JP7412212B2 - Skirt guard gap measuring device - Google Patents

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JP7412212B2 JP2020025770A JP2020025770A JP7412212B2 JP 7412212 B2 JP7412212 B2 JP 7412212B2 JP 2020025770 A JP2020025770 A JP 2020025770A JP 2020025770 A JP2020025770 A JP 2020025770A JP 7412212 B2 JP7412212 B2 JP 7412212B2
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Description

この発明は、踏段とスカートガードとの間の隙間の寸法を測定するスカートガード隙間測定装置に関する。 The present invention relates to a skirt guard gap measuring device that measures the size of the gap between a step and a skirt guard.

従来、踏段に設けられた箱体と、箱体に設けられたアームとを備えたスカートガード隙間測定装置が知られている。アームは、踏段とスカートガードとの間の隙間の寸法に対応して、箱体に対して踏段の幅方向に移動可能となっている。箱体は、箱体に対するアームの位置を測定する変位測定部を有している。スカートガード隙間測定装置は、変位測定部の測定結果を用いて、踏段とスカートガードとの間の隙間の寸法を算出する（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a skirt guard gap measuring device that includes a box provided on a step and an arm provided on the box. The arm is movable relative to the box in the width direction of the step in accordance with the size of the gap between the step and the skirt guard. The box has a displacement measuring section that measures the position of the arm relative to the box. The skirt guard gap measuring device calculates the size of the gap between the step and the skirt guard using the measurement results of the displacement measuring section (see, for example, Patent Document 1).

実開昭６３－１９０２７１号公報Utility Model Publication No. 63-190271

踏段の移動方向に沿ってスカートガードを見た場合に、スカートガードが鉛直線に対して傾斜する場合がある。しかしながら、従来のスカートガード隙間測定装置では、踏段の移動方向に沿ってスカートガードを見た場合の鉛直線に対するスカートガードの傾斜角度を測定することができないという問題点があった。 When the skirt guard is viewed along the moving direction of the steps, the skirt guard may be inclined with respect to the vertical line. However, the conventional skirt guard gap measuring device has a problem in that it is not possible to measure the inclination angle of the skirt guard with respect to a vertical line when the skirt guard is viewed along the moving direction of the step.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、踏段の移動方向に沿ってスカートガードを見た場合の鉛直線に対するスカートガードの傾斜角度を測定することができるスカートガード隙間測定装置を提供するものである。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to measure the inclination angle of the skirt guard with respect to the vertical line when the skirt guard is viewed along the moving direction of the steps. The present invention provides a skirt guard gap measuring device that can measure the gap between skirts.

この発明に係るスカートガード隙間測定装置は、踏段に設けられ、スカートガードとの間の隙間の寸法を測定する上部測定部と、踏段に設けられ、踏段の移動方向に沿って見た場合に、上部測定部が測定するスカートガードの部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガードの部分との間の隙間の寸法を測定する下部測定部と、上部測定部の測定結果および下部測定部の測定結果を用いて、移動方向に沿ってスカートガードを見た場合の鉛直線に対するスカートガードの傾斜角度を算出する傾斜角度算出部と、を備えている。 The skirt guard gap measuring device according to the present invention includes an upper measuring section that is provided on a step and measures the dimension of the gap between the skirt guard and the step, and an upper measuring section that is provided on the step and when viewed along the moving direction of the step. The lower measurement part measures the gap between the part of the skirt guard that is lower in the height direction than the part of the skirt guard that the upper measurement part measures, and the measurement results of the upper measurement part and the measurements of the lower measurement part. The apparatus includes an inclination angle calculating section that uses the results to calculate an inclination angle of the skirt guard with respect to a vertical line when the skirt guard is viewed along the moving direction.

この発明に係るスカートガード隙間測定装置によれば、踏段の移動方向に沿ってスカートガードを見た場合の鉛直線に対するスカートガードの傾斜角度を測定することができる。 According to the skirt guard gap measuring device according to the present invention, it is possible to measure the inclination angle of the skirt guard with respect to the vertical line when the skirt guard is viewed along the moving direction of the steps.

