KR0167196B1 - Signal transmission unit of group control elevator - Google Patents

Signal transmission unit of group control elevator Download PDF

Info

Publication number
KR0167196B1
KR0167196B1 KR1019960002060A KR19960002060A KR0167196B1 KR 0167196 B1 KR0167196 B1 KR 0167196B1 KR 1019960002060 A KR1019960002060 A KR 1019960002060A KR 19960002060 A KR19960002060 A KR 19960002060A KR 0167196 B1 KR0167196 B1 KR 0167196B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
call
unit
information
control device
platform
Prior art date
Application number
KR1019960002060A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR970059067A (en
Inventor
김연훈
고은만
김정오
Original Assignee
이종수
엘지산전주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이종수, 엘지산전주식회사 filed Critical 이종수
Priority to KR1019960002060A priority Critical patent/KR0167196B1/en
Priority to SG1997000169A priority patent/SG64416A1/en
Priority to BR9700831A priority patent/BR9700831A/en
Priority to CN97101870A priority patent/CN1079367C/en
Priority to JP9016258A priority patent/JPH09208145A/en
Publication of KR970059067A publication Critical patent/KR970059067A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0167196B1 publication Critical patent/KR0167196B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002Indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4615Wherein the destination is registered before boarding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

본 발명은 엘리베이터 운행에 관련된 정보들을 직렬전송하는 기술에 관한 것으로, 종래의 엘리베이터 제어장치에 있어서는 그룹 제어장치나 직렬신호 전송선에 장애가 발생하거나 고장이 발생되는 경우 각 호기 제어장치는 그룹 제어장치로 부터 호출부름에 대한 할당을 받을 수 없게 되기 때문에 엘리베이터의 운행 효율이 저하될 뿐만 아니라 전력을 낭비하게 되는 결함이 있었는 바, 본 발명은 이를 해결하기 위하여, 그룹제어장치, 각 호기 제어장치, 각층의 승강장과 카측에 설치되어 있는 기기들을 제어하는 여러개의 입출력 단말장치들로 구성하여 이 장치들을 하나의 전송선에 접속하고, 엘리베이터의 운행에 필요한 정보들을 직렬통신 방식으로 전송하도록 하며, 그룹제어장치는 승강장 호출부름에 대해 적당한 호기를 선정하기 위한 할당연산 수단을 가지며, 호기 제어장치는 할당된 부름에 따라 카의 운행을 제어하고, 운행정보를 송신하는 수단을 갖고, 각 승강장의 입출력 단말장치는 승강장 호출부름을 전송하는 수단과 각 호기의 운행정보를 수신하여 이를 해당 호기의 운행 표시기 장치 및 승강장 부름등록 장치로 각각 출력하도록 한 것이다.The present invention relates to a technology for serial transmission of information related to the operation of an elevator. In the conventional elevator control apparatus, when a group control apparatus or a serial signal transmission line fails or fails, each unit controller is provided from a group control apparatus. Since there is a defect that the operation efficiency of the elevator is reduced as well as waste of power because it cannot be assigned to the call, in order to solve this problem, the present invention solves this problem by using a group control device, each breath control device, and a platform of each floor. It consists of several I / O terminal devices that control the devices installed on the side of the car and the car so that these devices are connected to one transmission line, and the information necessary for the operation of the elevator is transmitted by the serial communication method. Allocation operation to select an appropriate expiration date for a call Means for controlling the operation of the car according to the assigned call, and means for transmitting the driving information, and the input / output terminal apparatus of each landing means for transmitting the platform call call and the driving information of each unit. Receiving and outputting it to the operation indicator device and the platform call registration device of the corresponding unit respectively.

Description

그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치Signal transmission control device of group management elevator

제1도는 일반적인 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 대한 블록도.1 is a block diagram of a signal transmission control apparatus of a general elevator.

제2도는 본 발명 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 대한 일실시예시 블록도.Figure 2 is a block diagram of one embodiment of a signal transmission control apparatus of the group management elevator of the present invention.

제3도는 본 발명 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 대한 다른 예시 블록도.3 is another exemplary block diagram of a signal transmission control apparatus of the group management elevator of the present invention.

제4도는 본 발명 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 대한 다른 예시 블록도.4 is another exemplary block diagram of a signal transmission control apparatus of the group management elevator of the present invention.

제5도는 본 발명에서 별도의 그룹 제어장치를 사용하지 않는 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 대한 일실시 예시 블록도.Figure 5 is an exemplary block diagram of a signal transmission control device of a group management elevator that does not use a separate group control device in the present invention.

제6도는 제5도의 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 대한 다른 예시 블록도.6 is another exemplary block diagram of a signal transmission control apparatus of the group management elevator of FIG.

제7도는 제5도의 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 대한 다른 예시 블록도.7 is another exemplary block diagram of a signal transmission control apparatus of the group management elevator of FIG.

제8도는 제2도에서 그룹 제어장치의 일실시 예시 블록도.8 is a block diagram of an exemplary embodiment of a group control apparatus in FIG. 2;

제9도는 제2도에서 그룹 제어장치의 다른 일실시 예시 블록도.9 is another exemplary block diagram of a group control apparatus in FIG. 2;

제10도는 제2도에서 호기 제어장치의 일실시 예시 블록도.FIG. 10 is a block diagram of one embodiment of an exhalation controller in FIG. 2;

제11도는 제3도에서 호기 카 입출력 단말장치의 일실시 예시 블록도.FIG. 11 is a block diagram of one embodiment of an exhalation car input / output terminal in FIG.

제12도는 제3도에서 승강장 입출력 단말장치의 일실시 예시 블록도.FIG. 12 is a block diagram of an embodiment of a platform input / output terminal in FIG.

제13도는 제3도에서 외부기기 입출력 단말장치의 일실시 예시 블록도.FIG. 13 is a block diagram of an external device input / output terminal in FIG.

제14도는 볼 발명에 적용되는 그룹 제어장치의 신호 흐름도.14 is a signal flow diagram of a group control apparatus applied to the ball invention.

제15도는 볼 발명에 적용되는 호기 제어장치의 신호 흐름도.15 is a signal flow diagram of an exhalation control apparatus applied to the ball invention.

