JPH01155209A - Navigation apparatus for vehicle - Google Patents
Navigation apparatus for vehicleInfo
- Publication number
- JPH01155209A JPH01155209A JP31436087A JP31436087A JPH01155209A JP H01155209 A JPH01155209 A JP H01155209A JP 31436087 A JP31436087 A JP 31436087A JP 31436087 A JP31436087 A JP 31436087A JP H01155209 A JPH01155209 A JP H01155209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- display
- road
- displayed
- map information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 20
- 239000003550 marker Substances 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 101100325756 Arabidopsis thaliana BAM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 101150046378 RAM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100476489 Rattus norvegicus Slc20a2 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100021424 Rod outer segment membrane protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101100302210 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RNR1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
・本発明は車両用ナビゲーシッン装置に関し、特にディ
スプレイに表示される地図情報に含まれていない道路を
走行したときにその走行軌跡を記憶し、それを必要に応
じてディスプレイに地図情報とともに表示できるように
したものに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] - The present invention relates to a vehicle navigation device, and in particular, a vehicle navigation device that stores a traveling trajectory when traveling on a road that is not included in map information displayed on a display, This relates to something that can display it on a display together with map information as needed.
自動車等の車両用ナビゲーシゴン装置は、主要交差点や
インターチェンジなどの道路案内情報つまり地図情報を
複数のエリアに分割して固定情報としてその制御装置内
に備え、走行中における所望の走行エリア地図情報をＣ
ＲＴなどの表示器に表示することにより、運転者の走行
を誘導するようにしたものである。Navigation devices for vehicles such as automobiles divide road guidance information, that is, map information, such as major intersections and interchanges into multiple areas, and store it as fixed information in the control device. C
This is displayed on a display such as an RT to guide the driver's driving.
近年、このナビゲーシッン装置において、所望の走行エ
リア地図情報をＣＲＴに表示させると共に、出発地点か
ら目的地に至る往路の走行軌跡情報を現在走行中のエリ
アの地図情報にラップして表示するようにし、往路の走
行軌跡情報に基いて帰路の走行を誘導するようにしたも
のが知られている。In recent years, navigation devices have been designed to display map information of a desired driving area on a CRT, and to display information on a traveling route from a departure point to a destination wrapped in map information of the area in which the vehicle is currently traveling. A vehicle is known in which the return trip is guided based on the outbound travel locus information.
更に、例えば特願昭６０−２８２３４６号公報には、走
行中の現在位置を検出すると共に、検出された現在位置
に応じた現在走行中のエリアの地図情報を自動的に表示
器に表示するようにし、今回走行中の走行軌跡情報を地
図情報にラップして表示するようにしたナビゲーション
装置が記載されている。Furthermore, for example, Japanese Patent Application No. 60-282346 discloses a system which detects the current position while driving and automatically displays map information of the area where the car is currently driving in accordance with the detected current position on the display. A navigation device is described in which information about the current travel trajectory is wrapped in map information and displayed.
上記従来の車両用ナビゲーション装置においては、地図
情報記憶手段に記憶している地図情報が固定的に定まっ
ていることから、地図情報に含まれていない新設道路や
間道の近道を走行するときにはナビゲーション装置を有
効に活用できないという問題があった。例えば、地図情
報に含まれていない新設道路などを発見して走行したと
しても、それをナビゲーション装置のディスプレイに表
示できないので、次回の走行時には記憶に頼って走行し
なければならず、途中で道に迷ったり不安感を抱いて走
行するなどの問題があった。In the conventional vehicle navigation device described above, since the map information stored in the map information storage means is fixed, the navigation system There was a problem that the equipment could not be used effectively. For example, even if you drive after discovering a new road that is not included in the map information, it cannot be displayed on the display of the navigation device, so the next time you drive, you have to rely on your memory, There were problems such as getting lost and feeling anxious while driving.
本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、第１図の機
能ブロック図に示すように、走行誘導のため複数エリア
の地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両の現在
位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報をディス
プレイに表示する表示手段と、現在位置検出手段からの
情報に基いてその情報と現在走行中のエリアの地図情報
とを表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたナビ
ゲーション装置において、上記地図情報に含まれていな
い道路における過去の走行軌跡情報を記憶する走行軌跡
記憶手段と、走行軌跡記憶手段に記憶した走行軌跡情報
のうち現在走行中のエリアにおける走行軌跡情報を前記
表示制御手段で表示した地図情報と重ねてディスプレイ
に表示させる走行軌跡表示制御手段と、上記走行軌跡表
示制御手段にその作動を指令する操作手段とを備えたも
のである。As shown in the functional block diagram of FIG. 1, the vehicle navigation device according to the present invention includes a map information storage means that stores map information of a plurality of areas for driving guidance, and a current position detector that detects the current position of the vehicle. a display means for displaying map information on a display; and a display control means for displaying on the display means based on information from the current position detection means and map information of the area in which the vehicle is currently traveling. The device includes a travel trajectory storage means for storing past travel trajectory information on roads that are not included in the map information, and a travel trajectory storage means for storing past travel trajectory information on roads that are not included in the map information, and a travel trajectory information in the area where the vehicle is currently traveling among the travel trajectory information stored in the travel trajectory storage means. The vehicle is equipped with a traveling trajectory display control means for displaying the map information on the display superimposed on the map information displayed by the display control means, and an operation means for instructing the operation of the traveling trajectory display control means.
