JP2019202664A - リフタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作量に応じてシート高さを調整可能としたリフタ装置において、ピニオンギヤの回転軸に対する摩擦抵抗をシート下降時にのみ付与し、シート上昇時には付与させないことにある。それにより、シート上昇時の操作力を増やさないで、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺する。その結果、シート上昇時の操作性を害することなく、シート下降時の操作をスムーズに行うことができるようにする。【解決手段】回転軸２２と同期回転する回転部材２６と支持部材２３との間に設けられ、回転軸２２の回転時に、回転部材２６と支持部材２３との間に回転方向の摩擦抵抗を生じさせるクサビ部材７１を備え、クサビ部材７１は、回転軸２２の回転方向がシートを上昇させるときは摩擦抵抗を生じず、回転軸２２の回転方向がシートを下降させるときは摩擦抵抗を生じるようにされている。【選択図】図１７

Description

本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。

自動車等のシートに用いられているリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献１の発明は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作毎に操作量に応じた量だけ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。

具体的には、シートを上昇又は下降させるようにリンク機構に結合されたピニオンギヤを、操作ハンドルのシート上昇側又は下降側操作により回転するように回転制御装置が構成されている。回転制御装置において、ピニオンギヤの回転軸には、ピニオンギヤを回転駆動する回転駆動機構、並びにピニオンギヤの回転をロックするロック機構が設けられている。

操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、回転駆動機構によりシートを上昇又は下降させるようにピニオンギヤを回転駆動する。ロック機構は、操作ハンドルの操作力を受けることによりロックが解除され、操作ハンドルの操作力を受けなくなると、その位置でピニオンギヤの回転をロックする。

操作ハンドルの操作中でロック機構がアンロック状態にあるとき、ピニオンギヤの回転軸には、シートの自重及び乗員の体重によりシート側からシートを下降させる方向の回転トルクが加えられている。そのため、シートを下降側に操作するとき、操作ハンドルの操作力が弱いと、回転駆動機構によりピニオンギヤを回転駆動するトルクよりもシート側からの回転トルクが勝って、ロック機構は、ピニオンギヤの回転をロックする。その結果、下降側の操作をスムーズに行うことができなくなる。

特許文献１の発明では、ピニオンギヤの回転軸に皿ばねにより摩擦抵抗を付与して、シート側からの回転トルクを摩擦抵抗により相殺している。

特開２０１６−７８８５０号公報

しかし、皿ばねによる摩擦抵抗は、シートを上昇する側でもピニオンギヤの回転軸に付与され、シートを上昇側に操作するときに必要な操作ハンドルの操作力が大きくなる。即ち、シートを上昇側に操作するときは、シートの自重及び乗員の体重によりシート側から加えられる回転力に抗してピニオンギヤを回転駆動する必要があるが、更に皿ばねによる摩擦抵抗が加わるため、操作ハンドルの操作力が大きいことが問題となる。

本発明の課題は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作量に応じてシートの高さを上昇又は下降調整可能としたリフタ装置において、ピニオンギヤの回転軸に対する摩擦抵抗をシート下降時にのみ付与し、シート上昇時には付与させないことにある。それにより、シート上昇時の操作力を増加させないで、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺する。その結果、シート上昇時の操作性を害することなく、シート下降時の操作をスムーズに行うことができるようにする。

本発明の第１発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備える。前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備える。前記回転軸又は該回転軸と同期して回転する回転部材と前記支持部材との間に設けられ、前記回転軸の回転時に、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間に回転方向の摩擦抵抗を生じさせる摩擦部材を備え、該摩擦部材は、前記回転軸の回転方向がシートを上昇させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じず、前記回転軸の回転方向がシートを下降させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じるように構成されている。

第１発明によれば、摩擦部材による摩擦抵抗がシートを上昇させるときにはピニオンギヤの回転軸に付与されず、シートを下降させるときには付与される。そのため、シート上昇時の操作力を増加させないで、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。その結果、シート上昇時の操作性を害することなく、シート下降時の操作をスムーズに行うことができるようになる。

本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記摩擦部材は、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間で、互いに対向する面に挟まれたクサビ部材であり、該クサビ部材は、前記回転軸又は前記回転部材がシート下降方向に回転する側に行くほど前記対向方向で広がったクサビ形状とされている。

第２発明によれば、摩擦部材をクサビ部材により構成して、摩擦部材の追加に伴う部品点数の増加を抑制して、回転制御装置の構成を複雑化することなく、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。

本発明の第３発明は、上記第２発明において、前記支持部材は、前記回転駆動機構及び前記ロック機構を内部に収容するように容器形状を成し、しかも前記容器形状には前記回転軸と同心円の内周面が形成されており、前記回転部材は、前記支持部材の内周面内で、外周面を前記支持部材の内周面に対向させて配置されており、前記クサビ部材は、前記支持部材の内周面と前記回転部材の外周面との間に挟まれて配置されている。

