JP7472591B2 - 記録システム - Google Patents

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Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して記録を行う記録装置を含む記録システムに関する。
ノズルから液体を吐出して記録を行う記録装置を含む記録システムの一例として、特許文献１には、ホストコンピュータと複数のプリンタとがネットワークを介して接続されたプリンタシステムが記載されている。特許文献１に記載のプリンタシステムでは、ホストコンピュータにおいてアプリケーションが印刷要求を発行すると、ホストコンピュータが複数のプリンタからクリーニング情報を取得し、取得したクリーニング情報に基づいて、各プリンタの立ち上がり時間を算出する。そして、立ち上がり時間が最も短いプリンタに印刷ジョブを転送し、このプリンタにおいて印刷を行う。
特開2007-140959号公報
ここで、特許文献１のプリンタシステムでは、上記の通り、ホストコンピュータにおいてアプリケーションが印刷要求を発行したときに、一律に、立ち上がり時間が最も短いプリンタにおいて印刷が行われ、ユーザがどのプリンタで印刷を行うことを希望しているかは考慮されていない。
本発明の目的は、複数の記録装置を含む記録システムであって、ユーザの希望を考慮したうえで、状況に応じて、複数の記録装置のいずれかで適切に記録を行うことが可能な記録システムを提供することである。
本発明の記録システムは、複数の記録装置と、前記複数の記録装置と接続され、前記複数の記録装置の中のある記録装置で記録を行うことを指示する記録指令を受信可能で、前記記録指令を受信したときに、前記記録指令を前記複数の記録装置に振り分ける振り分け装置と、を備え、各記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を有し、前記ある記録装置で記録を行うことを指示する前記記録指令を、前記振り分け装置を受信したときに、前記振り分け装置が、前記ある記録装置に、前記複数のノズルの各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記記録ヘッドを制御し、前記信号出力部から出力された前記吐出状態信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行うことを指示する判定指示信号を送信し、前記ある記録装置の前記制御装置は、前記判定指示信号を受信したときに前記吐出判定を行い、前記吐出判定の結果を前記振り分け装置に送信し、前記ある記録ヘッドにおける前記ノズルの数に対する前記異常ノズルの数の割合である異常ノズル割合が、閾値以下の場合には、前記振り分け装置が、前記ある記録装置に前記記録指令を送信し、前記ある記録装置の前記制御装置が、前記記録指令を受信したときに、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、前記ある記録装置における前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合には、前記振り分け装置が、前記複数の記録装置の中に、前記ある記録装置よりも前記異常ノズル割合が小さい別の記録装置があるか否かを判定し、前記別の記録装置があると判定した場合に、前記別の記録装置に前記記録指令を送信し、前記別の記録装置の前記制御装置が、前記記録指令を受信したときに、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせる。
また、本発明の記録システムは、記録を行うことを指示する記録指令を受信可能な複数の記録装置と、前記複数の記録装置と接続され、前記複数の記録装置に対して、前記記録指令を振り分ける振り分け装置と、を備え、各記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を有し、前記複数の記録装置の中のある記録装置が前記記録指令を受信したときに、前記ある記録装置の前記制御装置は、前記複数のノズルの各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記記録ヘッドを制御して、前記信号出力部から出力された前記吐出状態信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、前記記録ヘッドにおける前記ノズルの数に対する前記異常ノズルの数の割合である異常ノズル割合が、閾値以下である場合には、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合には、前記振り分け装置に、前記記録指令と前記吐出判定の結果とを送信し、前記振り分け装置は、前記ある記録装置から前記記録指令と前記吐出判定の結果とを受信したときに、記複数の記録装置の中の前記ある記録装置以外の全ての記録装置に、前記吐出判定を行うことを指示する判定指示信号を送信し、前記複数の記録装置の中の前記ある記録装置以外の記録装置の各々の前記制御装置は、前記判定指示信号を受信したときに、前記吐出判定を行い、前記吐出判定の結果を前記振り分け装置に送信し、前記振り分け装置は、前記複数の記録装置の各々から受信した前記吐出判定の結果に基づいて、前記複数の記録装置の中に、前記ある記録装置よりも前記異常ノズル割合が少ない別の記録装置があるか否かを判定し、前記別の記録装置があると判定した場合には、前記別の記録装置に前記記録指令を送信し、前記別の記録装置の前記制御装置は、前記振り分け装置から前記記録指令を受信したときに、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせる。
また、本発明の記録システムは、記録を行うことを指示する記録指令を受信可能な複数の記録装置と、前記複数の記録装置と接続され、前記複数の記録装置に対して、前記記録指令を振り分ける振り分け装置と、を備え、各記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を有し、各記録装置は、第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質で記録を行う第２記録モードのいずれかで選択的に記録を行うことが可能であり、前記複数の記録装置の中のある記録装置が前記記録指令を受信したときに、前記ある記録装置の前記制御装置は、前記複数のノズルの各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記記録ヘッドを制御して、前記信号出力部から出力された前記吐出状態信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、前記記録ヘッドにおける前記ノズルの数に対する前記異常ノズルの数の割合である異常ノズル割合が、閾値以下である場合には、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合には、前記振り分け装置に、前記記録指令と前記吐出判定の結果とを送信し、前記振り分け装置は、前記ある記録装置から前記記録指令と前記吐出判定の結果とを受信したときに、前記ある記録装置における前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合に、前記記録指令が前記第１記録モードで記録を行うことを指示する場合には、前記ある記録装置以外の複数の記録装置の中で、前回の記録からの経過時間が最も短い記録装置が、前記ある記録装置よりも前記異常ノズル割合が少ない前記別の記録装置であると判定して、当該記録装置に前記記録指令を送信し、前記別の記録装置の前記制御装置は、前記振り分け装置から前記記録指令を受信したときに、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせる。
また、本発明の記録システムは、互いに接続され、記録を行うことを指示する記録指令をそれぞれが受信可能な複数の記録装置、を備え、各記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、前記複数のノズルから前記記録ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、制御装置と、を有し、前記複数の記録装置の中のある記録装置が、前記記録指令を受信したときに、前記ある記録装置の前記制御装置は、前記複数のノズルの各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記記録ヘッドを制御し、前記信号出力部から出力された前記吐出状態信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、前記記録ヘッドにおける前記ノズルの数に対する前記異常ノズルの数の割合である異常ノズル割合が、閾値以下の場合には、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合には、前記記録指令を、前記複数の記録装置の中の、前記ある記録装置とは別の記録装置に送信し、前記複数の記録装置の中の、前記異常ノズル割合が前記閾値以下のいずれかの前記記録装置が、前記記録指令を受信するまで、前記記録指令を受信した前記記録装置の前記制御装置が、前記吐出判定を行い、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えているという前記吐出判定の結果に対応して、前記複数の記録装置の中の当該記録指令を受信していない前記記録装置に当該記録指令を送信する、という記録指令送信動作を繰り返し、前記異常ノズル割合が前記閾値以下のいずれかの前記記録装置が、前記記録指令を受信したときに、当該記録装置の前記制御装置が、前記吐出判定を行い、前記異常ノズル割合が前記閾値以下であるという前記吐出判定の結果に対応して、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、前記ある記録装置の前記制御装置は、前記記録指令送信動作が繰り返されているときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせ、前記複数の記録装置の中の前記ある記録装置以外の記録装置のいずれにおいても、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合に、最後に前記記録指令を受信した前記記録装置の前記制御装置が、前記ある記録装置に前記記録指令を送信し、前記ある記録装置の前記制御装置は、当該記録指令を受信したときに、当該記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせる。
本発明によると、極力ユーザの希望に応じた記録装置で記録を行うようにしつつも、ユーザの希望する記録装置で記録が完了するまでの時間が長くなってしまう場合には、別の記録装置で記録を行って記録が完了するまでの時間を短くすることができる。
