JPH01139482A - Method of controlling group control elevator - Google Patents
Method of controlling group control elevatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、群管理エレベータにおいて乗場呼系統や群
管理装置の故障等により、乗場呼びにエレベータが応答
できなくなった場合のエレベータの制御方法に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a method for controlling an elevator when the elevator becomes unable to respond to a hall call due to a failure of the hall call system or group control device in a group control elevator. It is something.
並設された複数台のエレベータを効率よく運転するため
、群管理装置による群管理制御が行われる。In order to efficiently operate multiple elevators installed in parallel, group management control is performed by a group management device.
これは、発生した乗場呼びに対して群管理装置が、各エ
レベータの情報をもとに最適な号機を選択してその乗場
呼びに割当て、各エレベータはかご呼びとこの割当てら
れた乗場呼びとに応答するように、各エレベータ毎に設
けられた号機制御装置により運転制御されるものである
。When a hall call occurs, the group control device selects the most suitable car based on the information of each elevator and assigns it to that hall call, and each elevator uses the car call and the assigned hall call. The operation is controlled by a machine control device provided for each elevator so as to respond.
ところでこのような群管理エレベータにおいて、乗場呼
系統或いは群管理装置に故障が発生すると、乗場でいく
ら呼釦を操作してもエレベータが応答しないという事態
に陥る。However, in such a group control elevator, if a failure occurs in the hall call system or the group control device, the elevator will not respond no matter how many call buttons are operated at the hall.
こうした事態を防止するため、従来の方法としては、各
階を複数の群に分割してそれぞれを各エレベータの分担
として予め定めておき、群管理装置等が故障したときに
は各号機制御装置がこの定められた分担階床のかご呼び
を自動登録することにより、各エレベータが自号機の分
担階床を順次サービスできるようにしたものがある。こ
の様子を第５図に示す。In order to prevent this situation, the conventional method is to divide each floor into multiple groups and predetermine each elevator group to be assigned to each group, and when the group control device etc. breaks down, each elevator control device There is a system that allows each elevator to sequentially service the floors assigned to its own elevator by automatically registering car calls for assigned floors. This situation is shown in FIG.
第５図は各エレベータの配置とそれぞれの分担階床を示
した図で、１０階床のビルにＡ−Ｆ号機の６台のエレベ
ータが就役する場合を例にとって示している。第５図に
おいては斜線を施したところが各号機の分担階床を示し
ており、例えばＡ号機は１階、４階、７階、１０階が分
担階床で、乗場呼系統や群管理装置に故障が発生すると
Ａ号機の号機制御装置はこの分担階のかご呼びを自動登
録し、Ａ号機は１，４，７．１０階に順次停止するとと
もに、それらの階から乗り込んできた乗客によりかご呼
びが発生するとそのかご呼びにも応答して停止する。Ｂ
号機〜Ｆ号機も同様の動作を行い、群管理装置等に故障
が生しても各乗場のサービスが均一に行えるようにして
いる。FIG. 5 is a diagram showing the arrangement of each elevator and the floors assigned to each elevator, taking as an example a case where six elevators A to F are in service in a building with 10 floors. In Fig. 5, the hatched areas indicate the assigned floors of each aircraft.For example, in aircraft A, the 1st, 4th, 7th, and 10th floors are assigned floors, and the landing call system and group management equipment are When a failure occurs, the unit control device of Unit A automatically registers the car call for this assigned floor, and Unit A stops on the 1st, 4th, 7th, and 10th floors in sequence, and the car call is accepted by passengers who boarded from those floors. When this occurs, the car will also respond to that car call and stop. B
Cars No. 1 to No. F perform similar operations, so that even if a failure occurs in the group control device, etc., service at each landing can be uniformly provided.
ところがこのようにすると、予め定められた各号機の分
担階床は固定されているため、例えば第５図の場合にお
いて、Ａ号機とＤ号機が運転休止中或いは故障により群
管理外となっているときに群管理装置等の故障が発生す
ると、４． ７． １０階を分担するエレベータがなく
なり、これらの乗場のサービスが極端に悪化する。However, in this case, the predetermined assigned floors for each unit are fixed, so in the case of Figure 5, for example, Units A and D are out of group control due to suspension of operation or failure. Sometimes, when a failure occurs in the group management device, etc., 4. 7. There will be no elevators to share the 10th floor, and service at these landings will deteriorate dramatically.
