JP7486364B2 - 室内機、及び、空調システム - Google Patents

Description

本開示は、室内機、及び、空調システムに関する。

現在、高精度の空調制御を実現するために、温度、湿度等を検出するセンサ端末を室内機の外部に設ける空調システムが知られている。このような空調システムでは、センサ端末は、空調対象の空間の各部に設置され、温度、湿度等を示すセンサ情報を無線通信により室内機に送信することが多い。

特許文献１には、温度と湿度とを計測する無線温湿度センサが空調対象の空間の各部に設置された空調制御システムが記載されている。この無線温湿度センサは、室内機に接続された制御機に、温度計測値と湿度計測値とを無線通信により送信する。

特開２０１９－１４８３５０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された空調制御システムでは、無線温湿度センサが放射した電波を制御機が適切に受信できない可能性がある。例えば、制御機に設けられたアンテナが指向性を有する場合、アンテナの向きと無線温湿度センサの位置との関係によっては、無線温湿度センサが放射した電波を制御機が受信しにくい可能性がある。このため、無線通信によりセンサ端末からセンサ情報を適切に取得する技術が望まれている。

本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、無線通信によりセンサ端末からセンサ情報を適切に取得する室内機、及び、空調システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示に係る室内機は、
調和空気の吹出口に設けられたルーバと、
前記ルーバに設置されたアンテナと、
前記アンテナを介して無線通信により前記室内機が設置された部屋の温度と湿度とのうち少なくとも一方の物理量を検出するセンサ端末から前記センサ端末が検出した前記物理量を示すセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記ルーバの角度を予め定められた第１角度に調整する角度調整手段と、を備える。

本開示では、室内機がセンサ端末からセンサ情報を取得するときに、アンテナが設置されたルーバの角度が予め定められた第１角度に調整される。従って、本開示によれば、無線通信によりセンサ端末からセンサ情報を適切に取得することができる。

実施の形態１に係る空調システムの構成図 実施の形態１に係る室内機の構成図 ルーバの角度の調整の説明図 実施の形態１に係る管理装置の構成図 実施の形態１に係るセンサ端末の構成図 実施の形態１に係る空調システムの機能構成図 センサ端末管理テーブルを示す図 信号強度管理テーブルを示す図 通信タイミング管理テーブルを示す図 スケジュール管理テーブルを示す図 実施の形態１に係る管理装置が実行するテーブル生成処理を示すフローチャート 実施の形態１に係る室内機が実行するサーバ型計測処理を示すフローチャート 実施の形態１に係る室内機が実行するブロードキャスト型計測処理を示すフローチャート 図１１に示すスケジュール管理テーブル生成処理を示すフローチャート 実施の形態１に係る管理装置が実行するセンサ情報取得制御処理を示すフローチャート 実施の形態１に係る室内機が実行するセンサ情報取得処理を示すフローチャート 実施の形態２に係る室内機の機能構成図

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る空調システム１０００の構成を示す図である。空調システム１０００は、空調対象の部屋５００の空気を調和するシステムである。空調システム１０００は、４つの室内機１００と、管理装置２００と、５つのセンサ端末３００とを備える。室内機１００は、室内機１００Ａと室内機１００Ｂと室内機１００Ｃと室内機１００Ｄとの総称である。センサ端末３００は、センサ端末３００Ａとセンサ端末３００Ｂとセンサ端末３００Ｃとセンサ端末３００Ｄとセンサ端末３００Ｅとの総称である。４つの室内機１００と管理装置２００とは、フィールドバス４００により相互に接続され、フィールドバス４００を介して有線で通信する。また、４つの室内機１００と５つのセンサ端末３００とは、無線で通信する。

室内機１００は、管理装置２００による制御に従って部屋５００の空気を調和する設備機器のうち部屋５００の内部に設置される設備機器である。部屋５００の空気を調和することは、室内の空気の温度、湿度、空気清浄度等を調整することである。室内機１００は、管理装置２００による制御に従って、調和空気を室内に吹き出す。

調和空気は、室内の空気を調和するための空気であり、基本的に、暖房空気又は冷房空気である。暖房空気は、室内を暖房するための空気であり、室内の空気の温度よりも高い温度を有する空気である。冷房空気は、室内を冷房するための空気であり、室内の空気の温度よりも低い温度を有する空気である。なお、調和空気は、図示しない室外機から室内機１００に供給される。本実施の形態では、４つの室内機１００は、４方向カセット型室内機であり、部屋５００の天井に設置される。

図２を参照して、室内機１００の構成について説明する。室内機１００は、制御部１１と、記憶部１２と、有線通信部１３と、無線通信部１４と、経路切替部１５と、４つのルーバ駆動部１６と、４つのルーバ１７と、４つのアンテナ１８と、４つの吹出口１９とを備える。ルーバ１７は、ルーバ１７Ａとルーバ１７Ｂとルーバ１７Ｃとルーバ１７Ｄとの総称である。アンテナ１８は、アンテナ１８Ａとアンテナ１８Ｂとアンテナ１８Ｃとアンテナ１８Ｄとの総称である。吹出口１９は、吹出口１９Ａと吹出口１９Ｂと吹出口１９Ｃと吹出口１９Ｄとの総称である。なお、図２には、４つのルーバ駆動部１６のうち、ルーバ１７Ａに対応するルーバ駆動部１６以外の３つのルーバ駆動部１６の図示を省略している。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を備える。ＣＰＵは、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等とも呼び、室内機１００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部１１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、室内機１００を統括制御する。ＲＴＣは、例えば、計時機能を有する集積回路である。なお、ＣＰＵは、ＲＴＣから読み出される時刻情報から現在日時を特定可能である。

記憶部１２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる補助記憶装置（二次記憶装置ともいう。）としての役割を担う。記憶部１２は、制御部１１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部１２は、制御部１１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。

有線通信部１３は、制御部１１による制御に従って、フィールドバス４００を介して、他の室内機１００と管理装置２００とのそれぞれと有線で通信する。有線通信部１３は、各種の有線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

無線通信部１４は、制御部１１による制御に従って、４つのセンサ端末３００のそれぞれと通信する。例えば、無線通信部１４は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等の周知の通信規格に則って、４つのセンサ端末３００のそれぞれと通信する。無線通信部１４は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ等の無線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

経路切替部１５は、無線通信部１４から供給された制御信号に従って、アンテナ１８と無線通信部１４とを接続する経路を切り替える。つまり、経路切替部１５は、４つのアンテナ１８のうち無線通信部１４による無線通信に用いるアンテナ１８と無線通信部１４とを接続する経路を確立する。経路切替部１５は、４つのアンテナ１８のうち１つのアンテナ１８と無線通信部１４とを接続するスイッチを備える。

ルーバ駆動部１６は、制御部１１による制御に従って、ルーバ１７を回転駆動する。ルーバ駆動部１６は、４つのルーバ１７のそれぞれに対して設けられる。図３に示すように、ルーバ駆動部１６は、水平方向に延びる回転軸１７１を中心にして、ルーバ１７を水平方向から鉛直方向までの９０°の範囲内で回転させる。本実施の形態では、ルーバ１７が水平方向に延びる回転角度であるときにルーバ１７の角度が０°であり、ルーバ１７が鉛直方向に延びる回転角度であるときにルーバ１７の角度が９０°である。図３に、ルーバ１７Ａの角度とルーバ１７Ｃの角度とが９０°である例を示す。なお、回転軸１７１Ａは、ルーバ１７Ａに対応する回転軸１７１であり、回転軸１７１Ｃは、ルーバ１７Ｃに対応する回転軸１７１である。ルーバ駆動部１６は、回転軸１７１を中心にしてルーバ１７を回転させるアクチュエータを備える。