第１実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。 プリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電位の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電位の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は操作部の操作に基づいて記録指令を受信したときのプリンタにおける処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は判定指示信号を受信したときのプリンタにおける処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）は報知信号を受信したときのプリンタにおける処理の流れを示すフローチャートであり、（ｄ）はサーバーから記録指令を受信したときのプリンタにおける処理の流れを示すフローチャートである。 記録時のサーバーにおける処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。 第２実施形態の、記録時のサーバーにおける処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。 第３実施形態の、記録時の各プリンタにおける処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の、記録時のサーバーにおける処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２の、記録時のサーバーにおける処理の流れを示すフローチャートである。
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
＜記録システムの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係る記録システム１００は、複数のプリンタ１（本発明の「記録装置」）と、サーバー２（本発明の「振り分け装置」）とが、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク３を介して接続されることによって形成されている。ここで、各プリンタ１は、後述する通信ポート６８（図５参照）を介してネットワーク３に接続されている。また、サーバー２は、通信ポート４（本発明の「信号入力部」）を備え、通信ポート４を介してネットワーク３に接続されている。通信ポート６８、４は、例えばＬＡＮポートなどである。
＜プリンタの全体構成＞
図２に示すように、各プリンタ１は、キャリッジ１２、サブタンク１３、インクジェットヘッド１４（本発明の「記録ヘッド」）、プラテン１５、搬送ローラ１６，１７、メンテナンスユニット１８（本発明の「排出手段」）などを備えている。
キャリッジ１２は、走査方向に延びた２本のガイドレール２１，２２に支持されている。キャリッジ１２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図５参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ１２がガイドレール２１，２２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図２に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
サブタンク１３は、キャリッジ１２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ２３を備えており、カートリッジホルダ２３に４つのインクカートリッジ２４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ２４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク１３は、４本のチューブ２５を介してカートリッジホルダ２３に装着された４つのインクカートリッジ２４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ２４からサブタンク１３に上記４色のインクが供給される。
インクジェットヘッド１４は、キャリッジ１２に搭載され、サブタンク１３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド１４には、サブタンク１３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド１４は、その下面であるノズル面１４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１９を形成しており、ノズル面１４ａにおいて、４列のノズル列１９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列１９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
プラテン１５は、インクジェットヘッド１４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン１５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ１６は、インクジェットヘッド１４及びプラテン１５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ１７は、インクジェットヘッド１４及びプラテン１５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ１６，１７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図５参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ１６，１７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
メンテナンスユニット１８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン１５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ１２を、プラテン１５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。
また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図５参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ１２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。
吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット１８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド１４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「排出動作」）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。
なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド１４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列１９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列１９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド１４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列１９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列１９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。
また、図３に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する吐出判定処理の際に、高電圧電源回路７７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド１４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド１４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された信号の電位と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。
より詳細に説明すると、インクジェットヘッド１４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ１２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、図４（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が、インクジェットヘッド１４が駆動されていないときの電位Ｖ１から上昇し、電位Ｖ１よりも高い電位Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に低下して電位Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド１４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位が変化する。
一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位は、電位Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド１４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６から出力される電圧信号の最大の電位と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた信号（本発明の「吐出状態信号」）を出力する。なお、第１実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する。
また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ１２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が電位Ｖ１から低下し、検出用電極７６にインクが着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に上昇して電位Ｖ１に戻る。