このため、群管理装置等の故障時には休止中或いは故障
中のエレベータを除いた残りのエレベータで、全階床の
新たな分担をその都度決定するようにすることも考えら
れるが、そのためにはどのエレベータが運転可能でどの
エレベータが運転不可能かを、各号機制御装置間で通信
できる構成としなければならなかった。For this reason, in the event of a failure of the group control device, etc., it may be possible to decide on a new assignment for all floors using the remaining elevators, excluding those that are out of service or in failure. It was necessary to create a configuration in which each unit control unit could communicate information about which elevators were operable and which elevators were inoperable.
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
群管理装置等の故障時に各号機間で通信を行わなくても
、自動的に全階床を運転可能なエレベータの台数に応じ
て分担することができるようにしたものである。The present invention has been made to solve the above problems,
This allows all floors to be automatically divided according to the number of operable elevators without communication between each car in the event of a failure of the group control device or the like.
このため本発明では、平常時に各号機制御装置から群管
理装置へ自号機の運転可否の情報を常に送信しておき、
群管理装置はその情報をもとに各号機制御装置のそれぞ
れに対して、現時点の運転可能な台数とその中の何台目
であるかを表す情報を常に送信する。For this reason, in the present invention, information on whether the own machine can be operated is always transmitted from each machine control device to the group control device during normal times.
Based on this information, the group control device always sends information indicating the current number of operable machines and the number of machines among them to each machine control device.
また、各号機制御装置には運転可能な台数とその中の何
台目であるかの情報に基づいて、予め定められた分担階
床を選択するプログラムを格納しておく。Furthermore, a program for selecting a predetermined assigned floor is stored in each car control device based on information about the number of operable cars and the number of the cars among them.
そして群管理装置の故障時には、各号機制御装置はその
直前に群管理装置から受は取った最新の情報により現時
点の運転可能な台数と自号機がその中の何台目であるか
を知り、それに基づいて予め定められた分担階床を選択
し、その階床のかご呼びを自動登録するようにしている
。In the event of a failure of the group control device, each unit control device knows the current number of operable units and the number of units it owns among them, based on the latest information received from the group control unit immediately before the failure. Based on this, a predetermined shared floor is selected, and the car call for that floor is automatically registered.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は、本発明を適用する群管理エレベータの基本構
成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of a group control elevator to which the present invention is applied.
なお、ここでは説明の便宜上、第５図の場合と同様にＡ
−Ｆ号機の６台のエレベータが１０階階床上ルに就役す
る場合について説明する。For convenience of explanation, here, as in the case of Fig. 5, A
- A case will be explained in which six elevators of No. F are put into service on the 10th floor.
第１図において、Ｔ（＋ ”Ｈ＋ｏはそれぞれ１階〜１
０階の乗場に設けられた乗場呼釦（一部図示省略）、Ｇ
は乗場呼びが登録されるとＡ−Ｆ号機の中から最適なエ
レベータを選択してその乗場呼びを割当てる群管理装置
、Ｌ、及びＬ２は信号線、ＣＡ−ＣＦはそれぞれＡ−Ｆ
号機の号機制御装置で、自号機のかご呼びと割当てられ
た乗場呼びに順次応答するように制御するとともに、自
号機が運転可能か否かの情報を常に群管理装置に送信し
ている。In Figure 1, T(+ ”H+o are respectively 1st floor to 1st floor
Hall call button installed at the landing on the 0th floor (partially not shown), G
is a group control device that selects the most suitable elevator from cars A-F and assigns the hall call when a hall call is registered, L and L2 are signal lines, and CA-CF are A-F, respectively.
The car control device of each car controls the car so that it responds to car calls and assigned hall calls in sequence, and also constantly sends information on whether or not the car is operable to the group control device.
また、群管理装置Ｇは各号機制御装置ＣＡ〜ＣＦの情報
を元に、運転可能なエレベータにだけ乗場呼びを割当て
るとともに、現時点での運転可能なエレベータの台数と
その中の何台目であるかの情報を各号機制御装置ＣＡ−
ＣＦに常に送信している。In addition, the group control device G allocates hall calls only to operable elevators based on the information from each unit control device CA to CF, as well as assigns hall calls only to elevators that are operable at the moment and the number of elevators among them. This information is sent to each unit control device CA-
Always sending to CF.