ルーバ１７は、調和空気の風向を、真下方向から真横方向の間で調整する。真横方向は、水平方向のうち、室内機１００の外側に向かう方向である。本実施の形態では、４つのルーバ１７の角度が４つのルーバ駆動部１６により独立制御可能であり、４つの吹出口１９から吹き出す調和空気の風向が独立制御可能である。

アンテナ１８は、無線通信部１４がセンサ端末３００と無線で通信するときに用いられるアンテナである。アンテナ１８は、経路切替部１５を介して無線通信部１４から供給された無線信号を、部屋５００の空間内に放射する。また、アンテナ１８は、センサ端末３００が部屋５００の空間内に放射し、部屋５００の空間内を伝搬する無線信号を受信する。なお、アンテナ１８が放射する無線信号とアンテナ１８が受信する無線信号とは電波である。本実施の形態では、アンテナ１８は、ダイポールアンテナである。なお、ダイポールアンテナは、放射される電波の強度と受信される電波の強度とが方向に大きく依存する指向性アンテナである。

アンテナ１８は、ルーバ１７の内部又は表面に設置される。アンテナ１８の設置角度とアンテナ１８の設置位置とは適宜調整することができる。本実施の形態では、アンテナ１８は、ルーバ１７の長手方向とアンテナ１８の長手方向とが一致し、ルーバ１７の厚み方向とアンテナ１８の厚み方向とが一致するように、ルーバ１７が備える下方の面に設置される。

アンテナ１８が受信する電波は、センサ端末３００からアンテナ１８に一直線に向かう電波に限られず、壁、天井、床等で反射した電波であることもある。ここで、アンテナ１８の設置位置によっては、アンテナ１８がセンサ端末３００から電波を受信しにくいことがある。また、本実施の形態では、アンテナ１８は、指向性アンテナである。このため、アンテナ１８の設置角度によっては、アンテナ１８がセンサ端末３００から電波を受信しにくいことがある。つまり、アンテナ１８による電波の受信しやすさは、アンテナ１８の設置位置とアンテナ１８の設置角度とに大きく依存することがある。

そこで、本実施の形態では、管理装置２００は、アンテナ１８がセンサ端末３００から電波を受信しやすいように、電波の受信に用いるアンテナ１８と電波の受信に用いるアンテナ１８の角度とを選択する。なお、電波の受信に用いるアンテナ１８の選択は、室内機１００の選択と、ルーバ１７の選択とを意味する。また、アンテナ１８の角度の選択は、アンテナ１８が設置されたルーバ１７の角度の選択を意味する。

吹出口１９は、管理装置２００の内部から部屋５００の内部に調和空気を吹き出すための開口である。本実施の形態では、４つの吹出口１９のそれぞれは細長い形状であり、４つの吹出口１９がそれぞれ正方形の４つの辺に対応する位置に配置される。本実施の形態では、１つの吹出口１９に対して１つのルーバ１７が設けられる。具体的には、吹出口１９Ａに対してルーバ１７Ａが設けられ、吹出口１９Ｂに対してルーバ１７Ｂが設けられ、吹出口１９Ｃに対してルーバ１７Ｃが設けられ、吹出口１９Ｄに対してルーバ１７Ｄが設けられる。

管理装置２００は、室内機１００を管理する装置である。例えば、管理装置２００は、室内機１００の動作を制御し、室内機１００の動作状態を監視する。管理装置２００は、例えば、部屋５００の壁に備え付けられるリモートコントローラである。管理装置２００は、通信装置の一例である。

次に、図４を参照して、管理装置２００の構成について説明する。図４に示すように、管理装置２００は、制御部２１と、記憶部２２と、表示部２３と、操作受付部２４と、有線通信部２５とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続される。

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。ＣＰＵは、管理装置２００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部２１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、管理装置２００を統括制御する。

記憶部２２は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の半導体メモリを備えており、いわゆる補助記憶装置（二次記憶装置ともいう。）としての役割を担う。記憶部２２は、制御部２１が各種処理を実行するために使用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶部２２は、制御部２１が各種処理を実行することにより生成又は取得するデータを記憶する。

表示部２３は、制御部２１による制御に従って、各種の画像を表示する。表示部２３は、タッチスクリーン、液晶ディスプレイ等を備える。操作受付部２４は、ユーザから各種の操作を受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報を制御部２１に供給する。操作受付部２４は、タッチスクリーン、ボタン、レバー等を備える。

有線通信部２５は、制御部２１による制御に従って、フィールドバス４００を介して、４つの室内機１００のそれぞれと有線で通信する。有線通信部２５は、各種の有線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

センサ端末３００は、部屋５００の温度、湿度等の物理量を検出する端末装置である。センサ端末３００は、検出結果を示すセンサ情報を無線通信により室内機１００に送信する。つまり、センサ端末３００は、センサ情報を含む無線信号を部屋５００の空間内に放射する。本実施の形態では、５つのセンサ端末３００が部屋５００の各部に設置される。

次に、図５を参照して、センサ端末３００の構成について説明する。図５に示すように、センサ端末３００は、制御部３１と、検出部３２と、無線通信部３３と、アンテナ３４とを備える。これら各部は、通信バスを介して接続される。

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＴＣ等を備える。ＣＰＵは、センサ端末３００の制御に係る処理及び演算を実行する中央演算処理部として機能する。制御部３１において、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラム及びデータを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて、センサ端末３００を統括制御する。

検出部３２は、部屋５００の温度、湿度等の物理量を検出する。検出部３２は、温度センサ、湿度センサ等である。無線通信部３３は、制御部３１による制御に従って、室内機１００と通信する。例えば、無線通信部３３は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ等の周知の通信規格に則って、室内機１００と通信する。無線通信部３３は、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ等の無線通信規格に準拠した通信インターフェースを備える。

アンテナ３４は、無線通信部３３が室内機１００と無線で通信するときに用いられるアンテナである。アンテナ３４は、無線通信部３３から供給された無線信号を、部屋５００の空間内に放射する。また、アンテナ３４は、室内機１００が部屋５００の空間内に放射し、部屋５００の空間内を伝搬する無線信号を受信する。本実施の形態では、アンテナ３４は、ダイポールアンテナである。

次に、図６を参照して、空調システム１０００の機能的な構成について説明する。室内機１００は、機能的には、センサ情報取得部１０１と、タイミング情報送信部１０２と、強度測定部１０３と、強度情報送信部１０４と、角度調整部１０５と、ルーバ選択部１０６と、空調制御部１０７と、転送部１０８とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部１２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

センサ情報取得部１０１は、アンテナ１８を介して無線通信によりセンサ端末３００からセンサ情報を取得する。センサ情報取得部１０１は、無線通信部１４を監視し、ブロードキャスト型のセンサ端末３００から送信されたセンサ情報が無線通信部１４により受信された場合、無線通信部１４からセンサ情報を取得する。センサ情報取得部１０１は、サーバ型のセンサ端末３００にセンサ情報を要求する要求情報を送信し、サーバ型のセンサ端末３００から送信されたセンサ情報を取得する。センサ情報取得部１０１は、センサ情報取得手段の一例である。

ブロードキャスト型のセンサ端末３００は、取得したセンサ情報を、予め定められた周期で全ての室内機１００に向けて一斉に送信するセンサ端末３００である。ブロードキャスト型のセンサ端末３００は、センサ情報の取得時とセンサ情報の送信時とを除いて、スリープ状態になることが可能であるため、サーバ型のセンサ端末３００に比べて消費電力が小さい。ブロードキャスト型のセンサ端末３００を、適宜、第１センサ端末という。

サーバ型のセンサ端末３００は、室内機１００をクライアントとしたときにサーバとなるセンサ端末３００である。サーバ型のセンサ端末３００は、室内機１００からの要求に従って、この室内機１００にセンサ情報を送信する。サーバ型のセンサ端末３００は、室内機１００からの要求の有無を常時監視するため、ブロードキャスト型のセンサ端末３００に比べて消費電力が大きいことが多い。サーバ型のセンサ端末３００を、適宜、第２センサ端末という。

センサ端末３００が第１センサ端末と第２センサ端末との何れであるのかは、センサ端末管理テーブルを参照することにより特定可能である。図７に、センサ端末管理テーブルを示す。センサ端末管理テーブルは、センサ端末名と、送信方式と、収集デバイス名とが対応付けられたレコードを保持するテーブルである。センサ端末名は、センサ端末３００の名称である。センサ端末３００Ａ、センサ端末３００Ｂ、センサ端末３００Ｃ、センサ端末３００Ｄ、センサ端末３００Ｅの名称は、それぞれ、センサ端末Ａ、センサ端末Ｂ、センサ端末Ｃ、センサ端末Ｄ、センサ端末Ｅである。

送信方式は、センサ情報を送信する方式の種別であり、サーバ型とブロードキャスト型との何れかの種別である。収集デバイス名は、最終的にセンサ情報が到達するデバイスの名称であり、基本的に、センサ情報を必要とするデバイスの名称である。収集デバイスは、室内機１００Ａ、室内機１００Ｂ、室内機１００Ｃ、室内機１００Ｄ、管理装置２００の何れかである。なお、室内機１００Ａ、室内機１００Ｂ、室内機１００Ｃ、室内機１００Ｄ、管理装置２００の名称は、それぞれ、室内機Ａ、室内機Ｂ、室内機Ｃ、室内機Ｄ、管理装置である。

センサ端末管理テーブルは、例えば、管理装置２００が備える操作受付部２４が施工業者から受け付けた操作に従って、管理装置２００が備える制御部２１が生成する。生成されたセンサ端末管理テーブルは、管理装置２００が備える記憶部２２に記憶される。

タイミング情報送信部１０２は、センサ情報取得部１０１が第１センサ端末からセンサ情報を取得したタイミングを示すタイミング情報を管理装置２００に送信する。タイミング情報は、例えば、オフセット時間と通信周期とを示す情報である。通信周期は、センサ情報が取得された時刻である取得時刻の間隔である。オフセット時間は、通信周期毎にセンサ情報が取得されると仮定した場合に、予め定められた時刻から、次に、センサ情報が取得される時刻までの時間である。予め定められた時刻は、例えば、午前０時である。

強度測定部１０３は、複数のルーバ１７とルーバ１７の角度の候補である複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて、センサ情報取得部１０１がセンサ端末３００からセンサ情報を取得したときの受信信号強度を測定する。本実施の形態では、候補角度は、０°から９０°までを５°間隔で区切る１９個の角度である。強度測定部１０３は、４×１９＝７６の組み合わせについて、受信信号強度を測定する。強度測定部１０３は、アンテナ１８が受信した、センサ情報を含む無線信号の強度を、受信信号強度として測定する。なお、ルーバ１７と候補角度との組み合わせは、実質的に、アンテナ１８と候補角度との組み合わせである。強度測定部１０３は、センサ端末３００毎に、受信信号強度を測定する。強度測定部１０３は、強度測定手段の一例である。

強度情報送信部１０４は、強度情報を管理装置２００に送信する。強度情報は、強度測定部１０３が測定した受信信号強度に基づく情報である。強度情報は、例えば、測定された受信信号強度のうち最も高い受信信号強度と、最も高い受信信号強度が測定されたときの組み合わせに含まれるルーバ１７と、最も高い受信信号強度が測定されたときの組み合わせに含まれる候補角度とを示す情報である。なお、強度情報送信部１０４は、センサ端末３００毎の強度情報を管理装置２００に送信する。

角度調整部１０５は、センサ情報取得部１０１がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバ１７の角度を予め定められた第１角度に調整する。第１角度は、強度測定部１０３が測定した受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度である。第１角度は、センサ情報の取得に最適な角度である。第１角度は、管理装置２００から室内機１００に供給される角度情報により示される。角度調整部１０５は、角度調整手段の一例である。

ルーバ選択部１０６は、センサ情報の取得に用いるアンテナ１８が設置されたルーバ１７を選択する。ルーバ選択部１０６は、管理装置２００から供給されたルーバ情報に基づいて、ルーバ１７を選択する。ルーバ選択部１０６は、選択したルーバ１７に設置されたアンテナ１８と無線通信部１４との経路が導通するように、経路切替部１５を制御する。

空調制御部１０７は、調和空気の吹き出しを制御し、部屋５００の空調を制御する。空調制御部１０７は、センサ情報取得部１０１がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、調和空気の吹き出しを停止する。空調制御部１０７は、空調制御手段の一例である。

転送部１０８は、センサ情報取得部１０１がセンサ端末３００から取得したセンサ情報を、管理装置２００に転送する。

管理装置２００は、機能的には、選択部２０１と、スケジュール特定部２０２と、スケジュール生成部２０３と、角度情報送信部２０４と、ルーバ情報送信部２０５と、取得指示送信部２０６と、転送部２０７とを備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ又は記憶部２２に格納される。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することによって、これらの各機能を実現する。

選択部２０１は、複数の室内機１００のそれぞれが備える強度測定部１０３が複数のルーバ１７と複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて測定した受信信号強度に基づいて、複数の室内機１００の中から第１室内機を選択し、複数のルーバ１７の中から第１ルーバを選択し、複数の候補角度の中から第１角度を選択する。第１室内機は、センサ情報を取得させる室内機１００である。第１ルーバは、センサ情報の取得に用いるアンテナ１８が設置されたルーバ１７である。

例えば、選択部２０１は、複数の室内機１００と複数のルーバ１７と複数の候補角度との組み合わせのうち受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる室内機１００を第１室内機として選択する。また、選択部２０１は、受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバを第１ルーバとして選択する。また、選択部２０１は、受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度を第１角度として選択する。

具体的には、選択部２０１は、管理装置２００が強度情報送信部１０４から受信した強度情報に基づいて信号強度管理テーブルを生成して記憶部２２に記憶させる。そして、選択部２０１は、信号強度管理テーブルに基づいて第１室内機と第1ルーバと第1角度とを選択する。図８に、信号強度管理テーブルを示す。信号強度管理テーブルは、センサ端末名と室内機名とルーバ名と最適角度（°）と信号受信強度（ｄＢｍ）とが対応付けられたレコードを保持するテーブルである。

ルーバ名は、ルーバ１７の名称である。ルーバ１７Ａ、ルーバ１７Ｂ、ルーバ１７Ｃ、ルーバ１７Ｄの名称は、それぞれ、ルーバＡ、ルーバＢ、ルーバＣ、ルーバＤである。最適角度（°）は、対応するセンサ端末３００、対応する室内機１００、対応するルーバ１７において、受信信号強度が最も高いルーバ１７の角度である。受信信号強度（ｄＢｍ）は、対応するセンサ端末３００、対応する室内機１００、対応するルーバ１７において、ルーバ１７の角度を最適角度（°）にしたときの受信信号強度である。選択部２０１は、選択手段の一例である。

スケジュール特定部２０２は、複数の室内機１００が第１センサ端末からセンサ情報を受信したタイミングに基づいて、第１センサ端末が複数の室内機１００にセンサ情報を送信するスケジュールである第１スケジュールを特定する。例えば、スケジュール特定部２０２は、管理装置２００が室内機１００から供給されたタイミング情報に基づいて、第１スケジュールを特定する。スケジュール特定部２０２は、特定した第１スケジュールに基づいて、通信タイミング管理テーブルを生成する。

図９に、通信タイミング管理テーブルを示す。通信タイミング管理テーブルは、センサ端末名とオフセット時間（秒）と通信周期（秒）とが対応付けられたレコードを保持するテーブルである。図９に示す通信タイミング管理テーブルは、例えば、ブロードキャスト型のセンサ端末３００からであるセンサ端末３００Ａが、午前０時０分１０秒から６０秒毎にセンサ情報を送信することを示している。スケジュール特定部２０２は、生成した通信タイミング管理テーブルを記憶部２２に記憶させる。スケジュール特定部２０２は、スケジュール特定手段の一例である。

スケジュール生成部２０３は、スケジュール特定部２０２が特定した第１スケジュールに基づいて、第２室内機が第２センサ端末からセンサ情報を取得するスケジュールである第２スケジュールを生成する。第２室内機は、サーバ型の第２センサ端末からセンサ情報を取得する室内機１００である。第２室内機は、ブロードキャスト型のセンサ端末３００である第１センサ端末からセンサ情報を取得する室内機１００である第１室内機と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

スケジュール生成部２０３は、例えば、信号強度管理テーブルと通信タイミングテーブルとに基づいて、室内機１００がなるべく強い受信信号強度でセンサ情報を取得することができるように、第２スケジュールを生成する。例えば、室内機１００Ａのみが強い受信信号強度で第１センサ端末と第２センサ端末とからセンサ情報を受信可能である場合、第２センサ端末がセンサ情報を送信するタイミングが、第１センサ端末がセンサ情報を送信するタイミングと重複しないように、オフセット時間と通信周期との少なくとも一方を調整して第２スケジュールを生成する。

また、スケジュール生成部２０３は、信号強度管理テーブルと通信タイミングテーブルとに基づいて、スケジュール管理テーブルを生成する。図１０に、スケジュール管理テーブルを示す。スケジュール管理テーブルは、室内機名とセンサ端末名とオフセット時間（秒）と通信周期（秒）とルーバ名と最適角度（°）とが対応付けられたレコードを保持するテーブルである。スケジュール管理テーブルは、どの室内機１００がどのセンサ端末３００からどのタイミングでどのルーバ１７をどの角度にしてセンサ情報を取得するのかを示すテーブルである。なお、スケジュール管理テーブルは、第１スケジュールと第２スケジュールとを含むテーブルである。スケジュール生成部２０３は、スケジュール生成手段の一例である。

角度情報送信部２０４は、複数の室内機１００のうち第１室内機に予め定められた第１角度を示す角度情報を送信する。第１室内機と第１角度とは、スケジュール管理テーブルから特定可能である。なお、第１室内機が備える角度調整部１０５は、第１室内機が備えるセンサ情報取得部１０１がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、第１室内機が備えるルーバ１７の角度を角度情報が示す第１角度に調整する。角度情報送信部２０４は、角度情報送信手段の一例である。

ルーバ情報送信部２０５は、第１室内機に、第１ルーバを示すルーバ情報を送信する。第１ルーバは、スケジュール管理テーブルから特定可能である。なお、第１室内機が備える角度調整部１０５は、第１室内機が備えるセンサ情報取得部１０１がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、ルーバ情報が示す第１ルーバの角度を角度情報が示す第１角度に調整する。ルーバ情報送信部２０５は、ルーバ情報送信手段の一例である。

取得指示送信部２０６は、スケジュール特定部２０２が特定した第１スケジュールに従って、第１室内機にセンサ情報の取得を指示する取得指示情報を送信する。なお、第１室内機が備える角度調整部１０５は、第１室内機が管理装置２００から取得指示情報を受信したことに応答して、第１室内機が備えるルーバ１７の角度を角度情報が示す第１角度に調整する。また、取得指示送信部２０６は、スケジュール生成部２０３が特定した第２スケジュールに従って、第２室内機に取得指示情報を送信する。取得指示送信部２０６は、取得指示送信手段の一例である。

転送部２０７は、管理装置２００が収集デバイスでない室内機１００からセンサ情報を受信した場合、センサ情報を収集デバイスである室内機１００に転送する。

次に、図１１のフローチャートを参照して、管理装置２００が実行するテーブル生成処理について説明する。管理装置２００は、例えば、空調システム１０００が施工されたときに、施工業者からテーブル生成処理の開始指示を受け付けたことに応答して、テーブル生成処理の実行を開始する。

まず、管理装置２００が備える制御部２１は、センサ端末３００を選択する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部２１は、センサ端末管理テーブルにより示される５つのセンサ端末３００の中から１つのセンサ端末３００を選択する。制御部２１は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、センサ端末管理テーブルを参照して、選択したセンサ端末３００がサーバ型であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。

制御部２１は、選択したセンサ端末３００がサーバ型であると判別すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、全ての室内機１００にサーバ型計測処理を指示する（ステップＳ１０３）。一方、室内機１００は、管理装置２００からサーバ型計測処理の指示を受けると、図１２に示すサーバ型計測処理を実行する。

まず、室内機１００が備える制御部１１は、４つのルーバ１７の中から１つのルーバを選択する（ステップＳ２０１）。制御部１１は、ステップＳ２０１の処理を完了すると、アンテナ１８を接続する（ステップＳ２０２）。つまり、制御部１１は、選択したルーバ１７に設置されたアンテナ１８が無線通信部１４と接続されるように、経路切替部１５を制御する。制御部１１は、ステップＳ２０２の処理を完了すると、ルーバ１７の角度を下限値に設定する（ステップＳ２０３）。つまり、制御部１１は、ルーバ駆動部１６を制御して、選択したルーバ１７の角度を０°にする。

制御部１１は、ステップＳ２０３の処理を完了すると、センサ端末３００からセンサ情報を取得する（ステップＳ２０４）。つまり、制御部１１は、センサ端末３００に要求情報を送信し、センサ端末３００からセンサ情報を取得する。制御部１１は、ステップＳ２０４の処理を完了すると、受信信号強度を測定する（ステップＳ２０５）。制御部１１は、ステップＳ２０５の処理を完了すると、ルーバ１７の角度が上限値であるか否かを判別する（ステップＳ２０６）。なお、上限値は９０°である。

制御部１１は、ルーバ１７の角度が上限値でないと判別すると（ステップＳ２０６：ＮＯ）、ルーバ１７の角度を規定値分増加させる（ステップＳ２０７）。なお、規定値は５°である。制御部１１は、ステップＳ２０７の処理を完了すると、ステップＳ２０４に処理を戻す。制御部１１は、ルーバ１７の角度が上限値であると判別すると（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、最適角度と最適角度における受信信号強度とを保存する（ステップＳ２０８）。制御部１１は、ステップＳ２０８の処理を完了すると、未選択のルーバ１７があるか否かを判別する（ステップＳ２０９）。

制御部１１は、未選択のルーバ１７があると判別すると（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０１に処理を戻す。一方、制御部１１は、未選択のルーバ１７がないと判別すると（ステップＳ２０９：ＮＯ）、管理装置２００に信号強度情報を送信する（ステップＳ２１０）。信号強度情報は、ルーバ１７毎に、最適角度と最適角度における受信信号強度とを示す情報である。制御部１１は、ステップＳ２１０の処理を完了すると、サーバ型計測処理を完了する。

制御部２１は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、全ての室内機１００から信号強度情報を取得する（ステップＳ１０４）。制御部２１は、ステップＳ１０４の処理を完了すると、取得した信号強度情報に基づいて、信号強度管理テーブルを更新する（ステップＳ１０５）。

制御部２１は、選択したセンサ端末３００がサーバ型でないと判別すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、全ての室内機１００にブロードキャスト型計測処理を指示する（ステップＳ１０６）。一方、室内機１００は、管理装置２００からブロードキャスト型計測処理の指示を受けると、図１３に示すブロードキャスト型計測処理を実行する。

まず、室内機１００が備える制御部１１は、４つのルーバ１７の中から１つのルーバを選択する（ステップＳ３０１）。制御部１１は、ステップＳ３０１の処理を完了すると、アンテナ１８を接続する（ステップＳ３０２）。制御部１１は、ステップＳ３０２の処理を完了すると、ルーバ１７の角度を下限値に設定する（ステップＳ３０３）。

制御部１１は、ステップＳ３０３の処理を完了すると、センサ端末３００が送信したセンサ情報を複数回取得する（ステップＳ３０４）。つまり、制御部１１は、予め定められた期間、無線通信部１４を監視する。制御部１１は、ステップＳ３０４の処理を完了すると、受信信号強度の中央値を算出する（ステップＳ３０５）。制御部１１は、ステップＳ３０５の処理を完了すると、オフセット時間と通信周期とを算出する（ステップＳ３０６）。制御部１１は、ステップＳ３０６の処理を完了すると、ルーバ１７の角度が上限値であるか否かを判別する（ステップＳ３０７）。

制御部１１は、ルーバ１７の角度が上限値でないと判別すると（ステップＳ３０７：ＮＯ）、ルーバ１７の角度を規定値分増加させる（ステップＳ３０８）。制御部１１は、ステップＳ３０８の処理を完了すると、ステップＳ３０４に処理を戻す。制御部１１は、ルーバ１７の角度が上限値であると判別すると（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、最適角度と最適角度における受信信号強度とオフセット時間と通信周期とを保存する（ステップＳ３０９）。制御部１１は、ステップＳ３０９の処理を完了すると、未選択のルーバ１７があるか否かを判別する（ステップＳ３１０）。

制御部１１は、未選択のルーバ１７があると判別すると（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０１に処理を戻す。一方、制御部１１は、未選択のルーバ１７がないと判別すると（ステップＳ３１０：ＮＯ）、管理装置２００に信号強度情報と通信タイミング情報とを送信する（ステップＳ３１１）。通信タイミング情報は、オフセット時間と通信周期とを示す情報である。制御部１１は、ステップＳ３１１の処理を完了すると、ブロードキャスト型計測処理を完了する。

制御部２１は、ステップＳ１０６の処理を完了すると、全ての室内機１００から信号強度情報と通信タイミング情報とを取得する（ステップＳ１０７）。制御部２１は、ステップＳ１０７の処理を完了すると、取得した信号強度情報に基づいて、信号強度管理テーブルを更新する（ステップＳ１０８）。制御部２１は、ステップＳ１０８の処理を完了すると、取得した通信タイミング情報に基づいて、通信タイミング管理テーブルを更新する（ステップＳ１０９）。

制御部２１は、ステップＳ１０５又はステップＳ１０９の処理を完了すると、未選択のセンサ端末３００があるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。制御部２１は、未選択のセンサ端末３００があると判別すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に処理を戻す。制御部２１は、未選択のセンサ端末３００がないと判別すると（ステップＳ１１０：ＮＯ）、スケジュール管理テーブル生成処理を実行する（ステップＳ１１１）。以下、図１４を参照して、スケジュール管理テーブル生成処理について説明する。

まず、制御部２１は、第１優先度のセンサ端末３００があるか否かを判別する（ステップＳ４０１）。第１優先度のセンサ端末３００は、ブロードキャスト型、且つ、収集デバイスが室内機１００であるセンサ端末３００である。第１優先度のセンサ端末３００は、センサ情報を送信するタイミングの変更が困難であり、また、センサ情報を取得することが望ましい室内機１００が定められているため、各種の割り当てが優先される。

制御部２１は、第１優先度のセンサ端末３００があるか否かを判別すると（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、第１優先度のセンサ端末３００に室内機１００とルーバ１７とを割り当てる（ステップＳ４０２）。制御部２１は、基本的に、収集デバイスである室内機１００とこの室内機１００において受信信号強度が最大であるルーバ１７とを、第１優先度のセンサ端末３００に割り当てる。

但し、収集デバイスである室内機１００が既に他のセンサ端末３００に割り当てられており、タイミングが重複する場合、収集デバイス以外の室内機１００のうち、受信信号強度が最大である室内機１００と、この室内機１００において受信信号強度が最大であるルーバ１７とが割り当てられる。なお、ルーバ１７を割り当てることは、このルーバ１７における最適角度を割り当てることを意味する。

制御部２１は、第１優先度のセンサ端末３００がないと判別した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、又は、ステップＳ４０２の処理を完了した場合、第２優先度のセンサ端末３００があるか否かを判別する（ステップＳ４０３）。制御部２１は、第２優先度のセンサ端末３００があると判別すると（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、第２優先度のセンサ端末３００に室内機１００とルーバ１７とを割り当てる（ステップＳ４０４）。第２優先度のセンサ端末３００は、ブロードキャスト型、且つ、収集デバイスが管理装置２００であるセンサ端末３００である。第２優先度のセンサ端末３００は、センサ情報を送信するタイミングの変更が困難であるが、センサ情報を取得することが望ましい室内機１００が定められていないため、各種の割り当てが第１優先度のセンサ端末３００よりも優先されない。

制御部２１は、基本的に、受信信号強度が最大である室内機１００とこの室内機１００において受信信号強度が最大であるルーバ１７とを、第２優先度のセンサ端末３００に割り当てる。但し、受信信号強度が最大である室内機１００が既に他のセンサ端末３００に割り当てられており、タイミングが重複する場合、受信信号強度が２番目に大きい室内機１００とこの室内機１００において受信信号強度が最大であるルーバ１７とが、第２優先度のセンサ端末３００に割り当てられる。つまり、タイミング的に第２優先度のセンサ端末３００からセンサ情報を受信可能な室内機１００のうち受信信号強度が最も大きい室内機１００とこの室内機１００において受信信号強度が最大であるルーバ１７とが、第２優先度のセンサ端末３００に割り当てられる。

制御部２１は、第２優先度のセンサ端末３００がないと判別した場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、又は、ステップＳ４０４の処理を完了した場合、第３優先度のセンサ端末３００があるか否かを判別する（ステップＳ４０５）。制御部２１は、第３優先度のセンサ端末３００があると判別すると（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、第３優先度のセンサ端末３００に室内機１００とルーバ１７とを割り当てる（ステップＳ４０６）。第３優先度のセンサ端末３００は、サーバ型、且つ、収集デバイスが室内機１００であるセンサ端末３００である。第３優先度のセンサ端末３００は、センサ情報を送信するタイミングの変更が可能であるが、センサ情報を取得することが望ましい室内機１００が定められているため、各種の割り当てが第２優先度のセンサ端末３００よりも優先されず、第４優先度のセンサ端末３００よりも優先される。

制御部２１は、基本的に、収集デバイスである室内機１００とこの室内機１００において受信信号強度が最大であるルーバ１７とを、第３優先度のセンサ端末３００に割り当てる。但し、収集デバイスである室内機１００が既に他のセンサ端末３００に割り当てられている場合、タイミングが重複しないように場合、第３優先度のセンサ端末３００のオフセット時間を調整する。なお、第３優先度のセンサ端末３００の通信周期は変更されないことが好適である。

制御部２１は、第３優先度のセンサ端末３００がないと判別した場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、又は、ステップＳ４０６の処理を完了した場合、第４優先度のセンサ端末３００があるか否かを判別する（ステップＳ４０７）。制御部２１は、第４優先度のセンサ端末３００があると判別すると（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、第４優先度のセンサ端末３００に室内機１００とルーバ１７とを割り当てる（ステップＳ４０８）。第４優先度のセンサ端末３００は、サーバ型、且つ、収集デバイスが管理装置２００であるセンサ端末３００である。第４優先度のセンサ端末３００は、センサ情報を送信するタイミングの変更が可能であり、センサ情報を取得することが望ましい室内機１００が定められていないため、各種の割り当てが第３優先度のセンサ端末３００よりも優先されない。

制御部２１は、基本的に、受信信号強度が最大である室内機１００とこの室内機１００において受信信号強度が最大であるルーバ１７とを、第４優先度のセンサ端末３００に割り当てる。但し、受信信号強度が最大である室内機１００が既に他のセンサ端末３００に割り当てられている場合、タイミングが重複しないように場合、第４優先度のセンサ端末３００のオフセット時間を調整する。なお、第４優先度のセンサ端末３００の通信周期は変更されないことが好適である。制御部２１は、第４優先度のセンサ端末３００がないと判別した場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）、又は、ステップＳ４０８の処理を完了した場合、スケジュール管理テーブル生成処理を完了する。制御部２１は、ステップＳ１１１のスケジュール管理テーブル生成処理を完了すると、テーブル生成処理を完了する。

次に、図１５を参照して、管理装置２００が実行するセンサ情報取得制御処理について説明する。

まず、制御部２１は、通信タイミングであるか否かを判別する（ステップＳ５０１）。制御部２１は、スケジュール管理テーブルに基づいて、現在時刻が通信タイミングであるか否かを判別する。制御部２１は、通信タイミングであると判別すると（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、センサ端末３００がサーバ型であるか否かを判別する（ステップＳ５０２）。制御部２１は、センサ端末３００がサーバ型であると判別すると（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、取得元の室内機１００にセンサ端末情報を送信する（ステップＳ５０３）。センサ端末情報は、センサ情報の送信元のセンサ端末３００を示す情報である。

制御部２１は、センサ端末３００がサーバ型でないと判別した場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、又はステップＳ５０３の処理を完了した場合、取得元の室内機１００に取得指示情報とルーバ情報と角度情報とを送信する（ステップＳ５０４）。制御部２１は、ステップＳ５０４の処理を完了すると、取得元の室内機１００からセンサ情報を受信する（ステップＳ５０５）。

制御部２１は、ステップＳ５０５の処理を完了すると、センサ情報を転送する必要があるか否かを判別する（ステップＳ５０６）。制御部２１は、センサ情報を転送する必要があると判別すると（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）、転送先の室内機１００にセンサ情報を送信する（ステップＳ５０７）。制御部２１は、通信タイミングでないと判別した場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、センサ情報を転送する必要がないと判別した場合（ステップＳ５０６：ＮＯ）、又はステップＳ５０７の処理を完了した場合、ステップＳ５０１に処理を戻す。

次に、図１６を参照して、室内機１００が実行するセンサ情報取得処理について説明する。

まず、制御部１１は、管理装置２００から取得指示情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ６０１）。制御部１１は、管理装置２００から取得指示情報を受信したと判別すると（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、送風を停止する（ステップＳ６０２）。制御部１１は、ステップＳ６０２の処理を完了すると、ルーバ１７の角度を調整する（ステップＳ６０３）。つまり、制御部１１は、ルーバ情報が示すルーバ１７の角度を、角度情報が示す角度に調整する。

制御部１１は、ステップＳ６０３の処理を完了すると、センサ端末３００がサーバ型であるか否かを判別する（ステップＳ６０４）。制御部１１は、センサ端末３００がサーバ型であると判別すると（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、センサ端末３００に送信要求情報を送信する（ステップＳ６０５）。

制御部１１は、ステップＳ６０５の処理を完了した場合、又は、センサ端末３００がサーバ型でないと判別した場合（ステップＳ６０４：ＮＯ）、センサ端末３００からセンサ情報を受信する（ステップＳ６０６）。制御部１１は、ステップＳ６０６の処理を完了すると、センサ情報を管理装置２００に送信する（ステップＳ６０７）。

制御部１１は、ステップＳ６０７の処理を完了すると、ルーバ１７の角度を元の角度に戻す（ステップＳ６０８）。制御部１１は、ステップＳ６０８の処理を完了すると、送風を再開する（ステップＳ６０９）。制御部１１は、管理装置２００から取得指示情報を受信していないと判別した場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）、又は、ステップＳ６０９の処理を完了した場合、ステップＳ６０１に処理を戻す。

本実施の形態では、室内機１００がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、アンテナ１８が設置されたルーバ１７の角度が予め定められた第１角度に調整される。従って、本実施の形態によれば、無線通信によりセンサ端末３００からセンサ情報を適切に取得することができる。

また、本実施の形態では、複数の室内機１００と複数のルーバ１７と複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて受信信号強度が測定され、測定された受信信号強度に基づいて、室内機１００とルーバ１７とルーバ１７の角度とが選択される。従って、本実施の形態によれば、センサ端末３００からセンサ情報をより確実に取得することができる。