本発明に係る車両用ナビゲーション装置においては、自
動車の走行時現在位置検出手段により車両の現在位置が
検出されると、その現在位置の情報に基いて地図情報記
憶手段に記憶されている複数エリアの地図情報のうちか
ら現在走行中のエリアの地図情報が表示制御手段によっ
て読出され、その地図情報が現在位置情報とともにディ
スプレイに表示される。In the vehicle navigation device according to the present invention, when the current position of the vehicle is detected by the current position detecting means while the car is running, a plurality of areas stored in the map information storage means are detected based on the current position information. Map information of the area where the vehicle is currently traveling is read out of the map information by the display control means, and the map information is displayed on the display together with the current position information.
上記地図情報記憶手段の地図情報に含まれていない道路
を走行したときには、その過去の走行軌跡情報が走行軌
跡記憶手段に記憶される。但し、この場合記憶させる必
要のある走行軌跡のみを記憶させるようにしてもよい、
４
走行軌跡表示制御手段は、現在走行中のエリアにおける
過去の走行軌跡情報を、表示制御手段で表示されている
地図情報に重ねてディスプレイに表示させる。上記走行
軌跡表示制御手段は操作手段により作動を指令されたと
きのみ作動するので、走行軌跡情報を必要に応じて表示
させることが可能である。When the vehicle travels on a road that is not included in the map information in the map information storage means, past travel trajectory information is stored in the travel trajectory storage means. However, in this case, only the travel trajectory that needs to be stored may be stored.
4. The travel locus display control means causes the display to display past travel locus information in the area where the vehicle is currently traveling, superimposed on the map information being displayed by the display control means. Since the traveling locus display control means operates only when an operation is commanded by the operating means, it is possible to display the traveling locus information as necessary.
本発明に係る車両用ナビゲーション装置によれば、以上
説明したように地図情報に含まれていない道路情報（走
行軌跡）を登録し、ドライバーの意志により操作手段を
介して地図情報に重ねてディスプレイに表示可能とした
ので、地図情報にない道路情報を順次補充してナビゲー
ション装置の有用性を高めることが出来ること、ドライ
バーにとって必要な道路情報を提供することが出来るこ
と、などの効果が得られる。According to the vehicle navigation device according to the present invention, as explained above, road information (driving trajectory) that is not included in map information is registered, and is superimposed on the map information and displayed on the display via the operation means according to the driver's will. Since it can be displayed, the usefulness of the navigation device can be increased by sequentially replenishing road information not found in the map information, and the road information necessary for drivers can be provided.
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施例においては、ディスプレイに表示されたエリア
地図情報に表示されていない道路を走行した走行軌跡を
運転者（ユーザー）独自の道路として記憶するようにし
、必要に応じてそのユーザー道路を表示されている地図
情報とともにディスプレイに合成して表示するようにし
たものである。In this embodiment, a driving trajectory on a road that is not displayed on the area map information displayed on the display is stored as a road unique to the driver (user), and the user road can be displayed as needed. The map information is combined and displayed on the display together with map information.
先ず、車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーショ
ン装置という）の制御系のブロック図について、第２図
に基いて説明する。First, a block diagram of a control system of a vehicle navigation device (hereinafter referred to as navigation device) will be explained based on FIG. 2.
受信装置１は、自動車に設けたアンテナを介して自動車
の現在位置を検出するための情報を通信衛星（ＧＰＳ）
から受信するためのものである。The receiving device 1 transmits information for detecting the current position of the car via a communication satellite (GPS) through an antenna installed on the car.
It is for receiving from.
ＣＤプレーヤ２には、通常のコンパクトディスク及びＣ
Ｄ−ＲＯＭ３のいずれもが装着し得るようになっている
。このＣＤ−ＲＯＭ３には、日本測地系による地図が複
数のエリアに分割され、その分割された複数のりエア地
図データ（情報）が夫々エリアコードと共に記憶されて
いる。そして、ＣＤプレーヤ２にはＣＤプレーヤドライ
バ４が接続されている。The CD player 2 can hold regular compact discs and C
Any of the D-ROMs 3 can be installed. In this CD-ROM 3, a map based on the Japan Geodetic System is divided into a plurality of areas, and a plurality of divided air map data (information) are stored together with area codes, respectively. A CD player driver 4 is connected to the CD player 2.
表示機構５は、表示用ＲＡＭを搭載したディスプレイコ
ントローラ６とＣＲＴディスプレイ（以下、ＣＲＴとい
う）７とで構成されている。The display mechanism 5 includes a display controller 6 equipped with a display RAM and a CRT display (hereinafter referred to as CRT) 7.
