JP7470605B2 - 運搬台車 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 展示日 令和１年１０月３０日から１０月３１日 展示会名 からくり改善くふう展２０１９ 開催場所 パシフィコ横浜 展示ホール（神奈川県横浜市西区みなとみらい１－１－１）

本発明は、運搬台車に関する。

例えば、工場内の設備の修理を行う場合には、様々な工具を台車に搭載して運搬することがある。高所の修理を行う場合は、工具に加えて脚立を運ぶ必要があるため、運搬に手間がかかる。

例えば下記の特許文献１には、複数の踏板を有するステップを備えた台車が示されている。この台車では、ステップの不使用時には、踏板を垂直にした状態でステップを折り畳んで台車に格納できる。そして、高所での作業を行う際には、台車からステップを引き出して棚板を階段状に配置する。このようなステップを有する台車を用いることにより、脚立を運搬する必要が無くなる。

特開２０１６－３７２１７号公報

上記の台車には、物品を搭載するための棚板と、作業者が乗るためのステップとが別々に設けられるため、台車の構成部品が多くなってコスト高を招く。

そこで、本発明は、ステップとして使用できる台車の構成部品を減らして低コスト化を図ることを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は、第１の物品載置面と、前記第１の物品載置面の上方に配置された第２の物品載置面とを有する運搬台車であって、前記第２の物品載置面を、平面視で前記第１の物品載置面からはみ出す方向に移動可能とした運搬台車を提供する。

この運搬台車は、常時は、第１の物品載置面及び第２の物品載置面に物品を載置して運搬することができる。そして、高所での作業を行う際には、第１の物品載置面の上方に配された第２の物品載置面を、平面視で第１の物品載置面からはみ出す方向に移動させることで、両物品載置面を階段状に配置してステップの踏板として使用することができる。このように、物品載置面とステップの踏板とを兼用することで、これらを別々の部品として設ける場合と比べて、台車の部品点数を削減できる。

上記の運搬台車は、例えば、第１の物品載置面を有する板状部材と、第２の物品載置面を有する板状部材と、両板状部材の四隅に回転可能に取り付けられた４本の可動支柱とを有する平行リンク機構を備えることができる。この平行リンク機構により、両物品載置面を平行な状態で維持しながら、両物品載置面を平面視で相対移動させて階段状に配置することができる。

上記の運搬台車は、台車本体と、台車本体に取り付けられた複数の車輪とを有し、複数の車輪を、台車本体の下端よりも上方に格納可能とすることが好ましい。第１及び第２の物品載置面をステップとして使用する際には、複数の車輪を台車本体の下端よりも上方に格納することで、台車本体自体を接地させることができるため、物品載置面で形成されるステップを安定させることができる。

以上のように、本発明の運搬台車によれば、別途の脚立を運搬する必要がなくなると共に、部品点数を減らして低コスト化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る運搬台車の側面図である。 上記運搬台車を前方から見た正面図である。 上記運搬台車の平面図である。 上記運搬台車をステップとして使用するときの正面図である。 （Ａ）は第１のロック機構の正面図（Ｂ図のＡ－Ａ線における矢視図）であり、（Ｂ）はＡ図のＢ－Ｂ線における断面図であり、係合部材を係合位置に配した状態を示す。 （Ａ）は第１のロック機構の正面図（Ｂ図のＡ－Ａ線における矢視図）であり、（Ｂ）はＡ図のＢ－Ｂ線における断面図であり、係合部材を退避位置に配した状態を示す。 第２ロック機構の側面図であり、係合部材と被係合部材とを係合させた状態を示す。 図７のＸ－Ｘ線における断面図である。 第２ロック機構の側面図であり、係合部材と被係合部材とを係合させない状態を示す。 車輪ユニットの側面図であり、車輪を走行位置に配した状態を示す。 車輪ユニットの平面図である。 車輪ユニットの側面図であり、車輪を格納位置に配した状態を示す。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

