JPS63294269A - 超音波モ−タの駆動方法 - Google Patents

超音波モ−タの駆動方法

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Publication number
JPS63294269A
JPS63294269A JP62126635A JP12663587A JPS63294269A JP S63294269 A JPS63294269 A JP S63294269A JP 62126635 A JP62126635 A JP 62126635A JP 12663587 A JP12663587 A JP 12663587A JP S63294269 A JPS63294269 A JP S63294269A
Authority
JP
Japan
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elastic plate
vibration
oscillation
standing
excited
Prior art date
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Pending
Application number
JP62126635A
Other languages
English (en)
Inventor
Sadayuki Takahashi
高橋　貞行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPS63294269A publication Critical patent/JPS63294269A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
    • H02N2/003—Driving devices, e.g. vibrators using longitudinal or radial modes combined with bending modes
    • H02N2/004—Rectangular vibrators

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は超音波振動エネルギーを利用しなモータに関す
る。
（従来の技術） 進行波を応用した超音波モータは低速で高１ヘルクが発
生する等の特徴を持ち、例えば特開昭５９−１．２２３
Ｂ５には第２図に示す様なモータが提案されている。
第２図において弾性体２１にはＡ方向に進行する屈曲波
が励振されている。この場合弾性体の表面粒子は楕円振
動をするため、弾性体上に移動体２２を圧接ずれば移動
体はＢの方向へ動く。
（発明が解決しようとする問題点） しかし上記の様なモータで直線モータをｔｆｔｉ成する
場合、純粋な進行波を励振するために端部からの反射波
の防止に特別な配慮をする必要が生じる。例えば弾性板
の両端部に進行波を完全に吸収するための特殊な振動吸
収体を接合する必要がある。
また、弾性体表面の楕円振動の横方向振動成分が小さい
ため移動体の移動速度及びトルクをあまり大きくするこ
とができない。
本発明はこの様な従来の欠点を除去せしめた紙送り用超
音波モータを提供することにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は弾性体に縦振動と一次元屈曲振動の定在波を同
時に駆動することにより、弾性体表面に楕円振動を励起
することを特徴とする。
（作用） 上記の様な二つの定在波を同時に励振すると、まず定在
波であることから反射波を抑圧するための特別な装置が
不要となる。
また、縦振動の定在波が屈曲振動とは別個に励振される
ため、横方向振動成分が進行波の場合より大きい。従っ
て高速、高トルクが実現できる。
第３図（ａ）は縦振動と一次元屈曲振動の定在波を同時
に励振するための一つの方法を示している。弾性板３１
の裏面に厚み方向に一様に分極された圧電セラミック板
３２が貼り合せられており、圧電セラミック板の両面に
は金属電極膜３３が設けられている。この電極間に２つ
の振動モードの共振周波数の交流電気信号を交流電源３
４から入力すると縦振動及び−次元屈曲振動の定在波が
弾性体に励振される。第３図（ｂ）は縦振動定在波の変
位分布３５と一次元屈曲振動の定在波の変位分’ｆｉｇ
　３６を示している。また、第３図＜ｃ）は２つの定在
波が同時に励振された場合の弾性体表面の粒子の運動を
示すもので、領域■と■及び領域■と■とでは互に逆方
向の楕円振動が励振される。
（実施例） 以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。　　　　　　　）、 第１図は本発明の実施例を示ず図で、弾性板１１の裏面
には両面に金属電極膜の施された圧電セラミック板１２
が貼り合せられている。弾性板１２の」二に紙１３が置
かれ、紙１３は回転可能なローラー１４で弾性板１２に
点圧接されている。
圧電セラミックに交流信号を入力し、弾性板に縦振動定
在波と一次元屈曲振動定在波を同時に励振すると、弾性
板表面には楕円振動が励振され、ローラーが回転しなが
ら紙を送ることができる。
なお、高次振動モードを利用しても同様にして紙送りが
実現できる。
（発明の効果〉 本発明によれば振動吸収装置が不要で、高速、高１ヘル
ク、薄型の超音波による紙送り機構が実現できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す図。第２図は従来の超音
波モータの構成を示す図。第３図は縦振動定在波と一次
元屈曲振動の定在波を同時に励振するための方法を示す
図。 図中、１１，２１．３１・・・弾性板、１２．３２・・
・圧電セラミック板、１３・・・紙、１４・・・ローラ
ー、２２・・・移動体、３３・・・電極、３４・電源、
３５・・縦振動変位分布、３６・・・屈曲振動変位分布
、をそれぞれ示している。 第１図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 縦振動と一次元屈曲振動を同時に駆動させることを特徴
    とする超音波モータの駆動方法。
JP62126635A 1987-05-22 1987-05-22 超音波モ−タの駆動方法 Pending JPS63294269A (ja)

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JPS63294269A true JPS63294269A (ja) 1988-11-30

Family

ID=14940073

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