JPS63294272A - 超音波モ−タの駆動方法 - Google Patents
超音波モ−タの駆動方法Info
- Publication number
- JPS63294272A JPS63294272A JP62126638A JP12663887A JPS63294272A JP S63294272 A JPS63294272 A JP S63294272A JP 62126638 A JP62126638 A JP 62126638A JP 12663887 A JP12663887 A JP 12663887A JP S63294272 A JPS63294272 A JP S63294272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic plate
- oscillation
- vibration
- paper sheet
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 abstract description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/003—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with bending modes
- H02N2/004—Rectangular vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は超音波振動エネルギーを利用したモータに関す
る。
る。
(従来の技術)
弾性体に縦振動と屈曲振動とを独立して同時に駆動し、
弾性体表面に楕円振動を励起して、これをステータとす
る超音波モータが提案されている。
弾性体表面に楕円振動を励起して、これをステータとす
る超音波モータが提案されている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかし、」1記の様な構成のモータでは、縦振動と屈曲
振動の振巾極大点が一般には一致しない。
振動の振巾極大点が一般には一致しない。
従って、モータの速度やI・ルクがあまり大きくない。
(問題点を解決するための手段)
本発明は縦振動と屈曲振動の振巾極大点を一致させる事
を特徴とする超音波モータの駆動方法である。
を特徴とする超音波モータの駆動方法である。
(作用)
上記の様に縦振動と屈曲振動の振巾極大点が一致する様
な振動モードを選らび、この点を駆動点に利用すると高
速、高トルク超音波モータが実現する。
な振動モードを選らび、この点を駆動点に利用すると高
速、高トルク超音波モータが実現する。
第2図(a)は2つの振動モードの振巾極大点を一致さ
せるための駆動方法を示している。」二下面に金属電極
膜23を設は厚み方向に一様に分極した圧電セラミック
板22を弾性板21の裏面に貼り合せ、電極間に2つの
振動モードの共振周波数に等しい電気信号を入力する。
せるための駆動方法を示している。」二下面に金属電極
膜23を設は厚み方向に一様に分極した圧電セラミック
板22を弾性板21の裏面に貼り合せ、電極間に2つの
振動モードの共振周波数に等しい電気信号を入力する。
第2図<b)は2次の縦振動24と1次の屈曲振動25
の振巾変位分布を示している。弾性体の中央部では2つ
の振動モードの振巾変位が極大となるため、この位置で
弾性体表面に励起される楕円振動の振巾変位は極大とな
る。
の振巾変位分布を示している。弾性体の中央部では2つ
の振動モードの振巾変位が極大となるため、この位置で
弾性体表面に励起される楕円振動の振巾変位は極大とな
る。
(実施例)
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。
る。
第1図は本発明の実施例を示す図で、弾性板11には両
生面に金属電極膜を設けた圧電セラミック板12が貼り
合せられている。そしてこの弾性板は2次の縦振動と1
次の屈曲振動が同じ周波数で駆動される様に設計されて
いる。
生面に金属電極膜を設けた圧電セラミック板12が貼り
合せられている。そしてこの弾性板は2次の縦振動と1
次の屈曲振動が同じ周波数で駆動される様に設計されて
いる。
弾性板」二には紙13がおかれ、この紙は回転可能なロ
ーラー14により弾性板の中央部に圧接されている。
ーラー14により弾性板の中央部に圧接されている。
圧電セラミックに交流信号を入力し、弾性板に2次の縦
振動と1次の屈曲振動とを同時に励振すると弾性板表面
には楕円振動が励起される。そしてこの楕円振動の振動
振巾は弾性板の中央部で極大となるので、ローラーが回
転しながら紙は高速、高トルクで送られる。
振動と1次の屈曲振動とを同時に励振すると弾性板表面
には楕円振動が励起される。そしてこの楕円振動の振動
振巾は弾性板の中央部で極大となるので、ローラーが回
転しながら紙は高速、高トルクで送られる。
なお、上記実施例は2次の縦振動と1次の1次元屈曲振
動を同時に励振した場合の例であるが、一般には偶数次
数の縦振動と奇数次数の屈曲振動を同時に励振すれば、
各々の振動振巾の極大となる点をほぼ一致させることが
できる。奇数次数の縦振動と偶数次数の屈曲振動を組み
合せてもよい。
動を同時に励振した場合の例であるが、一般には偶数次
数の縦振動と奇数次数の屈曲振動を同時に励振すれば、
各々の振動振巾の極大となる点をほぼ一致させることが
できる。奇数次数の縦振動と偶数次数の屈曲振動を組み
合せてもよい。
また、縦振動と板の2次元屈曲振動の組み合せでもよい
。
。
(発明の効果)
本発明によれば高速、高トルクの超音波紙送り機構が実
現できる。
現できる。
第1図は本発明の実施例を示す図。第2図は縦振動と屈
曲振動の振巾変位の極大値を一致させるための駆動方法
を示す図。
曲振動の振巾変位の極大値を一致させるための駆動方法
を示す図。
Claims (1)
- 縦振動と屈曲振動とを同時に励振させ、この2種類の
振動モードの振巾最大点を一致させ、この部分を駆動点
として利用する事を特徴とした超音波モータの駆動方法
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62126638A JPS63294272A (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | 超音波モ−タの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62126638A JPS63294272A (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | 超音波モ−タの駆動方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63294272A true JPS63294272A (ja) | 1988-11-30 |
