JPH01117102A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH01117102A JPH01117102A JP27445587A JP27445587A JPH01117102A JP H01117102 A JPH01117102 A JP H01117102A JP 27445587 A JP27445587 A JP 27445587A JP 27445587 A JP27445587 A JP 27445587A JP H01117102 A JPH01117102 A JP H01117102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- stacker crane
- stand
- drive conveyer
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は自動倉庫に関する。
(従来技術)
従来この種自動倉庫として、以下の如きものは知られて
いる。即ち、上下左右に多数の物品収納棚を有するラッ
クと:そのラックの前方を左右に移動するスタッカーク
レーンと、このスタッカークレーンに昇降自在に設けら
れた昇降台と、この昇降台に設けられ゛た物品移載装置
とを有するものは゛知られている。
いる。即ち、上下左右に多数の物品収納棚を有するラッ
クと:そのラックの前方を左右に移動するスタッカーク
レーンと、このスタッカークレーンに昇降自在に設けら
れた昇降台と、この昇降台に設けられ゛た物品移載装置
とを有するものは゛知られている。
(従来技術の欠点)
前記従来自動倉庫には以下の如き欠点があった。即ち、
スタッカークレーンには、1個の物品しか載せられない
ので、スタッカークレーンは、搬入コンベアの位置で1
個の物品を受は取り、それをラックの物品収納棚へ収納
した後、次の物品を受は取るべく搬入コンベアの′位置
にまで移動するという動作を繰り返さなければならず、
また物品収納棚から取り出した物品も、それを搬出コン
ベアに移載した後、別個の物品収納棚の一物品を搬出す
るためには、再び搬出コンベアから物品収納棚に向かっ
て移動しなければならないという欠点があった。即ち、
スタッカークレーンの実質的な作動効率が悪いという欠
点があった。
スタッカークレーンには、1個の物品しか載せられない
ので、スタッカークレーンは、搬入コンベアの位置で1
個の物品を受は取り、それをラックの物品収納棚へ収納
した後、次の物品を受は取るべく搬入コンベアの′位置
にまで移動するという動作を繰り返さなければならず、
また物品収納棚から取り出した物品も、それを搬出コン
ベアに移載した後、別個の物品収納棚の一物品を搬出す
るためには、再び搬出コンベアから物品収納棚に向かっ
て移動しなければならないという欠点があった。即ち、
スタッカークレーンの実質的な作動効率が悪いという欠
点があった。
(発明の目的)
この発明は上記欠点を解消するためになされたものであ
って、昇降台に物品貯留用の駆動コンベアを設けること
によって、スタッカークレーンの実質的な作動効率を高
めることの出来る自動倉庫を提供することを目的とする
ものである。
って、昇降台に物品貯留用の駆動コンベアを設けること
によって、スタッカークレーンの実質的な作動効率を高
めることの出来る自動倉庫を提供することを目的とする
ものである。
(実施例)
以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。なお、この明細書において、前とは第1図下側を、後
とは同図上側をいい、右とは第1図右側を、左とは同図
左側をいう。
。なお、この明細書において、前とは第1図下側を、後
とは同図上側をいい、右とは第1図右側を、左とは同図
左側をいう。
第1図に示す如く1前後に所定間隔をあけて前後−組の
ラック1が配され、これらラックl各々は上下左右に多
数のケース載置棚2を有しており、これら前後のケース
載置棚2の出し入れ開口3は相互に対向している。
ラック1が配され、これらラックl各々は上下左右に多
数のケース載置棚2を有しており、これら前後のケース
載置棚2の出し入れ開口3は相互に対向している。
前記ケース載置棚2には物品収納ケース5が、その相互
に対向する側壁6に設けられた把手7を前後に向けるよ
うにして、収納されるようになされ、これら把手7は下
向きに折曲している。
に対向する側壁6に設けられた把手7を前後に向けるよ
うにして、収納されるようになされ、これら把手7は下
向きに折曲している。
ラック1間の床面には、後述の搬入・搬出ステージ、ン
48にまで伸びた、左右に亙る上下−対のガイドレール
9が設けられ、これらガイドレール9にスタッカークレ
ーンlOが左右動自在に案内されるようになされ、この
スタッカークレーンlOは所定間隔をあけて立設され左
右一対のブス)11を有しており、これらマスト11に
、平面形状長方形の昇降台12が、その長子方向を左右