제16도는 볼 발명에 병렬운전하는 호기 제어장치의 신호 흐름도.16 is a signal flow diagram of an exhalation controller for parallel operation with the ball invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

101 : 그룹 제어장치 102A,102B : 호기 제어장치101: group controller 102A, 102B: exhalation controller

103A,103B : 승강장 104A,104B :승강장 운행 표시장치103A, 103B: Platform 104A, 104B: Platform operation display device

105 : 승강장 부름등록장치 106 : 승강장 입출력 단말장치105: platform call registration device 106: platform input and output terminal device

107A,107B : 카 입출력 단말장치 108A,108B : 외부기기 입출력 단말장치107A, 107B: Car I / O terminal device 108A, 108B: External device I / O terminal device

109 : 외부기기 110 : 씨알티 감시반109: external device 110: CALTI monitoring group

본 발명은 엘리베이터 운행에 관련된 정보들을 직렬전송하는 기술에 관한 것으로, 특히 각 호기 제어장치로 승강장 호출부름에 대한 서비스 할당을 제어하는 그룹 제어장치, 각 호기의 운행을 제어하는 호기 제어장치, 각 층의 승강장과 카측에 설치되어 있는 기기들을 제어하는 여러개의 입출력 단말장치들로 구성되어 엘리베이터의 운행에 필요한 정보들을 직렬통신 방식으로 전송하는 장치에 있어서 그룹제어장치 또는 호기 제어장치의 고장으로 인한 승강장 호출부름의 응답불능 상태를 최소화 하는데 적당하도록한 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 관한 것이다The present invention relates to a technology for serial transmission of information related to the operation of an elevator, and more particularly, a group control device for controlling service allocation for a platform call to each breath control device, a breath control device for controlling the operation of each breath, and each floor. It is composed of several input / output terminal devices that control the devices installed on the platform and the car side of the platform. The present invention relates to a signal transmission control device of a group management elevator suitable for minimizing an unresponsive state of a call.

본 발명은 그룹제어장치, 각 호기 제어장치, 각층의 승강장과 카측에 설치되어 있는 기기들을 제어하는 여러개의 입출력 단말장치들로 구성하여 이 장치들을 하나의 전송선에 접속하고 엘리베이터의 운행에 필요한 정보들을 직렬통신 방식으로 전송하도록 하며, 그룹제어장치는 승강장 호출부름에 대해 적당한 호기를 선정하기 위한 할당연산 수단을 가지며, 호기 제어장치는 할당된 부름에 따라 카의 운행을 제어하고, 운행정보를 송신하는 수단 가지며, 각 승장장의 입출력 단말장치는 승강장 호출부름을 전송하는 수단과 각 호기의 운행정보를 수신하여 이를 해당 호기의 운행 표시기 장치 및 승강장 부름등록 장치로 각각 출력하도록 한 것이다.The present invention comprises a group control device, each breath control device, a plurality of input and output terminal devices for controlling devices installed on the platform and the car side of each floor, connecting the devices to one transmission line and the information necessary for the operation of the elevator The group control device has an assignment operation means for selecting an appropriate call for the platform call, and the breath control device controls the driving of the car according to the assigned call and transmits the driving information. It has a means, and the input and output terminal device of each hall receives the means for transmitting the platform call call and the operation information of each unit to output it to the operation indicator device and the platform call registration device of the corresponding unit respectively.

제1도는 일반적인 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 대한 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 직렬신호 전송선로(SL1),(SL2)를 통해 호기 제어장치(2),(3)와 연결되어 승강장 호출부름 발생시 최적의 조건에 있는 호기를 할당하는 그룹 제어장치(1)와, 상기 그룹 제어장치(1)의 저어하에 카의 운행을 각기 제어하는 1호기 제어장치(2) 및 2호기 제어장치(3)와, 직렬신호 전송선로(SL3),(SL4)를 통해 상기 호기 제어장치(2),(3)와 연결되어 카의 운행에 관련된 정보를 송수신하는 제1승강장 운행 표시장치(6), 제2승강장 운행 표시장치(7)와, 상기 제1,2승강장 운행 표시장치(6),(7)와 연결되어 승강장 호출부름신호를 발생하는 승강장 부름등록장치(8)로 구성되어 승강장 호출부름에 대한 신호를 상기 그룹 제어장치(1)측으로 직렬전송하고, 그 그룹 제어장치(1)에 의해 할당된 호기 제어장치가 카의 운행을 제어하여 호출부름에 응답하도록 구성된 것으로, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram of a signal transmission control device of a general elevator, as shown here, connected to the exhalation control devices (2), (3) through the serial signal transmission lines (SL1, SL2), calling the platform call Group control device (1) for allocating the air in the optimum condition at the time of occurrence, Unit 1 control device (2) and Unit 2 control device (3) for respectively controlling the driving of the car under the control of the group control device (1) And a first platform operating display device 6 and a second device connected to the exhalation controllers 2 and 3 through serial signal transmission lines SL3 and SL4 for transmitting and receiving information related to the operation of the car. It is composed of a platform call display device (7), and the platform call registration device (8) which is connected to the first and second platform service display devices (6), (7) to generate a platform call call signal for the platform call call Serial transmission of the signal to the group controller 1 side, and assigned by the group controller 1 To the exhalation control system configured to control the operation of the car responds to the call calling, it will be described the operation thereof follows.

승강장 부름등록장치(8)에 의해 발생된 승강장 호출 부름은 상기 제1,2승강장 운행 표시장치(6),(7)로 입력되어 직렬신호 전송선로(SL3),(SL4)를 통해 각 호기 제어장치(2),(3)로 전송되고, 이렇게 전송된 신호는 다시 직렬신호 전송선로(SL1),(SL2)를 통해 그룹 제어장치(1)로 전송된다.The platform call call generated by the platform call registration device 8 is inputted to the first and second platform operation display devices 6 and 7 to control each unit through the serial signal transmission lines SL3 and SL4. The signals transmitted to the apparatuses 2 and 3 are transmitted to the group controller 1 through the serial signal transmission lines SL1 and SL2.

이때, 상기 그룹 제어장치(1)는 각 호기의 운행상태에 따라 현재 발생된 호출부름에 응답할 수 있는 호기에 대해 할당연산을 수행하고, 그 결과로 얻어진 할당 부름정보를 다시 직렬신호 전송선로(SL1)를 통해 1호기 제어장치(2)에 전송하거나 직렬신호 전송선로(SL2)를 통해 2호기 제어장치(3)에 직렬전송한다.At this time, the group control apparatus 1 performs an assignment operation on the exhalation unit capable of responding to a call call currently generated according to the running state of each unit, and returns the resulting allocation call information to the serial signal transmission line ( It transmits to the unit 1 control unit 2 via SL1) or serial transmission to the unit 2 control unit 3 via the serial signal transmission line SL2.

상기 할당 부름정보를 수신한 1호기 제어장치(2), 또는 2호기 제어장치(3)는 승강장 부름등록 정보와 카 운행상태 정보를 직렬신호 전송선로(SL3) 또는 직렬신호 전송선로(SL4)를 통해 제1승강장 운행 표시장치(6)나 제2승강장 운행표시장치(7)측으로 전송하고, 카의 운행을 제어하여 호출부름이 발생된 승강장으로 서비스 운행하도록 한다.The first control unit 2 or the second control unit 3 that has received the allocation call information sends the platform call registration information and the car driving state information to the serial signal transmission line SL3 or the serial signal transmission line SL4. Through the transmission to the first platform operating display device (6) or the second platform operating display device 7, and controls the driving of the car to operate the service to the platform call calling occurs.

