JPS6146159A - ブラシレス直流モ−タ - Google Patents
ブラシレス直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS6146159A JPS6146159A JP16683384A JP16683384A JPS6146159A JP S6146159 A JPS6146159 A JP S6146159A JP 16683384 A JP16683384 A JP 16683384A JP 16683384 A JP16683384 A JP 16683384A JP S6146159 A JPS6146159 A JP S6146159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- drive coil
- wiring
- drive
- spiral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はブラシレス直流モータに関し、特にその駆動コ
イルを簡単に構成する技術に関するものである。
イルを簡単に構成する技術に関するものである。
従来技術 ゛
ブラシレス直流モータにおいてその回転子を駆動するた
めに位置固定に設けられる駆動コイルは、長大な導線を
巻付治具に巻き付けて所定の形状に整えた後、形が崩れ
ないように接着剤やワニス等にて導線を固着し、その駆
動コイルをプリント基板に取り付ける際には位置決め治
具を用いてプリント基板上に位置決めしつつそれに半田
付けするという作業が行われていた。
めに位置固定に設けられる駆動コイルは、長大な導線を
巻付治具に巻き付けて所定の形状に整えた後、形が崩れ
ないように接着剤やワニス等にて導線を固着し、その駆
動コイルをプリント基板に取り付ける際には位置決め治
具を用いてプリント基板上に位置決めしつつそれに半田
付けするという作業が行われていた。
発明がＩＷ決すべき問題点
しかしながら、斯る従来の駆動コイルの構成によれば、
駆動コイルの成形、そのプリント基板への取付は等の作
業において自動化し難い多くの手作業を要するため、量
産性に乏しく、組立作業が煩雑であった。
駆動コイルの成形、そのプリント基板への取付は等の作
業において自動化し難い多くの手作業を要するため、量
産性に乏しく、組立作業が煩雑であった。
問題点を解決するための手段
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その要旨とするところは、前記駆動コイルを、前記配線
基板に渦巻き状に形成された渦巻き導体を互いに絶縁し
た状態で多層に配線しかつそれ等渦巻き導体の一端を前
記駆動コイルの励磁電流が一回転方向に流れるように互
いに接続することにより構成したことにある。
その要旨とするところは、前記駆動コイルを、前記配線
基板に渦巻き状に形成された渦巻き導体を互いに絶縁し
た状態で多層に配線しかつそれ等渦巻き導体の一端を前
記駆動コイルの励磁電流が一回転方向に流れるように互
いに接続することにより構成したことにある。
作用および発明の効果
このようにすれば、複数の渦巻き導体を多層配線するこ
とによって駆動コイルが構成されるので、駆動コイルの
形成および基板への固定が極めて簡単かつ少ない工数で
為され得、しかも自動化が極めて容易となるのである。
とによって駆動コイルが構成されるので、駆動コイルの
形成および基板への固定が極めて簡単かつ少ない工数で
為され得、しかも自動化が極めて容易となるのである。
ここで、多層配線とは、配線基板上に導体層と絶縁層と
を交互に積層形成することにより、立体的な回路（配線
）を構成することを言う。
を交互に積層形成することにより、立体的な回路（配線
）を構成することを言う。
実施例
以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例である偏平型ブラシレス直流
上−タの断面図であって、ベース板１０の略中央部には
筒状の軸受突部１２が突設されている。軸受突部１２内
にはスペー９１４を挟んで一対のローラ軸受１６．１８
が嵌合されており、回転子としてのロータ２０の中央部
に固設された回転軸２２が軸受１６．１８によって回転
可能に支持されるようになっている。ロータ２０は円板
状の偏平な形状を成し、有底円筒状のケース２４と、そ
のケース２４内に固着された環状の永久磁石２６とから
成る。永久磁石２６は、たとえば炭素鋼、タングステン
鋼、クロム鋼、コバルト鋼等の保磁力の大きい磁石合金
が用いられており、たとえば第２図に示すように内周部
において後述の駆動コイル３２に対応した複数の磁極が
形成され、また外周部において後述の回転速度検出用バ
ター 、ン３０に対応した比較的細かな多数の磁極が
円環状に形成されている。
上−タの断面図であって、ベース板１０の略中央部には
筒状の軸受突部１２が突設されている。軸受突部１２内
にはスペー９１４を挟んで一対のローラ軸受１６．１８
が嵌合されており、回転子としてのロータ２０の中央部
に固設された回転軸２２が軸受１６．１８によって回転
可能に支持されるようになっている。ロータ２０は円板
状の偏平な形状を成し、有底円筒状のケース２４と、そ
のケース２４内に固着された環状の永久磁石２６とから
成る。永久磁石２６は、たとえば炭素鋼、タングステン
