JP2021139189A - 車両用開閉体駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体駆動装置であって、前記開閉体の移動方向に延びるベルトフレームと、前記ベルトフレームの長手方向に間隔をあけて配置される複数の従動プーリと、前記複数の従動プーリに巻き掛けられ、前記開閉体との連結具が固定されるベルトと、前記複数の従動プーリと回転軸線が異なる方向を向く出力軸を有する駆動部と、前記駆動部の前記出力軸に連結され、前記ベルトを駆動する駆動プーリと、を備え、前記駆動プーリの回転軸線は、前記出力軸の回転軸線と同方向を向く一方で前記複数の従動プーリの回転軸線と異なる方向を向き、前記駆動プーリには、当該駆動プーリの前記ベルトの周方向における両側に配置される前記従動プーリの間で捻れた前記ベルトが巻き掛けられる。
上記構成の車両用開閉体駆動装置は、駆動プーリの動力をベルトに伝達しやすくなる。
上記構成の車両用開閉体駆動装置は、駆動部が出力軸及び支持軸の双方を有するため、出力軸及び支持軸の軸間距離を管理しやすくなる。言い換えれば、車両用開閉体駆動装置は、駆動プーリ及び押さえプーリの位置関係を管理しやすくなる。その結果、車両用開閉体駆動装置は、駆動プーリの動力をベルトにより伝達しやすくなる。
図2及び図3に示すように、ドア駆動装置40は、センターレール23に沿って延びるベルトフレーム50と、スライドドア30の駆動源となる駆動部61と、ベルトフレーム50の後端寄りに配置される駆動プーリ62と、を備える。また、図4及び図5に示すように、ドア駆動装置40は、ベルトフレーム50の長手方向に間隔をあけて配置される複数の従動プーリ63〜65を備える。また、図2に示すように、ドア駆動装置40は、駆動プーリ62の近くに配置される一対の押さえプーリ66と、駆動プーリ62、複数の従動プーリ63〜65及び一対の押さえプーリ66に巻き掛けられるベルト67と、ベルト67を付勢する複数の付勢部材68と、スライドドア30とベルト67とを連結する連結具69と、を有する。
ドア駆動装置40は、例えば、ユーザがリモコンキーに設けられるスイッチを操作する場合、車両10の後席に着座するユーザがスライドドア30のインサイドドアハンドルを操作する場合及びスライドドア30の側方に立つユーザがアウトサイドドアハンドルを操作する場合などに、スライドドア30を開閉作動する。詳しくは、ドア駆動装置40は、スライドドア30が全閉位置に位置する場合には、連結具69が後方に移動するようにベルト67を駆動し、スライドドア30が全開位置に位置する場合には、連結具69が前方に移動するようにベルト67を駆動する。連結具69が後方に移動すると、センターローラユニット33が後方に移動されることで、スライドドア30が開作動し、連結具69が前方に移動すると、センターローラユニット33が前方に移動されることで、スライドドア30が閉作動する。
(1)ドア駆動装置40において、駆動プーリ62の回転軸線及び従動プーリの回転軸線は交差し、駆動プーリ62にはベルト67が捻れた状態で巻き掛けられる。このため、駆動部61の出力軸612の回転軸線及び駆動プーリ62の回転軸線を同方向としても、駆動部61の出力軸612の回転軸線の向きを変換する伝達機構が不要となる。こうして、ドア駆動装置40は、簡易な構成で駆動部61の動力を駆動プーリ62に伝達できる。
(6)ドア駆動装置40は、上端及び下端の一方を固定端とし、他方を自由端とする付勢部材68を備える。このため、付勢部材68の上端及び下端をともに固定端とする場合と比較して、付勢部材68の弾性変形量が大きくなる。つまり、ドア駆動装置40は、ベルト67の変位に追従して付勢部材68が弾性変形可能となる点で、付勢部材68でベルト67を付勢しやすくなる。
・駆動部61の配置は、適宜に変更することができる。例えば、ベルト67の周方向において、駆動プーリ62が第2従動プーリ64及び第3従動プーリ65の間に位置するように、駆動部61を配置することもできる。
・図7に示すように、ドア駆動装置40のベルトフレーム50と付勢部材68とは、ドア駆動装置40Aのベルトフレーム50Aと付勢部材68Aとに置き換えることができる。ベルトフレーム50Aにおいて、ガイド壁53Aは、付勢部材68Aの端部を収容する収容孔58Aを有する。収容孔58Aの形成方向は、上下方向における平面視において、幅方向に沿う方向である。収容孔58Aの形成位置は、第2フレーム502の長手方向における中間部付近の位置である。収容孔58Aの形成位置は、付勢部材68の大きさに応じて適宜に変更することが好ましい。
・センターレール23をスライドドア30の内部に設置するとともに、センターローラユニット33をドア開口部21の後端に設置してもよい。この場合、ドア駆動装置40は、センターレール23とともにスライドドア30の内部に設置することが好ましい。
20…車体
21…ドア開口部
23…センターレール(ガイドレールの一例)
241…第1レール
242…第2レール
30…スライドドア(開閉体の一例)
40,40A…ドア駆動装置(車両用開閉体駆動装置の一例)
50,50A…ベルトフレーム
501…第1フレーム
502…第2フレーム
58…挿入孔
58A…収容孔
61…駆動部
611…筐体
612…出力軸
613…支持軸
62…駆動プーリ
63〜65…従動プーリ
66…押さえプーリ
67…ベルト
68,68A…付勢部材
69…連結具
Claims (4)
- 車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体駆動装置であって、
前記開閉体の移動方向に延びるベルトフレームと、
前記ベルトフレームの長手方向に間隔をあけて配置される複数の従動プーリと、
前記複数の従動プーリに巻き掛けられ、前記開閉体との連結具が固定されるベルトと、
前記複数の従動プーリと回転軸線が異なる方向を向く出力軸を有する駆動部と、
前記駆動部の前記出力軸に連結され、前記ベルトを駆動する駆動プーリと、を備え、
前記駆動プーリの回転軸線は、前記出力軸の回転軸線と同方向を向く一方で前記複数の従動プーリの回転軸線と異なる方向を向き、
前記駆動プーリには、当該駆動プーリの前記ベルトの周方向における両側に配置される前記従動プーリの間で捻れた前記ベルトが巻き掛けられる
車両用開閉体駆動装置。 - 前記駆動プーリと回転軸線が同方向を向き、前記ベルトを前記駆動プーリに押し付ける押さえプーリを備える
請求項1に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記駆動部は、前記押さえプーリを支持する支持軸を有する
請求項2に記載の車両用開閉体駆動装置。 - 前記開閉体としてのスライドドアを開閉作動する
請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置。
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