이때, 부름등록 정보를 수신한 제1승강장 운행 표시장치(6)나 제2승강장 운행 표시장치(7)는 이 신호를 승강장 부름 등록장치(8)측으로 출력하여 상승 호출 부름등(△)이나 하강 호출 부름등(▽)이 점등되고, 이에 따라 승강장에 대기중인 승객은 자신이 등록한 호출 부름이 등록되었음을 인식할 수 있게 된다.At this time, the first platform operating display device 6 or the second platform operating display device 7 that has received the call registration information outputs this signal to the platform call registration device 8 to raise or call a call (△) or descend. The call call light (i) is turned on, so that the passenger waiting for the platform can recognize that the call call registered by him is registered.

그러나,이와같은 종래의 엘리베이터 제어장치에 있어서는 그룹 제어장치나 직렬신호 전송선로에 장애가 발생하거나 고장이 발생되는 경우 각 호기 제어장치는 그룹 제어장치로 부터 호출부름에 대한 할당을 받을 수 없게 되기 때문에 각 호기 제어장치는 각각 단독운전을 수행하게 되고, 이에 따라 어느 특정층의 호출부름에 대하여 2대 이상의 호기가 응답하게 되므로 운행효율이 저하될 뿐더러 전력을 낭비하게 되는 결함이 있었다.However, in the conventional elevator control apparatus, when each group controller or serial signal transmission line fails or fails, each unit controller cannot receive an assignment for a call from the group controller. Each of the exhalation controllers perform a single operation, and therefore, two or more exhalers respond to a call of a specific floor, thereby degrading driving efficiency and wasting power.

따라서, 본 발명의 목적은 그룹 제어장치, 각 호기 제어장치, 승강장 입출력 단말장치들을 하나의 직렬신호 전송선으로 접속시켜 평상시에는 승강장의 호출부름을 그룹 제어장치가 수신하여 각 호기의 할당을 제어하고, 그룹 제어장치에 이상이 발생되어 고유의 기능을 발휘할 수 없는 상황에 처할때 그룹에 소속되어 있는 각 호기 제어장치들 중에서 기 설정된 마스터 호기가 그룹 제어기능을 승계받도록 하고, 그 마스터 호기가 그룹 제어기능을 수행할 수 없는 상황에 처할때 기 설정된 우선 순위에 따라 다음의 호기 제어기가 그룹 제어기능을 승계받도록 하는 엘리베이터의 신호전송 제어장치를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to connect the group control device, each breath control device, the platform input and output terminal devices by a single serial signal transmission line, the group control device receives the call call of the platform to control the assignment of each unit, When a situation occurs that causes the group controller to fail to perform its own function, the preset master unit will take over the group control function among each unit control unit belonging to the group. The present invention provides an elevator signal transmission control apparatus for allowing the next exhalation controller to inherit the group control function according to a predetermined priority when the situation is impossible.

제2도는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치에 대한 전체 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 승강장 호출신호에 대응하여 각 호기 제어장치(102A),(102B)로 할당연산을 수행하는 그룹 제어장치(101)와, 상기 그룹 제어장치(101)의 제어하에 각 호기의 운행을 제어하는 호기 제어장치(102A),(102B)와, 각 층에 설치되어 승강장 호출신호를 전송하는 승강장 입출력 단말장치(106)들을 하나의 직렬신호 전송선로(SL1)로 접속하여 운행에 필요한 정보를 직렬통신 방식으로 전송하는 수단을 구비하고, 상기 승강장 입출력 단말장치(106)는 승강장 호출신호를 상기 그룹 제어장치(101) 또는 호기 제어장치(102A),(102B)로 전송하는 수단과 부름등록 정보, 카 운행정보등을 수신하여 승강장 부름등록장치(105) 및 해당 호기의 승강장 운행 표시장치(104A),(104B)로 각각 구분하여 출력하는 수단을 구비하여 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 제3도 및 제4도, 제8도 내지 제13도, 제14도 및 제15도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.2 is an overall block diagram of the signal transmission control apparatus of the group management elevator of the present invention for achieving the above object, as shown in the drawing, to the respective unit control devices (102A, 102B) corresponding to the platform call signal A group control device 101 for performing an assignment operation, breath control devices 102A and 102B for controlling the operation of each unit under the control of the group control device 101, and a platform call signal installed on each floor Means for connecting the platform input / output terminal devices 106 for transmitting a single serial signal transmission line SL1 to transmit information necessary for operation in a serial communication method, and the platform input / output terminal device 106 calls a platform Means for transmitting signals to the group control apparatus 101 or the exhalation control apparatuses 102A, 102B, call registration information, car driving information, and the like, and the platform call registration apparatus 105 and the platform management of the corresponding machine. The display device 104A, 104B is provided with a means for dividing and outputting each of them. The operation and effect of the present invention configured as described above are shown in FIGS. 3, 4, 8, 13, and 14, respectively. A detailed description with reference to FIG. 15 is as follows.

그룹 제어장치(101)는 제14도의 신호 흐름도에서와 같이, 각 호기 제어장치(102A),(102B)로 부터 운행상태 정보를 수신하고, 승강장 입출력 단말장치(106)로 부터 승강장 호출부름이 발생될때 그 부름에 응답할 수 있는 최적의 호기를 선택하기 위하여 할당연산을 수행한 후 그 할당된 부름정보와 부름등록정보를 각 호기 제어장치(102A),(102B) 및 승강장 입출력 단말장치(106)로 전송한다.As shown in the signal flow chart of FIG. 14, the group controller 101 receives the driving status information from each of the machine control devices 102A and 102B, and generates the platform call call from the platform input / output terminal 106. FIG. And the assigned call information and the call registration information for each call control device 102A, 102B and the boarding point input / output terminal device 106 after performing an assignment operation to select an optimal call that can respond to the call. To send.

이에 따라 상기 각 호기 제어장치(102A),(102B)는 수신한 할당부름과 자기 호기의 카 호출부름 정보를 근거로 자신이 운행할 부름등록정보를 편집하고 그 편집 결과에 따라 카의 운행을 제어하게 되는데, 이때, 운행상태 정보들을 그룹 제어장치(101)와 승강장 입출력 단말장치(106)측으로 전송한다.Accordingly, each of the breath controllers 102A and 102B edits the call registration information to be operated by the car based on the assigned call and the call information of the car, and controls the car operation according to the edit result. In this case, the driving state information is transmitted to the group control device 101 and the boarding point input / output terminal 106.

따라서, 상기 승강장 입출력 단말장치(106)는 상기 그룹 제어장치(101)와 각 호기 제어장치(102A),(102B)로 부터 수신한 정보를 전송하고자 하는 출력장치별로 구분편집하여 승강장 부름등록 정보는 승강장 부름등록장치(105)로, 각 호기의 운행상태 정보는 해당 호기에 대응하는 정보를 승강장 운행 표시장치(104A),(104B)로 각각 구분하여 출력한다.Accordingly, the boarding point input and output terminal device 106 is edited separately by the output device to be transmitted to the information received from the group control device 101 and each air control device (102A, 102B), the platform call registration information is With the platform call registration device 105, the driving state information of each unit outputs the information corresponding to the unit to the platform operating display device 104A, 104B.

