JPH0331181A - Control device for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、複数のエレベータを群制御する方式のエレ
ベータ制御装置に係り、特に群制御情報として必要な乗
場呼び信号を各台制御装置で処理する方式のエレベータ
制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an elevator control device that controls a plurality of elevators in groups, and in particular, the control device for each elevator processes hall call signals necessary as group control information. The present invention relates to an elevator control device of a type that uses
［従来の技術］
複数のエレベータを群制御するための制御システムは、
通常かごに関した信号及びエレベータの走行・停止機能
を実行する各台制御装置と、グループに関した信号に基
づいて複数エレベータを制御する群制御装置とで構成さ
れているが、群制御装置が故障すると、乗場呼びのよう
なグループ信号に応答できな（なる。[Prior Art] A control system for controlling a plurality of elevators in a group is
Normally, it consists of an individual control device that executes car-related signals and elevator run/stop functions, and a group control device that controls multiple elevators based on group-related signals, but if the group control device breaks down, , unable to respond to group signals such as hall calls.
そこで、群制御機能を各台制御装置に分散して持たせる
ことにより、群制御装置が故障した場合でもグループ制
御が可能にした群制御システムが特開昭６３−１２５７
８号公報に開示されている。Therefore, Japanese Patent Laid-Open No. 63-1257 developed a group control system that enabled group control even if the group control device failed by distributing the group control function to each control device.
It is disclosed in Publication No. 8.
第３図は、このような従来の群制御システムの概略構成
図である。FIG. 3 is a schematic diagram of such a conventional group control system.
図において、２Ａ、２Ｂ、、、、、、、２ＮはＡ号機。In the figure, 2A, 2B, , , , , 2N are machine A.
Ｂ号機乃至Ｎ号機の各台制御装置、５Ａ、５Ｂ、、。Control devices for each machine from B to N, 5A, 5B, .
、、、 ５ ＮはかごＡ、かごＢ乃至かごＮに設げられ
たかご器具、６Ａ、６Ｂ、、、、、、、６ＮはかごＡか
ごＢ乃至かごＮの乗場に設けられた乗場器具であり、こ
れらは対応する号機の各音制御装置２Ａ２Ｂ、、、、、
、、２Ｎにケーブル５０１Ａ ６０１’Ａ３０１Ｂ
６０］、Ｂ 、、、、、、５０１Ｎ ６０１Ｎを
介して接続されている。３はグループに関する乗場器具
７をＡ号機制御装置２Ａ又はＢ号機制御装置２Ｂに切換
え接続する切換器であり、この切換器３と乗場器具７間
及び切換器３とＡ号機、Ｂ号機の制御装置２Ａ、２Ｂ間
はそれぞれのケーブル７０１及び３０２Ａ、３０２Ｂを
介して接続されている。Ａ号機制御装置２Ａが正常の時
、グループに関する乗場器具７は切換器３を介してＡ号
機制御装置２Ａに接続され、また、Ａ号機制御装置２Ａ
が故障した時は切換器３乙こよりＢ号機制御装置２Ｂに
接続される。, , , 5 N is the car equipment installed in car A, car B to car N, 6A, 6B, , , , , 6N is the landing equipment installed at the landing of car A, car B to car N. Yes, these are each sound control device 2A2B of the corresponding machine number.
,, Cable 501A 601'A301B to 2N
60], B , , , , 501N connected via 601N. Reference numeral 3 denotes a switch that switches and connects the hall equipment 7 related to the group to the A car control device 2A or the B car control device 2B. 2A and 2B are connected via respective cables 701, 302A, and 302B. When the A car control device 2A is normal, the hall equipment 7 related to the group is connected to the A car control device 2A via the switch 3, and the A car control device 2A is connected to the A car control device 2A via the switch 3.
When there is a failure, the switch 3 is connected to the B unit control device 2B.