また、本実施の形態では、室内機１００がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、調和空気の吹き出しが停止される。従って、本実施の形態によれば、センサ情報の取得のために適切でない空調制御が実行されることが抑制される。

また、本実施の形態では、ブロードキャスト型のセンサ端末３００がセンサ情報を送信するスケジュールである第１スケジュールが特定され、第１スケジュールに従って、ルーバ１７の角度が調整される。従って、本実施の形態によれば、ブロードキャスト型のセンサ端末３００がセンサ情報を適切に取得することができる。

また、本実施の形態では、ブロードキャスト型のセンサ端末３００がセンサ情報を送信するスケジュールである第１スケジュールに基づいて、センサ型のセンサ端末３００がセンサ情報を送信するスケジュールである第２スケジュールが生成される。従って、本実施の形態によれば、センサ型のセンサ端末３００がセンサ情報を適切に取得することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、複数の室内機１００と管理装置２００とが存在し、管理装置２００が複数の室内機１００によるセンサ情報の取得を制御する例について説明した。室内機１００が１つだけ存在する場合、室内機１００がセンサ情報の取得を制御してもよい。実施の形態１と同様の構成及び機能については、適宜、説明を省略又は簡略化する。

図１７に、本実施の形態に係る室内機１２０の機能的な構成を示す。図１７に示すように、室内機１２０は、機能的には、センサ情報取得部１０１と、強度測定部１０３と、角度調整部１０５と、ルーバ選択部１０６と、空調制御部１０７と、選択部１０９と、スケジュール特定部１１０と、スケジュール生成部１１１とを備える。

選択部１０９は、強度測定部１０３が複数のルーバ１７と複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて測定した受信信号強度に基づいて、複数のルーバ１７の中から第１ルーバを選択し、複数の候補角度の中から第１角度を選択する。より詳細には、選択部１０９は、強度測定部１０３が複数のルーバ１７と複数の候補角度との組み合わせ受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバ１７を第１ルーバとして選択し、受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度を第１角度として選択する。選択部１０９は、選択手段の一例である。

一方、角度調整部１０５は、センサ情報取得部１０１がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、第１ルーバの角度を第１角度に調整する。また、センサ情報取得部１０１は、第１センサ端末と室内機１２０からの要求に従って室内機１２０にセンサ情報を送信する第２センサ端末とからセンサ情報を取得する。また、空調制御部１０７は、センサ情報取得部１０１がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、調和空気の吹き出しを停止する。

スケジュール特定部１１０は、室内機１２０が第１センサ端末からセンサ情報を受信したタイミングに基づいて、第１センサ端末が室内機１２０にセンサ情報を送信するスケジュールである第１スケジュールを特定する。スケジュール特定部１１０は、スケジュール特定手段の一例である。一方、角度調整部１０５は、スケジュール特定部１１０が特定した第１スケジュールに従って、ルーバ１７の角度を第１角度に調整する。

スケジュール生成部１１１は、スケジュール特定部１１０が特定した第１スケジュールに基づいて、センサ情報取得部１０１が第２センサ端末からセンサ情報を取得するスケジュールである第２スケジュールを生成する。スケジュール生成部１１１は、スケジュール生成手段の一例である。一方、角度調整部１０５は、スケジュール生成部１１１が生成した第２スケジュールに従って、ルーバ１７の角度を第１角度に調整する。

本実施の形態では、室内機１２０がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、アンテナ１８が設置されたルーバ１７の角度が予め定められた第１角度に調整される。従って、本実施の形態によれば、無線通信によりセンサ端末３００からセンサ情報を適切に取得することができる。

また、本実施の形態では、複数のルーバ１７と複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて受信信号強度が測定され、測定された受信信号強度に基づいて、ルーバ１７とルーバ１７の角度とが選択される。従って、本実施の形態によれば、センサ端末３００からセンサ情報をより確実に取得することができる。

また、本実施の形態では、室内機１２０がセンサ端末３００からセンサ情報を取得するときに、調和空気の吹き出しが停止される。従って、本実施の形態によれば、センサ情報の取得のために適切でない空調制御が実行されることが抑制される。

また、本実施の形態では、ブロードキャスト型のセンサ端末３００がセンサ情報を送信するスケジュールである第１スケジュールが特定され、第１スケジュールに従って、ルーバ１７の角度が調整される。従って、本実施の形態によれば、ブロードキャスト型のセンサ端末３００がセンサ情報を適切に取得することができる。

また、本実施の形態では、ブロードキャスト型のセンサ端末３００がセンサ情報を送信するスケジュールである第１スケジュールに基づいて、センサ型のセンサ端末３００がセンサ情報を送信するスケジュールである第２スケジュールが生成される。従って、本実施の形態によれば、センサ型のセンサ端末３００がセンサ情報を適切に取得することができる。

（変形例）
実施の形態１と実施の形態２とでは、ルーバ１７の個数が４個である例について説明した。ルーバ１７の個数は、３個以下でもよいし、５個以上でもよい。ルーバ１７の個数が１個である場合においても、ルーバ１７の角度が調整されるため、センサ情報が取得しやすい。実施の形態１と実施の形態２とでは、センサ端末３００が５個である例について説明した。センサ端末３００の個数は、４個以下でもよいし、６個以上でもよい。

実施の形態１と実施の形態２とでは、２つのセンサ端末３００がブロードキャスト型であり、３つのセンサ端末３００がサーバ型である例について説明した。ブロードキャスト型であるセンサ端末３００の個数と、サーバ型のセンサ端末３００の個数とはこの例に限定されない。例えば、全てのセンサ端末３００がブロードキャスト型でもよいし、全てのセンサ端末３００がサーバ型でもよい。

上記実施の形態では、制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって、図６及び図１７に示した各部として機能した。また、上記実施の形態では、制御部２１において、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部２２に記憶されたプログラムを実行することによって、図６に示した各部として機能した。しかしながら、本開示において、制御部１１と制御部２１とは、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。制御部１１と制御部２１とが専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。

また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、制御部１１と制御部２１とは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

本開示に係る室内機１００、室内機１２０、管理装置２００の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを、本開示に係る室内機１００、室内機１２０、管理装置２００として機能させることも可能である。また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。

本開示は、空調システムに適用可能である。

１１，２１，３１ 制御部、１２，２２ 記憶部、１３，２５ 有線通信部、１４，３３ 無線通信部、１５ 経路切替部、１６ ルーバ駆動部、１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ ルーバ、１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，３４ アンテナ、１９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ 吹出口、２３ 表示部、２４ 操作受付部、３２ 検出部、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１２０ 室内機、１０１ センサ情報取得部、１０２ タイミング情報送信部、１０３ 強度測定部、１０４ 強度情報送信部、１０５ 角度調整部、１０６ ルーバ選択部、１０７ 空調制御部、１０８，２０７ 転送部、１０９，２０１ 選択部、１１０，２０２ スケジュール特定部、１１１，２０３ スケジュール生成部、１７１，１７１Ａ，１７１Ｃ 回転軸、２００ 管理装置、２０４ 角度情報送信部、２０５ ルーバ情報送信部、２０６ 取得指示送信部、３００，３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ，３００Ｅ センサ端末、４００ フィールドバス、５００ 部屋、１０００ 空調システム