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図５に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備え、プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド１４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。
また、制御装置８０には、判定回路７８から異常ノズルであるか否かに応じた信号が入力される。また、プリンタ１は、上記構成のほかに、表示部６９と、操作部７０と、通信ポート６８とを備えている。表示部６９は液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に関連する情報、メッセージなどを表示させる。操作部７０は、プリンタ１に設けられたボタンや、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作すると、その操作に応じた信号が、制御装置８０に入力される。通信ポート６８は、上記の通りＬＡＮポート等であり、制御装置８０は、通信ポート６８を介して、ネットワーク３に接続されている。
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
＜記録時の制御＞
次に、記録システム１００において記録を行うときの処理の流れについて説明する。記録システム１００では、ユーザがあるプリンタ１の操作部７０を操作して、当該あるプリンタ１に記録を行うことを指示する記録指令を入力させたときに、各プリンタ１及びサーバー２が、以下に説明する処理を行うことによって、いずれかのプリンタ１で記録が行われる。なお、操作部７０の操作部によってプリンタ１に記録指令を入力させる代わりに、プリンタ１に接続された図示しないＰＣによってプリンタ１に記録指令を入力させてもよい。
また、プリンタ１では、通常画質モード（本発明の「第１記録モード」）と、通常画質モードよりも高画質で記録を行う高画質モード（本発明の「第２記録モード」）のいずれかで選択的に記録を行うことが可能であり、上記記録指令では、通常記録モード及び高画質モードのうちどちらで記録を行うかの情報が含まれている。
記録時の各プリンタ１での処理について説明する。各プリンタ１では、自身が備える操作部７０の操作に基づく記録指令を受信したときに、制御装置８０が図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。
より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、吐出判定処理を実行する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の吐出判定処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御して、キャリッジ１２を上記メンテナンス位置に移動させる。また、制御装置８０は、高電圧電源回路７７を制御して、検出用電極７６に上記電位を付与する。そして、この状態で、制御装置８０は、インクジェットヘッド１４の複数のノズル１０の各々について、ノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド１４を制御する。そして、判定回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する、吐出判定を行う。
続いて、制御装置８０は、Ｓ１０１で行った吐出判定の結果に基づいて、インクジェットヘッド１４のノズル１０の数に対する、異常ノズルの数の割合である異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下である場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、記録処理を実行する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の記録処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ１２を走査方向に移動させつつ、記録指令に基づいてインクジェットヘッド１４を制御して複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ１６，１７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを、繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。
一方、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている（閾値Ｒｔ以下でない）場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御装置８０は、受信した記録指令と、Ｓ１０１で行った吐出判定の結果とを、サーバー２に送信する（Ｓ１０４）。
サーバー２では、あるプリンタ１においてＳ１０４の処理が実行されて制御装置８０から送信された記録指令及び吐出判定の結果を受信したときに、図７のフローに沿って処理を行う。
より詳細に説明すると、サーバー２は、まず、複数のプリンタ１のうち上記あるプリンタ１以外の残りの全てのプリンタ１に対して同時に、吐出判定を行うことを指示する判定指示信号を送信する（Ｓ２０１）。
これに対応して、判定指示信号を受信した各プリンタ１の制御装置８０が、図６（ｂ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、Ｓ１０１と同様の吐出判定処理を実行し（Ｓ３０１）、Ｓ３０１で行った吐出判定の結果をサーバー２に送信する（Ｓ３０２）。
図７に戻って、サーバー２では、上記あるプリンタ１以外の残りの全てのプリンタ１からの吐出判定の結果を全て受信するまで待機し（Ｓ２０２：ＮＯ）、これら全ての受信が完了したときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１があるか否かを判定する（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０３の判定が行われるときには、上記あるプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えていることから、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１があれば、そのプリンタ１では、上記あるプリンタ１よりも異常ノズル割合Ｒが小さい。
異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１がある場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１が１つだけであるか否かを判定する（Ｓ２０４）。異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１が１つだけである場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、当該１つのプリンタ１を記録に使用する使用プリンタに決定し（Ｓ２０５）、Ｓ２０７に進む。異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１が複数ある（１つだけでない）場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、これらのプリンタ１のうち、異常ノズル割合Ｒが最も小さい１つのプリンタ１を使用プリンタに決定し（Ｓ２０６）、Ｓ２０７に進む。
Ｓ２０７では、サーバー２は、最初に記録指令を受信した上記あるプリンタ１に、記録に使用するプリンタ１を変更することを報知するための報知信号を送信する。そして、サーバー２は、通信ポート４において、記録に使用するプリンタ１を変更することを許容するか否かを示す許容可否信号の入力を受け付け可能な状態となる。
上記あるプリンタ１では、報知信号を受信したときに、制御装置８０が図６（ｃ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、報知処理を実行する（Ｓ４０１）。Ｓ４０１の報知処理では、制御装置８０は、表示部６９を制御して、記録に使用するプリンタ１を変更することを報知するためのメッセージ、記録に使用するプリンタ１を変更することを許容するか否かを示す許容可否信号の入力を促すメッセージ等を表示させる。その後、制御装置８０は、上記メッセージに対応して操作部７０がユーザによって操作されて、許容可否信号が入力されるまで待機し（Ｓ４０２：ＮＯ）、許容可否信号が入力されたときに（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、許容可否信号をサーバー２に送信する（Ｓ４０３）。
図７に戻って、サーバー２は、許容可否信号を受信するまで待機し（Ｓ２０８：ＮＯ）、許容可否信号を受信したときに（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、許容可否信号が、記録に使用するプリンタ１の変更を許容することを示している場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、Ｓ２０５又はＳ２０６で決定したプリンタ１に記録指令を送信する（Ｓ２１０）。許容可否信号が、記録に使用するプリンタ１の変更を許容しないことを示している場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、制御装置８０は、最初に記録指令を受信した上記あるプリンタ１に、吸引パージを行わせることを指示するパージ指令（本発明の「排出指示信号」）と、記録指令とを送信する（Ｓ２１１）。
一方、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１がない、すなわち、全てのプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、通常画質モードである場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、プリンタ１のうち、異常ノズル割合Ｒが最も小さいプリンタ１を使用プリンタに決定し（Ｓ２０６）、以降、上述したのと同様に、Ｓ２０７～Ｓ２１１の処理を実行する。
また、全てのプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており（Ｓ２０３：ＮＯ）、且つ、高画質モードである場合、すなわち、通常画質モードではない場合には（Ｓ２１２：ＮＯ）、制御装置８０は、最初に記録指令を受信した上記あるプリンタ１に、パージ指令と記録指令とを送信する（Ｓ２１１）。
Ｓ２１０でサーバー２から送信されたパージ指令及び記録指令、あるいは、Ｓ２１１サーバー２から送信された記録指令を受信したプリンタ１では、制御装置８０が図６（ｄ）のフローに沿って処理を行う。
