目的地とを対角とするような矩形から一定距離内
の範囲を経路の取得る範囲とし、該範囲内に該当するよ
うな走行条件データがＲＡＭ８の走行条件データ記憶エ
リア８ａに記憶されているか否か、すなわち該範囲内に
上記図７で示したような条件マークＣＭがあるか否かを
その緯度経度データにより判断する（ステップＳ１
３）。

【００４３】ここで該当する条件マークＣＭがないと判
断した場合にはＣＰＵ９はそのまま通常の経路計算を実
行するが（ステップＳ１５）、条件マークＣＭがあると
判断した場合には、ＣＰＵ９はその該当する走行条件デ
ータをＲＡＭ８の走行条件データ記憶エリア８ａから読
出し、走行を制限する内容を考慮した上で上記経路計算
を実行する（ステップＳ１４）。

【００４４】そして、経路計算を終えた後、モニタブロ
ック６で現在位置を含む地図上に算出された経路を表示
し（ステップＳ１６）、続けて経路の誘導を開始して
（ステップＳ１７）、再び上記ステップＳ１からの処理
を繰返し実行する。

【００４５】図７はこのような経路誘導表示を開始した
時点でのモニタブロック６の表示画面を例示するもので
ある。同図中、地図表示画面ＭＰには車両の進行方向に
したがって現在の自車位置マークＰＰ及び自車の軌跡に
伴った軌跡マークＴＲが図示する如く表示されると共
に、図中に太い破線で示すように現在の位置より先にあ
る交差点ＪＣを右折するようにして誘導道路ＧＲの表示
がなされている。

【００４６】この場合、たとえ上記図８で示したものと
同様に自車位置マークＰＰの位置から交差点ＪＣを直進
するような経路が最短の経路であったとしても、当該道
路に対して図示する如く車両進入禁止の条件マークＣＭ
が表示され、実際に経路として使用することはできない
ので、上記走行条件データの入力内容を考慮した経路計
算によって経路からは除外されるものである。

【００４７】なお、上記実施例では、現在位置を取得す
る手段として人口衛星を使用したＧＰＳによる絶対位置
のみを用いたものを例示したが、これに限ることなく、
タイヤの回転数から自動車の走行速度を検出する車速セ
ンサと圧電振動ジャイロとを使って移動方向とその距離
を計算することで相対的な位置を算出し、トンネルやビ
ル等の障害物によりＧＰＳで測位できなくなった後も現
在の位置を推測する、自律航法と呼ばれる手段を用いる
ようにしてもよい。

【００４８】また、この自律航法で求めた走行軌跡と地
図上の道路形状とを比較することで通過した道路を判定
することにより地図上の位置を求めるマップマッチング
と呼称される手法を取入れることにより、現在位置を表
わす場合に道路位置に則した正確な表示内容とすること
ができる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳記した如く本発明によれば、例え
ば車両進入禁止や右左折禁止等の交通規則を走行条件デ
ータとして任意に入力でき、地図データを読出して表示
する際には当該走行条件データを地図上の該当位置に表
示できるので、その場所に到達する前にその場所での制
限内容等を知ることができ、運転を行なうものが無用な
混乱を避けることができるだけではなく、経路誘導の計
算時に走行条件データの内容を考慮して経路を計算する
ことができるので、実際に走行することが可能な現実性
の高い誘導経路を得ることが可能な地図表示装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る全体の回路構成を示す
ブロック図。

【図２】図１のＫＥＹブロックに備えられるリモコンユ
ニットの外観構成を示す図。

【図３】図１のＲＡＭに設けられる走行条件データ記憶
エリアの構成を例示する図。

【図４】同実施例に係る動作の処理内容を示すフローチ
ャート。

【図５】同実施例に係る動作の処理内容を示すフローチ
ャート。

【図６】同実施例に係る動作時の地図表示画面を例示す
る図。

【図７】同実施例に係る動作時の地図表示画面を例示す
る図。

【図８】一般的な地図表示画面を例示する図。

【符号の説明】

１…アンテナ ２…ＧＰＳブロック ３…グラフィックブロック ４…ＫＥＹブロック ５…ＣＤブロック ６…モニタブロック ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ８ａ…走行条件データ記憶エリア ９…ＣＰＵ １０…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ） １１…ビデオＲＡＭ １２…グラフィックコントローラ ２０…リモコンユニット ２７…ＭＥＮＵキー ２８…カーソルキー ２９…ＥＮＴＥＲキー ３２…ＭＡＲＫキー ３３…ＰＯＩＮＴキー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路データを含む地図データが記憶され
   た地図データ記憶手段と、 この地図データ記憶手段に記憶された地図データ上にお
   ける任意の地点を指示入力する第１の地点入力手段と、 この第１の地点入力手段での入力に伴って走行条件デー
   タを入力する条件入力手段と、 上記第１の地点入力手段で入力された地点の位置データ
   及びこの位置データに対応して上記条件入力手段で入力
   された走行条件データを記憶する走行条件記憶手段と、 上記地図データ記憶手段から地図データを読出して表示
   する際に、上記走行条件記憶手段から位置データ及びこ
   の位置データに対応する走行条件データを読出し、地図
   データ上の位置データで示される位置に合わせて、読出
   した走行条件データを表示する表示制御手段とを具備し
   たことを特徴とする地図表示装置。
2. 【請求項２】上記地図データ記憶手段に記憶された地図
   データ上における任意の出発地点及び目的地点を指示入
   力する第２の地点入力手段と、 上記走行条件記憶手段から読出した位置データ及びこの
   位置データに対応する走行条件データの内容を考慮し
   て、上記第２の地点入力手段で入力された出発地点及び
   目的地点の位置データと上記地図データ記憶手段に記憶
   された地図データとにより、上記出発地点から目的地点
   に至る経路を計算する経路計算手段とをさらに具備した
   ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。