JP2015167770A - コイン状被検出体識別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コイン状の被検出体の真贋等を識別するコイン状被検出体識別装置において、外径および厚みは互いに等しいが透磁率の異なる複数種類の被検出体を識別することが可能なコイン状被検出体識別装置を提供する。【解決手段】コイン状被検出体識別装置１は、被検出体２が通過する通過路を挟んで互いに対向配置される永久磁石２６および磁気センサ２７と、磁気センサ２７が接続される制御部４０とを備えている。制御部４０は、磁気センサ２７のセンサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持する保持部５２と、保持部５２に保持される保持信号レベルとセンサ出力信号の信号レベルとの差を求める差動部５１とを備えている。被検出体２が投入口から投入されたことが検出されると、保持部５２は、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止してセンサ出力信号の信号レベルを保持し、ＭＰＵ４５は、差動部５１からの出力に基づいて被検出体２を識別する。【選択図】図７

Description

本発明は、コイン状の被検出体の真贋や良不良等を識別するためのコイン状被検出体識別装置に関する。

従来、スロットマシンで使用されるメダルセレクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のメダルセレクタは、メダル投入口から投入されたメダルを選別するための装置であり、サイズの小さい不正なメダルをメダル受皿に排出するとともに、正規のメダルをメダルタンクに送り出している。このメダルセレクタには、メダル投入口から投入されたメダルが通過するメダル通路が形成されており、このメダルセレクタでは、このメダル通路を用いてメダルを選別している。

特開２００９−７２３００号公報

近年、スロットマシンが設置される店舗では、同一店舗内において、外径および厚みは等しいが透磁率の異なる複数種類のメダルを真のメダルとして使用したいとのニーズがある。すなわち、同一店舗内のある領域に設置されるスロットマシンでは、ある透磁率のメダルを真のメダルとして使用し、他の領域に設置されるスロットマシンでは、外径および厚みは等しいが透磁率の異なるメダルを真のメダルとして使用したいとのニーズがある。たとえば、同一店舗内のある領域に設置されるスロットマシンでは、非磁性材料によって形成された非磁性のメダルを真のメダルとして使用し、他の領域に設置されるスロットマシンでは、外径および厚みは等しいが非磁性材料の表面にニッケルメッキ等のメッキ処理を行うことで形成されたメダルや軟磁性材料で形成されたメダル等の磁性を有するメダルを真のメダルとして使用したいとのニーズがある。

しかしながら、特許文献１に記載のメダルセレクタでは、メダルの外径と厚みが等しければ、透磁率の異なる複数種類のメダルを識別して選別することはできない。

そこで、本発明の課題は、コイン状の被検出体の真贋や良不良等を識別するコイン状被検出体識別装置において、外径および厚みは互いに等しいが透磁率の異なる複数種類の被検出体を識別することが可能なコイン状被検出体識別装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のコイン状被検出体識別装置は、コイン状の被検出体が通過する通過路が形成されるとともに、通過路を挟んで互いに対向配置される永久磁石および磁気センサと、磁気センサが接続される制御部とを備え、制御部は、磁気センサの出力信号であるセンサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持する保持部と、保持部に保持される保持信号レベルとセンサ出力信号の信号レベルとの差を求める差動部とを備え、被検出体が投入口から投入されたことが検出されると、保持部は、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止してセンサ出力信号の信号レベルを保持し、制御部は、差動部からの出力に基づいて被検出体を識別することを特徴とする。

本発明のコイン状被検出体識別装置は、コイン状の被検出体が通過する通過路を挟んで互いに対向配置される永久磁石と磁気センサとを備えている。そのため、本発明では、通過路を通過する複数種類の被検出体の外径および厚みが互いに等しくても透磁率が異なれば、被検出体の種類によって、被検出体が通過路を通過する際の磁気センサの出力レベルの変動量に差が生じる。たとえば、非磁性の被検出体が通過路を通過する際の磁気センサの出力レベルの変動量と、磁性を有する被検出体が通過路を通過する際の磁気センサの出力レベルの変動量とに差が生じる。したがって、本発明では、外径および厚みは互いに等しいが透磁率の異なる複数種類の被検出体を識別することが可能になる。

また、本発明では、制御部は、センサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持する保持部と、保持部に保持される保持信号レベルとセンサ出力信号の信号レベルとの差を求める差動部とを備えており、被検出体が投入口から投入されたことが検出されると、保持部が、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止してセンサ出力信号の信号レベルを保持し、制御部が、差動部からの出力に基づいて被検出体を識別する。そのため、本発明では、外部磁界等の外乱の影響が排除された差動部からの出力に基づいて被検出体を識別することが可能になる。したがって、本発明では、被検出体を精度良く識別することが可能になる。また、本発明では、被検出体を精度良く識別することが可能になるため、たとえば、永久磁石や磁気センサの特性がばらついたり、被検出体の透磁率がばらついたりしても、被検出体を適切に識別することが可能になる。

本発明において、制御部は、保持部として、センサ出力信号が入力されるとともに、センサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持し、かつ、保持信号レベルをホールド信号として出力するホールド回路を備えるとともに、差動部として、センサ出力信号およびホールド信号が入力されるとともに、センサ出力信号の信号レベルと保持信号レベルとの差を増幅して出力する差動増幅回路を備えることが好ましい。このように構成すると、ソフトウエアでの処理によって、センサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持するとともに、保持される保持信号レベルとセンサ出力信号の信号レベルとの差を求める場合と比較して、制御部での処理負担を軽減することが可能になり、その結果、被検出体の識別を短時間で行うことが可能になる。

本発明において、保持部は、たとえば、被検出体が投入口から投入されたことが検出された後、被検出体の識別が完了すると、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開する。

本発明において、コイン状被検出体識別装置は、識別後の被検出体を選別するための選別機構を備え、選別機構は、駆動源として電磁式のアクチュエータを備え、保持部は、被検出体の識別が完了した後であっても、アクチュエータが通電状態にあるときは、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開せずにセンサ出力信号の信号レベルの更新停止状態を維持し、アクチュエータへの通電が停止すると、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開することが好ましい。このように構成すると、磁気センサの近くにアクチュエータが配置されていても、また、磁気センサとアクチュエータとの間に電磁シールドが設けられていなくても、保持部に保持される保持信号レベルが電磁式のアクチュエータの影響で変動することはない。したがって、磁気センサの近くにアクチュエータが配置されていても、また、磁気センサとアクチュエータとの間に電磁シールドが設けられていなくても、制御部は、差動部からの出力に基づいて被検出体を適切に識別することが可能になり、その結果、コイン状被検出体識別装置を小型化することが可能になる。