本発明の一実施形態に係る運搬台車１は、図１～３に示すように、台車本体１０と、可動棚板ユニット２０と、車輪ユニット３０とを有する。尚、以下の説明では、運搬台車１の直進方向前方（図１の左側）を「前方」、直進方向後方（図１の右側）を「後方」と言い、直進方向及び上下方向と直行する方向（図２の左右方向）を「幅方向」と言う。

台車本体１０は、ベース板１１と、ベース板１１の後端から上方に延びる左右一対の後部支柱１２と、一対の後部支柱１２同士を連結する幅方向の連結フレーム１３と、ベース板１１の四隅から下方に延びる脚部１４とを有する。ベース板１１の上面には、物品載置面１１ａが設けられる。図示例では、後部支柱１２と後側の脚部１４とが、連続した一本のフレームで形成される（図１参照）。後部支柱１２の上端には、作業者が運搬台車１を移動させる際に掴むハンドル１５が設けられる（図３参照）。

可動棚板ユニット２０は、複数の棚板２１、２２と、ベース板１１の四隅に設けられた４本の可動支柱２３とを有する。棚板２１、２２は、ベース板１１の上方に配される。ベース板１１と棚板２１、棚板２１と棚板２２とは、それぞれ上下方向に離間して配される。棚板２１、２２の上面には、物品載置面２１ａ、２２ａが設けられる。棚板２１、２２の物品載置面２１ａ、２２ａは、台車本体１０のベース板１１の物品載置面１１ａと平行に設けられる。物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａの幅方向端部の幅方向位置は一致している（図２参照）。上側の棚板２１の幅方向一方の端部には、接地用支柱２４が設けられる。図示例では、前後方向に離間した２箇所に接地用支柱２４が設けられ、これらの接地用支柱２４の上下方向中間部同士が連結フレーム２５で連結される（図１参照）。

可動支柱２３の下端は、ベース板１１に、前後方向の回転軸２６を介して回転可能に取り付けられる（図２参照）。棚板２１、２２の四隅は、それぞれ、可動支柱２３に、前後方向の回転軸２７を介して回転可能に取り付けられる。これらの棚板２１、２２及び可動支柱２３で、平行リンク機構が形成される。これにより、棚板２１、２２に設けられた物品載置面２１ａ、２２ａを、ベース板１１の物品載置面１１ａと平行な状態を維持しながら、平面視で幅方向に移動可能とされる。すなわち、可動支柱２３をベース板１１に対して垂直にした状態では、図２に示すように、物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａが平面視で重なった状態となっている（この状態を「台車使用状態」という）。そして、可動支柱２３を幅方向一方に倒すと、図４に示すように、棚板２１、２２の物品載置面２１ａ、２２ａ（第２の物品載置面）が、ベース板１１の物品載置面１１ａ（第１の物品載置面）と平行な状態を維持しながら、この物品載置面１１ａからはみ出す方向（図中右側）に移動し、物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａが階段状に配置される（この状態を「ステップ使用状態」という）。ステップ使用状態では、接地用支柱２４を接地させることで、物品載置面２１ａ、２２ａに加わる荷重を接地用支柱２４で支持することができる。尚、図４では、車輪ユニット３０の図示を省略している。

運搬台車１は、可動支柱２３の傾動（回転軸２６周りの回転）を規制するロック機構が設けられる。本実施形態では、台車本体１０と可動棚板ユニット２０とを係合させる第１ロック機構４０と、可動棚板ユニット２０の構成部品同士を係合させる第２ロック機構５０とが設けられる。

第１ロック機構４０は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、台車本体１０に設けられた係合部材４１を有する。本実施形態では、係合部材４１が、幅方向の回転軸４２を介して台車本体１０の連結フレーム１３に回転可能に取り付けられる。図３及び図５（Ａ）に示すように、係合部材４１を一対の可動支柱２３の間に配することで、係合部材４１と可動支柱２３とが幅方向で係合した状態となる（この係合部材４１の位置を「係合位置」という）。図示例では、係合部材４１の幅方向寸法が、一対の可動支柱２３の間隔よりも僅かに小さいため、係合部材４１を両可動支柱２３と係合させて、可動支柱２３の幅方向両側への傾動を規制できる。そして、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、係合部材４１を回転軸４２周りに上方に回転させて、一対の可動支柱２３の間から退避させることで、係合部材４１と可動支柱２３との係合が解除される（この係合部材４１の位置を「退避位置」という）。

