JP5625629B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態の運転支援装置が適用される状況を示す平面図である。以下の説明では、図1に示すように、運転支援装置1を搭載している制御車両V0が、信号機Sが設けられている交差点に向かって走行している状況を想定する。また、制御車両V0の前後には、制御車両V0の前方を走行する前方車両V1と後方を走行する後方車両V2が同一車線上を交差点に向かって走行しているものとする。さらに、交差点付近の路側には、信号機Sの点灯状態や交差点周辺を走行する車両の走行状態を検出して送信する路側装置2が設けられているものとする。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図6は、本発明の第2の実施形態の運転支援装置が適用される状況を示す平面図である。以下の説明では、図6に示すように、運転支援装置1を搭載している制御車両V0が、片側2車線道路において、前方の右折車両V3を避けるために右車線L1から左車線L2へ車線変更しようとしている状況を想定する。また、制御車両V0の後方には、車線L1を走行する後方車両V4と車線L2を走行する後方車両V5が存在しているものとする。また、路側には、走行する車両の走行状態等の各種情報を検出して送信する路側装置2が設けられている。
Claims (4)
- 自車両と他車両との間で通信を行う通信手段と、
自車両の周辺情報に基づいて自車両の運転支援の内容を決定する運転支援決定手段と、
前記運転支援を実行する運転支援実行手段と、
前記通信手段により周辺車両に対して前記運転支援の実施を通知する運転支援実施通知手段と、
前記運転支援の実施通知に対する応答の有無に基づいて前記運転支援の内容を調整する運転支援制御手段を備え、
前記運転支援決定手段が決定する前記運転支援は、所定の地点において減速を開始する減速制御であり、
前記運転支援制御手段は、前記自車両の後続車両から前記運転支援の実施通知に対する応答がない場合には、前記運転支援決定手段において決定された前記運転支援による減速の制御量を小さくすると共に、前記減速制御を開始する地点を前記所定の地点よりも手前に変更する、
運転支援装置。 - 前記通信手段は車車間通信である請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記運転支援制御手段は、前記運転支援実施通知に対して無応答である車両が存在する場合には、前記運転支援実施通知に対して無応答である車両に関する情報を自車両の運転者に報知する請求項1又は2に記載の運転支援装置。
- 前記運転支援制御手段は、前記運転支援実施通知に対する応答を受け取った際に、前記応答を行った他車両と自車両の計測距離の精度に基づいて前記運転支援の内容を調整する請求項1〜3のいずれか1項に記載の運転支援装置。
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