ディスプレイコントローラ６は、制御装置１２の入出力
インターフェイス１６から出力される表示データを表示
用ＲＡＭに書込むと同時に、その表示データに応じた表
示信号をＣＲＴ７に出力する。The display controller 6 writes display data output from the input/output interface 16 of the control device 12 into the display RAM, and at the same time outputs a display signal corresponding to the display data to the CRT 7.
キーボード８には、車両の現在位置をＣＲＴ７に表示さ
れたエリア地図情報の道路表示位置に合致させて表示す
る補正モードを設定する補正モード設定スイッチ、エリ
ア地図データに格納されていない道路を走行した走行軌
跡をユーザー道路として記憶させる操作の開始を指令す
る道路記憶開始キー、ユーザー道路の記憶開始点（始点
）を設定する始点設定キー、ユーザー道路の記憶終了点
（終点）を設定する終点設定キー、ユーザー道路データ
をＤＡＴ （ディジタル・オーデオ・テープ）１０に記
憶させる道路記憶指令キー、ユーザー道路に関するコメ
ントの入力開始を指令するコメント入力開始キー、コメ
ントの入力終了を指令するコメント入力終了キー、コメ
ントの表示位置を設定するコメント表示位置設定キー、
コメントデータとコメント表示位置データとをＤＡＴＩ
Ｏに記憶させるコメント記憶指令キー、所望のユーザー
道路データ及びコメントデータを表示させるために設定
する表示対象範囲の左上の点を設定する第１設定位置設
定キー及び表示対象範囲の右下の点を設定する第２設定
位置設定キー、ＤＡＴＩＯに記憶しており且つ表示対象
範囲内のユーザー道路データ及びコメントデータをＣＲ
Ｔ７に表示させるユーザー道路表示キー、ＣＲＴ７に表
示された地図上で所望の位置を指示するマーカー（記号
「＋」で表示）を上方、下方、左方、右方へ夫々移動さ
せるためのマーカー移動キー、コメントを入力するため
の文字キーや図形キーなどが設けられている。The keyboard 8 includes a correction mode setting switch for setting a correction mode for displaying the vehicle's current position in accordance with the road display position of the area map information displayed on the CRT 7; A road memory start key that commands the start of the operation to store the driving trajectory as a user road, a start point setting key that sets the memory start point (start point) of the user road, and an end point setting key that sets the memory end point (end point) of the user road. , a road storage command key for storing user road data in the DAT (digital audio tape) 10, a comment input start key for instructing the user to start inputting comments regarding the road, a comment input end key for commanding the end of comment input, and a comment. Comment display position setting key to set the display position of
DATI the comment data and comment display position data
A comment storage command key to be stored in O, a first setting position setting key to set the upper left point of the display range to display desired user road data and comment data, and a lower right point of the display range to be set to display the desired user road data and comment data. The second setting position setting key to be set, CR the user road data and comment data stored in DATIO and within the display target range.
User road display key to be displayed on the T7, marker movement to move the marker (indicated by the symbol "+") indicating the desired position on the map displayed on the CRT7 upward, downward, leftward, and rightward, respectively. Keys, character keys and graphic keys for inputting comments are provided.
レコーダ９には、カセットテープ及びＤＡＴＩＯのいず
れもが装着し得るようになっている。このＤＡＴＩＯに
は、複数のユーザー道路データ及び複数のコメントデー
タが記憶される。尚、各ユーザー道路データには、ユー
ザー道路データに加えてユーザー道路データの始点位置
及び終点位置が記憶される。そして、レコーダ９にはレ
コーダドライバ１１が接続されている。The recorder 9 can be loaded with either a cassette tape or a DATIO. A plurality of user road data and a plurality of comment data are stored in this DATIO. In addition to the user road data, each user road data stores a starting point position and an ending point position of the user road data. A recorder driver 11 is connected to the recorder 9.
制御装置１２は、ＣＰＵ （中央演算装置）１３とＣＰ
Ｕ１３にデータバスなどを介して接続されたＲＯＭ （
リード・オンリ・メモリ）１４とＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）１５と入出力インターフェイス１６と
で構成されている。The control device 12 includes a CPU (central processing unit) 13 and a CPU
ROM (
It is composed of a read-only memory (read-only memory) 14, a RAM (random access memory) 15, and an input/output interface 16.
入出力インターフェイス１６には、受信装置１とＣＤプ
レーヤドライバ４とディスプレイコントローラ６とキー
ボード８とレコーダドライバ１１とが夫々接続されてい
る。The receiving device 1, CD player driver 4, display controller 6, keyboard 8, and recorder driver 11 are connected to the input/output interface 16, respectively.