그런데, 상기 그룹 제어장치(101)가 고장등의 이유로 인하여 승강장 호출부름에 대해 각 호기 제어장치(102A),(102B)로 부름을 할당할 수 없게 된 경우 이에 대한 처리과정은 다음과 같이 수행된다.However, when the group control apparatus 101 cannot assign a call to each of the unit control apparatuses 102A and 102B for the platform call call due to a failure or the like, the process is performed as follows. .

여기서, 상기 그룹 제어장치(101)에 소속되어 그룹 관리 운전을 수행하는 호기가 4대이고, 이중 마스터 호기를 결정하는 방법이 보수운전이나 비상운전등이 아닌 그룹 관리운전이 가능한 호기들 중에서 호기 번호가 가장 낮은 호기 순으로 마스터 호기가 결정되는 것으로 가정한다.Here, four units belonging to the group control apparatus 101 and performing group management operation, and the number of the unit is determined from among the exhalation group capable of group management operation rather than maintenance operation or emergency operation. Assume that the master breath is determined in order of lowest breath.

이와 같은 경우 4대가 모두 그룹 관리운전이 가능하면, 제1호기 제어장치(102A)가 마스터 호기로 결정되고 2∼4호기 제어장치(102B∼102D)는 자동적으로 슬레이브(slave) 호기가 되며, 마스터 호기로 결정된 호기 제어장치는 상기 그룹 제어장치(101)의 기능을 대행하게 된다.In this case, if all four units are capable of group management operation, the first unit controller 102A is determined to be the master unit, and the units 2 to 4 controllers 102B to 102D automatically become slave units. The exhalation control apparatus determined as the exhalation substitutes for the function of the group control apparatus 101.

즉, 승강장 호출부름을 수신하여 이 부름에 응답할 수 있는 최적의 호기를 선택하기 위해 자기 자신을 포함해서 나머지 호기들에 대해 할당연산을 수행하고, 할당된 부름정보와 부름등록 정보를 각 호기 제어장치(102A),(102B)와 승강장 입출력 단말장치(106)로 전송한다. 이때, 각 호기 제어장치(102A),(102B)와 승강장 입출력 단말장치(106)의 동작은 상기 설명에서와 같으며, 마스터 호기 및 슬레이브 호기의 동작신호흐름은 제15도와 같다.That is, in order to receive the platform call call and select the optimal call that can answer the call, it performs the assignment operation on the remaining calls including itself, and controls the assigned call information and call registration information for each call. It transmits to the apparatus 102A, 102B and the boarding point input / output terminal 106. At this time, the operations of each unit control device (102A, 102B) and platform input and output terminal device 106 is the same as in the above description, the operation signal flow of the master and slave unit is shown in FIG.

또한, 상기에서와 같이 마스터 호기로 선정된 1호기 제어장치(102A)도 고장이나 기타 이유로 인하여 그룹관리 제어기능을 수행하지 못하게 되는 경우 다음의 호기제어장치 즉, 2호기 제어장치(102B)가 마스터 호기로 선정되고, 나머지 호기들은 슬레이브 호기로 선정되어 상기와 같이 동작하게 된다.In addition, when the unit 1 control unit 102A selected as the master unit as described above also fails to perform the group management control function due to a failure or other reasons, the following unit control unit, that is, unit 2 unit 102B is master The unit is selected as the exhaling unit, and the remaining units are selected as the slave unit to operate as described above.

상기와 같은 신호전송 제어장치를 기본 구성으로 하여 다른 기기들과도 엘리베이터 제어를 위해 필요한 정보를 전송할 수 있는 신호전송 제어장치의 구현예를 제3도에서 보여주고 있는데, 이를 설명하면 하기와 같다.An example of the implementation of the signal transmission control device capable of transmitting information necessary for elevator control with other devices using the signal transmission control device as the basic configuration as shown in FIG. 3 will be described below.

각 호기 제어장치(102A),(102B), 1호기 카 입출력 단말장치(107A) 및 2호기 카 입출력 단말장치(107B), 그리고 외부기기 입출력 단말장치(108A),(108B)를 하나의 직렬신호 전송선로(SL3)에 접속하여 운행에 필요한 정보를 직렬통신방식으로 전송한다.Each Unit Control Unit 102A, 102B, Unit 1 Car I / O Terminal Unit 107A and Unit 2 Car I / O Terminal Unit 107B, and External Device Input / Output Terminal Units 108A, 108B are connected in one serial signal. It connects to the transmission line SL3 and transmits information necessary for operation by serial communication.

여기서, 외부기기 입출력 단말장치(108A),(108B)는 카에 설치되며, 외부기기로는 제13도에 나타낸 바와 같이, 음성안내장치(109A), 정보 표시장치(109B), 다른 종류의 안내장치들 중에서 적어도 하나 이상을 구비하게 되며, 상기 호기 제어장치(102A),(102B)로 부터 운행상태에 따라 음성정보, 시각적인 표시정보, 안내정보, 카 운행정보들을 수신하여 외부기기로 출력한다.Here, the external device input / output terminal devices 108A and 108B are installed in the car, and as the external device, as shown in FIG. 13, the voice guidance device 109A, the information display device 109B, and other types of guidance are provided. At least one of the devices is provided, and receives voice information, visual display information, guide information, and car driving information from the exhalation controllers 102A and 102B according to driving conditions and outputs them to an external device. .

상기 카 입출력단말장치(107A),(107B)는 제11도에 나타낸 바와 같이, 카 운전 조작반(111)의 카 운행표시장치(111A)와 카 부름등록장치(111B)를 접속하여 부름등록장치로 부터의 호출부름을 전송하고, 호기 제어장치(102A),(102B)로 부터의 수신한 부름등록 정보와 운행상태 정보를 각각 카 운행 표시장치(111A)와 카 부름등록장치(111B)로 전송한다.As shown in FIG. 11, the car input / output terminal devices 107A and 107B connect the car driving display device 111A and the car call registration device 111B of the car driving operation panel 111 to the call registration device. The call call from the call control device 102 and transmits the call registration information and the driving status information received from the exhalation controllers 102A and 102B to the car driving display device 111A and the car call registration device 111B, respectively. .

이밖에 다른 외부기기를 승강장에도 설치할 수 있도록 하였는 바, 이와 같은 경우, 외부기기 입출력 단말장치(110)를 직렬신호 전송선로(SL1)에 접속하여 외부기기(109)와 인터페이스시키게 되는데, 이때, 외부기기(109)와 전송되는 정보 내용은 상기한 바와 같다.In addition, it is possible to install other external devices in the platform. In this case, the external device input / output terminal 110 is connected to the serial signal transmission line SL1 to interface with the external device 109. The information content transmitted with the device 109 is as described above.

여기에 또 다른 신호전송 제어장치를 구비할 수 있는데, 그 실시에를 제4도를 참조하여 설명하면 하기와 같다.Another signal transmission control device may be provided here, which will be described below with reference to FIG.

상기 구성요소 이외에 그룹 제어장치(101), 각 호기 제어장치(102A),(102B), 씨알티 감시반(110)과 같은 외부 감시장치들을 하나의 직렬신호 전송선로(SL2)에 접속하여 카의 운행 및 감시에 필요한 정보를 직렬로 전송한다.In addition to the above components, external monitoring devices such as group control device 101, each air control device 102A, 102B, and STI monitor 110 are connected to one serial signal transmission line SL2 to drive a car. And serially transmit the information required for monitoring.

상기 씨알티 감시반(110)등과 같은 외부 감시장치는 그룹 제어장치(101), 각 호기 제어장치(102A),(102B)로 부터 운행정보와 제어정보, 호기 고장정보 등을 수신하여 감시화면상에 운행상태를 표시하고, 카의 운행을 제어할 수 있는 정보를 송신하여 제어상태를 감시하도록 하였다.The external monitoring apparatus such as the CRT monitor 110 receives the operation information, the control information, the exhalation failure information, etc. from the group control apparatus 101, each exhalation control apparatus 102A, 102B, and displays on the monitoring screen. The driving status was displayed, and information to control the driving of the car was transmitted to monitor the control status.

한편, 제5도는 본 발명의 다른 실시예를 보인 것으로 여기에서는 상기 제2도 내지 제4도에서와 같이 별도의 그룹 제어장치(101)를 사용하지 않고, 호기 제어장치만을 이용하여 그룹 관리를 제어하게 되는데, 이의 작용을 제8도 내지 제13도, 제16도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.5 shows another embodiment of the present invention, in which the group management is controlled using only the exhalation controller without using a separate group controller 101 as shown in FIGS. 2 to 4. The operation thereof will be described with reference to FIGS. 8 to 13 and 16.

2대 이상의 호기가 하나의 그룹으로 소속되어 병렬운전을 효율적으로 수행하기 위해서는 그룹 제어장치의 역할을 수행할 수 있는 마스터 호기가 필요하고, 소속된 호기 중에서 어느 호기를 마스터 호기로 선정할 것인가는 소정의 규칙에 의해 결정되는데, 설명의 편의상 하나의 그룹에 소속되어 병렬운전이 가능한 모드이고 호기 번호가 가장 낮은 호기를 마스터 호기로 선정하는 규칙을 예로 하여 설명한다.In order to efficiently perform parallel operation with two or more units belonging to one group, a master unit is required to perform the role of group control device, and which unit is to be selected as the master unit. It is determined by the rule of. For convenience of explanation, it is a mode belonging to one group and capable of parallel operation.

예로써, 그룹에 소속된 호기가 4대(1∼4호기)이고, 이들 모두가 현재 병렬운전이 가능한 운전모드로 되어 있다면 당연히 마스터호기는 1호기 제어장치(202A)가 될 것이다.For example, if there are four units (groups 1 to 4) belonging to the group and all of them are in an operation mode capable of parallel operation at present, the master unit will naturally be the unit 1 controller 202A.

이때부터 1호기 제어장치(202A)는 승강장 호출부름을 수신하여 운행중인 호기들중 자신을 포함해서 이 부름에 응답할 수 있는 최적의 호기를 선택하기 위하여 할 당연산을 수행하고, 할당정보 및 부름등록 정보를 각 호기 제어장치(202A-202D) 및 승강장 입출력 단말장치(206)으로 전송한다.From this time, the first unit controller 202A receives the platform call call and performs assignment operation to select an optimal unit that can respond to this call, including itself among the operating units, and allocates information and calls. The registration information is transmitted to each of the machine control devices 202A-202D and the boarding point input / output terminal device 206.

이에 따라 할당부름을 수신한 각 호기 제어장치(202A-202D)는 이 부름에 대해 카의 운행을 제어하게 되며, 운행상태 정보를 마스터 호기인 1호기 제어장치(202A) 및 승강장 입출력 단말장치(206)로 전송한다.Accordingly, each unit controller 202A-202D receiving the assignment call controls the driving of the car with respect to this call, and the driving state information is controlled by the unit 1 controller 202A, which is the master unit, and the platform input / output terminal 206. To send).

이때, 승강장 입출력 단말장치(206)는 수신한 부름등록 정보와 각 호기의 운행상태 정보를 전송하고자 하는 출력장치별로 구분 편집하여 승강장 부름등록 정보는 승강장 부름등록장치(205)로, 각 호기의 운행상태 정보는 해당 호기에 대응하는 해당 호기에 대응되는 승강장 운행 표시장치(204A),(204B)로 각각 구분하여 출력한다.At this time, the platform input and output terminal device 206 is edited separately by the output device to transmit the received call registration information and the operation state information of each unit, the platform call registration information is the platform call registration device 205, the operation of each unit The status information is output by dividing into the boarding point driving display devices 204A and 204B corresponding to the corresponding machine.

그런데, 만약 1호기 제어장치(202A)가 고장으로 인하여 더 이상 제 기능을 발휘하지 못하는 상황에 처하게 되면, 나머지의 호기 제어장치(202B-202D) 중에서 상기 한 규칙에 따라 마스터 호기가 재 결정된다. 새로 선정된 마스터 호기에 의해 상기의 과정 즉, 군관리 제어기능이 계속 실행되므로 승강장 호출부름에 대한 응답불능 상태를 최소화 하는 것이 가능하게 되며, 이와 같은 처리과정을 제16도에 나타내었다.However, if the first unit controller 202A is no longer functioning due to a failure, the master unit is re-determined according to the above rule among the remaining unit controllers 202B-202D. . Since the above process, that is, the military management control function continues to be executed by the newly selected master unit, it is possible to minimize the unresponsiveness to the platform call call, and this process is shown in FIG.

상기의 신호 전송 제어장치를 기본 구성으로 하여 다른 기기들과도 엘리베이터의 제어를 위해 필요한 정보를 전송할 수 있는 신호 전송 제어장치를 구비할 수 있는데, 이를 제6도를 참조하여 설명하면 하기와 같다.The signal transmission control apparatus as a basic configuration may be provided with a signal transmission control apparatus capable of transmitting information necessary for controlling the elevator with other devices, which will be described with reference to FIG.

각 호기 제어장치(202A),(202B)와 카 입출력 단말장치(207A),(207B), 그리고, 외부기기 입출력 단말장치(208A),(208B)를 하나의 직렬신호 전송선로(SL3)에 접속하여 운행에 필요한 정보를 직렬전송하도록 한다. 여기서, 외부기기 입출력 단말장치(208A),(208B)는 카에 설치되며, 외부기기(209)로는 제13도에 나타낸 바와 같이 음성안내장치(109A), 정보 표시장치(109B), 이밖에 다른종류의 안내장치들 중 적어도 하나 이상을 구비할 수 있으며, 상기 호기 제어장치(202A),(202B)로 부터 카의 운행상태에 따라 음성정보, 시각적인 표시정보, 안내정보, 카 운행정보들을 수신하여 그 외부기기(209)에 출력하도록 하였다.Each unit control device 202A, 202B, car input / output terminal devices 207A, 207B, and external device input / output terminal devices 208A, 208B are connected to one serial signal transmission line SL3. Serial transmission of information necessary for operation. Here, the external device input / output terminal devices 208A and 208B are installed in a car, and as the external device 209, as shown in FIG. 13, the voice guidance device 109A, the information display device 109B, and other devices are provided. At least one or more types of guide devices may be provided, and voice information, visual display information, guide information, and car driving information may be received from the exhalation controllers 202A and 202B according to the driving state of the car. To be output to the external device 209.

상기 카 입출력 단말장치(207A),(207B)는 제11도에서와 같이 카 운전조작반(111)의 카운전 표시장치(111A)와 카부름 등록장치(111B)를 접속하여 그 카부름 등록장치(111B)로 부터 발생된 호출부름을 병렬신호 인터페이스부(34) 및 직렬신호 인터페이스부(33)를 통하고, 직렬신호 전송선로(SL3)를통해 1호기 제어장치(202A)에 전송하거나 직렬신호 전송선로(SL4)를 통해 2호기 제어장치(202A)에 전송하고, 반대로 그 호기 제어장치(202A),(202B)로 부터 수신한 부름등록 정보와 운행상태 정보는 상기 인터페이스부(33),(34)를 통해 카운전 표시장치(111A)와 카부름 등록장치(111B)에 출력한다.The car input / output terminal devices 207A and 207B connect the car driving display device 111A and the car call registration device 111B of the car operating panel 111 as shown in FIG. The call call generated from 111B) is transmitted through the parallel signal interface 34 and the serial signal interface 33 to the control unit 202A of the first unit through the serial signal transmission line SL3, or the serial signal transmission line. The call registration information and the driving status information received from the exhalation controllers 202A and 202B are transmitted to the second control unit 202A through the furnace SL4. ) Is output to the car driving display device 111A and the car call registration device 111B.

또 다른 외부기기를 승강장에 설치할 수 있는데, 이와 같은 경우 외부기기 입출력 단말장치(208C)를 직렬신호 전송선로(SL1)에 접속하여 외부기기(209)와 인터페이스시키면 된다. 이때, 외부기기(209)와 전송되는 정보내용은 앞서 설명한 바와 같다.Another external device may be installed in the boarding point. In this case, the external device input / output terminal device 208C may be connected to the serial signal transmission line SL1 to interface with the external device 209. In this case, the information content transmitted to the external device 209 is as described above.

여기에 또 다른 신호 전송 제어장치를 구비할 수 있는데, 이를 제7도를 참조하여 설명하면 하기와 같다.Here, another signal transmission control device may be provided, which will be described below with reference to FIG. 7.

상기에서 설명한 구성요소 이외에 각 호기 제어장치(202A),(202B)를 비롯하여 씨알티 감시반(210)과 같은 외부 감시장치를 하나의 직렬신호 전송선로(SL2)에 접속하여 카의 운행 및 감시에 필요한 정보를 직렬통신 방식으로 전송하도록 한다.In addition to the components described above, an external monitoring device, such as each control unit 202A and 202B, as well as the SALTI monitoring unit 210, is connected to a single serial signal transmission line SL2 for the operation and monitoring of the car. Send information in serial communication.

상기 시알티 감시반(210)과 같은 외부 감시장치는 그룹 제어장치(101), 각 호기 제어장치(202A),(202B)로 부터 운행정보와 제어정보, 호기 고장정보등을 수신하여 감시화면상에 나타내 주고, 카의 운행을 제어할 수 있는 명령 및 정보를 송신하여 제어상태를 감시한다.The external monitoring device such as the Sialty monitoring panel 210 receives the driving information, the control information, the exhalation failure information, etc. from the group control device 101, each exhalation control device 202A, 202B, and displays on the monitoring screen. It monitors the control status by sending command and information to control the operation of the car.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 그룹 제어장치, 각 호기 제어장치, 승강장 입출력 단말장치들을 하나의 직렬신호 전송선에 접속하여 평상시에는 승강장의 호출부름을 그룹 제어장치가 수신하여 각 호기로 할당하도록 제어하고, 그룹 제어장치에 고장이 발생되거나 기타 다른 이유로 인하여 정상적으로 제 기능을 발휘할 수 없는 상황에 처할때 그룹에 소속되어 있는 각 호기 제어장치들 중에서 소정의 규약에 의거하여 어느 하나의 제어장치를 마스터 호기 제어장치로 선정하고, 이로 하여금 승강장으로 부터 발생된 호출부름에 대해 그룹에 소속된 호기들로 할당하도록 제어하며, 이와 마찬가지로 마스터 호기에 이상이 발생될때 나머지 호기 제어장치 중에서 또 다른 호기가 마스터 호기 제어장치로 선정되게 함으로써 어떠한 장애 요인에 의해 엘리베이터의 운행 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention connects the group control device, each breath control device, and the platform input and output terminal devices to one serial signal transmission line so that the group control device receives the call call of the platform and assigns each call to each unit. When one of the control units in the group is in accordance with the prescribed rules when the control unit is in a situation where the group control unit fails or fails to function properly due to other reasons, the master unit controls one of the control units. Select the exhalation control device, and control it to assign the call calls generated from the platform to the exhalations belonging to the group.In the same way, when an abnormality occurs in the master exhalation unit, another exhalation control unit among the remaining exhalation control units Any obstacles caused by being selected as a control device Thereby, there exists an effect which can prevent that the running efficiency of an elevator falls.

Claims (9)

