JPS63290176A - 超音波モ−タの駆動方法 - Google Patents

超音波モ−タの駆動方法

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Publication number
JPS63290176A
JPS63290176A JP62126634A JP12663487A JPS63290176A JP S63290176 A JPS63290176 A JP S63290176A JP 62126634 A JP62126634 A JP 62126634A JP 12663487 A JP12663487 A JP 12663487A JP S63290176 A JPS63290176 A JP S63290176A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
board
resilient
dimensional bending
longitudinal vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62126634A
Other languages
English (en)
Inventor
Sadayuki Takahashi
高橋　貞行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP62126634A priority Critical patent/JPS63290176A/ja
Publication of JPS63290176A publication Critical patent/JPS63290176A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
    • H02N2/003—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with bending modes
    • H02N2/004—Rectangular vibrators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は超音波振動エネルギーを利用したモータに関す
る。
（従来の技術） 進行波を応用した超音波モータは低速で高トルクが発生
する等の特徴を持ち、例えば特開昭５９−１２２３８５
には第２図に示す様なモータが提案されている。
第２図において弾性体２１にはＡ方向に進行する屈曲波
が励振されている。この場合弾性体の表面粒子は楕円振
動をするため、弾性体上に移動体２２を圧接ずれば移動
体はＢの方向へ動く。
（発明が解決しようとする問題点） しかし上記の様なモータで直線モータを構成する場き、
第一の欠点は純粋な進行波を励振するなめに端部からの
反射波を抑圧する特別な配慮が必要なことである。例え
ば弾性板の両端部に進行波を完全に吸収するための特殊
な振動吸収体を接合する必要がある。
第二の欠点は弾性体表面の楕円振動の横方向振動成分が
小さいため移動体の移動速度及びトルクをあまり大きく
する事ができない。
第三の欠点は進行波型では振動の節が存在しないため、
支持することができない。
本発明はこの様な従来技術の欠点を除去せしめた紙送り
用超音波モータを提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は弾性体に縦振動と２次元屈曲振動の定在波を同
時に駆動することにより、弾性体表面に楕円振動を励起
することを特徴とする。
（作用〉 に記の様な２つの定在波３同時に励振すると、まず定在
波であることから反射波を抑圧するための特別な装置が
不要となる。
また、縦振動の定在波が屈曲振動とは別個に励振される
ため、横方向振動成分を進行波の場合より大きくするこ
とができる。従って高速化、高１−ルク化が容易にはか
れる。
さらに振動の節が存在するのでこの部分も強固に支持固
定することができる。
第３図（ａ）は縦振動と２次元屈曲振動の定在波を同時
に駆動するための方法を示している。弾性板３１の裏面
に厚み方向に一様に分極された圧電セラミック板３２が
貼り合せられており、圧電セラミック板の両主面には金
属電極膜３３が設けられている。この電極間に交流電源
３４から２つの振動モードの共振周波数に一致した信号
を入力すると縦振動及び２次元屈曲振動の定在波が弾性
体に励振される。第３図＜ｂ）は弾性板を上から見た場
合の２次元屈曲振動の振動モードを示している。また第
３図（ｃ）は縦振動の変位分布を示している。上記２つ
の振動が弾性体に同時に駆動された場合、弾性体の中方
向中央部の表面では第３図（ｄ）に示す様な楕円振動が
励起される。また、弾性体中方向の端部の表面では中央
部とは逆方向に回転する楕円振動が励起される。
（実施例） 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。
第１図は本発明の実施例を示す図で、弾性板１１の裏面
には両主面に金属電極膜の施された圧電セラミック板１
２が貼り合せられている。この弾性板は縦振動の１次モ
ードと２次元屈曲振動の１次モードの共振周波数が一致
する様に設計されている。弾性板１１の上には紙１３が
置かれ、この紙は回転可能なローラー１４で弾性板の巾
方向中央部に点圧接されている。
圧電セラミックに交流信号を入力し、弾性板に縦振動と
２次元屈曲振動の定在波を同時に励振すると、弾性板表
面には楕円振動が励起され、ローラーが回転しながら紙
を送ることができる。
なお、縦振動、２次元屈曲振動の高次モードを利用して
も同様の紙送りが実現できることは言うまでもない。
（発明の効果） 本発明によれば振動吸収装置が不要で、強固に支持固定
の出来る薄型の高速、高トルク紙送り機構が実現できる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す図。第２図は従来の超音
波モータの構成を示す図。第３図は縦振動定在波と２−
次元屈曲振動定在波を同時に励振するための方法を示す
図。 図中、１１，２１．３１・・・弾性板、１２．３２・・
・圧電セラミック板、１３・・・紙、１４・・・ローラ
ー、２２・・・移動体、３３第２図 第３図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 縦振動と２次元屈曲振動とを同時に駆動させることを特
    徴とする超音波モータの駆動方法。
JP62126634A 1987-05-22 1987-05-22 超音波モ−タの駆動方法 Pending JPS63290176A (ja)

Priority Applications (1)

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JP62126634A JPS63290176A (ja) 1987-05-22 1987-05-22 超音波モ−タの駆動方法

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JP62126634A JPS63290176A (ja) 1987-05-22 1987-05-22 超音波モ−タの駆動方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63290176A true JPS63290176A (ja) 1988-11-28

Family

ID=14940048

Family Applications (1)

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JP62126634A Pending JPS63290176A (ja) 1987-05-22 1987-05-22 超音波モ−タの駆動方法

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