ＲＯＭ１４には、受信装置１で受信されたＧＰＳ測地系
の位置情報をＣＲＴ７に表示させるため日本測地系の位
置情報に変換する変換テーブルと、表示機構５を制御す
る制御プログラムと、ＣＤ−プレーヤ２を制御する制御
プログラムと、レコーダ９を制御する制御プログラムと
、後述のナビゲーシッン制御の制御プログラムなどが記
憶されている。The ROM 14 contains a conversion table for converting the GPS geodetic system position information received by the receiving device 1 into Japanese geodetic system position information for display on the CRT 7, a control program for controlling the display mechanism 5, and a CD-player 2. A control program for controlling the recorder 9, a control program for controlling the recorder 9, a control program for navigation control to be described later, and the like are stored.
ＲＡＭ１５には、自動車が走行を開始した位置から現在
の走行位置に至る走行軌跡データを一時的に記憶する走
行データメモリ、カウンタｎ、 ＣＰＵ１３で演算した
演算結果を一時的に記憶する各種メモリとが設けられて
いる。The RAM 15 includes a travel data memory that temporarily stores travel trajectory data from the position where the vehicle started traveling to the current travel position, a counter n, and various memories that temporarily store calculation results calculated by the CPU 13. It is provided.
次に、制御装置１２で行われるナビゲーシ四ン制御のル
ーチンについて、第３図（ａ） ・ （ｂ）のフロー
チャートに基いて説明する。尚、図中Ｓｔ （１＝１
．２．３、・・・）は各ステップを示すものである。Next, the navigation control routine performed by the control device 12 will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 3(a) and 3(b). In addition, in the figure St (1=1
．． 2.3,...) indicate each step.
ナビゲーシッン装置の電源スィッチが投入されてこの制
御が開始されると３１へ移行し、走行データメモリやタ
イマーなどをクリアするなどの初期設定が実行されてＳ
２へ移行する。Ｓ２では、受信装置１で受信されたＧＰ
Ｓ測地系による自動車の位置情報が読込まれ、ＲＯＭ１
４の変換チー゛プルを介して日本測地系における走行を
開始する現在位置Ｃｘｏ 、ｙ、）が求められる。Ｓ３
において、現在位置（ｘ＋ 、Ｙｏ ）とＣＤ−ＲＯＭ
３のエリアコードとに基いて現在位置に対応するエリア
地図データがＣＤ−ＲＯＭ３から読出され、Ｓ４では読
出されたエリア地図情報がＣＲＴ７に表示される。Ｓ５
では、補正モードスイッチがＯＮ状態か否かが判定され
、ＯＮ状態のときにはＳ６へ移行する。Ｓ６では、現在
位置（Ｘ（１、Ｙ。When the power switch of the navigation device is turned on and this control is started, the process moves to step 31, where initial settings such as clearing the travel data memory and timer are executed, and S
Move to 2. In S2, the GP received by the receiving device 1
The vehicle position information based on the S geodetic system is read and stored in ROM1.
The current position (Cxo, y,) at which the vehicle starts traveling in the Japanese geodetic system is determined through the conversion triple of No. 4. S3
, the current position (x+, Yo) and the CD-ROM
Area map data corresponding to the current position is read from the CD-ROM 3 based on the area code No. 3, and the read area map information is displayed on the CRT 7 in S4. S5
Then, it is determined whether or not the correction mode switch is in the ON state, and if it is in the ON state, the process moves to S6. In S6, the current position (X(1, Y.
）のデータとエリア地図データとに基いて現在位置を現
在位置に最も近い道路表示位置に合致するように現在位
置データが補正され、Ｓ７において表示されたエリア地
図上にその補正された現在位置を記号「・」によりラッ
プして表示すると共に、現在位置の位置データは座標デ
ータとしてＲＡＭ１５の走行データメモリに書込まれる
。このとき、ＣＰＵ１３は入出力インターフェイス１６
を介してディスプレイコントローラ６にエリア地図デー
タを出力し、ディスプレイコントローラ６はそのエリア
地図データを表示用ＲＡＭに書込むと同時に、エリア地
図データに対応する表示信号をＣＲＴ７に出力する。尚
、Ｓ５において補正モードスイッチがＯＦＦ状態のとき
にはＳ７へ移行する。) and the area map data, the current position data is corrected so that the current position matches the road display position closest to the current position, and the corrected current position is displayed on the area map displayed in S7. It is displayed in a wrapped manner using the symbol ".", and the position data of the current position is written into the traveling data memory of the RAM 15 as coordinate data. At this time, the CPU 13 uses the input/output interface 16
The area map data is outputted to the display controller 6 via the display controller 6, and the display controller 6 writes the area map data into the display RAM and at the same time outputs a display signal corresponding to the area map data to the CRT 7. Incidentally, when the correction mode switch is in the OFF state in S5, the process moves to S7.
例えば、第４図（ａ）に示すように、現在位置に対応す
るエリア地図と現在位置を示す記号「・」とが合成され
てＣＲＴ７に表示される。For example, as shown in FIG. 4(a), an area map corresponding to the current location and a symbol "." indicating the current location are combined and displayed on the CRT 7.
