JPH01114356A - ブラシレス直流モータ - Google Patents

ブラシレス直流モータ

Info

Publication number
JPH01114356A
JPH01114356A JP63171986A JP17198688A JPH01114356A JP H01114356 A JPH01114356 A JP H01114356A JP 63171986 A JP63171986 A JP 63171986A JP 17198688 A JP17198688 A JP 17198688A JP H01114356 A JPH01114356 A JP H01114356A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coils
coil
rotor
motor
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63171986A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0622392B2 (ja
Inventor
Fritz Schmider
フリツツ・シユミツダー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Original Assignee
Papst Motoren GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19752533187 external-priority patent/DE2533187C2/de
Application filed by Papst Motoren GmbH and Co KG filed Critical Papst Motoren GmbH and Co KG
Publication of JPH01114356A publication Critical patent/JPH01114356A/ja
Publication of JPH0622392B2 publication Critical patent/JPH0622392B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はブラシレス直流モータに関する。より詳しくは
１本発明は多数の永久磁石でなる磁極対を備えた円板形
ロータを、ステータ巻線に３６０＠電気角回転毎に４個
の駆動パルスを与えることにより回転させるブラシレス
直流モータに関する。
〔従来技術〕
円板形のブラシレス直流モータは１回転数制御が原理的
に容易であること、低速回転に適すること、構造が簡単
であること、軽量小型化偏平化が可能なことから、音響
装置やコンピュータ周辺機器の駆動用として、最近特に
よく用いられるようになってきた。
このブラシレス直流モータの基本構造を８極のロータを
有する従来例のモータについて、第１図の本実施例に係
るモータのロータ回転軸を通る平面で切った横断面図、
第５図の比較例のモータのステータの平面図、及び第４
図の制御電気回路図により説明する。
本モータの基本構成は、多数の永久磁石を円板状に、Ｉ
ｌｌ、つ極性を交互にして・ルべた磁極ををするロータ
と、第５図に示したようにステータ部分に配されたロー
タの磁束検出手段７６、７７、及び回転数を検出するタ
コジェネレータ３４と、第４図に示す如き電気回路によ
り、電流パルスが通じられ゛るコイル（５７〜６０）か
ら成る。ロータとステータはいずれも円板形をなし第１
図で見る如く極めて近接して軸と平行方向に相対して配
されている。このような構成のため前述の如く極めて偏
平な構造を有するものである。
次にこのモータの作動について説明する。第４図の電気
回路において１回転数制御用トランジスタ　１０９のベ
ースには回転数検出用タコジェネレータ３４により検出
されたロータの回転数と、予め設定された設定回転数の
差が、その差を減少させる様な入力として与えられ、そ
の結果ロータを設定回転数に保つ制御が行われる。
磁束検出５７６、７７により検出されたロータ磁束は、
トランジスタ８２〜８５のベースにロータの現在位置を
示す信号人力として与えられる。この検出されたロータ
の位置に応じて第４図に８１〜Ｓ４として表わされたコ
イル５７〜６０に電流パルスが順次与えられ、ロータが
回転することとなる。即ちこの電流パルスは、ロータが
３６０＠電気角回転する間に、４個のコイル５７〜６０
に夫々１個づつ２例えば５７．５９．５８．　Ｇｏの順
に順次与えられ、ロータ磁極とコイルの発生磁束との間
に働く、吸引反撥力が利用される。このようにこの種の
モータの特徴は、電流パルスの制御を現在のロータ位置
に適応して与えることができるため１回転数制御が原理
的に正確であるという特徴と、第１図からも理解できる
ように偏平且つ小型化が可能であるという特徴を併せ持
