JPH01123388A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機等で用いられる硬貨識別装置に関し
、特に硬貨の特性を測定してそれにより得られる信号の
値と基準値とを比較することで硬貨の適正を判別する硬
貨識別装置に関する。

（ロ）従来の技術 かかる硬貨識別装置の従来技術としては、特公昭５９−
１１１５４号公報に開示されている技術がある。これは
硬貨の特性を測定センサーにより試験して得られる信号
を、デジタルメモリに記憶している硬貨検査のための基
準値と比較して硬貨の適正を判別するものである。この
とき基準値は、装置を組立てたときに、この装置が真正
硬貨を検査したときに生じる硬貨特性信号に基づき設定
するのが一般的である。

（ハ）発明がが決しようとする問題点 しかしながら装置を長期間使用すると、経時変化による
機械的誤差が生じて測定センサーと硬貨との相対位置関
係に狂いを生じたり、温度或いは回路素子のドリフトも
あって硬貨特性信号は変動し、初期に設定した基準値と
はズレを生じて正確な判別ができなくなる。

したがって本発明は、硬貨特性信号の変動に応じて基準
値も変動するようにした硬貨識別装置を提供するもので
ある。

（ニ）問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明による硬貨識別装置
は測定センサーの出力電圧の分圧値を出力するよう該測
定センサーに接続されており硬貨通路に検査硬貨が存在
しないときの該測定センサーの出力電圧の分圧値が基準
値信号となるように設定される信号設定回路と、一定周
期で前記測定センサーの出力電圧を検出する検出装置と
、検査硬貨が存在しない待機状態における該検出装置の
検出電圧値を待機値として保持する待機値記憶装置と、
前記検出装置が前記測定センサーの出力電圧を検出する
ごとにその検出電圧値と前記待機値とを比較し、両方の
差が許容範囲内であれば検出電圧値を前記待機値記憶装
置に書込み、両方の差が許容範囲外であればかかる検出
電圧値が前記検出装置にて複数検出されて、その検出順
位に沿ってそれぞれ隣り合う６二つの検出電圧値の差が
第２許容範囲内である関係が所定数認められる場合にそ
のときの最新の検出電圧値を前記待機値記憶装置に書込
む待機値記憶制御装置と、前記記憶装置に待機値を書込
む動作に関連して前記信号設定回路から基準値信号を取
込んで保持する基準値記憶装置と、硬貨が前記硬貨通路
を通過すると、前記測定センサーが出力する硬貨特性信
号と前記基準値記憶装置が保持している基準値信号とを
比較して硬貨の適正を判別する判定装置とを具備してい
る。

〈＊）作用 検出装置は測定センサーの出力電圧を一定の周期にて検
出し、検出した電圧値は待機値記憶制御装置により、待
機値記憶装置が保持している待機値と比較される。検出
電圧値と待機値との差が許容範囲内にあれば、測定セン
サーの出力は通常の変動であるために、待機値記憶制御
装置は、この検出電圧値は最新の待機値情報であるとし
て待機値記憶装置に書込む。しかるに検出電圧値と待機
値との差が許容範囲を越えると、これ、が硬貨の投入に
よるものなのか或いは何らかの原因による測定条件の変
化によるものなのかを区別しなければならない。したが
って待機値との差が許容範囲外である電圧値を検出する
と、待機値記憶制御装置は以後の検出電圧どうしを逐次
比較して、その差が第２許容範囲内であるかを判定する
。硬貨が投入された場合検出装置の検出電圧は大きく変
化するために、その差は第２許容範囲内に納まらない。

一方、順次検出される電圧値がそれぞれ待機値と許容範
囲内で一致していなくとも、その検出順位に沿ってそれ
ぞれ隣り合う６二つの検出電圧値の差が第２許容範囲内
である関係が所定数認められると、測定条件の変化によ
るなだらかの変化であるとして、この変化に対応するよ
う待機値記憶制御装置は検出装置による最新の検出電圧
値を待機値記憶装置に書込む。このような変化の原因と
しては温度または回路素子のドリフトや機械的寸法のズ
レ等がある。

待機値記憶制御装置が待機値記憶装置の待機値を最新の
検出電圧値に書込む動作に関連して、基準値記憶装置は
信号設定回路から基準値信号を取込んで保持する。この
とき信号設定回路には待機状態における測定センサーの
出力電圧が供給されて、この電圧値に応じた分圧値が基
準値記憶装置に与えられる。したがって測定センサーの
待機時における出力変動に応じて基準値は変化すること
になり、変動した状態で硬貨が投入されて硬貨特性信号
が変化してもそれに応して基準値も変化するために、判
定装置による硬貨の適正判別を誤ることがない。

（へ）実施例 第１図において、本例の硬貨識別装置は、発振磁界を形
成している測定センサー（２〉に検査硬貨を近づけ、そ
れによるセンサー（２）への影響度を電圧にて検出して
硬貨の特性を測定するもので、測定センサー（２）は発
振器（３）の発振周波数による磁界を形成する発信フィ
ル（２Ａ）と、この磁界の強さに応じた電圧を誘起する
受信コイル（２Ｂ）とから成る。そして測定センサー（
２）は、硬貨（８）が通過したときの渦電流損による受
信コイル（２Ｂ）の誘起電圧の変化を硬貨の特性を示す
信号として出力する。受信コイル（２Ｂ）の出力側はア
ンプ回路（９）を通して検波回路（１０）に接続される
。第２図は受信コイル（２Ｂ〉の誘起電圧の信号波形、
即ち測定センサー（２）の出力波形を示すもので、硬貨
（８）が硬貨通路り１）に存在しない待機状態において
は発振器（３）の発振周波数にしたがって一定の変化を
示しているが、硬貨（８）が通過すると硬貨の内部に生
ずる渦電流の影響を受けて減衰するようになる。

検波回路（１０）はこの測定センサー（２）からの信号
Ｓ１を検波して第３図に示す硬貨特性信号Ｓ、を出力し
、この信号の最小電圧値■、を検出して基準値と比較す
ることで、この硬貨の適正を判別する。

信号設定回路（４）は検波回路（１０）に接続きれてそ
れからの供給電圧を分圧するが、硬貨が測定センサー（
２）に存在しておらず検波回路（１０）が電圧Ｖ１を供
給したときの分圧値は基準値を示すように設定される。

基準値としけて上限値及び下限値の両方を設定する場合
には、２通りの可変抵抗器を設ければよい。またこのよ
うに基準値として範囲を設定する他の方法としては、範
囲の中心値と幅とを設定する方法がある。検出装置（１
２）　、　（１３）は検波回路（１０）及び信号設定回
路（４）にそれぞれ接続されて、一定周期にて入力電圧
を取込みデジタル量に変換して出力する。

待機値記憶制御装置（６）は検出装置（１２）に接続さ
れており、検出装置ｆｆ（１２）、より検出電圧が入力
されると待機値記憶装置（５）が記憶している待機値と
比較する。そして待機値記憶制御装置（６）は、検出電
圧値と待機値との差が許容範囲内であれば、この検出電
圧値を最新の待機値データとして待機値記憶装置（５）
に書込む。しかるに検出電圧値と待機値との差が許容範
囲外であると、待機値記憶制御装置（６）は、これらの
差が第２許容範囲内にあるか否かを判別する。そして、
順次入力してくる検出電圧値の待機値との差が許容範囲
より大きい傾向が続いて、しかも各検出電圧値どうしの
差が第２許容範囲内に納まる状態が所定数続（と、最新
の検出電圧値を待機値記憶装置に書込むようになってい
る。