鋼、クロム鋼、コバルト鋼等の保磁力の大きい磁石合金
が用いられており、たとえば第２図に示すように内周部
において後述の駆動コイル３２に対応した複数の磁極が
形成され、また外周部において後述の回転速度検出用バ
ター 、ン３０に対応した比較的細かな多数の磁極が
円環状に形成されている。
ベース板１０にばロータ２０と僅かな間隙を隔てて対向
する配線基板２８が図示しないスクリューにより固定さ
れている。第３図に示すように、配線基板２８のロータ
２０と対向する面には、櫛歯状の導体である回転速度検
出パターン３０が配設されている。この回転速度検出パ
ターン３０には、前記永久磁石２６の外周部に設けられ
た細かな多数の磁極によってロータ２０の回転に伴って
誘導起電圧が発生し、これによりロータ２０の回転速度
がフィードバンク制御等のために検出されるようになっ
ている。
する配線基板２８が図示しないスクリューにより固定さ
れている。第３図に示すように、配線基板２８のロータ
２０と対向する面には、櫛歯状の導体である回転速度検
出パターン３０が配設されている。この回転速度検出パ
ターン３０には、前記永久磁石２６の外周部に設けられ
た細かな多数の磁極によってロータ２０の回転に伴って
誘導起電圧が発生し、これによりロータ２０の回転速度
がフィードバンク制御等のために検出されるようになっ
ている。
一方、配線基板２８のベース板１０と対向する面には、
ロータ２０を駆動するための駆動コイル３２が回転軸２
２を中心とする一円周方向における等角度間隔に複数（
本実施例では６個）配設されている。これ等駆動コイル
３２は、配線基板２８のベース板１０例の面に複数の渦
巻き状導体が多層配線されることにより構成されている
。配線基板２８は多層配線の基板となるものであるから
、絶縁性が高く、また剛性が高い方が望ましい。それ故
、ガラスエポキシ、ポリイミド基板の他、ガラス、セラ
ミック基板等が適宜選択される。なお、駆動コイル３２
は配線基板２８において回転速度検出パターン３０と反
対側の面に設けられているため、第３図に破線で示され
ており、本実施例の駆動コイル３２はロータ２０の回転
中心に対して対称位置に位置する３組の駆動コイルがス
ター結線され、そのスター結線された３組の駆動コイル
３２の三つの端子が配線基板２８の端子４０，４２．４
４に接続されている。それ等端子４０，４２．４４には
図示しない駆動回路からの駆動電流がロータ２０の磁極
の回転位置に応じて選択的に供給されると、駆動コイル
３２に形成される磁極と前記永久磁石２６とに設けられ
た磁極とが相互に引合いまたは反撥することにより、ロ
ータ２゜が回転駆動される。ロータ２０の磁極の回転位
置は、たとえばボール素子、コイル素子等により検出さ
れる。
ロータ２０を駆動するための駆動コイル３２が回転軸２
２を中心とする一円周方向における等角度間隔に複数（
本実施例では６個）配設されている。これ等駆動コイル
３２は、配線基板２８のベース板１０例の面に複数の渦
巻き状導体が多層配線されることにより構成されている
。配線基板２８は多層配線の基板となるものであるから
、絶縁性が高く、また剛性が高い方が望ましい。それ故
、ガラスエポキシ、ポリイミド基板の他、ガラス、セラ
ミック基板等が適宜選択される。なお、駆動コイル３２
は配線基板２８において回転速度検出パターン３０と反
対側の面に設けられているため、第３図に破線で示され
ており、本実施例の駆動コイル３２はロータ２０の回転
中心に対して対称位置に位置する３組の駆動コイルがス
ター結線され、そのスター結線された３組の駆動コイル
３２の三つの端子が配線基板２８の端子４０，４２．４
４に接続されている。それ等端子４０，４２．４４には
図示しない駆動回路からの駆動電流がロータ２０の磁極
の回転位置に応じて選択的に供給されると、駆動コイル
３２に形成される磁極と前記永久磁石２６とに設けられ
た磁極とが相互に引合いまたは反撥することにより、ロ
ータ２゜が回転駆動される。ロータ２０の磁極の回転位
置は、たとえばボール素子、コイル素子等により検出さ
れる。
以下、前記駆動コイル３２の構成例について説明する。
前記駆動コイル３２は配線基板２８のベース板１０例の
面上に多層配線によって形成されている。多層配線は渦
巻き状に形成された渦巻き状導体等からなる導体層とこ
れ等導体層の間に設けられる絶縁層とを適宜重ねるもの
である。この多層配線は、低温または高温焼成用の厚膜
ペーストを印刷して配線する厚膜技術、スバソタリング
等とマスキングまたはエツチングとを組み合わせて配線
する薄膜技術等の良く知られた多層配線手段を用いて実
施される。高温を伴う多層配線技術を採用する場合には
、プリント基板２８はセラミックあるいは耐熱性ガラス
であることが必要であるが、多層配線の際にそれほど温
度が必要でない場合には樹脂製の基板であっても良い。
面上に多層配線によって形成されている。多層配線は渦
巻き状に形成された渦巻き状導体等からなる導体層とこ
れ等導体層の間に設けられる絶縁層とを適宜重ねるもの
である。この多層配線は、低温または高温焼成用の厚膜
ペーストを印刷して配線する厚膜技術、スバソタリング
等とマスキングまたはエツチングとを組み合わせて配線
する薄膜技術等の良く知られた多層配線手段を用いて実
施される。高温を伴う多層配線技術を採用する場合には