前記各音制御装置２Ａ、２Ｂ、、、、、、２Ｎはリング
状に接続され、これにより互いに隣接する各台制御装置
間での信号伝送ができる構成になっている。また、前記
各音制御装置２Ａ、２Ｂ 、、、、、。The sound control devices 2A, 2B, . . . , 2N are connected in a ring shape, thereby allowing signal transmission between adjacent control devices. Further, each of the sound control devices 2A, 2B, . . .
２Ｎは群制御機能を備えており、制御装置間の伝送信号
を基にして、乗場呼び信号に対しどのエレベータかごが
応答するのが最適かを個々に判断できるようになってい
る。The 2N is equipped with a group control function that allows it to individually determine which elevator car is best suited to respond to a hall call signal based on signals transmitted between control devices.
第４図は、上位にＡ号機〜Ｎ号機の各音制御装置２Ａ〜
２Ｎを管理する群管理制御装置１を設け、そして、第３
図では乗場ケーブルとして、かごに関する器具用とグル
ープに関する器具用の２木のケーブルが必要であったも
のを１本化したものである。Ｉｌｌち、第３図における
かご用とグループ用のケーブル６０１Ａと７０１とを共
通化した１本のケーブル６０２Ａとしたものである。Figure 4 shows the sound control devices 2A to 2A for machines A to N in the upper order.
A group management control device 1 for managing 2N is provided, and a third
In the figure, two cables, one for car-related equipment and one for group-related equipment, are combined into one. The cables 601A and 701 for the car and group in FIG. 3 are combined into one cable 602A.
し発明が解決しようとする課題１
」二連のような従来のエレベータ制御装置においては、
乗場ケーブルとして、かごに関する乗場器具用とグルー
プに関する乗場器具用の２種類のケーブルと、これらの
信号伝送のための機能を備えた各制御盤が必要となり、
このため、各制御盤がコスト高になり、据付配線作業も
複雑化する問題があった。Problem 1 to be solved by the invention In a conventional elevator control device such as a double elevator,
Two types of hall cables are required: one for car-related hall equipment and one for group-related hall equipment, and each control panel has a function for transmitting these signals.
For this reason, each control panel has a problem of high cost and complicated installation and wiring work.
また、第４図に示す方式では、グループに関する信号が
入力されている各音制御装置が故障した場合、グループ
制御ができなくなるという問題があった。Furthermore, the method shown in FIG. 4 has a problem in that if each sound control device to which a group-related signal is input fails, group control becomes impossible.
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、かごに関する乗場器具信号とグループに関す
る乗場器具の信号伝送路を共用化できると共に、各音制
御装置の信号伝送機能の簡素化とシステムの信頼性を向
上できるエレベータの制御装置を提供することを目的と
する。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to share the transmission path of the hall equipment signals related to the car and the hall equipment signals related to the group, and to simplify the signal transmission function of each sound control device. The purpose of the present invention is to provide an elevator control device that can improve system reliability.
［課題を解決するだめの手段］
この発明に欠かずエレベータ制御装置は、乗場制御装置
と前記各音制御装置を結ぶ伝送路に、両者間の信号伝送
を中継すると共に、前記特定号機の各音制御装置とその
隣接号機の各音制御装置に接続されていて前記特定号機
の各音制御装置が故障したとき前記隣接号機の各音制御
装置が乗場呼び信号を処理するように制御する中継器を
設けてなるものである。[Means for Solving the Problems] Indispensable to this invention, the elevator control device relays signal transmission between the hall control device and each of the sound control devices to a transmission line connecting the two, and also transmits each sound of the specific car. A repeater connected to a control device and each sound control device of an adjacent car so as to control each sound control device of the adjacent car to process a hall call signal when each sound control device of the specific car breaks down. It is something that has been established.
［作 用］
このような本発明においては、グループに関する乗場呼
び信号を取り込んでいる特定号機の各音制御装置が故障
すると、これを認識した中継器が隣接号機の各音制御装
置と結合し、この各音制御装置で乗場呼び信号を処理す
るようにするから、伝送路及び各音制御装置の共用化が
可能になり、信頼性の高い群制御が可能になる。[Function] According to the present invention, when each sound control device of a specific car that receives hall call signals related to a group breaks down, the repeater that recognizes this malfunctions and connects with each sound control device of the adjacent car, Since each sound control device processes the hall call signal, it becomes possible to share the transmission path and each sound control device, and highly reliable group control becomes possible.