第３発明によれば、クサビ部材は、支持部材の容器形状の内周面と回転部材の外周面との間に配置されている。そのため、クサビ部材は、径の大きいところで摩擦抵抗を発生することができ、摩擦抵抗による回転軸のトルク変化を大きくすることができる。

本発明の第４発明は、上記第３発明において、前記回転駆動機構は、前記回転軸をシート下降方向に回転するとき、前記クサビ部材に当接して、前記クサビ部材を前記対向面に挟まれて前記回転部材の外周面に対する摩擦抵抗を大きくされた状態から摩擦抵抗を小さくする状態へ向けて押圧する当接部を備える。

第４発明によれば、回転部材の外周面がクサビ部材に対して摺動して、クサビ部材が支持部材の内周面と回転部材の外周面との間に挟まれて、支持部材の内周面に対して摺動できなくなったとき、回転伝達機構の当接部がクサビ部材に当接して、クサビ部材が支持部材の内周面に対して摺動可能な状態に移動される。そのため、回転部材の外周面がクサビ部材に対して摺動しても、クサビ部材が支持部材の内周面に対して摺動可能な状態に維持され、シートの下降操作を正常に行うことができる。

本発明の第５発明は、上記第３発明において、前記回転駆動機構は、前記操作ハンドルの操作に応じて前記上昇方向又は前記下降方向に回転される回転伝達プレートを備え、前記回転部材は、前記回転伝達プレートに対して回転方向で係合して前記回転伝達プレートにより回転されるように構成されており、前記回転部材の前記下降方向への回転時において、前記回転部材の外周面に対する前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位の傾斜角度は、前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位における前記回転部材の外周面の摩擦角よりも小さくされており、前記回転伝達プレートは、前記下降方向に回転するとき、前記クサビ部材に当接して、前記クサビ部材を前記対向面に挟まれて前記回転部材の外周面に対する摩擦抵抗を大きくされた状態から摩擦抵抗を小さくする状態へ向けて押圧する当接部を備える。

第５発明によれば、回転部材は、回転伝達プレートにより回転されるため、シート下降時に、クサビ部材に当接する当接部は、回転部材と同期して回転される。そのため、シート下降時、当接部と回転部材との回転方向の相対位置は変わらず、クサビ部材は、回転部材と共に回転される。その結果、回転部材には、シート下降方向への回転時、クサビ部材と支持部材の内周面との間の摩擦抵抗が付与され、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。

本発明の第６発明は、上記第３発明において、前記回転部材の前記下降方向への回転時において、前記回転部材の外周面に対する前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位の傾斜角度は、前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位における前記回転部材の外周面の摩擦角よりも大きくされている。

第６発明によれば、回転部材がシート下降方向に回転されると、クサビ部材は、回転部材に押されて移動する。そのため、回転部材には、シート下降方向への回転時、クサビ部材と支持部材の内周面との間の摩擦抵抗が付与され、シート下降時にシート側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。

本発明の第１実施形態であるリフタ装置を適用したシートの側面図である。 第１実施形態のシート内側からの側面図である。 第１実施形態の主要部の分解斜視図である。 第１実施形態の回転制御装置をシート外側から見た斜視図である。 第１実施形態の回転制御装置をシート内側から見た斜視図である。 第１実施形態の回転制御装置の正面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図である。 回転制御装置をシート外側から見た分解斜視図である。 図９に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。 図１０に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。 図１１に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。 回転制御装置をシート内側から見た分解斜視図である。 図１３に示す一部の構成部品間の組み付け状態を示す分解斜視図である。 図１４に示す一部の構成部品間の更なる組み付け状態を示す分解斜視図である。 操作ハンドルが中立位置にある時の回転制御装置の送り機能の状態図である。 同摩擦機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルが中立位置から途中位置まで押し下げられた時の送り機能の状態図である。 同摩擦機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルが中立位置からフルストローク位置まで押し下げられた時の送り機能の状態図である。 同摩擦機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルが押し下げ操作状態から中立位置へと戻された時の送り機能の状態図である。 同摩擦機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 操作ハンドルが中立位置から途中位置まで引き上げられた時の送り機能の状態図である。 同摩擦機能の状態図である。 同ロック機能の状態図である。 ピニオンギヤの押し下げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。 ピニオンギヤの引き上げ操作方向の回転がストッパにより停止された状態図である。 本発明の第２実施形態の図１７に対応する状態図である。

<第１実施形態の全体構成>
図１〜３は、本発明の第１実施形態であるリフタ装置を適用した自動車用シート（以下、単にシートという）１を示す。各図中、矢印によりシートを自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。

図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション２は、下部にリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。

図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、リフタ装置１０が設けられている。

図２、３のように、リフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後端部に回転自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、ベース部材１４、及び各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数のリンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ（本発明の入力ギヤに相当）１６を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回転するように構成されている。

