JPH01117124A - ワーク起立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トランスファープレスで成形されたワークを
トランスファープレスから取出して起立させたうえ搬送
する際に、ワークを起立させるようにした装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、トランスファープレスで形成されたワークは、例
えば、トランスファープレス下流側に設置したチェーン
コンベア等の搬送装置に移載され、搬送装置によって所
定位置まで搬送され、しかる後、作業員によって搬送装
置からおろされ、コンテナに積込まれていた。

ところが、上述のように作業員による手作業でワークを
搬送装置からおろし、コンテナに積込むのは、トランス
ファープレスの生産能力が低く且つ成形されるワークの
大・きさが小さく重量が軽い場合でも装置可動部近傍で
の作業であるため作業に危険性が高く、又複数の作業員
を要するため省人化を行うことができず、更に、近年の
ようにトランスファープレスが高能率、高速化し、２．
５〜４ｓｅｃ、に１回の割合で成形されたワークがトラ
ンスファープレスから送出され、しかも大きさも大きい
もので、幅１５００ａ＋＋ａＸ長さ２０００〜２５００
＋ａｍ程度、重量も２０〜８０Ｋｇ程度にもなると、作
業員による手作業では、ワークを搬送装置からおろして
コンテナに積込む等の処理を行うことは困難であり、作
業の危険性はますます大きくなる。

そこで、近年、トランスファープレスで成形したワーク
を取出し、コンテナに積込む作業を作業員の手に頼らず
、自動的に行い得るようにするためにワーク自動積込み
装置が種々提案されている。而して、該ワーク自動積込
み装置では、後工程でのワークの取扱いを容易にするた
めにトランスファープレスから取出されたワークを起立
させて搬送するのが望ましい場合がある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、これまではワークを起立させる装置はな
く、該装置の開発が望まれていた。

本発明は、上述の実情に鑑み、ワークを起立させる装置
を提供することを目的としてなしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ワーク進行方向と平行な方向へ移動し得且つ
ワーク進行方向上流側へ移動したときにワーク進行方向
上流側へ向い上り勾配に傾斜し得るようにしたフレーム
に、ワーク進行方向と平行な垂直面に対し回動し得且つ
前記フレームが傾斜した場合に上面にワークを略水平に
載置し得るようにしたワーク押え具を備えたアームを枢
着し、該アームの先端に、前記アームの回動方向と平行
な方向へ回動し得且つ前記ワーク押え具に載置されたワ
ークを押えるワーク押え具を備えたクランプレバ−を枢
着した構成を備えている。

［作　　　用］ フレームをワーク進行方向上流側へ移動させると、該フ
レームがワーク進行方向上流側へ向って上り勾配になる
と共にフレームに枢着されているアームのワーク押え具
が略水平になり、該ワーク押え具にワークが載置される
とアームに枢着されているクランプレバ−が回動してク
ランプレバ−のワーク押え具がワークに係合し、アーム
のワーク押え具とクランプレバ−のワーク押え具により
ワークが押えられ、しかる後アームが略９０度回動する
ことによりワークは前記両ワーク押え具に押えられて起
立し、クランプレバ−を開くと共にアームを倒すことに
よりワークは所定位置に起立する。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図〜第４図は本発明の一実施例である。

第３図に示す従来公知のトランスファープレスｌは図示
してない駆動装置により、ワーク進行方向Ｄ１と平行な
方向へ往復動し得るようにしたアーム２を備え、アーム
２の上端には、ロッド３を介してトロリー送り装置４が
連結され、トロリー送り装置４の下端にはフィードバー
５が連結されている。又フィードバー５は掴み、上昇、
送り、下降、解放、戻りの各動作を順次繰返して行い、
成形されたワークを間歇的に下流側へ送出し得るように
なっている。

トランスファープレス１の下流側には、トランスファー
プレスｌから送出されたワーク６を間歇的に搬送するイ
ンデックスコンベア７が配置されると共に、トランスフ
ァープレスｌからワーク６を受取り起立させてインデッ
クスコンベア７へ載置させるワーク起立装置８が、イン
デックスコンベア７上流端近傍に配設されている。

インデックスコンベア７は、第４図に示すようにワーク
進行方向Ｄ１と平行な方向へ延びる左右一対のフレーム
９、各フレーム９に設けられた左右一対の無端状のベル
トｌＯ、ベルト１０の搬送面に配設されワーク起立装置
８により起立されたワークＢを搬送の際に倒れないよう
吸引、支持するマグネット等を備えている。

インデックスコンベア７の上流端近傍に配設した起立装
置８の詳細を第１図及び第２図により説明すると、イン
デックスコンベア７のフレーム９にはビーム１１が固着
され、該ビーム１１には、ブラケット１２を介して流体
圧シリンダ１３の後端が枢着されている。流体圧シリン
ダ１３の軸線は、ワーク進行方向Ｄ１と平行に延び、ピ
ストンロッド１４の先端には、ブラケット１５を介し、
ワーク進行方向Ｄ１と平行な方向へ進退動し得るように
したフレーム１６が枢着されている。

フレーム９側に固着した案内板１７には、ワーク進行方
向Ｄ１へ水平に延びその先端からワーク進行方向Ｄ１へ
向って下り勾配となりその先端からワーク進行方向Ｄ１
へ水平に延びる溝１８が設けられ、該溝１８にはフレー
ム１Ｂに回転自在に取付けた案内ローラ１９が転勤自在
に嵌合されている。

フレーム１６のワーク進行方向Ｄ１下流端側には、ブラ
ケット２０を介して流体圧シリンダ１３と略平行に流体
圧シリンダ２１が枢着され、フレーム１Ｂのワーク進行
方向Ｄ１上流端側に取付けた軸受２２には、回転自在に
軸２８が嵌合され、軸２３には、くの字状のアーム２４
め中途部が固着され、アーム２４の流体圧シリンダ２１
側端部は、流体圧シリンダ２１のピストンロッド２５と
連結されている。

アーム２４には流体圧シリンダ２１等と略平行に流体圧
シリンダ２Ｂが枢着され、アーム２４のワーク進行方向
Ｄ１下流側端部には、流体圧シリンダ２Ｂのピストンロ
ッド８０と連結されたクランプレバ−２７が枢着され、
クランプレバ−２７に固着したワーク押え具２８と前記
アーム２４に固着したワーク押え具２９とによりワーク
Ｂが押えられ、アーム２４が垂直面に対し９０度回転す
ることによりワーク６が起立させられるようになってい
る。

次に、本発明の作動について説明する。

運転に際しては、予めワーク起立装置８の第１図に示す
流体圧シリンダ１３によりフレーム１Ｂをワーク進行方
向Ｄ１上流側へ向けて押し、移動させ、フレーム１Ｂに
枢着した案内ローラ１９を案内板１７の満１８に沿い転
勤させ、フレーム１６を第２図に示すように、ワーク進
行方向Ｄ１上流側へ移動させると共に傾斜した状態にし
、アーム２４に固着したワーク押え具２９を略水平状態
に位置決めしておく。又、第２図ではクランプレバ−２
７は垂直状態になっているが、流体圧シリンダ２Ｂによ
り、第２図の左側へ開いた状態に位置決めしておく。

トランスファープレス１のアーム２のワーク進行方向Ｄ
１と平行な方向への往復動によりトロリー送り装置４が
アーム２と同一方向へ往復動じ、これによってフィード
バー５が掴み、上昇、送り、下降、解放、戻りの工程を
繰返し行い、成形されたワーク６は、間歇的にワーク起
立装置８のワーク押え具２９上へ載置される。この際、
インデックスコンベア７は停止している。

ワーク６がワーク押え具２９上へ載置されたら、流体圧
シリンダ２Ｂが作動してクランプレバ−２７を起立させ
、ワーク押え具２８によりワーク６を押え、流体圧シリ
ンダ２１を作動させる。このため、アーム２４は軸２３
を支点として第２図の時計方向へ回動し、ワーク６は第
２図の二点鎖線に示すごとくインデックスコンベア７の
ベルト１０搬送面上に起立し、ベルト１０搬送面の下面
に設けたマグネットにより吸引、支持される。

ワーク６がベルト１０搬送面上に起立したら、流体圧シ
リンダ２１．２６によりアーム２４、クランプレバ−２
７を介してワーク押え具２９．２８を第２図の反時計方
向へ回動させ、ワーク押え具２９を水平状態に戻すと共
にクランプレバ−２７を開いた状態に戻す。

上述のようにワーク起立装置８を作動させることにより
、トランスファーブレス１からワーク押え具２９に載置
されたワーク６は順次起立させられてインデックスコン
ベア７により下流へ供給される。

なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得
ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 本発明のワーク起立装置によれば°、ワークを起立させ
て搬送する際のワークの起立を容易且つ確実に行うこと
ができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明のワーク起立装置の一実施例
の説明図で、第１図はワーク押え具がインデックスコン
ベアのワーク搬送面より下方に位置する場合の説明図、
第２図はワークがワーク押え具に載置される場合の説明
図、第３図は本発明のワーク起立装置が設置される設備
の説明図、第４図は第３図のワーク起立装置設置部の■
方向矢視図である。 図中８はワーク起立装置、ｌｆｌはフレーム、１７は案
内板、１８は溝、１９は案内ローラ、２４はアーム、２
７はクランプレバ−１２８，２９はワーク押え具を示す
。 前３図 前４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ワーク進行方向と平行な方向へ移動し得且つワーク
   進行方向上流側へ移動したときにワーク進行方向上流側
   へ向い上り勾配に傾斜し得るようにしたフレームに、ワ
   ーク進行方向と平行な垂直面に対し回動し得且つ前記フ
   レームが傾斜した場合に上面にワークを略水平に載置し
   得るようにしたワーク押え具を備えたアームを枢着し、
   該アームの先端に、前記アームの回動方向と平行な方向
   へ回動し得且つ前記ワーク押え具に載置されたワークを
   押えるワーク押え具を備えたクランプレバーを枢着した
   ことを特徴とするワーク起立装置。