JPH02145209A - 切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、搬送ローラコンベヤから切断機本体へワー
クを送材する送材手段を改良した切断機に関する。

（従来の技術） 従来、搬入ローラコンベヤから切断機本体へワークへ送
材する手段としては、ワークを搬送ローラコンベヤで本
体バイスまで送材し、切断加工を行なった後、前バイス
で切断されたワークを前方へ送材する方法と、駆動ロー
ラを備えた送材バイスでワークを本体バイスまで送材し
、切断加工を行なった後、前バイスで切断加工されたワ
ークを前方へ送材する方法とが一般的に知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述した従来技術のうち、前者による送材方
法では、切断加工されたワーク（製品）と加工すべきワ
ークの定寸が同一の駆動０−ラで行なわれるため、切断
長が短い場合、サイクルタイムが長い。また、ワークの
先端を短くクランプするため、長いワークあるいは重い
ワークは運搬しにくく、かつ高価な構造であった。

後者による送材方法では高価な構造となっていると共に
、送りバイスのベツドは駆動ローラの下に位置しなけれ
ばならないので、送りバイスの剛性が低く、送り精度が
低くなりやすいという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、ローラ
を備えた送材バイスを前後動自在にしかつ、後退端で送
材バイスが搬入ローラコンベヤと連動連結せしめるよう
にしたことにより、ワークの搬入、残材戻し入れを容易
にした切断機を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、切断機の後方
にワークを送材するローラを備えた送材バイスを前後動
自在に設け、この送材バイスの後方にワークを切断機へ
搬入する長手方向へ適宜な間隔で複数の正逆転自在なロ
ーラを備えた搬入ローラコンベヤを設け、前記送材バイ
スの後部に設けられたローラに被駆動部を設け、送材バ
イスが後退端に移動した際この被駆動部が前記搬送ロー
ラコンベヤの前部に設けられた駆動部に連動連結して切
断機を構成した。

（作用） この発明の切断機を採用することにより、ワークの搬送
時に送材バイスが後退端で搬送ローラコンベヤに連動連
結してワークは搬送ローラコンベヤから送材バイスを経
て送材される。而して、送材バイスを前進させることに
より、送材バイスは搬送ローラコンベヤから自動的に離
れると共に、ワークは一定量送り出される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１１図には切断機としての横型帯鋸盤におけるライン
の全体斜視概略図が示されている。第１１、図において
、横型帯鋸盤１の後方には横型帯鋸盤１で切断加工を行
なうためワークを搬入するワーク搬入装置３が設けられ
ている。また、横型帯鋸盤１の前方には横型帯鋸盤１で
切断加工を行なったワーク（製品）を搬出するワーク搬
出装＠５が設けられている。

横型帯鋸ｓ１におけるベツド７上にはワークＷに切断加
工を行なう走行自在な鋸刃Ｂを備えた鋸刃ハウジング９
が揺動自在に設けられている。しかも、前記ベツド７の
後方には送材バイス用のベツド１１が設けられており、
このベツド１１上には前後動自在な送材バイス（図示装
置）が設けられている。また前記ベツド７の前部にはワ
ークＷを挟持固定する本体バイス（図示装置）が設けら
れている。

上記構成により、送材バイスにより送材されたワークＷ
は本体バイスで挟持固定され、鋸刃ハウジング９を上方
から下方へ向けて下降せしめることにより、走行自在な
鋸刃Ｂで切断、加工されることになる。なお、横型帯Ｉ
Ｗ１の詳細な具体的構造はすでに公知のものを採用して
いるから、詳細な説明を省略する。

前記送材バイス用のベツド１１の後方には前記ワーク搬
入装置３が設けられており、このワーク搬入装置３にお
けるほぼ中央部の前後方向には、複数の適宜な間隔で回
転自在にローラ１３を備えた搬入ローラコンベヤ１５が
延設されている。

この搬入ローラコンベヤ１５の各ローラ１３間には複数
のワーク供給コンベヤ１７が設けられている。ワーク供
給コンベヤ１７は第１１図に示されているように例えば
３ブロツクに分けられており、各ブロックはフレーム１
９上に設けられている。