サイドフレーム１３には、ピニオンギヤ１８を挿入するための貫通孔１３ａが穿設されており、この貫通孔１３ａにピニオンギヤ１８が挿入されるように回転制御装置２１がサイドフレーム１３の右側壁に固定されている。回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル２０を上方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上がるように回転し、操作ハンドル２０を下方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せるように回転する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回転に応じて前方リンク１１ａも回転し、シートクッション２のフロア４からの高さが操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。

<回転制御装置２１の構成（ロック機構３０）>
図４〜６は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態で示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４〜１５に基づいて説明する。

回転制御装置２１は、ベース部材である支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２を貫通させて、支持部材２３の左側面からピニオンギヤ１８が突出するように組み付けられている。そして、支持部材２３は、ピニオンギヤ１８がサイドフレーム１３の貫通孔１３ａ（図２、３参照）に貫通する状態でサイドフレーム１３に固定される。

支持部材２３の右側面は、ロック機構３０のロックプレート３１を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部２３ｂが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部２３ｂの内周面には後述するポール３２、３３が噛み合う内歯３４が形成されている。ロックプレート３１の中心にはスプライン孔３１ｂが形成されており、回転軸２２のスプライン２２ｂと噛み合うようにされている。そのため、ロックプレート３１は回転軸２２と同期回転される。

ロックプレート３１の右側面の外周部には、上下に分散して各１個の突起３１ｄが突出形成され、前後に分散して各２個の突起３１ｅが突出形成されている。各突起３１ｅは、各ポール３２、３３の貫通孔３２ａ、３３ａに嵌合されて、各ポール３２、３３が各突起３１ｅを中心として揺動自在とされている。また、各突起３１ｄには、それぞれトーションスプリング３５の巻回部３５ａが嵌合され、トーションスプリング３５の各端部３５ｂは各ポール３２、３３に係合されており、各ポール３２、３３をロックプレート３１の外周側へ付勢している。そのため、各ポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃは、支持部材２３の内歯３４に常時噛み合うようにされている。

<回転制御装置２１の構成（回転部材２６及びクサビ部材７１）>
ロックプレート３１の右側面には、回転部材２６が設けられている。回転部材２６は、その中心にスプライン孔２６ｄが形成され、スプライン孔２６ｄは、回転軸２２のスプライン２２ｂと噛み合うようにされている。そのため、回転部材２６は、ロックプレート３１と共に回転軸２２と同期回転される。

回転部材２６の最外周の３方に突出形成された外接面２６ｂは、支持部材２３に組み付けられた状態で、支持部材２３の内周面２３ｄの内側に配置されている（図８、１１参照）。また、回転部材２６の周方向で各外接面２６ｂの間には、回転部材２６が支持部材２３に組み付けられた状態で、支持部材２３の内周面２３ｄとの間に所定の隙間を持って対向する外周面２６ａが３方に突出形成されている（図８、１１参照）。

図１０、１１のように、回転部材２６の各外周面２６ａと支持部材２３の内周面２３ｄとの隙間には、３個のクサビ部材（本発明の摩擦部材に相当）７１が挟まれている。クサビ部材７１は、クサビ形状を成し、回転部材２６が図１１にて時計方向（シートが下降する方向に相当）に回転すると、回転部材２６の各外周面２６ａと支持部材２３の内周面２３ｄとの隙間にクサビ部材７１の幅広の領域が位置し、回転部材２６が図１１にて反時計方向（シートが上昇する方向に相当）に回転すると、回転部材２６の各外周面２６ａと支持部材２３の内周面２３ｄとの隙間にクサビ部材７１の幅狭の領域が位置する関係とされている。クサビ部材７１は、１個だけでもよいが、３個以上を周方向に均等配置した方が外力により回転軸２２が傾いたときも後述の摩擦抵抗が安定するメリットがある。また、クサビ部材７１は、回転部材２６の外周面２６ａと支持部材２３の内周面２３ｄとの間に設けたが、回転軸２２の外周面と支持部材２３の内周面との間に設ける構成としてもよい。

各クサビ部材７１の幅広端部７１ｂと回転部材２６の各外接面２６ｂを形成する部材との間には、圧縮スプリング７２が挿入配置されている。従って、各クサビ部材７１は、回転部材２６の各外周面２６ａと支持部材２３の内周面２３ｄとの隙間にクサビ部材７１の幅狭の領域が位置するように圧縮スプリング７２により付勢されている。また、各クサビ部材７１の幅狭端部には係合部７１ａが回転部材２６の内周側に突出して形成されている。各係合部７１ａは、後述する回転伝達プレート３６の突起（本発明の当接部に相当）３６ａ、３６ｆと回転伝達プレート３６の回転方向で当接する位置にあって、その当接によってクサビ部材７１が圧縮スプリング７２の付勢力に反して移動されるようにされている。

