JP5438086B2 - メッセージ通信装置、メッセージ通信方法、メッセージ通信システム及びメッセージ通信プログラム - Google Patents
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Description
図6は、送信側メッセージ通信装置10の動作を示すフローチャートである。まず、交通状況検出部11からの情報に基づき、制御装置15は、自車両の速度、走行経路情報及びブレーキペダルの操作状況、他車両の速度、距離及び進行方向、障害物の有無といった交通状況を検出する(S11)。そして、制御装置15は、検出された交通状況が、条件マスタファイル22に定められた条件を満たすか否かの判定を行う(S12)。
図12は、前方に停車中の送信側車両61が、渋滞のために停車中であることを、後続車両(受信側車両62)に通知した場合の表示例を示す説明図である。以下の実施例では、メッセージ通信装置10,30の動作については、実施例1で述べたのと同様であるから、詳細な説明を省略する。
図13は、後方にある送信側車両71が、前方にある受信側車両72に対し、青信号であることを通知する場合の実施例を示す説明図である。送信側車両71は、例えば撮像部18で得られた画像から、進行方向の直近の信号機73が青色であること、前方にある受信側車両72が停止していることを検出すると、図2のID「03」の条件を満たしたと判定し、「信号が青になりました」の送信メッセージを受信側車両72に送信する。
図14は、送信側車両81が、左折のために減速中であることを受信側車両82に通知する場合の実施例を示す説明図である。送信側車両81は、前車両との距離が増加していること、後車両(受信側車両82)との距離が減少していること、ナビゲーション装置の経路情報から送信側車両81が次の交差点で左折することを検出した場合に、図2のID「04」の条件を満たしたと判定し、対応する「左折のため減速中です」の送信メッセージを、受信側車両82に送信する。
図15は、送信側車両91が交差点に進入することを、交差車両付近にいる受信側車両92の運転手に通知する例を示す説明図である。送信側車両91は、自車両が交差点93に接近していること、レーダ装置からの情報により交差道路内に他車両(受信側車両92)が存在していること、送信用車両91の前方を撮像して得られた画像に受信側車両92が入っていないことを検出した場合に、図2のID「05」の条件に合致したと判定する。そして、当該条件に対応する「わき道から出てきます」の送信メッセージを、受信側車両92に送信する。
図16は、送信側車両101から、対向車線内で右折待ちをしている受信側車両102に対して、二輪車の存在を通知する例を示す説明図である。送信側車両101は、対向車線内に交差道路103への右折のために停車中(あるいは微速で走行中)の受信側車両102が存在すること、及び送信側車両101の左後方に二輪車が走行していることを検出した場合に、図2のID「n」の条件に合致したと判定する。そして、送信側車両101は、対応する「バイクが来ています」の送信メッセージを受信側車両102に送信する。
11 交通状況検出部
22 条件マスタファイル
23,39 メッセージDB
24,40 キャラクタDB
51,61,71,81,91,101 送信側車両
52,62,72,82,92,102 受信側車両
53,64,74,83,94,104 送信メッセージ
54,65,75,84,95,105 応答メッセージ
Claims (7)
- 送信側車両に設置され、車車間通信により受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信装置において、
前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、
前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、
前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、
抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するメッセージ通信部とを備え、
前記メッセージ通信部は、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、
前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、
複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記応答メッセージを音声出力する音声出力部と、
車両を示す音声タイプをキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを前記キャラクタ記憶部から抽出し、
前記音声出力部は、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて前記応答メッセージを音声出力するメッセージ通信装置。 - 受信側車両に設置され、車車間通信により送信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信装置において、
前記送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、
前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、
前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、
前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部と、
前記送信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出する受信方向検出部と、
車両を示す音声タイプをキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記メッセージ出力部は、複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記送信メッセージを音声出力する音声出力部であり、
前記メッセージ通信部は、前記送信側車両で定められた音声タイプのデータを前記送信側車両から受信し、
前記音声出力部は、前記音声タイプに対応する音声で前記送信メッセージを出力するメッセージ通信装置。 - 送信側車両に設けられた送信側メッセージ通信装置と、受信側車両に設けられた受信側メッセージ通信装置から構成され、車車間通信により前記送信側車両と前記受信側車両との間でメッセージを送受信するメッセージ伝達システムにおいて、
前記送信側メッセージ通信装置は、
前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出する交通状況検出部と、
前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶するメッセージ記憶部と、
前記交通状況検出部により検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出する制御部と、
抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するとともに、前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信するメッセージ通信部とを備え、
前記交通状況検出部は、前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、
複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記応答メッセージを音声出力する音声出力部と、
車両を示す音声タイプをキャラクタとして記憶する記憶部であって、前記メッセージ受信方向に応じて異なるキャラクタを記憶するキャラクタ記憶部を備え、
前記制御部は、前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを前記キャラクタ記憶部から抽出し、
前記音声出力部は、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて、前記応答メッセージを音声出力し、
前記受信側メッセージ通信装置は、
前記送信側車両からの送信メッセージを受信するメッセージ通信部と、
前記送信メッセージを出力するメッセージ出力部と、
前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶する応答メッセージ記憶部と、
前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記メッセージ通信部を介して前記応答メッセージを前記送信側車両に送信する制御部と、
前記送信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出する受信方向検出部を備え、
前記メッセージ出力部は、複数のスピーカを備え、前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから前記送信メッセージを音声出力する音声出力部である、
ことを特徴とするメッセージ通信システム。 - 車車間通信により、送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信方法において、
前記送信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出し、検出された前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、前記所定条件と対応づけて記憶された前記送信メッセージを抽出し、抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信し、
前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信し、
前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、
前記メッセージ受信方向に応じて異なる音声タイプを記憶する記憶部より、検出した前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを抽出し、
前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて前記応答メッセージを音声出力するメッセージ通信方法。 - 車車間通信により、送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信方法において、
前記受信側車両に備えられたメッセージ通信装置が、前記送信側車両からの送信メッセージを受信し、前記送信メッセージを出力し、前記送信メッセージと対応づけて記憶された応答メッセージを抽出し、前記送信側車両に前記応答メッセージを送信し、
前記送信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出し、
前記メッセージ受信方向に応じて異なる音声タイプを記憶する記憶部より、検出した前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを抽出し、
前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて前記送信メッセージを音声出力する通信方法。 - 車車間通信により送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信プログラムであって、前記送信側車両に搭載されるコンピュータに対し、
前記送信側車両の走行状況及び前記送信側車両の周囲状況を検出するステップと、
前記走行状況及び前記周囲状況の所定条件と、送信メッセージ及び送信対象を対応づけて記憶部に記憶するステップと、
前記走行状況及び前記周囲状況が前記所定条件を満たす場合に、対応する前記送信メッセージ及び送信対象を抽出するステップと、
抽出された前記送信メッセージを前記受信側車両に送信するステップと、
前記送信メッセージに対する応答として前記受信側車両から送信される応答メッセージを受信するステップと、
前記受信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出するステップと、
前記メッセージ受信方向に応じて異なる音声タイプを記憶する記憶部より、検出した前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを抽出し、
前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて前記応答メッセージを音声出力するステップと、を実行させることを特徴とするメッセージ通信プログラム。 - 車車間通信により送信側車両と受信側車両との間でメッセージの送受信を行うメッセージ通信プログラムであって、前記受信側車両に搭載されるコンピュータに対し、
前記送信側車両からの送信メッセージを受信するステップと、
前記送信メッセージを出力するステップと、
前記送信メッセージと応答メッセージとを対応づけて記憶部に記憶するステップと、
前記送信メッセージに対応する前記応答メッセージを抽出し、前記応答メッセージを前記送信側車両に送信するステップと、
前記送信側車両の方向をメッセージ受信方向として検出するステップと、
前記メッセージ受信方向に応じて異なる音声タイプを記憶する記憶部より、検出した前記メッセージ受信方向に対応する音声タイプを抽出し、
前記メッセージ受信方向に対応するスピーカから、抽出された前記音声タイプに対応する音声にて前記送信メッセージを音声出力するステップと、を実行させることを特徴とするメッセージ通信プログラム。
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