「実施例」 以下、ごの発明の実施例を図面に基づいて説明する。"Example" Hereinafter, embodiments of the invention will be described based on the drawings.
第１図は、この発明によるエレベータの一実施例を示す
構成図で、かごが２台、グループに関する信号として各
階床に乗場ボタンとランプが各１個ずつ配置された場合
の例を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator according to the present invention, and shows an example in which there are two cars and one hall button and one lamp are arranged on each floor as signals regarding groups.
図において、１は複数台のエレベータをグループ制御す
る群管理制御装置、２Ａ、２ＢはＡ号機及びＢ号機を個
別に制御する各音制御装置であり、この各音制御装置２
Ａ、２Ｂは伝送線２０１Ａ２０１Ｂを介して群管理制御
装置１に接続されている。また、前記各台制御装置２Ａ
、２Ｂには、それぞれかごＡの器具１０Ａ、かごＢの器
具１０Ｂが接続されている。In the figure, 1 is a group management control device that controls a plurality of elevators as a group, and 2A and 2B are sound control devices that individually control cars A and B.
A and 2B are connected to the group management control device 1 via transmission lines 201A and 201B. In addition, each unit control device 2A
, 2B are connected to the appliance 10A of car A and the appliance 10B of car B, respectively.
１１Ａ１〜ＩＩＡ、はＡ号機の１階〜ｎ階に対応して設
けた乗場制御装置で、これら各乗場制御装置１１Ａ１〜
ＩＩＡ、、共通の伝送線１４により中継器１５を介して
Ａ号機の各台制御装置２Ａｌこ接続されている。前記各
乗場制御装置１１Ａ＋〜１１Ａ、、には、それぞれの階
床に設けたかごへの乗場器具１２Ａ１〜１２Ａ、、及び
乗場呼びボタン／ランプ１３Ａ１〜１３Ａ、ｌが接続さ
れている。11A1 to IIA are hall control devices installed corresponding to the 1st floor to the nth floor of Car A, and each of these hall control devices 11A1 to
IIA, each control device 2Al of machine A is connected via a repeater 15 by a common transmission line 14. Connected to each of the hall control devices 11A+ to 11A are hall fixtures 12A1 to 12A provided on each floor, and hall call buttons/lamps 13A1 to 13A, 1.
１１Ｂ、〜ＩＩＢゎはＢ号機の１階〜ｎ階に対応して設
けた乗場制御装置で、これら各乗場制御装置１１Ｂ、〜
ＩＩＢ、は共通の伝送線１６にＢ号機の各台制御装置２
Ｂに接続され、さらに中継器１５はＢ号機の各台制御装
置２Ｂに接続されている。また、各乗場制御装置１１Ｂ
１〜１１Ｂｎには、それぞれの階床に設けられたかごＢ
の乗場器具１２Ｂ１〜１２Ｂわが接続されている。11B, ~IIBwa are hall control devices installed corresponding to the 1st floor to nth floor of Car B, and these hall control devices 11B, ~
IIB, the control device 2 of each unit of B unit is connected to the common transmission line 16.
B, and the repeater 15 is further connected to each unit control device 2B of the B car. In addition, each hall control device 11B
For 1st to 11th Bn, there is a car B installed on each floor.
The hall fixtures 12B1 to 12B are connected.
従って、中継器１５は、Δ号、、機の各台制御装置２Ａ
と乗場制御装置ｌ １１ Ａ １〜１１Ａ、、との間の
信号中継をすると共に、グループに関する乗場信号をＢ
号機の各台制御装置２Ｂへ伝送する。そして、Ａ号機の
各台制御装置２Ａは中継器１５とかごＡの器具１０Ａと
の信号の送受を行いエレベータを制御すると共にケーブ
ル２０１Ａを経由して群管理制御装置１との信号の送受
を行う。Therefore, the repeater 15 is connected to the control device 2A of each machine Δ.
and the hall control device l11A 1 to 11A, , and also relays the hall signal regarding the group to B.