に向けるようにして、#降自在に設けられ、この昇降台
12は、吊持チェーン14等を含む昇降@13によって
昇降させられるようになされている。
48にまで伸びた、左右に亙る上下−対のガイドレール
9が設けられ、これらガイドレール9にスタッカークレ
ーンlOが左右動自在に案内されるようになされ、この
スタッカークレーンlOは所定間隔をあけて立設され左
右一対のブス)11を有しており、これらマスト11に
、平面形状長方形の昇降台12が、その長子方向を左右
に向けるようにして、#降自在に設けられ、この昇降台
12は、吊持チェーン14等を含む昇降@13によって
昇降させられるようになされている。
前記昇降台12上面の左側には旋回テーブルであるケー
ス支承旋回台16(以下旋回台16という)が水平旋回
自在に設けられ、この旋回台16に溝状段部17が形成
され、この溝状段部17内にガイドロッド18が設けら
れ、このガイドロッド18に移動体」9が移動自在に嵌
められ、この移動体19の、移動な停止させるスト7バ
ー20が溝状段部17の、旋回台16の出入口tabの
端に形成されている。前記移動体19の、相互に所定間
隔をあけて立設された一対の立壁21に、軸心を移動体
19の移動方向と直交させるようにして回転軸22が回
転自在に設は頓れ、この回転軸22には電磁ブレーキ装
置23が設けられ、この電磁ブレーキ装置I23によっ
て1回転軸22は回転が停止させられるようになされて
いる。また1回転軸22にはカム24とチェーンホイー
ル25とが嵌め止められ、このカム24によって昇降さ
せられる昇降部材26が立@21に立設されたロッド2
7に昇降自在に設けられ、この昇降部材26の下部には
カム24が当たるカムフォロワー28が回転自在に設け
られ、また、昇降部材26には物品収納ケース5の把手
7に、その下方から係合するフック29が設けられてい
る。
ス支承旋回台16(以下旋回台16という)が水平旋回
自在に設けられ、この旋回台16に溝状段部17が形成
され、この溝状段部17内にガイドロッド18が設けら
れ、このガイドロッド18に移動体」9が移動自在に嵌
められ、この移動体19の、移動な停止させるスト7バ
ー20が溝状段部17の、旋回台16の出入口tabの
端に形成されている。前記移動体19の、相互に所定間
隔をあけて立設された一対の立壁21に、軸心を移動体
19の移動方向と直交させるようにして回転軸22が回
転自在に設は頓れ、この回転軸22には電磁ブレーキ装
置23が設けられ、この電磁ブレーキ装置I23によっ
て1回転軸22は回転が停止させられるようになされて
いる。また1回転軸22にはカム24とチェーンホイー
ル25とが嵌め止められ、このカム24によって昇降さ
せられる昇降部材26が立@21に立設されたロッド2
7に昇降自在に設けられ、この昇降部材26の下部には
カム24が当たるカムフォロワー28が回転自在に設け
られ、また、昇降部材26には物品収納ケース5の把手
7に、その下方から係合するフック29が設けられてい
る。
前記回転、軸22のチェーンホイール25、その下方に
おいて移動体19に回転自在に設けられた一対のチェー
ンホイール32及び旋回台16に設けられた前後一対の
チェーンホイール33に、エンドレスチェーン34が移
動体19の移動方向と平行になるように、且つケース支
承面16aに突出しないようにして掛は渡されている。
おいて移動体19に回転自在に設けられた一対のチェー
ンホイール32及び旋回台16に設けられた前後一対の
チェーンホイール33に、エンドレスチェーン34が移
動体19の移動方向と平行になるように、且つケース支
承面16aに突出しないようにして掛は渡されている。
前記チェーンホイール33は可逆モーター36によって
回転させられるようになされている。
回転させられるようになされている。
前記旋回台16のケース支承面16aには一対のケース
ガイドレール35が設けられている。なお、旋回台16
に設けられる物品蕃載装置は実施例のものに限定される
ものではなく、委するに物品の出し入れを行なうことが
出来るものであればよく、例えばパレットに載置された
物品を出し入れするようなときは、前後方向に進退自在
なフォークであってもよい。
ガイドレール35が設けられている。なお、旋回台16
に設けられる物品蕃載装置は実施例のものに限定される
ものではなく、委するに物品の出し入れを行なうことが
出来るものであればよく、例えばパレットに載置された
物品を出し入れするようなときは、前後方向に進退自在
なフォークであってもよい。
前記昇降台12の上面の右側に、搬送面39をケース支
承面16aと同一高さとするようにして、ケース貯留用
の駆動コンベア38が、以下の如き構成によって前後方
向に突出自在に設けられている。即ち、駆動コンベア3
80基枠下面左右に、前後方向に長いラック40を有す
る摺動体41が固定され、これら摺動体41を#後動自
在に案内するガイド部材42が昇降台12に設けられ、