より詳細に説明すると、制御装置８０は、パージ指令を受信していない場合に、すなわち、記録指令のみを受信した場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、そのまま、Ｓ５０３の記録処理に進む。パージ指令を受信した場合には（Ｓ５０１）、制御装置８０は、パージ処理を実行したうえで（Ｓ５０２）、Ｓ５０３の記録処理に進む。Ｓ５０２のパージ処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２等を制御して、上述の吸引パージを行わせる。Ｓ５０３の記録処理は、Ｓ１０３の記録処理と同様の処理である。
＜効果＞
ユーザが指定したプリンタ１で記録を行う場合、このプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが高いと、吸引パージを行わせてから記録を行うことになる。そして、この場合、吸引パージを行わせる分、記録指令を受信してから記録が完了するまでの時間が長くなってしまう。
そこで、第１実施形態では、あるプリンタ１が記録指令を受信したときに、上記あるプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下の場合には、上記あるプリンタ１に記録を行わせる。一方で、上記あるプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合に、上記あるプリンタ１よりも異常ノズル割合Ｒが小さい別のプリンタ１がある場合には、上記別のプリンタ１に記録を行わせる。
これにより、上記あるプリンタ１において、記録の前に吸引パージを行う必要がなく、記録が完了するまでの時間が長くならない場合には、上記あるプリンタ１よりも異常ノズル割合Ｒの小さいプリンタ１があったとしても、ユーザの希望に応じて上記あるプリンタ１で記録を行うことができる。一方、上記あるプリンタにおいて、記録の前に吸引パージを行う必要があり、記録が完了するまでの時間が長くなってしまう場合には、別のプリンタ１に記録を行わせることにより、記録が完了するまでの時間を短くすることができる。
また、第１実施形態では、サーバー２が、上記あるプリンタ１から記録指令と吐出判定の結果とを受信したとき、複数のプリンタ１のうち上記あるプリンタ以外の全てのプリンタ１に判定指示信号を送信して、これらのプリンタ１に吐出判定を行わせ、その結果をサーバー２に送信させる。これにより、複数のプリンタ１から受信した吐出判定の結果に基づいて、異常ノズル割合Ｒが閾値以下となる上記別のプリンタ１があるか否かを判定することができる。
また、このとき、サーバー２から、複数のプリンタ１のうち上記あるプリンタ１以外の全てのプリンタ１に対して、同時に判定指示信号を送信する。そのため、判定指示信号を受信したこれらのプリンタ１において吐出判定がほぼ同時に行われる。これにより、これらのプリンタ１に対して順に判定指示信号を送信して吐出判定を行わせる場合と比較して、これらのプリンタ１の全てについての吐出判定が完了するまでの時間を短くすることができる。
また、記録システム１００を構成する複数のプリンタ１のいずれにおいても異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合に、それほど高い画質が要求されない通常画質モードで記録を行うときには、異常ノズル割合Ｒが最も小さいプリンタ１に記録を行わせることにより、記録される画像の画質を極力高くしつつも、記録に必要な時間を短くすることができる。
一方で、高い画質が要求される高画質モードで記録を行うときには、上記あるプリンタ１に、吸引パージを行わせたうえで記録を行わせる。これにより、記録される画像の画質を高くしつつ、ユーザが希望するプリンタ１で記録を行うことができる。
することができる。
また、上記あるプリンタにおける異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合において、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下の上記別のプリンタ１が複数ある場合には、これらのうち、異常ノズル割合Ｒが最も小さいプリンタ１に記録を行わせる。これにより、記録される画像の画質を高くすることができる。
また、ユーザによっては、希望したプリンタ１とは別のプリンタ１で記録を行うことを望まないこともある。そこで、第１実施形態では、上記あるプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下の別のプリンタ１がある場合に、上記あるプリンタ１に報知信号を送信して、ユーザに使用するプリンタ１を変更することを報知する。そして、ユーザが、別のプリンタ１で記録を行うことを許容することを示す許容可否信号を入力させた場合にのみ、別のプリンタ１に記録を行わせる。
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。図８に示すように、第２実施形態に係る記録システム２００は、記録システム１００と同様の複数のプリンタ１及びサーバー２に加えて、少なくとも１つのＰＣ２０１（本発明の「外部装置」）を備えている。ＰＣ２０１は、表示部２０２と操作部２０３と通信ポート２０４とを有する。表示部２０２は、例えば液晶ディスプレイなどであり、ＰＣ２０１におけるプリンタ１の操作ために必要な情報などを表示する。操作部２０３は、例えばマウス、キーボードなど入力を行うためのものである。通信ポート２０４はＬＡＮポートなどであり、ＰＣ２０１は通信ポート２０４を介してネットワーク３に接続されている。
そして、第２実施形態では、記録システム２００において記録を行うときに、各プリンタ１の制御装置８０、サーバー２及びＰＣ２０１が、以下に説明するように処理を行う。第２実施形態では、ユーザによるＰＣ２０１の操作部２０３の操作に基づいて、サーバー２に記録指令が送信される。この記録指令には、ユーザが指定したプリンタ１（本発明の「ある記録装置」）の情報が含まれている。サーバー２は、ＰＣ２０１からの記録指令を受信したときに、図９のフローに沿って処理を行う。
より詳細に説明すると、ＰＣ２０１からの記録指令を受信したときに、サーバー２は、まず、ユーザが指定したプリンタ１を含む全てのプリンタ１に対して同時に、判定指示信号を送信する（Ｓ６０１）。判定指示信号を受信した各プリンタ１は、第１実施形態で説明したのと同様、図６（ｂ）のフローに沿って処理を実行する。
サーバー２では、全てのプリンタ１からの吐出判定処理の判定結果を全て受信するまで待機し（Ｓ６０２：ＮＯ）、全てのプリンタ１からの判定結果の受信が完了したときに（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、ユーザが指定したプリンタ１における異常ノズル割合Ｒである異常ノズル割合Ｒ１が、閾値Ｒｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ６０３）。異常ノズル割合Ｒ１が閾値Ｒｔ以下である場合には（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、サーバー２は、ユーザが指定したプリンタ１に、記録指令を送信する（Ｓ６０４）。
異常ノズル割合Ｒ１が閾値Ｒｔを超えている（閾値Ｒｔ以下でない）場合には（Ｓ６０３：ＮＯ）、サーバー２は、Ｓ２０３～Ｓ２１２と同様の、Ｓ６０５～Ｓ６１４の処理を実行する。ただし、第２実施形態では、Ｓ６０９において、Ｓ２０７とは異なり、サーバー２が、ＰＣ２０１に報知信号を送信する。そして、ＰＣ２０１が、図６（ｃ）に示すのと同様の処理を行う。
具体的には、ＰＣ２０１は、Ｓ４０１の報知処理に対応する処理において、表示部２０２を制御して、記録に使用するプリンタ１を変更することを報知するためのメッセージ、記録に使用するプリンタ１を変更することを許容するか否かを示す許容可否信号の入力を促すメッセージ等を表示させる。また、ＰＣ２０１は、Ｓ４０２に対応する処理において、上記メッセージに対応して操作部２０３がユーザによって操作され、許容可否信号が入力されたか否かを判定する。
なお、Ｓ６０５の判定が行われるときには、ユーザが指定したプリンタ１における異常ノズル割合Ｒ１が閾値Ｒｔを超えていることから、Ｓ６０５で異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下であると判定されたプリンタ１における異常ノズル割合Ｒは、異常ノズル割合Ｒ１よりも小さい。
また、Ｓ６０４又はＳ６１２でサーバー２から送信された記録指令、又は、Ｓ６１３でサーバー２から送信されたパージ指令及び記録指令を受信したプリンタ１では、制御装置８０が、第１実施形態と同様、図６（ｄ）のフローに沿って処理を行う。
＜効果＞
ユーザが指定したプリンタ１で記録を行う場合、このプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが高いと、吸引パージを行わせてから記録を行うことになる。そして、この場合、吸引パージを行わせる分、記録指令を受信してから記録が完了するまでの時間が長くなってしまう。
そこで、第２実施形態では、ユーザがあるプリンタ１を指定した場合に、上記あるプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下の場合には、上記あるプリンタ１に記録を行わせる。一方で、上記あるプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合に、上記あるプリンタ１よりも異常ノズル割合Ｒが小さい別のプリンタ１がある場合には、この別のプリンタ１に記録を行わせる。
これにより、上記あるプリンタ１において、記録の前に吸引パージを行う必要がなく、記録が完了するまでの時間が長くならない場合には、上記あるプリンタ１よりも異常ノズル割合Ｒの小さいプリンタ１があったとしても、ユーザの希望に応じて上記あるプリンタ１で記録を行うことができる。一方、上記あるプリンタ１において、記録の前に吸引パージを行う必要があり、記録が完了するまでの時間が長くなってしまう場合には、別のプリンタ１に記録を行わせることにより、記録が完了するまでの時間を短くすることができる。
また、第２実施形態では、サーバー２が、上記あるプリンタ１で記録を行うことを指示する記録指令を受信したときに、サーバー２から、上記あるプリンタ１を含む複数のプリンタ１全てに判定指示信号を送信する。そして、これに対応した複数のプリンタ１の各々から受信した吐出判定の結果に基づいて、上記あるプリンタにおける異常ノズル割合Ｒ１が閾値Ｒｔを超えているか否か、及び、異常ノズル割合Ｒが閾値以下の別のプリンタ１があるか否かを判定することができる。
また、このとき、サーバー２から、上記あるプリンタ１を含む全てのプリンタ１に対して、同時に判定指示信号が送信されるため、全てのプリンタ１において吐出判定がほぼ同時に行われる。これにより、これらのプリンタ１に対して順に判定指示信号を送信する場合と比較して、全てのプリンタ１において吐出判定が完了するまでの時間を短くすることができる。
