JP4867584B2 - 空調制御システム、空調制御方法及び空調制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、空調制御システム、空調制御方法及び空調制御プログラムに関し、特に室内機を制御して局所空調を行う空調制御システム、空調制御方法及び空調制御プログラムに関する。

従来、店舗や飲食店、事務所等の比較的広い空間において、複数の室内機を配置して空調を行う場合、同空調空間内の熱負荷分布や人分布等の空調要求度を考慮することなく、室内機の各吹出口からそれぞれ均等に気流を吹き出させて空調を行っていた。このような均一空調では、空調空間内の温度ムラが生じ、ドラフト感を伴う快適性に劣る領域が存在したり、人の居ない領域においても空調したり、空調空間の熱負荷分布が季節、時間帯、在室人数等の条件によって経時的に変化するにも拘わらず常時所定条件の下で運転が行われたり等、不必要且つ無駄な空調の実行によって省エネ性が損なわれるとともに、快適性に劣るという問題があった。

このような問題点を改善する技術として、局所空調を行う提案が従来からなされている。例えば赤外線センサ等を用いて人***置に対応する高輻射温度部位を検知し、同情報に基づいて均一空調から局所空調へ切り替えて空調制御を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３８０７３０５号明細書

しかし、上記のような従来の局所空調においては、存在が検知された利用者の周囲を集中的に空調することは可能ではあるが、利用者の個々の要求に応じて室内機毎の局所空調は行えない。例えば、冷え性の女性等であって局所空調（冷房）を必要としない利用者がいる場合であってもそれを抑制できない。また、各利用者の好みに合わせて風向きや風量を調整することができない等の問題もある。更に、各利用者が各室内機の制御情報を直接入力する場合には、利用者が操作盤のところに行って、複数ある室内機から対象となる室内機を特定し、その制御情報を入力することになるため、煩雑な操作が必要となる。

そこで、本発明の課題は、不特定多数の利用者であっても、個々の利用者の要求に応じ、局所空調の操作性及び快適性を向上させることにある。

第１発明に係る空調制御システムは、空調機の各室内機を制御して局所空調を行う空調制御システムであって、位置情報保持手段と、制御情報登録手段と、制御手段と、制御情報修正手段と、位置情報読取手段とを備えてなる。位置情報保持手段は、室内機に対する利用者の位置情報を保持する。制御情報登録手段は、位置情報に対応する室内機の制御情報を保持する。制御手段は、制御情報に基づき室内機を制御する。ここで、位置情報とは、利用者とその周辺の室内機との相対位置、距離、利用者の向き等を示す情報である。また、制御情報とは、位置情報に対応させて生成された、室内機の吹出口の上下左右の風向の補正及び風量の増減等の各パラメータの情報である。制御情報修正手段は、制御情報登録手段から取得した制御情報を修正する。位置情報読取手段は、位置情報を読み取り、読み取った位置情報を制御情報登録手段に送信する。制御情報修正手段は、位置情報読取手段を介して利用者から室内機の制御内容を変更する指示があった場合に、制御情報を修正する。

これにより、不特定多数の利用者であっても、個々の利用者の要求に応じて室内機を簡単に制御することができ、快適性及び操作性に優れた局所空調を実現することすることができる。

第２発明に係る空調制御システムは、第１発明の空調制御システムであって、位置情報保持手段は、バーコード又はＲＦＩＤタグである。

これにより、利用者は簡単に位置情報を入力することができる。

第３発明に係る空調制御システムは、第１発明の空調制御システムであって、制御情報登録手段は修正した制御情報を保持し、制御手段は、修正した制御情報に基づき室内機を制御する。

これにより、不特定多数の利用者であっても、既得の制御情報を修正することができるため、操作性及び快適性を向上させることができる。

第４発明に係る空調制御システムは、第１発明の空調制御システムであって、制御情報は、室内機の吹出口の上下左右の風向の補正及び風量の増減のうち少なくとも一つを含む。

これにより、個々の利用者の要求と室内機の制御内容とが対応付けられ、快適性及び操作性に優れた局所空調を実現することにある。

第５発明に係る空調制御システムは、第１発明の空調制御システムであって、制御手段は、各室内機について複数の利用者がある場合、予め設定された優先度に従って制御情報を生成する。