またラック40に噛み合う原動ピニオン43が昇降台1
2の前後部に回転自在に設けられ、これら原動ピニオン
43の内、前側同士、後側同士が別個の可逆モーター(
図示略)によって1回転させられるようになされている
。このような構成によって、前側の原動ピニオン43を
回転させて駆動コンベア38を前方に突出させることが
出来、また後側の原動ピニオン43を回転させて駆動コ
ンベア38を後方に突出させることが出来る。なお、駆
動コンベア38を前後動させる機構は実施例の機構に限
定されるものではない。
承面16aと同一高さとするようにして、ケース貯留用
の駆動コンベア38が、以下の如き構成によって前後方
向に突出自在に設けられている。即ち、駆動コンベア3
80基枠下面左右に、前後方向に長いラック40を有す
る摺動体41が固定され、これら摺動体41を#後動自
在に案内するガイド部材42が昇降台12に設けられ、
またラック40に噛み合う原動ピニオン43が昇降台1
2の前後部に回転自在に設けられ、これら原動ピニオン
43の内、前側同士、後側同士が別個の可逆モーター(
図示略)によって1回転させられるようになされている
。このような構成によって、前側の原動ピニオン43を
回転させて駆動コンベア38を前方に突出させることが
出来、また後側の原動ピニオン43を回転させて駆動コ
ンベア38を後方に突出させることが出来る。なお、駆
動コンベア38を前後動させる機構は実施例の機構に限
定されるものではない。
前記ラックlの右側方の、搬入・搬出ステーション48
の床面に1前後のラックlと並ぶようにして、且つラッ
ク1との間に駆動コンベア38が入り込む間隙45をあ
け下、搬入コンベア46及び搬出コンベア47が設けら
れている。
の床面に1前後のラックlと並ぶようにして、且つラッ
ク1との間に駆動コンベア38が入り込む間隙45をあ
け下、搬入コンベア46及び搬出コンベア47が設けら
れている。
(実施例の作用)
次に実施例倉庫の作用を説明する。
先ず、物品収納ケース5をケース載T棚2に収納する場
合について説明する。
合について説明する。
スタッカークレーン10の駆動コンベア38が空になる
と、スタッカークレーンlOが右側(搬入・搬出ステー
ション48)に移動すると共に、昇降台12が下降し、
それらは、駆動コンベア38が間隙45に向い、且つ搬
送面39が搬入コンベア46のそれと同一高さになると
、停止する0次いで、駆動コンベア38が前方に突出し
て搬入コンベア46と並ぶと、搬入コンベア46及び駆
動コンベア38が駆動を開始して、所要個、例えば、4
偏の、把手7を駆動コンベア38の進行方向に向けた物
品収納ケース5が搬入コンベア46から駆動コンベア3
8に送り込まれる。その後、駆動コンベア38が後退す
ると、スタッカークレーンlOが左方に向かって移動す
ると共に。
と、スタッカークレーンlOが右側(搬入・搬出ステー
ション48)に移動すると共に、昇降台12が下降し、
それらは、駆動コンベア38が間隙45に向い、且つ搬
送面39が搬入コンベア46のそれと同一高さになると
、停止する0次いで、駆動コンベア38が前方に突出し
て搬入コンベア46と並ぶと、搬入コンベア46及び駆
動コンベア38が駆動を開始して、所要個、例えば、4
偏の、把手7を駆動コンベア38の進行方向に向けた物
品収納ケース5が搬入コンベア46から駆動コンベア3
8に送り込まれる。その後、駆動コンベア38が後退す
ると、スタッカークレーンlOが左方に向かって移動す
ると共に。
昇降台12が上昇して、旋回台16のケース支承面16
aを、設定された空のケース載f#I2の底面と一致さ
せる。なお、その際、旋回台16は。
aを、設定された空のケース載f#I2の底面と一致さ
せる。なお、その際、旋回台16は。
フック29が駆動コンベア38側を向いた状態で停止し
ていると共に、フック29が把手7に当ることがないよ
うに、移動体19は、第3図の一点鎖線イの位置で待機
している。然る後、電磁ブレーキ装M23によって回転
軸22の回転を停止させた状態で、可逆モーター36を
駆動して、エンドレスチェーン34を第3図矢印Aの方
向へ動かし、待機していた移動体19を、駆動コンベア
38上の、1番左の物品収納ケース5に向かって移動さ
せる。その際、フック29が把手7に衝突することがな
いように、昇降部材26(フック29)はカム24によ
って押し上げられた状態にはない、そして、フック29
が把手7の下方に位置し、移動体19がストッパー23
に当たって停止すると、電磁ブレーキ装置23が回転軸
24の回転を自由とするので、回転軸22が回転を始め
、それに伴なって昇降部材26が、カム部を横に向けて
いたカム24によって押し上げられ、そのことによって
フック29が把手7に係合し、物品収納ケース5を持ち
上げた状態となる。そうすると、−旦可逆モーター36
が駆動を停止すると共に、電磁ブレーキ装+i!123
が再び作動して、回転軸22の回転が阻止される。然る
後、可逆モーター36が逆回転すると、エンドレスチェ