つものである。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところでこの従来例のブラシレス直流モータにおいては
、コイル５７〜６０に夫々順次゛、且つ単独に１個づつ
の電流パルスが加えられる。この４個のコイルを制御し
ているのは２個のロータ磁束検出手段７６．７７である
。各磁束検出手段７６、７７は夫々２個のコイルに励磁
電流を通ずるための信号を発生するものであるが、該２
個のコイルは同時に通電されるのではなく、全く交互に
励磁電流が流されるものである。
さてこの種のモータは、近年ますますその小型であると
いう特徴のため需要が増加しているものであるが、それ
に加えて、更に小型化の要請が強い。
又大量生産の為ステータ上の配線をできるだけ簡単な構
成とする要請も強い。
しかしステータ上で４個のコイルは、ある自由度はある
が所定の電気角で配置しなければならないので、ステー
タ上でかなりのスペースを要することとなり、配置上の
問題が生ずることとなる。
本発明はかかる従来例のブラシレス直流モータにおいて
、ステータ上のスペースを十分に確保し、付属機器及び
配線の配置に便を供すると共に、製作−１−のコストを
低減することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
」二足目的は２本発明に係るブラシレス直流モータを、
多数の磁極対を有する永久磁石を備えた円板状ロータ（
２０）と、多相巻線（１２２；　Ｓ　１−　Ｓ４）を構
成するように接続された空心のコイル（５７゜５８、　
１２０．１２１）から成るステータ巻線を具備するステ
ータと、前記円板状ロータが３６０＠電気角回転する毎
に少なくとも４つの電流パルスを受け。
該円板状ロータ（２０）を回転せしめる回転磁界を運転
中に発生させるために、上記多相巻線において電流を制
御するためのロータ回転位置検出機構（７０，７７）と
、を有するブラシレス直流モータにおいて、ステータ巻
線が単層コイルとして形成され、上記Ｑｉ層ココイル相
互に独立する２本のコイル巻線で構成されることを特徴
とする。前記ブラシレス直流モータとすることで達成さ
れる。
〔作用〕
各２個のコイル夫々が、相互に独ｑする２個のコイル巻
線により構成されるとするこの構成により、実質的に４
個のコイルを配置したと同様の効果を得ることができる
。一方、ステーターＬの配置としでは、夫々のコイルは
コイル１個分のスペースをとるに過ぎないため、結局従
来例のモータで４個のコイルのスペースを要していたの
が２個で済むこととなる。
〔実施例〕
次に本発明の実施例について説明する。
本発明に係るブラシレス直流モータにおいては、ステー
タ上のコイルは２個で足りるのであるが、好ましい本実
施例のモータでは、各２個のコイル（５７，５８）夫々
に別のコイル（１２０，１２１）を１個ずつ付属させて
いる。即ち本発明の必須の構成としてはこのステータ上
のコイルは５７．５８の２個で足りるのであるが１本実
施例では他のコイル１２０、　１２１を漏洩磁束低減の
ため及び回転力均一化のため付属させている。
第２図及び第３図はこの発明にもとづいて製作されるブ
ラシレス直流モータの一実施例である。
８極の磁極を宵する。ロータの場合についてのコイル配
置を示したものである。
各ステータコイルは、小型扁平化の要請のため夫々単層
で巻かれている。本発明に従い、各コイルは２本のコイ
ル巻線にて構成されている。
ステータコイル５７．５８．　１２０．　１２１は夫々
５７と１２０、５８と　１２１とで１つづつの群を形成
し、各群内のコイルは電気的に、（この場合直列に）接
続され、且つ夫々逆極性の磁束を同時に発生するよう互
に逆向きに巻かれている。５７と　１２０．及び５８と
　１２１のコイル中心は、夫々ロータ軸を中心として測
った電気角で５４０＠（ｅｌ、）となっている。公知の
ホール素子で構成される磁束検出手段７［ｉ、　７７と
、それにより制御されるトランジスタ８２〜８５がステ
ータの同一基板］二におかれ、コンパクトな構成となっ
ている。
次にこれらの動作について説明する。ロータの磁束はホ
ール素子７６、７７により検出され、その時のロータ位
置が検出される。その位置信号がトランジスタ８２〜８
５に与えられ、ロータが電気角で３６０度回転する間に
４個のパルスが与えられる。
この内２個のパルスはホール素子７６に制御されるコイ
ル５７と　１２０の群に、他の２個のパルスはホール索
子７７に制御されるコイル５８と　１２１の群に与えら
れる。
コイル５７と　１２０を直列につなぐ１つのコイル巻線
の８１に電流パルスが与えられると、これら２つのコイ
ルは互に逆の磁束を発生するため、漏洩磁束はきわめて
小さくなり、又ロータとの間に発生する回転力は回転軸
に関して対称に近いので偶力対となり、スムーズな回転
が得られる。９０″電気角回転するとコイル５８と　１
