JP7482677B2

JP7482677B2 - インクジェットヘッドのメンテナンス機構

Info

Publication number: JP7482677B2
Application number: JP2020080251A
Authority: JP
Inventors: 真也弓削
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2024-05-14
Anticipated expiration: 2040-04-30
Also published as: JP2021172062A

Description

本発明は、インクジェットヘッドのメンテナンス機構に関する。

インクジェットプリンタは、４つのラインヘッドに設けられた複数のインクジェットヘッドより、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出して、用紙搬送方向に向けて搬送された用紙を印刷する。また、ラインヘッドに設けられる複数のインクジェットヘッドは、千鳥状に配置されている。即ち、ラインヘッドにおいて、用紙搬送方向に直交する方向（走査方向）に沿って配列された複数のインクジェットヘッドが、用紙搬送方向における位置を交互にずらして配置されている。

このようなインクジェットプリンタにおいては、印刷物の画像品質を維持するために、一定枚数の印刷が終了する毎、或いは一定の期間毎にインクジェットヘッドをクリーニングする必要がある。このため、インクジェットプリンタには、ヘッドクリーニングを行うためのメンテナンス機構が搭載されている。

メンテナンス機構の従来例として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。該特許文献１では、用紙搬送方向に向けて一列に設置された複数のワイパを、走査方向に向けて一定速度で移動させて、千鳥状に配置されている各インクジェットヘッドのノズルをワイプする。このため、各ワイパは一連の動作において、一のインクジェットヘッドのノズルをワイプした後、各ヘッド間の間隙部分を移動し、次のインクジェットヘッドのノズルをワイプするという動作を繰り返すことになる。

一方、前述したように各インクジェットヘッドは千鳥状に配置されているので、用紙搬送方向に向けて一列に設置されたワイパのうち、いずれかのワイパがワイプを行っている。即ち、一のワイパが間隙部分を移動しているときに、他のワイパがインクジェットヘッドをワイプしている。千鳥状に配置された各インクジェットヘッドは、用紙搬送方向から見て互いに重なる部分を有しており、これらの重なる部分を前記一列に配置されたワイパが移動するときには、ワイパユニットの負荷が大きくなり、負荷変動が生じていた。

特開２０１８－１１４６２６号公報

上述したように、従来におけるインクジェットヘッドのメンテナンス機構は、用紙搬送方向に向けて一列に設置された複数のワイパを用いて各インクジェットヘッドのノズルをワイプするという構成であるので、ヘッドクリーニング時にワイパユニットに生じる負荷変動が大きく、ヘッドの拭きむらが生じるという課題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、ヘッドクリーニング時にワイパユニットに生じる負荷変動を防止して、ヘッドの拭きむらを抑制することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願発明は、用紙搬送方向に対して交差する方向である走査方向にクリーニング用のワイパを移動させて、ラインヘッドに設けられた複数のインクジェットヘッドをクリーニングするインクジェットヘッドのメンテナンス機構であって、複数の前記ワイパを備えたワイパユニットと、前記ワイパユニットを前記走査方向に移動させる制御を行う制御部と、を備え、前記ラインヘッドには、前記走査方向に向く複数の列が設定され、前記インクジェットヘッドは、前記走査方向に所定の長さを有しており、且つ、前記各列に沿って所定間隔だけ隔てて複数個配置され、更に、互いに隣接する列に配置される前記インクジェットヘッドは、前記走査方向に所定変位量だけずれるように千鳥配置されており、前記ワイパユニットには、前記各列の前記インクジェットヘッドに対応する位置にそれぞれ前記ワイパが配置されており、且つ、各ワイパは前記走査方向に前記所定変位量だけずれた位置となるように千鳥配置されており、前記制御部は、前記ワイパが前記インクジェットヘッドをワイプしているときには、前記ワイパユニットの移動速度を第１の速度とし、前記ワイパが前記インクジェットヘッドの間隙部分を通過しているときには、前記ワイパユニットの移動速度を前記第１の速度より速い第２の速度とすることを特徴とする。

本発明によれば、ワイパユニットがインクジェットヘッドをクリーニングする際に当該ワイパユニットに生じる負荷変動を防止し、インクジェットヘッドの拭きむらを抑制することができる。