図１７のように、回転部材２６の各外周面２６ａの接点に対するクサビ部材７１の傾斜面の角度αは、傾斜面における各外周面２６ａの摩擦角よりも小さくされている。そのため、回転部材２６の回転に伴う各外周面２６ａとクサビ部材７１の傾斜面との間の摩擦抵抗よりも支持部材２３の内周面２３ｄとクサビ部材７１の外周面との間の摩擦抵抗の方が大きく、クサビ部材７１は、回転部材２６の回転に連動されないようにされている。なお、αは、回転部材２６の外周面２６ａがクサビ部材７１の傾斜面に接する当接部と回転軸２２の回転中心とを結ぶ直線に対し、クサビ部材７１の傾斜面の上記当接部における法線が成す角度である。

回転部材２６の右側面には、スプライン孔２６ｄの周りで、上下に分散して突起２６ｃが突出形成されている。各突起２６ｃは、後述する回転伝達プレート３６の係合孔３６ｂ内に挿入されて、回転伝達プレート３６の回転を、係合孔３６ｂが回転方向に長く形成されている分だけ遅れて回転部材２６に伝達するようにされている。

<回転制御装置２１の構成（回転駆動機構５０）>
全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー２４の右側面上には、操作ハンドル２０に結合されて回転操作される板状の入力部材４１が設けられている。入力部材４１の中心孔４１ｂには、カシメピン２５のカシメ端部２５ｂがカバー２４の貫通孔２４ｅを通して挿入されてカシメ固定されており、カシメピン２５によりカバー２４と入力部材４１とが互いに摺動自在に結合されている。入力部材４１の下部には、係合片４２が左側に屈曲して形成されており、係合片４２は、カバー２４の右側に突出して形成された係合片２４ｂの内周側に並んで配置されている。これらの係合片４２、２４ｂの周りを包むようにトーションスプリング４３の端部４３ａが配置されている。そのため、入力部材４１が操作ハンドル２０により回転操作されると、係合片４２が係合片２４ｂから周方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング４３の付勢力により、係合片４２と係合片２４ｂとが周方向で互いに重なる位置となり、入力部材４１が回転操作前の位置に戻される。

また、カバー２４の左側には、容器状のカバー２４内に収容されるように連結部材５３が設けられている。そして、カバー２４は、連結部材５３をロックプレート３１、回転部材２６及び回転伝達プレート３６と共に挟んで支持部材２３に固定されている。具体的には、カバー２４の脚部２４ｄを支持部材２３の貫通孔２３ａにリベット（図示略）により固定している。

連結部材５３は、前後部に右側に延びるアーム５３ａをそれぞれ備え、各アーム５３ａは、カバー２４の開口部２４ａを通って入力部材４１の貫通孔４１ａに貫通している。そのため、連結部材５３は、入力部材４１と共に回転操作可能とされている。連結部材５３の左側面上には、一対の送り爪５２が、各送り爪５２のヒンジ部５２ｂを連結部材５３の貫通孔５３ｂに嵌合して揺動自在に結合されている。

カバー２４の上側には、前後に分散して一対の解除片２４ｆが一体に設けられている。一対の解除片２４ｆは、図１５のように、カバー２４に連結部材５３及び各送り爪５２が組み付けられた状態で、各送り爪５２の突部５２ｄに対向する位置となるようにされている。

<回転制御装置２１の構成（回転伝達プレート３６）>
連結部材５３の左側には、回転伝達プレート３６が設けられており、回転伝達プレート３６は、連結部材５３と回転部材２６との間に挟まれている。回転伝達プレート３６の面上には、各ポール３２、３３に対応して概ね四角形の突起３６ａ、３６ｅが合計４個打出形成されている。各突起３６ａ、３６ｅには、各ポール３２、３３のピン３２ｂ、３３ｂが係合可能に配置されている。また、回転伝達プレート３６の面上には、上述の回転部材２６の突起２６ｃが挿入される係合孔３６ｂが２個形成されている。ここで、各突起３６ａ、３６ｅは、各ポール３２、３３のピン３２ｂ、３３ｂに対向する面が傾斜して形成されている。それにより、各突起３６ａ、３６ｅが各ポール３２、３３のピン３２ｂ、３３ｂに当接したとき、各ポール３２、３３は、係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛み合った状態から解除されるようにされている。

更に、回転伝達プレート３６の右側面上には、中心孔３６ｄの周りにトーションスプリング３７、５４が設けられている。トーションスプリング３７は、その端部３７ａが左側に屈曲されて回転伝達プレート３６の長孔３６ｃ、回転部材２６の長孔２６ｅ及びロックプレート３１の長孔３１ｃに係合可能に挿入されている。トーションスプリング３７は、その付勢力によりロックプレート３１及び回転部材２６に対する回転伝達プレート３６の回転角度を中立位置に維持するようにしている。一方、トーションスプリング５４の端部５４ａは、送り爪５２に当接して各送り爪５２を外周側に付勢している。また、トーションスプリング５４の中央部には、右側に向けて突出した突起５４ｂが形成されている。突起５４ｂは、連結部材５３の下端中央部に形成された係合孔５３ｃに挿入して係合されている。そのため、送り爪５２は、トーションスプリング５４の端部５４ａに常時押圧されて、係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１に噛み合うようにされている。