実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置が使用されるエスカレーターを示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an escalator in which the skirt guard gap measuring device according to the first embodiment is used. 実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示す平面図である。1 is a plan view showing a skirt guard gap measuring device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a skirt guard gap measuring device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置が踏段に設けられた構成を示す側面図である。1 is a side view showing a configuration in which a skirt guard gap measuring device according to Embodiment 1 is provided on a step; FIG. 実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置が踏段に設けられた構成を示す側面図である。1 is a side view showing a configuration in which a skirt guard gap measuring device according to Embodiment 1 is provided on a step; FIG. 実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a skirt guard gap measuring device according to Embodiment 1. FIG.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置が使用されるエスカレーターを示す側面図である。エスカレーター１００は、乗客コンベヤの一例である。エスカレーター１００は、上階側階床２０１と下階側階床２０２とに渡って設けられたトラス１０１と、トラス１０１に設けられ、循環移動する複数の踏段１０２とを備えている。図１では、複数の踏段１０２のうちの一部の踏段１０２が示されている。複数の踏段１０２は、無端状に並べて配置されている。また、エスカレーター１００は、トラス１０１に設けられた欄干１０３と、欄干１０３に設けられ、踏段１０２と同期して循環移動する移動手摺１０４とを備えている。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a side view showing an escalator in which the skirt guard gap measuring device according to the first embodiment is used. Escalator 100 is an example of a passenger conveyor. The escalator 100 includes a truss 101 provided across an upper floor 201 and a lower floor 202, and a plurality of steps 102 that are provided on the truss 101 and move in circulation. In FIG. 1, some of the steps 102 are shown. The plurality of steps 102 are arranged side by side in an endless manner. The escalator 100 also includes a handrail 103 provided on the truss 101 and a movable handrail 104 provided on the handrail 103 and circulating in synchronization with the steps 102.

また、エスカレーター１００は、トラス１０１に設けられ、踏段１０２の両側面のそれぞれに対向するスカートガード１０５を備えている。スカートガード１０５は、踏段１０２の移動の軌跡における往路側の部分にある踏段１０２の側面に対向するように配置されている。踏段１０２の側面とは、踏段１０２の幅方向を向く踏段１０２の側面である。スカートガード１０５は、踏段１０２の移動の軌跡に沿って並べられた複数枚のパネルから構成されている。図１では、１個のスカートガード１０５のみが示されている。エスカレーター１００は、踏段１０２の一対の側面のそれぞれに１個ずつ対向する一対のスカートガード１０５を備えている。 Further, the escalator 100 includes skirt guards 105 that are provided on the truss 101 and face each of both side surfaces of the steps 102. The skirt guard 105 is arranged so as to face the side surface of the step 102 on the outbound side of the movement trajectory of the step 102. The side surface of the step 102 is the side surface of the step 102 facing in the width direction of the step 102. The skirt guard 105 is composed of a plurality of panels arranged along the locus of movement of the steps 102. In FIG. 1, only one skirt guard 105 is shown. The escalator 100 includes a pair of skirt guards 105, one on each side of the step 102, facing each other.

図２は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示す平面図である。図３は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示す斜視図である。図２および図３では、スカートガード隙間測定装置３００が設置される踏段１０２も示されている。図２では、踏段１０２に対向するスカートガード１０５も示されている。また、図２では、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間が実際よりも大きく示されている。 FIG. 2 is a plan view showing the skirt guard gap measuring device according to the first embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing the skirt guard gap measuring device according to the first embodiment. 2 and 3 also show the step 102 on which the skirt guard clearance measuring device 300 is installed. In FIG. 2, a skirt guard 105 facing the step 102 is also shown. Furthermore, in FIG. 2, the gap between the step 102 and the skirt guard 105 is shown to be larger than it actually is.