、プリント基板２８はセラミックあるいは耐熱性ガラス
であることが必要であるが、多層配線の際にそれほど温
度が必要でない場合には樹脂製の基板であっても良い。
第４図は配線基板２８のべ一不板１０側の面において形
成される第１層目の導体層を成す導体パターン４６を示
している。第１層目の導体配線は６個の駆動コイル３２
に対応する渦巻き導体６６を６箇所備えているが、図に
はそのうちの一つの渦巻き導体６６を示し、他は同様で
あるので一点鎖線でその外形を示す。第１層目の導体配
線には中継端子３４，３６．３８が含まれており、各中
継端子３４，３６．３８はそれぞれ一対の渦巻き導体６
６に並列に接続されている。また、それ等中継端子３４
，３６．３８はスルーホールを通して配線基板２８のロ
ータ２０側の端子４０，４２゜４４に各々接続される。
成される第１層目の導体層を成す導体パターン４６を示
している。第１層目の導体配線は６個の駆動コイル３２
に対応する渦巻き導体６６を６箇所備えているが、図に
はそのうちの一つの渦巻き導体６６を示し、他は同様で
あるので一点鎖線でその外形を示す。第１層目の導体配
線には中継端子３４，３６．３８が含まれており、各中
継端子３４，３６．３８はそれぞれ一対の渦巻き導体６
６に並列に接続されている。また、それ等中継端子３４
，３６．３８はスルーホールを通して配線基板２８のロ
ータ２０側の端子４０，４２゜４４に各々接続される。
なお、第５図以降の図においては、６個の駆動コイル３
２のうぢの一つに対応する部分についてのみ第４図と同
様に実線で示し、他は同様であるので省略する。また、
１組の駆動コイル３２は、本実施例では並列に接続され
るが、直列にそれぞれ接続されても良いのである。
２のうぢの一つに対応する部分についてのみ第４図と同
様に実線で示し、他は同様であるので省略する。また、
１組の駆動コイル３２は、本実施例では並列に接続され
るが、直列にそれぞれ接続されても良いのである。
次いで、第５図に示すように、第１石目の導体パターン
４６に重ねて絶縁層４８が重ねられる。
４６に重ねて絶縁層４８が重ねられる。
第２層目の絶縁層４８のパターンには第１層目の導体パ
ターン４６の渦巻き導体６６の内周側の一端５０に対応
する位置にスルーホール５２を備えている。そして、第
６図に示す第３層目の導体パターン（渦巻き導体）５４
が第２層目の絶縁層４８の上に形成されると、絶縁層４
８のスルーホール５２を通して第１層目の渦巻き導体６
６の一端５０と第３層目の導体パターン５４の一端５６
とが接続される。次いで、第４層目として第５図に示す
ものと同様なパターンの絶縁層６０が第３層目の導体パ
ターン５４の上に被覆される。この第 １
４層目の絶縁１３６０には、第５図のものと違ってスル
ーホール５２がない代わりに第５図の破線に示す位置に
スルーホール５８を備えている。そして、第７図に示す
ように第４Ｆｆ目の絶縁層６０の上に第５層目として導
体パターン（渦巻き導体）６２が形成される。このとき
、導体パターン６２の一端６４ば第４層目の絶縁７５６
０に設けられたスルーホール５８を通して第３層目の導
体パターン５４の他端５７と接続される。
ターン４６の渦巻き導体６６の内周側の一端５０に対応
する位置にスルーホール５２を備えている。そして、第
６図に示す第３層目の導体パターン（渦巻き導体）５４
が第２層目の絶縁層４８の上に形成されると、絶縁層４
８のスルーホール５２を通して第１層目の渦巻き導体６
６の一端５０と第３層目の導体パターン５４の一端５６
とが接続される。次いで、第４層目として第５図に示す
ものと同様なパターンの絶縁層６０が第３層目の導体パ
ターン５４の上に被覆される。この第 １
４層目の絶縁１３６０には、第５図のものと違ってスル
ーホール５２がない代わりに第５図の破線に示す位置に
スルーホール５８を備えている。そして、第７図に示す
ように第４Ｆｆ目の絶縁層６０の上に第５層目として導
体パターン（渦巻き導体）６２が形成される。このとき
、導体パターン６２の一端６４ば第４層目の絶縁７５６
０に設けられたスルーホール５８を通して第３層目の導
体パターン５４の他端５７と接続される。
このようにして、多層配線が構成されることにより駆動
コイル３２が構成されるのである。なお、最後に形成さ
れた導体パターンの一端はスター結線を構成するために
共通に接続される。
コイル３２が構成されるのである。なお、最後に形成さ
れた導体パターンの一端はスター結線を構成するために
共通に接続される。
このように、本実施例によれば、駆動コイル３２が多層
配線によって構成されるので、長大な導体を巻付治具に
巻き付けその後導体を固着して駆動コイル３２の形状を
整える一方、このようにして構成された駆動コイルを基
板状に取付治具を利用しつつ位置決めして基板に半田付
けする従来の方法に比べて、印刷技術、焼成技術、スパ
ッタリング技術、マスキング技術、またはエツチング技
術等の自動化が容易な技術を採用する多層配線手段によ
って駆動コイル３２を構成することができるので、駆動
コイルがきわめて容易に構成されかつ安価に構成される
のである。
配線によって構成されるので、長大な導体を巻付治具に
巻き付けその後導体を固着して駆動コイル３２の形状を
整える一方、このようにして構成された駆動コイルを基
板状に取付治具を利用しつつ位置決めして基板に半田付
けする従来の方法に比べて、印刷技術、焼成技術、スパ