図１は、本発明の実施形態に係るメンテナンス機構が搭載されるインクジェットプリンタの概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの、印刷部の要部正面図である。図３は、図１に示すインクジェットプリンタの、印刷部の要部平面図である。図４は、図１に示すインクジェットプリンタの、メンテナンス機構の斜視図である。図５は、図１に示すインクジェットプリンタの、メンテナンス機構の平面図である。図６は、図１に示すインクジェットプリンタの、制御ブロック図である。図７は、ベルトプラテン部およびメンテナンス機構が待機位置にある状態を示す図である。図８は、ベルトプラテン機構が待機位置にあり、メンテナンス機構が退避位置にある状態を示す図である。図９は、ベルトプラテン部が印刷位置あり、メンテナンス機構が退避位置にある状態を示す図である。図１０は、ベルトプラテン部およびメンテナンス機構がクリーニング位置にある状態を示す図である。図１１は、比較例に係るメンテナンス機構によりインクジェットヘッドをワイプする動作を示す説明図であり、（ａ）はワイプの開始前、（ｂ）はワイプを実行している様子を示す。図１２は、本発明の実施例に係るメンテナンス機構によりインクジェットヘッドをワイプする動作を示す説明図であり、（ａ）はワイプの開始前、（ｂ）はワイプを実行している様子を示す。図１３は、比較例、および実施例におけるワイパの移動を示すグラフである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

［実施形態の構成説明］
図１は、本発明の実施形態に係るメンテナンス機構が搭載されるインクジェットプリンタの概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの印刷部の要部正面図である。図３は、印刷部の要部平面図である。図４は、図１に示すインクジェットプリンタに設けられるメンテナンス機構の斜視図である。図５は、メンテナンス機構の平面図である。図６は、図１に示すインクジェットプリンタの制御ブロック図である。

以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。上述した左右方向が「用紙搬送方向」であり、前後方向が「走査方向（用紙搬送方向に交差する方向）」である。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。

図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、給紙部２と、印刷部３と、上面搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、メンテナンス機構８と、操作パネル１１と、制御部１２と、各部を収納または保持する筐体１３とを備える。

給紙部２は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の縦搬送ローラ２５とを備える。

外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１３の外部に露出して設置されている。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、後述のレジストローラ２６へ向けて用紙Ｐを搬送する。

内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１３の内部に配置されている。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。縦搬送ローラ２５は、内部給紙ローラ２４により内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ２６へ向けて搬送する。

印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、レジストローラ２６と、ベルトプラテン部２７と、４つのラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙを備える。なお、以下では４つのラインヘッドのうちのいずれかを特定して示すときには「ラインヘッド２８Ｃ」のようにサフィックスを付して表記し、特定しない場合或いは総称して示す場合には「ラインヘッド２８」のようにサフィックスを付さずに表記することにする。

レジストローラ２６は、給紙部２または反転部７から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルトプラテン部２７に向けて搬送する。

ベルトプラテン部２７は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持しつつ搬送する。ベルトプラテン部２７は、図示しないモータにより昇降可能に構成されている。これにより、ベルトプラテン部２７を、図１におけるベルトプラテン部２７の位置である印刷位置、待機位置（図７参照）、およびクリーニング位置（図１０参照）に配置できるようになっている。

ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙは、ベルトプラテン部２７により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙは、ベルトプラテン部２７の上方に配置されている。ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙは、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙは、図３に示すように、それぞれ６個のインクジェットヘッド２９（２９ａ、２９ｂ）を有する。

図３に示すように、各ラインヘッド２８には、それぞれ前後方向（走査方向）に向くラインが２列設けられている。即ち、ラインヘッド２８には、走査方向を向く複数の列が設定されている。従って、４つのラインヘッド２８により合計８本の列が設けられ、各列にはそれぞれ３個のインクジェットヘッド２９が設けられている。本実施形態では、左方側から右方側へ向けて、第１列ｑ１～第８列ｑ８とする。

また、第１列ｑ１～第８列ｑ８に設けられる各インクジェットヘッド２９は千鳥状に配置されている。即ち、奇数列ｑ１、ｑ３、ｑ５、ｑ７に設けられる各インクジェットヘッド２９（これを「２９ａ」とする）と、偶数列ｑ２、ｑ４、ｑ６、ｑ８に設けられる各インクジェットヘッド２９（これを「２９ｂ」とする）は、前後方向における位置を交互にずらして配置されている。具体的に、図３に示す距離Ｌ１（所定変位量）だけ前後方向にずらして配置されている。