２１のコイル巻線の−っであるＳ　が励磁され、順次コ
イル巻線Ｓ２゜Ｓ４が励磁され２回転力を得ることとな
る。本実施例においてはコイル５７と　１２０．５８と
　１２１の中心間角度は共に５４０度電気角としている
。
又１例えばコイル５７とコイル５８の間の角度は。
公知のブラシレス直流モータの例に従って適当に選択さ
れる。
本実施例では１群のコイルは各々２個であるが各群のコ
イルは夫々独立に１個以上のコイルの追加が可能である
。この場合、１対づつの追加でその１対を互に逆の極性
の磁束を発生するようなコイル極性を有するように定め
ることが望ましい。
本発明に従い、各コイルには夫々２個のコイル巻線を設
けたことから、第４図に示す従来例と同様の電気回路に
より、制御が可能となる。即ち。
例えばコイル５７　（１２０）には、　　１８０’電気
角回転毎に逆方向の磁束を発生させる必要があるが９本
発明の構成により、１つのコイルに巻かれた２つのコイ
ル巻線Ｓ　と８２に交互に電流を通ずることでかかる磁
束の発生が可能となる。これにより第４図に示された従
来例の電気回路構成がそのまま使用できる利点が生ずる
。
尚本実施例では、８極の磁極のロータを有するブラシレ
ス直流モータについて説明したが、勿論８極に限るもの
ではなく、多極のロータ全てに適用できる。例えば６極
、１０極、１６極、２４極或はそれ以上の多極のいずれ
の場合でも、有効に適用できる。
〔効果〕
本発明に係る直流モータにおいては、ステータコイルの
夫々が２巻線コイルで構成されるためコイル２巻線の夫
々は、常に一定方向の電流を通ずることで必要な回転磁
界を生じさせることができる。このためステータ上のコ
イルが２個で済む利点がある。従来例の直流モータにお
いてステータコイル２個とすると、夫々に時間をおいて
逆方向の電流を通ずる必要があり、コイル電流の電源及
び制御回路をそれに対抗して変更する必要があるため電
気回路の構成が極めて複雑となる。
尚明細書に記載した実施例においては２本明細の構成に
より空いたステータ上のスペースに、夫々のステータコ
イルに付属する別のステータコイルを配置することで、
漏洩磁束の低減及び回転力の均一性を達成している。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明のモータの実施例の縦断面図、第２図
は第１図の実施例の■−■線断面図。 第３図は第２図の作用を説明する図、第４図はこの発明
のモ〜りの制御装置を示す配線図、第５図は比較例のコ
イル配置を示すステータ平面図である。 ＋１・・・モータ回転軸、１２・・・ケース。 １３・・・軸受部（ブツシュ）。 １７・・・底板部、１８・・・台板。 ！９・・・ケース側部、２０・・・ロータ。 ２３・・・取付脚、２Ｂ・・・突枠。 ２７・・・支持蓋、２８・・・スラスト軸受。 ３４・・・回転速度発信装置 （タコジェネレータ）。 ３５・・・第１磁路形成体、３９・・・モータ軸。 ４２・・・回転速度測定コイル、測定コイル。 ４３・・・補償コイル、４８・・・有歯回転円板。 ４９・・・歯形。 ５７、５８．５９．　Ｇｏ・・・ステータコイル、コイ
ル。 ７５・・・回路板、プリント板。 ７６、７７・・・ロータ回転位置検出センサ（ホール素
子）。 １２０、　１２１・・・ステータコイル、コイル。 図面の浄書 第３図 手続補正書（方式） 昭和６３年１１月１６日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）多数の磁極対を有する永久磁石を備えた円板状ロー
    タ（２０）と，多相巻線（１２２；Ｓ＿１−Ｓ＿４）を
    構成するように接続された空心のコイル（５７，５８，
    １２０，１２１）から成るステータ巻線を具備するステ
    ータと，前記円板状ロータが３６０゜電気角回転する毎
    に少なくとも４つの電流パルスを受け，該円板状ロータ
    （２０）を回転せしめる回転磁界を運転中に発生させる
    ために，上記多相巻線において電流を制御するためのロ
    ータ回転位置検出機構（７６，７７）と，を有するブラ
    シレス直流モータにおいて， ステータ巻線が単層コイルとして形成され，上記単層コ
    イルは相互に独立する２本のコイル巻線で構成されるこ
    とを特徴とする，前記ブラシレス直流モータ。
JP63171986A 1975-07-24 1988-07-12 ブラシレス直流モータ Expired - Lifetime JPH0622392B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2533187.7 1975-07-24
DE19752533187 DE2533187C2 (de) 1975-05-12 1975-07-24 Kollektorloser Gleichstrommotor mit einer eisenlosen Statorwicklung

