JP7429864B2 - 装置、車両、制御方法、プログラム - Google Patents
装置、車両、制御方法、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7429864B2 JP7429864B2 JP2020068996A JP2020068996A JP7429864B2 JP 7429864 B2 JP7429864 B2 JP 7429864B2 JP 2020068996 A JP2020068996 A JP 2020068996A JP 2020068996 A JP2020068996 A JP 2020068996A JP 7429864 B2 JP7429864 B2 JP 7429864B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- unit
- information
- section
- automatic operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 72
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 59
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 49
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 16
- 101100172132 Mus musculus Eif3a gene Proteins 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/096—Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明の実施例1を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。本発明の実施例1は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。このような通信システムは、ITS(Intelligent Transport Systems)とも呼ばれる。ITSは、例えば、700MHz帯高度道路交通システムの標準規格(一般社団法人電波産業会)に規定されている。通信システムは、IEEE802.11等の規格に準拠した無線LAN(Local Area Network)と同様に、CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)と呼ばれるアクセス制御機能を使用する。そのため、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。一方、ITSでは、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要がある。そのような送信を効率的に実行するために、本通信システムは、パケット信号をブロードキャスト送信する。
図1は、本発明の実施例1に係る通信システム100の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム100は、基地局装置10、車両12と総称される第1車両12a、第2車両12b、第3車両12c、第4車両12d、第5車両12e、第6車両12f、第7車両12g、第8車両12h、ネットワーク202を含む。ここでは、第1車両12aのみに示しているが、各車両12には、端末装置14が搭載されている。また、エリア212が、基地局装置10の周囲に形成され、エリア外214が、エリア212の外側に形成されている。
次に、車両12に対するGW制御がなされている場合の処理を説明する。図6は、本発明の実施例1に係る通信システム100の別の構成を示す。ここでは、説明を明確にするために、ふたつの車両12である第1車両12a、第2車両12bだけを示しており、これらは、図中の右から左へ走行している。つまり、第1車両12aが前方を走行しており、それにつづいて、第2車両12bが走行している。実際は2台の車両12に限定されない。第1車両12aは、第1端末装置14a、GW制御装置80、ナビゲーション装置86を含み、第2車両12bは、第2端末装置14bを含む。これは、第1車両12aには、GW制御がなされており、第2車両12bには、GW制御がなされていないことに相当する。なお、第1車両12aおよび第2車両12bは車両12と総称し、第1端末装置14aおよび第2端末装置14bは端末装置14と総称する。
実施例2は、実施例1と同様に、車車間通信がなされるとともに、路車間通信もなされる通信システムを前提とし、車両の加減速あるいは右左折がGW走行に起因していることを周囲に通知する通知装置に関する。実施例2でも、実施例1と同様に、端末装置のアプリケーションとして通知装置が実装される。実施例1に係る通知装置は、情報を受けつけることによってGW走行の実行を認識するが、実施例2に係る通知装置は、GW走行の実行を自ら判定する。そのため、実施例2では、GW走行を実行しているか否かに関係なく、車両の走行がGW走行に近ければ、当該車両に搭載された通知装置は、GW走行中であることを通知する。つまり、自動運転でなくとも、GW走行を手動で行っているかが判定され、GW走行中と判定された場合に、信号情報等により車速を変更することが報知される。実施例2に係る通信システム100、基地局装置10、端末装置14は、図1、図2、図4と同様のタイプであり、ここでは差異を中心に説明する。また、1.通信システムの概要の説明を省略し、2.GW制御の通知を説明する。
実施例3も、これまでと同様に、車両の加減速あるいは右左折がGW走行に起因していることを周囲に通知する通知装置に関する。一方、実施例3は、車車間通信がなされるとともに、路車間通信もなされる通信システムを前提としてもよく、前提としなくてもよい。実施例3に係る通知装置は、テールランプの点滅等によって、GW走行中であることを通知する。ここでは差異を中心に説明する。
Claims (6)
- 車両のための装置であって、
GPS受信機からのデータに基づき、前記車両の存在位置を取得する取得部と、
前記取得部から取得した前記車両の存在位置と、目的地の位置とに基づき、前記車両が現在走行している位置から目的地までの経路を導出する導出部と、
前記取得部により取得された前記車両の存在位置及び前記導出部により導出された前記経路に基づき、前記車両の進行方向及び移動速度を制御して、前記導出された経路に沿って前記車両を自動運転にて走行させるよう運転支援する制御部と、
前記制御部の前記運転支援により前記車両が自動運転にて走行中であることを示す情報を取得した場合に、前記車両が自動運転にて走行中であることを表示させるための指示を出力する出力部と、
前記出力部から出力された指示に従って点灯する表示部と、を備え、但し、前記表示部は、他の車両とともに隊列走行を行っていることを示すために用いられるものを除く、
前記指示を取得した前記表示部において、前記車両が、自動運転にて走行中であることが表示され、
前記表示によって、前記車両が自動運転にて走行中であることを他の車両の運転者に対して認識させ、
前記表示部は、前記車両が自動運転にて走行中であることが、前記車両の周囲から認識可能に構成されており、
前記表示部は、方向指示灯とは別に設けられている、
装置。 - 前記装置は、さらに、前記導出された経路を反映させた地図画像を表示するためのモニタを備える、
請求項1に記載の装置。 - 前記目的地までの経路には、交差点が含まれる、請求項1又は2に記載の装置。
- 請求項1~3のいずれか1項に記載の装置を含む車両。
- 車両のための制御方法であって、
GPS受信機からのデータに基づき、前記車両の存在位置を取得し、
取得した前記車両の存在位置と、目的地の位置とに基づき、前記車両が現在走行している位置から目的地までの経路を導出し、
前記取得された前記車両の存在位置及び前記導出された前記経路に基づき、前記車両の進行方向及び移動速度を制御して、前記導出された経路に沿って前記車両を自動運転にて走行させるよう運転支援し、