また、図３に示す各インクジェットヘッド２９の前後方向の長さは全て距離Ｌ２（所定の長さ）で一定であり、前後方向の間隔は全て距離Ｌ３（所定間隔）で一定とされている。また、「Ｌ２＞Ｌ３」である。

インクジェットヘッド２９は、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド２９の下面であるノズル面２９１（図２参照）に、ノズルが開口している。

図１に戻って、上面搬送部５は、ベルトプラテン部２７により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部６または反転部７へ搬送する。上面搬送部５は、複数対の上昇搬送ローラ３１と、複数対の水平搬送ローラ３２とを備える。

上昇搬送ローラ３１は、ベルトプラテン部２７により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ３２へ搬送する。水平搬送ローラ３２は、上昇搬送ローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部６または反転部７へ搬送する。

排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、切替部３６と、排紙ローラ３７と、排紙台３８とを備える。

切替部３６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙ローラ３７は、切替部３６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台３８へ排紙する。排紙台３８は、排紙ローラ３７により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。

反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて印刷部３へ再給紙する。反転部７は、反転ローラ４１と、スイッチバック部４２と、再給紙ローラ４３と、切替ゲート４４とを備える。

反転ローラ４１は、水平搬送ローラ３２により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部４２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ４３へ搬送する。スイッチバック部４２は、反転ローラ４１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４２は、排紙台３８の下部に形成されている。再給紙ローラ４３は、反転ローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。切替ゲート４４は、水平搬送ローラ３２により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ４１へとガイドする。また、切替ゲート４４は、反転ローラ４１によりスイッチバック部４２から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ４３へとガイドする。

メンテナンス機構８は、インクジェットヘッド２９のクリーニング動作において、インクジェットヘッド２９のノズル面２９１をワイプする。

メンテナンス機構８は、図示しないモータにより、図１に示すメンテナンス機構８の位置である退避位置と、後述の待機位置（図７参照）との間で移動可能に構成されている。また、メンテナンス機構８は、クリーニング時には、後述のクリーニング位置（図１０参照）に配置される。

図４、図５に示すように、メンテナンス機構８は、インク受け部材４６と、ワイパユニット４７と、ワイパ駆動部４８とを備える。なお、図５は、メンテナンス機構８がクリーニング位置に配置されている状態における図である。

インク受け部材４６は、クリーニング動作においてインクジェットヘッド２９のノズル面２９１（図２参照）から除去されて落下するインク等を受けるものである。インク受け部材４６は、直方体形状に形成されている。インク受け部材４６の中央部には、インクを受けるための凹部４６ａが形成されている。凹部４６ａは、平面視にて、ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙのインクジェットヘッド２９が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材４６の上側は、開口されている。

ワイパユニット４７は、インクジェットヘッド２９のノズル面２９１をワイプする。ワイパユニット４７は、取付台４９と、８枚のワイパ５０（５０ａ、５０ｂ）とを備える。

取付台４９は、各ワイパ５０が取り付けられるものである。８枚の各ワイパ５０のうち、４枚のワイパ５０は取付台４９の後方側に取り付けられ、他の４枚のワイパ５０は取付台４９の前方側に取り付けられている。即ち、８枚の各ワイパ５０のうち隣接するものどうしは、前後方向（走査方向）における位置を交互にずらして配置（千鳥配置）されている。以下では、８枚のワイパ５０のうち、第１列ｑ１、第３列ｑ３、第５列ｑ５、第７列ｑ７に対応する列（即ち、奇数列）に設けられるワイパを５０ａとし、第２列ｑ２、第４列ｑ４、第６列ｑ６、第８列ｑ８に対応する列（即ち、偶数列）に設けられるワイパを５０ｂとする。また、以下では奇数列のワイパと偶数列のワイパを区別して示す場合には、「ワイパ５０ａ」のようにサフィックスを付し、区別しない場合には「ワイパ５０」のようにサフィックスを付さずに示すことにする。

ワイパ５０は、インクジェットヘッド２９のノズル面２９１をワイプする部材である。ワイパ５０は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の板状に形成されている。ワイパ５０の下端部は、図示しない固定具によって取付台４９に固定されている。図５に示すように、８枚のワイパ５０は、メンテナンス機構８がクリーニング位置に配置されている状態において、千鳥配置のインクジェットヘッド２９の前後方向に沿う各列の延長線上に位置するように配置されている。