以上のように、カバー２４に入力部材４１及び回転駆動機構５０（連結部材５３、送り爪５２、回転伝達プレート３６の内歯５１、トーションスプリング５４）が組み付けられた状態が図１１、１５に示されている。また、支持部材２３上にロックプレート３１、ポール３２、３３、回転部材２６及びクサビ部材７１が組み付けられた状態が図１１に示され、更に回転伝達プレート３６が組み付けられた状態が図１２に示されている。なお、図１１、１２、１５は、回転制御装置２１の組み付け手順を示すものではないが、最終的にカシメピン２５の嵌合穴２５ａに回転軸２２を嵌合し、更にカバー２４を支持部材２３に固定することにより回転制御装置２１としての組み付けが行われる。カバー２４及び支持部材２３によって閉じられた空間内の機構には、機構各部の円滑な作動のためにグリスが注入されている。

<回転制御装置２１の構成（ストッパ６０）>
回転軸２２のピニオンギヤ１８とスプライン２２ｂとの間には、外周面２２ａが形成されており、外周面２２ａの特定の角度位置には回転軸側突部６３が径方向に突出して形成されている。支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２が挿入された状態で、回転軸側突部６３は、支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上に露出するように位置している。

支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上には、円弧状の支持部材側突部６１が打出形成されている。一方、ロックプレート３１のスプライン孔３１ｂの周りには、スプライン孔３１ｂに対して同心円を成す摺動面部３１ａを形成するように、ロックプレート３１が打出成形されている。ロックプレート３１が支持部材２３に対して回転したとき、支持部材側突部６１の外周が摺動面部３１ａの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部３１ａの内周と回転軸２２の外周面２２ａとの間の隙間を摺動するように係合片６２が配置されている。

そのため、回転制御装置２１の作動により回転軸２２が下降方向に回転され、下限位置に達すると、図３１のように、回転軸側突部６３が係合片６２を挟んで支持部材側突部６１の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。回転軸２２が上昇方向に回転される状態で、図３２のように、上限位置に達すると、回転軸側突部６３が係合片６２を挟んで支持部材側突部６１の反対側の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。このように、支持部材側突部６１、係合片６２及び回転軸側突部６３によりストッパ６０が構成されている。

以下、図１６〜３０に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０が非操作）>
図１６〜１８は、操作ハンドル２０が操作されず、入力部材４１及び連結部材５３が回転されていない、中立位置の状態を示す。このとき、図１６のように、送り爪５２は、トーションスプリング５４の付勢により係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に係合した状態とされている。また、図１７のように、回転部材２６は、回転されていないため、クサビ部材７１は、圧縮スプリング７２の付勢力を受けて、回転部材２６の外周面２６ａと支持部材２３の内周面２３ｄとの間で挟まれた状態にある。更に、図１８のように、ロック機構３０の各ポール３２、３３は、各トーションスプリング３５の付勢により各係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に係合した状態とされている。従って、ロック機構３０はロック状態とされ、ロックプレート３１は回転されず、シート１の高さは上昇側にも、下降側にも変更されない。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を押し下げ操作）>
図１９〜２１は、操作ハンドル２０が中立位置から途中位置まで押し下げ操作された状態を示す。このとき、図１９のように、入力部材４１の回転により連結部材５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪５２の係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に回転する。このとき、後側の送り爪５２の係合端部５２ａは回転伝達プレート３６の内歯５１と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部５２ａの歯が内歯５１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート３６の回転に伴って、後側の送り爪５２の突部５２ｄがカバー２４の解除片２４ｆに乗り上げて、係合端部５２ａは内歯５１から離れた状態とされる。

このようにして回転伝達プレート３６が回転されると、図２０のように、突起３６ａ、３６ｆがクサビ部材７１の係合部７１ａに当接した状態となる。また、図２１のように、回転伝達プレート３６の突起３６ｅが各ポール３３のピン３３ｂに係合して各ポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４から離れた状態とする。即ち、下降方向のロックプレート３１のロック状態を解除する。その後、係合孔３６ｂに回転部材２６の突起２６ｃが係合すると、回転伝達プレート３６の回転が回転部材２６及びロックプレート３１に伝達可能な状態となる。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０をフルストローク操作）>
図２２〜２４は、操作ハンドル２０が中立位置からフルストローク位置まで押し下げ操作された状態を示す。なお、フルストローク位置は、連結部材５３のアーム５３ａがカバー２４の開口部２４ａの周方向の端部に当接することにより決められる（図２２参照）。このとき、図２２のように、図１９の状態に比べて連結部材５３及び各送り爪５２の回転は進行して、前側の送り爪５２により回転伝達プレート３６の回転角度が大きくされる。