Ｓ８では、道路記憶開始キーが操作されたか否かが判定
され、操作されていないときにはＳ９へ移行する。Ｓ９
では、コメント入力開始キーが操作されたか否かが判定
され、操作されていないときには３１０へ移行する。３
１０では、ユーザー道路表示キーが操作されたか否かが
判定され、操作されていないときにはＳｌｌへ移行する
。In S8, it is determined whether or not the road storage start key has been operated, and if it has not been operated, the process moves to S9. S9
Then, it is determined whether or not the comment input start key has been operated, and if it has not been operated, the process moves to 310. 3
At step 10, it is determined whether or not the user road display key has been operated, and if it has not been operated, the process moves to Sll.
Ｓｌｌにおいて、例えば車速センサからの信号に基いて
、現在走行しているか否かが判定され、走行していると
きには３１２へ移行する。Ｓ１２では、所定時間（例え
ば１分）を計測するソフトタイマーの計測が開始され、
Ｓ１３において所定時間が経過したか否かが判定され、
所定時間が経過していないときには、３８〜Ｓ１３が繰
り返される。そして、所定時間が経過したときにはＳ１
４へ移行する。３１４〜Ｓ１９は走行軌跡をＣＲＴ７に
順次表示するためのステップであり、Ｓ１４では現在の
走行位置（Ｘ、、Ｙ、）が求められる。Ｓ１５において
、補正モードスイッチがＯＮ状態か否かが判定され、Ｏ
Ｎ状態のときにはＳ１６へ移行する。Ｓ１６では、現在
位置（ｘ、、Ｙ。）のデータとエリア地図データとに基
いて現在位置を現在位置に最も近い道路表示位置に合致
するように現在位置データが補正され、３１７では今求
めた現在の走行位置データは座標データとしてＲＡＭ１
５の走行データメモリに書込まれる共に、表示用ＲＡＭ
にも書込まれ、走行を開始した位置（Ｘｏ 、 Ｙｏ
）から現在の走行位置（Ｘ、、。In Sll, it is determined whether or not the vehicle is currently traveling based on a signal from a vehicle speed sensor, for example, and if the vehicle is currently traveling, the process moves to 312. In S12, a soft timer starts measuring a predetermined period of time (for example, 1 minute),
In S13, it is determined whether a predetermined time has elapsed;
If the predetermined time has not elapsed, steps 38 to S13 are repeated. Then, when a predetermined time has passed, S1
Move to 4. Steps 314 to S19 are steps for sequentially displaying the travel trajectory on the CRT 7, and in S14, the current travel position (X,, Y,) is determined. In S15, it is determined whether the correction mode switch is in the ON state, and O
When in the N state, the process moves to S16. In S16, the current position data is corrected based on the current position (x,, Y.) data and area map data so that the current position matches the road display position closest to the current position, and in 317, the current position data is corrected based on the current position (x,, Y.) data and the area map data. The current running position data is stored in RAM1 as coordinate data.
In addition to being written to the running data memory of 5, the display RAM
It is also written to the position where the run started (Xo, Yo
) to the current traveling position (X,,...).
Ｙ、）に至る走行軌跡がＣＲＴ７に表示される。The travel trajectory leading to Y,) is displayed on the CRT 7.
３１８では、カウンタｎのカウンタ値ｎ （ｎ＝０〜ｎ
） がインクリメントされ、次の３１９においてタイマ
ーがリセットされる。例えば、第４図（ｂ）に示すよう
にＳｌｌ−Ｓ１９が複数回繰り返されたときには、所定
時間毎に表示される記号「・」の連続により走行軌跡が
表示される。尚、現在の走行位置（Ｘ、、Ｙい）の座標
データと１つ前の走行位置（Ｘイー１ ＋ Ｙｆｌ−１
）の座標データとを比較することにより、現在の走行位
Ｗ（Ｘ１１、ｙｆｉ）における進行方向が記号「ム」で
点滅表示される。318, the counter value n of the counter n (n=0 to n
) is incremented and the timer is reset at the next 319. For example, when Sll-S19 is repeated a plurality of times as shown in FIG. 4(b), the traveling trajectory is displayed by a series of symbols "." displayed at predetermined time intervals. In addition, the coordinate data of the current traveling position (X,,Y) and the previous traveling position (X, 1 + Yfl-1)
), the traveling direction at the current traveling position W (X11, yfi) is displayed with a flashing symbol "mu".
ここで、エリア地図データに格納されていない新設され
た道路を走行するときには、補正モードスイッチがＯＦ
Ｆ側に切換えられる。そして、目的地まで走行が続行さ
れたときには、ＣＲＴ７に表示されていない新設道路の
区間においても記号「・Ｊにより走行軌跡が表示される
。例えば、第４図（ｂ） ・ （ｃ）に示すように、
ＣＲＴ７に表示されていない点Ｕから点Ｖに至る新設道
路の区間にも記号「・」により走行軌跡が表示される。When driving on a newly built road that is not stored in the area map data, the correction mode switch should be turned OFF.