また、４枚のワイパ５０ａは、奇数列のインクジェットヘッド２９ａの端部から若干の距離Ｌ０（図５参照）だけ離れた位置に配置され、他の４枚のワイパ５０ｂは、偶数列のインクジェットヘッド２９ｂの端部からやはり距離Ｌ０だけ離れた位置に配置されている。また、ワイパ５０ａとワイパ５０ｂは、前後方向において図３にて示した距離Ｌ１だけ離れて配置されている。

従って、各ワイパ５０ａ、５０ｂを待機位置から前方に向けて移動させると、４つのワイパ５０ａが奇数列のインクジェットヘッド２９ａをワイプしているときには、他の４つのワイパ５０ｂが偶数列のインクジェットヘッド２９ｂをワイプする。また、４つのワイパ５０ａが奇数列のインクジェットヘッド２９ａの間隙部分を移動しているときには、他の４つのワイパ５０ｂが偶数列のインクジェットヘッド２９ｂの間隙部分を移動することになる。

メンテナンス機構８がクリーニング位置に配置されている状態において、ワイパ５０の上端が、インクジェットヘッド２９のノズル面２９１よりも高い位置にある。ワイパ５０は、前後方向に移動されてインクジェットヘッド２９と接すると、弾性変形されて上端部がノズル面２９１をワイプする。

ワイパ駆動部４８は、ワイパユニット４７を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部４８は、ワイパモータ５１と、駆動ベルト５２と、駆動プーリ５３Ａ、５３Ｂと、ネジ歯車５４Ａ、５４Ｂとを備える。

ワイパモータ５１は、ワイパユニット４７を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ５１は、インク受け部材４６の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ５１は、出力ギア５１ａを有する。出力ギア５１ａは、駆動ベルト５２にワイパモータ５１の回転駆動力を伝達する。出力ギア５１ａは、駆動ベルト５２の中央部に配置されている。

駆動ベルト５２は、ワイパモータ５１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ５３Ａ、５３Ｂへと伝達する。駆動ベルト５２は、駆動プーリ５３Ａと駆動プーリ５３Ｂとに掛け渡されている。

駆動プーリ５３Ａ、５３Ｂは、駆動ベルト５２から伝達された回転駆動力をネジ歯車５４Ａ、５４Ｂへと伝達する。駆動プーリ５３Ａと駆動プーリ５３Ｂとは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。駆動プーリ５３Ａ、５３Ｂは、インク受け部材４６の後壁に回転可能に支持されている。

ネジ歯車５４Ａ、５４Ｂは、駆動プーリ５３Ａ、５３Ｂから伝達された回転駆動力によってワイパユニット４７を前後方向に移動させる。ネジ歯車５４Ａ、５４Ｂは、前後方向における凹部４６ａの略全長にわたって延びている。ネジ歯車５４Ａ、５４Ｂの後端は、それぞれ駆動プーリ５３Ａ、５３Ｂに固定されている。ネジ歯車５４Ａ、５４Ｂの前端は、インク受け部材４６の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車５４Ａ、５４Ｂは、それぞれ駆動プーリ５３Ａ、５３Ｂとともに回転する。

図６に示すように、操作パネル１１は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル１１は、表示部６６と、入力部６７とを備える。

表示部６６は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部６６は、液晶表示パネル等を有する。

入力部６７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部６７は、各種の操作キー等を有する。また、表示部６６と入力部６７をタッチパネルで兼用することも可能である。

制御部１２は、インクジェットプリンタ１の各部の動作を制御する。制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、インクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。印刷動作を開始する前の待機状態では、ベルトプラテン部２７およびメンテナンス機構８は、それぞれ図７に示す待機位置に配置されている。ベルトプラテン部２７の待機位置は、ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙの下方であって、図１に示すベルトプラテン部２７の位置である印刷位置よりも下方にある。メンテナンス機構８の待機位置は、待機位置にあるベルトプラテン部２７上の位置である。

図７の状態から、まず、制御部１２は、図８に示すように、メンテナンス機構８を退避位置へ移動させる。次いで、制御部１２は、図９に示すように、ベルトプラテン部２７を上昇させて印刷位置へ移動させる。これにより、メンテナンス機構８が退避位置へ退避し、ベルトプラテン部２７が印刷位置に配置された状態となる。