ーン34は矢印Aと逆の方向へ動き、その結果、移動体
19が駆動コンベア38から離れることになるので、物
品収納ケース5はフック29に引っ張られてケースガイ
ドレール35に案内されつつ旋回台16に移載され、物
品収納ケース5−が完全に旋回台1Bに移載されると可
逆モーター36は駆動を停止する。このようにして、駆
動コンベア38からケース支承台16に物品収納ケース
5が移載される。その際、駆動コンベア38は。
ていると共に、フック29が把手7に当ることがないよ
うに、移動体19は、第3図の一点鎖線イの位置で待機
している。然る後、電磁ブレーキ装M23によって回転
軸22の回転を停止させた状態で、可逆モーター36を
駆動して、エンドレスチェーン34を第3図矢印Aの方
向へ動かし、待機していた移動体19を、駆動コンベア
38上の、1番左の物品収納ケース5に向かって移動さ
せる。その際、フック29が把手7に衝突することがな
いように、昇降部材26(フック29)はカム24によ
って押し上げられた状態にはない、そして、フック29
が把手7の下方に位置し、移動体19がストッパー23
に当たって停止すると、電磁ブレーキ装置23が回転軸
24の回転を自由とするので、回転軸22が回転を始め
、それに伴なって昇降部材26が、カム部を横に向けて
いたカム24によって押し上げられ、そのことによって
フック29が把手7に係合し、物品収納ケース5を持ち
上げた状態となる。そうすると、−旦可逆モーター36
が駆動を停止すると共に、電磁ブレーキ装+i!123
が再び作動して、回転軸22の回転が阻止される。然る
後、可逆モーター36が逆回転すると、エンドレスチェ
ーン34は矢印Aと逆の方向へ動き、その結果、移動体
19が駆動コンベア38から離れることになるので、物
品収納ケース5はフック29に引っ張られてケースガイ
ドレール35に案内されつつ旋回台16に移載され、物
品収納ケース5−が完全に旋回台1Bに移載されると可
逆モーター36は駆動を停止する。このようにして、駆
動コンベア38からケース支承台16に物品収納ケース
5が移載される。その際、駆動コンベア38は。
第2番目の物品収納ケース5を第1番目の物品収納ケー
ス5があった位置にまで移送すべく作動する。その後、
旋回台16が90度旋回して、その出入口16bをケー
ス!1412に対向させると。
ス5があった位置にまで移送すべく作動する。その後、
旋回台16が90度旋回して、その出入口16bをケー
ス!1412に対向させると。
移動体19が前記と逆の作動をして、物品収納ケース5
はケースI!21棚2に収納される。このようにして、
第1番目の物品収納ケース5が収納されると、旋回台1
6は90度前記と逆に旋回して元の位置に戻る。そして
、前記と同様の動作を綴り返して別の3つのケース載置
棚2に第2,3.4番目の物品収納ケース5が順次収納
される。
はケースI!21棚2に収納される。このようにして、
第1番目の物品収納ケース5が収納されると、旋回台1
6は90度前記と逆に旋回して元の位置に戻る。そして
、前記と同様の動作を綴り返して別の3つのケース載置
棚2に第2,3.4番目の物品収納ケース5が順次収納
される。
スタッカークレーンlOは駆動コンベア38が空になる
と、右側に移動して、駆動コンベア38が間隙45に向
かうと停止し、再び、物品収納ケース5を搬入コンベア
46から受は取ることとなる。
と、右側に移動して、駆動コンベア38が間隙45に向
かうと停止し、再び、物品収納ケース5を搬入コンベア
46から受は取ることとなる。
物品収納ケース5の搬出は、以下の作動を除いて前記し
た作動の逆であるので、その説明は省略する。駆動コン
ベア38が一杯になると、スタッカークレーン10が右
側(搬入嗜搬出ステージ1ン48)に移動すると共に、
昇降台12が下降して、それらは、駆動コンベア38が
間隙45に向い、且つ搬送面39が搬入コンベア46の
それと同一高さになると、停止する。その後、駆動コン
ベア38は後方に突出して、搬出コンベア47に繋がり
、駆動コンベア38上の物品収納ケース5は搬出コンベ
ア47に搬出される。
た作動の逆であるので、その説明は省略する。駆動コン
ベア38が一杯になると、スタッカークレーン10が右
側(搬入嗜搬出ステージ1ン48)に移動すると共に、
昇降台12が下降して、それらは、駆動コンベア38が
間隙45に向い、且つ搬送面39が搬入コンベア46の
それと同一高さになると、停止する。その後、駆動コン
ベア38は後方に突出して、搬出コンベア47に繋がり
、駆動コンベア38上の物品収納ケース5は搬出コンベ
ア47に搬出される。
なお、物品は、物品収納ケース5に限定されるものでな
いことは云うまでもない。
いことは云うまでもない。
(発す1の効果)
以上の次第でこの発明によれば、物品貯留用の駆動コン
ベアが昇降台に前後動自在に設けられ、この!J駆動コ
ンベアよって所要側の物品をストック出来るので、従来
と相違して、スタフカークレーンを効率よく作動させる