前記運転支援により前記車両が自動運転にて走行中であることを示す情報を取得した場合に、前記車両が自動運転にて走行中であることを表示させるための指示を前記指示に従って点灯する表示部に対して出力し、但し、前記表示部は、他の車両とともに隊列走行を行っていることを示すために用いられるものを除く、
前記指示を取得した前記表示部において、前記車両が、自動運転にて走行中であることが表示され、
前記表示によって、前記車両が自動運転にて走行中であることを他の車両の運転者に対して認識させ、
前記表示部は、前記車両が自動運転にて走行中であることが、前記車両の周囲から認識可能に構成されており、
前記表示部は、方向指示灯とは別に設けられている、
制御方法。 - 請求項5に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023131941A JP2023138862A (ja) | 2012-09-28 | 2023-08-14 | 装置、車両、制御方法、プログラム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012217887 | 2012-09-28 | ||
JP2012217887 | 2012-09-28 | ||
JP2018061367A JP6865390B2 (ja) | 2012-09-28 | 2018-03-28 | 通知装置およびそれを利用した車両 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018061367A Division JP6865390B2 (ja) | 2012-09-28 | 2018-03-28 | 通知装置およびそれを利用した車両 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023131941A Division JP2023138862A (ja) | 2012-09-28 | 2023-08-14 | 装置、車両、制御方法、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020115381A JP2020115381A (ja) | 2020-07-30 |
JP7429864B2 true JP7429864B2 (ja) | 2024-02-09 |
Family
ID=50387434
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014538133A Pending JPWO2014049987A1 (ja) | 2012-09-28 | 2013-09-10 | 通知装置およびそれを利用した車両 |
JP2018061367A Active JP6865390B2 (ja) | 2012-09-28 | 2018-03-28 | 通知装置およびそれを利用した車両 |
JP2020068996A Active JP7429864B2 (ja) | 2012-09-28 | 2020-04-07 | 装置、車両、制御方法、プログラム |
JP2023131941A Pending JP2023138862A (ja) | 2012-09-28 | 2023-08-14 | 装置、車両、制御方法、プログラム |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014538133A Pending JPWO2014049987A1 (ja) | 2012-09-28 | 2013-09-10 | 通知装置およびそれを利用した車両 |
JP2018061367A Active JP6865390B2 (ja) | 2012-09-28 | 2018-03-28 | 通知装置およびそれを利用した車両 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023131941A Pending JP2023138862A (ja) | 2012-09-28 | 2023-08-14 | 装置、車両、制御方法、プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US9620012B2 (ja) |
EP (2) | EP3118837B1 (ja) |
JP (4) | JPWO2014049987A1 (ja) |
WO (1) | WO2014049987A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9088613B2 (en) * | 2012-11-13 | 2015-07-21 | Gogo Llc | Ground system for vehicle data distribution |
US9469298B2 (en) * | 2012-11-13 | 2016-10-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving support apparatus and driving support method |
DE102014226886A1 (de) * | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrsflusses |
JP6341110B2 (ja) * | 2015-02-18 | 2018-06-13 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 通知装置及び通知システム |
US10297151B2 (en) * | 2016-05-16 | 2019-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Traffic lights control for fuel efficiency |
KR102061750B1 (ko) * | 2019-05-15 | 2020-01-03 | 주식회사 라이드플럭스 | 사전 정보를 이용하여 차량의 주행을 제어하는 방법 및 장치 |
KR102483716B1 (ko) * | 2019-05-15 | 2023-01-02 | 주식회사 라이드플럭스 | 사전 정보를 이용하여 차량의 주행을 제어하는 방법 및 장치 |
JP7200864B2 (ja) * | 2019-07-17 | 2023-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001219760A (ja) | 2000-02-09 | 2001-08-14 | Hitachi Ltd | 移動体運転支援装置 |
JP2006151114A (ja) | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2008307999A (ja) | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Denso Corp | 車両用衝突緩和装置 |
JP2011189776A (ja) | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Koito Mfg Co Ltd | 車両ランプシステム |
Family Cites Families (69)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08122060A (ja) * | 1994-10-21 | 1996-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 車両周辺監視システム |
US7295925B2 (en) * | 1997-10-22 | 2007-11-13 | Intelligent Technologies International, Inc. | Accident avoidance systems and methods |
US7426437B2 (en) * | 1997-10-22 | 2008-09-16 | Intelligent Technologies International, Inc. | Accident avoidance systems and methods |