Family
ID=14940149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62126638A Pending JPS63294272A (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | 超音波モ−タの駆動方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63294272A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999031740A1 (en) * | 1997-12-15 | 1999-06-24 | Nanomotion Ltd. | Conveying means and method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6044439A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Canon Inc | シ−ト搬送装置 |
JPS6082548A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-10 | Canon Inc | シ−ト搬送装置 |
JPS6091873A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-23 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 超音波モ−タ |
JPS6044495B2 (ja) * | 1978-07-20 | 1985-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 副燃焼室付内燃機関の燃焼室 |
JPS6152164A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-14 | Hitachi Maxell Ltd | 片持梁状超音波楕円振動子 |
-
1987
- 1987-05-22 JP JP62126638A patent/JPS63294272A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6044495B2 (ja) * | 1978-07-20 | 1985-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 副燃焼室付内燃機関の燃焼室 |
JPS6044439A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Canon Inc | シ−ト搬送装置 |
JPS6082548A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-10 | Canon Inc | シ−ト搬送装置 |
JPS6091873A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-23 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 超音波モ−タ |
JPS6152164A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-14 | Hitachi Maxell Ltd | 片持梁状超音波楕円振動子 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999031740A1 (en) * | 1997-12-15 | 1999-06-24 | Nanomotion Ltd. | Conveying means and method |
US6617759B1 (en) | 1997-12-15 | 2003-09-09 | Nanomotion Ltd. | Conveying means and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2604862B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
JPS63294272A (ja) | 超音波モ−タの駆動方法 | |
JP2847758B2 (ja) | 超音波モータの駆動方法および超音波モータ用振動子 | |
JPS63294271A (ja) | 超音波モ−タ | |
US5532541A (en) | Ultrasonic motor | |
JP2646668B2 (ja) | 超音波モータの駆動方法および超音波モータ用振動子 | |
JPH01117672A (ja) | 超音波モータの駆動方法 | |
JP2605355B2 (ja) | 超音波モータの駆動方法および超音波モータ用振動子 | |
JP2590536B2 (ja) | 超音波モータ | |
JPH01110070A (ja) | 超音波モータの駆動方法 | |
JPS62277079A (ja) | 圧電駆動装置 | |
JPS63290176A (ja) | 超音波モ−タの駆動方法 | |
JPH01144372A (ja) | 超音波モータ用振動子 | |
JP2657183B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
JPS62285834A (ja) | 紙送り装置 | |
JPS63283475A (ja) | 超音波モ−タ | |
JPH01110071A (ja) | 超音波モータの駆動方法 | |
JPS63240382A (ja) | 超音波モ−タ | |
JPH01177882A (ja) | 超音波モータ用振動子 | |
JPS60236312A (ja) | 浮き電極内部反射型一方向性弾性表面波変換器 | |
JPH01126176A (ja) | 超音波モータ用振動子 | |
JPS63217983A (ja) | 超音波駆動装置 | |
JPH01126178A (ja) | 超音波モータとその駆動方法 | |
JPS63294269A (ja) | 超音波モ−タの駆動方法 | |
JPH01214271A (ja) | 超音波モータ |