ベルトプラテン部２７が印刷位置に配置された後、給紙部２の外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３のいずれかから未印刷の用紙Ｐがレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６により用紙Ｐがベルトプラテン部２７へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルトプラテン部２７により搬送されつつ、ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙから吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルトプラテン部２７から上面搬送部５へ搬送され、上面搬送部５において上昇搬送ローラ３１および水平搬送ローラ３２により搬送される。

ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部６の切替部３６により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ３７により排紙台３８へ排紙される。

一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部６の切替部３６により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部７において、切替ゲート４４により反転ローラ４１へ導かれ、反転ローラ４１によりスイッチバック部４２へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ４１によりスイッチバック部４２から搬出されるとともに、切替ゲート４４により再給紙ローラ４３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ４３によりレジストローラ２６へ搬送され、レジストローラ２６によりベルトプラテン部２７へ搬送される。

ここで、用紙Ｐは、反転部７により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルトプラテン部２７により搬送されつつ、ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙから吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部５により排紙部６へ搬送され、排紙部６において排紙台３８へ排紙される。

指定枚数分の印刷が終了すると、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を印刷位置から待機位置へ移動させる。この後、制御部１２は、メンテナンス機構８を退避位置から待機位置へ移動させる。

次に、インクジェットプリンタ１におけるインクジェットヘッド２９のクリーニング動作について説明する。

クリーニング動作は、前回実施したクリーニング動作からの累積の印刷枚数が、一定の枚数に達した場合、或いは前回実施したクリーニング動作から一定の期間が経過した場合に実行される。

クリーニング動作を行う際、制御部１２は、ベルトプラテン部２７およびメンテナンス機構８をクリーニング位置に配置する。具体的には、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を印刷位置から待機位置へ下降させる。次いで、制御部１２は、メンテナンス機構８を退避位置から待機位置へ移動させる。そして、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を上昇させて、ベルトプラテン部２７およびメンテナンス機構８を、図１０に示すクリーニング位置へ移動させる。

ベルトプラテン部２７のクリーニング位置は、待機位置の上方で、印刷位置の下方にある。メンテナンス機構８のクリーニング位置は、クリーニング位置にあるベルトプラテン部２７上の位置である。

ベルトプラテン部２７およびメンテナンス機構８をクリーニング位置に配置すると、制御部１２は、ワイプ動作を実行する。具体的には、制御部１２は、ワイパモータ５１を駆動させて、ワイパユニット４７の前方への移動を開始させる。ここで、メンテナンス機構８がクリーニング位置へ移動したとき、ワイパユニット４７に設けられるワイパ５０ａは、最も後方のインクジェットヘッド２９ａよりも後方にある。同様に、ワイパユニット４７に設けられるワイパ５０ｂは、最も後方のインクジェットヘッド２９ｂよりも後方にある（図５参照）。この位置を初期位置とする。

ワイパユニット４７が初期位置から前方へ移動すると、奇数列（ｑ１、ｑ３、ｑ５、ｑ７）に設けられた４枚のワイパ５０ａは、それぞれ奇数列に設けられたインクジェットヘッド２９ａに接触する。また、偶数列（ｑ２、ｑ４、ｑ６、ｑ８）に設けられた４枚のワイパ５０ｂは、それぞれ偶数列に設けられたインクジェットヘッド２９ｂに接触する。

前述した図５に示したように、初期位置におけるワイパ５０ａ、５０ｂから、最も後方にあるインクジェットヘッド２９ａ、２９ｂまでの距離Ｌ０は一定とされているので、奇数列および偶数列において、ワイパ５０とインクジェットヘッド２９とは同時に接触する。

ワイパ５０がインクジェットヘッド２９に接触すると、ワイパ５０はインクジェットヘッド２９に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット４７が前方へ移動すると、ワイパ５０の上端部がノズル面２９１をワイプする。これにより、ノズル面２９１に付着したインクが、ノズル面２９１上のゴミ等とともに除去される。ワイプ動作によりノズル面２９１から除去されたインク等は、インク受け部材４６に廃液として受け取られる。

奇数列のワイパ５０ａがインクジェットヘッド２９ａの間隙部分に達すると、偶数列のワイパ５０ｂも同時に、インクジェットヘッド２９ｂの間隙部分に達する。

ワイパ５０が最も前方のインクジェットヘッド２９より前方まで移動すると、制御部１２は、ワイパモータ５１を停止する。これにより、ワイパユニット４７が停止する。そして、ワイプ動作が終了するとともに、クリーニング動作が終了となる。

クリーニング動作の終了後、印刷動作を再開する場合、制御部１２は、メンテナンス機構８を退避位置へ移動させるとともに、ベルトプラテン部２７を印刷位置へ移動させる。具体的には、まず、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を下降させて、ベルトプラテン部２７およびメンテナンス機構８をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。

また、制御部１２は、ワイパモータ５１を駆動させて、ワイパユニット４７を初期位置へ移動させる。次いで、制御部１２は、メンテナンス機構８を待機位置から退避位置へ移動させる。そして、制御部１２は、ベルトプラテン部２７を上昇させて待機位置から印刷位置へ移動させる。この後、印刷動作が再開される。

次に、メンテナンス機構８による各インクジェットヘッド２９の詳細なクリーニング動作について説明する。

前述したように、ワイパユニット４７を前方に移動させると、奇数列のワイパ５０ａがインクジェットヘッド２９ａをワイプしているときには、偶数列のワイパ５０ｂもインクジェットヘッド２９ｂをワイプしている。また、奇数列のワイパ５０ａが間隙部分を通過しているときには、偶数列のワイパ５０ｂも間隙部分を通過している。

そして、本実施形態では、各ワイパ５０がインクジェットヘッド２９をワイプしているときと、間隙部分を通過しているときにおいて、ワイパユニット４７の移動速度を変化させる。具体的に、各ワイパ５０がインクジェットヘッド２９をワイプしているときにはワイパユニット４７の移動速度を通常の速度である第１の速度とし、間隙部分を通過しているときには、ワイパユニット４７の移動速度を第１の速度よりも速い第２の速度とする。その結果、ワイパユニット４７の移動速度を一定の速度としてクリーニングを実施した場合と対比して、クリーニングに要する時間を短縮することができる。

以下、８枚のワイパ５０が左右方向に一列に配置されている場合（比較例）と、本実施形態のように８枚のワイパ５０が千鳥状に配置されている場合（実施例）における、ワイパユニット４７の動作を対比して説明する。

図１１（ａ）は、比較例における各インクジェットヘッド２９とワイパユニット４７の配置を模式的に示す説明図である。図１１（ｂ）は、比較例におけるワイパユニット４７の作動を模式的に示す説明図である。図１２（ａ）は、実施例における各インクジェットヘッド２９とワイパユニット４７の配置を模式的に示す説明図である。図１２（ｂ）は、実施例におけるワイパユニット４７の作動を模式的に示す説明図である。

図１１（ａ）に示すように、ワイパユニット４７に設けられるワイパ５０が一列に配置されている比較例では、図１１（ｂ）に示すように、ワイパユニット４７の前後方向の位置に応じて、ワイプが行われるワイパ５０が変化する。即ち、図１１（ｂ）に示すように、ワイパユニット４７がＰ１に位置しているときには、４つのワイパ５０ａによるワイプが行われる。また、ワイパユニット４７がＰ２に位置しているときには、４つのワイパ５０ｂによるワイプが行われる。このため、ワイパユニット４７の移動速度を一定速度にする必要がある。

更に、ワイパユニット４７がインクジェットヘッド２９が左右方向で重複している部分であるＰ３に位置しているときには、全てのワイパ５０、即ち４つのワイパ５０ａ及び４つのワイパ５０ｂによるワイプが行われる。このため、重複部分をワイプする際には、ワイパユニット４７の負荷が大きくなり、負荷変動が生じることになる。

一方、図１２（ａ）に示すように、ワイパユニット４７に設けられるワイパ５０が千鳥状に配置されている実施例では、図１２（ｂ）に示すように、各ワイパ５０がインクジェットヘッド２９をワイプする位置と間隙部分を通過する位置とが分離される。即ち、ワイパユニット４７がＰ１１に位置しているときには、全てのワイパ５０によるワイプが行われる。また、ワイパユニットがＰ１２に位置しているときには、全てのワイパ５０は間隙部分を移動している。従って、ワイパ５０が間隙部分を移動するときにワイパユニット４７の移動速度を高めても、インクジェットヘッド２９のクリーニングに影響を及ぼさない。