US6768944B2 (en) | 2002-04-09 | 2004-07-27 | Intelligent Technologies International, Inc. | Method and system for controlling a vehicle |
US7418346B2 (en) * | 1997-10-22 | 2008-08-26 | Intelligent Technologies International, Inc. | Collision avoidance methods and systems |
US5835008A (en) * | 1995-11-28 | 1998-11-10 | Colemere, Jr.; Dale M. | Driver, vehicle and traffic information system |
US5656992A (en) | 1996-03-25 | 1997-08-12 | Mcneill; Sheila Ann | Externally mounted vehicle speedometer display |
JPH09277887A (ja) | 1996-04-16 | 1997-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 自動追従走行システム |
US7042345B2 (en) * | 1996-09-25 | 2006-05-09 | Christ G Ellis | Intelligent vehicle apparatus and method for using the apparatus |
BR9808005A (pt) * | 1997-03-10 | 2000-03-08 | Global Research Systems Inc | Processo, e, sistema para notificar um usuário antecipadamente de uma chegada iminente de um veìculo. |
JPH1153689A (ja) * | 1997-08-05 | 1999-02-26 | Toyota Motor Corp | 車両間通信装置 |
US20100030423A1 (en) * | 1999-06-17 | 2010-02-04 | Paxgrid Telemetric Systems, Inc. | Automotive telemetry protocol |
US7979172B2 (en) * | 1997-10-22 | 2011-07-12 | Intelligent Technologies International, Inc. | Autonomous vehicle travel control systems and methods |
US7796081B2 (en) * | 1997-10-22 | 2010-09-14 | Intelligent Technologies International, Inc. | Combined imaging and distance monitoring for vehicular applications |
JPH11321380A (ja) | 1998-05-15 | 1999-11-24 | Fujitsu Ten Ltd | 車両群形成制御装置および方法 |
JP2000067371A (ja) * | 1998-08-18 | 2000-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通信号制御方法及び制御装置 |
JP3495934B2 (ja) | 1999-01-08 | 2004-02-09 | 矢崎総業株式会社 | 事故防止システム |
US6243685B1 (en) | 1999-02-08 | 2001-06-05 | Rick C. Bergman | Voice operated interactive message display system for vehicles |
US8630795B2 (en) * | 1999-03-11 | 2014-01-14 | American Vehicular Sciences Llc | Vehicle speed control method and arrangement |
US6300870B1 (en) * | 1999-10-04 | 2001-10-09 | Warren F. Nelson | Automotive digital rear window display unit |
KR100343285B1 (ko) | 2000-02-11 | 2002-07-15 | 윤종용 | 프로그램 시간을 단축시킬 수 있는 플래시 메모리 장치의프로그램 방법 |
ATE332552T1 (de) | 2000-02-28 | 2006-07-15 | Veridian Engineering Inc | Einrichtung und vorrichtung zur vermeidung von unfällen an kreuzungen |
CN1218537C (zh) * | 2000-10-13 | 2005-09-07 | 帕克斯格里德遥测***公司 | 将来自车辆的车辆运行数据传递到远程监视接收者的方法 |
US20020105423A1 (en) | 2000-12-05 | 2002-08-08 | Rast Rodger H. | Reaction advantage anti-collision systems and methods |
US6335681B1 (en) * | 2001-02-08 | 2002-01-01 | Teofilo Ontiveros | Cruise control alert |
JP3747462B2 (ja) | 2001-11-19 | 2006-02-22 | マツダ株式会社 | 車両用自動通報装置 |
JP2003196800A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 支援情報提供システム、及び支援情報提供装置 |
JP3984523B2 (ja) * | 2002-09-27 | 2007-10-03 | アルパイン株式会社 | 車車間通信方法 |
US7663505B2 (en) * | 2003-12-24 | 2010-02-16 | Publicover Mark W | Traffic management device and system |
US8903617B2 (en) | 2004-10-05 | 2014-12-02 | Vision Works Ip Corporation | Absolute acceleration sensor for use within moving vehicles |
US7209050B2 (en) * | 2005-05-02 | 2007-04-24 | Corcoran Iii James John | Automatic vehicle collision avoidance and warning system |
CA2506268A1 (en) * | 2005-05-03 | 2006-11-03 | Christl Cheng | A signaling system for use in a vehicle to provide a signal indicative of a change in vehicle speed |
US8998617B2 (en) * | 2006-03-20 | 2015-04-07 | General Electric Company | System, method, and computer software code for instructing an operator to control a powered system having an autonomous controller |
GB2436916B (en) | 2006-03-29 | 2008-09-24 | John Turnbull | Warning System |