It is transmitted to the control device 2B of each machine. Each car control device 2A of car A sends and receives signals between the repeater 15 and the equipment 10A of car A to control the elevator, and also sends and receives signals to and from the group management control device 1 via the cable 201A. .
Ｂ号機については、中継器１５と各台制御装置との信号
伝送を除いてはＡ号機と同様である。The B machine is the same as the A machine except for the signal transmission between the repeater 15 and the control device of each machine.
第２図は、前記中継器１５の内部構成例を示すもので、
演算・制御機能を備えたＣＰＵ１５１と、Ａ号機又はＢ
号機の各台制御装置２Ａ又は２ＢとＡ号機の乗場制御装
置１１Ａ１〜１１Ａ１間の信号送受及び各台制御装置２
Ａの故障の有無判定のための処理プログラム等を格納す
る続出し専用のＲＯＭ１５２と、ＣＰＵ１５１での演算
結果及び入力データ等を格納する書込み１続出し可能な
ＲＡＭ１５３と、乗場制御装置１１Ａ１〜１１Ａｌ、と
のデータの入出力を行うＩ１０ポート１５４と、Ａ号機
の各台制御装置２Ａとのデータの入出力を行うＩ１０ボ
ート１５５と、Ｂ号機の各台制御装置２Ｂとのデータの
入出力を行うＩ１０ボー１−１５６とを備え、これらは
バス１５７を介してＣＰＵ１５１に接続されている。FIG. 2 shows an example of the internal configuration of the repeater 15.
CPU 151 equipped with arithmetic and control functions and machine A or B
Signal transmission and reception between each car control device 2A or 2B and the hall control devices 11A1 to 11A1 of A car and each car control device 2
A ROM 152 dedicated for reloading that stores a processing program for determining the presence or absence of a failure in A, a RAM 153 that can be reloaded once and storing arithmetic results from the CPU 151, input data, etc., and hall control devices 11A1 to 11Al, The I10 port 154 inputs and outputs data to and from the control device 2A of the A machine, and the I10 port 155 inputs and outputs data to and from the control device 2B of the B machine. I10 baud 1-156, which are connected to the CPU 151 via a bus 157.
次にり３作について説明する。Next, I will explain about the next three works.
Ａ号機の各台制御装置２Ａが正常な時は、各乗場制御袋
＄ １１ Ａ ＋〜ＩＩＡ、からＩ１０ボート１５４を
通してＣＰＵ１５１に取り込まれる入力データはＩ１０
ボー１−１５５を通してＡ号機の各台制御装置２Ａに出
力され、また、Ｂ号機の各台制御装置２ＢへはＩ１０ポ
ート１５６を通してグループに関するデータ（ここでは
乗場呼び信号）のみを出力する。そして、Ａ号機の各台
制御装置２人からＩ１０ポート１５５を通して取り込ま
れる入力データはＩ１０ボート１５４を通して乗場制御
装置１１Ａ、〜１１Ａ７に出力し、乗場呼びに応答して
ランプ１３Ａ、〜１３Ａ、を点灯させる。なお、Ｉ１０
ポート１５６を通してＢ号機の各台制御装置２Ｂから入
力されるデータは処理しない。When the control device 2A of each car of No. A is normal, the input data taken into the CPU 151 from each landing control bag $11 A + ~ IIA through the I10 boat 154 is I10.
It is output to each car control device 2A of car No. A through the baud 1-155, and only data regarding the group (here, the hall call signal) is output to the control device 2B of each car of car B through I10 port 156. Then, the input data taken in from the two controllers of each car of No. A through the I10 port 155 is outputted to the landing control devices 11A, ~11A7 through the I10 boat 154, and the lamps 13A, ~13A, are turned on in response to the hall call. let In addition, I10
Data input from each control device 2B of the B machine through the port 156 is not processed.