Claims (13)

1. 調和空気の吹出口に設けられたルーバと、
   前記ルーバに設置されたアンテナと、
   前記アンテナを介して無線通信により室内機が設置された部屋の温度と湿度とのうち少なくとも一方の物理量を検出するセンサ端末から前記センサ端末が検出した前記物理量を示すセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
   前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記ルーバの角度を予め定められた第１角度に調整する角度調整手段と、を備える、
   室内機。
2. 前記ルーバの角度の候補である複数の候補角度のそれぞれについて、前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得したときの受信信号強度を測定する強度測定手段を更に備え、
   前記第１角度は、前記強度測定手段が測定した前記受信信号強度が最も高い候補角度である、
   請求項１に記載の室内機。
3. 複数の前記ルーバと複数の前記アンテナとを備え、
   前記強度測定手段は、前記複数のルーバと前記複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて、前記受信信号強度を測定し、
   前記第１角度は、前記強度測定手段が測定した前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度であり、
   前記角度調整手段は、前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバの角度を前記第１角度に調整する、
   請求項２に記載の室内機。
4. 前記調和空気の吹き出しを制御する空調制御手段を更に備え、
   前記空調制御手段は、前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記調和空気の吹き出しを停止する、
   請求項１から３の何れか１項に記載の室内機。
5. 前記センサ情報取得手段は、前記室内機に前記センサ情報を予め定められた周期で送信する第１センサ端末から前記センサ情報を取得し、
   前記室内機が前記第１センサ端末から前記センサ情報を受信したタイミングに基づいて、前記第１センサ端末が前記室内機に前記センサ情報を送信するスケジュールである第１スケジュールを特定するスケジュール特定手段を更に備え、
   前記角度調整手段は、前記スケジュール特定手段が特定した前記第１スケジュールに従って、前記ルーバの角度を前記第１角度に調整する、
   請求項１から４の何れか１項に記載の室内機。
6. 前記センサ情報取得手段は、前記第１センサ端末と前記室内機からの要求に従って前記室内機に前記センサ情報を送信する第２センサ端末とから前記センサ情報を取得し、
   前記スケジュール特定手段が特定した前記第１スケジュールに基づいて、前記センサ情報取得手段が前記第２センサ端末から前記センサ情報を取得するスケジュールである第２スケジュールを生成するスケジュール生成手段を更に備え、
   前記角度調整手段は、前記スケジュール生成手段が生成した前記第２スケジュールに従って、前記ルーバの角度を前記第１角度に調整する、
   請求項５に記載の室内機。
7. 室内機が設置された部屋の温度と湿度とのうち少なくとも一方の物理量を検出するセンサ端末と、前記部屋の空気を調和する複数の室内機と、前記複数の室内機のそれぞれと通信する通信装置と、を備える空調システムであって、
   前記複数の室内機のそれぞれは、
   調和空気の吹出口に設けられたルーバと、
   前記ルーバに設置されたアンテナと、
   前記アンテナを介して無線通信により前記センサ端末から前記センサ端末が検出した前記物理量を示すセンサ情報を取得するセンサ情報取得手段と、
   前記ルーバの角度を調整する角度調整手段と、を備え、
   前記通信装置は、
   前記複数の室内機のうち第１室内機に予め定められた第１角度を示す角度情報を送信する角度情報送信手段を備え、
   前記第１室内機が備える前記角度調整手段は、前記第１室内機が備える前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記第１室内機が備える前記ルーバの角度を前記角度情報が示す前記第１角度に調整する、
   空調システム。
8. 前記複数の室内機のそれぞれは、
   前記ルーバの角度の候補である複数の候補角度のそれぞれについて、前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得したときの受信信号強度を測定する強度測定手段を更に備え、
   前記通信装置は、
   前記複数の室内機のそれぞれが備える前記強度測定手段が前記複数の候補角度のそれぞれについて測定した前記受信信号強度に基づいて、前記複数の室内機の中から前記第１室内機を選択し、前記複数の候補角度の中から前記第１角度を選択する選択手段を更に備える、
   請求項７に記載の空調システム。
9. 前記選択手段は、前記複数の室内機と前記複数の候補角度との組み合わせのうち前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる室内機を前記第１室内機として選択し、前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度を前記第１角度として選択する、
   請求項８に記載の空調システム。
10. 前記複数の室内機のそれぞれは、
    複数の前記ルーバと複数の前記アンテナとを備え、
    前記強度測定手段は、前記複数のルーバと前記複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて、前記受信信号強度を測定し、
    前記選択手段は、前記複数の室内機のそれぞれが備える前記強度測定手段が前記複数のルーバと前記複数の候補角度との組み合わせのそれぞれについて測定した前記受信信号強度に基づいて、前記複数の室内機の中から前記第１室内機を選択し、前記複数のルーバの中から第１ルーバを選択し、前記複数の候補角度の中から前記第１角度を選択し、
    前記通信装置は、
    前記第１室内機に、前記第１ルーバを示すルーバ情報を送信するルーバ情報送信手段を更に備え、
    前記第１室内機が備える前記角度調整手段は、前記第１室内機が備える前記センサ情報取得手段が前記センサ端末から前記センサ情報を取得するときに、前記ルーバ情報が示す前記第１ルーバの角度を前記角度情報が示す前記第１角度に調整する、
    請求項８に記載の空調システム。
11. 前記選択手段は、前記複数の室内機と前記複数のルーバと前記複数の候補角度との組み合わせのうち前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる室内機を前記第１室内機として選択し、前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれるルーバを前記第１ルーバとして選択し、前記受信信号強度が最も高い組み合わせに含まれる候補角度を前記第１角度として選択する、
    請求項１０に記載の空調システム。
12. 前記センサ端末として、前記複数の室内機に前記センサ情報を予め定められた周期で送信する第１センサ端末を備え、
    前記通信装置は、
    前記複数の室内機が前記第１センサ端末から前記センサ情報を受信したタイミングに基づいて、前記第１センサ端末が前記複数の室内機に前記センサ情報を送信するスケジュールである第１スケジュールを特定するスケジュール特定手段と、
    前記スケジュール特定手段が特定した前記第１スケジュールに従って、前記第１室内機に前記センサ情報の取得を指示する取得指示情報を送信する取得指示送信手段と、を更に備え、
    前記第１室内機が備える前記角度調整手段は、前記第１室内機が前記通信装置から前記取得指示情報を受信したことに応答して、前記第１室内機が備える前記ルーバの角度を前記角度情報が示す前記第１角度に調整する、
    請求項７から１１の何れか１項に記載の空調システム。
13. 前記センサ端末として、前記第１センサ端末と前記複数の室内機のうち第２室内機からの要求に従って前記第２室内機に前記センサ情報を送信する第２センサ端末とを備え、
    前記通信装置は、
    前記スケジュール特定手段が特定した前記第１スケジュールに基づいて、前記第２室内機が前記第２センサ端末から前記センサ情報を取得するスケジュールである第２スケジュールを生成するスケジュール生成手段を更に備え、
    前記取得指示送信手段は、前記スケジュール生成手段が生成した前記第２スケジュールに従って、前記第２室内機に前記取得指示情報を送信する、
    請求項１２に記載の空調システム。

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