以上の構成において次に動作を説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.
いま、Ａ号機とＤ号機の２台のエレベータが故障或いは
運転休止等で運転不能な状態であるとすると、Ａ号機と
Ｄ号機の号機制御装置ＣＡ及びＣＤからそれぞれ群管理
装置Ｇへ入力されることにより、或いは号機制御装置Ｃ
Ａ及びＣＤからの通信が跡絶えることにより、群管理装
置ＧはＡ号機とＤ号機が運転不能であることが分かる。Now, assuming that two elevators, A and D, are inoperable due to failure or suspension of operation, inputs are input from the A and D car control devices CA and CD to the group control device G, respectively. or the unit control device C
Since there is no trace of communication from A and CD, the group control device G knows that aircraft A and D are inoperable.
一方、残りの４台の号機制御装置からは運転可の情報が
常に送信されてきているので、群管理装置Ｇはこれら４
台の号機制御装置のそれぞれに運転可能なエレベータの
台数とその中の何台目であるかの情報を、すなわちＢ号
機の号機制御装置ＣＢには、運転可能なエレベータが４
台でＢ号機はその中の１台目であることを、同様にして
Ｃ号機には４台中の２台目であること、Ｅ号機には４台
中の３台目であること、Ｆ号機には４台中の４台目であ
ることを常に送信しておく。勿論その後に運転可能台数
の変化があった場合はその変化後の情報を送信する。On the other hand, since the remaining four unit control devices are constantly transmitting information that they are ready for operation, the group control device G
The number of elevators that can be operated and the number of elevators among them are stored in each of the control devices of No. B, that is, the control device CB of No. B of No.
In the same way, machine B is the first of the four machines, machine C is the second of four, machine E is the third of four, and machine F is the third of the four. It always sends information that it is the 4th device out of 4 devices. Of course, if there is a change in the number of operable vehicles after that, the information after the change will be transmitted.
この状態において乗場呼び系統や群管理装置Ｇに故障が
発生したとすると、各号機制御装置は群管理制御装置Ｇ
から故障信号を受は取ることにより、或いは群管理装置
Ｇからの信号が跡絶えることにより群管理装置Ｇが故障
したことを知る。各号機制御装置は、このときその直前
に群管理装置Ｇから受は取っていた情報を元に、予め定
められている分担階床の選択動作を行う。If a failure occurs in the hall call system or group control device G in this state, each unit control device will
It is known that the group management device G has failed by receiving a failure signal from the group management device G or by the fact that the signal from the group management device G disappears. At this time, each car control device performs a predetermined floor selection operation based on the information received from the group control device G immediately before.
エレベータの運転可能な台数とその中の何台目かという
情報を元に、分担階床の選択を行うプログラムのフロー
チャートを第２図に示す。このプログラムは各号機のす
べてに共通の内容であり、各号機制御装置のそれぞれに
格納されている。FIG. 2 shows a flowchart of a program that selects a shared floor based on the number of operable elevators and the number of elevators among them. This program has contents common to all machines and is stored in each machine control device.
いまＡ号機とＤ号機は運転不能であり既にこの＝７−
プログラムは停止しているので分担階床の選択動作を行
わないが、運転可能なり、 Ｃ，Ｅ、 Ｆ号機では
このプログラムが作動しており、上記のように群管理装
置Ｇの故障等を検出すると手順Ｓｌｌから３１２へと進
み、分担階床の選択動作を開始する。いま運転可能なエ
レベータの台数は４台であるので手順Ｓ１２からＳ１３
へと進み、Ｂ号機の号機制御装置ＣＢにおいては前述の
如く４台中の１台目であることから手順１７へと進み、
１゜４．７．１０階を分担階床としてこれらのかご呼び
を自動登録する。同様にしてＣ号機は４台中の２台目で
あるので、号機制御装置ＣＣでは手順Ｓ１３からＳ１４
．Ｓ１８へと進み、１．２，５゜８階を分担階としてか
ご呼びが自動登録される。Currently, Units A and D are not operable and this =7- program has already stopped, so they do not select the shared floor, but if they are operable, this program will be activated in Units C, E, and F. When a failure or the like of the group management device G is detected as described above, the process proceeds from step Sll to 312, and an operation for selecting an assigned floor is started. The number of elevators that can be operated now is 4, so steps S12 to S13
As mentioned above, in the unit control unit CB of unit B, since it is the first unit out of four, the process goes to step 17.