ことが出来る。また、駆動コンベアが昇降台より前又は
後に突出した状態において、それと連なるコンベアが搬
入又は搬出ステーションに設置されているので、物品の
搬入又は搬出を極めて円滑に行なうことが出来る。
ベアが昇降台に前後動自在に設けられ、この!J駆動コ
ンベアよって所要側の物品をストック出来るので、従来
と相違して、スタフカークレーンを効率よく作動させる
ことが出来る。また、駆動コンベアが昇降台より前又は
後に突出した状態において、それと連なるコンベアが搬
入又は搬出ステーションに設置されているので、物品の
搬入又は搬出を極めて円滑に行なうことが出来る。
図面はこの発明の実施例を示すものであって。
第1図は平面略図、第2図は第1図■−n線断面図、第
3図は第1図■−m線に沿う拡大断面図、第4図は第3
図ff−1’i線断面図である。 l・・・ラック、2・・・ケース載置棚、IQ・・・ス
タッカークレーン、12・・・昇降台、16・・・旋回
台、3 g 10.駆動コンベア、48・・・搬入・搬
出ステーション 特 許 出 願 人 村田機械株式会社代 理
人 弁理士 大西哲夫第2図 第4図
3図は第1図■−m線に沿う拡大断面図、第4図は第3
図ff−1’i線断面図である。 l・・・ラック、2・・・ケース載置棚、IQ・・・ス
タッカークレーン、12・・・昇降台、16・・・旋回
台、3 g 10.駆動コンベア、48・・・搬入・搬
出ステーション 特 許 出 願 人 村田機械株式会社代 理
人 弁理士 大西哲夫第2図 第4図
Claims (1)
- 上下左右に多数の物品収納棚を有するラックと、そのラ
ックの前方を左右に移動するスタッカークレーンと、こ
のスタッカークレーンに昇降自在に設けられた、長手方
向を左右に向けた昇降台とを有しており、この昇降台上
面の左右一側部に旋回テーブルが設けられ、この旋回テ
ーブルには物品移載装置が設けられ、旋回テーブルの側
方に位置するようにして物品貯留用の駆動コンベアが昇
降台に前後動自在に設けられ、この駆動コンベアが昇降
台より前又は後に突出した状態において、それと連なる
コンベアが搬入又は搬出ステーションに設置されている
自動倉庫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27445587A JPH01117102A (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27445587A JPH01117102A (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 自動倉庫 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01117102A true JPH01117102A (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=17541927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27445587A Pending JPH01117102A (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01117102A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07206115A (ja) * | 1994-01-21 | 1995-08-08 | Nippon Filing Co Ltd | コンテナ格納装置 |
JP2015511568A (ja) * | 2012-03-30 | 2015-04-20 | フィッセル ス−グラーヴェンデール ホールディング ベスローテン フェンノートシャップVisser ’S−Gravendeel Holding B.V. | 製品及び/又はパッケージを保管及び/又は分配するためのシステム |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP27445587A patent/JPH01117102A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07206115A (ja) * | 1994-01-21 | 1995-08-08 | Nippon Filing Co Ltd | コンテナ格納装置 |
JP2015511568A (ja) * | 2012-03-30 | 2015-04-20 | フィッセル ス−グラーヴェンデール ホールディング ベスローテン フェンノートシャップVisser ’S−Gravendeel Holding B.V. | 製品及び/又はパッケージを保管及び/又は分配するためのシステム |
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