JP2008003959A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Omron Corp | 車両用通信システム |
JP4434179B2 (ja) | 2006-06-28 | 2010-03-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
US8311730B2 (en) * | 2006-11-29 | 2012-11-13 | Neff Ryan A | Vehicle position determination system |
DE102008035992A1 (de) | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Ampelphasenassistent unterstützt durch Umfeldsensoren |
JP2009176172A (ja) * | 2008-01-27 | 2009-08-06 | Masahiro Watanabe | 交差点無停止走行制御方法 |
US8699754B2 (en) | 2008-04-24 | 2014-04-15 | GM Global Technology Operations LLC | Clear path detection through road modeling |
US8009030B2 (en) * | 2008-07-21 | 2011-08-30 | Van Neste Kenneth J | Automobile communication system |
US8126642B2 (en) * | 2008-10-24 | 2012-02-28 | Gray & Company, Inc. | Control and systems for autonomously driven vehicles |
WO2010082302A1 (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP5245876B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2013-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | エコ運転支援装置、エコ運転支援方法 |
US8676466B2 (en) * | 2009-04-06 | 2014-03-18 | GM Global Technology Operations LLC | Fail-safe speed profiles for cooperative autonomous vehicles |
JP4821879B2 (ja) | 2009-04-13 | 2011-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 走行軌跡演算装置、および、走行軌跡演算方法 |
EP2280386B1 (en) * | 2009-07-27 | 2012-11-28 | Clarion Co., Ltd. | Method and a device for scheduling vehicles at intersections |
JP2011129106A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 無線装置 |
JP5493780B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2014-05-14 | 富士通株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法及びそのプログラム |
JP5018927B2 (ja) | 2010-04-21 | 2012-09-05 | 株式会社デンソー | 運転者支援装置、および運転者支援システム |
WO2011152023A1 (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | 三洋電機株式会社 | 端末装置 |
JP2012003352A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 端末装置 |
US9108570B2 (en) * | 2010-07-13 | 2015-08-18 | Ercole Giangrande | Motor vehicle coasting caution light |
JP5614176B2 (ja) * | 2010-08-26 | 2014-10-29 | トヨタ自動車株式会社 | キャッシュ管理装置およびデータ配信システム |
JP5625629B2 (ja) * | 2010-08-30 | 2014-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US8509982B2 (en) * | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
US8452509B2 (en) * | 2010-12-23 | 2013-05-28 | Cummins Intellectual Property, Inc. | System and method of vehicle speed-based operational cost optimization |
JP2012160126A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Toyota Motor Corp | 情報処理装置、運転支援装置および車両制御装置 |
US20120310465A1 (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-06 | Harman International Industries, Incorporated | Vehicle nagivation system |
US8554468B1 (en) | 2011-08-12 | 2013-10-08 | Brian Lee Bullock | Systems and methods for driver performance assessment and improvement |
US9037852B2 (en) | 2011-09-02 | 2015-05-19 | Ivsc Ip Llc | System and method for independent control of for-hire vehicles |
JP2013073480A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Denso Corp | 運転支援装置、および運転支援プログラム |
US9050930B2 (en) | 2011-10-14 | 2015-06-09 | Xerox Corporation | Collision avoidance signal |
JP2013097621A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
JP5438086B2 (ja) * | 2011-11-24 | 2014-03-12 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | メッセージ通信装置、メッセージ通信方法、メッセージ通信システム及びメッセージ通信プログラム |
US8907814B2 (en) * | 2011-12-19 | 2014-12-09 | Fujitsu Limited | Cooperative vehicle collision warning system |
JP5867518B2 (ja) * | 2012-02-10 | 2016-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US8700251B1 (en) | 2012-04-13 | 2014-04-15 | Google Inc. | System and method for automatically detecting key behaviors by vehicles |
US9365162B2 (en) | 2012-08-20 | 2016-06-14 | Magna Electronics Inc. | Method of obtaining data relating to a driver assistance system of a vehicle |
-
2013
- 2013-09-10 EP EP16179889.7A patent/EP3118837B1/en active Active
- 2013-09-10 JP JP2014538133A patent/JPWO2014049987A1/ja active Pending
- 2013-09-10 WO PCT/JP2013/005349 patent/WO2014049987A1/ja active Application Filing
- 2013-09-10 EP EP13842558.2A patent/EP2902986B1/en active Active
-
2015
- 2015-02-06 US US14/616,430 patent/US9620012B2/en not_active Ceased
-
2018
- 2018-03-28 JP JP2018061367A patent/JP6865390B2/ja active Active
- 2018-11-29 US US16/204,958 patent/USRE48747E1/en active Active
- 2018-11-30 US US16/206,836 patent/USRE48926E1/en active Active
-
2020
- 2020-04-07 JP JP2020068996A patent/JP7429864B2/ja active Active
-
2021
- 2021-12-28 US US17/563,558 patent/USRE49838E1/en active Active
-
2023
- 2023-08-14 JP JP2023131941A patent/JP2023138862A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001219760A (ja) | 2000-02-09 | 2001-08-14 | Hitachi Ltd | 移動体運転支援装置 |
JP2006151114A (ja) | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2008307999A (ja) | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Denso Corp | 車両用衝突緩和装置 |
JP2011189776A (ja) | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Koito Mfg Co Ltd | 車両ランプシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014049987A1 (ja) | 2014-04-03 |
US20150154865A1 (en) | 2015-06-04 |
EP2902986A1 (en) | 2015-08-05 |
US9620012B2 (en) | 2017-04-11 |
EP2902986B1 (en) | 2016-09-07 |
JP6865390B2 (ja) | 2021-04-28 |
EP3118837B1 (en) | 2017-11-08 |
JPWO2014049987A1 (ja) | 2016-08-22 |
USRE48926E1 (en) | 2022-02-08 |
EP2902986A4 (en) | 2015-08-05 |
EP3118837A1 (en) | 2017-01-18 |
USRE48747E1 (en) | 2021-09-21 |
JP2023138862A (ja) | 2023-10-02 |
USRE49838E1 (en) | 2024-02-13 |
JP2018136966A (ja) | 2018-08-30 |
JP2020115381A (ja) | 2020-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7429864B2 (ja) | 装置、車両、制御方法、プログラム | |
US11787467B2 (en) | Vehicle control device | |
JP5880904B1 (ja) | 端末装置 | |
JP5919541B2 (ja) | 端末装置および通信システム | |
US8890714B2 (en) | Radio apparatus that receives signals containing predetermined information | |
JP5820964B2 (ja) | 無線装置 | |
US9805604B2 (en) | Terminal device | |
US20150198692A1 (en) | Receiving apparatus for receiving signal containing predetermined information | |
US20190057607A1 (en) | Radio apparatus, processing apparatus and processing system | |
JP2016100028A (ja) | 端末装置 | |
JP2016103199A (ja) | 無線装置 | |
JP5579511B2 (ja) | 端末装置 | |
JP2015045949A (ja) | 端末装置および車載用無線装置 | |
WO2014002485A1 (ja) | 無線装置 | |
JP6028978B2 (ja) | 端末装置 | |
JP5935176B2 (ja) | 無線装置 | |
WO2015029315A1 (ja) | 端末装置、制御方法、及び、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210420 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211019 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220216 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220627 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220627 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220704 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220705 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20220805 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20220809 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20221213 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20230314 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230814 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240116 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7429864 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |