JPH01126177A - 超音波モータ用振動子 - Google Patents

超音波モータ用振動子

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Publication number
JPH01126177A
JPH01126177A JP62281314A JP28131487A JPH01126177A JP H01126177 A JPH01126177 A JP H01126177A JP 62281314 A JP62281314 A JP 62281314A JP 28131487 A JP28131487 A JP 28131487A JP H01126177 A JPH01126177 A JP H01126177A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibrator
projections
oscillation mode
diaphragm
protrusions
Prior art date
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Pending
Application number
JP62281314A
Other languages
English (en)
Inventor
Osamu Myoga
修 冥加
Osamu Onishi
修 大西
Takeshi Inoue
武志 井上
Sadayuki Takahashi
高橋　貞行
Tadayasu Uchikawa
内川　忠保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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Publication of JPH01126177A publication Critical patent/JPH01126177A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、超音波振動エネルギーを利用した超音波モー
タ用振動子に関する。
（従来の技術） 従来、超音波モータは、第３図（ａ）〜（ｂ）に示すよ
うに、金属等の振動板１に圧電素子２を接着した振動子
に進行波あるいは縦波と該縦波が励振された結果生じる
横波が合成された多重振動波（第３図（ｃ）、　（ｄ）
、　（ｅ））を励振して振動子に接触している移動体を
移動させていた。
（発明が解決しようとする問題点） 超音波モータは極めて薄い紙送り機構を実現できること
からその用途は拡大され、ファクシミリ、及びプリンタ
ー等の幅広いＯＡ機器に使用されようとしている。しか
しながら、前記した従来の超音波モータの推力及び速度
は幅広いＯＡ機器に利用することを考えると十分とは言
えない。従って、推力及び速度とも優れた紙送り超音波
モータの開発が期待されている。本発明は、従来の超音
波モータに比べて、推力及び速度の点で優れた紙送り超
音波モータを提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は振動板の一方の面の長手方向に沿って所定の間
隔で二個の突起を二組設けられ、さらに同一面上の該二
組の突起の中間に振動板の幅方向に沿って所定の間隔で
二個の突起を設けた振動板を用い、該突起間の各々に圧
電素子を配置した構造を特徴とする超音波モータ用振動
子である。
（作用） 上記のような本発明の振動子は、振動子の長手方向に二
次縦振動モードと幅方向に一次屈曲振動モードを独立し
て励振させることができるため、各モードの振幅を増大
させることができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
第１図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）、　（ｃｌは本発明
の一例であり、振動板１の片面に振動板の長手方向の両
端側に該振動板の長手方向に沿って所定の間隔で突起６
を二つ各々設け、圧電素子２を該突起の間に配置し、こ
れで振動子の長手方向に二次縦振動モードを励振させる
（ｃ）。振動板の長手方向の両端側に設けられた二組の
突起の中間に振動板の幅方向に沿って所定の間隔で突起
６を二つ設け、圧電体２を該突起の間に配置し、これで
振動子の幅方向に一次屈曲振動モードを励振させる（ｄ
）。このようにして構成された振動子に、第１図に示す
ように、ローラ３で紙などの移動体５を圧接する。圧電
体２は通常の方法で高周波電圧が独立して印加される。
突起の形状及びその配置は第２図りａ）。
（ｂ）のようであってもかまわない。第１．２図に於て
、Ｌｏ＝　２１４．８ｍｍ　、Ｌ１＝　４０■、１１ｏ
＝　１８．５ｍｍ、１１１＝１０ｍｍ、Ｈｏ＝１．５ｍ
ｍ　、Ｈ１＝５ｍ醜となるようにカロ工された振動板に
圧電体を各突起間に配置し、縦振動モー゛ド用圧電体２
個と屈曲振動モード用圧電体１個に約２５ＫＨｚの高周
波電圧（振幅−±５０１１ト）を印加し、第１図で示す
ローラと紙の構成で紙送りを行った。その結果、第３図
に示した従来の振動子の場合に比べて推力及び速度が約
４倍になった。
（発明の効果） 本発明の超音波モータ用振動子を使用すれば、推力及び
速度とも優れた紙送り機構が実現でき、ファクシミリ、
及びプリンターあるいは他の幅広いＯＡ機器に利用する
ことができる。また直接ローラを振動板を接触させれば
回転型モータとして利用できる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）、　（ｄ）は本発明
の超音波モータ用振動子と紙送り機構及び振動モードの
模式図、第２図（ａ）、　（ｂ）は本発明の他の例を示
す図、第３図は従来の超音波モータ用振動子と紙送り機
構及び振動モードの模式図図中で、１は振動板、２は圧
電素子、３はローラ、５は移動体、６は突起を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　振動板の一方の面の長手方向に沿って所定の間隔で二
    個の突起を二組設けられ、さらに同一面上の該二組の突
    起の中間に振動板の幅方向に沿って所定の間隔で二個の
    突起を設けた振動板を用い、該突起間の各々に圧電素子
    を配置した構造を特徴とする超音波モータ用振動子。
JP62281314A 1987-11-06 1987-11-06 超音波モータ用振動子 Pending JPH01126177A (ja)

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Citations (6)

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