スカートガード隙間測定装置３００は、踏段１０２の幅方向一端部に設けられる距離測定部３０１と、踏段１０２の幅方向他端部に設けられる距離測定部３０２と、踏段１０２に設けられる本体部３０３とを備えている。 The skirt guard gap measuring device 300 includes a distance measuring section 301 provided at one end in the width direction of the step 102, a distance measuring section 302 provided at the other end in the width direction of the step 102, and a main body section 303 provided in the step 102. It is equipped with

距離測定部３０１は、踏段１０２の踏板１０６に設けられる第１筐体３０４と、踏段１０２のライザ１０７に設けられる第２筐体３０５とを備えている。また、距離測定部３０１は、第１筐体３０４に設けられた第１測定部３０６および第２測定部３０７と、第２筐体３０５に設けられた第３測定部３０８および第４測定部３０９とを備えている。 The distance measurement unit 301 includes a first housing 304 provided on the tread 106 of the step 102 and a second housing 305 provided on the riser 107 of the step 102. Further, the distance measuring section 301 includes a first measuring section 306 and a second measuring section 307 provided in the first housing 304, and a third measuring section 308 and a fourth measuring section 309 provided in the second housing 305. It is equipped with

距離測定部３０２は、踏段１０２の踏板１０６に設けられる第１筐体３１０と、踏段１０２のライザ１０７に設けられる第２筐体３１１とを備えている。また、距離測定部３０２は、第１筐体３１０に設けられた第１測定部３１２および第２測定部３１３と、第２筐体３１１に設けられた第３測定部３１４および第４測定部３１５とを備えている。 The distance measurement unit 302 includes a first housing 310 provided on the tread plate 106 of the step 102 and a second housing 311 provided on the riser 107 of the step 102. Further, the distance measuring section 302 includes a first measuring section 312 and a second measuring section 313 provided in the first housing 310, and a third measuring section 314 and a fourth measuring section 315 provided in the second housing 311. It is equipped with

距離測定部３０１と本体部３０３との間は、ケーブルによって互いに接続されている。距離測定部３０２と本体部３０３との間は、ケーブルによって互いに接続されている。 The distance measuring section 301 and the main body section 303 are connected to each other by a cable. The distance measuring section 302 and the main body section 303 are connected to each other by a cable.

図４は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００が踏段１０２に設けられた構成を示す側面図である。図５は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００が踏段１０２に設けられた構成を示す側面図である。図４では、踏段１０２が傾斜部にある場合のスカートガード隙間測定装置３００の構成が示されている。図５では、踏段１０２が水平部にある場合のスカートガード隙間測定装置３００の構成が示されている。また、図４および図５では、スカートガード隙間測定装置３００における距離測定部３０１のみが示されている。 FIG. 4 is a side view showing a configuration in which the skirt guard gap measuring device 300 according to the first embodiment is provided on the step 102. FIG. 5 is a side view showing a configuration in which the skirt guard gap measuring device 300 according to the first embodiment is provided on the step 102. FIG. 4 shows the configuration of the skirt guard gap measuring device 300 when the step 102 is on an inclined portion. FIG. 5 shows the configuration of the skirt guard gap measuring device 300 when the step 102 is in a horizontal position. Further, in FIGS. 4 and 5, only the distance measuring section 301 in the skirt guard gap measuring device 300 is shown.

第１筐体３０４は、踏板１０６の踏面に載せられる。踏板１０６の踏面とは、往路側に配置された踏段１０２における上面である。踏板１０６の踏面には、複数の溝が形成されている。第１筐体３０４における踏板１０６に対向する面には、踏板１０６の溝に挿入される複数の凸部が形成されている。第１筐体３０４の凸部が踏板１０６の溝に挿入されることによって、踏段１０２の幅方向について、踏板１０６に対する第１筐体３０４の移動が制限される。 The first housing 304 is placed on the tread surface of the tread plate 106. The tread surface of the tread 106 is the upper surface of the step 102 disposed on the outbound side. A plurality of grooves are formed in the tread surface of the tread plate 106. A plurality of convex portions that are inserted into the grooves of the step board 106 are formed on the surface of the first housing 304 that faces the step board 106 . By inserting the convex portion of the first housing 304 into the groove of the tread 106, movement of the first casing 304 relative to the tread 106 is restricted in the width direction of the step 102.