前記ベツド１１側から第１．第２．第３ブロツクのワー
ク供給コンベヤ１７Ａ、１７８．１７０が設けられてお
り、第１ブロツクのワーク供給コンベヤ１７Ａには３ケ
のワーク供給コンベヤ１７が前後方向へ適宜間隔で、第
２ブロツク、第３ブロツクのワーク供給コンベヤ１７Ｂ
、１７Ｇには２ケのワーク供給コンベヤ１７が前後方向
へ適宜な間隔で設けられている。

各ワーク供給コンペｒ１７の長手方向には適宜な間隔で
ワークＷを区切って載置する支持バー２１が設けられて
いる。この支持バー２１間には各種の形状、大きさのワ
ークＷがクレーンなどにより上方から載せられる。

第１ブロツク、第２ブロツクのワーク供給コンベヤ１７
におけるフレーム１９の複数の支柱２３は、ワークＷが
ワーク供給コンベヤ１７から落下しないための役目を果
している。

前記ワーク搬出袋′ｇ１５におけるほぼ中央部の前後方
向にはワーク支持テーブル２５が延設されている。この
ワーク支持テーブル２５を境にしてワーク（製品）を載
置する製品槽２７Ａ、２７Ｂが傾斜して設けられている
。この製品槽２７Ａ、２７Ｂには前後方向へ適宜な間隔
で仕切板２９が取付けられており、この仕切板２９の下
方部の空間には各仕切板２９から落下した小物のワーク
（製品）を収納する製品パケット３１が複数引出すこと
ができるようになっている。

前記製品槽２７Ｂのフレーム３３上には前後方向へ延伸
したガイド装置３５が設けられており、このガイド装置
３５には前後方向くＸ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方向）
および上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在なフロントバイ
ス３７が設けられている。

すなわち、フロントバイス３７自体にはＸ軸周モータ３
９．Ｙ軸周シリング４１．ｚ軸用シリンダ４３が設けら
れており、Ｘ軸周モータ３９を駆動せしめると、ラック
とビニオンなどの伝達部材を介してフロントバイス３７
はガイド装置３５のガイド４５に案内されてＸ軸方向へ
移動される。

また、フロントバイス３７はＹ軸用シリンダ４１を作動
せしめるとＹ軸方向へ、Ｚ軸周シリンダ４３を作動せし
めるとＺ軸方向へ移動されることになる。

上記構成により、横型帯ｌ！ｉｌｌで切断加工されたワ
ークＷ（製品）はフロントバイス３７によって挟持され
、その状態で２軸用シリンダ４３によりＺ軸方向の上方
へ持ち上げられる。次いでフロントバイス３７をＸ軸周
モータ３９によりＸ軸方向の左方へ移動せしめると共に
、Ｙ軸用シリンダ４１によりＹ軸方向へ移動せしめる。

さらに２軸用シリンダ４３で２軸方向の下方へ下降せし
めることによって、フロントバイス３７に挟持されたワ
ークＷ（１品）は小物の場合には製品パケット３１に落
下して収納されると共に、大物の場合には製品槽２７Ａ
又は２７Ｂ上に搬出される。

第９図は第１１図における平面図、第１０図は第９図に
おけるＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

第９図および第１０図において、前記ワーク搬入装置３
における搬入ローラコンベヤ１５の複数のＯ−ラ１３は
例えばチェーンなどにより連動連結されており、しかも
図示省略の駆動装置により正逆転自在となっている。ま
た、各ワーク供給コンベヤ１７はシャフト４７で連結さ
れており、シャフト４７にはスプロケット４９．プーリ
５１が装着されている。一方、フレーム１９における第
１０図の下側には駆動モータ５３が設けられており、こ
の駆動モータ５３の出力軸５５にはプーリ５７が装着さ
れている。前記プーリ５１とプーリ５７とにはベルト５
９が巻回されている。一方、各ワーク供給コンベヤ１７
における他側の従動シャフト６１には各ブロック毎にス
プロケット６３が装着されている。前記スプロケット４
９とスプロケット６３とにはコンベヤチェーン６５が巻
回されている。

