JPS62285834A - 紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明は圧電体を用いて駆動力を発生する超音波振動応
用紙送り装置に関するものである。

従来の技術 従来、コピー機器、印刷機器などに紙送り装置が多（使
用されている。これらは第３図に示すように、原理的に
は紙を送る際に祇３１の下部からバネ３２により力を付
加し、回転するローラー３３に紙を押し付けて紙を送る
構造となっている。このローラーの駆動力は、電動モー
ター３４の回転をプーリー３５．ベルト３６を通じロー
ラー３３に伝達することにより与えられる。これらは前
述の装置に実際に組み込まれており、汎用に古くから使
用されている。一方、最近、圧電セラミック等の圧電体
を用いた駆動体に弾性振動を励起し。

これを駆動力とし超音波モーターの開発が行われている
。第４図は超音波モーターの一例であり。

円環形の弾性体４１の円環面の一方に円環形圧電七プ′
ミック４２を貼り合わせて、圧電駆動体４３を構成して
いる。４４は耐磨耗性材料のスライダ。

４５は弾性体であり、互いに貼り合わせられて、動体４
６を構成している。動体４６はスライダ４４を介して駆
動体４３と接触している。圧電セラミック４２に電界を
印加すると、駆動体４３の周方向に曲げ撮動の進行波が
励起されて、動体４６”を駆動する。尚、同図中の矢印
は動体４６の回転方向を示す。この時、動体４６を円滑
に駆動するためには駆動体４３と動体４６間に適度な接
触力が必要であり２通常弾性体４５に磁石などを使用し
て。

駆動体部の弾性体４１と磁気回路を構成して必要な接触
力を得ている。

これらの超音波モーターについては、森等；日本音響学
会講演論文集ｌ−２−１（１９８５，３）５７９などに
記載されている。

発明が解決しようとする問題点 従来のコピー機器などの紙送り装置では電動モーター、
ローラーを使用し２回転運動を紙の直進運動に変換して
いるため、これらのスペースが必要であり１本質的な紙
送り機能のみには不必要な容積か必要であった。本発明
の目的は、これらの欠点を除去し超音波モータの原理を
適用した紙送り機能のみを有する極めて小容積で効率の
よい超音波応用紙送り装置を供給することである。

問題点を解決するための手段 圧電体と弾性体とからなる駆動体に弾性進行波を励起し
、上記駆動体上に紙を接触して設置することにより、紙
を移動させる。

作用 駆動体の駆動力が直接紙に作用するので、駆動力を伝達
する手段が不要であり、構成が極めて簡単で小型になる
。

実施例 以下、本発明の実施例について、図を用いて詳細に説明
する。

実施例１ 第１図は本発明の一実施例の超音波応用紙送り装置であ
る。同図において、１は直方体圧電駆動体に進行波を励
起するための圧電セラミックなとの圧電体であり、板厚
方向に分極し２板の長手方向に複数個の電極２を形成し
ている。この電極を使用して時間的、空間的にそれぞれ
二つの定在波９゜１０の位相をずらして進行波を電源Ｅ
ｌ　、Ｅ２で形成する。該圧電セラミック１の下にはそ
のさらに下側に凹凸を形成した弾性体３が接着されて駆
動体４を構成している。一方、駆動体４の両端には上述
の結果生じた弾性進行波を吸収する機能を有するダンパ
ー５が接続され１弾性進行波の端部からの反射を防いで
いる。紙６の反対側からは、バネ７によりこの圧電駆動
体と紙束の間に接触圧を加え９紙を圧電駆動体によって
生じさせた進行波によって図中の矢印の方向８に順次送
る。紙送りスピードは圧電駆動体の進行波のスピードを
調節することにより自由に変化させることができ、各種
の目的に応じて制御可能である。本発明の紙送り装置は
１つでも原理的に紙送り機能を有するが。

面積の広い紙を安定に送るには第１図のように紙送り方
向に直角に複数個紙に接触して並べる必要がある。この
紙送り装置では圧電駆動体とバネのみが必要であり、従
来の電動モーター、ローラーのような駆動部が不必要と
なる。この結果省スペース化、低価格化等が期待できる
。

実施例２ 第２図は本発明の他の実施例を示す。実施例１と同様に
、同図において、２１は楕円ベルト型圧電駆動体に進行
波を励起するための圧電セラミックなどの圧電体であり
、板厚方向に分極し、板の円周方向に複製側の電極２２
を形成している。この電極を使用して時間的、空間的に
それぞれ二つの定在波の位相をずらして、進行波を電ｉ
Ｅ１．Ｅ２により形成する。該圧電セラミック２１の下
の紙と接触する一部分にはそのさらに下側に凹凸を形成
した弾性体２３を接着し紙送り駆動体２４を構成してい
る。紙２５の反対側からパイ、２６によりこの圧電紙送
り駆動体と紙束の間に接触圧を加え９紙を圧電駆動体に
よって生じさせた進行波によって図中矢印２７の方向に
順次送る。紙送りスピードは圧電駆動体の進行波のスピ
ードを調節することにより自由に変化させることができ
、各種の目的に応じて制御可能である。この場合１本実
施例のように圧電体が閉ループを形成すれば安定な進行
波が生じ円滑な紙送りが実現できる。この抵送り装置で
は圧電駆動体とバネのみが必要であり、従来の電動モー
ター、ローラーのような駆動部が不必要となる。この結
果省スペース化、低価格化等が期待できる。

以上のような実施例においては、使用される圧電セラミ
ックはチタン酸ジルコンサン鉛（ＰＺＴ）が汎用に用い
られるがこれに限定されるものではなく圧電性を示すも
のであればその材料によらない。さらに、駆動体として
は上述の二種類を示したがこれらに限定されるものでは
なく安定な定在波を生じるものであれば形に限定される
ものではない。

発明の効果 以上のように、本発明の紙送り装置は超音波モータモー
ターの原理を適用することにより、従来にない、無駄な
機能を省いた紙送り装置が実現でき、その結果省スペー
ス化、低価格化の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例における紙送り装置の
斜視図、同（ｂ）はその要部の拡大断面図、第２図は本
発明の他の実施例の側面図、第３図は従来例の紙送り装
置の断面図、第４図は従来例の超音波モータの側面図で
ある。 １・・・圧電セラミック、２・・・電極、３・・・弾性
体、４・・・駆動体、５・・・ダンパー、６・・・紙、
７・・・バネ、８・・・紙送り方向、９，１０・・・定
在波。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧電体と弾性体とからなる駆動体に弾性進行波を
   励起させ、前記圧電駆動体に紙を接触させることにより
   紙を移動させることを特徴とする紙送り装置。
2. （２）紙送り方向に進行波を励起した圧電駆動体を、紙
   送り方向に直角に複数個紙に接触して配置したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙送り装置。
3. （３）圧電体が閉ループを形成していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の紙送り装置。