第２筐体３０５は、第１筐体３０４に対して上下方向に移動可能となっている。第２筐体３０５は、ライザ１０７の表面に当てられる。ライザ１０７の表面には、複数の溝が形成されている。第２筐体３０５におけるライザ１０７に対向する面には、ライザ１０７の溝に挿入される複数の凸部が形成されている。第２筐体３０５の凸部がライザ１０７の溝に挿入されることによって、踏段１０２の幅方向について、ライザ１０７に対する第２筐体３０５の移動が制限される。 The second housing 305 is movable in the vertical direction relative to the first housing 304. The second housing 305 is placed against the surface of the riser 107. A plurality of grooves are formed on the surface of the riser 107. A plurality of convex portions that are inserted into the grooves of the riser 107 are formed on the surface of the second housing 305 that faces the riser 107 . By inserting the convex portion of the second housing 305 into the groove of the riser 107, movement of the second housing 305 relative to the riser 107 is restricted in the width direction of the step 102.

踏段１０２に設置されたスカートガード隙間測定装置３００を上方から見た場合に、第１測定部３０６は、第１筐体３０４における上階側乗降口側の部分に配置される。また、踏段１０２に設置されたスカートガード隙間測定装置３００を上方から見た場合に、第２測定部３０７は、第１筐体３０４における下階側乗降口側の部分に配置される。したがって、上方から見た場合に、第１測定部３０６は、第２測定部３０７よりも上階側乗降口の近くにある。言い換えれば、上方から見た場合に、第２測定部３０７は、第１測定部３０６よりも下階側乗降口の近くにある。 When the skirt guard gap measuring device 300 installed on the step 102 is viewed from above, the first measuring section 306 is disposed in a portion of the first casing 304 on the upper floor entrance side. Furthermore, when the skirt guard gap measuring device 300 installed on the step 102 is viewed from above, the second measuring section 307 is arranged in a portion of the first casing 304 on the lower floor side entrance/exit side. Therefore, when viewed from above, the first measuring section 306 is closer to the upper floor entrance than the second measuring section 307 is. In other words, when viewed from above, the second measuring section 307 is closer to the lower floor entrance than the first measuring section 306 is.

第１測定部３０６および第２測定部３０７のそれぞれは、一対のスカートガード１０５のうちの一方との間の寸法を測定する。踏段１０２の移動方向Ａに沿って見た場合に、第２測定部３０７は、第１測定部３０６が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について上方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。言い換えれば、第１測定部３０６は、第２測定部３０７が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。第１測定部３０６は、下部測定部の一例である。第２測定部３０７は、上部測定部の一例である。 Each of the first measuring section 306 and the second measuring section 307 measures the dimension between one of the pair of skirt guards 105. When viewed along the moving direction A of the step 102, the second measuring section 307 measures the distance between the portion of the skirt guard 105 that is higher in the height direction than the portion of the skirt guard 105 that the first measuring section 306 measures. Measure the dimensions between. In other words, the first measurement unit 306 measures the dimension between the part of the skirt guard 105 that is lower in the height direction than the part of the skirt guard 105 that the second measurement unit 307 measures. The first measuring section 306 is an example of a lower measuring section. The second measuring section 307 is an example of an upper measuring section.

第１測定部３０６には、踏段１０２に対する第１測定部３０６の位置の情報が入力される。第１測定部３０６は、第１測定部３０６とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第１測定部３０６の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。 Information on the position of the first measuring section 306 with respect to the step 102 is input to the first measuring section 306 . The first measuring section 306 uses information on the dimensions between the first measuring section 306 and the skirt guard 105 and information on the position of the first measuring section 306 with respect to the step 102 to determine the distance between the step 102 and the skirt guard 105. Measure the dimensions of the gap between.

第２測定部３０７には、踏段１０２に対する第２測定部３０７の位置の情報が入力される。第２測定部３０７は、第２測定部３０７とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第２測定部３０７の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。 Information on the position of the second measuring unit 307 with respect to the step 102 is input to the second measuring unit 307 . The second measurement unit 307 uses information on the dimensions between the second measurement unit 307 and the skirt guard 105 and information on the position of the second measurement unit 307 with respect to the steps 102. Measure the dimensions of the gap between.