上記構成により、駆動モータ５３を駆動させると、出力
軸５５．プーリ５７．ベルト５９を介してプーリ５１が
回転される。プーリ５１が回転されると、シャフト４７
を介してスプロケット４９が回転される。スプロケット
４９とスプロケット６３にはコンベヤチェーン６５が巻
回されているから、各搬入ローラコンベヤ１７は同一方
向へ回転されることになる。而して、駆動モータ５３を
正逆転せしめることによって、各搬入ローラコンベヤ１
７は正逆転されることになる。

前記搬入ローラコンベヤ１５と各ワーク供給コンベヤ１
７とは相対的に上下動自在に設けられている。

例えば、ワーク供給コンベヤ１７に対して搬入ローラコ
ンベヤ１５が上下動される。すなわち、第３図および第
４図に示されているように、各ローラ１３を回転自在に
支承された支持テーブル６７の下部にはフレーム６９Ａ
と複数のフレーム６９Ｂが一体的に設けられ、このフレ
ーム６９Ａ。

６９Ｂは例えば床面上に敷設された支持プレート７１上
に支持されている。

前記支持テーブル６７における下部の一部第３図におい
て右端にはブラケット７３が一体的に取付けられており
、このブラケット７３にはビン７５を介して流体シリン
ダ７７がＪｆｆｉ勤自在に枢支されている。この流体シ
リンダ７７の先端にはピストンロッド７９が第３図にお
いて左右方向へ伸縮自在に装着されており、ピストンロ
ッド７９の先端はアーム部材８１の一端部に取付けられ
ている。

このアーム部材８１の他端部はビン８３で口字状のレバ
ー８５の先端部８５Ａに枢支されている。

このレバー８５はビン８７でフレーム６９Ａに回動自在
に装着されている。また、レバー８５における両先端部
にはローラ８９が支承されている。

一方、複数のフレーム６９Ｂには、前記フレーム６９Ａ
に枢支されたビン８７とほぼ同じ高さにビン９１でコ字
形状のレバー９３が回動自在に装着されている。このレ
バー９３における両先端部にはロー５９５が支承されて
いる。

前記レバー８５．レバー９３にはそれぞれ支持バー９７
．９９が取付けられており、しかも、この支持バー９７
．９９にはＵ字形状の支持ブラケット１０１．１０３が
設けられており、この支持ブラケット１０１と１０３と
は連結バー１０５で連結されている。

上記構成により、第３図および第４図の状態は搬入ロー
ラコンベヤ１５のローラ１３表面がワーク供給コンベヤ
１７より上昇された状態である。

この状態においてはワーク供給コンベヤ１７から搬入ロ
ーラコンベヤ１５のローラ１３上に供給されたワークＷ
が横型帯鋸盤１へ送材されることになる。

また、第３図および第４図において、流体シリンダ７７
を作動させて、ピストンロッド７９を縮めると、アーム
部材８１を介してビン８３が２点鎖線で示したごとき位
置に移動する。ビン８３が２点鎖線で示したごとき位置
に移動すると、レバー８５がビン８７を支点として時計
方向層りに回動してロー５８９が支持プレート７１から
離れて２点鎖線で示した位置へ上昇する。

レバー９３は連結バー１０５でレバー８５に連結されて
いるから、レバー９３の先端部に支承されたローラ９５
も支持プレート７１から離れて上昇する。この状態にな
ると、支持テーブル６７が自重により徐々に下降して各
Ｏ−ラ１３の表面はワーク供給コンベヤ１７より下方へ
没する。