また、ユーザによっては、希望したプリンタ１と別のプリンタ１で記録を行うことを望まないこともある。そこで、第２実施形態では、上記あるプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下の別のプリンタ１がある場合に、ＰＣ２０１に報知信号を送信して、ユーザに使用するプリンタ１を変更することを報知する。そして、ユーザが、別のプリンタ１で記録を行うことを許容することを示す許容可否信号を入力させた場合にのみ、別のプリンタ１に記録を行わせる。
［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。図１０に示すように、第３実施形態に係る記録システム３００は、第１、第２実施形態と同様の複数のプリンタ１がネットワーク３を介して接続されることによって形成されている。
記録システム３００では、ユーザによっていずれかのプリンタ１（本発明の「ある記録装置」）の操作部７０が操作されることによって、当該プリンタ１が記録指令を受信する。そして、記録システム３００では、各プリンタ１の制御装置８０は、記録指令を受信したときに、図１１のフローに沿って処理を行う。
より詳細に説明すると、各プリンタ１の制御装置８０は、まず、受信した記録指令が、他のプリンタ１における後述するＳ７０９の処理により戻された記録指令であるか否かを判定する（Ｓ７０１）。なお、第３実施形態では、各プリンタ１が受信する記録指令は、自身の操作部７０がユーザに操作されることに基づいて受信した記録指令、他のプリンタ１による後述するＳ７０６の処理によって送られてきた記録指令、及び、他のプリンタ１による後述するＳ７０９の処理によって戻された記録指令のいずれかである。
受信した記録指令が、戻された記録指令でない場合には（Ｓ７０１：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０１と同様の吐出判定処理を実行し（Ｓ７０２）、その結果に基づいて、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ７０３）。異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下の場合には（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０３と同様の記録処理を実行し（Ｓ７０４）、処理を終了する。
異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合には（Ｓ７０３：ＮＯ）、制御装置８０は、記録システム３００を構成する複数のプリンタ１の中に、当該記録指令を未受信のプリンタ１がある場合には（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、該当するプリンタ１のいずれかである別のプリンタ１に、当該記録指令を送信する（Ｓ７０６）。続いて、制御装置８０は、受信した記録指令が、他のプリンタ１から送信されたものであるか否かを判定する（Ｓ７０７）。
受信した記録指令が、他のプリンタ１から送信されたものである場合には（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。受信した記録指令が、他のプリンタ１から送信されたものでない場合、すなわち、受信した記録指令が、自身の操作部７０がユーザに走査されることに基づいて受信したものである場合には（Ｓ７０７：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ５０２と同様のパージ処理を実行し（Ｓ７０８）、処理を終了する。
一方、記録システム３００を構成する複数のプリンタ１の中に、当該記録指令を未受信のプリンタ１がない場合には（Ｓ７０５：ＮＯ）、最初に記録指令を受信したプリンタ１、すなわち、ユーザによる操作部７０の操作に基づく記録指令を受信したプリンタ１に、記録指令を送信し（Ｓ７０９）、処理を終了する。これにより、記録システム３００を構成する複数のプリンタ１のいずれにおいても、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合には、最後に記録指令を受信したプリンタ１から、最初に記録指令を受信したプリンタ１に、記録指令が戻される。
また、プリンタ１の制御装置８０は、受信した記録指令が、上述の最後に記録指令を受信したプリンタ１の制御装置８０によるＳ７０９の処理によって戻された記録指令である場合に（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、記録処理を実行する（Ｓ７０４）。
そして、第３実施形態では、上記の通り、記録システム３００を構成する各プリンタ１が図１１のフローに沿って処理を行うことにより、記録システム３００全体として下記のように動作する。
すなわち、記録システム３００では、最初に記録指令を受信したプリンタ１では、吐出判定が行われ（Ｓ７０２）、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下である場合には（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、画像の記録が行われる（Ｓ７０４）。
また、最初に記録指令を受信したプリンタ１では、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合には（Ｓ７０３：ＮＯ）、別のプリンタ１への記録指令の送信が行われるとともに（Ｓ７０６）、吸引パージが行われる（Ｓ７０８）。
これ以降、記録システム３００では、当該記録指令を未受信のプリンタ１があり（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、且つ、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１が記録指令を受信するまで、記録指令を受信したプリンタ１において、吐出判定が行われ（Ｓ７０２）、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えているという判定結果に基づいて（Ｓ７０３：ＮＯ）、別のプリンタ１への記録指令の送信が行われる（Ｓ７０６）、という動作を繰り返する。なお、第３実施形態では、この繰り返される動作が、本発明の「記録指令送信動作」に相当する。
そして、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のいずれかプリンタ１が記録指令を受信したときには、当該プリンタ１において、吐出判定が行われ（Ｓ７０２）、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下であるという判定結果に基づいて（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、画像の記録が行われる（Ｓ７０４）。
また、記録システム３００を構成する複数のプリンタ１のいずれにおいても、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合には、最後に記録指令を受信したプリンタ１から最初に記録指令を受信したプリンタ１に記録指令が戻される（Ｓ７０９）。そして、最初に記録指令を受信したプリンタ１において画像が記録される（Ｓ７０１：ＹＥＳ、Ｓ７０４）。このとき、最初に記録指令を受信したプリンタ１では、吸引パージによって異常ノズルが回復されたうえで記録処理が実行されることになる。
＜効果＞
ユーザが指定したプリンタ１で記録を行う場合、このプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが高いと、吸引パージを行わせてから記録を行うことになる。そして、この場合、吸引パージを行わせる分、記録指令を受信してから記録が完了するまでの時間が長くなってしまう。
そこで、第３実施形態では、あるプリンタ１が記録指令を受信したときに、上記あるプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下の場合には、上記あるプリンタで記録を行う。一方で、あるプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合に、別のプリンタ１に記録指令を送信する。
これにより、上記あるプリンタ１において、記録の前に吸引パージを行う必要がなく、記録が完了するまでの時間が長くならない場合には、上記あるプリンタ１よりも異常ノズル割合Ｒの小さいプリンタ１があったとしても、ユーザの希望に応じて上記あるプリンタ１で記録を行うことができる。一方、上記あるプリンタにおいて、記録の前に吸引パージを行う必要があり、記録が完了するまでの時間が長くなってしまう場合に、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下の別のプリンタ１があれば、当該別のプリンタ１に記録を行わせることにより、記録が完了するまでの時間を短くすることができる。
また、第３実施形態では、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のいずれかのプリンタ１が記録指令を受信するまで、プリンタ１から別のプリンタ１に当該記録指令を送信する、という記録指令送信動作が繰り返される。そして、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のいずれかのプリンタ１が、前記記録指令を受信したときに、当該プリンタ１において記録が行われる。これにより、複数のプリンタ１のうち、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１に記録を行わせることができる。
また、第３実施形態では、上記記録指令送信動作が繰り返されている間に、上記あるプリンタ１において吸引パージを行わせる。そして、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１がない場合に、上記あるプリンタ１に記録指令を戻し、上記あるプリンタ１に記録を行わせる。これにより、上記あるプリンタ１に記録指令が戻ってきてから、あるプリンタ１において吸引パージを行わせて、記録を行う場合と比較して、記録が完了するまでの時間を短くすることができる。
［変形例］
以上、本発明の好適な第１～第３実施形態について説明したが、本発明は、第１～第３実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
第１、第２実施形態では、ユーザが指定したプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合に、各プリンタ１において吐出判定処理を実行し、その結果に基づいて異常ノズル割合Ｒを異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下の別のプリンタ１があるか否かを判定する。そして、このようなプリンタ１がある場合に、そのプリンタ１を記録に使用する使用プリンタに決定する。しかしながら、これには限られない。