승강장 호출신호에 대응하여 각 호기 제어장치로 할당연산을 수행하는 그룹 제어장치, 상기 그룹 제어장치의 제어하에 각 호기의 운행을 제어하는 다수의 호기 제어장치, 각 층에 설치되어 승강장 호출신호를 전송하는 승강장 입출력 단말장치들을 제1직렬신호 전송선로에 접속하여 운행에 필요한 정보를 직렬통신 방식으로 전송하는 수단을 구비하고, 상기 승강장 입출력 단말장치는 승강장 호출신호를 상기 그룹 제어장치 또는 호기 제어장치로 전송하는 수단과 부름등록 정보, 카 운행정보등을 수신하여 승강장 부름등록장치 및 해당 호기의 승강장 운행 표시장치로 각각 구분하여 출력하는 수단을 구비하여 구성한 것을 특징으로 하는 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치.Group control device for performing assignment operation to each unit control device in response to the platform call signal, a plurality of air control unit for controlling the operation of each unit under the control of the group control device, installed on each floor to transmit the platform call signal Means for connecting the board input / output terminal devices to a first serial signal transmission line and transmitting information necessary for driving in a serial communication method, wherein the board input / output terminal device transmits a platform call signal to the group control device or the exhalation control device. Signal transmission control device of the group management elevator, characterized in that it comprises a means for transmitting and receiving the call registration information, car operation information, etc. separately divided into the platform call registration device and the platform operation display device of the corresponding machine. . 제1항에 있어서, 상기 각 호기 제어장치와 카 입출력 단말장치, 카 내에 설치되어 있는 외부기기 입출력 단말장치들을 제2직렬신호 전송선로에 접속하여, 각각의 장치가 카 운행 및 정보 표시에 관련된 부름등록 정보, 운행 방향, 카 위치 정보, 층 안내정보, 음성안내 정보들 중에서 적어도 하나 이상을 직렬로 전송하는 수단을 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 그룹관리 엘리베이터의 신호 전송 제어장치.The apparatus according to claim 1, wherein each of the unit control device, the car input / output terminal device, and the external device input / output terminal devices installed in the car are connected to a second serial signal transmission line so that each device is connected to the car operation and information display. And a means for serially transmitting at least one of registration information, driving direction, car location information, floor guidance information, and voice guidance information. 제1항에 있어서, 승강장에 설치한 외부기기 입출력 단말장치를 제2직렬신호 전송선로에 접속하고, 외부기기로는 음성안내장치, 정보표시장치들 중 적어도 하나 이상을 구비하며, 그룹 제어장치와 각 호기 제어장치로 부터 수신한 카 운행 및 정보 표시에 관련된 부름등록 정보, 운행 방향, 카 위치정보, 층 안내정보, 음성안내 정보들 중에서 적어도 하나 이상을 직렬로 전송하는 수단을 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치.The apparatus of claim 1, wherein an external device input / output terminal device installed in the platform is connected to a second serial signal transmission line, and the external device includes at least one of a voice guidance device and an information display device. And means for serially transmitting at least one of call registration information, driving direction, car location information, floor guidance information, and voice guidance information related to car operation and information display received from each unit control device. Signal transmission control device of the group management elevator characterized in that. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 그룹 제어장치, 각 호기 제어장치, 씨알티 감시반등의 외부 감시장치들을 제3직렬신호 전송선로에 접속하여 각 장치간에 정보를 직렬로 전송하는 수단을 구비하고, 승강장 호출부름 등록상태, 각 호기의 카 호출부름 등록상태, 각 호기의 운행방향, 위치, 탑승 부하상태, 도아동작상태, 고장상태와 같은 다수의 운행정보 중 적어도 하나 이상을 상기 씨알티 감시반에 표시하고 감시하는 수단을 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치.4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein external monitoring devices such as a group control device, each exhalation control device, and a CALTI monitoring group are connected to a third serial signal transmission line to serially transmit information between the devices. And at least one of a plurality of driving information such as a platform call call registration state, a car call call registration state of each unit, a driving direction, a position, a load load state, a door operating state, and a failure state of each unit. And a means for displaying and monitoring the tee monitoring panel. 승강장 호출신호를 각 호기 제어장치로 할당하는 그룹 제어장치, 각호기의 운행을 제어하는 다수의 호기 제어장치, 각 층에 설치되어 승강장 호출신호를 전송하는 승강장 입출력 단말장치를 하나의 제3직렬신호 전송선로에 접속하여 운행에 필요한 정보를 직렬통신 방식으로 전송하는 수단을 구비하고, 그룹에 소속된 각 호기 제어장치들은 그룹 제어장치의 고장상태를 검출하는 수단을 구비하여 그 그룹 제어장치의 고장이 검출되면 정해진 규약에 따라 정상운행이 가능한 호기들 중에서 어느 하나의 호기를 마스터 호기로 선정하는 수단을 구비하며, 상기 마스터 호기는 승강장 호출부름을 수신하여 각 호기 제어장치로의 할당 연산을 수행하는 수단과 할당된 호출부름을 각 호기 제어장치로 전송하는 수단을 구비하여 구성한 것을 특징으로 하는 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치.Group control device for allocating platform call signal to each unit control device, multiple unit control device for controlling operation of each unit, and platform input / output terminal device installed at each floor to transmit platform call signal Means for connecting the transmission line and transmitting information necessary for operation in the serial communication method, each unit control unit belonging to the group is provided with a means for detecting a failure state of the group control unit, the failure of the group control unit Means for selecting any one of the breathing machines that can operate normally according to a predetermined protocol as a master breathing unit, and the master breathing unit receives a platform call and performs an assignment operation to each breath control device. And means for transmitting the assigned call call to each breath control device. A signal transmission control system of the elevator management. 하나의 그룹으로 소속되어 병렬운전을 수행하면서 각 호기의 운행을 제어하는호기 제어장치, 각 층에 설치되어 운행에 필요한 정보를 전송하는 승강장 입출력 단말장치를 제1직렬신호 전송선로로 접속하여 운행에 필요한 정보를 직렬 통신 방식으로 전송하는 수단을 구비하고, 그룹에 소속된 각 호기 제어장치들은 정해진 규약에 따라 정상운행이 가능한 호기들 중에서 어느 하나의 호기를 마스터 호기로 선정하는 수단을 구비하며, 상기 마스터 호기는 승강장 호출부름을 수신하여 각 호기 제어장치로의 할당 연산을 수행하는 수단과 할당된 호출부름을 다른 호기 제어장치로 전송하는 수단을 구비하고, 상기 승강장 입출력 단말장치는 승강장 호출신호를 마스터 호기 제어장치 또는 각 호기 제어장치로 전송하는 수단과 부름등록 정보, 카 운행정보등을 수신하여 부름등록장치 및 해당 호기의 운행 표시장치로의 정보를 구분하여 출력하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치.Unit control unit which controls the operation of each unit while performing parallel operation in one group, and the platform input / output terminal device installed on each floor to transmit the information necessary for operation by the first serial signal transmission line Means for transmitting the necessary information in a serial communication method, each unit control unit belonging to the group is provided with a means for selecting any one unit from among the units capable of normal operation as a master unit in accordance with a predetermined protocol, The master unit has means for receiving a platform call call and performing an assignment operation to each unit control device, and means for transmitting the assigned call call to another unit control device, and the platform input / output terminal device masters the platform call signal. Means for transmitting to the exhalation control device or each exhalation control device, call registration information, car operation information, etc. Receiving the call registration device and the signal transmission control device of the group management elevator, characterized in that configured to output the information to the operation display device of the corresponding unit. 제6항에 있어서, 상기 각 호기 제어장치와 카 입출력 단말장치, 카내에 설치되어 있는 외부기기 입출력 단말장치들을 제2직렬신호 전송선로로 접속하는 제2직렬신호 전송선로와, 각각의 장치가 카 운행 및 정보 표시에 관련된 부름등록정보, 운행 방향, 카 위치정보, 층 안내정보, 음성안내 정보들 중 적어도 하나 이상을 직렬로 전송하는 수단을 더 포함시켜 구성한 것을 특징으로 하는 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치.7. The apparatus of claim 6, wherein each of the breath control device, the car input / output terminal device, the second serial signal transmission line connecting the external device input / output terminal devices installed in the car to the second serial signal transmission line, Signal transmission of the group management elevator further comprises a means for serially transmitting at least one or more of call registration information, driving direction, car location information, floor guidance information, voice guidance information related to the operation and information display Control unit. 제6항에 있어서, 승강장에 설치되어 있는 외부기기 입출력 단말장치를 제1직렬신호 전송선로에 접속하고, 외부기기로는 음성안내 장치, 정보 표시장치들 중 적어도 하나 이상을 구비하며, 각 호기 제어장치로 부터 수신한 카 운행 및 정보 표시에 관련된 부름등록 정보, 운행 방향, 카 위치정보, 층 안내정보, 음성 안내 정보들 중 적어도 하나 이상을 직렬통신 방식으로 전송하는 수단을 더 포함시켜 구성한 것을 특징으로 하는 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치.7. The apparatus of claim 6, wherein an external device input / output terminal device provided in the platform is connected to the first serial signal transmission line, and the external device includes at least one of a voice guidance device and an information display device. And means for transmitting at least one or more of call registration information, driving direction, car location information, floor guidance information, and voice guidance information related to car driving and information display received from the device by serial communication. Signal transmission control device of group management elevator. 제6항 내지 제9항중에 어느한 항에 있어서, 각 호기 제어장치, 시알티 감시반등의 외부 감시장치들은 제3직렬신호 전송선로에 접속하여 각 장치간에 정보를 직렬통신 방식으로 전송하는 수단을 구비하고, 승강장 호출부름 등록상태, 각 호기의 카 호출부름 등록상태, 각 호기의 운행방향, 위치, 탑승 부하상태, 도아 동작상태, 고장상태와 같은 다수의 운행정보 중 적어도 하나 이상을 상기 씨알티 감시반에 표시하고 감시하는 수단을 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 그룹관리 엘리베이터의 신호전송 제어장치.10. The apparatus according to any one of claims 6 to 9, wherein the external monitoring devices such as each air control device and the saliti monitoring group are connected to a third serial signal transmission line to transmit the information between the devices in a serial communication manner. And at least one of a plurality of driving information such as a platform call call registration state, a car call call registration state of each unit, a driving direction, a location, a load load state, a door operation state, and a failure state of each unit. And a means for displaying and monitoring the monitoring panel.
KR1019960002060A 1996-01-30 1996-01-30 Signal transmission unit of group control elevator KR0167196B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960002060A KR0167196B1 (en) 1996-01-30 1996-01-30 Signal transmission unit of group control elevator
SG1997000169A SG64416A1 (en) 1996-01-30 1997-01-24 Elevator group management control apparatus and method thereof
BR9700831A BR9700831A (en) 1996-01-30 1997-01-30 Apparatus and method for controlling elevator group management
CN97101870A CN1079367C (en) 1996-01-30 1997-01-30 Elevator group management control apparatus and method thereof
JP9016258A JPH09208145A (en) 1996-01-30 1997-01-30 Group management controller for elevator and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960002060A KR0167196B1 (en) 1996-01-30 1996-01-30 Signal transmission unit of group control elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970059067A KR970059067A (en) 1997-08-12
KR0167196B1 true KR0167196B1 (en) 1998-12-01