第２ロック機構５０は、可動棚板ユニット２０の構成部品のうち、可動棚板ユニット２０を傾動させるときに相対移動する部品に設けられる。本実施形態では、図１、７に示すように、一対の接地用支柱２４間の連結フレーム２５に取り付けられた係合部材５１と、下側の棚板２２に取り付けられた被係合部材５２とで、第２ロック機構５０が構成される。図示例では、前後方向に離間した２箇所に、係合部材５１及び被係合部材５２が設けられる。図８に示すように、被係合部材５２は筒状を成し、棚板２２の幅方向一方の側面に固定される。係合部材５１は、被係合部材５２の内周に挿入される係合部５１ａと、連結フレーム２５の外周に設けられた筒状のガイド部５１ｂとを有する。ガイド部５１ｂと連結フレーム２５とを摺動させることで、係合部材５１が連結フレーム２５に沿って前後方向にスライド可能とされる。

一対の係合部材５１は、一本の操作棒５３に固定される（図７、９では、操作棒５３を鎖線で示している。）。操作棒５３は、図示しない付勢部材（バネ等）により前方に付勢されている。これにより、係合部材５１は、被係合部材５２の内周に挿入される側に付勢され、両者が幅方向に係合した状態で保持される（図７参照）。一方、付勢部材の付勢力に抗して操作棒５３を後方に引っ張ると、図９に示すように、一対の係合部材５１が後方にスライドして被係合部材５２の内周から引き抜かれ、係合部材５１と被係合部材５２との係合が解除される。

車輪ユニット３０は、図１０、１１に示すように、４個の車輪３１と、各車輪３１を支持する支持部３２とを有する。支持部３２は、車輪３１を、車輪３１の軸心３１ａ（図１０参照）周りに回転自在に支持すると共に、車輪３１の軸心３１ａと直交する回転軸３４（図１１参照）周りに回転自在に支持する。

各支持部３２は、台車本体１０のベース板１１のフレーム１１ｂに幅方向の回転軸３５を介して回転自在に取り付けられる。回転軸３５を中心に各車輪３１及び支持部３２を上方に回転させることにより、各車輪３１を台車本体１０に対して昇降させることができる。例えば、図１０に示すように、各車輪３１が台車本体１０の脚部１４の下端よりも下方に突出した状態（この車輪３１の位置を「走行位置」という）から、各支持部３２を回転軸３５周りに回転させることで、図１２に示すように、各車輪３１を、台車本体１０の脚部１４の下端よりも上方に配することができる（この車輪３１の位置を「格納位置」という）。車輪３１を走行位置に配した状態では、支持部３２の回転軸３４は鉛直方向と平行になっている（図１０、１１参照）。

図１１に示すように、前方の車輪３１の支持部３２同士、および、後方の車輪３１の支持部３２同士は、それぞれ幅方向に延びる横連結部材３６で連結される。これらの横連結部材３６が、前後方向に延びる縦連結部材３７で連結される。図示例では、縦連結部材３７の両端が、各横連結部材３６の幅方向中央から下方に延びる延在部３３に、幅方向の回転軸３８を介して回転可能に取り付けられる（図１０参照）。これにより、支持部３２、横連結部材３６、延在部３３、及び縦連結部材３７により、回転軸３５、３８を支点とした平行リンク機構が形成される。図示例では、後方の横連結部材３６に操作部３９が設けられる。操作部３９は、後方の延在部３３の下端から後方に延び、台車本体１０から後方に突出している。