このようにして回転伝達プレート３６の回転角度が大きくなると、図２３、２４のように、回転伝達プレート３６の回転が回転部材２６及びロックプレート３１に伝達されて回転部材２６及びロックプレート３１は回転され、矢印で示すように同期して回転軸２２を回転する。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シートクッション２は下降される。このとき、回転伝達プレート３６と回転部材２６は、係合孔３６ｂと突起２６ｃとが係合されることにより操作ハンドル２０の操作に応じて同期して回転される。その結果、図２３のように、回転伝達プレート３６の突起３６ａ、３６ｆと回転部材２６の外周面２６ａとは相対位置を変えずに移動する。従って、各クサビ部材７１は、突起３６ａ、３６ｆに押されながら外周面２６ａと支持部材２３の内周面２３ｄとの間に適度の摩擦抵抗を付与した状態で移動する。即ち、回転部材２６が回転すると、各クサビ部材７１の傾斜面上を外周面２６ａが摺動しようとする。しかし、各クサビ部材７１は、突起３６ａ、３６ｆに押されて移動し、クサビ部材７１の傾斜面上で外周面２６ａを相対的に摺動させないようにする。そのため、回転部材２６の各外周面２６ａと各クサビ部材７１との相対位置は変化せず、回転部材２６とクサビ部材７１は、一体となって支持部材２３の内周面２３ｄ上を摺動することになる。よって、回転部材２６はクサビ部材７１と支持部材２３の内周面２３ｄとの間の摩擦抵抗を受けながら回転することになる。

操作ハンドル２０の押し下げ操作によりロック機構３０によるピニオンギヤ１８のロックが解除されたとき、シートクッション２に加わる重力によるピニオンギヤ１８のシート下降方向への回転トルクが発生し、この回転トルクを、ピニオンギヤ１８と共にロックプレート３１及び回転部材２６は受けることになる。この回転トルクが、操作ハンドル２０の押し下げ操作による連結部材５３及び回転伝達プレート３６の回転トルクを上回ると、回転伝達プレート３６によるポール３３の内歯３４に対する係合解除ができなくなり、ロックプレート３１及びピニオンギヤ１８の回転がロックされてしまう。しかし、このとき上述のように、回転部材２６の回転には、摩擦抵抗が付与されており、シートクッション２に加わる重力によるピニオンギヤ１８のシート下降方向への回転トルクを相殺している。こうして、シート１を下降させる操作中にピニオンギヤ１８の回転がロックされて、スムーズな操作ができなくなる不具合を防止している。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０の押し下げ操作中止時）>
図２５〜２７は、操作ハンドル２０の押し下げ操作を中止して中立位置へ戻った状態を示す。このとき、入力部材４１は、トーションスプリング４３の付勢力により中立位置へ戻され、連結部材５３も同期して中立位置へ戻される。そのため、連結部材５３は、図２５に矢印で示すように回転される。連結部材５３が中立位置へ戻されるまでの間、後側の送り爪５２は、その突部５２ｄが解除片２４ｆに乗り上げた状態とされている。連結部材５３が中立位置へ戻ると、図２５のように、後側の送り爪５２は、その係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に噛み合った状態に戻る。一方、前側の送り爪５２は、連結部材５３が中立位置へ戻されるまでの間、係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１上を摺動することになる。

操作ハンドル２０の押し下げ操作を中止したとき、上述のように、回転伝達プレート３６への送り爪５２による回転駆動は解除されるため、回転伝達プレート３６はトーションスプリング３７の付勢力により回転部材２６及びロックプレート３１に対して初期位置に戻される。そのため、図２６のように、回転部材２６及びクサビ部材７１は、図１７と同様の中立位置に戻る。また、図２７のように、各ポール３２、３３は、各係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛み合った状態となり、ロックプレート３１は、その位置でロックされた状態となる。従って、ピニオンギヤ１８も回転を停止し、シートクッション２の高さは、それまで操作された位置に維持される。

<回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を引き上げ操作）>
図２８〜３０は、操作ハンドル２０が中立位置から途中位置まで引き上げ操作された状態を示す。このとき、図２８のように、入力部材４１の回転により連結部材５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪５２の係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を同じ方向に回転する。このとき、前側の送り爪５２の係合端部５２ａは回転伝達プレート３６の内歯５１と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部５２ａの歯が内歯５１の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。しかも、回転伝達プレート３６の回転に伴って、前側の送り爪５２の突部５２ｄがカバー２４の解除片２４ｆに乗り上げて、係合端部５２ａは内歯５１から離れた状態とされる。