これにより、一室内機に対し複数の利用者が競合した場合でも、快適な局所空調を実現することができる。

第１発明に係る空調制御システムでは、不特定多数の利用者であっても、個々の利用者の要求に応じて室内機を簡単に制御することができ、快適性及び操作性に優れた局所空調を実現できる。

第２発明に係る空調制御システムでは、利用者は簡単に位置情報を入力することができる。

第３発明に係る空調制御システムでは、不特定多数の利用者であっても、既得の制御情報を修正することができるため、操作性及び快適性を向上させることができる。

第４発明に係る空調制御システムでは、個々の利用者の要求と室内機の制御内容とが対応付けられ、快適性及び操作性に優れた局所空調を実現することにある。

第５発明に係る空調制御システムでは、一室内機に対し複数の利用者が競合した場合でも、快適な局所空調を実現することができる。

≪第１実施形態≫
図１に、本発明の第１実施形態に係る空調制御システム１の全体的な構成図を示す。

＜空調制御システムの構成＞
図１に示すように、空調制御システム１においては、空調設備の利用者が居る建物内に構築されたＬＡＮ１０と、空調設備の管理会社等に設定され空調設備を遠隔管理するサーバ２０とがインターネット５０を介して通信可能に配されている。ＬＡＮ１０は、位置情報を読み取るための端末である携帯電話１１と、室内機ＡＣ及び室外機（図示省略）を含む空調機と通信可能に配され同空調機を制御するコントローラ１２とが配されている。携帯電話１１から送信された位置情報を受信したコントローラ１２は、通信機器を介してサーバ２０と情報を送受信する。

携帯電話１１は、利用者が居るテーブルや椅子等の固定された位置に貼付された２次元バーコード１５を読み取る。２次元バーコード１５にはその位置情報が保持されている。なお、位置情報とは、利用者とその周辺の室内機ＡＣとの相対位置、距離、利用者の向き等を示す情報である。

読み取られた位置情報は、サーバ２０に送信される。サーバ２０は、位置情報と対応する室内機ＡＣの制御情報を保持する制御情報登録部３５と、後述する優先度情報を保持する優先度情報保持部３６と、制御情報を生成する制御情報生成部３７とを含む。コントローラ１２は、制御情報登録部３５からの制御情報を空調機に送信する制御指令部３２を有する。

なお、携帯電話１１、コントローラ１２及びサーバ２０においては、各部における制御動作はＣＰＵ等によって行われ、上記各情報の格納はメモリによって行われる。サーバ２０のメモリに格納された所定のプログラムに従って、後述する空調制御処理が実行される。

＜入力端末の入力画面表示＞
図２に示す携帯電話１１の入力画面の表示例を参照しながら、利用者による入力操作について説明する。図２に示すような入力画面を介して、利用者は空調機の操作指示を出す。

まず、利用者は携帯電話１１からサーバ２０にアクセスとした後、図２（ａ）に示すような入力画面が表示される。物件名は制御対象となる空調設備のある建物名等であり、位置ＩＤは利用者の位置を示す固有のＩＤ情報（例えば、利用者が位置する机や椅子等に設定されたＩＤ情報）である。

なお、同図に示すように、物件名及び位置ＩＤは２次元バーコード１５からの読み取り情報が自動的に入力される。或いは、建物の管理者やテナント等が各自で２次元バーコードを作成し、その２次元バーコードが保持する情報が始めて読み取られた情報である場合は、物件名及び位置ＩＤは自動入力されず、手入力するようにしてもよい。位置ＩＤを手入力する場合、同図に示されるように「固有値入力」を選択して位置ＩＤを直接入力してもよいし、「自動割り振り」を選択して固有値を入力せず後述する位置情報を入力した後に自動的に割り振られるようにしてもよい。

利用者は、「登録」ボタンか「操作」ボタンかを選択することができる。「操作」を選択した場合は空調機の操作画面に移行する。

「登録」は、２次元バーコードの利用者の位置情報を修正したい場合に選択する。これは、例えば、建物の管理者やテナント等が位置情報を変更して２次元バーコードを新たに作成するとき等に行われる。「登録」を選択する場合は、所定の認証処理の後、図２（ｂ）の画面に移行し、利用者は位置情報から入力することになる。同（ｂ）においては、室内機ＡＣのレイアウトが表示され、該当するフロアを選択して利用者が自らの位置を視覚的に選択できる画面が提供されている。これにより利用者は自己の要求に対応する周辺の室内機ＡＣを選択できる。なお、この周辺の室内機ＡＣの選択は、利用者が積極的に選択するものであってもよいし、利用者の位置が指定されることにより自動的に周辺の室内機ＡＣが選択されてもよい。次に、図２（ｃ）に示すように、利用者は選択した周辺の室内機ＡＣと自己との相対位置、距離及び向きを視覚的に入力する。なお、距離は、予め入力された隣接する室内機の距離情報と利用者の位置情報とから自動的に算出してもよいし、或いは利用者が室内機との絶対距離を入力するようにしてもよい。また、向きについては、同図に示すようにボタン入力でもよいし、携帯電話１１の方位磁針機能を利用してもよい。

＜制御情報の生成・登録＞
制御情報生成部３７は、利用者の位置情報に対応させて制御情報を生成する。例えば、利用者の向きや利用者とその周辺の室内機ＡＣとの相対位置が決定されれば、制御情報生成部３７は、制御する室内機ＡＣとして利用者の後方位置にあって最も近い室内機ＡＣを自動的に選択する。更に、制御情報生成部３１は、利用者の首筋に相当する位置に風を向けるよう選択された室内機ＡＣの吹出口の向きを上下左右に調整して風向きを調整する。また、利用者と選択された室内機ＡＣとの距離が決定されれば、制御情報生成部３７はその距離の長さに応じて風量を決定する。なお、風向の上下は吹出温度に応じて補正するよう制御してもよい。例えば、冷たい空気は早く落下するため、暖かい空気のときよりも風向を上向きに補正しておく。吹出温度は室内機ＡＣに設けられたセンサで計測してもよいし、冷媒温度から推定してもよい。

このようにして各制御パラメータを算出することにより制御情報を生成される。なお、制御情報の生成に際しては、利用者により入力される位置情報の他に、コントローラ１２或いはサーバ２０から予め保持された建物情報（天井高さ、隣接する室内機との距離、建物の天井高さ）やデフォルトとして設定された人の首の高さ（例えば床から１１０ｃｍ）も参照される。

このように生成された制御情報は、位置ＩＤに対応させて制御情報登録部３５において更新され若しくは新たに記憶される。

＜空調制御システムの処理動作＞
図３Ａ及び図３Ｂは、第１実施形態の空調制御システム１による処理の流れを示すフローチャートである。

まず、図３Ａに示すように、利用者は携帯電話１１で２次元バーコード１５を読み取り（Ｓ１０１ステップ）、サーバにアクセスする（Ｓ１０２ステップ）。次いで、上述した図２（ａ）に示す初期入力画面が携帯電話１１に表示され（Ｓ１０３ステップ）、利用者は登録か操作かを選択する（Ｓ１０４ステップ）。

操作を選択した場合は、２次元バーコードから読み取られた位置ＩＤ等に対応して登録された制御情報を制御情報登録部３５より読み出す（Ｓ１０８ステップ）。次いで、図３Ｂに示すように、読み出した制御情報における室内機ＡＣ（同制御情報を生成するときに利用者の後方位置で最も近い室内機ＡＣが制御対象として選択され登録されたもの）が、他の利用者のために制御中でないかどうかを、コントローラ１２又はサーバ２０に保持された情報から判断する（Ｓ１０９ステップ）。登録されている室内機ＡＣが制御中である場合は、優先度情報保持部３６より優先度情報を読み込み、次に優先度の高い次位の室内機ＡＣを選択する（Ｓ１１０ステップ）。次いで、利用者から制御内容を変更する操作指示があったか或いは優先度処理（Ｓ１１０ステップ）により制御対象の室内機ＡＣの変更があったかどうかを判断するどうかを判断する（Ｓ１１１ステップ）。

なお、操作指示とは、例えば、現利用者が風向の変更、風量の増減等を調整する操作を入力画面を介して行うことをいう。また、利用者による操作指示については、入力画面を介して「冷風」や「涼風」等の希望を入力して、選択された室内機ＡＣの風量や風向の制御（或いは運転や停止）等に反映させてもよい。

操作指示があったか或いは室内機ＡＣの変更があった場合は、制御情報が変更されたことになるため制御情報を修正し、登録する（Ｓ１１２ステップ）。そして、修正した制御情報に従って室内機ＡＣを制御する（Ｓ１１９ステップ）。本実施形態において、この判断処理及び修正処理が制御情報修正手段として機能する。

一方、Ｓ１０４ステップにおいて登録を選択した場合（図３Ａ）、認証処理を行うと（Ｓ１０５ステップ）、図２（ｂ）に示すような周辺の室内機選択画面が表示され（Ｓ１０６ステップ）、利用者は周辺の室内機ＡＣを選択する（Ｓ１０７ステップ）。そして、図３Ｂに示すように、位置情報入力画面（図２（ｃ）参照）が表示され（Ｓ１１３ステップ）、利用者は位置情報を入力する（Ｓ１１４ステップ）。入力された位置情報を受信した制御情報生成部３７は、利用者の後方位置で最も近い室内機ＡＣを制御対象として決定する（Ｓ１１５ステップ）。次いで、制御情報生成部３７は、選択された室内機ＡＣが他の利用者のために制御中でないかどうかを、コントローラ１２又はサーバ２０に保持された情報から判断する（Ｓ１１６ステップ）。選択された室内機ＡＣが制御中である場合は、優先度情報保持部３６より優先度情報を読み込み、次に優先度の高い次位の室内機ＡＣを選択する（Ｓ１１７ステップ）。次いで、位置情報から上述したように制御対象となる室内機ＡＣに対する制御情報を生成し、制御情報登録部３５に登録する（Ｓ１１８ステップ）。そして、サーバ２０はコントローラ１２に生成した制御情報を送信し、コントローラ１２が制御指令を空調機に送信することによって室内機ＡＣを制御する（Ｓ１１９ステップ）。

＜空調制御システムの処理結果＞
図４は、上記空調制御システム１の処理による室内機ＡＣの動作状態を示す図である。利用者は２番目に位置し、位置情報の入力により利用者の後方に位置する室内機ＡＣで最も近い室内機２Ｆ―２が選択された。選択された室内機２Ｆ−２は、上記処理において示したように、吹出口の上下左右の風向の補正及び風量の増減等の制御指令により制御される。

これにより、利用者は自己の要求に応じた局所空調が行えるため、快適性及び操作性に優れた空調が実現できる。

＜実施形態に係る空調制御システムの特徴＞
（１）
上記第１実施形態に係る空調制御システム１では、利用者が携帯電話１１で位置情報を読み取り、その位置情報に応じて登録された制御情報（室内機の吹出口の上下左右の風向の補正、風量の増減）を自動的に読み出すことができるため、不特定多数の利用者であっても、個々の利用者の要求に応じて室内機を簡単に制御することができ、快適性及び操作性に優れた局所空調を実現することすることができる。

（２）
上記第１実施形態に係る空調制御システム１では、選択された室内機ＡＣが他の利用者のための制御がかかっている途中であれば、予め設定された優先度に従って室内機ＡＣを選択し直すので、一室内機ＡＣに対し複数の利用者が競合した場合でも、快適な局所空調を実現することができる。

（３）
上記第１実施形態に係る空調制御システム１では、利用者が操作することにより、登録された制御情報を利用者に合わせて修正できるため、より操作性及び快適性を向上させることができる。

＜第１実施形態の変形例＞
（Ａ）
上記実施形態においては位置情報の読み取り手段は携帯電話１１としていたが、その他の携帯端末、ＰＣ等であってもよい。また、位置情報を保持する２次元バーコードは、１次元バーコードやＲＦＩＤタグ等であってもよい。この場合、２次元バーコードや１次元バーコードは、携帯電話のカメラ機能、携帯端末やＰＣに設けたバーコードリーダ等により位置情報を読み取る。また、ＲＦＩＤタグであれば同様にタグリーダを設けて読み込むことができる。

またこれらの情報の他に、Ｗｅｂページのアドレス情報を併記していてもよい。

（Ｂ）
上記第１実施形態においては、サーバ２０は優先度情報を保持し、先に他の利用者が選択された室内機ＡＣを選択している場合は先の利用者を優先するいわゆる先押し優先としている。この場合、長時間いる利用者により後の利用者の利用が過度に制限されないように、タイマーを設けて一定時間で設定を解除するように設定してもよい。また、先押し優先の代わりに、後押し優先としてもよい。この場合、先に選択された室内機ＡＣの制御内容を次の利用者のために変更する処理を行う。