また、本発明において、保持部は、被検出体の識別が完了した後であっても、コイン状被検出体識別装置の周囲に配置されるアクチュエータが通電状態にあるときは、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開せずにセンサ出力信号の信号レベルの更新停止状態を維持し、アクチュエータへの通電が停止すると、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開することが好ましい。このように構成すると、磁気センサの近くにアクチュエータが配置されていても、また、磁気センサとアクチュエータとの間に電磁シールドが設けられていなくても、保持部に保持される保持信号レベルが電磁式のアクチュエータの影響で変動することはない。したがって、磁気センサの近くにアクチュエータが配置されていても、また、磁気センサとアクチュエータとの間に電磁シールドが設けられていなくても、制御部は、差動部からの出力に基づいて被検出体を適切に識別することが可能になり、その結果、アクチュエータとコイン状被検出体識別装置とを含むシステムの全体を小型化することが可能になる。

本発明において、制御部は、たとえば、保持信号レベルに基づいて永久磁石および／または磁気センサの異常の有無を検出する異常検出部を備えている。この場合には、保持信号レベルに基づいて永久磁石および／または磁気センサの異常を容易に検出することが可能になる。

本発明において、コイン状被検出体識別装置は、通過路を通過する被検出体の厚み方向の一方側に配置される第１コアと、被検出体の厚み方向の他方側に配置される第２コアとを有し、軟磁性材料で形成されるコア体を備え、第１コアには、第２コアに向かって突出する第１凸部が形成され、第２コアには、第１凸部に向かって突出する第２凸部が形成され、被検出体の厚み方向において、磁気センサは、通過路と第１凸部との間に配置され、永久磁石は、通過路と第２凸部との間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、永久磁石で発生し磁気センサを通過する磁束の密度を、第１凸部と第２凸部とによって高めることが可能になる。したがって、被検出体をより精度良く識別することが可能になる。

本発明において、コイン状被検出体識別装置は、第１凸部および第２凸部のいずれか一方に巻回される励磁用コイルと、第１凸部および第２凸部のいずれか他方に巻回される検出用コイルとを備えることが好ましい。このように構成すると、検出用コイルの出力に基づいて、被検出体の外径、厚みおよび／または材質等を識別することが可能になる。また、このように構成すると、磁気センサを通過する磁束の密度を高めるためのコア体に励磁用コイルおよび検出用コイルが巻回されるため、コア体に加えて、励磁用コイルおよび検出用コイルが巻回されるコアが設けられる場合と比較して、コイン状被検出体識別装置の構成を簡素化することが可能になる。

以上のように、本発明では、コイン状の被検出体の真贋や良不良等を識別するコイン状被検出体識別装置において、外径および厚みは互いに等しいが透磁率の異なる複数種類の被検出体を識別することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるコイン状被検出体識別装置の概略図である。 図１に示すケース体の中に配置される第１検出機構および第２検出機構の平面図である。 図２に示す第１検出機構の斜視図である。 図３に示す状態から励磁用コイル、検出用コイルおよびボビンを取り外した状態の斜視図である。 図３に示す環状コアの斜視図である。 図３に示す環状コアの平面図である。 図１に示すコイン状被検出体識別装置の回路ブロック図である。 図７に示すホールド回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。 図７に示す検出用コイルからの出力に基づいて生成される検出用コイル信号および磁気センサからの出力に基づいて生成される磁気センサ信号を説明するための図である。 図７に示す磁気センサからの出力に基づいて生成される磁気センサ信号を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（コイン状被検出体識別装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるコイン状被検出体識別装置１の概略図である。図２は、図１に示すケース体３の中に配置される第１検出機構４および第２検出機構５の平面図である。

本形態のコイン状被検出体識別装置１は、コイン状の被検出体であるメダル２の真贋を識別したり、真のメダル２が良品であるのかそれとも不良品であるのか（すなわち、真のメダル２に摩耗や変形等が生じて不良品になっているのか否か）を識別したりするための装置であり、スロットマシン（図示省略）に搭載されて使用される。すなわち、本形態のコイン状被検出体識別装置１は、スロットマシンのメダル投入口から投入されたメダル２の真贋等を識別するための装置である。したがって、以下では、本形態のコイン状被検出体識別装置１を「メダル識別装置１」とする。

メダル識別装置１は、ケース体３に収容される第１検出機構４および第２検出機構５と、発光素子と受光素子とを有する光学式センサ６とを備えている。本形態では、第１検出機構４および第２検出機構５での検出結果に基づいてメダル２が識別される。また、メダル識別装置１は、識別後のメダル２を選別するための選別機構７を備えている。メダル２は、金属材料で形成されている。また、メダル２は、円板状に形成されている。ケース体３の内部には、メダル２が通過する通過路ＰＷが形成されている。

以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、メダル２は、上側から下側に向かって通過路ＰＷを通過する。すなわち、上下方向は、通過路ＰＷを通過するメダル２の通過方向である。

ケース体３は、直方体の箱状に形成されている。ケース体３の上面および下面には、メダル２が通過するスリット状の通過孔（図示省略）が形成されている。光学式センサ６は、ケース体３よりもメダル投入口側に配置されている。すなわち、光学式センサ６は、ケース体３よりも上側に配置されており、メダル２の通過方向において第１検出機構４および第２検出機構５よりも上流側に配置されている。選別機構７は、ケース体３よりも下側に配置されている。すなわち、選別機構７は、メダル２の通過方向において第１検出機構４および第２検出機構５よりも下流側に配置されている。

光学式センサ６を構成する発光素子および受光素子は、メダル２の厚み方向（前後方向）でメダル２を挟むように対向配置されている。本形態では、発光素子から受光素子へ向かう光がメダル２によって遮られると、光学式センサ６によってメダル２が検出される。また、光学式センサ６によってメダル２が検出されることで、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出される。選別機構７は、駆動源として、電磁式のアクチュエータ１６を備えている（図７参照）。具体的には、選別機構７は、アクチュエータ１６としてソレノイドを備えている。したがって、以下では、アクチュエータ１６を「ソレノイド１６」とする。選別機構７では、メダル２が贋物や不良品であると識別された場合に、ソレノイド１６が起動して所定の動作を実行し、贋物や不良品であると識別されたメダル２を排出路（図示省略）へ排出する。

（第１検出機構および第２検出機構の構成）
図３は、図２に示す第１検出機構４の斜視図である。図４は、図３に示す状態から励磁用コイル８、検出用コイル９およびボビン２０、２１を取り外した状態の斜視図である。図５は、図３に示す環状コア１１の斜視図である。図６は、図３に示す環状コア１１の平面図である。