第３測定部３０８および第４測定部３０９のそれぞれは、一対のスカートガード１０５のうちの一方との間の寸法を測定する。第３測定部３０８は、第２筐体３０５における上方側の部分に配置される。第４測定部３０９は、第２筐体３０５における下方側の部分に配置される。したがって、第３測定部３０８は、第４測定部３０９よりも上方に配置される。第３測定部３０８は、第４測定部３０９が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について上方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。言い換えれば、第４測定部３０９は、第３測定部３０８が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。第４測定部３０９は、下部測定部の一例である。第３測定部３０８は、上部測定部の一例である。 Each of the third measuring section 308 and the fourth measuring section 309 measures the dimension between one of the pair of skirt guards 105. The third measurement unit 308 is arranged in the upper part of the second housing 305. The fourth measurement unit 309 is arranged in the lower part of the second housing 305. Therefore, the third measuring section 308 is arranged above the fourth measuring section 309. The third measuring section 308 measures the dimension between the portion of the skirt guard 105 that is located above the portion of the skirt guard 105 measured by the fourth measuring section 309 in the height direction. In other words, the fourth measuring section 309 measures the dimension between the portion of the skirt guard 105 that is lower in the height direction than the portion of the skirt guard 105 that the third measuring section 308 measures. The fourth measuring section 309 is an example of a lower measuring section. The third measuring section 308 is an example of an upper measuring section.

第３測定部３０８には、踏段１０２に対する第３測定部３０８の位置の情報が入力される。第３測定部３０８は、第３測定部３０８とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第３測定部３０８の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。 Information on the position of the third measuring section 308 with respect to the step 102 is input to the third measuring section 308 . The third measuring section 308 uses information on the dimensions between the third measuring section 308 and the skirt guard 105 and information on the position of the third measuring section 308 with respect to the step 102 to determine the distance between the step 102 and the skirt guard 105. Measure the dimensions of the gap between.

第４測定部３０９には、踏段１０２に対する第４測定部３０９の位置の情報が入力される。第４測定部３０９は、第４測定部３０９とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第４測定部３０９の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。 Information on the position of the fourth measuring section 309 with respect to the step 102 is input to the fourth measuring section 309 . The fourth measuring section 309 uses information on the dimensions between the fourth measuring section 309 and the skirt guard 105 and information on the position of the fourth measuring section 309 with respect to the steps 102 to determine the distance between the steps 102 and the skirt guard 105. Measure the dimensions of the gap between.

図３に示すように、第１筐体３１０は、踏板１０６の踏面に載せられる。第１筐体３１０における踏板１０６に対向する面には、踏板１０６の溝に挿入される複数の凸部が形成されている。第１筐体３１０の凸部が踏板１０６の溝に挿入されることによって、踏段１０２の幅方向について、踏板１０６に対する第１筐体３１０の移動が制限される。 As shown in FIG. 3, the first housing 310 is placed on the tread surface of the tread plate 106. As shown in FIG. A plurality of convex portions that are inserted into the grooves of the step board 106 are formed on the surface of the first housing 310 that faces the step board 106 . By inserting the convex portion of the first housing 310 into the groove of the tread 106, movement of the first casing 310 relative to the tread 106 is restricted in the width direction of the step 102.

第２筐体３１１は、第１筐体３１０に対して上下方向に移動可能となっている。第２筐体３１１は、ライザ１０７の表面に当てられる。第２筐体３１１におけるライザ１０７に対向する面には、ライザ１０７の溝に挿入される複数の凸部が形成されている。第２筐体３１１の凸部がライザ１０７の溝に挿入されることによって、踏段１０２の幅方向について、ライザ１０７に対する第２筐体３１１の移動が制限される。 The second housing 311 is movable in the vertical direction relative to the first housing 310. The second housing 311 is placed against the surface of the riser 107. A plurality of convex portions that are inserted into the grooves of the riser 107 are formed on the surface of the second housing 311 that faces the riser 107 . By inserting the convex portion of the second housing 311 into the groove of the riser 107, movement of the second housing 311 relative to the riser 107 is restricted in the width direction of the step 102.