車輪ユニット３０は、車輪３１を走行位置あるいは格納位置で保持する保持機構６０を有する。図１０に示すように、保持機構６０は、上部リンク６１及び下部リンク６２を有する。上部リンク６１の上端は台車本体１０に幅方向の回転軸６３を介して回転可能に取り付けられる。上部リンク６１の下端と下部リンク６２の上端は、幅方向の回転軸６４を介して回転可能に連結される。下部リンク６２の下端は、操作部３９に幅方向の回転軸６５を介して回転可能に取り付けられる。保持機構６０は、両リンク６１、６２間の角度を小さくする方向に両リンク６１、６２を付勢する図示しない付勢手段（バネ等）と、両リンク６１、６２を直線状に配した状態で屈曲を規制する図示しない規制手段とが設けられる。

以下、上記構成の運搬台車１の使用方法について説明する。

例えば、工場内の修理を行う際には、作業者が、運搬台車１の物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａに工具等を搭載し、修理が必要な場所まで運搬台車１を運搬する。運搬台車１が所定の場所に到着したら、作業者が、保持機構６０の規制手段を解除し、図１２に示すように両リンク６１、６２を折り曲げながら、台車本体１０を自重により降下させる（すなわち、車輪３１を台車本体１０に対して上昇させる）。このとき、作業者が操作部３９を踏みつけながらゆっくり上昇させることで、台車本体１０をゆっくり降下させることができる。そして、台車本体１０が接地されると、付勢手段により両リンク６１、６２がさらに屈曲し、操作部３９及び前後方向の連結部材３７が水平状態のまま上昇する。これに伴って、幅方向の連結部材３６及び支持部３２が回転軸３５周りに回転して、車輪３１が地面から離れて上昇し、図１２に示す格納位置に配される。格納位置に配された車輪３１は、付勢手段の付勢力によりその位置に保持される。

その後、第１ロック機構４０の係合部材４１を回転軸４２周りに上方に回転させて退避位置に配置し（図６参照）、第２ロック機構５０の操作棒５３を後方にスライドさせて係合部材５１と被係合部材５２との係合を解除する(図９参照)。そして、図４に示すように、可動棚板ユニット２０を傾動させて、物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａを階段状に配置すると共に、接地用支柱２４を接地させる。作業者は、階段状に配された物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａを昇って高所の修理作業を行うことができる。このとき、台車本体１０の脚部１４及び接地用支柱２４が接地していることで、階段状の物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａを安定させることができる。

修理が完了したら、可動棚板ユニット２０を台車本体１０上に戻し、可動支柱２３を鉛直方向とする（図２参照）。この状態で、第１ロック機構４０の係合部材４１を係合位置に配する（図５参照）と共に、第２ロック機構５０の係合部材５１を被係合部材５２の内周に挿入することで、可動棚板ユニット２０の傾動を規制する。そして、車輪ユニット３０の操作部３９を押し下げて車輪３１を接地させ、さらに操作部３９を押し下げて台車本体１０を持ち上げ、車輪３１を走行位置に配置する（図１０参照）。車輪３１を走行位置に配した状態では、保持機構６０の上部リンク６１及び下部リンク６２が一直線上に配され、規制手段により両リンク６１、６２の屈曲が規制される。これにより、台車本体１０と操作部３９との間で、直線状に配された両リンク６１、６２が上下方向に突っ張った状態となる。これにより、操作部３９、横連結部材３６、及び支持部３２の回転軸３５周りの回転が規制されるため、車輪３１の台車本体１０に対する上昇が規制され、車輪３１が走行位置で保持される。こうして、運搬台車１が走行可能な状態とされる。

上記のように、運搬台車１は、高所作業を行う際のステップとして使用できるため、脚立を運ぶ必要が無くなり、運搬作業が楽になる。また、物品が載置される物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａを、ステップの踏板として兼用することで、運搬台車１の部品点数が削減され、低コスト化が図られる。また、可動棚板ユニット２０が、棚板２１、２２、及び可動支柱２３からなる平行リンク機構を有することで、可動支柱２３をさせるだけで、物品載置面２１ａ、２２ａを物品載置面１１ａの真上に配した台車使用状態と、物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａを階段状に配したステップ使用状態とを切り替えることができる。これにより、台車使用状態とステップ使用状態を簡単に切り替えることができると共に、この切替機構が簡素化される。

また、本実施形態では、上記のように、運搬台車１を走行させる際、第１ロック機構４０及び第２ロック機構５０で可動棚板ユニット２０の傾動を規制している。第１ロック機構４０は、台車本体１０の後部支柱１２に設ける必要があるため、可動棚板ユニット２０の後部のみが傾動を規制された状態となる。このため、第１ロック機構４０のみで可動棚板ユニット２０の傾動を規制すると、可動棚板ユニット２０の前部が不安定となる恐れがある。そこで、可動棚板ユニット２０の構成部品同士を係合させる第２ロック機構５０を設けることで、傾動を規制する場所を増やすことができる。図示例では、前後に離隔した２箇所に第２ロック機構５０の係合部材５１及び被係合部材５２を設けているため、可動棚板ユニット２０のバランスが改善され、物品載置面２１ａ、２２ａを安定させることができる。

本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については重複説明を省略する。

上記の実施形態では、可動棚板ユニット２０の棚板が２段である場合を示したが、これに限らず、１段、あるいは３段以上としてもよい。

また、物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａを平面視で相対移動させて階段状に配する構造は、上記に限らず、例えば、物品載置面２１ａ、２２ａを水平方向に平行移動させることで、物品載置面１１ａ、２１ａ、２２ａを階段状に配するようにしてもよい。

第１ロック機構４０は上記に限らず、例えば、可動支柱２３に係合部材を取り付け、この係合部材を、台車本体１０と幅方向に係合する係合位置と、係合しない退避位置との間で移動可能としてもよい。また、第２ロック機構５０の構成は上記に限らず、例えば、可動支柱２３及び接地用支柱２４に係合部材及び被係合部材を取り付けてもよい。また、特に必要が無ければ、第１ロック機構４０及び第２ロック機構５０の一方を省略してもよい。

車輪ユニット３０は、支持部３２を台車本体１０に固定し、車輪３１を台車本体１０に対して昇降不能としてもよい。この場合、可動棚板ユニット２０をステップとして使用する際には、車輪３１を固定する別途の固定手段を設けることが好ましい。

１ 運搬台車
１０ 台車本体
１１ ベース板（板状部材）
１１ａ 物品載置面（第１の物品載置面）
１２ 後部支柱
１３ 連結フレーム
１４ 脚部
１５ ハンドル
２０ 可動棚板ユニット
２１、２２ 棚板（板状部材）
２１ａ、２２ａ物品載置面（第２の物品載置面）
２３ 可動支柱
２４ 接地用支柱
３０ 車輪ユニット
３１ 車輪
３２ 支持部
４０ 第１ロック機構
４１ 係合部材
５０ 第２ロック機構
５１ 係合部材
５２ 被係合部材
５３ 操作棒
６０ 保持機構
６１ 上部リンク
６２ 下部リンク

Claims (3)

1. 第１の物品載置面を有する第１の板状部材と、前記第１の物品載置面の上方に配置された第２の物品載置面を有する第２の板状部材と、前記第２の板状部材に設けられ、下端を接地させることにより前記第２の物品載置面に加わる荷重を支持する接地用支柱とを有する運搬台車であって、
   前記第２の板状部材を、平面視で前記第１の板状部材からはみ出す方向に移動させることで、前記第１の板状部材と前記第２の板状部材を階段状に配置すると共に、前記接地用支柱を接地させる運搬台車。
2. 前記第１の板状部材と、前記第２の板状部材と、両板状部材の四隅に回転可能に取り付けられた４本の可動支柱とを有する平行リンク機構を備えた請求項１に記載の運搬台車。
3. 台車本体と、台車本体に取り付けられた複数の車輪とを有し、
   前記複数の車輪を、前記台車本体の下端よりも上方に格納可能とした請求項１又は２に記載の運搬台車。

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