基準値記憶装置（７）は検出装置（１３）に接続されて
おり、待機値記憶制御装置（６）が待機値記憶装置く５
〉に検出電圧値を書込むときに出力する制御信号の入力
に応答して、検出装置（１３）からの電圧値を取込んで
保持するようになっている。判定装置（１１）は検出装
置（１２〉及び基準値記憶装置（７）に接続されており
、硬貨特性信号Ｓ、の最小電圧値■。

と基準値とを比較して硬貨の適正を判別する。

第４図は待機値記憶制御装置（６）の動作を示すフロー
チャートである。電源投入後ステップ１００において、
検出装置（１２）が検出する検波回路（１０）の出力電
圧を記憶部ａ、及び待機値記憶装置（５）にそれぞれ記
憶する。ステップ１０１においては、検出装置（１２）
の次の出力電圧を記憶部ａ２に記憶する。これにより検
波回路（１０）の最新の出力電圧が記憶部ａ、に取込ま
れたことになる。ステップ１０２においては、記憶部ａ
、の検出電圧値と待機値記憶装置（５）の待機値との差
をもとめ、この差と許容範囲φとを比較することで、電
圧の変化の度合を調べる。検出電圧値と待機値とが許容
範囲φ内で一致していると通常の変動であるとして、ス
テップ１０３において記憶部ａ２の検出電圧値を待機値
記憶装置（５）に書込む。これにより検波回路（１０）
の現在の出力電圧が待機値として記憶されたことになる
。このように検出装置＜１２）より順次入力される電圧
どうしの差が許容範囲−内にあれば、待機値を書き換え
ていく。

しかるに硬貨が硬貨通路（１）に投入された場合、或い
は温度変化や機械的寸法の変化若しくは回路素子のドリ
フトが急激であると、検出電圧値と待機値との差は許容
範囲φ内におさまらずステップ１０５において記憶部ａ
、の検出電圧値と記憶部もの電圧値とを比較する。電源
投入後から始めてこのステップの処理となると、記憶部
ａ、は電源投入直後の待機値を記憶している。このとき
記憶部ａ、の値と記憶部ａ１の値との差が第２許容範囲
≠２未満であると、ステップ１０６において、記憶部ａ
、の検出電圧値を記憶部ａ、に記憶するとともに、記憶
部ｎの内容に１を加算する。ステップ１０７においては
記憶部ｎが一定値に達しているかを判定し、一定値未満
であるとステップ１０１に進む。そして次の検出電圧値
も待機値記憶装置（５）の待機値との差が許容範囲φを
越えていると、ステップ１０５においてこの検出電圧値
は、記憶部ａ、に記憶している前回の検出電圧値と第２
許容範囲φ、内で一致しているかが判別される。

そして第２許容範囲φ、内で一致していると、この検出
電圧値が記憶部ａ、に書込まれて、記憶部ｎに１が加算
される。検出装置（１２）からの検出電圧が、待機値記
憶装置（５〉の待機値を許容範囲以上に上回る傾向が続
いても、各検出電圧値ｘ、　＋　ｘ２　＋ｘｓ　、　”
・ｘ。どうしの差（ｘｚ　　ＸＩ）　＊　（ｘｓ　　ｘ
ｔ）　”’（Ｘ。−Ｘ。−Ｉ）が第２許容範囲≠、内に
納まる状態（第５図のＡ部）にあると、ステップ１０１
，１０２．１０５，１０６，１０７の処理が繰返される
。そして隣り合う検出電圧値どうしの差（Ｘ、−Ｘｋ−
１）が第２許容範囲内に納まる関係を複数回検出して、
これにより記憶部ｎが一定値に達すると、ステップ１０
８で記憶部ａ、に記憶している最新の検出電圧値を待機
値記憶部（５）に書込む。すなわち検出電圧値の変動は
硬貨投入以外の何らかの条件変動であるとして、この変
動に応じた待機値を待機値記憶部（５〉に記憶する。そ
して次のステップ１０９では基準値記憶装置（７）に制
御信号を与える。基準値記憶装置（７）はこの制御信号
に応答して検出装置（１３）の出力する基準値を保持す
る。したがって硬貨特性信号Ｓ、の待機値の変動により
、これに応じて変動した基準値を基準値記憶装置（７）
は記憶したことになる。