したがって、第９図における搬入ローラコンベヤ１５を
境にしてワーク供給コンベヤ１７の下方側を搬入側１７
Ａとし、上方側を戻し入れ側１７Ｂとすれば、搬入側１
７Ａにおける各支持バー２１間にｔ！置されたワークＷ
はワーク供給コンベヤ１７を第９図において下方から上
方へ向けて移動せしめることにより搬入側１７Ａから戻
し入れ側１７Ｂへ送り出すことができる。また、ワーク
供給コンベヤ１７を第９図において上方から下方へ向け
て移動せしめることにより、戻し入れ側１７Ｂから搬入
側１７ＡへワークＷを戻すことができる。また、搬入ロ
ーラコンベヤ１５でワークＷを横型帯鋸盤１へ送り、切
断加工を行なった後、残材が残った場合には搬入ローラ
コンベヤ１５を逆転せしめてワーク搬入装置３側へ戻し
、次いで戻し入れ側１７Ｂのワーク供給コンベヤ１７に
戻して待機させることができる。したがって、残材を再
度切断加工を行なう場合には、戻し入れ側１７Ｂからワ
ーク供給コンベヤ１７を逆転せしめて搬入ローラコンベ
ヤ１５上に載せて、横型帯鋸盤１側へ送材することがで
きる。而して、ワークＷの長さや個数に関係なく種々な
ワークＷに対してフレキシブルに対応することができる
。

搬入ローラコンベヤ１５に対してワーク供給コンベヤ１
７を上下動せしめて対応させることも可能である。すな
わち、第５図において、搬入ローラコンベヤ１３部分に
おける各ワーク供給コンベヤ１７のコンベヤチェーン６
５には適宜な間隔にてコンベヤローラ１０７の軸心がバ
ー１０９を介して支承されている。コンベヤローラ１０
７の各軸心はアーム部材１１１で一体化されている。こ
のアーム部材１１１には支持ブロック１１３が取付けら
れており、この支持ブロック１１３には支持プレート１
１５を介して前記支持バー２１が取付けられている。し
たがって、支持バー２１間には切断すべきワークＷが支
承される。

前記ワーク供給コンベヤ１７におけるコンベヤチェーン
６５の下方にはワーク供給コンペ１７１７を上下動せし
める作動袋＠１１７が設けられている。すなわち、作動
装置１１７における流体シリンダ１１９はビン１２１を
介して図示省略のフレームに支承されている。流体シリ
ンダ１１９には上下動自在なピストンロッド１２３が装
着されており、このピストンロッド１２３の先端はビン
１２５で揺動アーム１２７の一端部に取付けられている
。この揺動アーム１２７の他端、部はビン１２９で揺動
自在に枢支されている。

上記構成により、作動装置１１７における流体シリンダ
１１９を作動せしめてピストンロッド１２３を上昇させ
ると、揺動アーム１２７がビン１２９を支点として上昇
する。その結果、揺動アーム１２７の上昇により、ワー
ク供給コンベヤ１７自体が持ち上げられる。而して、ワ
ーク供給コンベヤ１７は前記搬入ローラコンベヤ１５よ
りも上昇する。したがって、この場合において、第３図
および第４図に説明したと同様の効果を奏する。

再び、第９図を参照するに、前記搬入ローラコンベヤ１
５におけるローラ１３を回転自在に支承した支持テーブ
ル６７にあって、ワーク供給コンベヤ１７の搬入側１７
Ａには適宜な位置に複数の出没自在な位置決めビン１３
１が設けられている。

これに対して、前記ローラ１３間には複数の幅寄せ装置
１３３が設けられている。

この幅寄せ装置１３３の具体的な構造が第６図。

第７図および第８図に示されている。すなわち、第６図
、第７図および第８図において、幅寄せ装置１３３にお
けるガイド部材１３５がローラ１３間で左右方向く第６
図において上下方向）へ延伸して設けられている。この
ガイド部材１３５には左右方向へ移動可能な移動ブロッ
ク１３７が嵌合されている。この移動ブロック１３７内
には上下動自在な幅寄せビン１３９が装着されている。

しかも移動ブロック１３７における第７図において右側
下端部にはチェーン１４１が支承され、ており、このチ
ェーン１４１には図示省略のスプロケットが巻回されて
おり、このスプロケットは駆動モータによって回転され
る。

上記構成により、駆動モータを駆動せしめると、スプロ
ケットが回転される。スプロケットが回転されることに
よりチェーン１４１を介して移動ブロック１３７がガイ
ド部材１３５に案内されて左右方向に移動されることに
なる。