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51087385A Division JPH0655025B2 (ja) 1975-07-24 1976-07-23 ブラシレス直流モ−タ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01114356A true JPH01114356A (ja) 1989-05-08
JPH0622392B2 JPH0622392B2 (ja) 1994-03-23

Family

ID=5952399

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51087385A Expired - Lifetime JPH0655025B2 (ja) 1975-07-24 1976-07-23 ブラシレス直流モ−タ
JP61243294A Granted JPS62247750A (ja) 1975-07-24 1986-10-15 ブラシレス直流モ−タ
JP63171986A Expired - Lifetime JPH0622392B2 (ja) 1975-07-24 1988-07-12 ブラシレス直流モータ

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51087385A Expired - Lifetime JPH0655025B2 (ja) 1975-07-24 1976-07-23 ブラシレス直流モ−タ
JP61243294A Granted JPS62247750A (ja) 1975-07-24 1986-10-15 ブラシレス直流モ−タ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4174484A (ja)
JP (3) JPH0655025B2 (ja)
GB (3) GB1563228A (ja)
HK (3) HK5685A (ja)
SG (2) SG27083G (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003002277A (ja) * 2001-06-27 2003-01-08 Yamaha Motor Co Ltd 電動式動力ユニット、電動車両および電動二輪車

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4394594A (en) * 1975-07-24 1983-07-19 Papst-Motoren Kg Motor with a disk rotor
JPS5424073A (en) * 1977-07-25 1979-02-23 Hitachi Ltd Magnetism detecting apparatus
JPS6213428Y2 (ja) * 1978-01-20 1987-04-07
GB2013417B (en) * 1978-01-30 1983-01-12 Papst Motoren Kg Electrical machine
JPS5526030A (en) * 1978-08-14 1980-02-25 Hitachi Ltd Flat armature coil
CH648706A5 (de) * 1979-01-16 1985-03-29 Papst Motoren Kg Kollektorloser gleichstrommotor.
JPS5615257U (ja) * 1979-07-11 1981-02-09
DE2934085A1 (de) * 1979-08-23 1981-03-26 Papst Licensing Gmbh, 78549 Spaichingen Tachogenerator
AR222411A1 (es) * 1979-09-21 1981-05-15 Siegas Metallwarenfab Motocompresor blindado para camaras frigorificas en especial
JPS5688660A (en) * 1979-12-21 1981-07-18 Seiko Instr & Electronics Ltd Flat coreless motor with tachometer generator built-in
USRE38601E1 (en) 1980-05-10 2004-09-28 Papst Licensing, GmbH & Co. KG Disk storage device having a radial magnetic yoke feature
USRE38673E1 (en) 1980-05-10 2004-12-21 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having a hub sealing member feature
USRE37058E1 (en) 1980-05-10 2001-02-20 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having contamination seals
USRE38662E1 (en) 1980-05-10 2004-11-30 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having a sealed bearing tube
US4508998A (en) * 1981-02-09 1985-04-02 David H. Rush Brushless disc-type DC motor or generator
USRE38772E1 (en) 1981-03-18 2005-08-09 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having an undercut hub member
CH660264A5 (de) * 1982-05-27 1987-03-31 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Kollektorloser gleichstrommotor.
GB2149226B (en) * 1983-09-05 1987-09-09 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Collectorless d c motor
US4594524A (en) * 1984-02-22 1986-06-10 Kangyo Denkikiki Kabushiki Kaisha Coreless-brushless motor
EP0159069B1 (fr) * 1984-04-11 1991-02-27 Mavilor Systèmes S.A. Moteur électrique sans collecteur à commutation électronique
US4578606A (en) * 1984-12-13 1986-03-25 Buehler Products, Inc. Brushless DC electric motor and tachogenerator assembly
US4680515A (en) * 1985-05-21 1987-07-14 Crook James C Digital speed control of motors
US4734606A (en) * 1985-11-20 1988-03-29 Hajec Chester S Electric motor with ferrofluid bearing
DE3736695C2 (de) * 1986-10-31 1995-03-23 Atsugi Motor Parts Co Ltd Stoßdämpfer mit variabler Dämpfung
DE3717180A1 (de) * 1987-05-22 1988-12-08 Licentia Gmbh Elektromotor mit angebautem tachogenerator
JPS6416180U (ja) * 1987-07-17 1989-01-26
US4949000A (en) * 1988-07-18 1990-08-14 Mueller And Smith, Lpa D.C. motor
US4837474A (en) * 1988-08-12 1989-06-06 Camatec Corporation D.C. motor
DE3928749A1 (de) * 1989-08-31 1991-03-07 Micronel Ag Axialsicherung der welle eines kleinmotors
JPH069579Y2 (ja) * 1989-09-11 1994-03-09 マブチモーター株式会社 周波数発電機付き小型モータ
JP2529116Y2 (ja) * 1990-06-11 1997-03-19 多摩川精機株式会社 ブラシレスモータ
US6271988B1 (en) 1997-01-04 2001-08-07 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device with improved spindle torque and acceleration
US6344946B1 (en) 1997-04-01 2002-02-05 Papst Licensing Gmbh Disk storage device with improved spindle torque and acceleration
JP2004357413A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Tokyo Parts Ind Co Ltd ブラシレスモータ
US6982532B2 (en) 2003-12-08 2006-01-03 A. O. Smith Corporation Electric machine
DE102005014808B4 (de) * 2005-03-31 2009-11-26 Siemens Ag Messeinrichtung
US8222782B2 (en) * 2008-02-29 2012-07-17 Nidec Copal Corporation Brushless motor
DE102014103607A1 (de) * 2014-03-17 2015-09-17 Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg Redundantes bürstenloses Antriebssystem
US10148152B2 (en) * 2015-02-10 2018-12-04 Cts Corporation Axial brushless DC motor
US9166458B1 (en) * 2015-03-09 2015-10-20 Gordon Charles Burns, III Pump/generator over-unity apparatus and method
JP6480809B2 (ja) * 2015-05-21 2019-03-13 オークマ株式会社 多回転検出器
KR102596318B1 (ko) * 2019-04-24 2023-10-31 한온시스템 주식회사 사판식 압축기
KR102144680B1 (ko) * 2020-04-22 2020-08-28 자화전자(주) 진동발생용 액추에이터

