JPH01139482A - 群管理エレベータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、群管理エレベータにおいて乗場呼系統や群
管理装置の故障等により、乗場呼びにエレベータが応答
できなくなった場合のエレベータの制御方法に関するも
のである。

〔従来の技術及び問題点〕

並設された複数台のエレベータを効率よく運転するため
、群管理装置による群管理制御が行われる。

これは、発生した乗場呼びに対して群管理装置が、各エ
レベータの情報をもとに最適な号機を選択してその乗場
呼びに割当て、各エレベータはかご呼びとこの割当てら
れた乗場呼びとに応答するように、各エレベータ毎に設
けられた号機制御装置により運転制御されるものである
。

ところでこのような群管理エレベータにおいて、乗場呼
系統或いは群管理装置に故障が発生すると、乗場でいく
ら呼釦を操作してもエレベータが応答しないという事態
に陥る。

こうした事態を防止するため、従来の方法としては、各
階を複数の群に分割してそれぞれを各エレベータの分担
として予め定めておき、群管理装置等が故障したときに
は各号機制御装置がこの定められた分担階床のかご呼び
を自動登録することにより、各エレベータが自号機の分
担階床を順次サービスできるようにしたものがある。こ
の様子を第５図に示す。

第５図は各エレベータの配置とそれぞれの分担階床を示
した図で、１０階床のビルにＡ−Ｆ号機の６台のエレベ
ータが就役する場合を例にとって示している。第５図に
おいては斜線を施したところが各号機の分担階床を示し
ており、例えばＡ号機は１階、４階、７階、１０階が分
担階床で、乗場呼系統や群管理装置に故障が発生すると
Ａ号機の号機制御装置はこの分担階のかご呼びを自動登
録し、Ａ号機は１，４，７．１０階に順次停止するとと
もに、それらの階から乗り込んできた乗客によりかご呼
びが発生するとそのかご呼びにも応答して停止する。Ｂ
号機〜Ｆ号機も同様の動作を行い、群管理装置等に故障
が生しても各乗場のサービスが均一に行えるようにして
いる。

ところがこのようにすると、予め定められた各号機の分
担階床は固定されているため、例えば第５図の場合にお
いて、Ａ号機とＤ号機が運転休止中或いは故障により群
管理外となっているときに群管理装置等の故障が発生す
ると、４．　７．　１０階を分担するエレベータがなく
なり、これらの乗場のサービスが極端に悪化する。

このため、群管理装置等の故障時には休止中或いは故障
中のエレベータを除いた残りのエレベータで、全階床の
新たな分担をその都度決定するようにすることも考えら
れるが、そのためにはどのエレベータが運転可能でどの
エレベータが運転不可能かを、各号機制御装置間で通信
できる構成としなければならなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
群管理装置等の故障時に各号機間で通信を行わなくても
、自動的に全階床を運転可能なエレベータの台数に応じ
て分担することができるようにしたものである。

このため本発明では、平常時に各号機制御装置から群管
理装置へ自号機の運転可否の情報を常に送信しておき、
群管理装置はその情報をもとに各号機制御装置のそれぞ
れに対して、現時点の運転可能な台数とその中の何台目
であるかを表す情報を常に送信する。

また、各号機制御装置には運転可能な台数とその中の何
台目であるかの情報に基づいて、予め定められた分担階
床を選択するプログラムを格納しておく。

そして群管理装置の故障時には、各号機制御装置はその
直前に群管理装置から受は取った最新の情報により現時
点の運転可能な台数と自号機がその中の何台目であるか
を知り、それに基づいて予め定められた分担階床を選択
し、その階床のかご呼びを自動登録するようにしている
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明を適用する群管理エレベータの基本構
成を示す図である。

なお、ここでは説明の便宜上、第５図の場合と同様にＡ
−Ｆ号機の６台のエレベータが１０階階床上ルに就役す
る場合について説明する。

第１図において、Ｔ（＋　”Ｈ＋ｏはそれぞれ１階〜１
０階の乗場に設けられた乗場呼釦（一部図示省略）、Ｇ
は乗場呼びが登録されるとＡ−Ｆ号機の中から最適なエ
レベータを選択してその乗場呼びを割当てる群管理装置
、Ｌ、及びＬ２は信号線、ＣＡ−ＣＦはそれぞれＡ−Ｆ
号機の号機制御装置で、自号機のかご呼びと割当てられ
た乗場呼びに順次応答するように制御するとともに、自
号機が運転可能か否かの情報を常に群管理装置に送信し
ている。

また、群管理装置Ｇは各号機制御装置ＣＡ〜ＣＦの情報
を元に、運転可能なエレベータにだけ乗場呼びを割当て
るとともに、現時点での運転可能なエレベータの台数と
その中の何台目であるかの情報を各号機制御装置ＣＡ−
ＣＦに常に送信している。

以上の構成において次に動作を説明する。

いま、Ａ号機とＤ号機の２台のエレベータが故障或いは
運転休止等で運転不能な状態であるとすると、Ａ号機と
Ｄ号機の号機制御装置ＣＡ及びＣＤからそれぞれ群管理
装置Ｇへ入力されることにより、或いは号機制御装置Ｃ
Ａ及びＣＤからの通信が跡絶えることにより、群管理装
置ＧはＡ号機とＤ号機が運転不能であることが分かる。

一方、残りの４台の号機制御装置からは運転可の情報が
常に送信されてきているので、群管理装置Ｇはこれら４
台の号機制御装置のそれぞれに運転可能なエレベータの
台数とその中の何台目であるかの情報を、すなわちＢ号
機の号機制御装置ＣＢには、運転可能なエレベータが４
台でＢ号機はその中の１台目であることを、同様にして
Ｃ号機には４台中の２台目であること、Ｅ号機には４台
中の３台目であること、Ｆ号機には４台中の４台目であ
ることを常に送信しておく。勿論その後に運転可能台数
の変化があった場合はその変化後の情報を送信する。

この状態において乗場呼び系統や群管理装置Ｇに故障が
発生したとすると、各号機制御装置は群管理制御装置Ｇ
から故障信号を受は取ることにより、或いは群管理装置
Ｇからの信号が跡絶えることにより群管理装置Ｇが故障
したことを知る。各号機制御装置は、このときその直前
に群管理装置Ｇから受は取っていた情報を元に、予め定
められている分担階床の選択動作を行う。

エレベータの運転可能な台数とその中の何台目かという
情報を元に、分担階床の選択を行うプログラムのフロー
チャートを第２図に示す。このプログラムは各号機のす
べてに共通の内容であり、各号機制御装置のそれぞれに
格納されている。

いまＡ号機とＤ号機は運転不能であり既にこの＝７− プログラムは停止しているので分担階床の選択動作を行
わないが、運転可能なり、　　Ｃ，Ｅ、　　Ｆ号機では
このプログラムが作動しており、上記のように群管理装
置Ｇの故障等を検出すると手順Ｓｌｌから３１２へと進
み、分担階床の選択動作を開始する。いま運転可能なエ
レベータの台数は４台であるので手順Ｓ１２からＳ１３
へと進み、Ｂ号機の号機制御装置ＣＢにおいては前述の
如く４台中の１台目であることから手順１７へと進み、
１゜４．７．１０階を分担階床としてこれらのかご呼び
を自動登録する。同様にしてＣ号機は４台中の２台目で
あるので、号機制御装置ＣＣでは手順Ｓ１３からＳ１４
．Ｓ１８へと進み、１．２，５゜８階を分担階としてか
ご呼びが自動登録される。

同様に、Ｅ号機は４台中の３台目なので、号機制御装置
ＣＢでは手順Ｓ１３からＳ１４．Ｓ１９へと進み、１．
３．６．９階のかご呼びが自動登録される。また、Ｆ号
機は４台中の４台目なので、Ｂ号機と同じく手順Ｓ１３
からＳ１７へと進んで、１．４．７．１０階のかご呼び
が登録される。

このときの各号機の分担階床の様子を第３図に示す。

このようにして、自動的に全階床が運転可能な４台のエ
レベータによって分担される。

以上はＡ号機とＤ号機の２台が運転不能であった場合で
あるが、次にＡ、Ｂ、Ｄ、Ｆ号機の４台のエレベータが
故障等により運転不能となっていたときに、群管理装置
等が故障した場合について説明する。この場合には運転
可能なエレベータはＣ号機とＥ号機の２台だけなので、
前述の場合と同様にして、平常時にＣ号機の号機制御装
置ＣＣには２台のうちの１台目であることが、Ｅ号機の
号機制御装置ＣＥには２台のうちの２台目であることが
それぞれ送信されている。従って群管理装置等の故障が
検出されると、Ｃ号機の号機制御装置ＣＣでは手順Ｓ１
２からＳ１５．Ｓ１６．Ｓ２０と進み１，３．５，７．
９階のかご呼びが登録され、Ｅ号機の号機制御装置ＣＥ
では手順Ｓ１２からＳ１５．Ｓ１６．Ｓ２１へと進み、
１．　２．　４゜６．８．１０階のかご呼びが登録され
る。

このようにして、運転可能なエレベータが２台の場合に
も、それに応じて全階床が自動的にこの２台のエレベー
タに分担される。

なお以上の説明においては、各号機制御装置は分担階床
のかご呼びを自動登録するようにしたが、割当て乗場呼
びとして各号機制御装置内に自動登録するようにしても
よい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、群管理装置等の故障により乗場呼びの
割当てが不能となったとき、既に故障等で運転不能なエ
レベータがあったとしても、常に残りの運転可能なエレ
ベータで全階床を分担してサービスすることができる。

しかもこのとき、各号機制御装置間で運転可能な台数を
確認するための通信を行う必要がなく、従って各号機制
御装置間の余分な配線をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する群管理エレベータの基本構成
を示す図、第２図は本発明に係る分担階床を選択する手
順を示すフローチャート、第３図及び第４図は本発明に
おける各号機と分担階床との関係を説明する図、第５図
は従来における各号機と分担階床との関係を説明する図
である。 Ａ〜Ｆ１０．エレベータの各号機 ＣＡ−ＣＦ、、各号機に対応する号機制御装置Ｈ＋〜Ｈ
＋ｏ、、、１階〜１０階の乗場呼釦０９８１群管理装置 特許出願人　　フジチック株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数台のエレベータの各々に対して設けられ、それぞれ
   対応するエレベータの運転制御を行う号機制御装置と、
   前記複数台のエレベータに共通の乗場呼びに対して各エ
   レベータの中から最適なエレベータを選択し、そのエレ
   ベータに対応する号機制御装置に割当てる群管理装置と
   を備え、複数台のエレベータを群管理制御するようにし
   た群管理エレベータの制御方法において、 平常時には、前記各号機制御装置はそれぞれ自号機の運
   転可否情報を前記群管理装置に常時送信するとともに、
   前記群管理装置は前記各号機制御装置のそれぞれに現時
   点で運転可能なエレベータの台数とその中の何台目であ
   るかを表す情報を常時送信しておき、乗場呼系統或いは
   前記群管理装置の故障時には、前記各号機制御装置はそ
   の直前の前記各情報に基づいて予め定められた分担階床
   を選択し、その分担階床の呼びを自動登録するようにし
   たことを特徴とする群管理エレベータの制御方法。