Switched to F side. When the vehicle continues to travel to the destination, the symbol "J" will be used to display the travel trajectory even in sections of newly built roads that are not displayed on the CRT 7. For example, as shown in Figures 4 (b) and (c). like,
The driving trajectory is also displayed in the section of the newly constructed road from point U to point V that is not displayed on the CRT 7 with the symbol ".".
次に第４図（ｂ）における点Ｕから点Ｖに至る新設道路
のデータを記憶しておくために、道路記憶開始キーを操
作すると、３８〜Ｓ２０へ移行し、ＣＲＴ７にマーカー
が表示され、次に３２１ではマーカー移動キーを操作し
てマーカーを始点位置（点Ｕの位置）へ移動させてから
始点設定キーを操作すると、３２２を経てＳ２３へ移行
する。上記と同様にマーカー移動キーを操作してマーカ
ーを終点位置（点Ｖの位置）へ移動させてから終点設定
キーを操作すると、３２４を経てＳ２５へ移行する。Next, when the road storage start key is operated to store the data of the newly constructed road from point U to point V in FIG. Next, in 321, the marker movement key is operated to move the marker to the starting point position (point U position), and the starting point setting key is operated, and the process proceeds to S23 via 322. Similarly to the above, when the marker movement key is operated to move the marker to the end point position (position of point V) and the end point setting key is operated, the process moves to S25 via 324.
５２５では、上記始点と終点とで設定された区間の走行
軌跡情報のみが第４図（ｄ）に示すようにＣＲＴ７に表
示され、その表示を確認して道路記憶指令キーを操作す
ると、Ｓ２６を経てＳ２７へ移行する。３２７において
は、上記設定された区間の走行軌跡データ（始点位置デ
ータと終点位置データとを含む）がレコーダ９のユーザ
ー道路メモリに記憶される。尚、上記走行軌跡データは
エリアコードで分類して記憶される。上記Ｓ２１から３
９へ移行する。At step 525, only the driving trajectory information for the section set by the start point and end point is displayed on the CRT 7 as shown in FIG. After that, the process moves to S27. At step 327, the traveling locus data (including starting point position data and ending point position data) of the set section is stored in the user road memory of the recorder 9. Note that the travel trajectory data is classified and stored using area codes. S21 to 3 above
Move to 9.
次に上記のようにして登録記憶させた新設道路に「近道
」、「舗装道路」、「悪路」、「坂道」なとのコメント
を付けるために、コメント入力開始キーを操作すると、
Ｓ９から３２８へ移行する。Next, in order to add comments such as "shortcut", "paved road", "bad road", and "slope" to the newly constructed road that was registered and memorized as described above, press the comment entry start key.
The process moves from S9 to 328.
３２８ではキーボード８の文字キーや図形キーを操作し
てコメントを入力し、次に３２９にてコメント入力終了
キーを操作すると３３０へ移行し、３３０においてＣＲ
Ｔ７にマーカーが表示され、次に３３１ではマーカー移
動キーを操作してマーカーをコメント表示位置へ移動さ
せる。次にコメント表示位置設定キーを操作すると３３
２を経て３３３へ移行し、Ｓ３３では第４図（ｅ）に示
すように上記入力設定されたコメント（例えば、「舗装
道路」）が設定された表示位置に表示され、次にコメン
ト記憶指令キーを操作すると３３４を経て３３５へ移行
し、３３５ではコメントデータとコメント表示位置デー
タ〔例えば、コメントの先頭文字の位置（Ｘｃ、ＹＣ）
）がユーザー道路メモリ内に前記走行軌跡データと対応
づけて記憶され、Ｓ３５から８８へ移行する。At 328, input a comment by operating the character keys and figure keys of the keyboard 8, and then at 329, operate the comment input end key to move to 330, and at 330, CR
A marker is displayed at T7, and then at 331 the marker movement key is operated to move the marker to the comment display position. Next, when you operate the comment display position setting key, 33
The process moves to step 333 via step 2, and in step S33, as shown in FIG. When you operate , it moves to 335 via 334, and in 335, comment data and comment display position data [for example, the position of the first character of the comment (Xc, YC)
) is stored in the user road memory in association with the travel trajectory data, and the process moves from S35 to S88.
次に、３３６〜３４４は上記ユーザー道路メモリに記憶
している新設道路のデータ及びコメントを読出してＣＲ
Ｔ７に表示するステップである。Next, 336 to 344 read the data and comments of the newly constructed road stored in the user road memory and perform CR.
This step is displayed at T7.