第１検出機構４は、励磁用コイル８と、検出用コイル９、１０とを備えている。第２検出機構５は、永久磁石２６と、磁気センサ２７とを備えている。また、第１検出機構４および第２検出機構５は、コア体としての環状コア１１を備えている。励磁用コイル８および検出用コイル９、１０は、環状コア１１に巻回されている。

環状コア１１は、軟磁性材料によって形成されている。たとえば、環状コア１１は、フェライト、アモルファス、パーマロイ等の鉄系の軟磁性材料によって形成されている。この環状コア１１は、ケース体３に固定されている。また、環状コア１１は、薄い平板状に形成されている。本形態では、環状コア１１の厚み方向と上下方向とが一致するように、メダル識別装置１が配置されており、メダル２は、上述のように、上側から下側に向かって通過路ＰＷを通過する。すなわち、本形態では、環状コア１１の厚み方向とメダル２の通過方向とが一致している。また、前後方向は、通過路ＰＷを通過するメダル２の厚み方向である。

環状コア１１は、環状に形成されている。具体的には、環状コア１１は、左右方向に細長い略四角環状に形成されている。この環状コア１１は、環状コア１１の前側部分を構成するとともに左右方向と平行に配置される略直線状のコア１２と、環状コア１１の後ろ側部分を構成するとともにコア１２と平行に配置される略直線状のコア１３と、コア１２の右端とコア１３の右端とを繋ぐとともに前後方向と平行に配置される直線状の連結コア１４と、コア１２の左端とコア１３の左端とを繋ぐとともに連結コア１４と平行に配置される直線状の連結コア１５とから構成されている。本形態の環状コア１１は、プレスの打ち抜き加工によって形成されており、コア１２、１３と連結コア１４、１５とは一体で形成されている。

コア１２とコア１３とは、同形状に形成されており、連結コア１４と連結コア１５とは、同形状に形成されている。また、環状コア１１は、図６に示すように、前後方向における環状コア１１の中心位置を通過する左右方向に平行な中心線ＣＬ１に対して線対称な形状に形成されるとともに、左右方向における環状コア１１の中心位置を通過する前後方向に平行な中心線ＣＬ２に対して線対称な形状に形成されている。

コア１２には、コア１３に向かって（すなわち、後ろ側に向かって）突出する凸部１２ａ、１２ｂ、１２ｃが形成されている。凸部１２ａ〜１２ｃの前端（すなわち、凸部１２ａ〜１２ｃの基端）は、コア１２の基部１２ｄに繋がっている。凸部１２ａ〜１２ｃは、長方形状に形成されている。凸部１２ａ〜１２ｃの後端面（すなわち、先端面）は、左右方向と平行になっており、凸部１２ａ〜１２ｃの左右の端面は、前後方向と平行になっている。また、凸部１２ａ、１２ｂの後端面は、前後方向において同じ位置に配置されている。一方、凸部１２ｃの後端面は、凸部１２ａ、１２ｂの後端面よりも前側に配置されている。

凸部１２ａは、右端側に配置され、凸部１２ｂは、左端側に配置され、凸部１２ｃは、凸部１２ａと凸部１２ｂとの間に配置されている。具体的には、凸部１２ｃは、左右方向における凸部１２ｃの中心とコア１２の中心とが一致するように配置され、凸部１２ａと凸部１２ｂとは、中心線ＣＬ２を対称軸とする線対称の位置に配置されている。左右方向において、凸部１２ａと連結コア１４との間には、隙間が形成され、凸部１２ｂと連結コア１５との間には、隙間が形成されている。また、左右方向において、凸部１２ａと凸部１２ｃとの間には、隙間が形成され、凸部１２ｂと凸部１２ｃとの間には、隙間が形成されている。

上述のように、コア１３は、コア１２と同形状に形成されており、中心軸ＣＬ１を対称軸とする線対称の位置に配置されている。コア１３には、コア１２に向かって（すなわち、前側に向かって）突出する凸部１３ａ、１３ｂ、１３ｃが形成されている。凸部１３ａ〜１３ｃの後端（すなわち、凸部１３ａ〜１３ｃの基端）は、コア１３の基部１３ｄに繋がっている。凸部１３ａ〜１３ｃは、凸部１２ａ〜１２ｃと同形状に形成されており、凸部１３ａ、１３ｂの前端面（すなわち、先端面）は、前後方向において同じ位置に配置されるとともに、凸部１３ｃの後端面は、凸部１３ａ、１３ｂの前端面よりも後ろ側に配置されている。

左右方向において、凸部１３ａは、凸部１２ａと同じ位置に配置され、凸部１３ｂは、凸部１２ｂと同じ位置に配置され、凸部１３ｃは、凸部１２ｃと同じ位置に配置されている。すなわち、凸部１３ａは、凸部１２ａに向かって突出し、凸部１３ｂは、凸部１２ｂに向かって突出し、凸部１３ｃは、凸部１２ｃに向かって突出している。コア１２と同様に、コア１３は、中心線ＣＬ２に対して線対称な形状に形成されている。また、左右方向において、凸部１３ａと連結コア１４との間には、隙間が形成され、凸部１３ｂと連結コア１５との間には、隙間が形成されている。また、左右方向において、凸部１３ａと凸部１３ｃとの間には、隙間が形成され、凸部１３ｂと凸部１３ｃとの間には、隙間が形成されている。なお、本形態のコア１２は、第１コアであり、コア１３は、第２コアである。また、本形態の凸部１２ｃは、第１凸部であり、凸部１３ｃは、第２凸部である。

前後方向における凸部１２ａ〜１２ｃと凸部１３ａ〜１３ｃとの間は、通過路ＰＷとなっており、通過路ＰＷは、左右方向に細長い長方形状に形成されている。すなわち、凸部１２ａ、１３ａの右端面と凸部１２ｂ、１３ｂの左端面との左右方向の距離Ｌ１（図６参照）は、通過路ＰＷの左右方向の幅と等しくなっている。また、通過路ＰＷの左右方向の幅は、メダル２の外径よりも大きくなっている。

励磁用コイル８は、凸部１２ａ〜１２ｃに巻回されている。具体的には、図３に示すように、凸部１２ａ〜１２ｃの上下両面、凸部１２ａの右端面および凸部１２ｂの左端面を覆う略四角筒状のボビン２０を介して、励磁用コイル８が凸部１２ａ〜１２ｃに巻回されている。すなわち、励磁用コイル８は、凸部１２ａ〜１２ｃがその内周側に配置されるように、ボビン２０を介して凸部１２ａ〜１２ｃに巻回されている。