前記幅寄せビン１３９の下端部には第８図に示すように
、円周溝１４３が形成されていると共に、前記移動ブロ
ック１３７の下端部には幅寄せビン１３９が落下しない
ためのバネ１４．５が取付けられていて、バネ１４５の
先端が前記円周溝１４３内にあった幅寄せビン１３９を
支えている。

前記幅寄せ装置１３３の待機位置（ワーク供給コンベヤ
１７の戻し入れ側１７Ｂの下方位置）には、第８図に示
されるように、幅寄せビン１３９を上下ｖｔｉｂめる流
体シリンダが設けられており、この流体シリンダには上
下動自在なピストンロッド１４７が装着されている。こ
のピストンロッド１４７の先端部には前記円周溝１４３
に係合するコ字形状の係合部材１４９がねじなどで取付
けられている。したがって、待機位置では円周溝１４３
に係合部材１４９が係合されるから、流体シリンダを作
動せしめることによりピストンロッド１４７が下降する
。その結果、幅寄せビン１３９が下降して前記ロー５１
３より下方に没して待機されることになる。

ワーク供給コンベヤ１７が移動してワークＷが搬入側１
７Ａより搬入ローラコンベヤ１５のローラ１３上に載置
されると、ワークＷの位置決めを行なうべく、複数の位
置決めビン１３１が突出する。次いで、幅寄せ装置１３
３における流体シリンダを作動させるとピストンロッド
１４７が上昇し幅寄せビン１３９を第７図に示すごとく
ローラ１３より上方へ突出させる。この突出された状態
では第８図に示すようにバネ１４５の先端部が円周溝１
４３に入り幅寄せビン１３９を落下しない状態となる。

さらに図示省略の駆動モータを駆動させると、スプロケ
ット、チェーン１４１を介して移動ブロック１３７が第
６図に矢印で示したごとく、位置決めビン１３１側の基
準面へ移動して、幅寄せビン１３９によりワークＷが押
されて位置決めビン１３１に当接して位置決めされる。

ワークＷが位置決めされた後は、位置決めビン１３１は
没すると共に、幅寄せ装［１３３は待機位置に戻され、
かつ下方位置に没する。

このようなワーク搬入装Ｎ３におけるワークＷの位置決
めも自動で容易かつ正確に行なうことができると共に、
位置決めを行なった後、幅寄せ装置１３３は常時下方へ
没しているから、その他の部品に干渉することを回避す
ることができる。

また、ワーク供給コンベヤ１７の搬入側１７Ａからワー
クＷが搬入ローラコンベヤ１５上に供給されて、ワーク
Ｗを位置決めする別の方法としては、第９図に示した位
置決めビン１３１が支持テーブル６７面より突出して基
準面となる。次いでワーク供給コンベヤ１７を逆転せし
めてワークＷを位置決めビン１３１に当てることによっ
て位置決めすることでも対応可能である。

次に、送材バイス１４７の前後方向に移動自在な駆動系
統について、第１図および第２図を用いて説明する。

第１図および第２図において、前記ベツド１１上には前
後方向へ延伸Ｃた複数のガイドバー１４９が設けられて
おり、このガイドバー１４９に案内されて前後方向へ移
動自在な送材バイス本体１５１が装着されている。この
送材バイス本体１５１には送材バイス１４７が設けられ
ており、この送材バイス１４７は固定送材バイスジョ１
４７Ａと、固定送材バイスジョ１４７Ａに対して接近離
反自在な可動送材パイスジＥ１１４７Ｂとからなってい
る。

この可動送材パイスジ３１４７Ｂは流体シリンダ１５３
によって固定送材バイスジョ１４７Ａに対して接近離反
自在となっている。また、送材バイス本体１５１には前
後方向へ適宜な間隔で複数のロー５１５５が連動連結さ
れている。この複数のローラ１５５のうちの後端に設け
られているローラ１５５Ａには被駆動部としてのギヤ１
５７が回転自在に支承されている。

前記ベツド１１の後側（第１図において右側、第２図に
おいて左側）には流体シリンダ１５９が設けられており
、この流体シリンダ１５９には前後方向へ移動自在なピ
ストンロッド１６１が装着されている。ピストンロッド
１６１の先端は前記送材バイス本体１５１の後端に取付
けられている。