このようにしてＡ号機又はＢ号機のエレベータを乗場呼
びに対しサービスする。In this way, the A or B elevator is serviced for hall calls.
また、Ａ号機の各台制御装置２Ａが故障した場合は、Ｉ
１０ボー１−１５４を通して乗場制御装置１１Ａ、〜ｌ
ＩＡ、、から入力される入力データのうちで、グループ
に関するデータ（乗場呼びデータ）についてのめをＩ１
０ボート１５６を通してＢ号機の各台制御装置２Ｂへ出
力し、そして、Ｂ号機の各台制御装置２ＢからＩ１０ボ
ー）１５６を通して人力される入力データをＩ１０ボー
ト１５４を経由して乗場制御装置１１Ａ１〜ＩＩＡ。In addition, if the control device 2A of each unit of A machine breaks down,
Hall controller 11A, ~l through 10 baud 1-154
Among the input data input from IA, , I1 is the group-related data (hall call data).
0 boat 156 to the control device 2B for each car of the B car, and input data manually input from the control device 2B of the B car through the I10 boat 156 to the hall control devices 11A1 to 11A1 through the I10 boat 154. IIA.
へ出力する。Output to.
Ａ号機の各台制御装置２Ａが故障したか否かは、中継器
１５との伝送ができなくなった、あるいは各台制御装置
２Ａと群管理制御装置１間の伝送ができなくなったこと
により判断する。従って、各台制御装置２Ａの故障は中
継器Ｘ５又は群管理装置１から各台制御装置２Ｂへ指示
される。これにより、各台制御装置２Ｂと中継器１５の
伝送及び群管理制御装置１との乗場呼び信号の伝送を行
う。Whether or not each unit control device 2A of unit A has failed is determined based on whether transmission with the repeater 15 is no longer possible or transmission between each unit control device 2A and the group management control device 1 is no longer possible. . Therefore, a failure of each unit control device 2A is indicated from the repeater X5 or the group management device 1 to each unit control device 2B. Thereby, the transmission between each car control device 2B and the repeater 15 and the transmission of the hall call signal between the group management control device 1 are performed.
このようにＡ号機の各台制御装置２Ａが故障してもＢ号
機の各台制御装置２Ｂで乗場呼び信号が処理されること
になり、群管理制御ができなくなるという不具合を回避
でき、グループに関する乗場器具信号を１本のケーブル
で伝送可能になる。In this way, even if the control device 2A for each car in No. A malfunctions, the hall call signal will be processed by the control device 2B for each car in No. B, making it possible to avoid the problem of not being able to perform group management control. It becomes possible to transmit hall equipment signals using a single cable.
なお、上記実施例では、Ａ号機の各台制御装置２Ａが故
障した場合のみＢ号機の各台制御装置２Ｂで乗場呼び信
号を処理する場合について説明したが、各台制御装置２
Ａ、２Ｂともに処理しておき、その結果から合理的にチ
エツクするようにしても良い。又、故障時には故障号機
のデータを無効とするようにしても良い。In the above embodiment, a case has been described in which the hall call signal is processed by the respective car control device 2B of the B car only when the respective car control device 2A of the A car is out of order.
It is also possible to process both A and 2B and check the results rationally. Furthermore, in the event of a failure, the data of the failed machine may be invalidated.
さらにまた、乗場呼び信号をＡ号機とＢ号機で交互に切
換えて処理しても良い。但し、故障発生時には故障号機
には切換えない。Furthermore, the hall call signal may be alternately switched and processed between the A car and the B car. However, when a failure occurs, it will not switch to the failed machine.
