WO2020012641A1 - コントローラおよび空気調和システム - Google Patents

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WO2020012641A1
WO2020012641A1 PCT/JP2018/026498 JP2018026498W WO2020012641A1 WO 2020012641 A1 WO2020012641 A1 WO 2020012641A1 JP 2018026498 W JP2018026498 W JP 2018026498W WO 2020012641 A1 WO2020012641 A1 WO 2020012641A1
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user
information
controller
terminal
room
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Application number
PCT/JP2018/026498
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English (en)
French (fr)
Inventor
中野　聡
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2020529950A priority patent/JP7105886B2/ja
Priority to US17/050,000 priority patent/US11725841B2/en
Priority to PCT/JP2018/026498 priority patent/WO2020012641A1/ja
Priority to CN201880095159.2A priority patent/CN112368519B/zh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control

Definitions

  • the present invention relates to a controller for controlling an air conditioner and an air conditioning system.
  • Patent Document 1 discloses an example of a conventional air conditioner.
  • the air conditioner described in Patent Document 1 has a temperature detected by a sensor based on a position of a remote controller (hereinafter, referred to as a remote controller), a position of a user, and a temperature detected by a sensor attached to the remote controller. And the temperature at the user's position are obtained, and air conditioning is performed so that the temperature at the user's position becomes the target temperature.
  • Patent Literature 1 performs air conditioning using a temperature detected by a sensor attached to a remote controller. Therefore, when the difference between the position of the user and the position of the remote controller increases, there has been a problem that the error between the actual temperature at the position of the user and the target temperature desired by the user increases.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a controller capable of controlling an air conditioner such that a difference between an actual temperature at a position of a user and a target temperature is reduced.
  • a controller holds floor map information indicating the position of each of a plurality of sensor terminals installed in a room where an air conditioner performs air conditioning.
  • a floor map information holding unit first identification information indicating a user who may stay in the room, and position information indicating a stay position of the user when the user stays in the room.
  • a user registration information holding unit that holds user registration information including
  • the controller acquires user information from the user terminal used by the user, the user information including second identification information indicating the user using the user terminal and target temperature information. If the user using the user terminal is occupied in the room, based on the floor map information, the user registration information, and the user information, the position near the occupied user.
  • an air-conditioning control unit that controls the air conditioner so that the temperature detected by one of the plurality of sensor terminals approaches the target temperature indicated by the target temperature information.
  • the controller according to the present invention has an effect that the air conditioner can be controlled so that the difference between the actual temperature at the position of the user and the target temperature is reduced.
  • the figure showing the example of composition of the air conditioning system concerning an embodiment of the invention The figure which shows an example of arrangement
  • the figure which shows the example of a structure of the controller shown in FIG. The figure which shows the information which the controller concerning embodiment transmits / receives with the other apparatuses which comprise an air conditioning system.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the setting terminal according to the embodiment.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the user terminal according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a first operation performed by the controller according to the embodiment; 9 is a flowchart illustrating an example of a second operation performed by the controller according to the embodiment.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of a first operation performed by the sensor terminal according to the embodiment; 9 is a flowchart illustrating an example of a second operation performed by the sensor terminal according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of hardware for realizing a controller according to the embodiment;
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
  • the air conditioning system 1 according to the present embodiment includes a setting terminal 2, a user terminal 3, a controller 4, sensor terminals 5a, 5b and 5c, and equipment 20.
  • the equipment 20 in the present embodiment is an air conditioner.
  • FIG. 1 illustrates an example in which the air conditioning system 1 includes three sensor terminals 5, but a plurality of sensor terminals 5 may be used. That is, the number of sensor terminals 5 constituting the air conditioning system 1 may be two, or four or more.
  • the setting terminal 2 and the controller 4 are connected by wireless communication L1. Further, the user terminal 3 and the controller 4 are connected by wireless communication L2. Each of the plurality of sensor terminals 5 and the controller 4 are connected by wireless communication L3. The equipment 20 and the controller 4 are connected by wire communication L4. Note that the equipment 20 and the controller 4 may be connected by wireless communication.
  • the controller 4 may be connected to each of the plurality of sensor terminals 5 by wire communication.
  • a plurality of setting terminals 2 may be connected to the controller 4.
  • a plurality of user terminals 3 may be connected to the controller 4.
  • a plurality of facility devices 20 may be connected to the controller 4.
  • the setting terminal 2 is operated by the installer 7 of the equipment 20.
  • the setting terminal 2 is used when the installer 7 performs necessary initial settings and the like before starting the operation of the equipment 20 and the sensor terminals 5.
  • the setting terminal 2 is a notebook personal computer, a tablet terminal, a smartphone, or the like, and includes an input unit that receives an operation from the installer 7, a display unit that displays a menu screen when receiving an operation from the installer 7, and the like. Prepare.
  • the user terminal 3 is operated by the user 8.
  • the user terminal 3 is used when the user performs setting of the equipment 20 and operation of the equipment 20.
  • One user terminal 3 is carried by the user 8 and operated by the user 8 when it becomes necessary to operate the equipment 20. That is, the user terminal 3 is used by the same user 8.
  • the user terminal 3 is a smartphone or the like, and includes an input unit that receives an operation from the user 8, a display unit that displays a menu screen when receiving an operation from the user 8, and the like.
  • the controller 4 controls the operation of the equipment 20 based on the detection result by the sensor terminal 5. Since the equipment 20 of the present embodiment is an air conditioner, the controller 4 instructs the equipment 20 to start operation, end operation, temperature adjustment, humidity adjustment, air volume adjustment, wind direction adjustment, and the like.
  • the sensor terminal 5 has a function of measuring at least the temperature, and transmits a measured value indicating the measured temperature to the controller 4.
  • the sensor terminal 5 is realized by, for example, hardware including a temperature sensor and a wireless communication device.
  • the sensor terminal 5 may have a function of measuring humidity in addition to temperature.
  • the equipment 20 is an air conditioner as described above, and performs air conditioning in a room in which the air conditioning system 1 is installed in accordance with an instruction from the controller 4.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of an arrangement of each device constituting the air conditioning system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the indoor units 20a and 20b of the air conditioner corresponding to the equipment 20 shown in FIG. 1 are installed on the ceiling of the room 6 in which the air conditioner performs air conditioning, and the controller 4 is installed in the room. 6 is installed on the wall.
  • the sensor terminals 5a, 5b, and 5c are distributed and installed in the room 6 with some distance from each other.
  • the room 6 is, for example, an office of a company, and the position 21 of the user when the user is present is assumed to be predetermined.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the controller 4 shown in FIG.
  • the controller 4 includes a control unit 60 and a storage unit 70.
  • the control unit 60 includes a setting information acquisition unit 61, a user registration information acquisition unit 62, a user information acquisition unit 63, a measurement value acquisition unit 64, a temperature distribution information generation unit 65, and an air conditioning control unit 66.
  • the storage unit 70 includes a floor map information holding unit 71, a user registration information holding unit 72, a connection setting information holding unit 73, and a user information holding unit 74.
  • the controller 4 receives an operation by the installer 7 and the user 8, a display unit that displays the operation state of the equipment 20, the connection state of the setting terminal 2, the connection state of the user terminal 3, the connection state of the sensor terminal 5, and the like. It may be configured to further include an input unit and the like.
  • the setting information acquisition unit 61 acquires setting information of the air conditioning system 1 from the setting terminal 2 illustrated in FIG.
  • the setting information of the air conditioning system 1 includes floor map information indicating the positions of the equipment 20 and the sensor terminals 5 and connection setting information that is information for wirelessly connecting the controller 4 and the sensor terminals 5. .
  • the floor map information indicates in which position in the room 6 the indoor units 20a and 20b and the sensor terminals 5a, 5b and 5c are installed.
  • the connection setting information includes identification information of the sensor terminal 5, information on a channel to be used, and the like.
  • the user registration information acquisition unit 62 obtains, from the user terminal 3 illustrated in FIG. 1, user registration information that is information on a user who may stay in a room where the air conditioning system 1 performs air conditioning. get.
  • the user registration information is information that the user 8 needs to register in advance in the controller 4 using the user terminal 3 and includes the identification information of the user 8 and the position information of the user 8.
  • the position information of the user 8 is information indicating a stay position of the user 8 when the user 8 is in a room where the air conditioning system 1 performs air conditioning.
  • the identification information of the user 8 may be any information that uniquely indicates the user 8. For example, when the air conditioning system 1 is used in a company office, the employee number of the user 8 may be used as the identification information of the user 8.
  • the identification information of the user 8 included in the user registration information is first identification information indicating a user who may stay in a room where the air conditioner performs air conditioning.
  • the user information acquisition unit 63 acquires, from the user terminal 3 shown in FIG. 1, user information that is information on the user 8 using the user terminal 3.
  • the user information includes at least the identification information of the user 8 using the user terminal 3 and the target temperature information.