ッタリング技術、マスキング技術、またはエツチング技
術等の自動化が容易な技術を採用する多層配線手段によ
って駆動コイル３２を構成することができるので、駆動
コイルがきわめて容易に構成されかつ安価に構成される
のである。
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す断面図である。
第２図は第１図のロータの一部を構成する永久磁石の磁
極配列状態を示す図である。第３図は第１図の配線基板
のロータ側正面図である。 第４図乃至第７図は第１図の配線基板のベース板側正面
図であって、それぞれ多層配線の工程を説明する図であ
る。 ２０：ロータ（回転子） ３２：駆動コイル 出願人 ブラザー工業株式会社 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７区
極配列状態を示す図である。第３図は第１図の配線基板
のロータ側正面図である。 第４図乃至第７図は第１図の配線基板のベース板側正面
図であって、それぞれ多層配線の工程を説明する図であ
る。 ２０：ロータ（回転子） ３２：駆動コイル 出願人 ブラザー工業株式会社 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７区
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一軸心まわりに回転可能に設けられた円板状の回転子と
、その回転子の一面と平行に位置固定に設けられ、比較
的小さい距離を隔てて対向した状態でその回転子と対向
する複数の駆動コイルが固設された配線基板とを備えた
ブラシレス直流モータにおいて、 前記駆動コイルを、前記配線基板に渦巻き状に形成され
た渦巻き導体を互いに絶縁した状態で多層配線しかつそ
れ等渦巻き導体の一端を前記駆動コイルの励磁が一回転
方向に流れるよう互いに接続することにより構成したこ
とを特徴とするブラシレス直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16683384A JPS6146159A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | ブラシレス直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16683384A JPS6146159A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | ブラシレス直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146159A true JPS6146159A (ja) | 1986-03-06 |
Family
ID=15838498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16683384A Pending JPS6146159A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | ブラシレス直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146159A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198565A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Sony Corp | 偏平ブラシレスモ−タ及びその製造方法 |
| JPS63279875A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | ブラザー工業株式会社 | ボタン供給装置 |
| EP0744811A3 (en) * | 1995-05-26 | 1997-09-03 | Eastman Kodak Co | Process for assembling coils in brushless DC motors for improved heat transfer |
-
1984
- 1984-08-09 JP JP16683384A patent/JPS6146159A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198565A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Sony Corp | 偏平ブラシレスモ−タ及びその製造方法 |
| JPS63279875A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | ブラザー工業株式会社 | ボタン供給装置 |
| EP0744811A3 (en) * | 1995-05-26 | 1997-09-03 | Eastman Kodak Co | Process for assembling coils in brushless DC motors for improved heat transfer |
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