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、乗場呼び信号を各台
制御装置に入力して処理する方式の制御システムにおい
て、各台制御装置と乗場制御装置間に信号中継器を設け
、この中継器により乗場制御装置と各台制御装置間のデ
ータ伝送を行うよう構成し、そして、乗場呼び信号を処
理する各台制御装置が故障した時は隣接号機の各台制御
装置が乗場呼び信号を処理するようにしたので、各台制
御装置が故障しても群管理制御が可能となると共に、信
号伝送のためのケーブル及び各台制御装置の伝送機能を
共用化でき、伝送機能が簡素化され、かつ信顛性の高い
エレベータ群制御が可能になるという効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in a control system in which a hall call signal is input to each car control device and processed, a signal repeater is provided between each car control device and the hall control device. The repeater is configured to transmit data between the hall control device and each car control device, and when each car control device that processes hall call signals breaks down, each car control device of the adjacent car is transferred to the hall. Since the call signal is processed, group management control is possible even if the control device of each machine breaks down, and the cable for signal transmission and the transmission function of the control device of each machine can be shared, making it possible to improve the transmission function. This has the effect of enabling simplified and highly reliable elevator group control.
第１図はこの発明によるエレベータ制御装置の一実施例
を示す構成図、第２図は本実施例における中継器の構成
図、第３図及び第４図は従来のエレベータ制御装置の構
成図である。
１・・・群管理制御装置、２Ａ、２Ｂ・・・各台制御装
置、ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・かごの器具、ＩＩＡ、〜１１
Ａ、、１１８１〜１１Ｂｎ・・・乗場制御装置、１２Ａ
、〜１２Ａｌｌ、１２Ｂ、〜１２ＢＩｌ・・・かごの乗
場器具、１３ Ａ＋ −１３Ａ、・・・乗場呼びボタン
／ランプ、１５・・・中継器。
１
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
２FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator control device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a repeater in this embodiment, and FIGS. 3 and 4 are block diagrams of a conventional elevator control device. be. 1... Group management control device, 2A, 2B... Each unit control device, IOA, IOB... Car equipment, IIA, ~11
A,, 1181-11Bn... Hall control device, 12A
, ~12All, 12B, ~12BIl... Car landing equipment, 13 A+ -13A,... Hall call button/lamp, 15... Repeater. 1 In the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. 2
Claims (1)
、集中して乗場呼びの登録、割当などの群管理を行うと
共に乗場呼び信号をかご用乗場器具を制御する特定の乗
場制御装置を経由して伝送し、各エレベータの各台制御
装置により乗場呼び信号を処理する方式のエレベータ制
御装置において、前記乗場制御装置と前記各台制御装置
を結ぶ伝送路に、両者間の信号伝送を中継すると共に、
前記特定号機の各台制御装置とその隣接号機の各台制御
装置に接続されていて前記特定号機の各台制御装置が故
障したとき前記隣接号機の各台制御装置が乗場呼び信号
を処理するように制御する中継器を設けたことを特徴と
するエレベータの制御装置。Multiple elevators are installed for multiple service floors, and group management such as registration and allocation of hall calls is performed centrally, and hall call signals are routed through a specific hall control device that controls the car hall equipment. In an elevator control device of a system in which the hall call signal is transmitted and processed by each car control device of each elevator, the signal transmission between the two is relayed to a transmission path connecting the hall control device and the each car control device, and ,
The control device for each car in the specific car is connected to the control device for each car in the adjacent car so that when the control device in the specific car breaks down, the control device in each car in the adjacent car processes the hall call signal. 1. An elevator control device characterized by being provided with a repeater for controlling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167434A JPH0331181A (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Control device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167434A JPH0331181A (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Control device for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331181A true JPH0331181A (en) | 1991-02-08 |
Family
ID=15849637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1167434A Pending JPH0331181A (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Control device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331181A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6222A (en) * | 1985-03-29 | 1987-01-06 | Yakult Honsha Co Ltd | Neutralizing agent for botulinus toxin |
| JP2001206657A (en) * | 2000-01-26 | 2001-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator group supervisory operation system |
| WO2017038500A1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 国立大学法人名古屋大学 | Relay device |
-
1989
- 1989-06-29 JP JP1167434A patent/JPH0331181A/en active Pending
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