変形例１では、第１実施形態において、サーバー２は、プリンタ１から記録指令と吐出判定の結果とを受信したときに、図１２のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、通常画質モードである場合には（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、記録指令及び吐出判定の結果を送信してきたプリンタ１以外の残りの全てのプリンタ１から、前回の記録からの経過時間Ｔに関する情報を取得する（Ｓ８０２）。前回の記録からの経過時間Ｔに関する情報は、例えば、経過時間Ｔそのものの情報、前回の記録が行われた時刻の情報などである。
続いて、制御装置８０は、Ｓ８０２で受信した情報に基づいて、経過時間Ｔが最小のプリンタ１を、記録に使用する使用プリンタに決定する（Ｓ８０３）。そして、この後、制御装置８０は、第１実施形態のＳ２０７～Ｓ２１１と同様のＳ８０４～Ｓ８０８の処理を実行する。また、高画質モードである場合には（Ｓ８０１：ＮＯ）、制御装置８０はＳ８０８の処理を実行する。
複数のプリンタ１のうち、前回の記録からの経過時間Ｔが短いプリンタ１ほど、異常ノズル割合Ｒが小さい可能性が高い。そこで、変形例１では、ユーザが指定するあるプリンタ１において異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、且つ、それほど高い画質が要求されない通常画質モードで記録を行うときには、上記あるプリンタ以外のプリンタ１に、異常ノズル割合Ｒが小さいプリンタ１を特定するための吐出判定を行わせずに、上記あるプリンタ１以外のプリンタ１の中で、前回の記録からの経過時間Ｔが最も短いプリンタ１に記録を行わせる。これにより、記録される画像の画質を極力高くしつつも、吐出判定を記録に必要な時間を短くすることができる。
また、変形例１は、第１実施形態において、経過時間Ｔに基づいて記録に使用する使用プリンタを決定する例であるが、第２実施形態においても、変形例１と同様に、経過時間Ｔに基づいて記録に使用する使用プリンタを決定してもよい。
また、変形例１では、通常画質モードの場合にのみ、経過時間Ｔに基づいて記録に使用する使用プリンタを決定したが、これには限られない。例えば、通常画質モード及び高画質モードのいずれであるかによらず、経過時間Ｔに基づいて記録に使用する使用プリンタを決定してもよい。
また、第１、第２実施形態では、全てのプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合に、通常画質モードの場合にのみ、異常ノズル割合Ｒが最も小さいプリンタ１を、記録に使用する使用プリンタに決定したが、これには限られない。通常画質モード及び高画質モードのいずれであるかによらず、異常ノズル割合Ｒが最も小さいプリンタ１を、記録に使用する使用プリンタに決定してもよい。
また、第１、第２実施形態では、全てのプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、且つ、高画質モードで記録を行う場合に、最初にユーザが指定したプリンタ１にパージ指令と記録指令とを送信したが、これには限られない。
例えば、変形例２では、第１実施形態において、各プリンタ１において、制御装置８０が、吸引パージとして、例えば吸引ポンプ７２の駆動時間が異なるなど、必要な時間の異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができるように構成されている。また、制御装置８０は、サーバー２からパージ指令を受信したときに、吐出判定の結果（例えば、異常ノズルの数や分布など）に応じて、上記複数種類の吸引パージのいずれかを行わせる。
そして、変形例２では、サーバー２は、プリンタ１から記録指令と吐出判定の結果とを受信したときに、図１３のフローに沿って処理を行う。
より詳細に説明すると、制御装置８０は、第１実施形態のＳ２０１～Ｓ２１２と同様のＳ９０１～Ｓ９１２の処理を実行する。ただし、変形例２の場合には、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１がなく（Ｓ９０３：ＮＯ）、且つ、高画質モードで記録を行う場合に（Ｓ９１２：ＮＯ）、制御装置８０は、各プリンタ１において、吸引パージを行って異常ノズルを回復させるのに必要な回復時間を算出する（Ｓ９１３）。Ｓ９１３では、例えば、各プリンタ１から送られてきた吐出判定の結果が示す異常ノズルの数や分布等に基づいて、各プリンタ１において行われる吸引パージの種類を推定して回復時間を算出する。そして、制御装置８０は、算出した回復時間が最も短いプリンタ１にパージ指令及び記録指令を送信する（Ｓ９１４）。
全てのプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、且つ、高い画質が要求される高画質モードで記録を行う場合には、回復時間が最も短いプリンタ１にパージ指令及び記録指令をおいて、当該プリンタ１において吸引パージを行わせたうえで、記録を行わせる。これにより、記録される画像の画質を高くしつつ、記録に必要な時間を極力短くすることができる。
また、変形例２では、高画質記録モードの場合に、そのままＳ９１３，Ｓ９１４の処理に進んだが、これには限られない。例えば、Ｓ９１３，Ｓ９１４の処理の前にＳ９０７～Ｓ９０９と同様の処理を行い、ユーザが記録に使用するプリンタ１を変更することを許容した場合にＳ９１３，Ｓ９１４の処理を実行し、ユーザが記録に使用するプリンタ１を変更することを許容しなかった場合には、Ｓ９１１の処理を行うようにしてもよい。
また、変形例２は、第１実施形態において、全てのプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、且つ、高画質モードで記録を行う場合に、回復時間が最も短いプリンタ１にパージ指令及び記録指令を送信する例であるが、第２実施形態においても、上述したのと同様に、全てのプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、且つ、高画質モードで記録を行う場合に、回復時間が最も短いプリンタ１にパージ指令及び記録指令を送信してもよい。
さらには、第１、第２実施形態において、全てのプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、且つ、高画質モードで記録を行う場合に、以上に説明したのとは異なるプリンタ１にパージ指令及び記録指令を送信してもよい。
また、第１、第２実施形態では、異常ノズル割合Ｒが閾値以下のプリンタ１が複数ある場合に、これらのうち異常ノズル割合Ｒが最も小さいプリンタ１を、記録に使用する使用プリンタに決定したが、これには限られない。異常ノズル割合Ｒが閾値以下の複数のプリンタ１のうち、上記とは異なるプリンタ１を記録に使用する使用プリンタ１に決定してもよい。例えば、各プリンタ１からサーバー２に送信される情報が、プリンタ１の設置場所の情報を含んでおり、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のプリンタ１が複数ある場合に、これらのプリンタ１のうち、ユーザが指定したプリンタ１と設置場所が最も近いプリンタ１を、記録に使用する使用プリンタに決定してもよい。
また、第１実施形態では、サーバー２が、記録指令と吐出判定の結果とを送信してきたプリンタ１以外の残りのプリンタ１に同時に、吐出指示信号を送信し、これに対応して、上記残りのプリンタ１の制御装置８０が、ほぼ同時に吐出判定処理が実行するようになっていた。また、第２実施形態では、サーバー２は、記録指令を受信したときに、全てのプリンタ１に同時に吐出信号を送信し、これに対応して、全てのプリンタ１の制御装置８０が、ほぼ同時に吐出判定処理が実行するようになっていた。しかしながら、これには限られない。例えば、第１、第２実施形態において、サーバー２は、複数のプリンタ１に対して順に、時間を空けて判定指示信号を送信するなどしてもよい。
また、第１実施形態では、ユーザによる、プリンタ１の操作部７０の操作に基づいて、当該プリンタ１への記録指令を入力させる例について説明したが、これには限られない。例えば、プリンタ１と直接接続されたＰＣ、あるいは、ネットワーク３に接続されたＰＣから、プリンタ１に記録指令を入力させるようになっていてもよい。この場合には、Ｓ２０７において、例えば、ＰＣに対して、ＰＣの表示部に、記録に使用するプリンタ１を変更する旨の画面を表示させて報知させるための報知信号を送信する。また、ユーザは、ＰＣの操作部を操作することによって、サーバー２に許容可否信号を送信する。
また、第２実施形態では、ネットワーク３に接続されたＰＣ２０１からサーバー２に記録指令を入力させる例について説明したが、これには限られない。例えば、プリンタ１の操作部７０の操作に基づいて、サーバー２に記録指令を入力させるようになっていてもよい。この場合には、Ｓ６０９において、例えば、ユーザが記録指令の入力に用いたプリンタ１に対して、当該プリンタ１の表示部６９に、記録に使用するプリンタ１を変更する旨の画面を表示させて報知させるための報知信号を送信する。また、ユーザは、プリンタ１の操作部７０を操作することによって、サーバー２に許容可否信号を送信する。
また、第１、第２実施形態では、上記あるプリンタ１における異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、且つ、異常ノズル割合Ｒが閾値以下の別のプリンタ１がある場合において、ユーザが許容する場合にのみ、上記別のプリンタ１に記録を行わせたが、これには限られない。例えば、上記別のプリンタ１がある場合に、ユーザへの報知等を行わずに、上記別のプリンタ１に記録を行わせてもよい。
また、第３実施形態では、最初に記録指令を受信したプリンタ１において、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合に、別のプリンタ１に記録指令を送信するとともに、吸引パージを行わせる。そして、全てのプリンタ１において、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、最初に記録指令を受信したプリンタ１に記録指令が戻ってきたときに、吸引パージが行われた当該プリンタ１において記録を行う。しかしながら、これには限られない。
例えば、最初に記録指令を受信したプリンタ１において、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合に、別のプリンタ１に記録指令を送信し、且つ、この時点では吸引パージを行わせないようにしてもよい。そして、全てのプリンタ１において、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えており、最初に記録指令を受信したプリンタ１に記録指令が戻ってきたときに、当該プリンタ１において、記録指令が戻ってきてから吸引パージを行わせたうえで、記録を行わせてもよい。
あるいは、例えば、最後に記録指令を受信したプリンタ１において、吸引パージを行わせたうえで、記録を行わせてもよい。