図１３は、上述した比較例と実施例の、ワイパ５０の移動距離を示すグラフである。グラフＳ１は比較例を示し、グラフＳ２は実施例を示している。前述したように、比較例ではワイパユニット４７の移動速度を一定にせざるを得ないので、グラフＳ１に示すように時刻ｔ０でクリーニングを開始すると、時間の経過に伴ってワイパの移動距離は直線的に増加する。そして、時刻ｔ２でクリーニングが終了する。

一方、グラフＳ２に示す実施例では、ワイパ５０がインクジェットヘッド２９をワイプしているときには、通常速度である第１の速度とし、ワイパ５０が間隙部分を移動しているときには移動速度を高めて第２の速度とするので、時刻ｔ０でクリーニングを開始すると、時刻ｔ２よりも早い時刻ｔ１にてクリーニングを終了させることができる。即ち、図１３に示す時間Ｔ１だけ、クリーニングに要する時間を短縮できることが理解される。

このようにして、本実施形態に係るメンテナンス機構８では、以下に示す効果を達成することができる。

（１）
ワイパユニット４７に設けられるワイパ５０を千鳥状に配置することにより、全てのワイパ５０が同時にインクジェットヘッド２９をワイプし、且つ、全てのワイパ５０が同時に間隙部分を移動する。そして、ワイパ５０がインクジェットヘッド２９をワイプしているときには、ワイパユニット４７の移動速度を第１の速度とし、ワイパ５０が間隙部分を通過しているときには、ワイパユニット４７の移動速度を第１の速度よりも速い第２の速度としている。このため、クリーニングの性能を低下させることなく、クリーニングに要する時間を短縮化することが可能となる。

（２）
全てのワイパ５０が同時にインクジェットヘッド２９をワイプするので、ワイパユニット４７がクリーニングしているときの負荷変動が抑制され、拭きむらの発生を低減することが可能となる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
用紙搬送方向に対して交差する方向である走査方向にクリーニング用のワイパを移動させて、ラインヘッドに設けられた複数のインクジェットヘッドをクリーニングするインクジェットヘッドのメンテナンス機構であって、
複数の前記ワイパを備えたワイパユニットと、
前記ワイパユニットを前記走査方向に移動させる制御を行う制御部と、を備え、
前記ラインヘッドには、前記走査方向に向く複数の列が設定され、
前記インクジェットヘッドは、前記走査方向に所定の長さを有しており、且つ、前記各列に沿って所定間隔だけ隔てて複数個配置され、
更に、互いに隣接する列に配置される前記インクジェットヘッドは、前記走査方向に所定変位量だけずれるように千鳥配置されており、
前記ワイパユニットには、前記各列の前記インクジェットヘッドに対応する位置にそれぞれ前記ワイパが配置されており、且つ、各ワイパは前記走査方向に前記所定変位量だけずれた位置となるように千鳥配置されていること
を特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス機構。

１インクジェットプリンタ
２給紙部
３印刷部
５上面搬送部
６排紙部
７反転部
８メンテナンス機構
１１操作パネル
１２制御部
１３筐体
２８、２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙラインヘッド
２９、２９ａ、２９ｂインクジェットヘッド
４７ワイパユニット
５０、５０ａ、５０ｂワイパ
２９１ノズル面

Claims

用紙搬送方向に対して交差する方向である走査方向にクリーニング用のワイパを移動させて、ラインヘッドに設けられた複数のインクジェットヘッドをクリーニングするインクジェットヘッドのメンテナンス機構であって、
複数の前記ワイパを備えたワイパユニットと、
前記ワイパユニットを前記走査方向に移動させる制御を行う制御部と、を備え、
前記ラインヘッドには、前記走査方向に向く複数の列が設定され、
前記インクジェットヘッドは、前記走査方向に所定の長さを有しており、且つ、前記各列に沿って所定間隔だけ隔てて複数個配置され、
更に、互いに隣接する列に配置される前記インクジェットヘッドは、前記走査方向に所定変位量だけずれるように千鳥配置されており、
前記ワイパユニットには、前記各列の前記インクジェットヘッドに対応する位置にそれぞれ前記ワイパが配置されており、且つ、各ワイパは前記走査方向に前記所定変位量だけずれた位置となるように千鳥配置されており、
前記制御部は、
前記ワイパが前記インクジェットヘッドをワイプしているときには、前記ワイパユニットの移動速度を第１の速度とし、
前記ワイパが前記インクジェットヘッドの間隙部分を通過しているときには、前記ワイパユニットの移動速度を前記第１の速度より速い第２の速度とすること
を特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス機構。