ステップ１０５において検出電圧値と前回の検出電圧値
との差が第２許容範囲φ２以上であることを検出すると
、硬貨の投入による急激な電圧変動であることを判別し
、ステップ１１０で記憶部ｎをクリアするとともに、記
憶部ａ、の内容を記憶部ａ、に書込む。硬貨（８）が測
定センサー（２）を通過する期間（第５図のＡ部）では
ステップ１０１゜１０２．１０５，１１０，１１１の処
理が繰返される。このように硬貨（８）が投入されてい
る期間では、待機値記憶制御装置（６）は基準値記憶装
置（７）に制御信号を与えることがない。したがって基
準値記憶装置（７）は、硬貨（８）の投入により検波回
路（１０）の出力が変動した場合には、これによって変
動した基準値を取込むことがないために正確な基準値を
保持できる。

そして判定装置（１１）は硬貨（８）の投入による硬貨
特性信号Ｓ１の最小電圧値Ｖ、を検出すると基準値との
比較を行なうが、基準値記憶装置（７）はそのときの条
件に応じた最適な基準値を保持しているために、正確な
硬貨判定動作を行なうことができる。

（ト〉発明の効果 本発明に依ると、硬貨の特性に依存する信号の待機値の
変動に応じて基準値を変化させるために、硬貨の識別を
正確に行なうことができる。しかも待機状態からの変動
は硬貨の投入によるものか、或いは測定条件のドリフト
によるものかを区別して、ドリフト時にのみ基準値を変
化させるために、基準値の検出に誤りを生じることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る硬貨識別装置の構成図、第２図は
測定センサーの出力波形図、第３図は検波回路の出力波
形図、第４図は待機値記憶制御装置の動作を示すフロー
チャート、第５図は測定センサーの出力波形にて動作を
説明する図である。 （１）・・・硬貨通路、　＜２）・・・Ｍｉｌ］定セン
サー、　（４）・・・信号設定回路、　（５）・・・待
機値記憶装置、　（６）・・・待機値記憶制御装置、　
り７）・・・基準値記憶装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、硬貨通路を通過する硬貨を測定センサーにより検査
   してその特性に依存する電圧信号を検出し、該電圧信号
   を基準値信号と比較することにより硬貨の適正を判別す
   る硬貨識別装置において、前記測定センサーの出力電圧
   の分圧値を出力するよう該測定センサーに接続されてお
   り、前記硬貨通路に検査硬貨が存在しないときの該測定
   センサーの出力電圧の分圧値が前記基準値信号となるよ
   うに設定される信号設定回路と、一定周期で前記測定セ
   ンサーの出力電圧を検出する検出装置と、検査硬貨が存
   在しない待機状態における該検出装置の検出電圧値を待
   機値として保持する待機値記憶装置と、前記検出装置が
   前記測定センサーの出力電圧を検出するごとにその検出
   電圧値と前記待機値とを比較し、両方の差が許容範囲内
   であれば検出電圧値を前記待機値記憶装置に書込み、両
   方の差が許容範囲外であればかかる検出電圧値が前記検
   出装置にて複数検出されて、その検出順位に沿ってそれ
   ぞれ隣り合う各二つの検出電圧値の差が第２許容範囲内
   である関係が所定数認められる場合にそのときの最新の
   検出電圧値を前記待機値記憶装置に書込む待機値記憶制
   御装置と、前記記憶装置に待機値を書込む動作に関連し
   て前記信号設定回路から基準値信号を取込んで保持する
   基準値記憶装置と、硬貨が前記硬貨通路を通過すると、
   前記測定センサーが出力する前記硬貨特性信号と前記基
   準値記憶装置が保持している基準値信号とを比較して硬
   貨の適正を判別する判定装置とから成る硬貨識別装置。