検出用コイル９は、凸部１３ａ〜１３ｃに巻回されている。具体的には、図３に示すように、凸部１３ａ〜１３ｃの上下両面、凸部１３ａの右端面および凸部１３ｂの左端面を覆う略四角筒状のボビン２１を介して、検出用コイル９が凸部１３ａ〜１３ｃに巻回されている。すなわち、検出用コイル９は、凸部１３ａ〜１３ｃがその内周側に配置されるように、ボビン２１を介して凸部１３ａ〜１３ｃに巻回されている。

検出用コイル１０は、凸部１３ｃに巻回されている。具体的には、図４に示すように、凸部１３ｃの上下両面および左右の両端面を覆う略四角筒状のボビン２２を介して、検出用コイル１０が凸部１３ｃに巻回されている。すなわち、検出用コイル１０は、凸部１３ｃがその内周側に配置されるように、ボビン２２を介して凸部１３ｃに巻回されている。

永久磁石２６は、略長方形の平板状に形成されている。この永久磁石２６は、その厚み方向と前後方向とが一致するように配置されている。永久磁石２６は、その前面の磁極とその後面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。磁気センサ２７は、磁気抵抗効果素子、磁気インピーダンス素子、ホール素子またはフラックスゲート素子のいずれかである。この磁気センサ２７は、図示を省略する基板に実装されている。この基板は、ケース体３に固定されている。

永久磁石２６と磁気センサ２７とは、通過路ＰＷを挟んで互いに対向配置されている。すなわち、永久磁石２６と磁気センサ２７との間は、通過路ＰＷの一部となっている。永久磁石２６および磁気センサ２７は、上下方向における環状コア１１の中心と上下方向における永久磁石２６および磁気センサ２７の中心とが一致するように配置されている。また、永久磁石２６および磁気センサ２７は、左右方向における凸部１２ｃ、１３ｃの中心と左右方向における永久磁石２６および磁気センサ２７の中心とが一致するように配置されている。また、永久磁石２６は、凸部１３ｃの前側に配置され、磁気センサ２７は、凸部１２ｃの後ろ側に配置されている。すなわち、前後方向において、永久磁石２６は、通過路ＰＷと凸部１３ｃとの間に配置され、磁気センサ２７は、通過路ＰＷと凸部１２ｃとの間に配置されている。

（コイン状被検出体識別装置の制御部の構成）
図７は、図１に示すメダル識別装置１の回路ブロック図である。図８は、図７に示すホールド回路５２の動作を説明するためのタイミングチャートである。図９は、図７に示す検出用コイル９からの出力に基づいて生成される検出用コイル信号ＳＧ１、検出用コイル１０からの出力に基づいて生成される検出用コイル信号ＳＧ２および磁気センサ２７からの出力に基づいて生成される磁気センサ信号ＳＧ３を説明するための図である。図１０は、図７に示す磁気センサ２７からの出力に基づいて生成される磁気センサ信号ＳＧ３を説明するための図である。

励磁用コイル８、検出用コイル９、１０および磁気センサ２７は、メダル識別装置１を制御する制御部４０に接続されている。また、光学式センサ６およびソレノイド１６も、制御部４０に接続されている。以下、制御部４０の構成を説明する。

図７に示すように、励磁用コイル８を構成する導線の一端には、交流電源４１が接続され、励磁用コイル８を構成する導線の他端は接地されている。検出用コイル９を構成する導線の一端は、増幅回路４２、整流回路４３およびレベル調整回路４４を介してＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４５に接続され、検出用コイル９を構成する導線の他端は接地されている。検出用コイル１０を構成する導線の一端は、増幅回路４６、整流回路４７およびレベル調整回路４８を介してＭＰＵ４５に接続され、検出用コイル１０を構成する導線の他端は接地されている。レベル調整回路４４とＭＰＵ４５との間には、コンパレータ５０が並列に接続されている。

第１検出機構４では、交流電源４１から供給される電力によって励磁用コイル８が環状コア１１の内周側に交流磁界を発生させている状態でメダル２が通過路ＰＷを通過すると、メダル２に生じる渦電流の影響によって（すなわち、渦電流損失によって）環状コア１１の内周側の交流磁界が変動する。環状コア１１の内周側の交流磁界が変動すると、検出用コイル９からの出力のレベルおよび検出用コイル１０からの出力のレベルが変動する。

上述のように、検出用コイル９を構成する導線の一端は、増幅回路４２、整流回路４３およびレベル調整回路４４を介して、ＭＰＵ４５に接続されており、検出用コイル９からの出力に基づいて生成されるアナログ状の検出用コイル信号ＳＧ１がレベル調整回路４４からＭＰＵ４５へ入力される。同様に、検出用コイル１０を構成する導線の一端は、増幅回路４６、整流回路４７およびレベル調整回路４８を介してＭＰＵ４５に接続されており、検出用コイル１０からの出力に基づいて生成されるアナログ状の検出用コイル信号ＳＧ２がレベル調整回路４８からＭＰＵ４５へ入力される。

本形態では、励磁用コイル８が交流磁界を発生させている状態でメダル２が通過路ＰＷを通過すると、検出用コイル信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが大きくなるように、メダル識別装置１の回路が構成されている。たとえば、１枚のメダル２が通過路ＰＷを通過すると、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように信号レベルが変動する検出用コイル信号ＳＧ１、ＳＧ２がＭＰＵ４５へ入力される。

また、上述のように、凸部１２ａ、１３ａの右端面と凸部１２ｂ、１３ｂの左端面との左右方向の距離Ｌ１は、通過路ＰＷの左右方向の幅と等しくなっており、検出用コイル９は、凸部１３ａ〜１３ｃの上下両面、凸部１３ａの右端面および凸部１３ｂの左端面を覆うように、ボビン２１を介して凸部１３ａ〜１３ｃに巻回されている。そのため、検出用コイル９からの出力に基づく検出用コイル信号ＳＧ１の信号レベルは、通過路ＰＷを通過するメダル２の材質、厚みおよび外径の影響によって変動する。

一方、凸部１２ｃ、１３ｃは、凸部１２ａ、１３ａと凸部１２ｂ、１３ｂとの間に配置されるとともに、本形態では、凸部１２ｃ、１３ｃは、左右方向における通過路ＰＷのどの位置をメダル２が通過しても、前後方向から見たときに、凸部１２ｃ、１３ｃの全体がメダル２と重なるように形成されて配置されている。また、検出用コイル１０は、凸部１３ｃに巻回されている。そのため、検出用コイル１０からの出力に基づく検出用コイル信号ＳＧ２の信号レベルは、主として、通過路ＰＷを通過するメダル２の材質および厚みの影響によって変動する。

ここで、検出用コイル信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルは、メダル識別装置１の周囲温度の変動等の影響によって変動することがある。本形態では、メダル識別装置１の周囲温度の変動等が生じても、検出用コイル信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルがＭＰＵ４５での測定可能範囲から外れてしまうのを防止するため、検出用コイル信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが定期的に調整されている。具体的には、検出用コイル信号ＳＧ１の信号レベルに基づいてＭＰＵ４５から出力されレベル調整回路４４に入力されるレベル調整信号に基づいて、レベル調整回路４４が検出用コイル信号ＳＧ１の信号レベルを定期的に調整し、検出用コイル信号ＳＧ２の信号レベルに基づいてＭＰＵ４５から出力されレベル調整回路４８に入力されるレベル調整信号に基づいて、レベル調整回路４８が検出用コイル信号ＳＧ２の信号レベルを定期的に調整している。

また、本形態では、ＭＰＵ４５は、検出用コイル信号ＳＧ１の信号レベルが所定の閾値ｔｈ以上となっているときに、検出用コイル信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得する。具体的には、まず、コンパレータ５０が、レベル調整回路４４から入力される検出用コイル信号ＳＧ１の信号レベルと閾値ｔｈとを比較し、比較結果をＭＰＵ４５へ出力する。また、ＭＰＵ４５は、検出用コイル信号ＳＧ１の信号レベルが閾値ｔｈ以上となっているときの検出用コイル信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号値を取得する。

メダル２の種類によって、その材質、厚みおよび径が変わるため、通過路ＰＷを通過するメダル２の種類に応じて、検出用コイル信号ＳＧ１の信号レベルのピーク値Ｐ１、および、検出用コイル信号ＳＧ２の信号レベルのピーク値Ｐ２が変わる。したがって、ＭＰＵ４５は、ピーク値Ｐ１とピーク値Ｐ２とに基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２の材質、厚みおよび径が、メダル識別装置１が搭載されるスロットマシンで使用されるべきメダル２の材質、厚みおよび径に適しているか否かを識別する。

光学式センサ６は、ＭＰＵ４５に接続されており、光学式センサ６の検出信号は、ＭＰＵ４５に入力される。ソレノイド１６は、ＭＰＵ４５に接続されており、ＭＰＵ４５は、ソレノイド１６の駆動信号を出力する。磁気センサ２７は、差動増幅回路５１の入力側の一方に接続されている。差動増幅回路５１の入力側の他方には、ホールド回路５２およびローパスフィルタ（ＬＰＦ）５３を介して磁気センサ２７が接続されている。すなわち、差動増幅回路５１の入力側の一方には、磁気センサ２７が直接、接続され、差動増幅回路５１の入力側の他方には、ホールド回路５２およびＬＰＦ５３を介して磁気センサ２７が接続されている。差動増幅回路５１の出力側は、ＭＰＵ４５に接続されている。また、ＬＰＦ５３の出力側は、差動増幅回路５１と並列に配置される増幅回路５４を介してＭＰＵ４５に接続されている。

ホールド回路５２には、磁気センサ２７の出力信号であるセンサ出力信号が入力される。ホールド回路５２は、センサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持する。また、ホールド回路５２は、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出されると、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止して、そのときの信号レベルを保持する。すなわち、ホールド回路５２は、図８に示すように、光学式センサ６によってメダル２が検出されると（光学式センサ６が“ＯＮ”になると）、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止して、そのときの信号レベルを保持する。また、本形態では、後述のようにメダル２を識別する際に、ホールド回路５２は、センサ出力信号の信号レベルの更新停止状態を維持しており、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止したときの信号レベルを保持している。また、ホールド回路５２は、保持しているセンサ出力信号の信号レベルである保持信号レベルをホールド信号として出力する。本形態のホールド回路５２は、センサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持する保持部である。

差動増幅回路５１には、センサ出力信号と、ＬＰＦ５３を通過した後のホールド信号とが入力される。差動増幅回路５１は、センサ出力信号とホールド信号との差を求めるとともに、この差を増幅して出力する。具体的には、差動増幅回路５１は、アナログ状の磁気センサ信号ＳＧ３を出力し、この磁気センサ信号ＳＧ３は、ＭＰＵ４５へ入力される。本形態の差動増幅回路５１は、保持部であるホールド回路５２に保持される保持信号レベルとセンサ出力信号の信号レベルとの差を求める差動部である。

ここで、永久磁石２６と磁気センサ２７との間をメダル２が通過すると、永久磁石２６が発生させる直流磁界の影響で、金属製のメダル２に渦電流が生じる。このとき、メダル２の、永久磁石２６よりも上側の部分に生じる渦電流の方向と、メダル２の、永久磁石２６よりも下側の部分に生じる渦電流の方向とは逆の方向となる。そのため、この渦電流の影響のみを考慮すると、１枚のメダル２が通過路ＰＷを通過した場合に、磁気センサ信号ＳＧ３の信号レベルは、たとえば、図１０（Ａ）に示すように変動する。なお、渦電流の影響のみを考慮した場合の磁気センサ信号ＳＧ３の信号レベルのピーク値およびボトム値は、通過路ＰＷを通過する際のメダル２の速度に応じて変動する。

また、磁性を有するメダル２が永久磁石２６と磁気センサ２７との間を通過すると、永久磁石２６と磁気センサ２７との間の直流磁界が遮られるため、磁気センサ２７を通過する直流磁界が変動する。本形態では、永久磁石２６が発生させる直流磁界の中を、磁性を有するメダル２が通過すると、磁気センサ信号ＳＧ３の信号レベルが大きくなるように、メダル識別装置１の回路が構成されており、直流磁界の変動のみを考慮すると、磁性を有する１枚のメダル２が通過路ＰＷを通過した場合に、磁気センサ信号ＳＧ３の信号レベルは、たとえば、図１０（Ｂ）に示すように変動する。そのため、メダル２に生じる渦電流の影響と磁気センサ２７を通過する直流磁界の変動とを考慮すると、磁気センサ信号ＳＧ３の信号レベルは、たとえば、図１０（Ｃ）に示すように変動する。

以上から、非磁性のメダル２が通過路ＰＷを通過すると、たとえば、図１０（Ａ）に示すように信号レベルが変動する磁気センサ信号ＳＧ３がＭＰＵ４５に入力され、磁性を有するメダル２が通過路ＰＷを通過すると、たとえば、図１０（Ｃ）に示すように信号レベルが変動する磁気センサ信号ＳＧ３がＭＰＵ４５に入力される（図９（Ｃ）参照）。そのため、ＭＰＵ４５は、磁気センサ信号ＳＧ３の信号レベルのピーク値Ｐ３に基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２が磁性を有するものであるか否かを識別する。あるいは、ＭＰＵ４５は、磁気センサ信号ＳＧ３の信号レベルのピーク値Ｐ３に基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２が透磁率の高いものであるのかそれとも透磁率の低いものであるのかを識別する。すなわち、ＭＰＵ４５は、差動増幅回路５１からの出力に基づいてメダル２を識別する。

このように、ＭＰＵ４５は、ピーク値Ｐ１、Ｐ２に基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２の材質、厚みおよび径が、メダル識別装置１が搭載されるスロットマシンで使用されるべきメダル２の材質、厚みおよび径に適しているか否かを識別し、かつ、ピーク値Ｐ３に基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２が磁性を有するものであるか否かあるいは透磁率の高いものであるのかそれとも透磁率の低いものであるのかを識別することで、通過路ＰＷを通過するメダル２の真贋や良不良を識別する。

なお、ＭＰＵ４５は、検出用コイル信号ＳＧ１の信号レベルのピーク時における磁気センサ信号ＳＧ３の値に基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２が磁性を有するものであるか否かあるいは透磁率の高いものであるのかそれとも透磁率の低いものであるのかを識別しても良い。また、励磁用コイル８が交流磁界を発生させている状態でメダル２が通過路ＰＷを通過したときに、検出用コイル信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルが小さくなるように、メダル識別装置１の回路が構成されても良い。この場合には、検出用コイル信号ＳＧ１、ＳＧ２の信号レベルのボトム値に基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２の材質、厚みおよび径が、メダル識別装置１が搭載されるスロットマシンで使用されるべきメダル２の材質、厚みおよび径に適しているか否かが識別される。また、磁性を有するメダル２が直流磁界の中を通過したときに、直流磁界の変動のみを考慮した場合の磁気センサ信号ＳＧ３の信号レベル（すなわち、図１０（Ｂ）に示す信号レベル）が小さくなるように、メダル識別装置１の回路が構成されても良い。この場合には、磁気センサ信号ＳＧ３のボトム値に基づいて、通過路ＰＷを通過するメダル２が磁性を有するものであるか否かあるいは透磁率の高いものであるのかそれとも透磁率の低いものであるのかが識別される。

ＭＰＵ４５において、通過路ＰＷを通過するメダル２が贋物や不良品であると識別されると、ＭＰＵ４５は、ソレノイド１６の駆動信号を出力して、ソレノイド１６を駆動し、贋物や不良品であると識別されたメダル２を排出路へ排出する。一方、ＭＰＵ４５において、通過路ＰＷを通過するメダル２が本物かつ良品であると判断されると、ソレノイド１６は起動しない。

ここで、ＭＰＵ４５において、通過路ＰＷを通過するメダル２が本物かつ良品であると判断されて、ソレノイド１６が起動しない場合には、ホールド回路５２は、図８（Ａ）に示すように、ＭＰＵ４５でのメダル２の識別が完了すると、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開する。一方、ＭＰＵ４５において、通過路ＰＷを通過するメダル２が贋物や不良品であると識別されて、ソレノイド１６が駆動する場合には、ホールド回路５２は、図８（Ｂ）に示すように、ＭＰＵ４５でのメダル２の識別が完了した後であっても、ソレノイド１６が通電状態にあるときは、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開せずにセンサ出力信号の信号レベルの更新停止状態を維持し、ソレノイド１６への通電が停止すると、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開する。

なお、ホールド回路５２には、ＭＰＵ４５から出力されるホールド回路制御信号が入力されており、ホールド回路５２は、このホールド回路制御信号に基づいて、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止したり、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開したりする。また、メダル識別装置１の組立後の出荷検査時には、ＭＰＵ４５は、増幅回路５４から出力されるホールド信号に基づいて（すなわち、ホールド回路５２に保持される保持信号レベルに基づいて）、永久磁石２６や磁気センサ２７の異常の有無を検出する。たとえば、ＭＰＵ４５は、永久磁石２６の取付方向が表裏逆である場合の磁石取付異常を、増幅回路５４から入力されるホールド信号に基づいて検出する。本形態のＭＰＵ４５は、保持信号レベルに基づいて永久磁石２６や磁気センサ２７の異常の有無を検出する異常検出部である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、永久磁石２６と磁気センサ２７とが通過路ＰＷを挟んで互いに対向配置されている。そのため、本形態では、外径および厚みは等しいが透磁率の異なる複数種類のメダル２を識別することが可能になる。たとえば、材質、外径および厚みは同じであるが表面にニッケルメッキが施されたメダル２と、表面にニッケルメッキが施されていないメダル２とを第１検出機構４を用いて識別することは困難であるが、本形態では、第２検出機構５を用いてこの２種類のメダル２を識別することが可能になる。

本形態では、ホールド回路５２は、磁気センサ２７から出力されるセンサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持するとともに、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出されると、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止して、そのときの信号レベルを保持している。また、本形態では、差動増幅回路５１は、ホールド回路５２から出力されるホールド信号とセンサ出力信号との差を求めるとともに、この差を増幅してＭＰＵ４５に出力している。そのため、本形態では、ＭＰＵ４５は、外部磁界等の外乱の影響、永久磁石２６や磁気センサ２７の特性のばらつきおよび温度ドリフトが排除された差動増幅回路５１からの出力に基づいてメダル２を識別することができる。したがって、本形態では、メダル２を精度良く識別することが可能になる。また、本形態では、たとえば、永久磁石２６や磁気センサ２７の特性がばらついたり、メダル２の透磁率がばらついたりしても、メダル２を適切に識別することが可能になる。

本形態では、環状コア１１は、略四角環状に形成されている。また、本形態では、前後方向において、永久磁石２６は、通過路ＰＷと凸部１３ｃとの間に配置され、磁気センサ２７は、通過路ＰＷと凸部１２ｃとの間に配置されている。そのため、本形態では、永久磁石２６で発生する磁束の、環状コア１１からの漏れを低減することが可能になるとともに、永久磁石２６で発生し磁気センサ２７を通過する磁束の密度を、凸部１２ｃ、１３ｃによって高めることが可能になる。したがって、本形態では、メダル２の識別精度を効果的に高めることが可能になる。また、本形態では、磁気センサ２７を通過する磁束の密度を高めるための環状コア１１に励磁用コイル８および検出用コイル９、１０が巻回されるため、環状コア１１に加えて、励磁用コイル８および検出用コイル９、１０が巻回されるコアが設けられる場合と比較して、メダル識別装置１の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、検出用コイル９からの出力に基づく検出用コイル信号ＳＧ１の信号レベルは、第１検出機構４を通過するメダル２の材質、厚みおよび外径の影響によって変動し、検出用コイル１０からの出力に基づく検出用コイル信号ＳＧ２の信号レベルは、主として、第１検出機構４を通過するメダル２の材質および厚みの影響によって変動する。そのため、本形態では、検出用コイル９を用いて、主として、メダル２の外径を識別し、検出用コイル１０を用いて、主としてメダル２の材質や厚みを識別することが可能になる。したがって、本形態では、メダル２の識別精度を高めることが可能になる。

本形態では、ＭＰＵ４５において、通過路ＰＷを通過するメダル２が贋物や不良品であると識別されて、ソレノイド１６が駆動する場合に、ホールド回路５２は、ＭＰＵ４５でのメダル２の識別が完了した後であっても、ソレノイド１６が通電状態にあるときは、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開せずにセンサ出力信号の信号レベルの更新停止状態を維持し、ソレノイド１６への通電が停止すると、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開している。そのため、本形態では、磁気センサ２７の近くにソレノイド１６が配置されていても、また、磁気センサ２７とソレノイド１６との間に電磁シールドが設けられていなくても、ホールド回路５２に保持される保持信号レベルがソレノイド１６の影響で変動することはない。したがって、本形態では、磁気センサ２７の近くにソレノイド１６が配置されていても、また、磁気センサ２７とソレノイド１６との間に電磁シールドが設けられていなくても、メダル２を適切に識別することが可能になり、その結果、メダル識別装置１を小型化することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、磁気センサ２７を通過する磁束の密度を高めるための環状コア１１に励磁用コイル８および検出用コイル９、１０が巻回されている。この他にもたとえば、磁気センサ２７を通過する磁束の密度を高めるための環状コアと、励磁用コイル８および検出用コイル９、１０が巻回される環状コアとが別個に設けられても良い。この場合には、一方の環状コアが他方の環状コアよりも上側に配置される。

上述した形態では、ホールド回路５２と差動増幅回路５１との間にＬＰＦ５３が配置されている。この他にもたとえば、ホールド信号のＳ／Ｎ比を十分に確保することができるのであれば、ホールド回路５２と差動増幅回路５１との間にＬＰＦ５３が配置されなくても良い。

上述した形態では、差動増幅回路５１の入力側の一方に、磁気センサ２７が直接、接続され、差動増幅回路５１の入力側の他方に、ホールド回路５２およびＬＰＦ５３を介して磁気センサ２７が接続されるとともに、差動増幅回路５１の出力側は、ＭＰＵ４５に接続されている。この他にもたとえば、ＭＰＵ４５に、増幅回路を介して磁気センサ２７が接続されるとともに、ホールド回路５２、ＬＰＦ５３および増幅回路を介して磁気センサ２７が接続されても良い。この場合には、ＭＰＵ４５は、増幅回路を通過した後のセンサ出力信号の信号レベルと、ＬＰＦ５３および増幅回路を通過した後のホールド信号の信号レベル（すなわち、ホールド回路５２に保持される保持信号レベル）との差を求める。すなわち、この場合のＭＰＵ４５は、センサ出力信号の信号レベルと、ホールド回路５２に保持される保持信号レベルとの差を求める差動部となる。

また、ホールド回路５２およびＬＰＦ５３を設けずに、ＭＰＵ４５に、増幅回路を介して磁気センサ２７が接続されても良い。この場合には、ＭＰＵ４５は、センサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持するとともに、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出されると、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止して、そのときの信号レベルを保持する。また、この場合には、ＭＰＵ４５は、センサ出力信号の信号レベルと、保持される保持信号レベルとの差を求める。すなわち、この場合のＭＰＵ４５は、センサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持するとともに、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出されると、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止して、そのときの信号レベルを保持する保持部になるとともに、センサ出力信号の信号レベルと、保持される保持信号レベルとの差を求める差動部となっており、ソフトウエアでの処理によって、センサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持し、かつ、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出されると、センサ出力信号の信号レベルの更新を停止して、そのときの信号レベルを保持するとともに、保持される保持信号レベルとセンサ出力信号の信号レベルとの差を求める。なお、この場合と比較して、上述した形態のように、ハードウエアとして、差動増幅回路５１およびホールド回路５２が設けられている場合には、ＭＰＵ４５での処理の負担を軽減することが可能になり、その結果、メダル２の識別を短時間で行うことが可能になる。

上述した形態では、メダル識別装置１の組立後の出荷検査時に、ＭＰＵ４５は、増幅回路５４から出力されるホールド信号に基づいて、永久磁石２６や磁気センサ２７の異常の有無を検出している。この他にもたとえば、ＭＰＵ４５に、増幅回路を介して磁気センサ２７が接続されるとともに、メダル識別装置１の組立後の出荷検査時に、ＭＰＵ４５は、この増幅回路から出力されるセンサ出力信号に基づいて、永久磁石２６や磁気センサ２７の異常の有無を検出しても良い。

上述した形態では、メダル識別装置１は、第１検出機構４と第２検出機構５とを備えている。この他にもたとえば、メダル識別装置１は、第２検出機構５のみを備えていても良い。この場合には、第２検出機構５は、環状コア１１を備えていなくても良い。また、上述した形態では、コア１２、１３と連結コア１４、１５とが一体で形成されているが、コア１２、１３、連結コア１４、１５の少なくともいずれか１つが別体で形成され、コア１２、１３と連結コア１４、１５とが一体化されても良い。また、環状コア１１は、たとえば、磁性材料で形成される金属箔と、この金属箔が貼り付けられる薄い樹脂製の補強板とから構成されても良い。また、第１検出機構４および第２検出機構５は、環状コア１１に代えて、コア１２、１３、連結コア１４、１５の少なくともいずれか１箇所にギャップ（切れ目）が形成されたコア体を備えていても良い。また、上述した形態では、環状コア１１は、略四角環状に形成されているが、環状コア１１は、円環状、楕円環状または長円環状に形成されても良いし、四角環状以外の多角環状に形成されても良い。

上述した形態では、光学式センサ６によってメダル２が検出されることで、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出されている。この他にもたとえば、光学式センサ６に代えて、接点スイッチ等を有する機械式のセンサ、磁気センサまたは静電容量センサ等の他のセンサによって、メダル投入口からメダル２が投入されたことが検出されても良い。

上述した形態では、メダル識別装置１は、識別後のメダル２を選別するための選別機構７を備えているが、メダル識別装置１は、選別機構７を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、メダル識別装置１の周囲に選別機構７と同様の選別機構が配置されても良い。メダル識別装置１の周囲に選別機構７と同様の選別機構が配置される場合には、ホールド回路５２は、ＭＰＵ４５でのメダル２の識別が完了した後であっても、この選別機構のソレノイドが通電状態にあるときは、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開せずにセンサ出力信号の信号レベルの更新停止状態を維持し、ソレノイドへの通電が停止したときに、センサ出力信号の信号レベルの更新を再開することが好ましい。

上述した形態では、識別後のメダル２を選別するための選別機構７は、電磁式のアクチュエータとして、ソレノイド１６を備えているが、選別機構７が備える電磁式のアクチュエータは、ソレノイド１６以外のものであっても良い。たとえば、電磁式のアクチュエータは、メダル２を排出路へ排出するための所定の機構を動作させるモータであっても良い。また、電磁式のアクチュエータは、たとえば、贋物や不良品であると識別されたメダル２を排出するためにメダル２を吸着する電磁石であっても良い。

上述した形態では、メダル識別装置１は、スロットマシンに搭載されて使用されている。この他にもたとえば、メダル識別装置１は、メダル購入機やメダル計数機に搭載されて使用されても良い。また、上述した形態では、スロットマシンで使用されるメダル２を識別するためのメダル識別装置１を例に、本発明のコイン状被検出体識別装置の実施例を説明しているが、本発明が適用されるコイン状被検出体識別装置は、たとえば、ゲーム機で使用されるメダル等の他のコイン状の被検出体を識別するための装置であっても良い。また、本発明におけるコイン状の被検出体は、スロットマシンやゲーム機等で使用されるメダルに限定されず、硬貨であっても良い。なお、メダル購入機は、現金を入れてメダルを購入するための装置であり、スロットマシン間やホール入口に設置されている。また、メダル計数機は、各スロットマシンから集まるメダルの数を数えるための装置である。このメダル計数機は、たとえば、所定台数のスロットマシンに対して１台設置されており（たとえば、島ごとに設置されており）、メダル計数機が設置された島を構成する複数のスロットマシンから集まったメダル２の数を数える。また、メダル計数機は、たとえば、島ごとに集まったメダル２をさらに集めて、その数を数える一括集中処理機である。また、メダル計数機は、たとえば、メダル２を景品に換えるためにメダル２の数を数える装置である。

１ メダル識別装置（コイン状被検出体識別装置）
２ メダル（被検出体）
７ 選別機構
８ 励磁用コイル
９、１０ 検出用コイル
１１ 環状コア（コア体）
１２ コア（第１コア）
１２ｃ 凸部（第１凸部）
１３ コア（第２コア）
１３ｃ 凸部（第２凸部）
１６ ソレノイド（アクチュエータ）
２６ 永久磁石
２７ 磁気センサ
４０ 制御部
４５ ＭＰＵ（異常検出部）
５１ 差動増幅回路（差動部）
５２ ホールド回路（保持部）
ＰＷ 通過路
Ｙ 被検出体の厚み方向

Claims (8)

1. コイン状の被検出体が通過する通過路が形成されるとともに、前記通過路を挟んで互いに対向配置される永久磁石および磁気センサと、前記磁気センサが接続される制御部とを備え、
   前記制御部は、前記磁気センサの出力信号であるセンサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持する保持部と、前記保持部に保持される保持信号レベルと前記センサ出力信号の信号レベルとの差を求める差動部とを備え、
   前記被検出体が投入口から投入されたことが検出されると、前記保持部は、前記センサ出力信号の信号レベルの更新を停止して前記センサ出力信号の信号レベルを保持し、前記制御部は、前記差動部からの出力に基づいて前記被検出体を識別することを特徴とするコイン状被検出体識別装置。
2. 前記制御部は、前記保持部として、前記センサ出力信号が入力されるとともに、前記センサ出力信号の信号レベルを所定の周期で更新しながら保持し、かつ、前記保持信号レベルをホールド信号として出力するホールド回路を備えるとともに、前記差動部として、前記センサ出力信号および前記ホールド信号が入力されるとともに、前記センサ出力信号の信号レベルと前記保持信号レベルとの差を増幅して出力する差動増幅回路を備えることを特徴とする請求項１記載のコイン状被検出体識別装置。
3. 前記保持部は、前記被検出体が前記投入口から投入されたことが検出された後、前記被検出体の識別が完了すると、前記センサ出力信号の信号レベルの更新を再開することを特徴とする請求項１または２記載のコイン状被検出体識別装置。
4. 識別後の前記被検出体を選別するための選別機構を備え、
   前記選別機構は、駆動源として電磁式のアクチュエータを備え、
   前記保持部は、前記被検出体の識別が完了した後であっても、前記アクチュエータが通電状態にあるときは、前記センサ出力信号の信号レベルの更新を再開せずに前記センサ出力信号の信号レベルの更新停止状態を維持し、前記アクチュエータへの通電が停止すると、前記センサ出力信号の信号レベルの更新を再開することを特徴とする請求項３記載のコイン状被検出体識別装置。
5. 前記保持部は、前記被検出体の識別が完了した後であっても、前記コイン状被検出体識別装置の周囲に配置されるアクチュエータが通電状態にあるときは、前記センサ出力信号の信号レベルの更新を再開せずに前記センサ出力信号の信号レベルの更新停止状態を維持し、前記アクチュエータへの通電が停止すると、前記センサ出力信号の信号レベルの更新を再開することを特徴とする請求項３記載のコイン状被検出体識別装置。
6. 前記制御部は、前記保持信号レベルに基づいて前記永久磁石および／または前記磁気センサの異常の有無を検出する異常検出部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のコイン状被検出体識別装置。
7. 前記通過路を通過する前記被検出体の厚み方向の一方側に配置される第１コアと、前記被検出体の厚み方向の他方側に配置される第２コアとを有し、軟磁性材料で形成されるコア体を備え、
   前記第１コアには、前記第２コアに向かって突出する第１凸部が形成され、
   前記第２コアには、前記第１凸部に向かって突出する第２凸部が形成され、
   前記被検出体の厚み方向において、前記磁気センサは、前記通過路と前記第１凸部との間に配置され、前記永久磁石は、前記通過路と前記第２凸部との間に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のコイン状被検出体識別装置。
8. 前記第１凸部および前記第２凸部のいずれか一方に巻回される励磁用コイルと、前記第１凸部および前記第２凸部のいずれか他方に巻回される検出用コイルとを備えることを特徴とする請求項７記載のコイン状被検出体識別装置。

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