  • the identification information of the user 8 included in the user information is the second identification information indicating the user 8 using the user terminal 3.
  • the user information may include other information.
  • Other information includes target humidity information, air volume information, and wind direction information.
  • the measurement value acquisition unit 64 acquires a measurement value indicating a measurement result by the sensor terminal 5 from the sensor terminal 5.
  • the temperature distribution information generation unit 65 generates temperature distribution information indicating a temperature state in a room where the air conditioning system 1 performs air conditioning. Further, the temperature distribution information generation unit 65 transmits the temperature distribution information to the user terminal 3 connected to the controller 4.
  • the air-conditioning control unit 66 instructs the equipment 20 which is an air conditioner to operate.
  • the floor map information holding unit 71 holds the floor map information acquired by the setting information acquisition unit 61.
  • the user registration information holding unit 72 holds the identification information and the position information of the user 8 acquired by the user registration information acquisition unit 62.
  • connection setting information holding unit 73 holds the connection setting information acquired by the setting information acquiring unit 61.
  • the user information holding unit 74 holds the user information acquired by the user information acquiring unit 63.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating information transmitted and received by the controller 4 according to the embodiment to and from other devices included in the air conditioning system 1.
  • the setting terminal 2 transmits setting information 9 including floor map information and connection setting information to the controller 4.
  • the user terminal 3 transmits the user registration information 10 and the user information 11 to the controller 4.
  • the sensor terminal 5 transmits the measurement value 12 to the controller 4.
  • the controller 4 transmits the temperature distribution information 13 to the user terminal 3.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a communication sequence between the controller 4 according to the embodiment and other devices included in the air conditioning system 1.
  • a sequence 101 shown in FIG. 5 is a communication sequence between the setting terminal 2 and the controller 4. Specifically, the setting terminal 2 transmits setting information of the air conditioning system 1, that is, floor map information and connection setting. This is a communication sequence for transmitting information to the controller 4.
  • the operator 7 operates the setting terminal 2 and inputs necessary information (step S111).
  • the setting terminal 2 generates floor map information and connection setting information according to the operation of the installer 7, and transmits the floor map information and the connection setting information to the controller 4 (Step S112).
  • the controller 4 transmits information indicating normal reception to the setting terminal 2 (step S113).
  • the setting terminal 2 notifies the installer 7 that the transmission of the floor map information and the connection setting information to the controller 4 is completed (Step S114).
  • the sequence 102 shown in FIG. 5 is a first communication sequence between the user terminal 3 and the controller 4, and specifically, the user terminal 3 includes the identification information and the position information of the user 8. This is a communication sequence when transmitting user registration information to the controller 4.
  • the user 8 operates the user terminal 3 and inputs necessary information (step S121).
  • the user terminal 3 generates user registration information according to the operation of the user 8, and transmits the generated user registration information to the controller 4 (Step S122).
  • the controller 4 Upon receiving the user registration information, the controller 4 transmits information indicating the normal reception to the user terminal 3 (step S123).
  • the user terminal 3 notifies the user 8 that the transmission of the user registration information to the controller 4 has been completed (Step S124).
  • Sequence 103 shown in FIG. 5 is a communication sequence between sensor terminal 5 and controller 4.
  • the sensor terminal 5 transmits a connection signal to the controller 4 (Step S131).
  • the connection signal is a signal transmitted to confirm whether or not the sensor terminal 5 can communicate with the controller 4, that is, whether or not the wireless connection is maintained.
  • the sensor terminal 5 periodically transmits a connection signal.
  • the controller 4 Upon receiving the connection signal, the controller 4 transmits a connection request signal to the sensor terminal 5 that has transmitted the connection signal (Step S132).
  • the sensor terminal 5 Upon receiving the connection request signal, the sensor terminal 5 transmits a connection response signal including information indicating that the connection was successfully received to the controller 4 (step S133), and the confirmation of the connection state between the sensor terminal 5 and the controller 4 is completed. I do.
  • the controller 4 When the sensor terminal 5 is connected, the controller 4 periodically transmits a signal requesting a measurement value to the sensor terminal 5 (Step S134). In this step S134, the controller 4 transmits a signal requesting a measurement value to all of the connected sensor terminals 5. When receiving the signal requesting the measurement value, the sensor terminal 5 transmits the measurement value to the controller 4 (Step S135).
  • the sequence 104 shown in FIG. 5 is a second communication sequence between the user terminal 3 and the controller 4. Specifically, the user terminal 3 transmits user information which is information on the user 8. It is a communication sequence when transmitting to the controller 4.
  • the user 8 performs an operation for setting the user information on the controller 4 on the user terminal 3 (step S141).
  • the user terminal 3 generates user information including the user identification information and the target temperature information according to the operation of the user 8, and transmits the generated user information to the controller 4 (Step S142).
  • the controller 4 Upon receiving the user information, the controller 4 transmits information indicating the normal reception to the user terminal 3 (Step S143).
  • the user terminal 3 notifies the user 8 that the transmission of the user information to the controller 4 has been completed (step S144).
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation of the setting terminal 2 according to the embodiment. The operation illustrated in FIG. 6 starts when the setting terminal 2 is operated by the installer 7.
  • the setting terminal 2 confirms whether or not the operation by the builder 7 is the setting operation of the air conditioning system 1, that is, whether or not the operation for starting the setting of the air conditioning system 1 is performed by the builder 7. Step S11). When the operation by the installer 7 is not the operation of setting the air conditioning system 1 (Step S11: No), the setting terminal 2 ends the operation. When the operation by the builder 7 is the setting operation of the air conditioning system 1 (Step S11: Yes), the setting terminal 2 outputs the position information of the air conditioner that is the equipment 20, the position information of the sensor terminal 5, the sensor terminal 5, 5 is acquired (step S12). The position information of the air conditioner indicates a position where the indoor unit of the air conditioner is installed.
  • step S12 the setting terminal 2 receives the input of the position information indicating the installation position of the indoor unit of the air conditioner and the position information indicating the installation position of the sensor terminal 5, and furthermore, the sensor terminal 5 and the controller 4 establish a wireless connection. Input of information necessary for the operation.
  • the setting terminal 2 displays, for example, a sketch of the room 6 in which the indoor unit and the sensor terminal 5 are installed, and selects a position on the sketch. By doing so, position information indicating the installation positions of the indoor unit and the sensor terminal 5 is acquired.
  • the sketch drawing data of the room 6 may be held by the setting terminal 2, or the controller 4 may hold the sketch drawing data of the room 6, and the setting terminal 2 may store the sketch drawing data as necessary. May be obtained from the controller 4. Further, the setting terminal 2 may receive data input of a floor plan of the room 6 from the constructor 7.
  • the setting terminal 2 may acquire position information and connection setting information for a plurality of sensor terminals 5.
  • the setting terminal 2 When acquiring the position information of the indoor unit, the position information of the sensor terminal 5, and the connection setting information, the setting terminal 2 generates floor map information including the position information of the indoor unit and the sensor terminal 5. Then, the setting terminal 2 transmits the floor map information and the connection setting information of the sensor terminal 5 to the controller 4 as the setting information of the air conditioning system 1 (Step S13).
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of an operation of the user terminal 3 according to the embodiment. The operation shown in FIG. 7 starts when the user 8 operates the user terminal 3.
  • the user terminal 3 checks whether or not the operation by the user 8 is a setting operation of the user registration information, that is, whether or not the operation for starting the setting of the user registration information is performed by the user 8. (Step S21).
  • the user terminal 3 acquires the user registration information (step S27).
  • the user registration information includes the identification information and the position information of the user 8.
  • the user terminal 3 displays a menu screen for accepting the input of the identification information of the user 8 on the display unit, and causes the user 8 to input the identification information, thereby acquiring the identification information of the user 8.
  • the user terminal 3 displays, for example, a floor plan of the room 6 and allows the user 8 to select a position on the floor plan, thereby acquiring information on a position where the user 8 stays in the room.
  • the information on the position where the user 8 stays while in the room is the position information of the user 8.
  • the sketch drawing data of the room 6 may be held by the user terminal 3, or the controller 4 may hold the sketch drawing data of the room 6, and the user terminal 3 needs the sketch drawing data. May be obtained from the controller 4 in accordance with.
  • the user terminal 3 Upon acquiring the user registration information, the user terminal 3 transmits the user registration information to the controller 4 (Step S28).
  • the user terminal 3 determines whether or not the operation is the operation for setting the user information, that is, to start the setting of the user information. It is confirmed whether or not the operation has been performed by the user 8 (step S22).
  • the operation by the user 8 is not a setting operation of the user information (step S22: No)
  • the user terminal 3 ends the operation.
  • the operation by the user 8 is a setting operation of the user information (step S22: Yes)
  • the user terminal 3 acquires the user information (step S23).
  • the user information includes the identification information of the user 8 and the target temperature information.
  • the user terminal 3 displays a menu screen for accepting the input of the identification information of the user 8 on the display unit, and causes the user 8 to input the identification information, thereby acquiring the identification information of the user 8. Further, the user terminal 3 displays a menu screen for accepting an input of a target temperature desired by the user 8, for example, on the display unit, and obtains target temperature information by causing the user 8 to input the target temperature. Upon acquiring the user information, the user terminal 3 transmits the information to the controller 4 (Step S24).
  • the menu screen for accepting the input of the target temperature desired by the user 8 may be configured to allow the user to input the target temperature in numerical values, or an operation button for selecting the user's 8 feeling, such as “hot” or “cold”.
  • the target temperature may be input in an abstract manner by operating this operation button.
  • the operation button “hot” when the operation button “hot” is operated, the user terminal 3 transmits to the controller 4 user information including target temperature information indicating that the target temperature is reduced by a predetermined numerical value. Further, when the operation button “cold” is operated, the user terminal 3 transmits to the controller 4 user information including target temperature information indicating that the target temperature is increased by a predetermined numerical value.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a temperature distribution screen displayed when the user terminal 3 according to the embodiment receives temperature distribution information.
  • the user terminal 3 switches the display on the display unit to, for example, a temperature distribution display 30 shown in FIG.
  • the user terminal 3 periodically requests the controller 4 for a signal requesting the transmission of the temperature distribution information.
  • the temperature distribution display 30 based on the content may be performed. In this case, the user terminal 3 may transmit the same user information as the user information transmitted in step S24 as a signal requesting transmission of the temperature distribution information.
  • step S23 when the user terminal 3 receives the operation by the user 8 and executes step S23, the acquired user information is held, and thereafter, even when there is no operation by the user, the specific condition is satisfied.
  • steps S24 to S26 are executed to display the temperature distribution.
  • the specific case corresponds to, for example, a case where the current time is between the first time and the second time preset by the user 8.
  • the user terminal 3 may acquire the information of the first time and the second time in addition to the user information in step S23.
  • the user 8 sets the scheduled time to work to the first time and the scheduled time to leave to the user terminal 3 as the second time, During the period from the first time to the second time, the user terminal 3 regularly executes steps S24 to S26. Thereby, the user 8 can instruct the controller 4 so that the ambient temperature of the user 8 becomes the target temperature without operating the user terminal 3 while staying in the room 6. Further, as another example, the user terminal 3 acquires the position information of the own terminal using, for example, GPS (Global Positioning System), and determines the distance between the own terminal and the position specified in advance by the user 8. If the difference is equal to or smaller than the threshold value, steps S24 to S26 may be periodically executed.
  • GPS Global Positioning System
  • the user 8 specifies the stay position when staying in the room 6 in which the air conditioning system 1 is installed, so that the user terminal 3 can be connected to the user terminal 3 while staying in the room 6. It is possible to instruct the controller 4 so that the temperature around itself becomes the target temperature without performing the operation.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a first operation performed by the controller 4 according to the embodiment.
  • the first operation shown in FIG. 9 starts periodically, that is, every time a predetermined time elapses.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the second operation performed by the controller 4 according to the embodiment.
  • the second operation shown in FIG. 10 starts when the controller 4 receives a signal.
  • step S31 the controller 4 checks whether or not the sensor terminal 5 has been connected.
  • the controller 4 determines that the sensor terminal 5 has been connected when steps S131 to S133 of the sequence 103 shown in FIG. 5 have been executed with all the registered sensor terminals 5.
  • the registered sensor terminal 5 is the sensor terminal 5 in which the connection setting information is held in the connection setting information holding unit 73.
  • step S31: No the controller 4 ends the operation.
  • Step S31 When the sensor terminal 5 is already connected (Step S31: Yes), the controller 4 acquires a measurement value from the sensor terminal 5 (Step S32). When there are a plurality of connected sensor terminals 5, the controller 4 acquires measurement values from all the connected sensor terminals 5. Next, the controller 4 checks whether or not the user 8 is present (step S33). For example, if the controller 4 receives the user information of the registered user 8 during a certain period of time in the past, the controller 4 determines that the user 8 is present. The certain time is, for example, one minute.
  • the registered user 8 is the user 8 whose user registration information is held in the user registration information holding unit 72.
  • the controller 4 determines that the user 8 indicated by the identification information included in the received user information is in the room. In addition, if the controller 4 receives the user information of the registered user 8 and does not receive the user information of the same user 8 for a certain period of time, the controller 4 includes the user information that has not been received. It is determined that the user 8 indicated by the identification information has been absent. That is, if a certain time has elapsed without receiving the user information of the same user 8 since the previous reception of the user information of the registered user 8, the controller 4 It is determined that the user 8 indicated by the included identification information is not in the room.
  • the operation of determining whether or not the user 8 is in the room based on the reception state of the user information is performed by, for example, the user information acquisition unit 63.
  • the user information acquisition unit 63 notifies the air-conditioning control unit 66 of the determination result as to whether or not the user 8 is in the room.
  • Step S33 When the user 8 is in the room (Step S33: Yes), the controller 4 controls the air conditioner based on the measurement value acquired from the sensor terminal 5 closest to the user 8 in the room (Step S33). Step S34). Specifically, the detected temperature indicated by the measurement value acquired from the sensor terminal 5 closest to the position indicated by the position information of the occupied user 8 by the air conditioning control unit 66 of the controller 4 The equipment 20 which is an air conditioner is controlled so as to approach the temperature indicated by the target temperature information included in the user information of the user 8 who is present.
  • the air-conditioning control unit 66 determines whether the first temperature indicated by the measurement value obtained from the sensor terminal 5 closest to the position of the occupant 8 and the user information of the occupant 8 When the difference from the second temperature indicated by the included target temperature information is equal to or greater than a predetermined threshold, an instruction is issued to the equipment 20 so that the first temperature approaches the second temperature.
  • the threshold used at this time may be changed according to the distance from the position of the user 8 to the sensor terminal 5 closest to the position of the user 8. For example, when the distance is short, the threshold is increased, and when the distance is long, the threshold is decreased.
  • the air-conditioning control unit 66 determines, for each of the users 8, the measurement value acquired from the sensor terminal 5 closest to the user 8 to the target temperature corresponding to the user 8.
  • the equipment 20 is controlled so as to approach the temperature indicated by the information.
  • Step S33 the controller 4 controls the air conditioner based on a measurement value acquired from the predetermined sensor terminal 5 (Step S35).
  • the air conditioning control unit 66 of the controller 4 sets the equipment so that the measurement value obtained from one or more sensor terminals 5 specified in advance by the installer 7 approaches the temperature set as the default value.
  • the device 20 is controlled.
  • the controller 4 checks whether or not the setting information of the air conditioning system 1 has been received (step S41).
  • the storage unit 70 stores the floor map information and the connection setting information of the sensor terminal 5 included in the received setting information (Step S46). , S47).
  • the floor map information is held by the floor map information holding unit 71, and the connection setting information of the sensor terminal 5 is held by the connection setting information holding unit 73.
  • step S42 the controller 4 checks whether or not the user registration information has been received.
  • step S42 the controller 4 stores the received user registration information in the storage unit 70 (Step S48). The user registration information is held by the user registration information holding unit 72.
  • step S43 the controller 4 checks whether the user information has been received.
  • the controller 4 stores the received user information in the storage unit 70 (Step S49).
  • the user information is held by the user information holding unit 74.
  • the controller 4 After storing the user information, the controller 4 generates the temperature distribution information and transmits the temperature distribution information to the user terminal that has transmitted the user information.
  • the generation and transmission of the temperature distribution information are performed by the temperature distribution information generation unit 65.
  • the temperature distribution information generation unit 65 generates the temperature distribution information based on the position information of the user indicated by the identification information included in the received user information, the measurement value obtained from each sensor terminal 5, and the floor map information. Generate.
  • the temperature distribution information includes, for example, the position information of the indoor unit of the air conditioner, the position information of each sensor terminal 5, the measurement value acquired from each sensor terminal 5, the position information of the user 8, the indoor unit and each sensor. And information on a floor plan of the room 6 in which the terminal 5 is installed.
  • step S43 the controller 4 checks whether a connection signal has been received from the sensor terminal 5 (step S44). When receiving the connection signal from the sensor terminal 5 (step S44: Yes), the controller 4 connects to the sensor terminal 5 that has transmitted the connection signal (step S45). In step S45, the controller 4 transmits a connection request signal to the sensor terminal 5, and connects to the sensor terminal 5.
  • step S44: No If the controller 4 has not received the connection signal from the sensor terminal 5 (step S44: No), the controller 4 ends the operation.
  • the order in which the controller 4 executes steps S41 to S44 may be interchanged.
  • the controller 4 performs the next determination when the determination is “No” in the first to third execution steps, and determines “4” in the fourth execution step. If “No”, the operation ends. If the determination in each of these steps is “Yes”, the controller 4 executes the step corresponding to the content of the received signal.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a first operation performed by the sensor terminal 5 according to the embodiment.
  • the first operation shown in FIG. 11 starts when the sensor terminal 5 receives a signal.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the second operation performed by the controller 4 according to the embodiment.
  • the second operation shown in FIG. 12 starts when the sensor terminal 5 starts.
  • the sensor terminal 5 Upon receiving the signal, the sensor terminal 5 checks whether a measurement value acquisition request has been received (step S61). If the sensor value request has not been received (step S61: No), the sensor terminal 5 checks whether a connection request has been received (step S63). When the connection request has not been received (step S63: No), the sensor terminal 5 ends the operation. When receiving the measurement value acquisition request (Step S61: Yes), the sensor terminal 5 transmits the measurement value to the controller 4 (Step S62). When receiving the connection request (Step S63: Yes), the sensor terminal 5 transmits a connection response to the controller 4 (Step S64).
  • the sensor terminal 5 confirms whether or not it is the connection signal transmission timing, that is, whether or not a predetermined first time has elapsed since the previous transmission of the connection signal (step S71). If it is not the connection signal transmission timing (step S71: No), the sensor terminal 5 determines whether or not it is the measurement value acquisition timing, that is, the predetermined second time has elapsed since the previous measurement value acquisition. It is confirmed whether or not this is the case (step S72). If it is not time to acquire a measurement value (step S72: No), the sensor terminal 5 returns to step S71.
  • step S71: Yes If it is the transmission timing of the connection signal (step S71: Yes), the sensor terminal 5 transmits the connection signal to the controller 4 (step S74), and returns to step S71. Further, in the case of the measurement value acquisition timing (step S72: Yes), the sensor terminal 5 acquires and holds the measurement value (step S73), and returns to step S71.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of hardware that implements the controller 4 according to the embodiment.
  • the controller 4 can be realized by the processor 201, the memory 202, the display device 203, and the communication interface 204 shown in FIG.
  • the processor 201 is a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
  • the memory 202 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), or a flash memory.
  • the display device 203 is a liquid crystal panel or the like.
  • the display device 203 may be a touch panel in which an input device and a display device are integrated.
  • the communication interface 204 is a processing circuit for transmitting and receiving signals to and from the setting terminal 2, the user terminal 3, the sensor terminal 5, and the equipment 20.
  • the control unit 60 of the controller 4 is realized by the processor 201 and the communication interface 204. That is, the setting information acquisition unit 61, the user registration information acquisition unit 62, the user information acquisition unit 63, the measurement value acquisition unit 64, the temperature distribution information generation unit 65, and the air conditioning control unit 66 of the control unit 60 This is realized by the processor 201 executing a program for operation and transmitting / receiving information to / from an external device using the communication interface 204. Programs for operating as the setting information acquisition unit 61, the user registration information acquisition unit 62, the user information acquisition unit 63, the measurement value acquisition unit 64, the temperature distribution information generation unit 65, and the air conditioning control unit 66 are stored in the memory 202 in advance. Is stored.
  • the processor 201 reads out the above-mentioned program from the memory 202 and executes the program, so that the setting information acquisition unit 61, the user registration information acquisition unit 62, the user information acquisition unit 63, the measurement value acquisition unit 64, the temperature distribution information generation unit 65 And it operates as the air conditioning control unit 66.
  • the storage unit 70 of the controller 4 is realized by the memory 202. That is, the floor map information holding unit 71, the user registration information holding unit 72, the connection setting information holding unit 73, and the user information holding unit 74 of the storage unit 70 are realized by the memory 202.
  • the display device 203 shown in FIG. 13 is used when the controller 4 displays the operation state of the equipment 20.
  • the controller 4 controls the floor map information indicating the position of the indoor unit of the air conditioner and the position of each of the plurality of sensor terminals 5 and the user 8
  • the air conditioner is controlled based on the measurement value of the sensor terminal 5 closest to the user 8 when the user 8 is present.
  • the controller 4 controls the air conditioner so that the measured value obtained from the sensor terminal 5 closest to the registered stay position of the user 8 approaches the target temperature set by the user 8.
  • the controller 4 since the controller 4 previously acquires and holds the stay position of the user when the user is present in the room from the user terminal 3, the control is simplified, and the processing load can be reduced.
  • the air-conditioning control unit 66 controls the air conditioner based on the measurement value of the sensor terminal 5 closest to the user 8, but the distance from the user 8 is small. You may make it control an air conditioner based on the measured value by one or more sensor terminals 5 below a fixed value. For example, the air-conditioning control unit 66 may control the air conditioner such that the average value of the measurement values of one or more sensor terminals 5 whose distance from the user 8 is equal to or less than a certain value approaches the target temperature.
  • the air-conditioning control unit 66 calculates and calculates the estimated value of the temperature of the stay position of the user 8 based on the measurement value of one or more sensor terminals 5 whose distance from the user 8 is equal to or less than a certain value.
  • the air conditioner may be controlled so that the estimated value approaches the target temperature.
  • 1 air conditioning system 2 setting terminal, 3 user terminal, 4 controller, 5a, 5b, 5c sensor terminal, 6 room, 7 constructor, 8 user, 9 setting information, 10 user registration information, 11 user information , 12 measurement value, 13 temperature distribution information, 20a, 20b indoor unit, 21 user position, 60 control unit, 61 setting information acquisition unit, 62 user registration information acquisition unit, 63 user information acquisition unit, 64 measurement value Acquisition unit, 65 temperature distribution information generation unit, 66 air conditioning control unit, 70 storage unit, 71 floor map information storage unit, 72 user registration information storage unit, 73 connection setting information storage unit, 74 user information storage unit.

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Abstract

コントローラ（４）は、空気調和機が空気調和を行う部屋の中に設置された複数のセンサ端末それぞれの位置を示すフロアマップ情報を保持するフロアマップ情報保持部（７１）と、部屋の中に滞在する可能性がある利用者を示す第１の識別情報と、利用者が部屋の中に滞在するときの利用者の滞在位置を示す位置情報とを含む利用者登録情報を保持する利用者登録情報保持部（７２）と、利用者端末から、利用者端末を使用している利用者を示す第２の識別情報と目標温度情報とを含む利用者情報を取得する利用者情報取得部（６３）と、利用者端末を使用している利用者が部屋に在室中の場合、フロアマップ情報と、利用者登録情報と、利用者情報とに基づいて、在室中の利用者に近い位置の複数のセンサ端末のうちの１つが検出する温度が目標温度情報で示される目標温度に近づくよう、空気調和機を制御する空調制御部（６６）と、を備える。

Description

コントローラおよび空気調和システム
　本発明は、空気調和機を制御するコントローラ、および空気調和システムに関する。
　従来の空気調和機の例が特許文献１で開示されている。特許文献１に記載の空気調和機は、リモートコントローラ（以下、リモコンと称する）の位置と、利用者の位置と、リモコンに取り付けられたセンサが検出した温度とに基づいて、センサが検出した温度と利用者の位置の温度との偏差を求め、利用者の位置の温度が目標温度となるように空気調和を行う。
特開平１－３０２０５１号公報
　特許文献１に記載の空気調和機は、リモコンに取り付けられたセンサが検出した温度を利用して空気調和を行う。そのため、利用者の位置とリモコンの位置の差が大きくなると、利用者の位置の実際の温度と利用者が希望する温度である目標温度との誤差が大きくなるという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者の位置の実際の温度と目標温度との差が小さくなるように空気調和機を制御することが可能なコントローラを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるコントローラは、空気調和機が空気調和を行う部屋の中に設置された複数のセンサ端末それぞれの位置を示すフロアマップ情報を保持するフロアマップ情報保持部と、部屋の中に滞在する可能性がある利用者を示す第１の識別情報と、利用者が部屋の中に滞在するときの利用者の滞在位置を示す位置情報と、を含む利用者登録情報を保持する利用者登録情報保持部と、を備える。また、コントローラは、利用者に使用される利用者端末から、利用者端末を使用している利用者を示す第２の識別情報と目標温度情報とを含む利用者情報を取得する利用者情報取得部と、利用者端末を使用している利用者が部屋に在室中の場合、フロアマップ情報と、利用者登録情報と、利用者情報とに基づいて、在室中の利用者に近い位置の複数のセンサ端末のうちの１つが検出する温度が目標温度情報で示される目標温度に近づくよう、空気調和機を制御する空調制御部と、を備える。
　本発明にかかるコントローラは、利用者の位置の実際の温度と目標温度との差が小さくなるように空気調和機を制御することができる、という効果を奏する。
本発明の実施の形態にかかる空気調和システムの構成例を示す図 本発明の実施の形態にかかる空気調和システムを構成する各機器の配置の一例を示す図 図１に示したコントローラの構成例を示す図 実施の形態にかかるコントローラが、空気調和システムを構成する他の機器との間で送受信する情報を示す図 実施の形態にかかるコントローラと空気調和システムを構成する他の機器との間の通信シーケンスの例を示す図 実施の形態にかかる設定端末の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかる利用者端末の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかる利用者端末が温度分布情報を受信した場合に表示する温度分布画面の一例を示す図 実施の形態にかかるコントローラが行う第１の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるコントローラが行う第２の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるセンサ端末が行う第１の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるセンサ端末が行う第２の動作の一例を示すフローチャート 実施の形態にかかるコントローラを実現するハードウェアの一例を示す図
　以下に、本発明の実施の形態にかかるコントローラおよび空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態にかかる空気調和システムの構成例を示す図である。本実施の形態にかかる空気調和システム１は、設定端末２と、利用者端末３と、コントローラ４と、センサ端末５ａ、５ｂおよび５ｃと、設備機器２０とを含んで構成される。本実施の形態における設備機器２０は空気調和機である。以下の説明では、センサ端末５ａ、５ｂおよび５ｃに共通の事項を説明する場合など、センサ端末５ａ、５ｂおよび５ｃを区別する必要がないときには、これらをセンサ端末５と記載する。図１では空気調和システム１を構成するセンサ端末５が３台の場合の例を示したが、センサ端末５は複数であればよい。すなわち、空気調和システム１を構成するセンサ端末５は２台であってもよいし、４台以上であってもよい。
　図１に示したように、設定端末２とコントローラ４は無線通信Ｌ１によって接続される。また、利用者端末３とコントローラ４は無線通信Ｌ２によって接続される。複数のセンサ端末５の各々とコントローラ４は無線通信Ｌ３によって接続される。設備機器２０とコントローラ４は有線通信Ｌ４によって接続される。なお、設備機器２０とコントローラ４が無線通信により接続される形態であってもよい。複数のセンサ端末５の各々とコントローラ４が有線通信により接続される形態であってもよい。また、コントローラ４に複数の設定端末２が接続されてもよい。同様に、コントローラ４に複数の利用者端末３が接続されてもよい。コントローラ４に複数の設備機器２０が接続されてもよい。
　設定端末２は、設備機器２０の施工者７により操作される。設定端末２は、設備機器２０および各センサ端末５の運用を開始する前に必要な初期設定などを施工者７が行う場合に使用される。設定端末２は、ノート型のパーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等であり、施工者７からの操作を受け付ける入力部、施工者７からの操作を受け付ける際のメニュー画面などを表示する表示部などを備える。
　利用者端末３は、利用者８により操作される。利用者端末３は、設備機器２０の設定、設備機器２０の操作などを利用者が行う場合に使用される。ある１台の利用者端末３は、利用者８に携帯され、設備機器２０の操作を行う必要性が生じた場合に利用者８により操作される。すなわち、利用者端末３は同じ利用者８により使用される。利用者端末３は、スマートフォンなどであり、利用者８からの操作を受け付ける入力部、利用者８からの操作を受け付ける際のメニュー画面などを表示する表示部などを備える。
　コントローラ４は、センサ端末５による検出結果に基づいて設備機器２０の動作を制御する。本実施の形態の設備機器２０は空気調和機であるため、コントローラ４は、設備機器２０に対して、運転開始、運転終了、温度調整、湿度調整、風量調整、風向調整などを指示する。
　センサ端末５は、少なくとも温度を計測する機能を有し、計測した温度を示す計測値をコントローラ４へ送信する。センサ端末５は、例えば、温度センサと無線通信装置とを含むハードウェアにより実現される。センサ端末５は、温度の他に湿度などを計測する機能を有していてもよい。
　設備機器２０は、上述したように空気調和機であり、コントローラ４からの指示に従い、空気調和システム１が設置された部屋の空気調和を行う。
　図２は、本発明の実施の形態にかかる空気調和システム１を構成する各機器の配置の一例を示す図である。図２に示した例では、図１に示した設備機器２０に相当する空気調和機の室内機２０ａおよび２０ｂが、空気調和機が空気調和を行う部屋６の天井に設置され、コントローラ４が部屋６の壁に設置される。センサ端末５ａ、５ｂおよび５ｃは、互いにある程度離れた状態で部屋６内に分散して設置される。部屋６は、例えば会社のオフィスであり、利用者が在室する場合の利用者の位置２１は予め決まっているものとする。
　図３は、図１に示したコントローラ４の構成例を示す図である。コントローラ４は、制御部６０および記憶部７０を備える。制御部６０は、設定情報取得部６１、利用者登録情報取得部６２、利用者情報取得部６３、計測値取得部６４、温度分布情報生成部６５および空調制御部６６を備える。記憶部７０は、フロアマップ情報保持部７１、利用者登録情報保持部７２、接続設定情報保持部７３および利用者情報保持部７４を備える。コントローラ４は、設備機器２０の動作状態、設定端末２の接続状態、利用者端末３の接続状態、センサ端末５の接続状態などを表示する表示部、施工者７および利用者８による操作を受け付ける入力部などをさらに備える構成としてもよい。
　設定情報取得部６１は、図１に示した設定端末２から、空気調和システム１の設定情報を取得する。空気調和システム１の設定情報は、設備機器２０および各センサ端末５それぞれの位置を示すフロアマップ情報と、コントローラ４と各センサ端末５とを無線接続するための情報である接続設定情報とを含む。空気調和システム１を構成する各機器の配置が図２に示したものである場合、フロアマップ情報は、室内機２０ａ，２０ｂおよびセンサ端末５ａ，５ｂ，５ｃが部屋６内のどの位置に設置されているのかを示す。接続設定情報は、センサ端末５の識別情報、使用するチャネルの情報などを含む。
　利用者登録情報取得部６２は、図１に示した利用者端末３から、空気調和システム１が空気調和を行う部屋の中に滞在する可能性がある利用者に関する情報である利用者登録情報を取得する。利用者登録情報は、利用者８が利用者端末３を使用してコントローラ４に予め登録しておく必要がある情報であり、利用者８の識別情報および利用者８の位置情報を含む。利用者８の位置情報とは、利用者８が、空気調和システム１が空気調和を行う部屋に在室するときの利用者８の滞在位置を示す情報である。利用者８の識別情報は、利用者８を一意に示す情報であればよい。例えば、空気調和システム１が会社のオフィスで使用される場合、利用者８の社員番号を利用者８の識別情報として使用してもよい。利用者登録情報に含まれる利用者８の識別情報は、空気調和機が空気調和を行う部屋の中に滞在する可能性がある利用者を示す第１の識別情報である。
　利用者情報取得部６３は、図１に示した利用者端末３から、利用者端末３を使用している利用者８に関する情報である利用者情報を取得する。利用者情報は、少なくとも、利用者端末３を使用している利用者８の識別情報および目標温度情報を含む。利用者情報に含まれる利用者８の識別情報は、利用者端末３を使用している利用者８を示す第２の識別情報である。利用者情報は、その他の情報を含んでいてもよい。その他の情報とは、目標湿度の情報、風量の情報、風向の情報などである。
　計測値取得部６４は、センサ端末５による計測結果を示す計測値をセンサ端末５から取得する。
　温度分布情報生成部６５は、空気調和システム１が空気調和を行う部屋の中の温度の状態を表す温度分布情報を生成する。また、温度分布情報生成部６５は、コントローラ４に接続中の利用者端末３に対して温度分布情報を送信する。
　空調制御部６６は、空気調和機である設備機器２０に対して動作を指示する。
　フロアマップ情報保持部７１は、設定情報取得部６１が取得したフロアマップ情報を保持する。
　利用者登録情報保持部７２は、利用者登録情報取得部６２が取得した利用者８の識別情報および位置情報を保持する。
　接続設定情報保持部７３は、設定情報取得部６１が取得した接続設定情報を保持する。
　利用者情報保持部７４は、利用者情報取得部６３が取得した利用者情報を保持する。
　図４は、実施の形態にかかるコントローラ４が、空気調和システム１を構成する他の機器との間で送受信する情報を示す図である。図４に示したように、設定端末２は、フロアマップ情報および接続設定情報を含む設定情報９をコントローラ４へ送信する。利用者端末３は、利用者登録情報１０および利用者情報１１をコントローラ４へ送信する。センサ端末５は、計測値１２をコントローラ４へ送信する。コントローラ４は、温度分布情報１３を利用者端末３へ送信する。
　図５は、実施の形態にかかるコントローラ４と空気調和システム１を構成する他の機器との間の通信シーケンスの例を示す図である。
　図５に示したシーケンス１０１は、設定端末２とコントローラ４との間の通信シーケンスであり、具体的には、設定端末２が、空気調和システム１の設定情報、すなわち、フロアマップ情報および接続設定情報をコントローラ４へ送信する場合の通信シーケンスである。
　施工者７は、設定端末２を操作して必要な情報を入力する（ステップＳ１１１）。設定端末２は、施工者７の操作に従いフロアマップ情報および接続設定情報を生成し、フロアマップ情報および接続設定情報をコントローラ４へ送信する（ステップＳ１１２）。コントローラ４は、フロアマップ情報および接続設定情報を受信すると、正常に受信したことを示す情報を設定端末２へ送信する（ステップＳ１１３）。設定端末２は、フロアマップ情報および接続設定情報のコントローラ４への送信が完了したことを施工者７に通知する（ステップＳ１１４）。
　図５に示したシーケンス１０２は、利用者端末３とコントローラ４との間の第１の通信シーケンスであり、具体的には、利用者端末３が、利用者８の識別情報および位置情報を含む利用者登録情報をコントローラ４へ送信する場合の通信シーケンスである。
　利用者８は、利用者端末３を操作して必要な情報を入力する（ステップＳ１２１）。利用者端末３は、利用者８の操作に従い利用者登録情報を生成し、コントローラ４へ送信する（ステップＳ１２２）。コントローラ４は、利用者登録情報を受信すると、正常に受信したことを示す情報を利用者端末３へ送信する（ステップＳ１２３）。利用者端末３は、利用者登録情報のコントローラ４への送信が完了したことを利用者８に通知する（ステップＳ１２４）。
　図５に示したシーケンス１０３は、センサ端末５とコントローラ４との間の通信シーケンスである。
　センサ端末５は、コントローラ４に接続信号を送信する（ステップＳ１３１）。接続信号は、センサ端末５がコントローラ４と通信可能な状態か否か、すなわち無線接続が維持されているか否かを確認するために送信する信号である。センサ端末５は、接続信号を定期的に送信する。コントローラ４は、接続信号を受信すると、接続信号の送信元のセンサ端末５に接続要求信号を送信する（ステップＳ１３２）。センサ端末５は、接続要求信号を受信すると、正常に受信できたことを示す情報を含む接続応答信号をコントローラ４へ送信し（ステップＳ１３３）、センサ端末５とコントローラ４の接続状態の確認が完了する。コントローラ４は、センサ端末５が接続された状態の場合、定期的に、計測値を要求する信号をセンサ端末５へ送信する（ステップＳ１３４）。このステップＳ１３４において、コントローラ４は、接続している全てのセンサ端末５に対して、計測値を要求する信号を送信する。センサ端末５は、計測値を要求する信号を受信すると、計測値をコントローラ４へ送信する（ステップＳ１３５）。
　図５に示したシーケンス１０４は、利用者端末３とコントローラ４との間の第２の通信シーケンスであり、具体的には、利用者端末３が、利用者８に関する情報である利用者情報をコントローラ４に送信する場合の通信シーケンスである。
　利用者８は、例えば、図２に示した部屋６に入室した場合に、利用者情報をコントローラ４に設定するための操作を利用者端末３に対して行う（ステップＳ１４１）。利用者端末３は、利用者８の操作に従い、利用者の識別情報および目標温度情報を含む利用者情報を生成し、コントローラ４へ送信する（ステップＳ１４２）。コントローラ４は、利用者情報を受信すると、正常に受信したことを示す情報を利用者端末３へ送信する（ステップＳ１４３）。利用者端末３は、利用者情報のコントローラ４への送信が完了したことを利用者８に通知する（ステップＳ１４４）。
　次に、空気調和システム１を構成する各機器の動作を、フローチャートを用いて説明する。
　設定端末２の動作について説明する。図６は、実施の形態にかかる設定端末２の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示した動作は、施工者７により設定端末２が操作された場合に開始となる。
　設定端末２は、施工者７による操作が空気調和システム１の設定操作か否か、すなわち、空気調和システム１の設定を開始するための操作が施工者７により行われた否かを確認する（ステップＳ１１）。設定端末２は、施工者７による操作が空気調和システム１の設定操作ではない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、動作を終了する。設定端末２は、施工者７による操作が空気調和システム１の設定操作の場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、設備機器２０である空気調和機の位置情報と、センサ端末５の位置情報と、センサ端末５の接続設定情報とを取得する（ステップＳ１２）。空気調和機の位置情報は、空気調和機の室内機が設置されている位置を示す。ステップＳ１２において、設定端末２は、空気調和機の室内機の設置位置を示す位置情報およびセンサ端末５の設置位置を示す位置情報の入力を受け付け、さらに、センサ端末５とコントローラ４とが無線接続するために必要な情報の入力を受け付ける。設定端末２は、室内機およびセンサ端末５の設置位置を示す位置情報の入力を受け付ける場合、例えば、室内機およびセンサ端末５が設置される部屋６の見取り図を表示し、見取り図上の位置を選択させることで、室内機およびセンサ端末５の設置位置を示す位置情報を取得する。なお、部屋６の見取り図のデータは、設定端末２が保持しておいてもよいし、コントローラ４が部屋６の見取り図のデータを保持しておき、設定端末２は、見取り図のデータを必要に応じてコントローラ４から取得するようにしてもよい。また、設定端末２は、部屋６の見取り図のデータ入力を施工者７から受け付けるようにしてもよい。
　ステップＳ１２において、設定端末２は、複数のセンサ端末５を対象として、位置情報および接続設定情報を取得してもよい。設定端末２は、室内機の位置情報、センサ端末５の位置情報および接続設定情報を取得すると、室内機およびセンサ端末５の位置情報を含むフロアマップ情報を生成する。そして、設定端末２は、フロアマップ情報およびセンサ端末５の接続設定情報を、空気調和システム１の設定情報としてコントローラ４へ送信する（ステップＳ１３）。
　利用者端末３の動作について説明する。図７は、実施の形態にかかる利用者端末３の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示した動作は、利用者８により利用者端末３が操作された場合に開始となる。
　利用者端末３は、利用者８による操作が利用者登録情報の設定操作か否か、すなわち、利用者登録情報の設定を開始するための操作が利用者８により行われたか否かを確認する（ステップＳ２１）。利用者端末３は、利用者８による操作が利用者登録情報の設定操作である場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、利用者登録情報を取得する（ステップＳ２７）。上述したように、利用者登録情報は、利用者８の識別情報および位置情報を含む。利用者端末３は、例えば、利用者８の識別情報の入力を受け付けるメニュー画面を表示部に表示し、識別情報を利用者８に入力させることで、利用者８の識別情報を取得する。また、利用者端末３は、例えば、部屋６の見取り図を表示し、見取り図上の位置を利用者８に選択させることで、利用者８が在室時に滞在する位置の情報を取得する。利用者８が在室時に滞在する位置の情報が利用者８の位置情報である。なお、部屋６の見取り図のデータは、利用者端末３が保持しておいてもよいし、コントローラ４が部屋６の見取り図のデータを保持しておき、利用者端末３は、見取り図のデータを必要に応じてコントローラ４から取得するようにしてもよい。利用者端末３は、利用者登録情報を取得すると、コントローラ４へ利用者登録情報を送信する（ステップＳ２８）。
　利用者端末３は、利用者８による操作が利用者登録情報の設定操作ではない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、利用者情報の設定操作か否か、すなわち、利用者情報の設定を開始するための操作が利用者８により行われたか否かを確認する（ステップＳ２２）。利用者端末３は、利用者８による操作が利用者情報の設定操作ではない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、動作を終了する。利用者端末３は、利用者８による操作が利用者情報の設定操作の場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、利用者情報を取得する（ステップＳ２３）。上述したように、利用者情報は、利用者８の識別情報および目標温度情報を含む。利用者端末３は、例えば、利用者８の識別情報の入力を受け付けるメニュー画面を表示部に表示し、識別情報を利用者８に入力させることで、利用者８の識別情報を取得する。また、利用者端末３は、例えば、利用者８が希望する目標温度の入力を受け付けるメニュー画面を表示部に表示し、目標温度を利用者８に入力させることで、目標温度情報を取得する。利用者端末３は、利用者情報を取得すると、コントローラ４へ送信する（ステップＳ２４）。利用者８が希望する目標温度の入力を受け付けるメニュー画面は、目標温度を数値で入力させる構成としてもよいし、「暑い」、「寒い」といった、利用者８の感覚を選択させるための操作ボタンを用意し、この操作ボタンの操作により抽象的に目標温度を入力させる構成としてもよい。この場合、利用者端末３は、「暑い」という操作ボタンが操作されると目標温度を予め定められた数値だけ下げることを示す目標温度情報を含む利用者情報をコントローラ４へ送信する。また、利用者端末３は、「寒い」という操作ボタンが操作されると目標温度を予め定められた数値だけ上げることを示す目標温度情報を含む利用者情報をコントローラ４へ送信する。
　利用者端末３は、利用者情報を送信した後、利用者情報を受信したコントローラ４から送信される温度分布情報を受信し（ステップＳ２５）、受信した温度分布情報に基づいて、表示部の表示を更新する（ステップＳ２６）。図８は、実施の形態にかかる利用者端末３が温度分布情報を受信した場合に表示する温度分布画面の一例を示す図である。利用者端末３は、温度分布情報を受信すると、例えば、表示部の表示を図８に示す温度分布表示３０に切り替える。利用者端末３は、ステップＳ２４で利用者情報を送信した後、温度分布情報の送信を要求する信号を定期的にコントローラ４に要求し、温度分布情報を受信するごとに、受信した温度情報に基づく内容の温度分布表示３０を行うようにしてもよい。この場合、利用者端末３は、温度分布情報の送信を要求する信号として、ステップＳ２４で送信した利用者情報と同じ利用者情報を送信してもよい。
　また、利用者端末３は、利用者８による操作を受け付けてステップＳ２３を実行した場合、取得した利用者情報を保持しておき、その後、利用者による操作が無い場合でも、特定の条件を満たした場合に、ステップＳ２４～Ｓ２６を実行し、温度分布表示を行う。ここで、特定の場合とは、例えば、現在時刻が利用者８により予め設定された第１の時刻～第２の時刻までの間である場合が該当する。この場合、利用者端末３は、ステップＳ２３において、利用者情報に加えて、第１の時刻および第２の時刻の情報を取得すればよい。例えば、空気調和システム１が設置された部屋６が会社のオフィスの場合、利用者８は、出社予定時刻を第１の時刻、退社予定時刻を第２の時刻として利用者端末３に設定し、第１の時刻～第２の時刻までの間は利用者端末３がステップＳ２４～Ｓ２６を定期的に実行するようにしておく。これにより、利用者８は、部屋６に在室している間、利用者端末３を操作することなく、自身の周囲の温度が目標温度となるようにコントローラ４に指示できる。また、他の例として、利用者端末３は、例えば、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）を利用して自端末の位置情報を取得し、自端末と利用者８により予め指定された位置との距離が閾値以下の場合に、ステップＳ２４～Ｓ２６を定期的に実行するようにしてもよい。この場合、利用者８は、空気調和システム１が設置された部屋６に在室する場合の滞在位置を予め指定しておくことで、部屋６に在室している間、利用者端末３を操作することなく、自身の周囲の温度が目標温度となるようにコントローラ４に指示できる。
　コントローラ４の動作について、図９および図１０を参照しながら説明する。図９は、実施の形態にかかるコントローラ４が行う第１の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示した第１の動作は、定期的に、すなわち、予め定められた時間が経過するごとに、開始となる。図１０は、実施の形態にかかるコントローラ４が行う第２の動作の一例を示すフローチャートである。図１０に示した第２の動作は、コントローラ４が信号を受信した場合に開始となる。
　図９に示した動作について説明する。コントローラ４は、予め定められた時間が経過すると、センサ端末５が接続済みか否かを確認する（ステップＳ３１）。コントローラ４は、登録済みの全てのセンサ端末５との間で図５に示したシーケンス１０３のステップＳ１３１～Ｓ１３３を実行済みの場合、センサ端末５が接続済みと判断する。登録済みのセンサ端末５とは、接続設定情報保持部７３で接続設定情報が保持されているセンサ端末５である。コントローラ４は、センサ端末５が接続済みではない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、動作を終了する。
　コントローラ４は、センサ端末５が接続済みの場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、センサ端末５から計測値を取得する（ステップＳ３２）。なお、接続済みのセンサ端末５が複数存在する場合、コントローラ４は、接続済みの全てのセンサ端末５から計測値を取得する。次に、コントローラ４は、利用者８が在室しているか否かを確認する（ステップＳ３３）。コントローラ４は、例えば、過去の一定時間の間に、登録された利用者８の利用者情報を受信した場合、利用者８が在室していると判断する。一定時間は例えば１分間である。ここで、登録された利用者８とは、利用者登録情報保持部７２で利用者登録情報が保持されている利用者８である。すなわち、コントローラ４は、登録された利用者８の利用者情報を受信した場合、受信した利用者情報に含まれる識別情報が示す利用者８が在室中であると判断する。また、コントローラ４は、登録された利用者８の利用者情報を受信後、同じ利用者８の利用者情報を受信することなく一定時間が経過した場合、受信しなかった利用者情報に含まれる識別情報が示す利用者８が不在になったと判断する。すなわち、コントローラ４は、登録された利用者８の利用者情報を前回受信してから同じ利用者８の利用者情報を受信することなく一定時間が経過した場合、受信しなかった利用者情報に含まれる識別情報が示す利用者８が在室中ではないと判断する。利用者８が在室中か否かを利用者情報の受信状態に基づいて判断する動作は、例えば、利用者情報取得部６３が行う。この場合、利用者情報取得部６３は、利用者８が在室中か否かの判断結果を空調制御部６６に通知する。
　コントローラ４は、利用者８が在室している場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、在室している利用者８に最も近いセンサ端末５から取得した計測値に基づいて空気調和機を制御する（ステップＳ３４）。具体的には、コントローラ４の空調制御部６６が、在室している利用者８の位置情報が示す位置に最も近いセンサ端末５から取得した計測値で示される検出温度が、在室している利用者８の利用者情報に含まれる目標温度情報が示す温度に近づくよう、空気調和機である設備機器２０を制御する。例えば、空調制御部６６は、在室している利用者８の位置に最も近いセンサ端末５から取得した計測値が示す第１の温度と、在室している利用者８の利用者情報に含まれる目標温度情報が示す第２の温度との差が予め定められた閾値以上の場合に、第１の温度が第２の温度に近づくよう、設備機器２０に指示を出す。このときに使用する閾値は、利用者８の位置から利用者８の位置に最も近いセンサ端末５までの距離に応じて変更してもよい。例えば、距離が短い場合は閾値を大きくし、距離が長い場合は閾値を小さくする。空調制御部６６は、在室している利用者８が複数存在する場合、各利用者８について、利用者８に最も近いセンサ端末５から取得した計測値が、利用者８に対応する目標温度情報が示す温度に近づくよう、設備機器２０を制御する。
　コントローラ４は、利用者８が在室していない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、予め定められているセンサ端末５から取得した計測値に基づいて空気調和機を制御する（ステップＳ３５）。この場合、コントローラ４の空調制御部６６は、例えば、施工者７により予め指定されている１つまたは複数のセンサ端末５から取得した計測値がデフォルト値として設定されている温度に近づくよう、設備機器２０を制御する。
　図１０に示した動作について説明する。コントローラ４は、信号を受信すると、空気調和システム１の設定情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ４１）。コントローラ４は、空気調和システム１の設定情報を受信した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、受信した設定情報に含まれるフロアマップ情報およびセンサ端末５の接続設定情報を記憶部７０で記憶する（ステップＳ４６，Ｓ４７）。フロアマップ情報はフロアマップ情報保持部７１が保持し、センサ端末５の接続設定情報は接続設定情報保持部７３が保持する。
　コントローラ４は、空気調和システム１の設定情報を受信していない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、利用者登録情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ４２）。コントローラ４は、利用者登録情報を受信した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、受信した利用者登録情報を記憶部７０で記憶する（ステップＳ４８）。利用者登録情報は利用者登録情報保持部７２が保持する。
　コントローラ４は、利用者登録情報を受信していない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、利用者情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ４３）。コントローラ４は、利用者情報を受信した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、受信した利用者情報を記憶部７０で記憶する（ステップＳ４９）。利用者情報は利用者情報保持部７４が保持する。コントローラ４は、利用者情報を記憶した後、温度分布情報を生成し、利用者情報の送信元の利用者端末へ温度分布情報を送信する。温度分布情報の生成および送信は温度分布情報生成部６５が行う。温度分布情報生成部６５は、受信した利用者情報に含まれる識別情報が示す利用者の位置情報と、各センサ端末５から取得した計測値と、フロアマップ情報とに基づいて、温度分布情報を生成する。温度分布情報は、例えば、空気調和機の室内機の位置情報、各センサ端末５の位置情報と、各センサ端末５から取得した計測値と、利用者８の位置情報と、室内機および各センサ端末５が設置された部屋６の見取り図の情報とを含む。
　コントローラ４は、利用者情報を受信していない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、センサ端末５から接続信号を受信したか否かを確認する（ステップＳ４４）。コントローラ４は、センサ端末５から接続信号を受信した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、接続信号の送信元のセンサ端末５と接続する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において、コントローラ４は、接続要求信号をセンサ端末５へ送信し、センサ端末５と接続する。
　コントローラ４は、センサ端末５から接続信号を受信していない場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、動作を終了する。
　なお、コントローラ４がステップＳ４１～Ｓ４４を実行する順番は入れ替わってもよい。ステップＳ４１～Ｓ４４の順番を入れ替えた場合、コントローラ４は、１番目から３番目に実行するステップで判定が「Ｎｏ」の場合に次の判定を行い、４番目に実行するステップでの判定が「Ｎｏ」の場合、動作を終了する。これらの各ステップにおいて判定が「Ｙｅｓ」の場合、コントローラ４は、受信した信号の内容に対応するステップを実行する。
　センサ端末５の動作について、図１１および図１２を参照しながら説明する。図１１は、実施の形態にかかるセンサ端末５が行う第１の動作の一例を示すフローチャートである。図１１に示した第１の動作は、センサ端末５が信号を受信した場合に開始となる。図１２は、実施の形態にかかるコントローラ４が行う第２の動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示した第２の動作は、センサ端末５が起動すると開始となる。
　図１１に示した動作について説明する。センサ端末５は、信号を受信すると、計測値取得要求を受信したか否かを確認する（ステップＳ６１）。センサ端末５は、計測値取得要求を受信していない場合（ステップＳ６１：Ｎｏ）、接続要求を受信したか否かを確認する（ステップＳ６３）。センサ端末５は、接続要求を受信していない場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）、動作を終了する。センサ端末５は、計測値取得要求を受信した場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、コントローラ４へ計測値を送信する（ステップＳ６２）。センサ端末５は、接続要求を受信した場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、コントローラ４へ接続応答を送信する（ステップＳ６４）。
　図１２に示した動作について説明する。センサ端末５は、接続信号の送信タイミングか否か、すなわち、接続信号を前回送信してから予め定められた第１の時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ７１）。センサ端末５は、接続信号の送信タイミングではない場合（ステップＳ７１：Ｎｏ）、計測値の取得タイミングか否か、すなわち、計測値を前回取得してから予め定められた第２の時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ７２）。センサ端末５は、計測値の取得タイミングではない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）、ステップＳ７１に戻る。
　センサ端末５は、接続信号の送信タイミングの場合（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、コントローラ４へ接続信号を送信し（ステップＳ７４）、ステップＳ７１に戻る。また、センサ端末５は、計測値の取得タイミングの場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、計測値を取得して保持し（ステップＳ７３）、ステップＳ７１に戻る。
　次に、本実施の形態にかかるコントローラ４のハードウェア構成について説明する。図１３は、実施の形態にかかるコントローラ４を実現するハードウェアの一例を示す図である。コントローラ４は、図１３に示したプロセッサ２０１、メモリ２０２、表示装置２０３および通信インタフェース２０４により実現することができる。
　プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）ともいう）などである。メモリ２０２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリが該当する。表示装置２０３は液晶パネル等である。表示装置２０３は、入力装置と表示装置とが一体化されたタッチパネルであってもよい。通信インタフェース２０４は、設定端末２、利用者端末３、センサ端末５、および設備機器２０との間で信号を送受信するための処理回路である。
　コントローラ４の制御部６０はプロセッサ２０１および通信インタフェース２０４により実現される。すなわち、制御部６０の設定情報取得部６１、利用者登録情報取得部６２、利用者情報取得部６３、計測値取得部６４、温度分布情報生成部６５および空調制御部６６は、これらの各部として動作するためのプログラムをプロセッサ２０１が実行するとともに、外部の機器との間で情報の送受信を通信インタフェース２０４を使用して行うことにより実現される。設定情報取得部６１、利用者登録情報取得部６２、利用者情報取得部６３、計測値取得部６４、温度分布情報生成部６５および空調制御部６６として動作するためのプログラムは、メモリ２０２に予め格納されている。プロセッサ２０１は、上記プログラムをメモリ２０２から読み出して実行することにより、設定情報取得部６１、利用者登録情報取得部６２、利用者情報取得部６３、計測値取得部６４、温度分布情報生成部６５および空調制御部６６として動作する。
　コントローラ４の記憶部７０はメモリ２０２により実現される。すなわち、記憶部７０のフロアマップ情報保持部７１、利用者登録情報保持部７２、接続設定情報保持部７３および利用者情報保持部７４はメモリ２０２により実現される。
　なお、図１３に示した表示装置２０３は、コントローラ４が設備機器２０の動作状態を表示する場合などに使用される。
　以上のように、本実施の形態にかかる空気調和システム１において、コントローラ４は、空気調和機の室内機の位置および複数のセンサ端末５の各々の位置を示すフロアマップ情報と、利用者８が在室する際に滞在する位置を示す位置情報とを保持し、利用者８が在室している場合、利用者８に最も近いセンサ端末５による計測値に基づいて、空気調和機を制御する。具体的には、コントローラ４は、登録された利用者８の滞在位置に最も近いセンサ端末５から取得する計測値が、利用者８が設定した目標温度に近づくよう、空気調和機を制御する。これにより、利用者８が設定した温度と、利用者８の滞在位置における実際の温度との誤差が大きくなるのを抑制することができ、快適性を向上させることができる。また、コントローラ４は、利用者が在室する場合の利用者の滞在位置を利用者端末３から予め取得して保持しておくため、制御が単純化され、処理負荷を低減することができる。
　なお、本実施の形態のコントローラ４において、空調制御部６６は、利用者８に最も近いセンサ端末５による計測値に基づいて空気調和機を制御することとしたが、利用者８からの距離が一定値以下の１つ以上のセンサ端末５による計測値に基づいて空気調和機を制御するようにしてもよい。例えば、空調制御部６６は、利用者８からの距離が一定値以下の１つ以上のセンサ端末５による計測値の平均値が目標温度に近づくように空気調和機を制御してもよい。また、空調制御部６６は、利用者８からの距離が一定値以下の１つ以上のセンサ端末５による計測値に基づいて、利用者８の滞在位置の温度の推定値を算出し、算出した推定値が目標温度に近づくように空気調和機を制御してもよい。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　空気調和システム、２　設定端末、３　利用者端末、４　コントローラ、５ａ，５ｂ，５ｃ　センサ端末、６　部屋、７　施工者、８　利用者、９　設定情報、１０　利用者登録情報、１１　利用者情報、１２　計測値、１３　温度分布情報、２０ａ，２０ｂ　室内機、２１　利用者の位置、６０　制御部、６１　設定情報取得部、６２　利用者登録情報取得部、６３　利用者情報取得部、６４　計測値取得部、６５　温度分布情報生成部、６６　空調制御部、７０　記憶部、７１　フロアマップ情報保持部、７２　利用者登録情報保持部、７３　接続設定情報保持部、７４　利用者情報保持部。

Claims (7)

  1. 　空気調和機が空気調和を行う部屋の中に設置された複数のセンサ端末それぞれの位置を示すフロアマップ情報を保持するフロアマップ情報保持部と、
    　前記部屋の中に滞在する可能性がある利用者を示す第１の識別情報と、前記利用者が前記部屋の中に滞在するときの前記利用者の滞在位置を示す位置情報と、を含む利用者登録情報を保持する利用者登録情報保持部と、
    　前記利用者に使用される利用者端末から、前記利用者端末を使用している前記利用者を示す第２の識別情報と目標温度情報とを含む利用者情報を取得する利用者情報取得部と、
    　前記利用者端末を使用している前記利用者が前記部屋に在室中の場合、前記フロアマップ情報と、前記利用者登録情報と、前記利用者情報とに基づいて、在室中の前記利用者に近い位置の前記複数のセンサ端末のうちの１つが検出する温度が前記目標温度情報で示される目標温度に近づくよう、前記空気調和機を制御する空調制御部と、
    　を備えるコントローラ。
  2. 　前記空調制御部は、
    　前記利用者端末を使用している前記利用者に最も近い位置の前記センサ端末が検出する温度である検出温度と前記目標温度との差が閾値以上の場合に、前記検出温度が前記目標温度となるように前記空気調和機を制御する、
    　請求項１に記載のコントローラ。
  3. 　前記第２の識別情報と、前記フロアマップ情報と、前記利用者登録情報とに基づいて、前記部屋の中の温度の状態を表す温度分布情報を生成し、前記温度分布情報を前記利用者端末へ送信する温度分布情報生成部、
    　を備える請求項１または２に記載のコントローラ。
  4. 　利用者登録情報保持部が保持する位置情報は、前記利用者により予め決められた位置を示す、
    　請求項１から３のいずれか一つに記載のコントローラ。
  5. 　前記利用者情報取得部は、前記利用者情報を受信した場合に前記利用者端末を使用している前記利用者が前記部屋に在室中と判断し、前記利用者情報を前回受信してから一定時間が経過した場合に前記利用者端末を使用している前記利用者が前記部屋に在室中ではないと判断する、
    　請求項１から４のいずれか一つに記載のコントローラ。
  6. 　請求項１から５のいずれか一つに記載のコントローラと、
    　前記コントローラからの指示に従って動作する空気調和機と、
    　前記部屋の中に設置され、温度を計測して前記温度の計測値を前記コントローラへ送信する複数のセンサ端末と、
    　前記利用者から前記利用者情報の入力を受け付けて前記利用者情報を前記コントローラへ送信する利用者端末と、
    　を備える空気調和システム。
  7. 　前記利用者端末は、前記利用者による前記目標温度の抽象的な指定を受け付ける機能を有する、
    　請求項６に記載の空気調和システム。
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