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5026013A (ja) * 1973-07-09 1975-03-18

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2428781A (en) * 1944-05-04 1947-10-14 Claude A Bowlus Electric generator
US3189770A (en) * 1959-09-07 1965-06-15 Electronique & Automatisme Sa Axial airgap electric rotary machines
US3324321A (en) * 1962-12-04 1967-06-06 Garrett Corp Dynamoelectric machine
US3482131A (en) * 1966-09-27 1969-12-02 Garrett Corp Polyphase alternator winding arrangement
US3953751A (en) * 1971-09-01 1976-04-27 Papst Motoren Kg Motor and mounting thereof
DE2143752C3 (de) * 1971-09-01 1980-10-02 Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem axialen Luftspalt
LU68101A1 (ja) * 1973-07-26 1973-11-22
JPS5043408A (ja) * 1973-08-20 1975-04-19
JPS52170Y2 (ja) * 1973-10-09 1977-01-06

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5026013A (ja) * 1973-07-09 1975-03-18

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003002277A (ja) * 2001-06-27 2003-01-08 Yamaha Motor Co Ltd 電動式動力ユニット、電動車両および電動二輪車

Also Published As

Publication number Publication date
SG26983G (en) 1984-07-27
GB1563227A (en) 1980-03-19
JPH0517785B2 (ja) 1993-03-10
JPS62247750A (ja) 1987-10-28
HK5685A (en) 1985-01-25
HK5585A (en) 1985-01-25
GB1563228A (en) 1980-03-19
JPS5231306A (en) 1977-03-09
JPH0655025B2 (ja) 1994-07-20
JPH0622392B2 (ja) 1994-03-23
GB1563229A (en) 1980-03-19
US4174484A (en) 1979-11-13
SG27083G (en) 1984-07-27
HK5785A (en) 1985-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01114356A (ja) ブラシレス直流モータ
JP4113339B2 (ja) ３相環状コイル式永久磁石型回転電機
US4125792A (en) Brushless D-C motor
JPS62244265A (ja) ブラシレスモータ
JPH0588076B2 (ja)
JPS5855747B2 (ja) ブラシレスチヨクリユウモ−タ
JPS6363910B2 (ja)
JPS5836221Y2 (ja) デンチドケイヨウデンドウキ
JP3171293B2 (ja) ブラシレスモータ
JPH07194081A (ja) モータ
JPH0260494A (ja) リラクタンス型２相電動機
JP2584039B2 (ja) 回転ヘッドシリンダー装置
KR870001557B1 (ko) 직류 모터
JPH0870562A (ja) ブラシレスモータ
JPS5953071A (ja) ブラシレスｄｃモ−タの周波数発電機
JPH02294298A (ja) モータ及びその駆動方法
JPS592556A (ja) 直流モ−タ
JPH0678507A (ja) ラジアル型アウターロータ方式ブラシレスモータ
JPS61164452A (ja) １相の突極型半導体電動機
JPS6146159A (ja) ブラシレス直流モ−タ
JPS6392251A (ja) 薄型ブラツシユレスモ−タ
JPH04222444A (ja) 円筒体の回転駆動装置
JPS6392252A (ja) 薄型ブラツシユレスモ−タ
JPS60180468A (ja) ポジシヨン制御用軸方向空隙型コアレスブラシレスモ−タ
JP2004320941A (ja) ステッピングモータ