Family

ID=19450347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960002060A KR0167196B1 (en) 1996-01-30 1996-01-30 Signal transmission unit of group control elevator

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPH09208145A (en)
KR (1) KR0167196B1 (en)
CN (1) CN1079367C (en)
BR (1) BR9700831A (en)
SG (1) SG64416A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104778783A (en) * 2015-04-14 2015-07-15 赵忠义 Entertainment selling cabinet

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100480379B1 (en) * 1998-05-23 2005-06-08 오티스엘지엘리베이터 유한회사 Elevator signal transmitter
CN1217844C (en) * 2000-04-12 2005-09-07 三菱电机株式会社 Communication control unit for elevator system
JP4803865B2 (en) 2000-05-29 2011-10-26 東芝エレベータ株式会社 Control device for group management elevator
JP2002003108A (en) * 2000-06-20 2002-01-09 Mitsubishi Electric Corp Elevator group supervisory operation system
MY151605A (en) * 2005-07-28 2014-06-30 Inventio Ag Method of controlling access to an area
JP2013180857A (en) * 2012-03-01 2013-09-12 Mitsubishi Electric Corp Elevator system
JP2014012606A (en) * 2013-10-08 2014-01-23 Japan Elevator Service Co Ltd Remote monitoring support device, and remote monitoring system
JP6213406B2 (en) * 2014-07-11 2017-10-18 フジテック株式会社 Elevator group management system
EP3337745B1 (en) 2015-08-19 2020-02-05 Otis Elevator Company Elevator control system and method of operating an elevator system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS624179A (en) * 1985-06-28 1987-01-10 株式会社東芝 Group controller for elevator
JPS6279181A (en) * 1985-09-30 1987-04-11 株式会社東芝 Group controller for elevator
JP2581829B2 (en) * 1990-06-21 1997-02-12 三菱電機株式会社 Elevator group control device
JPH0729747B2 (en) * 1992-10-22 1995-04-05 株式会社日立製作所 Elevator equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104778783A (en) * 2015-04-14 2015-07-15 赵忠义 Entertainment selling cabinet

Also Published As

Publication number Publication date
CN1160014A (en) 1997-09-24
KR970059067A (en) 1997-08-12
CN1079367C (en) 2002-02-20
SG64416A1 (en) 1999-04-27
BR9700831A (en) 1998-07-07
JPH09208145A (en) 1997-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100202716B1 (en) Apparatus of transmitting signals of elevator
CA2125347C (en) Method and apparatus for modernizing the control of an elevator group
KR0167196B1 (en) Signal transmission unit of group control elevator
JP2000211837A (en) Remote control of elevator equipment
KR100441914B1 (en) Group control system for elevators
KR950001900B1 (en) Elevator group management control apparatus
US4762204A (en) Elevator system master car switching
JP4737941B2 (en) Elevator control device
JP2006225068A (en) Elevator control system
JPH02117571A (en) Renewal method for group management elevator
KR900002782B1 (en) Group control device of elevator
JP3385828B2 (en) Elevator signal transmission equipment
JP2667557B2 (en) Group control elevator control system
JP4476590B2 (en) Elevator control device
JPH0331181A (en) Control device for elevator
KR100259507B1 (en) Tele-communication relay apparatus for group control of elevator
KR19980027770A (en) Military management signal transmission control device of elevator
JPH0656366A (en) Remote monitor of group-controlled elevator
JP3104946B2 (en) elevator
KR100558795B1 (en) System and method for performing distributed elevator group management control
JPH0741268A (en) Signal transmission device of elevator
JPH04371476A (en) Group management and device for elevator
JP2001146367A (en) Elevator group supervisory operation control device
JPH05229760A (en) Remote monitoring device for elevator
CN113086782A (en) Method, system and device for sharing elevator by people and AGV

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130621

Year of fee payment: 16

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140611

Year of fee payment: 17

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150528

Year of fee payment: 18