また、第３実施形態では、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔ以下のいずれかのプリンタ１が記録指令を受信するまで、記録指令を受信したプリンタ１の制御装置８０が、吐出判定処理を実行し、異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えているという吐出判定の結果に応じて、他のプリンタ１に記録指令を送信する、という動作を繰り返すようにしている。しかしながら、これには限られない。
例えば、記録システム３００を構成するプリンタ１の数が多い場合などに、１以上の所定回数、プリンタ１から別のプリンタ１に記録指令が送信された時点で、当該記録指令を未受信の他のプリンタ１があったとしても、その時点で最後に記録指令を受信しているプリンタ１から、最初に記録指令を受信したプリンタ１に記録指令を戻してもよい。あるいは、その時点で最後に記録指令を受信しているプリンタ１において、吸引パージを行わせたうえで、記録を行わせてもよい。
また、第３実施形態では、Ｓ７０３で異常ノズル割合Ｒが閾値Ｒｔを超えている場合に、第１実施形態のＳ２０７～Ｓ２０９と同様の処理を行い、記録に使用するプリンタ１を変更することをユーザが許容した場合にのみ、Ｓ７０５に進むようにしてもよい。また、この場合には、記録に使用するプリンタ１を変更することをユーザが許容しなかった場合には、最初に記録指令が入力されたプリンタ１において、吸引パージを行わせたうえで、記録を行わせる。
また、第３実施形態では、ユーザがプリンタ１の操作部７０を操作することで当該プリンタ１に記録指令が入力されたが、これには限られない。例えば、プリンタ１と直接接続されたＰＣ、あるいは、ネットワーク３に接続されたＰＣから、プリンタ１に記録指令を入力させるようになっていてもよい。
また、第１～第３実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電位に応じて、判定回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。
例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。
あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。
あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。
また、以上の例では、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出方向が正常であるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を設け、この信号出力部からの信号に基づいて、吐出方向に異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定してもよい。
また、以上の例では、パージ処理において吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク１３とインクカートリッジ２４とを接続するチューブ２５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド１４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド１４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ７１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。
さらには、パージ処理において、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。この場合には、メンテナンスユニット１８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。
あるいは、パージ処理の代わりに、例えば、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態でインクジェットヘッド４を駆動させてノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせる処理を実行してもよい。この場合には、インクジェットヘッド１４が本発明の「記録ヘッド」と「排出手段」とを兼ねる。
さらには、パージ処理の代わりに、パージとフラッシングの両方を行わせる処理を実行してもよい。この場合には、メンテナンスユニット１８とインクジェットヘッド１４とによって本発明の「排出手段」が構成される。
また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する複数のプリンタを含むに記録システムにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する複数の液体吐出装置を含む記録システムにも適用され得る。
１ プリンタ
２ サーバー
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
１４ インクジェットヘッド
７６ 検出用電極
７７ 高電圧電源回路
７８ 判定回路
７９ 抵抗
８０制御装置
１００ 記録システム
２００ 記録システム
２０１ ＰＣ
２０２ 表示部
３００ 記録システム

Claims (13)

  1. 複数の記録装置と、
    前記複数の記録装置と接続され、前記複数の記録装置の中のある記録装置で記録を行うことを指示する記録指令を受信可能で、前記記録指令を受信したときに、前記記録指令を前記複数の記録装置に振り分ける振り分け装置と、を備え、
    各記録装置は、
    複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、
    制御装置と、を有し、
    前記ある記録装置で記録を行うことを指示する前記記録指令を、前記振り分け装置が受信したときに、
    前記振り分け装置が、
    前記ある記録装置に、前記複数のノズルの各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記記録ヘッドを制御し、前記信号出力部から出力された前記吐出状態信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行うことを指示する判定指示信号を送信し、
    前記ある記録装置の前記制御装置は、
    前記判定指示信号を受信したときに前記吐出判定を行い、前記吐出判定の結果を前記振り分け装置に送信し、
    前記ある記録ヘッドにおける前記ノズルの数に対する前記異常ノズルの数の割合である異常ノズル割合が、閾値以下の場合には、
    前記振り分け装置が、
    前記ある記録装置に前記記録指令を送信し、
    前記ある記録装置の前記制御装置が、
    前記記録指令を受信したときに、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、
    前記ある記録装置における前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合には、
    前記振り分け装置が、
    前記複数の記録装置の中に、前記ある記録装置よりも前記異常ノズル割合が小さい別の記録装置があるか否かを判定し、
    前記別の記録装置があると判定した場合に、前記別の記録装置に前記記録指令を送信し、
    前記別の記録装置の前記制御装置が、
    前記記録指令を受信したときに、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせることを特徴とする記録システム。
  2. 記録を行うことを指示する記録指令を受信可能な複数の記録装置と、
    前記複数の記録装置と接続され、前記複数の記録装置に対して、前記記録指令を振り分ける振り分け装置と、を備え、
    各記録装置は、
    複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、
    制御装置と、を有し、
    前記複数の記録装置の中のある記録装置が前記記録指令を受信したときに、
    前記ある記録装置の前記制御装置は、
    前記複数のノズルの各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記記録ヘッドを制御して、前記信号出力部から出力された前記吐出状態信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、
    前記記録ヘッドにおける前記ノズルの数に対する前記異常ノズルの数の割合である異常ノズル割合が、閾値以下である場合には、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、
    前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合には、前記振り分け装置に、前記記録指令と前記吐出判定の結果とを送信し、
    前記振り分け装置は、
    前記ある記録装置から前記記録指令と前記吐出判定の結果とを受信したときに、
    前記複数の記録装置の中の前記ある記録装置以外の全ての記録装置に、前記吐出判定を行うことを指示する判定指示信号を送信し、
    前記複数の記録装置の中の前記ある記録装置以外の記録装置の各々の前記制御装置は、
    前記判定指示信号を受信したときに、前記吐出判定を行い、前記吐出判定の結果を前記振り分け装置に送信し、
    前記振り分け装置は、
    前記複数の記録装置の各々から受信した前記吐出判定の結果に基づいて、前記複数の記録装置の中に、前記ある記録装置よりも前記異常ノズル割合が少ない別の記録装置があるか否かを判定し、
    前記別の記録装置があると判定した場合には、前記別の記録装置に前記記録指令を送信し、
    前記別の記録装置の前記制御装置は、前記振り分け装置から前記記録指令を受信したときに、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせることを特徴とする記録システム。
  3. 前記振り分け装置は、
    前記複数の記録装置の中の前記ある記録装置以外の全ての記録装置に対して、前記判定指示信号を同時に送信することを特徴とする請求項２に記載の記録システム。
  4. 前記ある記録装置で記録を行うことを指示する前記記録指令を、前記振り分け装置が受信したときに、
    前記振り分け装置が、
    前記ある記録装置を含む前記複数の記録装置の全てに前記判定指示信号を送信し、
    前記複数の記録装置の各々の前記制御装置が、
    前記判定指示信号を受信したときに前記吐出判定を行い、前記吐出判定の結果を前記振り分け装置に送信し、
    前記ある記録装置における前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合に、
    前記複数の記録装置から受信した前記吐出判定の結果に基づいて、前記ある記録装置以外の複数の記録装置の中に前記別の記録装置があるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
  5. 前記振り分け装置は、
    前記ある記録装置を含む前記複数の記録装置の全てに対して、前記判定指示信号を同時に送信することを特徴とする請求項４に記載の記録システム。
  6. 各記録装置は、
    前記複数のノズルから前記記録ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段、を備え、
    第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質で記録を行う第２記録モードのいずれかで選択的に記録を行うことが可能であり、
    前記振り分け装置は、
    前記複数の記録装置のいずれにおいても、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合に、
    前記記録指令が前記第１記録モードで記録を行うことを指示する場合には、
    前記複数の記録装置の中の、前記異常ノズル割合が最も小さい前記記録装置が前記別の記録装置であると判定して、当該記録装置に前記記録指令を送信し、
    当該記録装置は、前記振り分け装置から前記記録指令を受信したときに、前記記録指令に基づいて前記記録装置を制御して記録を行わせ、
    前記記録指令が前記第２記録モードで記録を行うことを指示する場合には、
    前記複数の記録装置のうちのいずれかに、前記排出動作を行うことを指示する排出指示信号と、前記記録指令とを送信し、
    前記排出指示信号と前記記録指令とを受信した前記記録装置の前記制御装置は、
    前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、前記記録指令に基づいて前記記録装置を制御して記録を行わせることを特徴とする請求項２～５のいずれかに記載の記録システム。
  7. 前記振り分け装置は、
    前記複数の記録装置のいずれにおいても、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合に、
    前記記録指令が前記第２記録モードで記録を行うことを指示する場合には、
    前記複数の記録装置から受信した前記吐出判定の結果に基づいて、前記複数の記録装置の各々についての、前記排出動作に必要な時間を算出し、
    前記複数の記録装置の中の、前記排出動作に必要な時間が最も短い記録装置に、前記排出指示信号と前記記録指令とを送信することを特徴とする請求項６に記載の記録システム。
  8. 前記振り分け装置は、
    前記複数の記録装置のいずれにおいても、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合に、
    前記記録指令が前記第２記録モードで記録を行うことを指示する場合には、
    前記ある記録装置に、前記排出指示信号と、前記記録指令とを送信することを特徴とする請求項６に記載の記録システム。
  9. 前記振り分け装置は、
    前記別の記録装置が複数あると判定した場合に、複数の前記別の記録装置の中で、前記異常ノズルの割合が最も小さい前記別の記録装置に、前記記録指令を送信することを特徴とする請求項２～８のいずれかに記載の記録システム。
  10. 記録を行うことを指示する記録指令を受信可能な複数の記録装置と、
    前記複数の記録装置と接続され、前記複数の記録装置に対して、前記記録指令を振り分ける振り分け装置と、を備え、
    各記録装置は、
    複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、
    制御装置と、を有し、
    各記録装置は、
    第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質で記録を行う第２記録モードのいずれかで選択的に記録を行うことが可能であり、
    前記複数の記録装置の中のある記録装置が前記記録指令を受信したときに、
    前記ある記録装置の前記制御装置は、
    前記複数のノズルの各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記記録ヘッドを制御して、前記信号出力部から出力された前記吐出状態信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、
    前記記録ヘッドにおける前記ノズルの数に対する前記異常ノズルの数の割合である異常ノズル割合が、閾値以下である場合には、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、
    前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合には、前記振り分け装置に、前記記録指令と前記吐出判定の結果とを送信し、
    前記振り分け装置は、
    前記ある記録装置から前記記録指令と前記吐出判定の結果とを受信したときに、
    前記ある記録装置における前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合に、
    前記記録指令が前記第１記録モードで記録を行うことを指示する場合には、
    前記ある記録装置以外の複数の記録装置の中で、前回の記録からの経過時間が最も短い記録装置が、前記ある記録装置よりも前記異常ノズル割合が少ない前記別の記録装置であると判定して、当該記録装置に前記記録指令を送信し、
    前記別の記録装置の前記制御装置は、前記振り分け装置から前記記録指令を受信したときに、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせることを特徴とする記録システム。
  11. 前記記録装置が、報知部を備え、
    前記振り分け装置は、
    記録に使用する前記記録装置の変更を許容するか否かを指示する許容可否信号が入力される信号入力部、を備え、
    前記ある記録装置における前記異常ノズル割合が前記閾値を超えており、且つ、前記別の記録装置があると判定した場合に、
    前記ある記録装置に、記録に使用する前記記録装置を変更することを前記報知部に報知させるための報知信号を出力し、
    前記信号入力部を、前記ある記録装置からの前記許容可否信号の入力を受け付け可能な状態とし、
    前記信号入力部に、記録に使用する前記記録装置の変更を許容することを指示する前記許容可否信号が入力されたときに、前記別の記録装置に前記記録指令を送信することを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の記録システム。
  12. 報知部を有する外部装置、を備え、
    前記振り分け装置は、
    記録に使用する前記記録装置の変更を許容するか否かを指示する許容可否信号が入力される信号入力部、を備え、
    前記ある記録装置における前記異常ノズル割合が前記閾値を超えており、且つ、前記別の記録装置があると判定した場合に、
    前記外部装置に、記録に使用する前記記録装置を変更することを前記報知部に報知させるための報知信号を出力し、
    前記信号入力部を、前記外部装置からの前記許容可否信号の入力を受け付け可能な状態とし、
    前記信号入力部に、記録に使用する前記記録装置の変更を許容することを指示する前記許容可否信号が入力されたときに、前記別の記録装置に前記記録指令を送信することを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の記録システム。
  13. 互いに接続され、記録を行うことを指示する記録指令をそれぞれが受信可能な複数の記録装置、を備え、
    各記録装置は、
    複数のノズルを有する記録ヘッドと、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、
    前記複数のノズルから前記記録ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段と、
    制御装置と、を有し、
    前記複数の記録装置の中のある記録装置が、前記記録指令を受信したときに、
    前記ある記録装置の前記制御装置は、
    前記複数のノズルの各々について、前記ノズルから液体を吐出させるように前記記録ヘッドを制御し、前記信号出力部から出力された前記吐出状態信号に基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定する吐出判定を行い、
    前記記録ヘッドにおける前記ノズルの数に対する前記異常ノズルの数の割合である異常ノズル割合が、閾値以下の場合には、
    前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、
    前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合には、
    前記記録指令を、前記複数の記録装置の中の、前記ある記録装置とは別の記録装置に送信し、
    前記複数の記録装置の中の、前記異常ノズル割合が前記閾値以下のいずれかの前記記録装置が、前記記録指令を受信するまで、
    前記記録指令を受信した前記記録装置の前記制御装置が、
    前記吐出判定を行い、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えているという前記吐出判定の結果に対応して、前記複数の記録装置の中の当該記録指令を受信していない前記記録装置に当該記録指令を送信する、という記録指令送信動作を繰り返し、
    前記異常ノズル割合が前記閾値以下のいずれかの前記記録装置が、前記記録指令を受信したときに、
    当該記録装置の前記制御装置が、
    前記吐出判定を行い、前記異常ノズル割合が前記閾値以下であるという前記吐出判定の結果に対応して、前記記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせ、
    前記ある記録装置の前記制御装置は、
    前記記録指令送信動作が繰り返されているときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせ、
    前記複数の記録装置の中の前記ある記録装置以外の記録装置のいずれにおいても、前記異常ノズル割合が前記閾値を超えている場合に、最後に前記記録指令を受信した前記記録装置の前記制御装置が、前記ある記録装置に前記記録指令を送信し、
    前記ある記録装置の前記制御装置は、当該記録指令を受信したときに、当該記録指令に基づいて前記記録ヘッドを制御して記録を行わせることを特徴とする記録システム。
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