1. Automatically register these car calls with floors 4, 7, and 10 as shared floors. Similarly, since machine C is the second machine out of four, the machine control unit CC performs steps S13 to S14.
．． Proceeding to S18, a car call is automatically registered with the 1, 2, 5° 8th floor as the shared floor.
同様に、Ｅ号機は４台中の３台目なので、号機制御装置
ＣＢでは手順Ｓ１３からＳ１４．Ｓ１９へと進み、１．
３．６．９階のかご呼びが自動登録される。また、Ｆ号
機は４台中の４台目なので、Ｂ号機と同じく手順Ｓ１３
からＳ１７へと進んで、１．４．７．１０階のかご呼び
が登録される。Similarly, since machine E is the third machine out of four, machine control unit CB performs steps S13 to S14. Proceed to S19, 1.
3.6.9th floor car call is automatically registered. Also, since the F unit is the fourth out of four units, step S13 is carried out similarly to the B unit.
The process then proceeds to S17, and the car calls for floors 1, 4, 7, and 10 are registered.
このときの各号機の分担階床の様子を第３図に示す。Figure 3 shows the shared floors of each unit at this time.
このようにして、自動的に全階床が運転可能な４台のエ
レベータによって分担される。In this way, all floors are automatically shared between the four operable elevators.
以上はＡ号機とＤ号機の２台が運転不能であった場合で
あるが、次にＡ、Ｂ、Ｄ、Ｆ号機の４台のエレベータが
故障等により運転不能となっていたときに、群管理装置
等が故障した場合について説明する。この場合には運転
可能なエレベータはＣ号機とＥ号機の２台だけなので、
前述の場合と同様にして、平常時にＣ号機の号機制御装
置ＣＣには２台のうちの１台目であることが、Ｅ号機の
号機制御装置ＣＥには２台のうちの２台目であることが
それぞれ送信されている。従って群管理装置等の故障が
検出されると、Ｃ号機の号機制御装置ＣＣでは手順Ｓ１
２からＳ１５．Ｓ１６．Ｓ２０と進み１，３．５，７．
９階のかご呼びが登録され、Ｅ号機の号機制御装置ＣＥ
では手順Ｓ１２からＳ１５．Ｓ１６．Ｓ２１へと進み、
１． ２． ４゜６．８．１０階のかご呼びが登録され
る。The above is a case where two elevators, A and D, were out of operation.Next, when four elevators, A, B, D, and F, were out of operation due to failure etc., the group A case where the management device etc. breaks down will be explained. In this case, there are only two elevators that can be operated, C and E.
In the same way as in the previous case, during normal times, the unit control device CC of unit C is the first of two units, and the unit controller CE of unit E is the second unit of the two units. Each thing is being sent. Therefore, when a failure of the group control device, etc. is detected, the unit control unit CC of the C unit performs step S1.
2 to S15. S16. Proceed to S20 and proceed to 1, 3.5, 7.
The car call on the 9th floor is registered, and the car control unit CE of car E
Now, steps S12 to S15. S16. Proceed to S21,
1. 2. 4゜6.8.10th floor car call is registered.
このようにして、運転可能なエレベータが２台の場合に
も、それに応じて全階床が自動的にこの２台のエレベー
タに分担される。In this way, even if there are two operable elevators, all floors are automatically divided between the two elevators accordingly.
なお以上の説明においては、各号機制御装置は分担階床
のかご呼びを自動登録するようにしたが、割当て乗場呼
びとして各号機制御装置内に自動登録するようにしても
よい。In the above description, each car control device automatically registers the car call for the assigned floor, but it may be automatically registered in each car control device as an assigned hall call.