上記構成により、流体シリンダ１５９を作動せしめると
、ピストンロッド１６１を介して送材バイス本体１５１
がガイドバー１４９に案内されて前後方向へ移動されて
ワークＷは送材されることになる。また、流体シリンダ
１５３．を作動せしめると、可動バイスジョ１４７Ｂが
固定パイスジコイ１４７Ａに接近離反自在に移動してワ
ークＷを挟持したり、離したりすることができる。

前記搬入口−ラコンベｔ１５における複数の〇−５１３
のうち、前端側に設けられているローラ１３Ａ、１３Ｂ
にはそれぞれ２個のスプロケット１６３△、１６３Ｂ：
１６５Ａ、１６５Ｂが回転自在に支承されている。また
、前記ベツド１１に立設された支柱１１Ａ（第２図参照
）の上部には駆動部としてのギヤ１６７とスプロケット
１６９が同軸に回転自在に支承されている。

前記スプロケット１６３Δ、１６５Ａには搬入ローラコ
ンベヤ１５のローラ１３を駆動するため各スプロケット
に噛合したチェーン１７１が巻回されている。また、ス
プロケット１６３８．１６５Ｂおよびスプロケット１６
９にはチェーン１７３が巻回されている。

上記構成により、送材バイス本体１５１を後端側（第１
図において右端側）に移動させると、ギヤ１６７にギヤ
１５７が噛合する。その結果、搬入ローラコンベヤ１５
のローラ１３がチェーン１７−１，１７３により回転さ
れると、ギヤ１６７と１５７とが噛合されていることに
より、送材バイス本体１５１のローラ１５５．１５５Ａ
が回転されて、搬入ローラコンベヤ１５のローラ１３に
より送材されたワークＷは、ざらにローラ１５５により
送材バイス本体１５１上に移される。次いで送材バイス
１４７を前進させると、ギヤ１６７とギヤ１４７とは離
れて、ワークＷは送材バイス１４７により一定量前方へ
はみ出している。この際ギヤ１５７の回転数により送り
量は一定にできる。

さらに、送材バイス１４７を前進させると、送材バイス
１４７の前方に設けられている本体固定パイスジ：１１
７５と本体可動バイスジョ１７５Ｂからなる本体バイス
ジョ１７５もしくはフロントバイス３７にワークＷを当
てる。このとき、先端切りの有無に応じて定寸を行なう
。その後は、普通の横型帯鋸盤と同様の動作を行なう。

このように、送材バイス１４７を前後方向へ移動自在に
設け、送材バイス１４７が後退端にきた際、送材バイス
１４７と搬送ローラコンベヤ１５とが連動連結してワー
クＷの搬入と残材の戻し入れを容易に行なうことができ
る。

ワークＷが搬入ローラコンベヤ１５の前側に設けられた
ロー５１５Ａ、１５Ｂ上にきたときに、ローラ１５Ａ、
１５Ｂの一側に設けられた幅寄せローラ１７７が作動し
てワークＷを、ローラ１５Ａ、１５Ｂの他端に設けられ
た位置決め装置１７９に当てて位置決めされる。なお、
位置決め装置１７９は上部に設けられたハンドル１８１
を回動せしめることによって微調整されるようになって
いる。（第１図、第２図、第９図参照）第９図において
、ローラ１３Ａの後側に設けたローラ１３の搬入側の前
部には第１７オートセンサ１８３が、送材バイス本体１
５１に設けられたローラ１５５Ａにおける前側のローラ
１５５の前部には第２７オートセンサ１８５が配置され
ていて、ワークＷの位置を検出している。また、送材バ
イス本体１５１の後側には残材センサが設けられている
。この残材センサは送材センサ１５１に設ける代りにオ
イルパンに設けてもよい。

−第９図および第１０図を用いて、本実施例のワークＷ
における搬入、搬出動作の概要を説明すると、まずワー
クＷがワーク供給コンベヤ１７の搬入側１７Ａにおける
支持バー２１間にクレーンなどで上方から載置される。