このようにして回転伝達プレート３６が回転されると、図２９のように、突起３６ａ、３６ｆがクサビ部材７１の係合部７１ａから離れた状態となる。この状態から操作ハンドル２０が更に引き上げ操作されると、回転部材２６の外周面２６ａはクサビ部材７１の幅狭側に移動されるため、回転部材２６にはクサビ部材７１による摩擦抵抗は付与されない。また、図３０のように、回転伝達プレート３６の突起３６ａ、３６ｅが各ポール３２のピン３２ｂに係合して各ポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４から離れた状態とする。即ち、上昇方向のロックプレート３１のロック状態を解除する。その後、係合孔３６ｂに回転部材２６の突起２６ｃが係合すると、回転伝達プレート３６の回転がロックプレート３１に伝達される。そのため、図３０の仮想線の矢印で示すようにロックプレート３１は回転して、回転軸２２を回転する。その結果、ピニオンギヤ１８が回転され、シート１は上昇される。このとき、各ポール３３の係合端部３３ｃは支持部材２３の内歯３４と噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３３ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、ロックプレート３１が回転すると、各ポール３３の係合端部３３ｃは支持部材２３の内歯３４の上で摺動されることとなる。

<回転制御装置２１の作用（まとめ）>
以上のとおり、操作ハンドル２０を押し下げ操作すると、その操作に応じた量だけシート１は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。このとき、シート１を下降させる方向の回転軸２２の回転には、クサビ部材７１により摩擦抵抗が付与され、シート１の重力により回転軸２２が受ける回転トルクを相殺する。反対に、操作ハンドル２０を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた量だけシート１は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。シート１を上昇させるときは、回転軸２２の回転に対しクサビ部材７１による摩擦抵抗は付与されない。

以上の操作によりシート１が下限位置又は上限位置に達すると、図３１又は図３２のように回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。

<第１実施形態の効果>
第１実施形態によれば、クサビ部材７１による摩擦抵抗がシート１を上昇させるときには回転軸２２に対して付与されず、シート１を下降させるときには付与される。そのため、シート上昇時の操作力を増加させないで、シート下降時にシート１側から加えられる回転トルクを摩擦抵抗により相殺することができる。その結果、シート上昇時の操作性を害することなく、シート下降時の操作をスムーズに行うことができるようになる。

＜第２実施形態＞
図３３は第２実施形態を示す。第２実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、回転部材２６の外周面２６ａに対するクサビ部材７１の傾斜面の角度αを、傾斜面における各外周面２６ａの摩擦角よりも大きくした点である。また、第２実施形態では、第１実施形態において設けられていた突起３６ｆが設けられていない。同時に、突起３６ａの形状を変更している。その他の点は、第２実施形態においても第１実施形態と同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。

回転部材２６の外周面２６ａに対するクサビ部材７１の傾斜面の角度αを、傾斜面における各外周面２６ａの摩擦角よりも大きくしたため、シート下降操作により回転部材２６が回転されたとき、回転部材２６の外周面２６ａは、クサビ部材７１の傾斜面上を摺動せず、クサビ部材７１を連動させて、クサビ部材７１を支持部材２３の内周面２３ｄ上で摺動させる。そのため、クサビ部材７１は、回転部材２６と共に回転して、その回転に対し、クサビ部材７１と支持部材２３の内周面２３ｄとの間の摩擦抵抗を付与することになる。

このように、シート下降操作の回転部材２６の回転に対し、クサビ部材７１と支持部材２３の内周面２３ｄとの間の摩擦抵抗を付与するため、シートクッション２に加わる重力によるピニオンギヤ１８のシート下降方向への回転トルクを相殺しながらシート１の下降操作をスムーズに行うことができる。そのため、クサビ部材７１と支持部材２３の内周面２３ｄとの間の摩擦抵抗は適度に調整され、それに合わせて回転部材２６の外周面２６ａに対するクサビ部材７１の傾斜面の角度αも調整される。

第２実施形態では、シート下降操作により回転部材２６が回転されたとき、クサビ部材７１は、回転部材２６と共に移動する。そのため、回転部材２６の回転時にクサビ部材７１に当接する突起３６ａ、３６ｆは不要となる。

<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用しても良い。

また、上記実施形態では、ロック機構として、ポール３２、３３の係合端部３２ｃ、３３ｃと内歯３４との噛み合いにより行うものを使用したが、コイルスプリングが回転軸に巻き付けられることによりロックを行うものを使用してもよい。

また、上記実施形態では、摩擦部材としてクサビ部材を使用したが、ローラによるブレーキ装置を使用してもよい。

１ 自動車用シート（シート）
２ シートクッション
３ シートバック
４ フロア
５ ロアレール
６ アッパレール
７ ブラケット
８ シートスライド装置
１０ リフタ装置
１１ リンク部材
１１ａ 前方リンク
１１ｂ 後方リンク
１２ リンク機構
１３ サイドフレーム
１３ａ 貫通孔
１４ ベース部材
１６ セクタギヤ（入力ギヤ）
１７ トルクロッド
１８ ピニオンギヤ
２０ 操作ハンドル
２１ 回転制御装置
２２ 回転軸
２２ａ 外周面
２２ｂ スプライン
２３ 支持部材
２３ａ 貫通孔
２３ｂ 案内凹部
２３ｃ 中心孔
２３ｄ 内周面
２４ カバー
２４ａ 開口部
２４ｂ 係合片
２４ｃ 突片
２４ｄ 脚部
２４ｅ 貫通孔
２４ｆ 解除片
２５ カシメピン
２５ａ 嵌合穴
２５ｂ カシメ端部
２６ 回転部材
２６ａ 外周面
２６ｂ 外接面
２６ｃ 突起
２６ｄ スプライン孔
２６ｅ 長孔
３０ ロック機構
３１ ロックプレート
３１ａ 摺動面部
３１ｂ スプライン孔
３１ｃ 長孔
３１ｄ、３１ｅ 突起
３２、３３ ポール
３２ａ、３３ａ 貫通孔
３２ｂ、３３ｂ ピン
３２ｃ、３３ｃ 係合端部
３４ 内歯
３５ トーションスプリング
３５ａ 巻回部
３５ｂ 端部
３６ 回転伝達プレート
３６ａ 突起（当接部）
３６ｂ 係合孔
３６ｃ 長孔
３６ｄ 中心孔
３６ｅ 突起
３６ｆ 突起（当接部）
３７ トーションスプリング
３７ａ 端部
４１ 入力部材
４１ａ 貫通孔
４１ｂ 中心孔
４２ 係合片
４３ トーションスプリング
４３ａ 端部
５０ 回転駆動機構
５１ 内歯
５２ 送り爪
５２ａ 係合端部
５２ｂ ヒンジ部
５２ｃ ピン
５２ｄ 突部
５３ 連結部材
５３ａ アーム
５３ｂ 貫通孔
５３ｃ 係合孔
５４ トーションスプリング
５４ａ 端部
５４ｂ 突起
６０ ストッパ
６１ 支持部材側突部
６２ 係合片
６３ 回転軸側突部
７１ クサビ部材（摩擦部材）
７２ 圧縮スプリング
７１ａ 係合部
７１ｂ 幅広端部

Claims (6)

1. シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
   前記回転制御装置は、
   前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
   前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
   前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸に前記操作ハンドルの操作力を伝達して前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転駆動する回転駆動機構と、
   前記操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルの操作終了位置で前記回転軸の回転をロックするロック機構とを備えるリフタ装置であって、
   前記回転軸又は該回転軸と同期して回転する回転部材と前記支持部材との間に設けられ、前記回転軸の回転時に、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間に回転方向の摩擦抵抗を生じさせる摩擦部材を備え、
   該摩擦部材は、前記回転軸の回転方向がシートを上昇させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じず、前記回転軸の回転方向がシートを下降させる方向のときは前記摩擦抵抗を生じるように構成されているリフタ装置。
2. 請求項１において、
   前記摩擦部材は、前記回転軸又は前記回転部材と前記支持部材との間で、互いに対向する面に挟まれたクサビ部材であり、
   該クサビ部材は、前記回転軸又は前記回転部材がシート下降方向に回転する側に行くほど前記対向方向で広がったクサビ形状とされているリフタ装置。
3. 請求項２において、
   前記支持部材は、前記回転駆動機構及び前記ロック機構を内部に収容するように容器形状を成し、しかも前記容器形状には前記回転軸と同心円の内周面が形成されており、
   前記回転部材は、前記支持部材の内周面内で、外周面を前記支持部材の内周面に対向させて配置されており、
   前記クサビ部材は、前記支持部材の内周面と前記回転部材の外周面との間に挟まれて配置されているリフタ装置。
4. 請求項３において、
   前記回転駆動機構は、前記回転軸をシート下降方向に回転するとき、前記クサビ部材に当接して、前記クサビ部材を前記対向面に挟まれて前記回転部材の外周面に対する摩擦抵抗を大きくされた状態から摩擦抵抗を小さくする状態へ向けて押圧する当接部を備えるリフタ装置。
5. 請求項３において、
   前記回転駆動機構は、前記操作ハンドルの操作に応じて前記上昇方向又は前記下降方向に回転される回転伝達プレートを備え、
   前記回転部材は、前記回転伝達プレートに対して回転方向で係合して前記回転伝達プレートにより回転されるように構成されており、
   前記回転部材の前記下降方向への回転時において、前記回転部材の外周面に対する前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位の傾斜角度は、前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位における前記回転部材の外周面の摩擦角よりも小さくされており、
   前記回転伝達プレートは、前記下降方向に回転するとき、前記クサビ部材に当接して、前記クサビ部材を前記対向面に挟まれて前記回転部材の外周面に対する摩擦抵抗を大きくされた状態から摩擦抵抗を小さくする状態へ向けて押圧する当接部を備えるリフタ装置。
6. 請求項３において、
   前記回転部材の前記下降方向への回転時において、前記回転部材の外周面に対する前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位の傾斜角度は、前記クサビ部材の前記回転部材の外周面と当接する部位における前記回転部材の外周面の摩擦角よりも大きくされているリフタ装置。

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