本発明によれば、群管理装置等の故障により乗場呼びの
割当てが不能となったとき、既に故障等で運転不能なエ
レベータがあったとしても、常に残りの運転可能なエレ
ベータで全階床を分担してサービスすることができる。According to the present invention, when it becomes impossible to allocate a hall call due to a failure of the group control device, etc., even if there is already an elevator that is out of operation due to a failure, the remaining operable elevators are always used to cover all floors. You can share the service.
しかもこのとき、各号機制御装置間で運転可能な台数を
確認するための通信を行う必要がなく、従って各号機制
御装置間の余分な配線をなくすことができる。Furthermore, at this time, there is no need for communication between each machine control device to confirm the number of operable machines, and therefore, redundant wiring between each machine control device can be eliminated.
第１図は本発明を適用する群管理エレベータの基本構成
を示す図、第２図は本発明に係る分担階床を選択する手
順を示すフローチャート、第３図及び第４図は本発明に
おける各号機と分担階床との関係を説明する図、第５図
は従来における各号機と分担階床との関係を説明する図
である。
Ａ〜Ｆ１０．エレベータの各号機
ＣＡ−ＣＦ、、各号機に対応する号機制御装置Ｈ＋〜Ｈ
＋ｏ、、、１階〜１０階の乗場呼釦０９８１群管理装置
特許出願人 フジチック株式会社FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of a group control elevator to which the present invention is applied, FIG. 2 is a flowchart showing the procedure for selecting assigned floors according to the present invention, and FIGS. FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between each car and the assigned floors in the related art. A~F10. Elevator units CA-CF, , unit control devices H+ to H corresponding to each unit
＋o、、、1st floor to 10th floor call button 0981 group management device patent applicant Fujichik Co., Ltd.
Claims (1)
対応するエレベータの運転制御を行う号機制御装置と、
前記複数台のエレベータに共通の乗場呼びに対して各エ
レベータの中から最適なエレベータを選択し、そのエレ
ベータに対応する号機制御装置に割当てる群管理装置と
を備え、複数台のエレベータを群管理制御するようにし
た群管理エレベータの制御方法において、 平常時には、前記各号機制御装置はそれぞれ自号機の運
転可否情報を前記群管理装置に常時送信するとともに、
前記群管理装置は前記各号機制御装置のそれぞれに現時
点で運転可能なエレベータの台数とその中の何台目であ
るかを表す情報を常時送信しておき、乗場呼系統或いは
前記群管理装置の故障時には、前記各号機制御装置はそ
の直前の前記各情報に基づいて予め定められた分担階床
を選択し、その分担階床の呼びを自動登録するようにし
たことを特徴とする群管理エレベータの制御方法。[Scope of Claims] A machine control device that is provided for each of a plurality of elevators and controls the operation of the corresponding elevator;
A group management device that selects the most suitable elevator from each elevator for a hall call common to the plurality of elevators and assigns it to the car control device corresponding to the elevator, and controls the plurality of elevators in group management. In the control method for a group control elevator, in normal times, each of the car control devices always transmits operation availability information of its own car to the group control device,
The group control device constantly transmits information indicating the number of elevators that can be operated at the moment and the number of the elevators to each of the car control devices, and transmits the information to the hall call system or the group control device. In the case of a failure, each unit control device selects a predetermined assigned floor based on the immediately preceding information, and automatically registers a call for that assigned floor. control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62297083A JPH01139482A (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Method of controlling group control elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62297083A JPH01139482A (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Method of controlling group control elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01139482A true JPH01139482A (en) | 1989-05-31 |
| JPH0474278B2 JPH0474278B2 (en) | 1992-11-25 |
Family
ID=17841980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62297083A Granted JPH01139482A (en) | 1987-11-24 | 1987-11-24 | Method of controlling group control elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01139482A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110600A (en) * | 2017-06-26 | 2019-01-01 | 株式会社日立制作所 | The entrance linked system and group management control method of elevator |
-
1987
- 1987-11-24 JP JP62297083A patent/JPH01139482A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110600A (en) * | 2017-06-26 | 2019-01-01 | 株式会社日立制作所 | The entrance linked system and group management control method of elevator |
| CN109110600B (en) * | 2017-06-26 | 2020-08-21 | 株式会社日立制作所 | Elevator entrance linkage system and group management control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0474278B2 (en) | 1992-11-25 |
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Legal Events
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