JP4328121B2 - 運搬用６輪台車 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運搬用６輪台車、詳しくは床フレームに６つのキャスタが配設された運搬用６輪台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物を運搬する台車として、床フレームの四隅に隅部キャスタを取り付け、さらに床フレームの長さ方向の中間部に、１対の中間部キャスタを取り付けて、搬送中の直進性を高めた運搬用６輪台車が知られている。各隅部キャスタは、垂直軸を中心とした水平旋回が可能な自在キャスタである。一方、各中間部キャスタは、台車幅方向に延びる水平軸を中心として回転するだけの、水平旋回しない固定キャスタである。
従来の運搬用６輪台車として、例えば特許文献１のようなものが知られている。この運搬用６輪台車では、中間部キャスタが昇降可能に構成されている。これにより、例えばネスティング時など、荷物の非搬送時において、中間部キャスタを隅部キャスタより上方に配置し、隅部キャスタだけを接地して台車の小回り性を高めることができる。ここでいうネスティングとは、複数台の運搬用６輪台車を、コンパクトに配列させる作業をいう。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３０５７０５号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の運搬用６輪台車にあっては、荷物の運搬時、自在キャスタである４個の隅部キャスタだけでなく、固定キャスタである１対の中間部キャスタも接地される。そのため、直線的な走行と湾曲走行の両方が可能であった。ただし、湾曲走行は、固定キャスタが接地されることで、外輪差が大きい走行となっていた。これにより、狭い湾曲通路での運転操作が難しかった。
また、荷物の運搬時、従来の運搬用６輪台車では自在走行ができないため、運搬用６輪台車を走行路上、倉庫、車両の荷台などで、任意の位置に停止することができなかった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、荷物の非運搬時における走行安定性を高めることができ、しかも荷物の運搬時における進行方向の変更を容易に行うことができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
また、この発明は、床パネルの起伏動作に伴い、中間部キャスタの旋回規制およびその規制解除を行うことができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
この発明は、両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除することができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
この発明は、台車を任意の場所で固定することができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、側面パネルを立設した床フレームの四隅に、垂直軸を中心として水平面内で旋回自在な隅部キャスタを配設するとともに、該床フレームの中間部に１対の中間部キャスタを配設し、前記床フレームに床パネルが起伏自在に設けられた運搬用６輪台車において、
前記床フレームに、両中間部キャスタの旋回を規制または規制解除する旋回規制・解除手段を設け、
前記中間部キャスタは、垂直軸を中心として水平面内での旋回が自在なキャスタ本体と、該キャスタ本体に軸支された水平軸を中心として垂直面内での回転が自在に設けられ、使用中は常時接地される車輪とを有し、
前記旋回規制・解除手段は、前記キャスタ本体に掛止されることでその旋回を規制する旋回規制部材を有し、
前記旋回規制・解除手段は、前記床パネルの伏せ動作に伴い、前記旋回規制部材がその床パネルに押されて下降することにより前記キャスタ本体に掛止されて前記中間部キャスタの旋回を阻止する一方、前記床パネルの起立動作に伴い、前記旋回規制部材がばね部材の弾性力により上昇して前記キャスタ本体との掛止状態を解除されて前記中間部キャスタの旋回を許容し、
さらに前記旋回規制・解除手段は、前記床パネルを伏せ状態のまま、両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除する強制解除部材を有し、
その強制解除部材は、下降状態にある前記旋回規制部材を回動させることにより前記キャスタ本体との掛止状態を解除して前記中間部キャスタの旋回を許容することを特徴とする運搬用６輪台車である。
【０００７】
側面パネルの素材、形状、大きさは限定されない。また、側面パネルの立設枚数も限定されない。例えば２枚または４枚でもよい。
床フレームの素材、大きさは限定されない。床フレームの平面視した形状は、例えば正方形、長方形などを挙げることができる。
隅部キャスタは、水平面内で旋回自在であれば、その構成は限定されない。
床パネルの素材、形状、大きさは限定されない。また、床パネルの起伏構造は限定されない。例えば、床フレームの一端部と床パネルの一体部との間に介在されたヒンジを利用して、床パネルを水平面内で回動自在（起伏自在）に設けてもよい。
旋回規制・解除手段の構造は限定されない。要は、中間部キャスタの旋回を規制または規制解除することができればよい。例えば、手動操作により、中間部キャスタの旋回を規制または規制解除する手動式でもよい。また、電動モータなどの駆動部を有する自動式でもよい。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記旋回規制・解除手段は、前記ばね部材により上昇方向へ付勢された昇降ピンと、その昇降ピンに対して水平まわりに回動可能に結合されてその昇降ピンと一体的に昇降する操作ロッドと、その操作ロッドに取り付けられた前記旋回規制部材と、その操作ロッドに取り付けられ該操作ロッドを介して前記旋回規制部材を回動させる前記強制解除部材とを備え、
前記床パネルの伏せ動作時には、その床パネルが昇降ピンを前記ばね部材の弾性力に抗して押し下げることにより、前記操作ロッドを介して前記旋回規制部材が下降し前記キャスタ本体に上方から掛止して前記中間部キャスタの旋回を阻止し、他方、その状態で前記強制解除部材により前記操作ロッドが回動させられ、それとともに前記旋回規制部材が一体的に回動して前記キャスタ本体に対する掛止状態から離脱することにより、前記床パネルが伏せ状態にあって前記昇降ピンが押し下げられたままの状態で前記中間部キャスタの旋回が許容される請求項１に記載の運搬用６輪台車である。
【０００９】
キャスタ本体の素材、形状、大きさは限定されない。
また、車輪の素材、形状、大きさも限定されない。
車輪が、使用中に常時接地されるとは、荷物の積載の有無に拘らず、走行中は常に車輪が走行路に接地されていることをいう。
旋回規制部材の素材、形状、大きさは限定されない。
旋回規制・解除手段の構造は限定されない。要は、床パネルの伏せ動作に伴い、旋回規制部材によりキャスタ本体を掛止し、床パネルの起立動作に伴って旋回規制部材によるキャスタ本体の掛止状態を解除できる構造であればよい。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記中間部キャスタのキャスタ本体には、前記旋回規制部材を自身の下降により上方から掛止させ、かつその旋回規制部材の上昇により上方へ離脱させるとともに、その旋回規制部材を自身の回動により側方へも離脱させる掛止凹部が形成されている請求項１又は２に記載の運搬用６輪台車である。
強制解除部材の素材、形状、大きさは限定されない。
また、旋回規制・解除手段における強制解除部材の操作構造は限定されない。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記床フレームには、前記中間部キャスタ又は隅部キャスタの車輪による走行を停止させる走行停止手段を設けた請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の運搬用６輪台車である。
走行停止手段の構造は限定されない。例えば、車輪の外周面に押圧板を押圧してもよい。
走行停止手段は、車輪の回転を止めることで、運搬用６輪台車の車輪による走行を停止させる。対象となる車輪が組み込まれたキャスタは限定されない。例えば、中間部キャスタでもよい。または、隅部キャスタでもよい。
【００１２】
【作用】
この発明によれば、荷物の運搬時、旋回規制・解除手段を旋回規制側に操作して、両中間部キャスタの旋回を規制する。これにより、台車の走行方向が直線的な方向に規制される。その結果、床パネルの上に荷物を積載しても、従来通り、進行方向が固定された６輪走行による安定した荷物の運搬を行うことができる。
仮に、走行路上、倉庫、車両の荷台などで、任意の位置に停止する場合でも、旋回規制・解除手段による両中間部キャスタの旋回規制を解除することで、容易に対処することができる。すなわち、旋回規制解除により、床フレームに搭載された６つのキャスタのすべてが、水平旋回自在なキャスタになる。その結果、この発明の台車では、荷物の運搬中、走行路の曲がりに合わせた力を側方から運搬用６輪台車に作用させることで、簡単に台車が湾曲走行（自在走行）可能になる。
【００１３】
特に、請求項２に記載の発明によれば、荷物の運搬時には、床パネルの伏せ動作に伴い、旋回規制・解除手段が旋回規制側に作動する。これにより、旋回規制部材がキャスタ本体に掛止され、キャスタ本体の旋回が規制される。
一方、荷物の非運搬時には床パネルを起立する。これに伴い、旋回規制・解除手段が旋回規制解除側に作動する。その結果、旋回規制部材がキャスタ本体から離反し、キャスタ本体の旋回規制が解除され、両中間部キャスタは旋回自在となる。よって、荷物の非運搬時には、従来の中間部キャスタが浮上した実質４輪の台車とは異なる６輪の台車でありながら、従来の台車と同じように自由度の大きい走行が可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば、両中間部キャスタの旋回規制中、床パネルを伏せたまま、旋回規制を強制的に解除したい場合には、この強制解除部材を操作すれば、旋回規制・解除手段による両中間部キャスタの旋回規制を強制的に解除することができる。
【００１５】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、走行停止手段を操作して、車輪の回転を止める。これにより、運搬用６輪台車を、所定位置で動かないように固定することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。説明の都合上、機長方向の一端を台車前端、機長方向の他端を台車後端、機幅方向の両端を台車側端とする。
図１および図２において、１０はこの発明の一実施例に係る運搬用６輪台車である。この運搬用６輪台車１０には、側面パネル１１を立設した床フレーム１２の四隅に、垂直軸１３を中心として水平面内で旋回自在な隅部キャスタ１４が配設されるとともに、床フレーム１２の中間部に１対の中間部キャスタ１５が配設され、床フレーム１２に床パネル１６が起伏自在に設けられている。
【００１７】
床フレーム１２は、所定の長さに離間した金属製の長尺な角パイプからなる１対のベース枠１７と、両ベース枠１７の両端部に、それぞれＴ字配置された金属製の短尺な角パイプ形状の部材からなる１対の端部枠１８と、両ベース枠１７の長さ方向の中間部に配置された金属製の短尺な角パイプ形状の部材からなる中間部枠１９とを有している。
両ベース枠１７の台車後側の端部付近には、ヒンジ２０を介して、前記床パネル１６の元部が軸支されている。これにより、床パネル１６が床フレーム１２上に起伏自在となる。床パネル１６は厚肉な矩形状のプラスチック板で、両ベース枠１７の長さより若干短くなっている。また、両ベース枠１７の台車前側部および中間部枠１９には、車輪２１による走行を停止させる走行停止手段２２を設けている。走行停止手段２２については後述する。
【００１８】
両端部枠１８および中間部枠１９の長さ方向の両端部の下面には、隅部キャスタ１４または中間部キャスタ１５がそれぞれ設けられている。したがって、キャスタの総数は６個である。自在キャスタは、垂直軸１３を中心として水平面内での旋回が自在な二股形状のキャスタ本体２３と、キャスタ本体２３に軸支された水平軸２４を中心として垂直面内での回転が自在な車輪２１とを有している。このうち、両中間部キャスタ１５のキャスタ本体２３の元部には、後述する旋回規制部材用の掛止凹部２３ａがそれぞれ形成されている。また、両中間部キャスタ１５のキャスタ本体の元部には、各掛止凹部２３ａの形成側とは反対側に、１対のピン２４ａを介して、ブレーキペダル２５の元部が垂直面内で回動自在にそれぞれ軸支されている。両ブレーキペダル２５は、対応する車輪２１の外周面に押し付けられることで、車輪２１の回転を停止する。
台車前側に配置された端部枠１８には、その長さ方向の両端部の台車前側面に１対のゴム製のバンパ２６が配設されている。また、台車後側に配置された端部枠１８にも、その長さ方向の両端部の台車後側面に、１対のゴム製のバンパ２６が配設されている。
【００１９】
両端部枠１８の長さ方向の中間部の上面には、側面パネル１１がそれぞれ立設されている。両側面パネル１１は、略Ｕ字形状に組まれた１対の外枠２７と、両外枠２７間に外枠２７の長さ方向に向かって所定ピッチで横架された多数本の内枠２８とを有している。両側面パネル１１の各段の内枠２８間には、１枚の長尺な中間棚２９が着脱自在に横架される。中間棚２９は、所定段の内枠２８間に複数枚架け渡してもよい。中間棚２９はプラスチック製である。中間棚２９の長さ方向の両端部には、両側面パネル１１間で対向配置された内枠２８に対する掛止フック２９ａが、それぞれ一体形成されている。中間棚２９の長さ方向の両端部付近の両側面には、中間棚２９用の吊り下げ孔２９ｂがそれぞれ形成されている（図１５）。
台車前側の側面パネル１１の上端部には、中間棚２９を吊り下げ状態で側面パネル１１に掛止する１対の掛止片１１ａが、それぞれの先端部を側面パネル１１の内側に突出した状態で固着されている。両掛止片１１ａを、中間棚２９の一端部側の吊り下げ孔２９ｂまたは他端部側の吊り下げ孔２９ｂに挿着することで、台車前側の側面パネル１１の台車前側面に、中間棚２９が着脱自在に吊り下げられる。
【００２０】
また、台車後側の側面パネル１１の上端部には、起立状態の床パネル１６をこの側面パネル１１の内側面に沿って保持するストッパ３０が取り付けられている。具体的には、最上段の内枠２８の中間部と上から２段目の内枠２８の中間部との間に垂直なスライドロッド３１が架け渡され、スライドロッド３１にストッパ３０の元部に形成された孔部３０ａが遊挿されている。ストッパ３０はプラスチック製で、スライドロッド３１に沿って昇降可能である。ストッパ３０の先端部には、Ｔ字形状の掛止部３０ｂが一体形成されている（図１４）。また、掛止部３０ｂの下部には、くぼみが形成されている。側面パネル１１の収納時には、このくぼみを内枠２８にあてがう。これにより、側面パネル１１の回転が防止される。掛止部３０ｂは、床パネル１６の台車前側の端部の中間部に形成された掛止凹部１６ａに掛止され、起立状態の床パネル１６を保持する。
【００２１】
次に、図３〜図６を参照して、床フレーム１２に設けられ、両中間部キャスタ１５の旋回を規制または規制解除する旋回規制・解除手段３２を説明する。
図３〜図６に示すように、旋回規制・解除手段３２は、中間部枠１９の上板に形成された１対の孔部にそれぞれ遊挿される１対の垂直な昇降ピン３３と、両昇降ピン３３に両端部が固着され、中間部枠１９の台車前側の板に沿って台車両側方向に延びる水平なガイドレール枠３４と、両端部を外方に突出させた状態でガイドレール枠３４内に回動自在に遊挿された長尺な操作ロッド３５と、操作ロッド３５の中間部に先端部が固着された昇降板３５ａと、中間部枠１９の台車両側方向の中間部の底板上に、台車両側方向に所定長さだけ離間して立設された１対のブラケット３６と、両ブラケット３６の上端部と前記昇降板３５ａの元部との間に架け渡され、昇降板３５ａを介してガイドレール枠３４および操作ロッド３５を昇降させる１対のコイルばね３７と、操作ロッド３５の両端部の下端部にそれぞれ固着され、キャスタ本体２３の掛止凹部２３ａに掛止されることで、キャスタ本体２３の水平面内での旋回を規制する旋回規制部材３８と、操作ロッド３５の両端に固着され、床パネル１６を伏せ状態のまま、両中間部キャスタ１５の旋回規制状態を強制的に解除する強制解除部材３９とを有している。
【００２２】
両昇降ピン３３は金属製のピンで、コイルばね３７のばね力により、常時、中間部枠１９の上板の台車両側部付近の台車前端部分から両昇降ピン３３の頭部が突出している。荷物の積載時、床パネル１６を床フレーム１２上に伏せると、床パネル１６の中央部分により両昇降ピン３３の頭部が押され、コイルばね３７のばね力に抗して、両昇降ピン３３がそれぞれ下降する。押し下げ長さは、両昇降ピン３３の頭部が中間部枠１９内に収納される長さである。この押し下げ状態は、床パネル１６が伏せ状態の間中、持続される。両昇降ピン３３の押し下げにより、ガイドレール枠３４および操作ロッド３５を介して、両旋回規制部材３８が下降する。その結果、両旋回規制部材３８の先細り形状を有する下端部が、両中間部キャスタ１５の掛止凹部２３ａに掛止される。一方、床パネル１６を起立させると、それに伴って昇降ピン３３および両旋回規制部材３８が上昇し、両旋回規制部材３８による両中間部キャスタ１５のキャスタ本体２３の掛止状態が解除される。
【００２３】
両強制解除部材３９は平面視して矩形状を有する板片で、その元部が操作ロッド３５の先端に片持ち状態で固着されている。前記中間部枠１９の両端部は、その上板および両端板がそれぞれ切欠され、両切欠部分から両強制解除部材３９が露出している。これらの切欠部分を通して、床パネル１６が伏せ状態のまま、一方の強制解除部材３９の先端部または両方の強制解除部材３９の先端部を押し下げる（図３，図５）。これにより、ガイドレール枠３４内で操作ロッド３５が、その軸線を中心にして、両旋回規制部材３８の掛止解除側に回動する。その結果、両中間部キャスタ１５の旋回規制状態が解除される（図４）。
【００２４】
次に、図１および図６〜図１３を参照して、前記走行停止手段２２を詳細に説明する。
図１に示すように、走行停止手段２２は、両ベース枠１７の台車前側部から中間部枠１９にかけて設けられている。まず、図６〜図１０を参照して、走行停止手段２２のうち、両ベース枠１７の台車前側に配置された部分を説明する。
両ベース枠１７の台車前側の端部間には、上面が開口された金属製の短尺な角パイプからなるケーシング４０が固着されている。ケーシング４０の台車前側の上隅部は傾斜カットされている。ケーシング４０の上部内には、ケーシング４０の両側板の台車後端部間に横架された回動ピン４２ａを介して、縦断面視して下向きコの字形状を有した操作ブラケット４２が垂直面内で回動自在に軸支されている。操作ブラケット４２の台車前側の端部上には、門型の足踏み部４３が一体的に突設されている。また、操作ブラケット４２の両側板の台車前端部間には、１対の短尺な長孔４２ｂが対向配置されている。両長孔４２ｂ間には、軸線が水平なリンク中間連結ピン４９ａが、長孔４２ｂの長さの範囲内で台車前後方向に移動自在に横架されている。
ケーシング４０の両側板の台車後側の端部には、１対の長孔４０ａが対向配置されている。両長孔４０ａ間には、軸線が水平な操作ピン４１が長孔４０ａの長さの範囲内で台車前後方向に移動自在に横架されている。操作ピン４１の両端部と、前記リンク中間連結ピン４９ａの両端部との間には、操作ブラケット４２の両側板の内面に沿って、１対の台車後側のリング４９が架け渡されている。
【００２５】
また、操作ピン４１の中間部には、足踏み部４３を踏むことで入力された操作力を、走行停止手段２２の中間部枠１９側に伝達する長尺な操作ロッド４４の元部が軸支されている。操作ロッド４４は、両ベース枠１７間に架け渡された１対のガイド片４５を介して、その軸線方向だけに移動方向が規制されている。両ガイド片４５は、操作ロッド４４の中間部付近にそれぞれ離間配置されている。両ガイド片４５の下縁の中間部には、操作ロッド４４を遊挿する下向きＵ字形状を有した貫通孔４５ａがそれぞれ形成されている。
操作ロッド４４の両端部は、他の部分より小径で下方に屈曲しているとともに、１対の連結操作片５１がそれぞれ固着されている。また、操作ロッド４４の略中間部には、ばね当てリング４６が固着されている。操作ロッド４４のばね当てリング４６と前記先部側のガイド片４５との間には、操作ロッド４４に外挿された状態でコイルばね４７が配置されている。コイルばね４７のばね力により、操作ロッド４４は台車前側に常時付勢されている。これにより、通常時（走行停止手段２２を操作しない時）、操作ピン４１は両長孔４０ａの台車前側の端部間に配置される。
【００２６】
ケーシング４０の両側板の台車前側の端部間には、回動ピン４８が横架されている。回動ピン４８の両端部と前記リンク中間連結ピン４９ａの両端部との間には、ケーシング４０の両側板の内面に沿って、１対の台車前側のリング４９が架け渡されている。操作ブラケット４２は、コイルばね４７のばね力による操作ロッド４４の台車前側への移動に伴い、各１対の台車後側のリング４９および台車前側のリンク４９を介して、ケーシング４０の上部内で水平配置されている。すなわち、操作ブラケット４２は、ケーシング４０の上面側の開口部を操作ブラケット４２の上板により塞ぐ、基準位置（水平位置）に配置される。このとき、両ピン４１，４９ａは、対応する長孔４０ａ，４２ｂの範囲内で台車前側の端部に押し込まれ、合計２対のリング４９は、側面視してくの字形状に配置される（図８）。
【００２７】
また、ケーシング４０の台車前側部内には、回動ピン４８を介して、踏み下げ位置まで回動された操作ブラケット４２を基準位置まではね戻すはね上げ片５０が、垂直面内で揺動自在に収納されている。はね上げ片５０は、その台車後側の部分が若干下方に屈曲している。回動ピン４８の両端部には、はね上げ片５０の台車両側方向の端部に立設された１対の軸支片がそれぞれ遊挿されている。はね上げ片５０の台車前側の端部には、ケーシング４０の台車前側の縁面より突出したＴ字形状の踏み付け部５０ａが一体形成されている。
【００２８】
したがって、作業者が足踏み部４３を踏むと、回動ピン４２ａを中心にして、操作ブラケット４２が旋回規制側に回動しながら、２対のリンク４９を介して、操作ピン４１が長孔４０ａの台車後側の端部に当接するまで、台車後方向に水平に移動する。これにより、コイルばね４７のばね力に抗して、操作ロッド４４が台車後側に所定長さだけ水平に移動する（図９）。このとき、２対のリンク４９は、側面視して略水平に延びた状態となる。これに伴い、はね上げ片５０は、回動ピン４８を中心にして垂直面内で操作ブラケト４２のはね上げ側に若干回動しする。これにより、はね上げ片５０の元部が、前記リンク中間連結ピン４９ａの下端部に当接される。このように、２対のリンク４９がケーシング４０内で側面視して直線よりやや逆くの字に配置されることで、コイルばね４７のばね力による操作ロッド４４の台車前側への押し戻しは規制される。
【００２９】
その後、踏み付け部５０ａを足で踏むと、はね上げ片５０が操作ブラケト４２のはね上げ側に回動し、リンク中間連結ピン４９ａを介して、操作ブラケット４２をはね上げる。その結果、２対のリンク４９は、コイルばね４７のばね力も作用し、側面視してくの字形状の通常状態に戻る。これにより、操作ブラケット４２は水平状態になる。その状態は、コイルばね４７のばね力により、操作ロッド４４が台車前側に押し込まれることで維持される（図１０）。
【００３０】
次に、図１１〜図１３を参照して、走行停止手段２２の中間部枠１９部分を説明する。
図１１〜図１３に示すように、操作ロッド４４の先端側の連結操作片５１には、軸線方向が水平な連結ピン５２が取り付けられている。連結ピン５２は、前記中間部枠１９内において軸支された揺動操作体５３に、垂直面内で回動自在に連結されている。この揺動操作体５３は、連結ピン５２の軸線と平行な軸線を有する揺動ピン５４を介して、中間部枠１９内に固着された逆門形の基台ブラケット５５の両側片間に軸支されている。この基台ブラケット５５の具体的な固着位置は、中間部枠１９の底板の台車両側方向の中間部上である。
揺動操作体５３は、主に、上側枠部５６ａと下側枠部５６ｂとからなる側面視してＬ字形状を有する１対の離間したＬ字側片５６と、両Ｌ字側片５６の下側枠部５６ｂ間に架け渡された底片５７とから構成されている。前記連結ピン５２は、両上側枠部５６ａの先端部間に横架されている。また、両Ｌ字側片５６の屈曲部間には、前記揺動ピン５４が横架されている。
【００３１】
さらに、底片５７の先端部は下側枠部５３ｂの先端より外方に突出している。この突出部分に、両中間部キャスタ１５間の距離と略同じ長さを有し、軸線方向が中間部枠１９の長さ方向に向いた細長い昇降ロッド５８の中間部が固着されている。昇降ロッド５８の両端部の下端部には、両ブレーキペダル２５の先端部を押し下げる側面視してくの字形状を有する１対のブレーキ操作部材５９がそれぞれ垂設されている。
操作ロッド４４がその軸線方向に押されると、揺動ピン５４を中心にして揺動操作体５３が垂直面内でブレーキ入り側に回動する。その結果、昇降ロッド５８が下降して両ブレーキ操作部材５９が下降し、よって、両ブレーキ操作部材５９により、両中間部キャスタ１５のブレーキペダル２５の先端部が同時に押し下げられる（図７，図９）。これにより、両ブレーキペダル２５が対応する車輪２１の外周面に押し付けられ、車輪２１の回転が止まる。こうして、走行路上での運搬用６輪台車１０の位置が固定される（図１２）。
【００３２】
この位置固定状態を解除したい場合には、作業者が前述したようにはね上げ片５０の踏み付け部５０ａを踏めばよい。これにより、操作ロッド４４が台車前側に押し戻され、揺動操作体５３が位置固定解除側に回動する。その結果、昇降ロッド５８が上昇し、両ブレーキ操作部材５９が引き上げられ、両ブレーキ操作部材５９が両ブレーキペダル２５の先端部から外れる。これにより、両中間部キャスタ１５の車輪２１に対する両ブレーキペダル２５の押し付けが開放され、再び運搬用６輪台車１０が走行可能な状態となる。
【００３３】
次に、一実施例の運搬用６輪台車１０の使用方法を説明する。
図１〜図１６に示すように、荷物の運搬時には、まずヒンジ２０を介して、床パネル１６を垂直面内で伏せ側に回動し、床パネル１６を床フレーム１２上に伏せる（載置する）。このとき、その床パネル１６の伏せ側への回動に伴い、両コイルばね３７のばね力に抗して、旋回規制・解除手段３２の両昇降ピン３３が中間部枠１９内にそれぞれ押し込められる。これにより、ガイドレール枠３４および操作ロッド３５を介して、両旋回規制部材３８が下降する。よって、両旋回規制部材３８の下端部が、両中間部キャスタ１５の掛止凹部２３ａにそれぞれ掛止される。その結果、中間部キャスタ１５の水平面内での旋回が規制される。その後、必要により両側面パネル１１間に中間棚２９を掛止してから、床パネル１６に所定の荷物を積載する。
【００３４】
次に、荷物を積載した運搬用６輪台車１０を作業者が台車後側から押し、走行路に沿って運搬用６輪台車１０を走行させる。このとき、前述したように中間部キャスタ１５の旋回は、旋回規制・解除手段３２によって規制されている。その結果、運搬用６輪台車１０の走行方向は直線的な方向（進行方向）に限定される。これにより、荷物の積載状態では、従来通り、進行方向が固定された６輪走行による安定した運搬が行える。
仮に、運搬用６輪台車１０が走行路の途中や倉庫、車両の荷台などの所定の位置に停止する場合には、旋回規制・解除手段３２による両中間部キャスタ１５の旋回規制を強制解除することで対応することができる。すなわち、まず作業者が強制解除部材３９を強制解除側に回動することで、両昇降ピン３３による押し下げ位置で操作ロッド３５が強制解除方向に回動する。これにより、両旋回規制部材３８が対応するキャスタ本体２３の掛止凹部２３ａからそれぞれ離反し、旋回規制・解除手段３２による両中間部キャスタ１５の旋回規制を強制的に解除する。その結果、荷物が積載された状態で、床フレーム１２に搭載された６つのキャスタ１４，１５のすべてが、水平旋回自在な自在キャスタとなる。よって、従来の台車では運搬時の走行が直線的または大回りな走行に限定されていたのに対して、この運搬用６輪台車１０では、その後、走行路の曲がりに合わせた力を運搬用６輪台車１０に側方から作用させることで、簡単に運搬用６輪台車１０に対して小回りが可能な湾曲走行（自在走行）を行わせることができる。
【００３５】
また、運搬用６輪台車１０は、従来の台車とは異なり、常時、両中間部キャスタ１５の車輪２１がそれぞれ走行路に接地している。そのため、複数の運搬用６輪台車１０をコンパクトに配列させるネスティング時において、従来の台車のように両中間部キャスタ１５を浮かせることがない（図１６）。すなわち、床パネル１６を起立させ、両コイルばね３７のばね力により両昇降ピン３３を上昇させても、両中間部キャスタ１５は旋回自在となるだけで、走行路からは離反しない。その結果、運搬用６輪台車１０は、荷物が積載されていなくても６輪走行が維持される。
【００３６】
さらに、運搬用６輪台車１０を走行路の所定位置で動かないように固定したい場合には、走行停止手段２２を操作して車輪２１の回転を止める。すなわち、作業者が足踏み部４３を踏み、コイルばね４７のばね力に抗して、操作ブラケット４２を旋回規制側に回動させる。これにより、操作ロッド４４が台車後側に押し込まれることで、揺動操作体５３が垂直面内でブレーキ入り側に回動し、昇降ロッド５８を介して、両ブレーキ操作部材５９が下降することで、両中間部キャスタ１５のブレーキペダル２５を同時に押し下げる。こうして、両ブレーキペダル２５が車輪２１の外周面に押し付けられ、車輪２１の回転が止まる。その結果、走行路上での運搬用６輪台車１０の位置が固定される。
【００３７】
その後、再び運搬用６輪台車１０を走行させたい場合には、作業者がはね上げ片５０の踏み付け部５０ａを踏む。これにより、はね上げ片５０により２対のリンク４９を介して、操作ブラケット４２が基準位置まではね上げられると同時に、コイルばね４７のばね力により、操作ピン４１が台車前側に押し戻される。これにより、揺動操作体５３および昇降ロッド５８を介して、両ブレーキ操作部材５９が引き上げられ、車輪２１の外周部に対する両ブレーキペダル２５の押し付け状態が解除される。その結果、運搬用６輪台車１０が再び走行自在な状態となる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明によれば、床フレームに旋回規制・解除手段を設けて両中間部キャスタの旋回を規制するようにしたので、従来通り、床パネル上に荷物を積載して、安定的な直進走行を行うことができる。しかも、旋回規制・解除手段により両中間部キャスタの旋回規制を解除すると、両中間部キャスタが本来の自在キャスタに戻る。よって、従来の運搬用６輪台車では困難であった荷物の運搬途中での自在走行を簡単に行うことができる。
【００３９】
特に、請求項２に記載の発明によれば、中間部キャスタを使用中は常に車輪が接地しているキャスタとし、旋回規制・解除手段としては、床パネルの起伏動作に伴い、キャスタ本体の旋回の規制またはその規制解除を行うものを採用した。その結果、荷物の運搬時には床パネル上に荷物を積載することで自動的に中間部キャスタの旋回を規制し、荷物の非運搬時には、床パネルを起立させることで、その規制を自動的に解除することができる。
【００４０】
また、請求項３に記載の発明によれば、旋回規制・解除手段に強制解除部材を設けたので、荷物の積載中でも両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除することができる。
【００４１】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、床フレームに走行停止手段を設けたので、運搬用６輪台車を所定位置で動かないように固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の荷物の非運搬状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の荷物の運搬状態を示す斜視図である。
【図３】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する旋回規制・解除手段の要部を示す拡大斜視図である。
【図４】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する旋回規制・解除手段の他の要部を示す拡大斜視図である。
【図５】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する旋回規制・解除手段の他の要部を示す拡大側面図である。
【図６】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段の拡大側面図である。
【図７】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段の要部を示す拡大斜視図である。
【図８】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の走行可能時における走行停止手段の要部を示す拡大側面図である。
【図９】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の走行停止時における走行停止手段の要部を示す拡大側面図である。
【図１０】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の走行可能復元時における走行停止手段の要部を示す拡大側面図である。
【図１１】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段の他の要部を示す拡大斜視図である。
【図１２】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段のさらに別の要部を示す拡大斜視図である。
【図１３】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段のさらに別の要部を示す拡大側面図である。
【図１４】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車に組み込まれた床パネルの起立状態の保持構造を示す斜視図である。
【図１５】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車に組み込まれた中間棚の側面パネルへの掛止状態を示す要部拡大斜視図である。
【図１６】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車のネスティング状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 運搬用６輪台車、
１１ 側面パネル、
１２ 床フレーム、
１３ 垂直軸、
１４ 隅部キャスタ、
１５ 中間部キャスタ、
１６ 床パネル、
２１ 車輪、
２２ 走行停止手段、
２３ キャスタ本体、
２４ 水平軸、
３２ 旋回規制・解除手段、
３８ 旋回規制部材、
３９ 強制解除部材。
【発明の属する技術分野】
この発明は、運搬用６輪台車、詳しくは床フレームに６つのキャスタが配設された運搬用６輪台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物を運搬する台車として、床フレームの四隅に隅部キャスタを取り付け、さらに床フレームの長さ方向の中間部に、１対の中間部キャスタを取り付けて、搬送中の直進性を高めた運搬用６輪台車が知られている。各隅部キャスタは、垂直軸を中心とした水平旋回が可能な自在キャスタである。一方、各中間部キャスタは、台車幅方向に延びる水平軸を中心として回転するだけの、水平旋回しない固定キャスタである。
従来の運搬用６輪台車として、例えば特許文献１のようなものが知られている。この運搬用６輪台車では、中間部キャスタが昇降可能に構成されている。これにより、例えばネスティング時など、荷物の非搬送時において、中間部キャスタを隅部キャスタより上方に配置し、隅部キャスタだけを接地して台車の小回り性を高めることができる。ここでいうネスティングとは、複数台の運搬用６輪台車を、コンパクトに配列させる作業をいう。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３０５７０５号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の運搬用６輪台車にあっては、荷物の運搬時、自在キャスタである４個の隅部キャスタだけでなく、固定キャスタである１対の中間部キャスタも接地される。そのため、直線的な走行と湾曲走行の両方が可能であった。ただし、湾曲走行は、固定キャスタが接地されることで、外輪差が大きい走行となっていた。これにより、狭い湾曲通路での運転操作が難しかった。
また、荷物の運搬時、従来の運搬用６輪台車では自在走行ができないため、運搬用６輪台車を走行路上、倉庫、車両の荷台などで、任意の位置に停止することができなかった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、荷物の非運搬時における走行安定性を高めることができ、しかも荷物の運搬時における進行方向の変更を容易に行うことができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
また、この発明は、床パネルの起伏動作に伴い、中間部キャスタの旋回規制およびその規制解除を行うことができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
この発明は、両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除することができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
この発明は、台車を任意の場所で固定することができる運搬用６輪台車を提供することを、その目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、側面パネルを立設した床フレームの四隅に、垂直軸を中心として水平面内で旋回自在な隅部キャスタを配設するとともに、該床フレームの中間部に１対の中間部キャスタを配設し、前記床フレームに床パネルが起伏自在に設けられた運搬用６輪台車において、
前記床フレームに、両中間部キャスタの旋回を規制または規制解除する旋回規制・解除手段を設け、
前記中間部キャスタは、垂直軸を中心として水平面内での旋回が自在なキャスタ本体と、該キャスタ本体に軸支された水平軸を中心として垂直面内での回転が自在に設けられ、使用中は常時接地される車輪とを有し、
前記旋回規制・解除手段は、前記キャスタ本体に掛止されることでその旋回を規制する旋回規制部材を有し、
前記旋回規制・解除手段は、前記床パネルの伏せ動作に伴い、前記旋回規制部材がその床パネルに押されて下降することにより前記キャスタ本体に掛止されて前記中間部キャスタの旋回を阻止する一方、前記床パネルの起立動作に伴い、前記旋回規制部材がばね部材の弾性力により上昇して前記キャスタ本体との掛止状態を解除されて前記中間部キャスタの旋回を許容し、
さらに前記旋回規制・解除手段は、前記床パネルを伏せ状態のまま、両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除する強制解除部材を有し、
その強制解除部材は、下降状態にある前記旋回規制部材を回動させることにより前記キャスタ本体との掛止状態を解除して前記中間部キャスタの旋回を許容することを特徴とする運搬用６輪台車である。
【０００７】
側面パネルの素材、形状、大きさは限定されない。また、側面パネルの立設枚数も限定されない。例えば２枚または４枚でもよい。
床フレームの素材、大きさは限定されない。床フレームの平面視した形状は、例えば正方形、長方形などを挙げることができる。
隅部キャスタは、水平面内で旋回自在であれば、その構成は限定されない。
床パネルの素材、形状、大きさは限定されない。また、床パネルの起伏構造は限定されない。例えば、床フレームの一端部と床パネルの一体部との間に介在されたヒンジを利用して、床パネルを水平面内で回動自在（起伏自在）に設けてもよい。
旋回規制・解除手段の構造は限定されない。要は、中間部キャスタの旋回を規制または規制解除することができればよい。例えば、手動操作により、中間部キャスタの旋回を規制または規制解除する手動式でもよい。また、電動モータなどの駆動部を有する自動式でもよい。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記旋回規制・解除手段は、前記ばね部材により上昇方向へ付勢された昇降ピンと、その昇降ピンに対して水平まわりに回動可能に結合されてその昇降ピンと一体的に昇降する操作ロッドと、その操作ロッドに取り付けられた前記旋回規制部材と、その操作ロッドに取り付けられ該操作ロッドを介して前記旋回規制部材を回動させる前記強制解除部材とを備え、
前記床パネルの伏せ動作時には、その床パネルが昇降ピンを前記ばね部材の弾性力に抗して押し下げることにより、前記操作ロッドを介して前記旋回規制部材が下降し前記キャスタ本体に上方から掛止して前記中間部キャスタの旋回を阻止し、他方、その状態で前記強制解除部材により前記操作ロッドが回動させられ、それとともに前記旋回規制部材が一体的に回動して前記キャスタ本体に対する掛止状態から離脱することにより、前記床パネルが伏せ状態にあって前記昇降ピンが押し下げられたままの状態で前記中間部キャスタの旋回が許容される請求項１に記載の運搬用６輪台車である。
【０００９】
キャスタ本体の素材、形状、大きさは限定されない。
また、車輪の素材、形状、大きさも限定されない。
車輪が、使用中に常時接地されるとは、荷物の積載の有無に拘らず、走行中は常に車輪が走行路に接地されていることをいう。
旋回規制部材の素材、形状、大きさは限定されない。
旋回規制・解除手段の構造は限定されない。要は、床パネルの伏せ動作に伴い、旋回規制部材によりキャスタ本体を掛止し、床パネルの起立動作に伴って旋回規制部材によるキャスタ本体の掛止状態を解除できる構造であればよい。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記中間部キャスタのキャスタ本体には、前記旋回規制部材を自身の下降により上方から掛止させ、かつその旋回規制部材の上昇により上方へ離脱させるとともに、その旋回規制部材を自身の回動により側方へも離脱させる掛止凹部が形成されている請求項１又は２に記載の運搬用６輪台車である。
強制解除部材の素材、形状、大きさは限定されない。
また、旋回規制・解除手段における強制解除部材の操作構造は限定されない。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記床フレームには、前記中間部キャスタ又は隅部キャスタの車輪による走行を停止させる走行停止手段を設けた請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の運搬用６輪台車である。
走行停止手段の構造は限定されない。例えば、車輪の外周面に押圧板を押圧してもよい。
走行停止手段は、車輪の回転を止めることで、運搬用６輪台車の車輪による走行を停止させる。対象となる車輪が組み込まれたキャスタは限定されない。例えば、中間部キャスタでもよい。または、隅部キャスタでもよい。
【００１２】
【作用】
この発明によれば、荷物の運搬時、旋回規制・解除手段を旋回規制側に操作して、両中間部キャスタの旋回を規制する。これにより、台車の走行方向が直線的な方向に規制される。その結果、床パネルの上に荷物を積載しても、従来通り、進行方向が固定された６輪走行による安定した荷物の運搬を行うことができる。
仮に、走行路上、倉庫、車両の荷台などで、任意の位置に停止する場合でも、旋回規制・解除手段による両中間部キャスタの旋回規制を解除することで、容易に対処することができる。すなわち、旋回規制解除により、床フレームに搭載された６つのキャスタのすべてが、水平旋回自在なキャスタになる。その結果、この発明の台車では、荷物の運搬中、走行路の曲がりに合わせた力を側方から運搬用６輪台車に作用させることで、簡単に台車が湾曲走行（自在走行）可能になる。
【００１３】
特に、請求項２に記載の発明によれば、荷物の運搬時には、床パネルの伏せ動作に伴い、旋回規制・解除手段が旋回規制側に作動する。これにより、旋回規制部材がキャスタ本体に掛止され、キャスタ本体の旋回が規制される。
一方、荷物の非運搬時には床パネルを起立する。これに伴い、旋回規制・解除手段が旋回規制解除側に作動する。その結果、旋回規制部材がキャスタ本体から離反し、キャスタ本体の旋回規制が解除され、両中間部キャスタは旋回自在となる。よって、荷物の非運搬時には、従来の中間部キャスタが浮上した実質４輪の台車とは異なる６輪の台車でありながら、従来の台車と同じように自由度の大きい走行が可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明によれば、両中間部キャスタの旋回規制中、床パネルを伏せたまま、旋回規制を強制的に解除したい場合には、この強制解除部材を操作すれば、旋回規制・解除手段による両中間部キャスタの旋回規制を強制的に解除することができる。
【００１５】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、走行停止手段を操作して、車輪の回転を止める。これにより、運搬用６輪台車を、所定位置で動かないように固定することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。説明の都合上、機長方向の一端を台車前端、機長方向の他端を台車後端、機幅方向の両端を台車側端とする。
図１および図２において、１０はこの発明の一実施例に係る運搬用６輪台車である。この運搬用６輪台車１０には、側面パネル１１を立設した床フレーム１２の四隅に、垂直軸１３を中心として水平面内で旋回自在な隅部キャスタ１４が配設されるとともに、床フレーム１２の中間部に１対の中間部キャスタ１５が配設され、床フレーム１２に床パネル１６が起伏自在に設けられている。
【００１７】
床フレーム１２は、所定の長さに離間した金属製の長尺な角パイプからなる１対のベース枠１７と、両ベース枠１７の両端部に、それぞれＴ字配置された金属製の短尺な角パイプ形状の部材からなる１対の端部枠１８と、両ベース枠１７の長さ方向の中間部に配置された金属製の短尺な角パイプ形状の部材からなる中間部枠１９とを有している。
両ベース枠１７の台車後側の端部付近には、ヒンジ２０を介して、前記床パネル１６の元部が軸支されている。これにより、床パネル１６が床フレーム１２上に起伏自在となる。床パネル１６は厚肉な矩形状のプラスチック板で、両ベース枠１７の長さより若干短くなっている。また、両ベース枠１７の台車前側部および中間部枠１９には、車輪２１による走行を停止させる走行停止手段２２を設けている。走行停止手段２２については後述する。
【００１８】
両端部枠１８および中間部枠１９の長さ方向の両端部の下面には、隅部キャスタ１４または中間部キャスタ１５がそれぞれ設けられている。したがって、キャスタの総数は６個である。自在キャスタは、垂直軸１３を中心として水平面内での旋回が自在な二股形状のキャスタ本体２３と、キャスタ本体２３に軸支された水平軸２４を中心として垂直面内での回転が自在な車輪２１とを有している。このうち、両中間部キャスタ１５のキャスタ本体２３の元部には、後述する旋回規制部材用の掛止凹部２３ａがそれぞれ形成されている。また、両中間部キャスタ１５のキャスタ本体の元部には、各掛止凹部２３ａの形成側とは反対側に、１対のピン２４ａを介して、ブレーキペダル２５の元部が垂直面内で回動自在にそれぞれ軸支されている。両ブレーキペダル２５は、対応する車輪２１の外周面に押し付けられることで、車輪２１の回転を停止する。
台車前側に配置された端部枠１８には、その長さ方向の両端部の台車前側面に１対のゴム製のバンパ２６が配設されている。また、台車後側に配置された端部枠１８にも、その長さ方向の両端部の台車後側面に、１対のゴム製のバンパ２６が配設されている。
【００１９】
両端部枠１８の長さ方向の中間部の上面には、側面パネル１１がそれぞれ立設されている。両側面パネル１１は、略Ｕ字形状に組まれた１対の外枠２７と、両外枠２７間に外枠２７の長さ方向に向かって所定ピッチで横架された多数本の内枠２８とを有している。両側面パネル１１の各段の内枠２８間には、１枚の長尺な中間棚２９が着脱自在に横架される。中間棚２９は、所定段の内枠２８間に複数枚架け渡してもよい。中間棚２９はプラスチック製である。中間棚２９の長さ方向の両端部には、両側面パネル１１間で対向配置された内枠２８に対する掛止フック２９ａが、それぞれ一体形成されている。中間棚２９の長さ方向の両端部付近の両側面には、中間棚２９用の吊り下げ孔２９ｂがそれぞれ形成されている（図１５）。
台車前側の側面パネル１１の上端部には、中間棚２９を吊り下げ状態で側面パネル１１に掛止する１対の掛止片１１ａが、それぞれの先端部を側面パネル１１の内側に突出した状態で固着されている。両掛止片１１ａを、中間棚２９の一端部側の吊り下げ孔２９ｂまたは他端部側の吊り下げ孔２９ｂに挿着することで、台車前側の側面パネル１１の台車前側面に、中間棚２９が着脱自在に吊り下げられる。
【００２０】
また、台車後側の側面パネル１１の上端部には、起立状態の床パネル１６をこの側面パネル１１の内側面に沿って保持するストッパ３０が取り付けられている。具体的には、最上段の内枠２８の中間部と上から２段目の内枠２８の中間部との間に垂直なスライドロッド３１が架け渡され、スライドロッド３１にストッパ３０の元部に形成された孔部３０ａが遊挿されている。ストッパ３０はプラスチック製で、スライドロッド３１に沿って昇降可能である。ストッパ３０の先端部には、Ｔ字形状の掛止部３０ｂが一体形成されている（図１４）。また、掛止部３０ｂの下部には、くぼみが形成されている。側面パネル１１の収納時には、このくぼみを内枠２８にあてがう。これにより、側面パネル１１の回転が防止される。掛止部３０ｂは、床パネル１６の台車前側の端部の中間部に形成された掛止凹部１６ａに掛止され、起立状態の床パネル１６を保持する。
【００２１】
次に、図３〜図６を参照して、床フレーム１２に設けられ、両中間部キャスタ１５の旋回を規制または規制解除する旋回規制・解除手段３２を説明する。
図３〜図６に示すように、旋回規制・解除手段３２は、中間部枠１９の上板に形成された１対の孔部にそれぞれ遊挿される１対の垂直な昇降ピン３３と、両昇降ピン３３に両端部が固着され、中間部枠１９の台車前側の板に沿って台車両側方向に延びる水平なガイドレール枠３４と、両端部を外方に突出させた状態でガイドレール枠３４内に回動自在に遊挿された長尺な操作ロッド３５と、操作ロッド３５の中間部に先端部が固着された昇降板３５ａと、中間部枠１９の台車両側方向の中間部の底板上に、台車両側方向に所定長さだけ離間して立設された１対のブラケット３６と、両ブラケット３６の上端部と前記昇降板３５ａの元部との間に架け渡され、昇降板３５ａを介してガイドレール枠３４および操作ロッド３５を昇降させる１対のコイルばね３７と、操作ロッド３５の両端部の下端部にそれぞれ固着され、キャスタ本体２３の掛止凹部２３ａに掛止されることで、キャスタ本体２３の水平面内での旋回を規制する旋回規制部材３８と、操作ロッド３５の両端に固着され、床パネル１６を伏せ状態のまま、両中間部キャスタ１５の旋回規制状態を強制的に解除する強制解除部材３９とを有している。
【００２２】
両昇降ピン３３は金属製のピンで、コイルばね３７のばね力により、常時、中間部枠１９の上板の台車両側部付近の台車前端部分から両昇降ピン３３の頭部が突出している。荷物の積載時、床パネル１６を床フレーム１２上に伏せると、床パネル１６の中央部分により両昇降ピン３３の頭部が押され、コイルばね３７のばね力に抗して、両昇降ピン３３がそれぞれ下降する。押し下げ長さは、両昇降ピン３３の頭部が中間部枠１９内に収納される長さである。この押し下げ状態は、床パネル１６が伏せ状態の間中、持続される。両昇降ピン３３の押し下げにより、ガイドレール枠３４および操作ロッド３５を介して、両旋回規制部材３８が下降する。その結果、両旋回規制部材３８の先細り形状を有する下端部が、両中間部キャスタ１５の掛止凹部２３ａに掛止される。一方、床パネル１６を起立させると、それに伴って昇降ピン３３および両旋回規制部材３８が上昇し、両旋回規制部材３８による両中間部キャスタ１５のキャスタ本体２３の掛止状態が解除される。
【００２３】
両強制解除部材３９は平面視して矩形状を有する板片で、その元部が操作ロッド３５の先端に片持ち状態で固着されている。前記中間部枠１９の両端部は、その上板および両端板がそれぞれ切欠され、両切欠部分から両強制解除部材３９が露出している。これらの切欠部分を通して、床パネル１６が伏せ状態のまま、一方の強制解除部材３９の先端部または両方の強制解除部材３９の先端部を押し下げる（図３，図５）。これにより、ガイドレール枠３４内で操作ロッド３５が、その軸線を中心にして、両旋回規制部材３８の掛止解除側に回動する。その結果、両中間部キャスタ１５の旋回規制状態が解除される（図４）。
【００２４】
次に、図１および図６〜図１３を参照して、前記走行停止手段２２を詳細に説明する。
図１に示すように、走行停止手段２２は、両ベース枠１７の台車前側部から中間部枠１９にかけて設けられている。まず、図６〜図１０を参照して、走行停止手段２２のうち、両ベース枠１７の台車前側に配置された部分を説明する。
両ベース枠１７の台車前側の端部間には、上面が開口された金属製の短尺な角パイプからなるケーシング４０が固着されている。ケーシング４０の台車前側の上隅部は傾斜カットされている。ケーシング４０の上部内には、ケーシング４０の両側板の台車後端部間に横架された回動ピン４２ａを介して、縦断面視して下向きコの字形状を有した操作ブラケット４２が垂直面内で回動自在に軸支されている。操作ブラケット４２の台車前側の端部上には、門型の足踏み部４３が一体的に突設されている。また、操作ブラケット４２の両側板の台車前端部間には、１対の短尺な長孔４２ｂが対向配置されている。両長孔４２ｂ間には、軸線が水平なリンク中間連結ピン４９ａが、長孔４２ｂの長さの範囲内で台車前後方向に移動自在に横架されている。
ケーシング４０の両側板の台車後側の端部には、１対の長孔４０ａが対向配置されている。両長孔４０ａ間には、軸線が水平な操作ピン４１が長孔４０ａの長さの範囲内で台車前後方向に移動自在に横架されている。操作ピン４１の両端部と、前記リンク中間連結ピン４９ａの両端部との間には、操作ブラケット４２の両側板の内面に沿って、１対の台車後側のリング４９が架け渡されている。
【００２５】
また、操作ピン４１の中間部には、足踏み部４３を踏むことで入力された操作力を、走行停止手段２２の中間部枠１９側に伝達する長尺な操作ロッド４４の元部が軸支されている。操作ロッド４４は、両ベース枠１７間に架け渡された１対のガイド片４５を介して、その軸線方向だけに移動方向が規制されている。両ガイド片４５は、操作ロッド４４の中間部付近にそれぞれ離間配置されている。両ガイド片４５の下縁の中間部には、操作ロッド４４を遊挿する下向きＵ字形状を有した貫通孔４５ａがそれぞれ形成されている。
操作ロッド４４の両端部は、他の部分より小径で下方に屈曲しているとともに、１対の連結操作片５１がそれぞれ固着されている。また、操作ロッド４４の略中間部には、ばね当てリング４６が固着されている。操作ロッド４４のばね当てリング４６と前記先部側のガイド片４５との間には、操作ロッド４４に外挿された状態でコイルばね４７が配置されている。コイルばね４７のばね力により、操作ロッド４４は台車前側に常時付勢されている。これにより、通常時（走行停止手段２２を操作しない時）、操作ピン４１は両長孔４０ａの台車前側の端部間に配置される。
【００２６】
ケーシング４０の両側板の台車前側の端部間には、回動ピン４８が横架されている。回動ピン４８の両端部と前記リンク中間連結ピン４９ａの両端部との間には、ケーシング４０の両側板の内面に沿って、１対の台車前側のリング４９が架け渡されている。操作ブラケット４２は、コイルばね４７のばね力による操作ロッド４４の台車前側への移動に伴い、各１対の台車後側のリング４９および台車前側のリンク４９を介して、ケーシング４０の上部内で水平配置されている。すなわち、操作ブラケット４２は、ケーシング４０の上面側の開口部を操作ブラケット４２の上板により塞ぐ、基準位置（水平位置）に配置される。このとき、両ピン４１，４９ａは、対応する長孔４０ａ，４２ｂの範囲内で台車前側の端部に押し込まれ、合計２対のリング４９は、側面視してくの字形状に配置される（図８）。
【００２７】
また、ケーシング４０の台車前側部内には、回動ピン４８を介して、踏み下げ位置まで回動された操作ブラケット４２を基準位置まではね戻すはね上げ片５０が、垂直面内で揺動自在に収納されている。はね上げ片５０は、その台車後側の部分が若干下方に屈曲している。回動ピン４８の両端部には、はね上げ片５０の台車両側方向の端部に立設された１対の軸支片がそれぞれ遊挿されている。はね上げ片５０の台車前側の端部には、ケーシング４０の台車前側の縁面より突出したＴ字形状の踏み付け部５０ａが一体形成されている。
【００２８】
したがって、作業者が足踏み部４３を踏むと、回動ピン４２ａを中心にして、操作ブラケット４２が旋回規制側に回動しながら、２対のリンク４９を介して、操作ピン４１が長孔４０ａの台車後側の端部に当接するまで、台車後方向に水平に移動する。これにより、コイルばね４７のばね力に抗して、操作ロッド４４が台車後側に所定長さだけ水平に移動する（図９）。このとき、２対のリンク４９は、側面視して略水平に延びた状態となる。これに伴い、はね上げ片５０は、回動ピン４８を中心にして垂直面内で操作ブラケト４２のはね上げ側に若干回動しする。これにより、はね上げ片５０の元部が、前記リンク中間連結ピン４９ａの下端部に当接される。このように、２対のリンク４９がケーシング４０内で側面視して直線よりやや逆くの字に配置されることで、コイルばね４７のばね力による操作ロッド４４の台車前側への押し戻しは規制される。
【００２９】
その後、踏み付け部５０ａを足で踏むと、はね上げ片５０が操作ブラケト４２のはね上げ側に回動し、リンク中間連結ピン４９ａを介して、操作ブラケット４２をはね上げる。その結果、２対のリンク４９は、コイルばね４７のばね力も作用し、側面視してくの字形状の通常状態に戻る。これにより、操作ブラケット４２は水平状態になる。その状態は、コイルばね４７のばね力により、操作ロッド４４が台車前側に押し込まれることで維持される（図１０）。
【００３０】
次に、図１１〜図１３を参照して、走行停止手段２２の中間部枠１９部分を説明する。
図１１〜図１３に示すように、操作ロッド４４の先端側の連結操作片５１には、軸線方向が水平な連結ピン５２が取り付けられている。連結ピン５２は、前記中間部枠１９内において軸支された揺動操作体５３に、垂直面内で回動自在に連結されている。この揺動操作体５３は、連結ピン５２の軸線と平行な軸線を有する揺動ピン５４を介して、中間部枠１９内に固着された逆門形の基台ブラケット５５の両側片間に軸支されている。この基台ブラケット５５の具体的な固着位置は、中間部枠１９の底板の台車両側方向の中間部上である。
揺動操作体５３は、主に、上側枠部５６ａと下側枠部５６ｂとからなる側面視してＬ字形状を有する１対の離間したＬ字側片５６と、両Ｌ字側片５６の下側枠部５６ｂ間に架け渡された底片５７とから構成されている。前記連結ピン５２は、両上側枠部５６ａの先端部間に横架されている。また、両Ｌ字側片５６の屈曲部間には、前記揺動ピン５４が横架されている。
【００３１】
さらに、底片５７の先端部は下側枠部５３ｂの先端より外方に突出している。この突出部分に、両中間部キャスタ１５間の距離と略同じ長さを有し、軸線方向が中間部枠１９の長さ方向に向いた細長い昇降ロッド５８の中間部が固着されている。昇降ロッド５８の両端部の下端部には、両ブレーキペダル２５の先端部を押し下げる側面視してくの字形状を有する１対のブレーキ操作部材５９がそれぞれ垂設されている。
操作ロッド４４がその軸線方向に押されると、揺動ピン５４を中心にして揺動操作体５３が垂直面内でブレーキ入り側に回動する。その結果、昇降ロッド５８が下降して両ブレーキ操作部材５９が下降し、よって、両ブレーキ操作部材５９により、両中間部キャスタ１５のブレーキペダル２５の先端部が同時に押し下げられる（図７，図９）。これにより、両ブレーキペダル２５が対応する車輪２１の外周面に押し付けられ、車輪２１の回転が止まる。こうして、走行路上での運搬用６輪台車１０の位置が固定される（図１２）。
【００３２】
この位置固定状態を解除したい場合には、作業者が前述したようにはね上げ片５０の踏み付け部５０ａを踏めばよい。これにより、操作ロッド４４が台車前側に押し戻され、揺動操作体５３が位置固定解除側に回動する。その結果、昇降ロッド５８が上昇し、両ブレーキ操作部材５９が引き上げられ、両ブレーキ操作部材５９が両ブレーキペダル２５の先端部から外れる。これにより、両中間部キャスタ１５の車輪２１に対する両ブレーキペダル２５の押し付けが開放され、再び運搬用６輪台車１０が走行可能な状態となる。
【００３３】
次に、一実施例の運搬用６輪台車１０の使用方法を説明する。
図１〜図１６に示すように、荷物の運搬時には、まずヒンジ２０を介して、床パネル１６を垂直面内で伏せ側に回動し、床パネル１６を床フレーム１２上に伏せる（載置する）。このとき、その床パネル１６の伏せ側への回動に伴い、両コイルばね３７のばね力に抗して、旋回規制・解除手段３２の両昇降ピン３３が中間部枠１９内にそれぞれ押し込められる。これにより、ガイドレール枠３４および操作ロッド３５を介して、両旋回規制部材３８が下降する。よって、両旋回規制部材３８の下端部が、両中間部キャスタ１５の掛止凹部２３ａにそれぞれ掛止される。その結果、中間部キャスタ１５の水平面内での旋回が規制される。その後、必要により両側面パネル１１間に中間棚２９を掛止してから、床パネル１６に所定の荷物を積載する。
【００３４】
次に、荷物を積載した運搬用６輪台車１０を作業者が台車後側から押し、走行路に沿って運搬用６輪台車１０を走行させる。このとき、前述したように中間部キャスタ１５の旋回は、旋回規制・解除手段３２によって規制されている。その結果、運搬用６輪台車１０の走行方向は直線的な方向（進行方向）に限定される。これにより、荷物の積載状態では、従来通り、進行方向が固定された６輪走行による安定した運搬が行える。
仮に、運搬用６輪台車１０が走行路の途中や倉庫、車両の荷台などの所定の位置に停止する場合には、旋回規制・解除手段３２による両中間部キャスタ１５の旋回規制を強制解除することで対応することができる。すなわち、まず作業者が強制解除部材３９を強制解除側に回動することで、両昇降ピン３３による押し下げ位置で操作ロッド３５が強制解除方向に回動する。これにより、両旋回規制部材３８が対応するキャスタ本体２３の掛止凹部２３ａからそれぞれ離反し、旋回規制・解除手段３２による両中間部キャスタ１５の旋回規制を強制的に解除する。その結果、荷物が積載された状態で、床フレーム１２に搭載された６つのキャスタ１４，１５のすべてが、水平旋回自在な自在キャスタとなる。よって、従来の台車では運搬時の走行が直線的または大回りな走行に限定されていたのに対して、この運搬用６輪台車１０では、その後、走行路の曲がりに合わせた力を運搬用６輪台車１０に側方から作用させることで、簡単に運搬用６輪台車１０に対して小回りが可能な湾曲走行（自在走行）を行わせることができる。
【００３５】
また、運搬用６輪台車１０は、従来の台車とは異なり、常時、両中間部キャスタ１５の車輪２１がそれぞれ走行路に接地している。そのため、複数の運搬用６輪台車１０をコンパクトに配列させるネスティング時において、従来の台車のように両中間部キャスタ１５を浮かせることがない（図１６）。すなわち、床パネル１６を起立させ、両コイルばね３７のばね力により両昇降ピン３３を上昇させても、両中間部キャスタ１５は旋回自在となるだけで、走行路からは離反しない。その結果、運搬用６輪台車１０は、荷物が積載されていなくても６輪走行が維持される。
【００３６】
さらに、運搬用６輪台車１０を走行路の所定位置で動かないように固定したい場合には、走行停止手段２２を操作して車輪２１の回転を止める。すなわち、作業者が足踏み部４３を踏み、コイルばね４７のばね力に抗して、操作ブラケット４２を旋回規制側に回動させる。これにより、操作ロッド４４が台車後側に押し込まれることで、揺動操作体５３が垂直面内でブレーキ入り側に回動し、昇降ロッド５８を介して、両ブレーキ操作部材５９が下降することで、両中間部キャスタ１５のブレーキペダル２５を同時に押し下げる。こうして、両ブレーキペダル２５が車輪２１の外周面に押し付けられ、車輪２１の回転が止まる。その結果、走行路上での運搬用６輪台車１０の位置が固定される。
【００３７】
その後、再び運搬用６輪台車１０を走行させたい場合には、作業者がはね上げ片５０の踏み付け部５０ａを踏む。これにより、はね上げ片５０により２対のリンク４９を介して、操作ブラケット４２が基準位置まではね上げられると同時に、コイルばね４７のばね力により、操作ピン４１が台車前側に押し戻される。これにより、揺動操作体５３および昇降ロッド５８を介して、両ブレーキ操作部材５９が引き上げられ、車輪２１の外周部に対する両ブレーキペダル２５の押し付け状態が解除される。その結果、運搬用６輪台車１０が再び走行自在な状態となる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明によれば、床フレームに旋回規制・解除手段を設けて両中間部キャスタの旋回を規制するようにしたので、従来通り、床パネル上に荷物を積載して、安定的な直進走行を行うことができる。しかも、旋回規制・解除手段により両中間部キャスタの旋回規制を解除すると、両中間部キャスタが本来の自在キャスタに戻る。よって、従来の運搬用６輪台車では困難であった荷物の運搬途中での自在走行を簡単に行うことができる。
【００３９】
特に、請求項２に記載の発明によれば、中間部キャスタを使用中は常に車輪が接地しているキャスタとし、旋回規制・解除手段としては、床パネルの起伏動作に伴い、キャスタ本体の旋回の規制またはその規制解除を行うものを採用した。その結果、荷物の運搬時には床パネル上に荷物を積載することで自動的に中間部キャスタの旋回を規制し、荷物の非運搬時には、床パネルを起立させることで、その規制を自動的に解除することができる。
【００４０】
また、請求項３に記載の発明によれば、旋回規制・解除手段に強制解除部材を設けたので、荷物の積載中でも両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除することができる。
【００４１】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、床フレームに走行停止手段を設けたので、運搬用６輪台車を所定位置で動かないように固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の荷物の非運搬状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の荷物の運搬状態を示す斜視図である。
【図３】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する旋回規制・解除手段の要部を示す拡大斜視図である。
【図４】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する旋回規制・解除手段の他の要部を示す拡大斜視図である。
【図５】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する旋回規制・解除手段の他の要部を示す拡大側面図である。
【図６】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段の拡大側面図である。
【図７】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段の要部を示す拡大斜視図である。
【図８】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の走行可能時における走行停止手段の要部を示す拡大側面図である。
【図９】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の走行停止時における走行停止手段の要部を示す拡大側面図である。
【図１０】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の走行可能復元時における走行停止手段の要部を示す拡大側面図である。
【図１１】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段の他の要部を示す拡大斜視図である。
【図１２】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段のさらに別の要部を示す拡大斜視図である。
【図１３】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車の一部を構成する走行停止手段のさらに別の要部を示す拡大側面図である。
【図１４】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車に組み込まれた床パネルの起立状態の保持構造を示す斜視図である。
【図１５】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車に組み込まれた中間棚の側面パネルへの掛止状態を示す要部拡大斜視図である。
【図１６】この発明の一実施例に係る運搬用６輪台車のネスティング状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 運搬用６輪台車、
１１ 側面パネル、
１２ 床フレーム、
１３ 垂直軸、
１４ 隅部キャスタ、
１５ 中間部キャスタ、
１６ 床パネル、
２１ 車輪、
２２ 走行停止手段、
２３ キャスタ本体、
２４ 水平軸、
３２ 旋回規制・解除手段、
３８ 旋回規制部材、
３９ 強制解除部材。
Claims (4)
- 側面パネルを立設した床フレームの四隅に、垂直軸を中心として水平面内で旋回自在な隅部キャスタを配設するとともに、該床フレームの中間部に１対の中間部キャスタを配設し、前記床フレームに床パネルが起伏自在に設けられた運搬用６輪台車において、
前記床フレームに、両中間部キャスタの旋回を規制または規制解除する旋回規制・解除手段を設け、
前記中間部キャスタは、垂直軸を中心として水平面内での旋回が自在なキャスタ本体と、該キャスタ本体に軸支された水平軸を中心として垂直面内での回転が自在に設けられ、使用中は常時接地される車輪とを有し、
前記旋回規制・解除手段は、前記キャスタ本体に掛止されることでその旋回を規制する旋回規制部材を有し、
前記旋回規制・解除手段は、前記床パネルの伏せ動作に伴い、前記旋回規制部材がその床パネルに押されて下降することにより前記キャスタ本体に掛止されて前記中間部キャスタの旋回を阻止する一方、前記床パネルの起立動作に伴い、前記旋回規制部材がばね部材の弾性力により上昇して前記キャスタ本体との掛止状態を解除されて前記中間部キャスタの旋回を許容し、
さらに前記旋回規制・解除手段は、前記床パネルを伏せ状態のまま、両中間部キャスタの旋回規制状態を強制的に解除する強制解除部材を有し、
その強制解除部材は、下降状態にある前記旋回規制部材を回動させることにより前記キャスタ本体との掛止状態を解除して前記中間部キャスタの旋回を許容することを特徴とする運搬用６輪台車。 - 前記旋回規制・解除手段は、前記ばね部材により上昇方向へ付勢された昇降ピンと、その昇降ピンに対して水平まわりに回動可能に結合されてその昇降ピンと一体的に昇降する操作ロッドと、その操作ロッドに取り付けられた前記旋回規制部材と、その操作ロッドに取り付けられ該操作ロッドを介して前記旋回規制部材を回動させる前記強制解除部材とを備え、
前記床パネルの伏せ動作時には、その床パネルが昇降ピンを前記ばね部材の弾性力に抗して押し下げることにより、前記操作ロッドを介して前記旋回規制部材が下降し前記キャスタ本体に上方から掛止して前記中間部キャスタの旋回を阻止し、他方、その状態で前記強制解除部材により前記操作ロッドが回動させられ、それとともに前記旋回規制部材が一体的に回動して前記キャスタ本体に対する掛止状態から離脱することにより、前記床パネルが伏せ状態にあって前記昇降ピンが押し下げられたままの状態で前記中間部キャスタの旋回が許容される請求項１に記載の運搬用６輪台車。 - 前記中間部キャスタのキャスタ本体には、前記旋回規制部材を自身の下降により上方から掛止させ、かつその旋回規制部材の上昇により上方へ離脱させるとともに、その旋回規制部材を自身の回動により側方へも離脱させる掛止凹部が形成されている請求項１又は２に記載の運搬用６輪台車。
- 前記床フレームには、前記中間部キャスタまたは前記隅部キャスタによる走行を停止させる走行停止手段を設けた請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の運搬用６輪台車。
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