第４図（ｆ）に示すように、前記新設道路（点１〜点Ｖ
）の付近を走行中にユーザー道路表示キーを操作すると
、３１０から３３６へ移行し、Ｓ３６にてＣＲＴ７にマ
ーカーが表示される。次にマーカー移動キーを操作して
マーカーをユーザー道路表示対象範囲の第１設定位置（
第４図（ｆ）のａ点）へ移動させて第１設定位置設定キ
ーを操作すると、８３８を経てＳ３９へ移行し、Ｓ３９
では上記同様にマーカー移動キーを操作してマーカーを
ユーザー道路表示対象範囲の第２設定位置（第４図（ｆ
）のｂ点）へ移動させ、次に第２設定位置設定キーを操
作すると３４０を経てＳ４１へ移行し、Ｓ４１では上記
２点で設定された対象範囲に含まれる走行軌跡データが
ユーザー道路データメモリに格納されているか否か判定
され、データがあればＳ４２へ移行してその走行軌跡デ
ータの道路情報がＣＲＴ７に表示され（第４図（ｇ）参
照）、次に３４３にて上記対象範囲に含まれるコメント
データ（上記走行軌跡データに付随するコメントデータ
）があるか否か判定され、Ｙｅｓのときにはそのコメン
トもＣＲＴ７に表示され、３４４から３８へ移行する。As shown in FIG. 4(f), the newly constructed road (point 1 to point V
), when the user operates the road display key, the process moves from 310 to 336, and a marker is displayed on the CRT 7 in S36. Next, operate the marker movement key to move the marker to the first set position (
When the user moves to point a in FIG. 4(f) and operates the first setting position setting key, the process moves to S39 via 838.
Now, in the same way as above, operate the marker movement key to move the marker to the second setting position of the user road display target range (Fig. 4 (f)
) and then operate the second setting position setting key to move to S41 via 340. In S41, the travel locus data included in the target range set at the above two points is stored in the user road data memory. If there is data, the process moves to S42 and the road information of the travel trajectory data is displayed on the CRT 7 (see FIG. 4 (g)). It is determined whether there is any comment data included (comment data accompanying the travel trajectory data), and if YES, the comment is also displayed on the CRT 7, and the process moves from 344 to 38.
尚、第４図（ｈ）は上記のようにＣＲＴ７に表示された
新設道路の情報に従って、該新設道路を走行していった
場合の表示例である。Incidentally, FIG. 4(h) is an example of a display when the vehicle travels on a newly constructed road in accordance with the information about the newly constructed road displayed on the CRT 7 as described above.
上記ナビゲーション装置においては、ユーザー道路表示
対象範囲を指定するように構成したが、現在走行中のエ
リアの地図情報が表示されたときにユーザー道路データ
メモリに格納されそのエリアコードを有する走行軌跡デ
ータを自動的に合成して表示するようにしてもよいし、
エリア地図情報が表示されたときにそのエリアに含まれ
る走行軌跡データの有無を自動的に表示させるようにし
てもよい。また上記実施例のように走行軌跡データを記
憶するときに始点・終点を設定するのが煩しいので、補
正モード解除後の走行軌跡データをユーザー道路データ
メモリに自動的に格納するようにしてもよいし、また補
正モードの設定の有無に拘らず現在位置が地図上の道路
から所定距離以上能れたときには地図情報に含まれてい
ない道路であると判断してそれ以降の走行軌跡データを
ユーザー道路データメモリに自動的に格納するようにし
てもよい。In the above navigation device, the user specifies the road display target range, but when the map information of the area where the user is currently driving is displayed, the travel locus data stored in the user road data memory and having the area code is displayed. You can automatically combine and display it, or
When area map information is displayed, the presence or absence of travel trajectory data included in that area may be automatically displayed. Furthermore, since it is troublesome to set the start and end points when storing the travel trajectory data as in the above embodiment, it is also possible to automatically store the travel trajectory data in the user road data memory after canceling the correction mode. Regardless of whether or not the correction mode is set, if the current location is more than a predetermined distance from the road on the map, it will be determined that the road is not included in the map information, and the subsequent travel trajectory data will be used by the user. The information may be automatically stored in the road data memory.
上記実施例に係るナビゲーション装置によれば、エリア
地図情報に含まれていない道路を走行した場合に、その
走行軌跡データ及びコメントデータを記憶しておき、そ
れをエリア地図情報にラップさせて表示させることが出
来るので、各ユーザーの必要性にマツチした充実した地
図情報を提供することが出来る。According to the navigation device according to the above embodiment, when driving on a road that is not included in the area map information, the travel trajectory data and comment data are stored and displayed wrapped in the area map information. This makes it possible to provide a wealth of map information that matches the needs of each user.
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図はナビゲ
ーション装置の制御系のブロック図、第３図（ａ）
・ （ｂ）はナビゲーション制御のルーチンのフローチ
ャート、第４図（ａ）〜（ｈ）は夫々ナビゲーション制
御を説明する説明図である。
■・・受信装置、 ３・・ＣＤ−ＲＯＭ、５・・表示機
構、 ７・・ＣＲＴディスプレイ、８・・キーボード、
９・・レコーダ、 １０・・ＤＡＴ、 １２・・
制御装置、 １３・・ＣＰＵ１ １４・・ＲＯＭ。Figure 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, Figures 2-
FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the control system of the navigation device, and FIG. 3(a)
- (b) is a flowchart of the navigation control routine, and FIGS. 4(a) to (h) are explanatory diagrams each illustrating the navigation control. ■... Receiving device, 3... CD-ROM, 5... Display mechanism, 7... CRT display, 8... Keyboard,
9...Recorder, 10...DAT, 12...