ワーク供給コンベヤ１７を正転せしめてワークＷを搬入
ローラコンベヤ１５のローラ１３上に移行する。この時
に、複数の位置決めビン１３１を支持テーブル６７面よ
り上昇せしめて突出して基準面となし、幅寄せ装置１３
３を作動せしめてワークＷを位置決めビン１３１に当て
ワークＷは位置決めされる。

搬入ローラコンベヤ１５のローラ１３が正転されて送材
バイス１４７へ送材する際、第１フオートセンサ１８３
でワークＷの先端を検出すると共に送材バイス１４７ヘ
ワークＷは送材される。ワークＷが送材バイス１４７に
送材されると第２７オートセンサ１８５で検出された後
、Ｔ秒後に停止する。幅寄せローラ１７７を作動せしめ
てワークＷは位置決め装置１７９に当てら、れて位置決
めされた後、幅寄せローラ１７７が少し戻る。

送材バイス１４７がワークＷをクランプしてスピードを
ダウンしてワークＷを本体バイス１７５に当てる。なお
、定寸送りは先端切りの有無に応じて行なわれる。次に
、横型帯ｍ盤１の鋸刃８でセットした個数だけ自動的に
切断が行なわれる。

１ステ一シヨン分の仕事が終ったら、２ステーシヨンの
ワークＮｏ、が同じワークＷか新しいワークＮＯ１にす
る必要があるかどうかを判断しワークＷを変える必要が
なければ、２ステーシヨンの仕事をする。

例えば１ステーシヨンのワークＷの残材における長さが
予め設定した長さＩＬｏ以上あるかどうかを送材バイス
本体１５１に設けである残材センサで検出する。長さｉ
ｏ以上であれば本体バイス１７５、送材バイス１４７が
開いて搬送ローラコンベヤ１５で残材を後退させてから
ワーク供給コンベヤ１７を正転させて、残材は戻し入れ
側１７Ｂに戻されて、再度切断加工するまで収納される
。

なお、残材が１ｏ未満の場合には、フロントバイス３７
でも前方へ送り出される。

本実施例における切断システムを用いると、度切断した
ワークＷでもプログラム変更することにより何回でも切
断できる。また、割り込みプログラムにより急ぎの切断
を先にしたり、ワークの切断順序を変えることも自由に
行なうことができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものであるゆ ［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、送材バイスの後退端で送材バイスと搬送
ローラコンベヤとが連動連結してワークの搬入と残材の
戻し入れを容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る切断機における主要部を示し、
第９図における■矢視部の、拡大図、第２図は第１図に
おける■矢視部、第３ｖ７Ａは搬入ローラコンベヤをワ
ーク供給コンベヤに対して上下動せしめる側面拡大図、
第４図は第３図における■−■線に沿った断面図、第５
図は第３図に代る他の実施例を示した図、第６図は第９
図における■矢視部の拡大図、第７図は第６図における
■−■線に沿った断面図、第８図は第７図における■矢
視部、第９図は第１１図における平面図、第１０図は第
９図におけるＸ−Ｘ線に沿った断面図、第１１図はこの
発明を実施する一実施例の切断機におけるラインを示し
た全体斜視概略図である。 １４７・・・送材バイス　　１５１・・・送材バイス本
体１５３・・・流体シリンダ １５５．１５５Ａ・・・ローラ １５７・・・ギヤ　　　　１５９・・・流体シリンダ１
６３Ａ、１８３Ｂ・・・スプロケット１６５Ａ、１６５
Ｂ・・・スプロケット１７１．１７３・・・チェーン 代理人　弁理士　　三　好　保　男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 切断機の後方にワークを送材するローラを備えた送材バ
   イスを前後動自在に設け、この送材バイスの後方にワー
   クを切断機へ搬入する長手方向へ適宜な間隔で複数の正
   逆転自在なローラを備えた搬入ローラコンベヤを設け、
   前記送材バイスの後部に設けられたローラに被駆動部を
   設け、送材バイスが後退端に移動した際この被駆動部が
   前記搬送ローラコンベヤの前部に設けられた駆動部に連
   動連結してなることを特徴とする切断機。