（Ｃ）
上記第１実施形態においては、一室内機ＡＣに対して一利用者を対応させて処理を行い、一室内機ＡＣに対し複数の利用者が競合した場合優先度に則って制御しているが、一室内機ＡＣから複数の利用者に対する制御を行えるようにしてもよい。例えば、要求のあった各利用者に対し交互に風を向けるようにスイングさせて制御にしてもよい。この場合、それぞれの利用者の制御内容を交互に実行する。或いは、要求のあった利用者全員に同時に風が当たるように、吹出し幅を広くするよう制御してもよい。

また、複数の室内機ＡＣから一利用者に対する制御であってもよい。

（Ｄ）
上記第１実施形態に加え、室内機ＡＣの上下左右の風向は要求する利用者が居ると思われる吹出口毎に制御するようにしてもよい。この場合、上記第１実施形態において登録された位置ＩＤに対応する室内機ＡＣの位置からいずれの吹出口前に要求する利用者が居るかを判定する。例えば、室内機間で指向性のある赤外線通信を行って各吹出口に隣接する室内機の位置関係を特定した上で、位置ＩＤに対応する室内機ＡＣの位置から判定する。

（Ｅ）
上記第１実施形態に加え、室内機ＡＣのＯＮ又はＯＦＦのための入力画面を別途も受けてもよい。位置情報が読み取られた後読み出された携帯電話１１の入力画面において、利用者が制御中の室内機ＡＣをＯＦＦやＯＮにするためのボタンを押すことで、その指令が室内機ＡＣに送信されるようにする。これにより、更に多様な空調制御が可能となり快適性及び操作性を向上させることができる。

≪第２実施形態≫
図５は、本発明の第２実施形態に係る空調制御システム２０１の全体的な構成図を示す。

＜空調制御システムの構成＞
図５に示すように、空調制御システム２０１は、空調設備の利用者が居る建物内に構築されたＬＡＮ２１０からなり、２次元バーコード２１５を読み取るための携帯電話２１１と、室内機ＡＣと室外機（図示省略）を含む空調機と通信可能に配され空調機を制御するコントローラ２１２とを有する。携帯電話２１１とコントローラ２１２とは通信可能に配されている。

携帯電話２１１は、利用者が居るテーブルや椅子等の固定された位置に貼付された２次元バーコード２１５を読み取る。２次元バーコード２１５にはその位置情報が保持されている。読み取られた位置情報はコントローラ２１２に送信される。コントローラ２１２は、位置情報と対応する室内機ＡＣの制御情報を保持する制御情報登録部２３５と、優先度情報を保持する優先度情報保持部２３６と、制御情報を生成する制御情報生成部２３７とを含む。コントローラ２１２は更に、制御情報登録部２３５からの制御情報を空調機に送信する制御指令部２３２を有する。

なお、携帯電話２１１及びコントローラ２１２においては、各部における制御動作はＣＰＵ等によって行われ、上記各情報の格納はメモリによって行われる。コントローラ２１２のメモリに格納された所定のプログラムに従って空調制御処理が実行される。

携帯電話２１１で読み取られた位置情報は、コントローラ２１２に送信される。コントローラ２１２は、制御情報登録部２３５から制御情報を読み出し、読み出した制御指令部２３２は制御情報に基づく制御指令を空調機に出す。選択された室内機ＡＣが他の利用者のために制御中であれば優先度情報保持部２３６より優先度情報が参照される。

このように、第２実施形態は、制御情報登録部２３５、優先度情報保持部２３６及び制御情報生成部２３７を遠隔にある管理会社側のサーバではなく利用者側に配されたコントローラ２１２によって保持し管理する点において第１実施形態と異なる。その他の構成、各部の機能及び処理動作については第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

第２実施形態においては、ローカルな設備において局所空調の制御が可能であるため、アクセス操作や物件名の入力等の手間が省ける他、セキュリティやサーバの故障に対する耐性も向上する。

なお、コントローラ２１２の代わりにＬＡＮ２１０内に設置したサーバを利用してもよい。また、携帯電話２１１とコントローラ２１２との間は有線、無線のいずれであってもよい。

＜第２実施形態の変形例＞
図６は、上記第２実施形態に係る空調制御システム２０１の変形例を示す。ローカルネットワークにおいてサーバ等が利用できない場合であってコントローラにサーバと同等の機能や情報を持たせることが難しい場合、携帯電話３１１側に制御情報選択・生成機能を持たせてもよい。

本変形例においては、携帯電話３１１は２次元バーコード３１５を読み取り、コントローラ３１２から設定ツールのアプリケーションをダウンロードする。利用者は、ダウンロードした設定ツールの入力画面を介して、上記実施形態と同様に操作か登録を選択する。操作を選択した場合は、コントローラ３１２に位置情報を送信し、コントローラ３１２においてはその位置情報に応じた制御情報が読み出され、制御指令部３３２を介して室内機ＡＣを制御する。登録を選択した場合、設定ツールの制御情報生成部３３１は、読み取れた位置情報に対応した制御情報を生成し、制御情報をコントローラ３１２に送信し、制御指令部３３２からの制御指令により室内機ＡＣを制御する。

制御情報登録部３３５及び優先度情報保持部３３６については、上記実施形態と同様の機能を有する。

本発明は、不特定多数の利用者であっても、個々の利用者の要求に応じて室内機を簡単に制御することができ、快適性及び操作性に優れた局所空調を実現することすることができるという効果を有し、空調制御システム、空調制御方法及び空調制御プログラムとして有用である。

本発明の第１実施形態に係る空調制御システムの全体的な構成図 本発明の第１実施形態における入力画面表示の一例を示す図 本発明の第１実施形態に係る空調制御システムの処理の流れの前半部を示すフローチャート。 本発明の第１実施形態に係る空調制御システムの処理の流れの後半部を示すフローチャート。 本発明の第１実施形態に係る処理による室内機の動作状態を示す図 本発明の第２実施形態に係る空調制御システムの全体的な構成図 本発明の第２実施形態の変形例に係る空調制御システムの構成図

１，２０１，３０１ 空調制御システム
１０，２１０，３１０ ＬＡＮ
１１，２１１，３１１ 携帯電話（制御情報読取手段）
１２，２１２，３１２ コントローラ
１５，２１５，３１５ ２次元バーコード（位置情報保持手段）
２０ サーバ
３２，２３２，３３２ 制御指令部
３５，２３５，３３５ 制御情報登録部（制御情報登録手段）
３６，２３６，３３６ 優先度情報保持部
３７，２３７，３３７ 制御情報生成部（制御情報生成手段）
５０ インターネット
ＡＣ 室内機

Claims (5)

1. 空調機の各室内機を制御して局所空調を行う空調制御システムであって、
   前記室内機に対する利用者の位置情報を保持する位置情報保持手段（１５，２１５，３１５）と、
   前記位置情報に対応する前記室内機の制御情報を保持する制御情報登録手段（３５，２３５，３３５）と、
   前記制御情報に基づき、前記室内機を制御する制御手段（３２，２３２，３３２）と、
   前記制御情報登録手段（３５，２３５，３３５）から取得した前記制御情報を修正する制御情報修正手段と、
   前記位置情報を読み取り、読み取った前記位置情報を前記制御情報登録手段（３５，２３５，３３５）に送信する位置情報読取手段（１１，２１１，３１１）と、
   を備え、
   前記制御情報修正手段は、前記位置情報読取手段を介して前記利用者から前記室内機の制御内容を変更する指示があった場合に、前記制御情報を修正する、
   空調制御システム。
2. 前記位置情報保持手段（１５，２１５，３１５）は、バーコード又はＲＦＩＤタグである、
   請求項１に記載の空調制御システム。
3. 前記制御情報登録手段は修正した前記制御情報を保持し、
   前記制御手段（３２，２３２，３３２）は、修正した前記制御情報に基づき前記室内機を制御する、
   請求項１に記載の空調制御システム。
4. 前記制御情報は、前記室内機の吹出口の上下左右の風向の補正及び風量の増減のうち少なくとも一つを含む、
   請求項１に記載の空調制御システム。
5. 前記制御手段（３２，２３２，３３２）は、各前記室内機について複数の前記利用者がある場合、予め設定された優先度に従って前記室内機を制御する、
   請求項１に記載の空調制御システム。

Images