Control device, 13...CPU1 14...ROM.
Claims (1)
た地図情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、地図情報をディスプレイに表示する表
示手段と、現在位置検出手段からの情報に基いてその情
報と現在走行中のエリアの地図情報とを表示手段に表示
させる表示制御手段とを備えたナビゲーション装置にお
いて、 上記地図情報に含まれていない道路における過去の走
行軌跡情報を記憶する走行軌跡記憶手段と、 走行軌跡
記憶手段に記憶した走行軌跡情報のうち現在走行中のエ
リアにおける走行軌跡情報を前記表示制御手段で表示し
た地図情報と重ねてディスプレイに表示させる走行軌跡
表示制御手段と、 上記走行軌跡表示制御手段にその作
動を指令する操作手段とを備えたことを特徴とする車両
用ナビゲーション装置。(1) Map information storage means that stores map information of multiple areas for driving guidance, current position detection means that detects the current position of the vehicle, display means that displays map information on a display, and current position detection means. In the navigation device, the navigation device is equipped with a display control means for displaying the information and map information of the area in which the vehicle is currently traveling on the display means based on the information of the above-mentioned map information. a traveling trajectory storage means for storing; and a traveling trajectory display control for displaying on a display, among the traveling trajectory information stored in the traveling trajectory storage means, traveling trajectory information in the area where the vehicle is currently being traveled, superimposed on the map information displayed by the display control means. A navigation device for a vehicle, comprising: means; and an operation means for instructing the operation of the travel trajectory display control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314360A JP2696169B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62314360A JP2696169B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Navigation device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11850796A Division JP2707237B2 (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Vehicle navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155209A true JPH01155209A (en) | 1989-06-19 |
| JP2696169B2 JP2696169B2 (en) | 1998-01-14 |
Family
ID=18052393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62314360A Expired - Fee Related JP2696169B2 (en) | 1987-12-11 | 1987-12-11 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696169B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11249552A (en) * | 1997-10-16 | 1999-09-17 | Navigation Technol Corp | System and method to update, expand and improve geographical data base using feedback |
| JP2001074485A (en) * | 1999-09-08 | 2001-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | Navigation system |
| JP2007147382A (en) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation device and map information distribution system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848091A (en) * | 1981-09-17 | 1983-03-19 | 株式会社デンソー | Navigator to be carried on vehicle |
| JPS5870125A (en) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | Display for traveling position of vehicle |
| JPS61237744A (en) * | 1985-04-11 | 1986-10-23 | 桐生 三男 | Roof snow treatment apparatus |
| JPS62227965A (en) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | Kansai Paint Co Ltd | Method of treating material |
-
1987
- 1987-12-11 JP JP62314360A patent/JP2696169B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5848091A (en) * | 1981-09-17 | 1983-03-19 | 株式会社デンソー | Navigator to be carried on vehicle |
| JPS5870125A (en) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | Display for traveling position of vehicle |
| JPS61237744A (en) * | 1985-04-11 | 1986-10-23 | 桐生 三男 | Roof snow treatment apparatus |
| JPS62227965A (en) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | Kansai Paint Co Ltd | Method of treating material |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11249552A (en) * | 1997-10-16 | 1999-09-17 | Navigation Technol Corp | System and method to update, expand and improve geographical data base using feedback |
| JP2001074485A (en) * | 1999-09-08 | 2001-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | Navigation system |
| JP2007147382A (en) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation device and map information distribution system |
| JP4556853B2 (en) * | 2005-11-25 | 2010-10-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Navigation device and map information distribution system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2696169B2 (en) | 1998-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0508681B1 (en) | On-board navigation apparatus | |
| JP4934452B2 (en) | Vehicle map display device | |
| WO1992021937A1 (en) | Navigation apparatus and navigation method | |
| JPH03126067A (en) | Navigator to be mounted on vehicle | |
| JPS6364724B2 (en) | ||
| JPH01155209A (en) | Navigation apparatus for vehicle | |
| JPS6293613A (en) | Running guidance apparatus for vehicle | |
| JPS63265113A (en) | Navigation apparatus for vehicle | |
| JPH03175478A (en) | Map display device | |
| JP2649050B2 (en) | Navigation device | |
| JPH01162111A (en) | Map display device for automobile | |
| JP2673371B2 (en) | Mode switching method for vehicle navigation device | |
| JP2530154B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP2707237B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP2002310671A (en) | Navigation apparatus | |
| JP3145197B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
| JP2001147130A (en) | Navigation device | |
| JPS6293614A (en) | Running guidance apparatus for vehicle | |
| JP2002071379A (en) | On-vehicle display | |
| JP3182998B2 (en) | Navigation device | |
| JP2544769B2 (en) | Vehicle route guidance device | |
| JPH10197259A (en) | Car navigation system | |
| JP3848647B2 (en) | Vehicle navigation device | |
| JPH0556449B2 (en) | ||
| JPS6293615A (en) | Running guidance apparatus for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |