JP7463945B2 - シートリフタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートリフタ装置に関する。詳しくは、操作ハンドルの回転操作量に応じてシートを昇降させる出力軸を備えたシートリフタ装置に関する。

車両用シートにおいて、シートクッションの座面高さを調節可能なシートリフタ装置を備えた構成が知られている（特許文献１）。具体的には、シートリフタ装置は、操作ハンドルを上げたり下げたりする操作によって、その操作移動量をギヤの送り回転移動量として伝達して、座面高さを一定量ずつ上げたり下げたりするようになっている。そして、シートリフタ装置は、操作ハンドルの操作が解かれることにより、上記ギヤの回転をその位置でロックすると共に、操作ハンドルを操作前の中立位置へと付勢により戻して再操作が可能な初期状態へと戻されるようになっている。

上記操作ハンドルの操作に伴うギヤの送り回転は、同ギヤに噛合された送り爪が操作ハンドルの操作方向に押し動かされることにより行われる。また、操作ハンドルの操作が解かれた際のギヤの回転ロックは、次のように行われる。すなわち、上記ギヤに噛合された一対の対称構造から成るロックポールが、操作ハンドルの操作に伴って一方が外されると共に、他方が送り方向には回転を逃がすが逆方向には食い込むラチェット式の噛合構造とされていて、操作ハンドルの操作が解かれることで、その位置で上記他方がギヤの回転を止めるというものである。

上記ギヤの送り回転を行う送り爪は、操作ハンドルの操作が解かれた際の中立位置へと戻される動きを許容できるように、上記のロックポールと同様、一対の対称な爪構造から成り、操作ハンドルの操作に伴って一方がギヤから外されると共に他方がギヤに対して送り方向には動力伝達可能に噛合するが逆方向には回転を逃がすラチェット式の噛合構造とされている。

特開２０１６－７８８５０号公報

上記従来技術では、出力軸に常時、摩擦力が掛けられて、操作ハンドルが下げられた際のシートの自重による出力軸の滑りを食い止める構成とされている。しかし、シートに上記摩擦力を越える過大な荷重が入力された場合には、シートが操作ハンドルの回転操作量を越えて下降するおそれがある。そこで、本発明は、下降操作時のシートの滑りを適切に止めることが可能なシートリフタ装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明のシートリフタ装置は次の手段をとる。

すなわち、本発明のシートリフタ装置は、操作ハンドルの回転操作量に応じてシートを昇降させる出力軸を備えたシートリフタ装置である。このシートリフタ装置は、出力軸を回転可能なように支持する支持部と、支持部に回転可能なように連結されて操作ハンドルと一体的に連結される入力部と、を有する。また、シートリフタ装置は、入力部の回転を出力軸に伝達する送り部と、出力軸の回転を支持部に対してロックするロック部と、を有する。また、シートリフタ装置は、出力軸と共に回転する回転部材と支持部との間に設けられる摩擦発生部と、出力軸と送り部との間の動力伝達経路に設けられる滑り防止部と、を有する。

送り部は、入力部の中立位置からの双方向の回転は出力軸に伝達するが、入力部が中立位置に戻される回転は出力軸に伝達しないラチェット式の構成とされる。ロック部は、入力部が中立位置から回転する動作を受けて出力軸のロックを解除し、入力部が中立位置に戻される動作を受けて出力軸の回転をロックする。摩擦発生部は、入力部がシートを下降させる方向に回転する動作を受けて回転部材と支持部との間に摩擦力を付与してシートの自重に伴う出力軸の先行回転を止める。滑り防止部は、入力部が中立位置から回転する動作により送り部の回転を出力軸に伝達するが、入力部がシートを下降させる方向に回転する際、出力軸が摩擦発生部の摩擦力に抗して送り部よりも先行して回転する滑りを生じた場合に、この滑りの動作を受けて弾発力により支持部と嵌合し滑りを止める。

上記構成によれば、入力部がシートを下降させる方向に回転操作されることで、ロック部のロックが解除され、送り部を介して出力軸がシートを下降させる回転方向に送られる。その際、出力軸は、摩擦発生部により、シートの自重に伴う滑り回転が止められる。また、出力軸は、上記摩擦発生部の摩擦力を越える下降回転方向の過大な荷重が出力側から入力されたとしても、滑り防止部が支持部と嵌合することで、滑り回転が防止される。したがって、下降操作時のシートの滑りを適切に止めることができる。

また、本発明のシートリフタ装置は、更に次のように構成されていてもよい。滑り防止部が、支持部に対して軸方向に嵌合する。

上記構成によれば、滑り防止部を比較的省スペースに構成することができる。

また、本発明のシートリフタ装置は、更に次のように構成されていてもよい。滑り防止部が、支持部との嵌合状態から、送り部が入力部の回転により滑りを解消する位置まで回転する動作を受けて弾発力に抗して支持部との嵌合状態から外される。

上記構成によれば、滑り防止部が支持部と嵌合した後も、送り部が滑りを解消する位置まで回転することで、滑り防止部を再度機能させられる状態に復帰させることができる。

また、本発明のシートリフタ装置は、更に次のように構成されていてもよい。滑り防止部が、入力部が中立位置にある状態でも弾発力により支持部と嵌合し、入力部がシートを下降させる方向に回転することで弾発力に抗して支持部との嵌合状態から外される構成とされる。また、滑り防止部は、入力部がシートを上昇させる方向に回転する時には、支持部に対する傾斜面の当たりにより弾発力に抗して支持部との嵌合状態から外される構成とされて出力軸の回転を許容する。

上記構成によれば、入力部が中立位置にある時にも、出力軸の滑りを防止することができる。なおかつ、そのような構成でありながらも、滑り防止部を、入力部のシートを上昇させる方向の回転操作を阻害しない構成とすることができる。

また、本発明のシートリフタ装置は、更に次のように構成されていてもよい。滑り防止部が、入力部が中立位置からシートを下降させる方向に回転する動作に伴い、ロック部が出力軸のロックを解除する前に支持部との嵌合状態から外される。

上記構成によれば、ロック部が先に解除されて滑り防止部に過大な負荷が掛かることを防止することができる。

第１の実施形態に係るシートリフタ装置の概略構成を表した外側面図である。 同外側面側の構造をシート幅方向の内側から見た側面図である。 操作ハンドル及び回転制御装置をシートクッションのサイドフレームから外した状態を示す分解斜視図である。 回転制御装置をシート幅方向の外側から見た斜視図である。 回転制御装置をシート幅方向の内側から見た斜視図である。 回転制御装置をシート幅方向の外側から見た正面図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。 図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。 回転制御装置の右側半分の構成をシート幅方向の外側から見た分解斜視図である。 回転制御装置の左側半分の構成をシート幅方向の外側から見た分解斜視図である。 回転制御装置の右側半分の構成をシート幅方向の内側から見た分解斜視図である。 回転制御装置の左側半分の構成をシート幅方向の内側から見た分解斜視図である。 回転制御装置の一部の組み付け状態を表した分解斜視図である。 回転制御装置の一部の組み付け状態を表した分解斜視図である。 回転制御装置の一部の更なる組み付け状態を表した分解斜視図である。 回転制御装置の一部の更なる組み付け状態を表した分解斜視図である。 操作ハンドルが中立位置にある時の送り部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置にある時のロック部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置から押し下げられた時の送り部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置から押し下げられた時のロック部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが更に押し下げられた時のロック部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置へ戻された時の送り部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置へ戻された時のロック部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置から引き上げられた時の送り部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置から引き上げられた時のロック部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが更に引き上げられた時のロック部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置へ戻された時の送り部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置へ戻された時のロック部の状態を表した模式図である。 操作ハンドルが中立位置にある時の入力部の状態を表した正面図である。 図１７のXXX矢視図である。 図１７のXXXI矢視図である。 図１９のXXXII矢視図である。 図１９のXXXIII矢視図である。 下降操作時に出力軸に滑りが生じた場合の図１９に対応する模式図である。 図３４のXXXV矢視図である。 図３４のXXXVI矢視図である。 図２４のXXXVII矢視図である。 図２４のXXXVIII矢視図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。

《第１の実施形態》
始めに、本発明の第１の実施形態に係るシートリフタ装置１０の構成について、図１～図３８を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後上下左右等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。また、「シート幅方向」と示す場合には、後述するシート１の左右方向を指すものとする。また、以下の説明において、具体的な参照図を示さない場合、或いは参照図に該当する符号がない場合には、図１～図１６のいずれかの図を適宜参照するものとする。

＜シートリフタ装置１０の概略構成について＞
本実施形態に係るシートリフタ装置１０は、自動車のシート１に適用されている。上記シート１は、図１～図２に示すように、着座乗員の背凭れ部となるシートバック２と、着座部となるシートクッション３と、を備える。シートバック２は、シートクッション３の後端部に、不図示のリクライナを介して、背凭れ角度の調節を行えるように連結された構成とされる。シートクッション３は、車両のフロアＦ上に、左右一対のレール構造を備えるシートスライド装置４を介して、前後方向の位置調節を行えるように連結された構成とされる。

また、シートクッション３は、上記左右一対のレール構造を備えるシートスライド装置４との間に、左右一対のリンク構造を備えるシートリフタ装置１０が連結された構成とされる。上記シートリフタ装置１０を介した連結により、シートクッション３は、フロアＦに対する高さ方向の位置調節も行えるようになっている。

シートスライド装置４は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール４ａと、各ロアレール４ａに対して前後方向に摺動可能なように組み付けられた左右一対のアッパレール４ｂと、を備える。左右一対のロアレール４ａは、それぞれ、前後一対のレッグ４ｃを介してフロアＦ上に固定されている。

シートリフタ装置１０は、各アッパレール４ｂ上に固定された支持ブラケット１４と、各支持ブラケット１４とシートクッション３の各サイドフレーム３ａとの間にそれぞれ連結された前後一対のリンク部材１１と、を備える。上記連結により、シートリフタ装置１０は、各側のサイドフレーム３ａと支持ブラケット１４との間で、前後一対のリンク部材１１がそれぞれリンク運動を行う、左右一対の４節リンク機構１２を備えた構成とされる。

図２に示すように、上記前後左右の４本のリンク部材１１のうち、右後側のリンク部材１１には、右側のサイドフレーム３ａに取り付けられた回転制御装置１８のピニオンギヤ２２ａと噛合するセクタギヤ１１ａが形成されている。上記構成により、右後側のリンク部材１１は、ピニオンギヤ２２ａからの回転駆動力の伝達を受けてリンク運動する構成とされる。上記右後側のリンク部材１１は、その上端部がトルクロッド１７を介して右側のサイドフレーム３ａに回転可能なように連結されている。

上記トルクロッド１７は、右後側のリンク部材１１と左後側のリンク部材１１との上端部間に一体的に架け渡されており、両リンク部材１１を同期的に駆動回転させるようになっている。上記後側の両リンク部材１１が一斉にリンク運動することにより、４節リンク機構１２を成す前側の両リンク部材１１も同期的にリンク運動する。それにより、シートクッション３のフロアＦに対する高さ方向の位置が調節される。

回転制御装置１８は、右側のサイドフレーム３ａの右側面部に組み付けられている。具体的には、回転制御装置１８は、右側のサイドフレーム３ａに形成された貫通孔３ａ１からピニオンギヤ２２ａを挿通させて、サイドフレーム３ａの左側に位置するセクタギヤ１１ａに噛合させた状態としてサイドフレーム３ａに組み付けられている。図３に示すように、上記回転制御装置１８には、前方へと延びる操作ハンドル５が組み付けられている。

上記操作ハンドル５は、シートクッション３の右側後部から前方へ延びるように設けられ、使用者により中立位置から上げ下げする操作を行えるように構成されている。上記操作ハンドル５が中立位置から上げ下げされることにより、回転制御装置１８には、各操作方向の移動量に応じた回転力が入力される。それにより、回転制御装置１８の出力軸２２に形成されたピニオンギヤ２２ａに各操作方向の回転力が伝達され、右後側のリンク部材１１が各操作方向に応じた回転方向に動かされる。

具体的には、回転制御装置１８は、操作ハンドル５が操作される前の常時は、操作ハンドル５を中立位置に保持すると共に、出力軸２２の回転を止めた状態に保持する構成とされる。上記回転制御装置１８は、操作ハンドル５が中立位置から引き上げられるように操作されることにより、ピニオンギヤ２２ａに対し、右後側のリンク部材１１を前側に起こし上げる方向の回転力を出力する。それにより、シートクッション３がフロアＦ上から引き上げられる。

また、回転制御装置１８は、操作ハンドル５が中立位置から押し下げられるように操作されることにより、ピニオンギヤ２２ａに対し、右後側のリンク部材１１を後側に倒し込む方向の回転力を出力する。それにより、シートクッション３がフロアＦ上へと押し下げられる。また、回転制御装置１８は、操作ハンドル５が中立位置から上げ下げされた後、その操作状態が解かれることにより、ピニオンギヤ２２ａをその回転位置に止めつつ、操作ハンドル５を中立位置へと戻すように動作するようになっている。

＜回転制御装置１８の概略構成について＞
以下、回転制御装置１８の具体的な構成について、図４～図３８を用いて説明する。回転制御装置１８を構成する各部材は、全て、プレス加工された金属製の部材から成る。

図４～図８に示すように、回転制御装置１８は、シート幅方向に軸方向を向ける略円盤状のユニットにより構成される。具体的には、回転制御装置１８は、図９～図１２に示すように、機能的に大別すると、操作ハンドル５（図３参照）と一体的に組み付けられる入力部Ｎと、右側のサイドフレーム３ａ（図３参照）と一体的に組み付けられる支持部Ｓと、を有する。

また、回転制御装置１８は、上記入力部Ｎから回転力の伝達を受ける出力軸２２と、入力部Ｎから出力軸２２に回転力を伝達する送り部Ａと、を有する。更に、回転制御装置１８は、入力部Ｎからの回転力の伝達がない場合に出力軸２２の回転をロックするロック部Ｂと、出力軸２２の回転を増速させてロック部Ｂとの間の動力伝達経路に伝達する増速部Ｕと、を有する。更に、回転制御装置１８は、出力軸２２の回転に摩擦力を作用させる摩擦発生部Ｇと、出力軸２２の下降回転時の滑りを止める滑り防止部Ｄと、を有する。

上記各部の構成を具体的に説明すると、入力部Ｎは、略円板状のアウタレバー４１とインナレバー５３とから構成される。これらアウタレバー４１とインナレバー５３とは、後述するカバー２４を間に挟んで、互いにシート幅方向に延びる中心軸線Ｃ上に並んで一体的に組み付けられる構成とされる。

支持部Ｓは、略円板状の本体ベース２３と、略リング板状の中間ベース２５と、略円板状のカバー２４と、から構成される。これら本体ベース２３と中間ベース２５とカバー２４とは、互いにシート幅方向に延びる中心軸線Ｃ上に順に並んで一体的に組み付けられる構成とされる。

送り部Ａは、４つの送り爪５２と、略円板状の回転伝達プレート３６と、略円板状の出力プレート７５と、から構成される。４つの送り爪５２は、それぞれ、前述したインナレバー５３に回転可能なように組み付けられる構成とされる。回転伝達プレート３６は、上記インナレバー５３と互いにシート幅方向に延びる中心軸線Ｃ上に並んで中心軸線Ｃのまわりに相対回転可能なように組み付けられる構成とされる。

上記回転伝達プレート３６は、出力プレート７５を回転方向に引き連れて回転することができるように出力プレート７５に組み付けられる構成とされる。出力プレート７５は、その中心部（中心軸線Ｃが通る部分）に出力軸２２が挿通されて一体的に組み付けられる構成とされる。

上記回転伝達プレート３６は、図１７に示すように、その外周部に形成された内歯車３６ａに４つの送り爪５２を噛合させることにより、インナレバー５３と回転方向の双方に一体的となるように結合される構成とされる。上記回転伝達プレート３６は、図１９及び図２４に示すように、インナレバー５３が中立位置からどちらかの方向に回されることで、後述する４つの送り爪５２のうちの対応するいずれかの対が内歯車３６ａとの噛合から外されて、残る対との噛合により、インナレバー５３の回転方向に送られるようになっている。

上記回転により、回転伝達プレート３６は、出力プレート７５を介して連結された出力軸２２を対応する回転方向に送る。そして、回転伝達プレート３６は、図２２及び図２７に示すように、上記操作されたインナレバー５３の回転が戻される時には、それ（回転伝達プレート３６）自体を回転操作された位置に残したまま、インナレバー５３のみを操作前の初期位置（中立位置）へと戻せるようになっている。すなわち、回転伝達プレート３６は、図１９及び図２４に示すように、インナレバー５３が中立位置からどちらかの方向に回されることで、対応する回転方向に送り操作される。そして、回転伝達プレート３６は、上記の操作が止められる位置で、出力軸２２がロック部Ｂによりロックされることで一旦ロックされる。

しかし、回転伝達プレート３６は、図２２及び図２７に示すように、上記ロックされた位置からインナレバー５３が操作前の初期位置（中立位置）へと戻される時には、噛合する対の送り爪５２を滑らせることで、それ（回転伝達プレート３６）自体をロック位置に残したまま、インナレバー５３のみを各送り爪５２と共に操作前の初期位置へと戻せるようになっている。

図１０及び図１２に示すように、ロック部Ｂは、４つのポール３２と、略円板状の回転プレート３７と、から構成される。４つのポール３２は、それぞれ、前述した中間ベース２５に回転可能なように組み付けられる構成とされる。回転プレート３７は、増速部Ｕを構成する遊星歯車機構６４を介して出力軸２２と動力伝達可能なようにギヤ連結された構成とされる。上記４つのポール３２は、図１８に示すように、回転プレート３７の外周部に形成された内歯車３７ａとの噛合により、回転プレート３７の中間ベース２５に対する回転をロックする構成とされる。

上記ロックにより、回転プレート３７とギヤ連結された出力軸２２の回転がロックされる。上記４つのポール３２は、図２０及び図２５に示すように、前述したアウタレバー４１が中立位置からどちらかの方向に回されることで、後述する制御プレート５６を介して対応するいずれかの対が回転プレート３７の内歯車３７ａとの噛合から外される。それにより、上記４つのポール３２は、残る対が回転プレート３７の対応する方向への回転を許容する状態となって、図２１及び図２６に示すように、回転プレート３７及び出力軸２２の対応する方向への回転を許容する状態となる。

そして、上記４つのポール３２は、上記操作されたアウタレバー４１の回転が戻される時には、上記内歯車３７ａと噛合している対のポール３２が回転プレート３７の戻り方向の回転を阻止することで、回転プレート３７及び出力軸２２をロックした状態に保持する。そして、４つのポール３２は、図２３及び図２８に示すように、アウタレバー４１の回転が戻されることで、残る対も回転プレート３７の内歯車３７ａと噛合した状態に戻されて、回転プレート３７の双方向の回転をロックした状態となる。

図１０及び図１２に示すように、増速部Ｕは、略円板状の遊星キャリア６２と、３つの遊星歯車６３と、本体ベース２３の外周部に形成された内歯車２３ｅと、中心部に太陽歯車３７ｄを持つ回転プレート３７と、から構成される。遊星キャリア６２は、図１３に示すように、その中心部（中心軸線Ｃが通る部分）に出力軸２２が挿通されて一体的に組み付けられる構成とされる。３つの遊星歯車６３は、それぞれ、遊星キャリア６２に回転可能なように組み付けられる構成とされる。

回転プレート３７は、その中心部（中心軸線Ｃが通る部分）に上記遊星キャリア６２と一体的に組み付けられる出力軸２２が挿通されることで、その中心部の太陽歯車３７ｄが３つの遊星歯車６３と動力伝達可能なようにギヤ連結される構成とされる（図１４参照）。上記連結された３つの遊星歯車６３は、それぞれ、図１３に示すように、本体ベース２３の外周部に形成された内歯車２３ｅに動力伝達可能なようにギヤ連結された状態にセットされる。それにより、３つの遊星歯車６３は、出力軸２２が中立位置からどちらかの方向に回されることで、遊星キャリア６２を介して本体ベース２３の内歯車２３ｅに沿って自転しながら公転するようになっている。そして、上記３つの遊星歯車６３が回転することにより、これらの中心部にギヤ連結された太陽歯車３７ｄを持つ回転プレート３７が、出力軸２２と同一の回転方向に回される。

その際、回転プレート３７は、各歯車間のギヤ比により、出力軸２２よりも速い速度で回転するように増速されて回転する。このように、出力軸２２の回転が増速部Ｕにより増速されて回転プレート３７に伝達されることで、上述したロック部Ｂによって回転プレート３７を回転方向に大きくガタつかせることなくロックすることができる。

図１０及び図１２に示すように、摩擦発生部Ｇは、開リング形状の摩擦リング５７と、摩擦リング５７の端部５７ａ間にセットされる切頭三角柱形状の制御ピース５８と、から構成される。摩擦リング５７は、円板状を成す回転プレート３７の外周部に嵌め込まれる形にセットされる。上記摩擦リング５７は、開いた円環状のリング形状とされ、自由状態では、回転プレート３７の外周部よりもひとまわり小さなリング形状を成す構成とされる。ここで、回転プレート３７が、本発明の「回転部材」に相当する。

上記摩擦リング５７は、図１３～図１４に示すように、その弾発力に抗して回転プレート３７の外周部に嵌め込まれることで、回転プレート３７の外周部に対し、略全周に亘って外周側から押し付けられる弾発力を作用させる構成とされる。上記押し付けにより、摩擦リング５７は、回転プレート３７の回転に摺動摩擦抵抗力を作用させるようになっている。

上記摩擦リング５７は、後述する制御ピース５８によりその開リングが開かれるように操作されることで、回転プレート３７に対する押し付け状態が解除される。それにより、摩擦リング５７は、回転プレート３７に対する摩擦付与が解除される。上記摩擦リング５７の両端部５７ａは、半径方向の外側に向かって互いに山なりに接近していくように斜めに折り曲げられた形状とされる。

上記摩擦リング５７は、上記のように回転プレート３７の外周部に摩擦力を作用させる構成とされることで、次のような効果を奏する。すなわち、出力軸２２の回転が増速部Ｕにより増速されて回転プレート３７に伝達されることから、摩擦リング５７から回転プレート３７に伝達される摩擦力が効果的に掛けられるようになる。その結果、摩擦リング５７が回転プレート３７に押し付けられる時（後述する出力軸２２の下降回転時）には、出力軸２２の下降回転方向の滑りを効果的に防止することができる。

図１０及び図１２に示すように、制御ピース５８は、摩擦リング５７の両端部５７ａ間にセットされて、カバー２４（図９参照）に対して半径方向（ラジアル方向）の内外方にのみ移動可能となるように組み付けられる。上記制御ピース５８は、図１７に示すように、アウタレバー４１が中立位置にある時には、後述する制御プレート５６により半径方向の外側に押し出された状態として保持される。それにより、制御ピース５８は、その切頭三角柱形状の両斜面により摩擦リング５７の両端部５７ａ間の幅を押し広げて、摩擦リング５７の回転プレート３７に対する押し付けを解除した状態にして保持する。

また、制御ピース５８は、図２４に示すように、アウタレバー４１が中立位置から出力軸２２を上昇回転させる方向（図示反時計回り）に回される時にも、後述する制御プレート５６により半径方向の外側に押し出された状態に保持される。それにより、制御ピース５８は、上記と同様に摩擦リング５７の両端部５７ａ間の幅を押し広げた状態として、摩擦リング５７の回転プレート３７への押し付けを解除した状態に保持する。

しかし、制御ピース５８は、図１９に示すように、アウタレバー４１が中立位置から出力軸２２を下降回転させる方向（図示時計回り）に回されることで、後述する制御プレート５６により半径方向の内側に引き込まれるように操作される。それにより、制御ピース５８は、摩擦リング５７の両端部５７ａを押し広げていた状態から解かれる。その結果、摩擦リング５７が、その弾発力によって、回転プレート３７の外周部に押し付けられて、回転プレート３７の回転に摺動摩擦抵抗力を作用させる状態となる。

図１０及び図１２に示すように、回転制御装置１８は、更に、内外２重のリング板形状を一体的に備える制御プレート５６を有する。制御プレート５６は、その中心部（中心軸線Ｃが通る部分）に出力軸２２が挿通されることで、出力軸２２により回転可能なように支持される構成とされる。また、制御プレート５６は、図９及び図１１に示すアウタレバー４１から延びる２本のアーム４１ｃがその外周部に嵌め込まれることで、アウタレバー４１と一体的に組み付けられる構成とされる。

上記制御プレート５６は、図２０及び図２５に示すように、アウタレバー４１が中立位置からどちらかの方向に回されることで、アウタレバー４１と一体的となって回転し、前述した４つのポール３２のうちの対応するいずれかの対を回転プレート３７の内歯車３７ａとの噛合から外すように操作する。上記制御プレート５６は、図２４に示すようにアウタレバー４１が出力軸２２を上昇回転させる方向（図示反時計回り方向）に回されることで、制御ピース５８を半径方向の外側に押し出した状態に保持する。しかし、制御プレート５６は、図１９に示すようにアウタレバー４１が出力軸２２を下降回転させる方向（図示時計回り方向）に回されることで、制御ピース５８を半径方向の内側へと引き込むように操作する。

それにより、摩擦リング５７が、その弾発力により回転プレート３７の外周部に押し付けられて、回転プレート３７の回転に摺動摩擦抵抗力を作用させる状態となる。上記のように、出力軸２２の押し下げられる方向の回転に摩擦力が掛けられるようになっていることにより、出力軸２２がシート１に掛かる自重等の作用によって押し下げられる方向に滑ることを効果的に抑制することができる。

滑り防止部Ｄは、図９及び図１１に示すように、前述した出力プレート７５と、出力プレート７５に組み付けられた略リング板状の板バネ７３と、から構成される。板バネ７３は、その周方向の一部が出力プレート７５に固定されて、この固定された部位を支点に周方向の他の部位を片持ち支持梁の撓みのように軸方向に撓ませることができる構成とされる。

上記板バネ７３は、出力プレート７５に対して、常時、他の部位を右側（シート幅方向の外側）に撓ませるように弾発力を付与した状態に組み付けられている。それにより、板バネ７３は、図１７、図３０及び図３１に示すように、アウタレバー４１が中立位置にある時には、その自由端側の部分に形成された右側に突出する嵌合片７３ｃを、弾発力により、カバー２４に形成された嵌合孔２４ｊ内に嵌合させた状態とされる。

上記嵌合により、板バネ７３は、出力プレート７５の図１７に示す時計回り方向（下降回転方向）の回転はロックするが、反時計回り方向（上昇回転方向）の回転は許容する状態となる。その理由は、図３１に示すように、上記板バネ７３の嵌合片７３ｃが、図示反時計回り方向に突出が小さくなっていく傾斜面７３ｄを備えた形状とされているためである。

すなわち、板バネ７３は、上記嵌合片７３ｃがカバー２４の嵌合孔２４ｊ内に嵌合した状態では、出力プレート７５の図示時計回り方向（下降回転方向）の回転に対しては、嵌合片７３ｃの側面が嵌合孔２４ｊの内側面に真っ直ぐ当接する。しかし、板バネ７３は、出力プレート７５の図示反時計回り方向（上昇回転方向）の回転に対しては、嵌合片７３ｃの傾斜面７３ｄが嵌合孔２４ｊの内側面に斜めに当接する。したがって、この斜め当接に伴うガイドによって、板バネ７３の嵌合片７３ｃが、出力プレート７５の回転に伴って弾発力に抗して嵌合孔２４ｊから引き抜かれることとなる（図３７～図３８参照）。

なお、上記板バネ７３の嵌合片７３ｃは、アウタレバー４１が図１７に示す中立位置にある状態から図１９に示すように図示時計回り方向（下降回転方向）に回されることにより、嵌合孔２４ｊから引き抜かれる。それにより、出力プレート７５の同方向の回転ロック状態が解除される。具体的には、図１９に示すように、アウタレバー４１が図示時計回り方向（下降回転方向）に回されることにより、回転伝達プレート３６が同方向に回される。

それにより、回転伝達プレート３６の外周部に形成された各押さえ部３６ｄが、図３２に示すように板バネ７３の各押圧片７３ａをそれぞれ左方に押し込む。それにより、図３３に示すように、板バネ７３が、その弾発力に抗して嵌合片７３ｃをカバー２４の嵌合孔２４ｊから引き抜くように操作される。その結果、出力プレート７５の図示時計回り方向（下降回転）の回転が許容される状態となる。

上記板バネ７３は、図３４に示すように、出力軸２２がアウタレバー４１の操作により図示時計回り方向に下降回転する際、出力軸２２が摩擦リング５７の摩擦力に抗して回転伝達プレート３６よりも先行して回転する滑りを生じた場合に、図３５～図３６に示すように、押さえ部３６ｄとの係合から外される。それにより、板バネ７３は、その弾発力により再び嵌合片７３ｃをカバー２４の嵌合孔２４ｊ内に嵌合させる。

上記嵌合により、板バネ７３は、出力プレート７５の同方向の回転をロックして、出力軸２２の滑りを止める。その後、板バネ７３は、アウタレバー４１の操作により回転伝達プレート３６が出力軸２２に追い付く位置まで回転することにより、再び、図１９及び図３２に示すように、各押圧片７３ａが各押さえ部３６ｄにより左方に押し込まれる。それにより、図３３に示すように、板バネ７３の嵌合片７３ｃがカバー２４の嵌合孔２４ｊから引き抜かれ、出力プレート７５の下降回転の回転が許容される状態となる。

図９～図１２に示すように、回転制御装置１８は、上記の他に、トーションバネ３５，４３，７１，５５を有する。トーションバネ３５は、前述したアウタレバー４１とカバー２４との間に掛着され、アウタレバー４１をカバー２４に対して中立位置に付勢する構成とされる。

トーションバネ４３は、前述した４つの送り爪５２のうちの上下の各対の間に掛着され、各送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯車３６ａにそれぞれ噛合させる回転方向に付勢する構成とされる。トーションバネ７１は、前述した回転伝達プレート３６と出力プレート７５との間に掛着され、出力プレート７５を回転伝達プレート３６に対して下降回転方向に付勢して当接させた状態に保持する構成とされる。トーションバネ５５は、前述した４つのポール３２のうちの上下の各対（上と前、後と下の各対）の間に掛着され、各ポール３２を回転プレート３７の内歯車３７ａにそれぞれ噛合させる回転方向に付勢する構成とされる。

＜回転制御装置１８の各部の具体的な構成について＞
続いて、上記回転制御装置１８を構成する各部材の詳細について説明する。図４～図８には、回転制御装置１８の組み付け状態が示されている。また、図９～図１２には、回転制御装置１８を部分部分で細かく分解した斜視図が示されている。また、図１３～図１６には、回転制御装置１８を部分部分で組み付けた斜視図が示されている。また、図１７～図３８には、回転制御装置１８の動作を説明する模式図が層別に示されている。

したがって、下記の説明において、回転制御装置１８の組み付け状態については、図４～図８を適宜参照するものとする。また、部材単体の構成については、図９～図１２を適宜参照するものとする。また、部材同士の組み付け状態については、図１３～図１６を適宜参照するものとする。また、各部材の動きについては、図１７～図３８を適宜参照するものとする。

先ず、入力部Ｎを構成するアウタレバー４１及びインナレバー５３の構成について説明する。図９～図１２等に示すように、アウタレバー４１は、シート幅方向に面を向ける略円板状の部材から成る。上記アウタレバー４１には、前述した操作ハンドル５が一体的に組み付けられる。

上記アウタレバー４１の中心部（中心軸線Ｃが通る部分）には、軸方向に丸孔状に貫通する中心孔４１ａが形成されている。上記中心孔４１ａには、出力軸２２の右側（シート幅方向の外側）の端部を成す円柱状の第４軸部２２ｇが左側から通されて回転可能なように嵌合される（図７～図８参照）。また、アウタレバー４１の円板部分の中間部には、その周方向の対称位置（上下位置）に、軸方向に丸孔状に貫通する貫通孔４１ｂが形成されている。

これら貫通孔４１ｂには、インナレバー５３から右側に突出する一対のストッパピン５３ｂがそれぞれ左側から通されて一体的に結合されている。それにより、アウタレバー４１は、インナレバー５３と一体的に結合されている。

また、アウタレバー４１の周縁部には、その前下側と後上側の２箇所の部位に、軸方向（左方向）に直角に折り曲げられて張り出すアーム４１ｃが形成されている。これらアーム４１ｃは、カバー２４に形成された対応する各通し孔２４ｇを通って、制御プレート５６の外周部に形成された対応する各挿通溝５６ｄ内にそれぞれ右側から挿通されて一体的に嵌合されている。それにより、アウタレバー４１が、制御プレート５６と互いに一体的となって回転するようになっている。

インナレバー５３は、シート幅方向に面を向ける略円板状の部材から成る。上記インナレバー５３の中心部（中心軸線Ｃが通る部分）には、軸方向に丸孔状に貫通する中心孔５３ａが形成されている。上記中心孔５３ａには、上述した出力軸２２の軸方向の中間部を成す円柱状の第３軸部２２ｆが左側から通されて回転可能なように嵌合される（図７～図８参照）。

また、インナレバー５３の円板部分の中間部には、その周方向の対称位置（上下位置）に、軸方向に貫通する長孔状の貫通孔５３ｃが形成されている。これら貫通孔５３ｃには、それらの右側から一対のストッパピン５３ｂが座の当接する位置まで通されて一体的に結合されている。それにより、インナレバー５３が、アウタレバー４１と一体的に結合されている。

上記インナレバー５３の円板部分の中間部には、その周方向の４箇所の部位に、軸方向（右方向）に丸ピン状に突出する軸ピン５３ｄが形成されている。これら軸ピン５３ｄには、前述した４つの送り爪５２がそれぞれ右側から嵌め込まれて回転可能なように連結される。

次に、図９～図１２等を参照しながら、支持部Ｓを構成する本体ベース２３、中間ベース２５、及びカバー２４の構成について説明する。本体ベース２３は、シート幅方向に面を向ける略円板状の部材から成る。本体ベース２３の外周部には、軸方向（右方向）に略円筒状に押し出される形に半抜き加工された内歯車２３ｅが形成されている。

上記内歯車２３ｅの内周面には、前述した３つの遊星歯車６３をそれぞれ動力伝達可能なように噛合させることのできる内歯が全周に亘って無端状に形成されている。上記本体ベース２３の内歯車２３ｅの中心部（中心軸線Ｃが通る部分）には、軸方向に丸孔状に貫通する中心孔２３ｃが形成されている。上記中心孔２３ｃには、出力軸２２の左側（シート幅方向の内側）の端部に形成されたピニオンギヤ２２ａが右側（シート幅方向の外側）から通されて、出力軸２２の軸方向の中間部を成す円柱状の第１軸部２２ｂが回転可能なように嵌合される（図７～図８参照）。

また、本体ベース２３の中心孔２３ｃの周囲には、同周囲を内歯車２３ｅ内の領域である収容凹部２３ｂよりも左側に同心状に凹ませる段差凹部２３ｆが形成されている。同段差凹部２３ｆには、出力軸２２の軸方向の中間部を成す円板状のフランジ２２ｈが回転可能なように嵌合される（図７～図８参照）。

上記組み付けにより、本体ベース２３の内歯車２３ｅ内の領域である収容凹部２３ｂ内に、出力軸２２の軸方向の中間部と、同中間部に組み付けられる前述した遊星キャリア６２と、３つの遊星歯車６３と、がそれぞれ収められた状態にセットされる（図７～図８、図１３参照）。詳しくは、３つの遊星歯車６３が、本体ベース２３の内歯車２３ｅに対して、それぞれ動力伝達可能なように噛合された状態にセットされる。

上記本体ベース２３の内歯車２３ｅの張り出した先の軸方向（右方向）に面を向ける部分は、前述したカバー２４の各座部２４ｄが軸方向に当てられた状態にセットされる座部２３ａとされる。上記座部２３ａ上の周囲３箇所の部位には、中間ベース２５の対応する周囲３箇所の部位から半径方向の外側に張り出す各張出部２５ｃを軸方向に当てて一体的にボルト締結（不図示）することのできる係止部２３ｄが軸方向（右方向）に台座状に突出した形に形成されている。

上記座部２３ａには、前述した中間ベース２５とカバー２４とがそれぞれ右側（シート幅方向の外側）から軸方向に順に重ねられるようにセットされて、これらとボルト締結により一体的に結合されている。上記本体ベース２３は、前述した右側のサイドフレーム３ａ（図３参照）にもボルト締結されて一体的に結合されている。

また、上記本体ベース２３の座部２３ａ上の下側の位置には、半径方向の内外方に真っ直ぐ筋状に延びるように軸方向（右方向）に突出するガイド突起２３ｇが形成されている。このガイド突起２３ｇには、後述する制御ピース５８に形成されたスライド溝５８ａが右側から半径方向にスライド可能なように嵌め込まれる。それにより、制御ピース５８が、上記本体ベース２３のガイド突起２３ｇに対して、半径方向の内外方にのみ移動可能となるように係合される。

中間ベース２５は、シート幅方向に面を向ける略リング板状の部材から成る。上記中間ベース２５には、そのリング板状を成す座部２５ａの周方向の４箇所の部位に、軸方向（左方向）に丸ピン状に突出する軸ピン２５ｂが形成されている。これら軸ピン２５ｂには、前述した４つのポール３２がそれぞれ左側から嵌め込まれて回転可能なように連結される。

また、上記中間ベース２５には、その座部２５ａの周方向の３箇所の部位に、半径方向の外側に張り出す張出部２５ｃが形成されている。これら張出部２５ｃは、前述した本体ベース２３の座部２３ａ上の３箇所の部位に形成された対応する各係止部２３ｄ上にそれぞれ右側から当てられた状態にセットされ、これらとボルト締結されて一体的に結合される。

カバー２４は、シート幅方向に面を向ける略円板状の部材から成る。上記カバー２４には、その外周縁から軸方向（左方向）に略円筒状に張り出すフランジ２４ｈが形成されている。上記カバー２４は、そのフランジ２４ｈの張り出した先の３箇所から更に外周側に直角に折り曲げられて延びる各座部２４ｄが、前述した本体ベース２３の座部２３ａ上に当てられてボルト締結されることで、カバー２４と一体的に結合されている。上記結合により、カバー２４は、本体ベース２３との間に送り部Ａやロック部Ｂ等の構成部品を囲い込んだ状態にセットされる（図４～図５参照）。

また、上記カバー２４の円板部分の中心部（中心軸線Ｃが通る部分）には、軸方向に丸孔状に貫通する中心孔２４ａが形成されている。上記中心孔２４ａには、出力軸２２の右側（シート幅方向の外側）の端部を成す円柱状の第４軸部２２ｇが左側から通されて回転可能なように嵌合される（図７～図８参照）。

また、カバー２４の円板部分の周縁部には、軸方向に貫通する円弧形状の２つのバネ掛孔２４ｂが形成されている。これらバネ掛孔２４ｂの間には、前述したアウタレバー４１の下縁部から下方に延び出す操作片４１ｄが右側から重ねられた状態にセットされる。

そして、上記２つのバネ掛孔２４ｂには、トーションバネ３５の各端部がそれぞれ左側から通された状態にセットされる。そして、上記通されたトーションバネ３５の各端部の間に操作片４１ｄが周方向に挟まれた状態にセットされる。上記組み付けにより、アウタレバー４１は、トーションバネ３５の付勢力によって、カバー２４に対して常に、操作片４１ｄが２つのバネ掛孔２４ｂの間にくる位置（操作前の中立位置：図６参照）に保持されるように付勢される構成とされる。

また、図１０等に示すように、上記カバー２４の円板部分の周縁部には、その周方向の対称位置（前後位置）から軸方向（左方向）に張り出す形に直角に切り起こされた乗り上げ部２４ｃが形成されている。これら乗り上げ部２４ｃは、図１７に示すように、前述した４つの送り爪５２のうちの上下の各対の間に差し込まれる形にセットされる。

各乗り上げ部２４ｃは、図１９に示すように、インナレバー５３が出力軸２２を下降回転させる方向（図示時計回り方向）に回された際に、４つの送り爪５２のうちの図示右上側（前上側）と左下側（後下側）の２つの送り爪５２をそれらの縁に当てて、これら２つの送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯車３６ａとの噛合から外す。また、各乗り上げ部２４ｃは、図２２に示すように、インナレバー５３の回された操作が戻されることにより、上記噛合から外した２つの送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯車３６ａに噛合させた状態へと戻す。

同様に、各乗り上げ部２４ｃは、図２４に示すように、インナレバー５３が出力軸２２を上昇回転させる方向（図示反時計回り方向）に回された際に、４つの送り爪５２のうちの図示左上側（後上側）と右下側（前下側）の２つの送り爪５２をそれらの縁に当てて、これら２つの送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯車３６ａとの噛合から外す。また、各乗り上げ部２４ｃは、図２７に示すように、インナレバー５３の回された操作が戻されることにより、上記噛合から外した２つの送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯車３６ａに噛合させた状態へと戻す。

図１０等に示すように、上記カバー２４の円板部分の中間部には、その周方向の対称位置（上下位置）に、中心軸線Ｃのまわりに描かれる円弧状に延びる形に軸方向に貫通するガイド孔２４ｅが形成されている。これらガイド孔２４ｅには、前述したアウタレバー４１とインナレバー５３とに跨って軸方向に通される各ストッパピン５３ｂがそれぞれ左側から通される。

上記各ガイド孔２４ｅは、それらの円弧状に延びる孔形状により、アウタレバー４１及びインナレバー５３が一体的となって中立位置（図２９参照）から下降回転方向に回されたり上昇回転方向に回されたりする移動を逃がす。また、各ガイド孔２４ｅは、それらの円弧状に延びる孔の各端部に各ストッパピン５３ｂが当たるそれぞれの位置で、アウタレバー４１及びインナレバー５３の上げ下げされる動きをそれぞれ係止させるようになっている。

図９等に示すように、上記カバー２４の円板部分の周縁部には、その前下側と後上側の２箇所の部位に、中心軸線Ｃのまわりに描かれる円弧状に延びる形に軸方向に貫通する通し孔２４ｇが形成されている。各通し孔２４ｇには、前述したアウタレバー４１の周縁部から軸方向（左方向）に張り出す対応する各アーム４１ｃが右側から通される。それにより、各通し孔２４ｇは、アウタレバー４１が中立位置から回される際の各アーム４１ｃの動きを逃がすようになっている。

上記カバー２４の円板部分の周縁部には、その周方向の１２箇所の部位に、中心軸線Ｃのまわりに描かれる同心円弧状に延びる形に軸方向に貫通する嵌合孔２４ｊが形成されている。これら嵌合孔２４ｊは、滑り防止部Ｄを構成する板バネ７３の各嵌合片７３ｃが左側から嵌合されることにより、板バネ７３と一体的に連結される出力プレート７５及び出力軸２２の下降回転方向の移動をロックする孔として構成される。

次に、図９及び図１１等を参照しながら、送り部Ａを構成する４つの送り爪５２、回転伝達プレート３６、及び出力プレート７５の構成について説明する。４つの送り爪５２は、それぞれ、シート幅方向に面を向けるアーム状の部材から成る。各送り爪５２は、それらの基端部に形成された軸方向に丸孔状に貫通する中心孔５２ｂが、それぞれ、前述したインナレバー５３に形成された対応する各軸ピン５３ｄに右側から嵌め込まれて回転可能なように連結される。

上記４つの送り爪５２は、図１７に示すように、インナレバー５３に対し、前後上下にそれぞれ対を成すように並んで設けられている。上記４つの送り爪５２のうち、前上側と後下側の２つの送り爪５２は、それぞれ、各々の回転中心（軸ピン５３ｄ）から図示反時計回り方向にアームが延びる形状とされる。また、前下側と後上側の２つの送り爪５２は、それぞれ、各々の回転中心（軸ピン５３ｄ）から図示時計回り方向にアームが延びる形状とされる。

上記４つの送り爪５２は、それらのアームの先端部に、回転伝達プレート３６の内歯車３６ａと噛合可能な外歯５２ａが形成されている。上記４つの送り爪５２のうちの上下の各対の間には、それぞれ、トーションバネ４３が掛着されている。

前側のトーションバネ４３は、その一端と他端とが、前上側の送り爪５２と前下側の送り爪５２とにそれぞれ弾発力を及ぼす付勢方向に押し当てられた状態にセットされている。後側のトーションバネ４３は、その一端と他端とが、後上側の送り爪５２と後下側の送り爪５２とにそれぞれ弾発力を及ぼす付勢方向に押し当てられた状態にセットされている。

上記各トーションバネ４３の組み付けにより、各送り爪５２は、常時は、図１７に示すように、各々の回転中心（軸ピン５３ｄ）のまわりに半径方向の外側に押し回されて、それらの外歯５２ａを回転伝達プレート３６の内歯車３６ａに噛合させた状態に保持される。上記４つの送り爪５２は、それらの外歯５２ａが回転伝達プレート３６の内歯車３６ａに及ぼす噛合力が、前上側及び後下側の２つの送り爪５２の組と、前下側及び後上側の２つの送り爪５２の組とで、互いに異なる構成とされる。

具体的には、後上側及び前下側の２つの送り爪５２は、それらの外歯５２ａが内歯車３６ａと噛合している時には、図１９に示すように、インナレバー５３が中立位置から図示時計回り方向（下降回転方向）に回されることで、内歯車３６ａをその方向に押し回せるように回転方向に一体的となる構成とされる。しかし、上記後上側及び前下側の２つの送り爪５２は、インナレバー５３が図示時計回り方向に回された後、図２２に示すように操作前の初期位置へと戻される逆方向の回転に対しては、内歯車３６ａとは一体的な状態とならず、内歯車３６ａ上を回転方向に滑りながら操作前の初期位置へと戻されるようになっている。

一方、図１７に示すように、前上側及び後下側の２つの送り爪５２は、それらの外歯５２ａが内歯車３６ａと噛合している時には、図２４に示すように、インナレバー５３が中立位置から図示反時計回り方向（上昇回転方向）に回されることで、内歯車３６ａをその方向に押し回せるように回転方向に一体的となる構成とされる。しかし、上記前上側及び後下側の２つの送り爪５２は、インナレバー５３が図示反時計回り方向に回された後、図２７に示すように操作前の初期位置へと戻される逆方向の回転に対しては、内歯車３６ａとは一体的な状態とならず、内歯車３６ａ上を回転方向に滑りながら操作前の初期位置へと戻されるようになっている。

上記構成により、４つの送り爪５２は、インナレバー５３が中立位置からどちらの方向に回されても、回転伝達プレート３６をその方向に押し回す形で送ることができるようになっている。そして、４つの送り爪５２は、インナレバー５３がそれぞれの方向に回された位置から中立位置へと戻される時には、回転伝達プレート３６を押し回した位置に残してインナレバー５３を操作前の初期位置へと戻せるようになっている。

上記４つの送り爪５２は、図１９に示すように、インナレバー５３が中立位置から図示時計回り方向（下降回転方向）に回されることで、前上側及び後下側の２つの送り爪５２が、内歯車３６ａとの噛合から外されて、その状態に保持されるようになっている。また、図２４に示すように、インナレバー５３が中立位置から図示反時計回り方向（上昇回転方向）に回されることで、後上側及び前下側の２つの送り爪５２が、内歯車３６ａとの噛合から外されて、その状態に保持されるようになっている。

そのような構成とされていることにより、インナレバー５３がそれぞれの方向に回された位置から中立位置へと戻される際、その動きを規制するように作用する２つの送り爪５２がインナレバー５３の戻される動きを阻害しないようになっている。具体的には、図１９に示すように、インナレバー５３が中立位置から図示時計回り方向（下降回転方向）に回されることで、前上側及び後下側の２つの送り爪５２が、前述したカバー２４の各乗り上げ部２４ｃの縁に押し当てられて、内歯車３６ａとの噛合から外されるように回される。そして、上記前上側及び後下側の２つの送り爪５２は、インナレバー５３が上記方向に操作されている間は、各乗り上げ部２４ｃ上に乗り上がった状態とされて、内歯車３６ａとの噛合から外された状態に保持される。

一方、図２６に示すように、インナレバー５３が中立位置から図示反時計回り方向（上昇回転方向）に回されることで、後上側及び前下側の２つの送り爪５２が、前述したカバー２４の各乗り上げ部２４ｃの縁に押し当てられて、内歯車３６ａとの噛合から外されるように回される。そして、上記後上側及び前下側の２つの送り爪５２は、インナレバー５３が上記方向に操作されている間は、各乗り上げ部２４ｃ上に乗り上がった状態とされて、内歯車３６ａとの噛合から外された状態に保持される。

ここで、図１７に示すように、上記前上側及び後下側の２つの送り爪５２は、それらの外歯５２ａが内歯車３６ａの歯に対して互いに半ピッチ分ずれた位置で噛合するように配置されている。また、後上側及び前下側の２つの送り爪５２も同様に、それらの外歯５２ａが内歯車３６ａの歯に対して互いに半ピッチ分ずれた位置で噛合するように配置されている。このような構成となっていることにより、各送り爪５２の外歯５２ａと内歯車３６ａとの噛合時にこれらの間で生じ得る回転方向のガタが小さく抑えられている。

また、前上側及び後下側の２つの送り爪５２は、インナレバー５３が図示時計回り方向（下降回転方向）に回される時には、その初期の段階から内歯車３６ａを同方向に押し回すよう配置されている。しかし、後上側及び前下側の２つの送り爪５２は、インナレバー５３が図示反時計回り方向（上昇回転方向）に回される時には、その初期の段階では内歯車３６ａに同方向に押し回す力を作用させず、ある程度回転が進行してから内歯車３６ａを同方向に押し回すように配置されている。

その理由は、後述する回転伝達プレート３６と出力プレート７５との連結が、初期の中立位置の状態において、一方には回転を逃がすが、他方には一体的に回転する連結となっているためである。すなわち、回転伝達プレート３６は、図１７、図３０及び図３１で前述したように、インナレバー５３が初期の中立位置にある時には、板バネ７３の嵌合片７３ｃをカバー２４の嵌合孔２４ｊに嵌合させておくために、トーションバネ７１の付勢力により、出力プレート７５に対して、各押さえ部３６ｄが板バネ７３の各押圧片７３ａを押し込む位置から図示反時計回り方向に外れた位置に配置される構成とされる。

そして、回転伝達プレート３６は、図１９、図３２、図３３に示したように、インナレバー５３が中立位置から図示時計回り方向（下降回転方向）に回される動作により、各押さえ部３６ｄにより板バネ７３の各押圧片７３ａを軸方向（左方）に押し込んでロックを解除するために、出力プレート７５に対する初期の相対回転が許容される構成とされる。一方、回転伝達プレート３６は、図２４、図３７、図３８に示したように、インナレバー５３が中立位置から図示反時計回り方向（上昇回転方向）に回される時には、上記ロックを解除する必要がないため、出力プレート７５に対して初期の段階から回転方向に一体的とされる構成とされる。

図９等に示すように、回転伝達プレート３６は、シート幅方向に面を向ける略円板状の部材から成る。回転伝達プレート３６の外周部には、軸方向（右方向）に略円筒状に押し出される形に半抜き加工された内歯車３６ａが形成されている。回転伝達プレート３６の円板部分の中心部（中心軸線Ｃが通る部分）には、軸方向に丸孔状に貫通する中心孔３６ｂが形成されている。

上記中心孔３６ｂには、出力軸２２の軸方向の中間部を成す外歯車状の第２スプライン２２ｅが左側から相対回転可能なように通されている。上記中心孔３６ｂは、出力軸２２の第２スプライン２２ｅよりもひとまわり大きな丸孔形状とされ、その内部で第２スプライン２２ｅを相対回転させられる構成とされる。

上記中心孔３６ｂの内周面上には、その周方向の１箇所の部位に、半径方向の内方に突出する掛部３６ｃが形成されている。上記掛部３６ｃと、後述する出力プレート７５のスプライン孔７５ｃの凹凸の凸部分との間には、開リング形状のトーションバネ７１が掛着されている。上記トーションバネ７１により、出力プレート７５には、回転伝達プレート３６に対して常時、図示時計回り方向に回転する付勢力が掛けられている。

図９等に示すように、回転伝達プレート３６の円板部分の周方向の３箇所の部位には、中心軸線Ｃのまわりに描かれる円弧状に延びる形に軸方向に貫通する長孔３６ｅがそれぞれ形成されている。これら長孔３６ｅは、互いに同一円状の位置に周方向に同一の長さで延びるように並んで設けられている。各長孔３６ｅは、出力プレート７５の円板部分の周方向の３箇所の部位から右方向に丸ピン状に突出する対応する各係合ピン７５ｄをそれぞれ左側から嵌合させて回転方向にスライド可能なように係合させる構成とされる。

上記係合により、回転伝達プレート３６と出力プレート７５とは、上記各係合ピン７５ｄが各長孔３６ｅの内部でスライド可能とされる範囲において、互いに相対回転可能なように組み付けられた構成とされる。上記回転伝達プレート３６と出力プレート７５とは、図１７で示したように、インナレバー５３が初期の中立位置にある時には、これらの間に掛着されたトーションバネ７１の付勢力により、各係合ピン７５ｄが各長孔３６ｅの図示時計回り方向側の端部に押し当てられた回転位置の状態として保持される。

上記当接により、回転伝達プレート３６は、上記中立位置の状態からインナレバー５３により図９の時計回り方向（下降回転方向）に回される時には、各係合ピン７５ｄが各長孔３６ｅの図示反時計回り方向側の端部に押し当てられる位置まで、出力プレート７５に対して相対回転するようになっている。そして、回転伝達プレート３６は、上記回転により各係合ピン７５ｄが各長孔３６ｅの図示反時計回り方向側の端部に押し当てられる位置からは、出力プレート７５を同方向に一体的に引き連れる形で回転するようになっている。

また、回転伝達プレート３６は、上記中立位置の状態からインナレバー５３により図９の反時計回り方向（上昇回転方向）に回される時には、各係合ピン７５ｄが各長孔３６ｅの図示時計回り方向側の端部に当接していることで、初期の段階から出力プレート７５を同方向に一体的に引き連れる形で回転するようになっている。

上記回転伝達プレート３６の外周部には、その周方向の２箇所の部位から半径方向の外方に突出する押さえ部３６ｄが形成されている。これら押さえ部３６ｄは、図１９及び図３２に示すように、回転伝達プレート３６が出力プレート７５に対して図示時計回り方向（下降回転方向）に相対回転することにより、板バネ７３の各押圧片７３ａ上に乗り上がって、各押圧片７３ａを軸方向（左方）に押し込む構成とされる。

図９等に示すように、出力プレート７５は、シート幅方向に面を向ける略円板状の部材から成る。上記出力プレート７５は、その外周部の周方向の１箇所の部位に、板バネ７３の対応する外周部分を軸方向に挟み込むように掛止される掛止部７５ａが形成された構成とされる。また、上記出力プレート７５の掛止部７５ａの周方向の対称位置となる外周部箇所には、軸方向（右方）に折れ曲がり状に延びる挟持片７５ｂが周方向の２箇所に並んで形成されている。

上記各挟持片７５ｂは、後述する板バネ７３に形成された２つの爪状の嵌合片７３ｃを周方向の両側からひとまとめに挟み込んだ状態に支持する構成とされる。上記出力プレート７５は、上記掛止部７５ａによる掛止と各挟持片７５ｂによる支持により、板バネ７３を周方向に回り止めしつつ、掛止部７５ａを支点に各嵌合片７３ｃの形成領域を片持ち支持梁の撓みのように軸方向に撓ませることができる構成とされる。

上記出力プレート７５の円板部分の中心部（中心軸線Ｃが通る部分）には、軸方向に貫通する内歯車状のスプライン孔７５ｃが形成されている。上記スプライン孔７５ｃには、出力軸２２の軸方向の中間部を成す外歯車状の第２スプライン２２ｅが左側から一体的に嵌合した状態に通されている。上記嵌合により、出力プレート７５は、出力軸２２と回転方向に一体的となる状態に連結されている。

また、上記出力プレート７５の円板部分の周方向の３箇所の部位には、右方向に丸ピン状に突出する各係合ピン７５ｄが形成されている。これら係合ピン７５ｄは、回転伝達プレート３６の円板部分に形成された対応する各長孔３６ｅ内に組み付けられるが、具体的な機能についての説明は、前述した通りであるため省略する。また、板バネ７３の具体的な構成については、後述する滑り防止部Ｄの詳細説明において詳述する。

次に、図１０及び図１２等を参照しながら、ロック部Ｂを構成する４つのポール３２、及び回転プレート３７の構成について説明する。４つのポール３２は、それぞれ、シート幅方向に面を向けるアーム状の部材から成る。各ポール３２は、それらの基端部に形成された軸方向に丸孔状に貫通する中心孔３２ｂが、それぞれ、前述した中間ベース２５に形成された対応する各軸ピン２５ｂに左側から嵌め込まれて回転可能なように連結される。

図１８に示すように、上記４つのポール３２は、中間ベース２５に対し、前後上下にそれぞれ対を成すように並んで設けられている。上記４つのポール３２のうち、上下に並ぶ２つのポール３２は、それぞれ、各々の回転中心（軸ピン２５ｂ）から図示反時計回り方向にアームが延びる形状とされる。また、残る前後に並ぶ２つのポール３２は、それぞれ、各々の回転中心（軸ピン２５ｂ）から図示時計回り方向にアームが延びる形状とされる。

上記４つのポール３２には、それらのアームの先端部に、回転プレート３７の内歯車３７ａと噛合可能な外歯３２ａが形成されている。上記４つのポール３２のうちの上と前、下と後の各対の間には、それぞれ、トーションバネ５５が掛着されている。

前側のトーションバネ５５は、その一端と他端とが、上側のポール３２と前側のポール３２とにそれぞれ弾発力を及ぼす付勢方向に当てられた状態にセットされている。後側のトーションバネ５５は、その一端と他端とが、下側のポール３２と後側のポール３２とにそれぞれ弾発力を及ぼす付勢方向に当てられた状態にセットされている。

上記各トーションバネ５５の組み付けにより、各ポール３２は、常時は、図１８に示すように、各々の回転中心（軸ピン２５ｂ）のまわりに半径方向の外側に押し回されて、それらの外歯３２ａを回転プレート３７の内歯車３７ａに噛合させた状態に保持される。上記４つのポール３２は、それらの外歯３２ａが回転プレート３７の内歯車３７ａに及ぼす噛合力が、上下２つのポール３２の組と、前後２つのポール３２の組とで、互いに異なる構成とされる。

具体的には、上下２つのポール３２は、それらの外歯３２ａが内歯車３７ａと噛合することで、回転プレート３７の図示時計回り方向（下降回転方向）の回転を阻止する構成とされる。しかし、上下２つのポール３２は、それらの外歯３２ａが内歯車３７ａと噛合していても、図２６に示すように、回転プレート３７が図示反時計回り方向（上昇回転方向）に回される時には、内歯車３７ａ上を滑って回転プレート３７の回転を逃がす構成とされる。

一方、図１８に示すように、前後２つのポール３２は、それらの外歯３２ａが内歯車３７ａと噛合することで、回転プレート３７の図示反時計回り方向（上昇回転方向）の回転を阻止する構成とされる。しかし、前後２つのポール３２は、それらの外歯３２ａが内歯車３７ａと噛合していても、図２１に示すように、回転プレート３７が図示時計回り方向（下降回転方向）に回される時には、内歯車３７ａ上を滑って回転プレート３７の回転を逃がす構成とされる。

上記４つのポール３２は、インナレバー５３が図１９に示す中立位置から図示時計回り方向（下降回転方向）に回されることで、次の状態となる。すなわち、図２０に示すように、上記回転により、上下２つのポール３２が、制御プレート５６により内歯車３７ａとの噛合から外されて、その状態に保持される。一方、前後２つのポール３２は、内歯車３７ａと噛合した状態に保持される。それにより、４つのポール３２は、回転プレート３７の図示時計回り方向（下降回転方向）の回転を逃がすことができる状態とされる（図２１参照）。

上記４つのポール３２は、回転プレート３７が図示時計回り方向に回された後、図２２に示すようにインナレバー５３の操作が中立位置に戻される時には、図２３に示すように、内歯車３７ａと噛合している前後２つのポール３２が回転プレート３７の図示反時計回り方向の回転を阻止し、回転プレート３７を定位置に保持する。そして、上記インナレバー５３（図２２参照）の操作が中立位置に戻されることで制御プレート５６の回転が初期位置へと戻されることにより、図２３に示すように、上下２つのポール３２が内歯車３７ａと噛合した初期の状態に戻される。

一方、４つのポール３２は、インナレバー５３が図２４に示す中立位置から図示反時計回り方向（上昇回転方向）に回されることで、次の状態となる。すなわち、図２５に示すように、上記回転により、前後２つのポール３２が、制御プレート５６により内歯車３７ａとの噛合から外されて、その状態に保持される。一方、上下２つのポール３２は、内歯車３７ａと噛合した状態に保持される。それにより、４つのポール３２は、回転プレート３７の図示反時計回り方向（上昇回転方向）の回転を逃がすことができる状態とされる（図２６参照）。

上記４つのポール３２は、回転プレート３７が図示反時計回り方向に回された後、図２７に示すようにインナレバー５３の操作が中立位置に戻される時には、図２８に示すように、内歯車３７ａと噛合している上下２つのポール３２が回転プレート３７の図示時計回り方向の回転を阻止し、回転プレート３７を定位置に保持する。そして、上記インナレバー５３（図２７参照）の操作が中立位置に戻されることで制御プレート５６の回転が初期位置へと戻されることにより、図２８に示すように、前後２つのポール３２が内歯車３７ａと噛合した初期の状態に戻される。

図１０及び図１２等に示すように、回転プレート３７は、シート幅方向に面を向ける略円板状の部材から成る。上記回転プレート３７の外周部には、軸方向（右方向）に略円筒状に押し出される形に半抜き加工された内歯車３７ａが形成されている。上記内歯車３７ａの内周面には、前述した４つのポール３２の外歯３２ａを噛合させることのできる内歯が全周に亘って無端状に形成されている。

また、回転プレート３７の円板部３７ｂの中心部（中心軸線Ｃが通る部分）には、軸方向に丸孔状に貫通する中心孔３７ｃが形成されている。上記中心孔３７ｃには、出力軸２２の軸方向の中間部を成す円柱状の第２軸部２２ｄが回転可能なように嵌合される（図７～図８参照）。

また、回転プレート３７の中心孔３７ｃの周囲には、軸方向（左方向）に突出する太陽歯車３７ｄが形成されている。太陽歯車３７ｄは、その中心孔３７ｃ内に出力軸２２がセットされることに伴い、出力軸２２の中間部に組み付く遊星キャリア６２の３つの遊星歯車６３の間にセットされ、各遊星歯車６３と動力伝達可能なようにギヤ連結される。

それにより、太陽歯車３７ｄは、出力軸２２の回転に伴い３つの遊星歯車６３が回転することで、その回転駆動力の伝達を受けて回転するようになっている。詳しくは、太陽歯車３７ｄは、３つの遊星歯車６３が本体ベース２３の内歯車２３ｅ内を回転する速度を噛合のギヤ比により増速させて回転するようになっている。

次に、図１０及び図１２等を参照しながら、増速部Ｕを構成する遊星キャリア６２、３つの遊星歯車６３の構成について説明する。なお、増速部Ｕを構成する回転プレート３７の具体的な構成及び機能は、前述した通りである。

遊星キャリア６２は、シート幅方向に面を向ける略リング板状の部材から成る。上記遊星キャリア６２の中心部（中心軸線Ｃが通る部分）には、軸方向に貫通する内歯車状のスプライン孔６２ａが形成されている。

上記スプライン孔６２ａには、出力軸２２の軸方向の中間部を成す外歯車状の第１スプライン２２ｃが左側から通されて回転方向に一体的となる状態に嵌合される。上記嵌合により、遊星キャリア６２は、出力軸２２と回転方向に一体的となる状態に連結されている。

上記遊星キャリア６２には、そのリング板上の周方向の３箇所の部位に、軸方向（右方向）に丸ピン状に突出する軸ピン６２ｂが形成されている。これら軸ピン６２ｂには、３つの遊星歯車６３がそれぞれ右側から嵌め込まれて回転可能なように連結される。

３つの遊星歯車６３は、それぞれ、シート幅方向に面を向ける略円板状の外歯車として構成される。これら３つの遊星歯車６３は、それらの中心部に形成された軸方向に丸孔状に貫通する中心孔６３ａが前述した遊星キャリア６２の対応する各軸ピン６２ｂにそれぞれ右側から嵌め込まれて回転可能なように連結される。

各遊星歯車６３は、上記遊星キャリア６２及び出力軸２２を介した本体ベース２３への組み付けにより、本体ベース２３の内歯車２３ｅに噛合した状態にセットされる（図１３等参照）。上記組み付けにより、各遊星歯車６３は、出力軸２２がどちらかの方向に回されることで、本体ベース２３の内歯車２３ｅに沿ってそれぞれ対応する回転方向に自転しながら公転するようになっている。

次に、図１０及び図１２等を参照しながら、摩擦発生部Ｇを構成する摩擦リング５７と制御ピース５８の構成について説明する。摩擦リング５７は、開いた円環状のリング部材から成る。上記摩擦リング５７は、回転プレート３７の外周部に嵌め込まれる形にセットされる。上記摩擦リング５７の両端部５７ａは、半径方向の外側に向かって互いに山なりに接近していくように斜めに折り曲げられた形状とされる。

制御ピース５８は、摩擦リング５７の両端部５７ａ間に嵌まり込む略切頭三角柱状の部材から成る。上記制御ピース５８は、摩擦リング５７の両端部５７ａ間に挟まれる形にセットされる。そして、上記制御ピース５８は、その左側面に形成された半径方向に筋状に延びる形に凹むスライド溝５８ａが、本体ベース２３に形成されたガイド突起２３ｇに右側から嵌められた状態にセットされる。

更に、制御ピース５８は、図１０等に示すように、その右側面上から突出する丸ピン状の係合ピン５８ｂが、制御プレート５６の外周部に沿って形成された乗り上がり孔５６ｈ内に左側から通された状態にセットされる。上記乗り上がり孔５６ｈは、制御プレート５６の中心軸線Ｃのまわりに描かれる円弧状に延びる形に形成されている。上記乗り上がり孔５６ｈは、その図１０に示す反時計回り方向側の端部に、ひとまわり小さな径となって図示反時計回り方向に同心円弧状に延びる逃がし孔５６ｇが傾斜状の繋ぎ目を介して連通して形成された構成とされる。

上記制御ピース５８は、図１７に示すように、制御プレート５６と一体を成すアウタレバー４１が中立位置にある時には、係合ピン５８ｂが制御プレート５６の乗り上がり孔５６ｈ内における図示反時計回り方向側の端部に位置する状態とされる。その状態では、制御ピース５８は、本体ベース２３に対して半径方向の外側に押し出された状態として、その切頭三角柱形状の両斜面により摩擦リング５７の両端部５７ａ間の幅を押し広げて、摩擦リング５７の回転プレート３７への押し付け状態を解除した状態に保持する。

上記制御ピース５８は、図１９に示すように、アウタレバー４１が中立位置から図示時計回り方向（下降回転方向）に回されることにより、上記係合ピン５８ｂが制御プレート５６の乗り上がり孔５６ｈ内から逃がし孔５６ｇ内へと引き込まれ、本体ベース２３に対して半径方向の内側に引き込まれる。それにより、制御ピース５８は、摩擦リング５７の両端部５７ａを押し広げていた状態を解除する。その結果、摩擦リング５７が、その弾発力によって、回転プレート３７の外周部に押し付けられて、回転プレート３７の回転に摺動摩擦抵抗力を作用させる状態となる。

詳しくは、制御ピース５８は、アウタレバー４１が図示時計回り方向（下降回転方向）に回されて、図２０に示すように２つのポール３２が回転プレート３７の内歯車３７ａとの噛合状態から外される状態となる前に、係合ピン５８ｂが制御プレート５６の逃がし孔５６ｇ内へと引き込まれるようになっている。そして、そこからアウタレバー４１が更に図示時計回り方向（下降回転方向）に回されることにより、２つのポール３２が回転プレート３７の内歯車３７ａとの噛合状態から外される。

そのような構成とされていることにより、シート１の自重を受ける出力軸２２に摩擦力を掛けた状態としてから、出力軸２２のロックを解除することができ、ロックの解除をシート１の自重が掛かりにくい状態下で静粛に行うことができる。また、ロックの解除後に、出力軸２２に摩擦力を掛けた状態を維持しながら、出力軸２２を円滑に下降回転させる方向（図示時計回り方向）に回転させることができる。

一方、制御ピース５８は、図２４に示すように、アウタレバー４１が中立位置から図示反時計回り方向（上昇回転方向）に回された時には、上記係合ピン５８ｂが制御プレート５６の乗り上がり孔５６ｈ内を摺動する。そのため、制御ピース５８は、本体ベース２３に対して半径方向の外側に押し出された状態に保持され、摩擦リング５７の回転プレート３７への押し付け状態を解除した状態に保持する。したがって、アウタレバー４１が中立位置から図示時計回り方向（下降回転方向）に回された時には、摩擦リング５７から回転プレート３７に摩擦力が付与されない。

次に、図９～図１２等を参照しながら、制御プレート５６の構成について説明する。制御プレート５６は、シート幅方向に面を向ける内外２重のリング板形状を一体的に備える構成とされる。上記制御プレート５６は、その内周側のリング板と外周側のリング板とが互いに周方向の２箇所で繋ぎ部５６ｃにより繋がれている。上記制御プレート５６は、上記繋ぎ部５６ｃを介して、内周側のリング板が外周側のリング板よりも左側にオフセットされた形状とされる。

上記制御プレート５６の中心部（中心軸線Ｃが通る部分）には、軸方向に丸孔状に貫通する中心孔５６ａが形成されている。上記中心孔５６ａには、出力軸２２の軸方向の中間部を成す円柱状の第２軸部２２ｄが回転可能なように嵌合される（図７～図８参照）。

上記制御プレート５６の外周側のリング板の外周部には、その周方向の２箇所の部位に、半径方向の内側に凹んだ挿通溝５６ｄが形成されている。これら挿通溝５６ｄには、前述したアウタレバー４１から左方に延びる対応する各アーム４１ｃが右側から嵌め込まれる。それにより、制御プレート５６は、アウタレバー４１と回転方向に一体的となる状態に連結されている（図１８参照）。

上記制御プレート５６の内周側のリング板の外周部には、その周方向の４箇所の部位に、半径方向の外側に爪状に膨出する引掛け部５６ｂが形成されている。これら引掛け部５６ｂは、図２０及び図２５に示すように、制御プレート５６がどちらかの方向に回された際に、前述した４つのポール３２のうちの対応するいずれかの対の内周部に形成された爪部に押し当てられて、これらを回転プレート３７の内歯車３７ａとの噛合から外すように操作する構成とされる。

図１０等に示すように、制御プレート５６の外周側のリング板の外周部には、前述した乗り上がり孔５６ｈと逃がし孔５６ｇとが形成されている。これら乗り上がり孔５６ｈと逃がし孔５６ｇの具体的な構成及び機能は、前述した通りである。

図１０及び図１２等に示すように、出力軸２２は、左側からピニオンギヤ２２ａ、第１軸部２２ｂ、フランジ２２ｈ、第１スプライン２２ｃ、第２軸部２２ｄ、第２スプライン２２ｅ、第３軸部２２ｆ及び第４軸部２２ｇが同一軸線上に並んで形成された構成とされる。上記出力軸２２の各部の他の構成部材との連結は、前述した通りである。上記出力軸２２は、その第２軸部２２ｄが本体ベース２３の中心孔２３ｃ内に嵌合されて回転可能なように支持され、第４軸部２２ｇがカバー２４の中心孔２４ａ内に嵌合されて回転可能なように支持される両端支持構造とされる。

次に、図９～図１２等を参照しながら、滑り防止部Ｄを構成する板バネ７３の構成について説明する。なお、滑り防止部Ｄを構成する出力プレート７５の具体的な構成及び機能は、前述した通りである。

図９等に示すように、板バネ７３は、シート幅方向に面を向ける略リング板状の部材から成る。上記板バネ７３は、そのリング板の外周部における周方向の２箇所の部位に、軸方向（右方向）に直角に折り曲げられて張り出す押圧片７３ａが形成された構成とされる。これら押圧片７３ａは、それらの張り出した先の端面に、図示反時計回り方向に突出を小さくしていくように傾斜する傾斜面７３ｂが形成された構成とされる（図３０参照）。

また、板バネ７３は、その出力プレート７５の掛止部７５ａによる掛止箇所と周方向の対称位置となる箇所に、内周縁から軸方向（右方向）に直角に折り曲げられて張り出す嵌合片７３ｃが周方向の２箇所に並んで形成された構成とされる。これら嵌合片７３ｃは、互いに周方向に離間して設けられている。各嵌合片７３ｃは、それらの張り出した先の端面に、図示反時計回り方向に突出を小さくしていくように傾斜する傾斜面７３ｄが形成された構成とされる（図３１参照）。

また、板バネ７３は、その出力プレート７５の掛止部７５ａによる掛止箇所の内周部を挟む周方向の２箇所に、互いに相反する周方向に片持ち状に延びる押さえ部７３ｅが形成された構成とされる。これら押さえ部７３ｅは、それらの延びる途中箇所が左側にクランク状に折れ曲がった形状とされる。そして、各押さえ部７３ｅは、それらの延びた先の端部が、出力プレート７５の外周部の右側面上に押し当てられた状態にセットされる。

上記組み付けにより、板バネ７３は、出力プレート７５に押し当てられた各押さえ部７３ｅを支点に、右方へと押圧される弾発力が掛けられた構成とされる。上記弾発力により、板バネ７３は、図１７に示すように、インナレバー５３が初期の中立位置にある時には、前述した掛止部７５ａによる掛止箇所を支点に、各押圧片７３ａ及び各嵌合片７３ｃを右方に突出させた状態に保持される（図３０及び図３１参照）。

そして、上記突出により、板バネ７３は、図３１に示すように、各嵌合片７３ｃをカバー２４の対応する各嵌合孔２４ｊ内に嵌合させる。それにより、板バネ７３は、これと一体的に連結される出力プレート７５及び出力軸２２の下降回転方向（図示左方向）の移動をロックする状態とされる。しかし、板バネ７３は、出力プレート７５及び出力軸２２の上昇回転方向（図示右方向）の移動については、各嵌合片７３ｃの傾斜面７３ｄが各嵌合孔２４ｊの内周面と当たる関係となることから、その移動を許容する状態とされる。この移動を許容する動作については、後述する。

上記板バネ７３は、図１９に示すように、アウタレバー４１が図１７に示す中立位置にある状態から図１９に示すように図示時計回り方向（下降回転方向）に回されて回転伝達プレート３６が同方向に回されることにより、上記のロック状態を解除する。具体的には、上記回転伝達プレート３６の回転により、回転伝達プレート３６に形成された各押さえ部３６ｄが、板バネ７３の対応する各押圧片７３ａ上に乗り上がり、各押圧片７３ａを左方へと押圧する（図３２参照）。

詳しくは、回転伝達プレート３６の各押さえ部３６ｄは、板バネ７３の対応する各押圧片７３ａの傾斜面７３ｂ上を摺動して、各押圧片７３ａの右側の端面上に乗り上がる。上記乗り上がりによる各押圧片７３ａの左方への押し込みにより、板バネ７３は、各嵌合片７３ｃをカバー２４の対応する各嵌合孔２４ｊから左方へと引き抜く（図３３参照）。それにより、出力プレート７５及び出力軸２２の下降回転方向（図示左方向）のロック状態が解除される。

上記のロック解除は、アウタレバー４１の下降回転方向の回転に伴う各ポール３２のロック解除よりも先行して行われる。そのような構成となっていることで、各ポール３２が先に解除されて板バネ７３の各嵌合片７３ｃとカバー２４の対応する各嵌合孔２４ｊとの嵌合部に過大な負荷が掛かることを適切に防止することができる。

そして、上記のロック解除が行われてからのアウタレバー４１の下降回転により、図９等で前述した回転伝達プレート３６の各長孔３６ｅの端部が出力プレート７５の対応する各係合ピン７５ｄと当接する。それにより、以降は、出力プレート７５が回転伝達プレート３６と一体的となって下降回転方向に回転する。

上記の下降回転時において、シートクッション３に上方から過大な荷重が掛けられた場合、出力軸２２に摩擦リング５７の摩擦力を越える下降回転方向の過大な負荷が掛けられることがある。そして、出力軸２２にそのような過大な負荷が掛けられると、図３４に示すように、出力軸２２と一体を成す出力プレート７５が、回転伝達プレート３６に対して下降回転方向に先行して回転する滑りを生じることがある。

しかし、上記のような滑りが生じた場合には、出力プレート７５の先行回転に伴って、上述した板バネ７３の各嵌合片７３ｃが回転伝達プレート３６の各押さえ部３６ｄにより押さえ付けられた状態から外される（図３５参照）。それにより、図３６に示すように、板バネ７３の各嵌合片７３ｃが弾発力により再びカバー２４の対応する各嵌合孔２４ｊ内に嵌合する。上記嵌合により、出力プレート７５及び出力軸２２の下降回転方向の移動がロックされる。したがって、上記過大な負荷が入力された際の出力軸２２の滑りを早期に食い止めることができる。

一方、上記板バネ７３は、アウタレバー４１が図１７に示す中立位置にある状態から図２４に示すように図示反時計回り方向（上昇回転方向）に回されて回転伝達プレート３６が同方向に回される時には、同方向の回転を許容する。具体的には、上記方向の回転に対しては、出力プレート７５が回転伝達プレート３６と一体的となって回転する（図３７参照）。それにより、出力プレート７５と一体的となって回転する板バネ７３が、図３８に示すように、そのカバー２４の対応する各嵌合孔２４ｊ内に嵌合させている各嵌合片７３ｃを同方向（図示右方向）に回転させる。

上記回転により、板バネ７３の各嵌合片７３ｃは、それらの傾斜面７３ｄを各嵌合孔２４ｊの内周面に回転方向（図示右方向）に押し当てる。それにより、板バネ７３の各嵌合片７３ｃは、各傾斜面７３ｄと各嵌合孔２４ｊの内周面との当たりによる反力により、弾発力に抗して左方へと押し込まれ、各嵌合孔２４ｊから左方へと外される。上記移動の進行により、板バネ７３は、出力プレート７５及び出力軸２２の上昇回転方向の移動を許容する構成とされる。

＜まとめ＞
以上をまとめると、第１の実施形態に係るシートリフタ装置１０は、次のような構成とされている。なお、以下において括弧書きで付す符号は、上記実施形態で示した各構成に対応する符号である。

すなわち、シートリフタ装置（１０）は、操作ハンドル（５）の回転操作量に応じてシート（１）を昇降させる出力軸（２２）を備える。このシートリフタ装置（１０）は、出力軸（２２）を回転可能なように支持する支持部（Ｓ）と、支持部（Ｓ）に回転可能なように連結されて操作ハンドル（５）と一体的に連結される入力部（Ｎ）と、を有する。また、シートリフタ装置（１０）は、入力部（Ｎ）の回転を出力軸（２２）に伝達する送り部（Ａ）と、出力軸（２２）の回転を支持部（Ｓ）に対してロックするロック部（Ｂ）と、を有する。また、シートリフタ装置（１０）は、出力軸（２２）と共に回転する回転部材（３７）と支持部（Ｓ）との間に設けられる摩擦発生部（Ｇ）と、出力軸（２２）と送り部（Ａ）との間の動力伝達経路に設けられる滑り防止部（Ｄ）と、を有する。

送り部（Ａ）は、入力部（Ｎ）の中立位置からの双方向の回転は出力軸（２２）に伝達するが、入力部（Ｎ）が中立位置に戻される回転は出力軸（２２）に伝達しないラチェット式の構成とされる。ロック部（Ｂ）は、入力部（Ｎ）が中立位置から回転する動作を受けて出力軸（２２）のロックを解除し、入力部（Ｎ）が中立位置に戻される動作を受けて出力軸（２２）の回転をロックする。

摩擦発生部（Ｇ）は、入力部（Ｎ）がシート（１）を下降させる方向に回転する動作を受けて回転部材（３７）と支持部（Ｓ）との間に摩擦力を付与してシート（１）の自重に伴う出力軸（２２）の先行回転を止める。滑り防止部（Ｄ）は、入力部（Ｎ）が中立位置から回転する動作により送り部（Ａ）の回転を出力軸（２２）に伝達するが、入力部（Ｎ）がシート（１）を下降させる方向に回転する際、出力軸（２２）が摩擦発生部（Ｇ）の摩擦力に抗して送り部（Ａ）よりも先行して回転する滑りを生じた場合に、この滑りの動作を受けて弾発力により支持部（Ｓ）と嵌合し滑りを止める。

上記構成によれば、入力部（Ｎ）がシート（１）を下降させる方向に回転操作されることで、ロック部（Ｂ）のロックが解除され、送り部（Ａ）を介して出力軸（２２）がシート（１）を下降させる回転方向に送られる。その際、出力軸（２２）は、摩擦発生部（Ｇ）により、シート（１）の自重に伴う滑り回転が止められる。また、出力軸（２２）は、上記摩擦発生部（Ｇ）の摩擦力を越える下降回転方向の過大な荷重が出力側から入力されたとしても、滑り防止部（Ｄ）が支持部（Ｓ）と嵌合することで、滑り回転が防止される。したがって、下降操作時のシート（１）の滑りを適切に止めることができる。

また、滑り防止部（Ｄ）が、支持部（Ｓ）に対して軸方向に嵌合する。上記構成によれば、滑り防止部（Ｄ）を比較的省スペースに構成することができる。

また、滑り防止部（Ｄ）が、支持部（Ｓ）との嵌合状態から、送り部（Ａ）が入力部（Ｎ）の回転により滑りを解消する位置まで回転する動作を受けて弾発力に抗して支持部（Ｓ）との嵌合状態から外される。上記構成によれば、滑り防止部（Ｄ）が支持部（Ｓ）と嵌合した後も、送り部（Ａ）が滑りを解消する位置まで回転することで、滑り防止部（Ｄ）を再度機能させられる状態に復帰させることができる。

また、滑り防止部（Ｄ）が、入力部（Ｎ）が中立位置にある状態でも弾発力により支持部（Ｓ）と嵌合し、入力部（Ｎ）がシート（１）を下降させる方向に回転することで弾発力に抗して支持部（Ｓ）との嵌合状態から外される構成とされる。また、滑り防止部（Ｄ）は、入力部（Ｎ）がシート（１）を上昇させる方向に回転する時には、支持部（Ｓ）に対する傾斜面（７３ｄ）の当たりにより弾発力に抗して支持部（Ｓ）との嵌合状態から外される構成とされて出力軸（２２）の回転を許容する。

上記構成によれば、入力部（Ｎ）が中立位置にある時にも、出力軸（２２）の滑りを防止することができる。なおかつ、そのような構成でありながらも、滑り防止部（Ｄ）を、入力部（Ｎ）のシート（１）を上昇させる方向の回転操作を阻害しない構成とすることができる。

また、滑り防止部（Ｄ）が、入力部（Ｎ）が中立位置からシート（１）を下降させる方向に回転する動作に伴い、ロック部（Ｂ）が出力軸（２２）のロックを解除する前に支持部（Ｓ）との嵌合状態から外される。上記構成によれば、ロック部（Ｂ）が先に解除されて滑り防止部（Ｄ）に過大な負荷が掛かることを防止することができる。

《その他の実施形態について》
以上、本発明の実施形態を１つの実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態のほか、以下に示す様々な形態で実施することができるものである。

１．本発明のシートリフタ装置は、鉄道等の自動車以外の車両に搭載されるシートの他、航空機、船舶等の車両以外の乗物に搭載されるシートにも広く適用することができるものである。また、シートリフタ装置は、スポーツ施設や、劇場、コンサート会場、イベント会場等の様々な施設に設置される観覧席やマッサージシート等の非乗物用のシートにも広く適用することができるものである。

２．摩擦発生部は、入力部が中立位置にある時及びシートを上昇させる方向に回転する時には、回転部材に対する押し付けが解除されるのではなく、弱められる構成であっても良い。摩擦発生部の回転部材に押し付けられる部位、或いは回転部材の摩擦発生部により押し付けられる部位は、どちらか一方が円形状ではなく角形状その他の異形状から成るものであっても良い。

摩擦発生部は、回転部材に外周側から囲い込み状に押し付けられるものの他、回転部材に回転方向の複数箇所（例えば２箇所、３箇所又は４箇所）から個別に押し付けられる構成であっても良い。また、摩擦発生部は、回転部材に内周側から押し付けられて摩擦力を発生させるものの他、スラスト方向に押し付けられて摩擦力を発生させるものであっても良い。また、摩擦発生部が摩擦力を掛ける対象となる回転部材は、増速部を介して回転が増速される部材（第１の実施形態で示した「回転プレート３７」）の他、出力軸と一体的となって回転する部材（第１の実施形態で示した「回転伝達プレート３６」や「出力プレート７５」）であっても良い。

３．滑り防止部は、支持部に対して半径方向に嵌合する構成であっても良い。また、滑り防止部は、入力部が中立位置にある状態では支持部と嵌合しないように構成されていても良い。また、入力部を中立位置からシートを下降させる方向に回転させた際の滑り防止部とロック部とのロックの解除の先後関係は、どちらが先となっていても良く、ロック部が先に解除されるものであっても構わない。

１ シート
２ シートバック
３ シートクッション
３ａ サイドフレーム
３ａ１ 貫通孔
４ シートスライド装置
４ａ ロアレール
４ｂ アッパレール
４ｃ レッグ
５ 操作ハンドル
１０ シートリフタ装置
１１ リンク部材
１１ａ セクタギヤ
１２ ４節リンク機構
１４ 支持ブラケット
１７ トルクロッド
１８ 回転制御装置
２２ 出力軸
２２ａ ピニオンギヤ
２２ｂ 第１軸部
２２ｃ 第１スプライン
２２ｄ 第２軸部
２２ｅ 第２スプライン
２２ｆ 第３軸部
２２ｇ 第４軸部
２２ｈ フランジ
２３ 本体ベース
２３ａ 座部
２３ｂ 収容凹部
２３ｃ 中心孔
２３ｄ 係止部
２３ｅ 内歯車
２３ｆ 段差凹部
２３ｇ ガイド突起
２４ カバー
２４ａ 中心孔
２４ｂ バネ掛孔
２４ｃ 乗り上げ部
２４ｄ 座部
２４ｅ ガイド孔
２４ｇ 通し孔
２４ｈ フランジ
２４ｊ 嵌合孔
２５ 中間ベース
２５ａ 座部
２５ｂ 軸ピン
２５ｃ 張出部
３２ ポール
３２ａ 外歯
３２ｂ 中心孔
３５ トーションバネ
３６ 回転伝達プレート
３６ａ 内歯車
３６ｂ 中心孔
３６ｃ 掛部
３６ｄ 押さえ部
３６ｅ 長孔
３７ 回転プレート（回転部材）
３７ａ 内歯車
３７ｂ 円板部
３７ｃ 中心孔
３７ｄ 太陽歯車
４１ アウタレバー
４１ａ 中心孔
４１ｂ 貫通孔
４１ｃ アーム
４１ｄ 操作片
４３ トーションバネ
５２ 送り爪
５２ａ 外歯
５２ｂ 中心孔
５３ インナレバー
５３ａ 中心孔
５３ｂ ストッパピン
５３ｃ 貫通孔
５３ｄ 軸ピン
５５ トーションバネ
５６ 制御プレート
５６ａ 中心孔
５６ｂ 引掛け部
５６ｃ 繋ぎ部
５６ｄ 挿通溝
５６ｇ 逃がし孔
５６ｈ 乗り上がり孔
５７ 摩擦リング
５７ａ 端部
５８ 制御ピース
５８ａ スライド溝
５８ｂ 係合ピン
６２ 遊星キャリア
６２ａ スプライン孔
６２ｂ 軸ピン
６３ 遊星歯車
６３ａ 中心孔
６４ 遊星歯車機構
７１ トーションバネ
７３ 板バネ
７３ａ 押圧片
７３ｂ 傾斜面
７３ｃ 嵌合片
７３ｄ 傾斜面
７３ｅ 押さえ部
７５ 出力プレート
７５ａ 掛止部
７５ｂ 挟持片
７５ｃ スプライン孔
７５ｄ 係合ピン
Ｓ 支持部
Ａ 送り部
Ｂ ロック部
Ｎ 入力部
Ｇ 摩擦発生部
Ｕ 増速部
Ｄ 滑り防止部
Ｆ フロア
Ｃ 中心軸線

Claims (5)

1. 操作ハンドルの回転操作量に応じてシートを昇降させる出力軸を備えたシートリフタ装置であって、
   前記出力軸を回転可能なように支持する支持部と、
   該支持部に回転可能なように連結されて前記操作ハンドルと一体的に連結される入力部と、
   該入力部の回転を前記出力軸に伝達する送り部であって、前記入力部の中立位置からの双方向の回転は前記出力軸に伝達するが前記入力部が前記中立位置に戻される回転は前記出力軸に伝達しないラチェット式の前記送り部と、
   前記出力軸の回転を前記支持部に対してロックするロック部であって、前記入力部が前記中立位置から回転する動作を受けて前記出力軸のロックを解除し前記入力部が前記中立位置に戻される動作を受けて前記出力軸の回転をロックする前記ロック部と、
   前記出力軸と共に回転する回転部材と前記支持部との間に設けられる摩擦発生部であって、前記入力部が前記シートを下降させる方向に回転する動作を受けて前記回転部材と前記支持部との間に摩擦力を付与して前記シートの自重に伴う前記出力軸の先行回転を止める前記摩擦発生部と、
   前記出力軸と前記送り部との間の動力伝達経路に設けられる滑り防止部であって、前記入力部が前記中立位置から回転する動作により前記送り部の回転を前記出力軸に伝達するが、前記入力部が前記シートを下降させる方向に回転する際、前記出力軸が前記摩擦発生部の摩擦力に抗して前記送り部よりも先行して回転する滑りを生じた場合に該滑りの動作を受けて弾発力により前記支持部と嵌合し前記滑りを止める前記滑り防止部と、を有するシートリフタ装置。
2. 請求項１に記載のシートリフタ装置であって、
   前記滑り防止部が、前記支持部に対して軸方向に嵌合するシートリフタ装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のシートリフタ装置であって、
   前記滑り防止部が、前記支持部との嵌合状態から、前記送り部が前記入力部の回転により前記滑りを解消する位置まで回転する動作を受けて前記弾発力に抗して前記支持部との嵌合状態から外されるシートリフタ装置。
4. 請求項３に記載のシートリフタ装置であって、
   前記滑り防止部が、前記入力部が前記中立位置にある状態でも前記弾発力により前記支持部と嵌合し、前記入力部が前記シートを下降させる方向に回転することで前記弾発力に抗して前記支持部との嵌合状態から外され、前記入力部が前記シートを上昇させる方向に回転する時には前記支持部に対する傾斜面の当たりにより前記弾発力に抗して前記支持部との嵌合状態から外される構成とされて前記出力軸の回転を許容するシートリフタ装置。
5. 請求項４に記載のシートリフタ装置であって、
   前記滑り防止部が、前記入力部が前記中立位置から前記シートを下降させる方向に回転する動作に伴い、前記ロック部が前記出力軸のロックを解除する前に前記支持部との嵌合状態から外されるシートリフタ装置。

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