踏段１０２に設置されたスカートガード隙間測定装置３００を上方から見た場合に、第１測定部３１２は、第１筐体３１０における上階側乗降口側の部分に配置される。また、踏段１０２に設置されたスカートガード隙間測定装置３００を上方から見た場合に、第２測定部３１３は、第１筐体３１０における下階側乗降口側の部分に配置される。したがって、上方から見た場合に、第１測定部３１２は、第２測定部３１３よりも上階側乗降口の近くにある。言い換えれば、上方から見た場合に、第２測定部３１３は、第１測定部３１２よりも下階側乗降口の近くにある。 When the skirt guard gap measuring device 300 installed on the step 102 is viewed from above, the first measuring section 312 is disposed at a portion of the first housing 310 on the upper floor side entrance/exit side. Further, when the skirt guard gap measuring device 300 installed on the step 102 is viewed from above, the second measuring section 313 is arranged in a portion of the first housing 310 on the lower floor side entrance/exit side. Therefore, when viewed from above, the first measuring section 312 is closer to the upper floor entrance than the second measuring section 313 is. In other words, when viewed from above, the second measuring section 313 is closer to the lower floor entrance than the first measuring section 312 is.

第１測定部３１２および第２測定部３１３のそれぞれは、一対のスカートガード１０５のうちの他方との間の寸法を測定する。踏段１０２の移動方向Ａに沿って見た場合に、第２測定部３１３は、第１測定部３１２が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について上方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。言い換えれば、第１測定部３１２は、第２測定部３１３が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。第１測定部３１２は、下部測定部の一例である。第２測定部３１３は、上部測定部の一例である。 Each of the first measuring section 312 and the second measuring section 313 measures the dimension between the skirt guard 105 and the other one of the pair of skirt guards 105 . When viewed along the moving direction A of the steps 102, the second measuring section 313 is located above the portion of the skirt guard 105 measured by the first measuring section 312 in the height direction. Measure the dimensions between. In other words, the first measurement unit 312 measures the dimension between the part of the skirt guard 105 that is lower in the height direction than the part of the skirt guard 105 that the second measurement unit 313 measures. The first measuring section 312 is an example of a lower measuring section. The second measuring section 313 is an example of an upper measuring section.

第１測定部３１２には、踏段１０２に対する第１測定部３１２の位置の情報が入力される。第１測定部３１２は、は、第１測定部３１２とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第１測定部３１２の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。 Information on the position of the first measuring section 312 with respect to the step 102 is input to the first measuring section 312 . The first measuring section 312 uses the information on the dimensions between the first measuring section 312 and the skirt guard 105 and the information on the position of the first measuring section 312 with respect to the step 102 to determine the distance between the step 102 and the skirt guard 105. Measure the size of the gap between the

第２測定部３１３には、踏段１０２に対する第２測定部３１３の位置の情報が入力される。第２測定部３１３は、第２測定部３１３とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第２測定部３１３の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。 Information on the position of the second measuring unit 313 with respect to the step 102 is input to the second measuring unit 313 . The second measuring unit 313 uses information on the dimensions between the second measuring unit 313 and the skirt guard 105 and information on the position of the second measuring unit 313 with respect to the steps 102 to determine the distance between the steps 102 and the skirt guard 105. Measure the dimensions of the gap between.

第３測定部３１４および第４測定部３１５のそれぞれは、一対のスカートガード１０５のうちの他方との間の寸法を測定する。第３測定部３１４は、第２筐体３１１における上方側の部分に配置される。第４測定部３１５は、第２筐体３１１における下方側の部分に配置される。したがって、第３測定部３１４は、第４測定部３１５よりも上方に配置される。第３測定部３１４は、第４測定部３１５が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について上方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。言い換えれば、第４測定部３１５は、第３測定部３１４が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。第４測定部３１５は、下部測定部の一例である。第３測定部３１４は、上部測定部の一例である Each of the third measuring section 314 and the fourth measuring section 315 measures the dimension between the skirt guard 105 and the other one of the pair of skirt guards 105 . The third measurement unit 314 is arranged in the upper part of the second housing 311. The fourth measurement unit 315 is arranged in the lower part of the second housing 311. Therefore, the third measuring section 314 is arranged above the fourth measuring section 315. The third measuring section 314 measures the dimension between the portion of the skirt guard 105 that is located above the portion of the skirt guard 105 measured by the fourth measuring section 315 in the height direction. In other words, the fourth measurement unit 315 measures the dimension between the part of the skirt guard 105 that is lower in the height direction than the part of the skirt guard 105 that the third measurement unit 314 measures. The fourth measuring section 315 is an example of a lower measuring section. The third measurement section 314 is an example of an upper measurement section.

第３測定部３１４には、踏段１０２に対する第３測定部３１４の位置の情報が入力される。第３測定部３１４は、第３測定部３１４とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第３測定部３１４の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。 Information on the position of the third measuring section 314 with respect to the step 102 is input to the third measuring section 314 . The third measuring section 314 uses information on the dimensions between the third measuring section 314 and the skirt guard 105 and information on the position of the third measuring section 314 with respect to the steps 102 to determine the distance between the steps 102 and the skirt guard 105. Measure the dimensions of the gap between.

第４測定部３１５には、踏段１０２に対する第４測定部３１５の位置の情報が入力される。第４測定部３１５は、第４測定部３１５とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第４測定部３１５の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。 Information on the position of the fourth measuring section 315 with respect to the step 102 is input to the fourth measuring section 315 . The fourth measuring section 315 uses information on the dimensions between the fourth measuring section 315 and the skirt guard 105 and information on the position of the fourth measuring section 315 with respect to the steps 102 to determine the distance between the steps 102 and the skirt guard 105. Measure the dimensions of the gap between.

図６は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００を示すブロック図である。スカートガード隙間測定装置３００は、隙間寸法算出部３１６と、傾斜角度算出部３１７と、隙間狭小部分検出部３１８と、踏段位置特定部３１９と、記憶部３２０と、表示部３２１を備えている。 FIG. 6 is a block diagram showing a skirt guard gap measuring device 300 according to the first embodiment. The skirt guard gap measuring device 300 includes a gap size calculation section 316, an inclination angle calculation section 317, a gap narrow portion detection section 318, a step position specification section 319, a storage section 320, and a display section 321.

隙間寸法算出部３１６には、第１測定部３０６の測定結果、第２測定部３０７の測定結果、第３測定部３０８の測定結果および第４測定部３０９の測定結果のそれぞれが入力される。隙間寸法算出部３１６は、第１測定部３０６の測定結果、第２測定部３０７の測定結果、第３測定部３０８の測定結果および第４測定部３０９の測定結果の少なくとも１つを用いて、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出する。隙間寸法算出部３１６は、踏段１０２が移動する軌跡における踏段１０２の往路側の部分の全域に渡って、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出する。なお、図示していないが、隙間寸法算出部３１６には，第１測定部３１２の測定結果、第２測定部３１３の測定結果、第３測定部３１４の測定結果および第４測定部３１５の測定結果のそれぞれが入力される。隙間寸法算出部３１６は、第１測定部３１２の測定結果、第２測定部３１３の測定結果、第３測定部３１４の測定結果および第４測定部３１５の測定結果の少なくとも１つを用いて、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出する。 The measurement results of the first measurement section 306 , the measurement results of the second measurement section 307 , the measurement results of the third measurement section 308 , and the measurement results of the fourth measurement section 309 are input to the gap dimension calculation section 316 . The gap dimension calculation unit 316 uses at least one of the measurement results of the first measurement unit 306, the measurement results of the second measurement unit 307, the measurement results of the third measurement unit 308, and the measurement results of the fourth measurement unit 309, The dimension of the gap between the skirt guard 105 and the step 102 is calculated. The gap size calculation unit 316 calculates the size of the gap between the skirt guard 105 and the step 102 over the entire region of the outbound side of the step 102 on the trajectory along which the step 102 moves. Although not shown, the gap size calculation unit 316 includes the measurement results of the first measurement unit 312, the measurement results of the second measurement unit 313, the measurement results of the third measurement unit 314, and the measurement results of the fourth measurement unit 315. Each result is entered. The gap dimension calculation unit 316 uses at least one of the measurement results of the first measurement unit 312, the measurement results of the second measurement unit 313, the measurement results of the third measurement unit 314, and the measurement results of the fourth measurement unit 315, The dimension of the gap between the skirt guard 105 and the step 102 is calculated.

傾斜角度算出部３１７には、第１測定部３０６の測定結果、第２測定部３０７の測定結果、第３測定部３０８の測定結果および第４測定部３０９の測定結果のそれぞれが入力される。傾斜角度算出部３１７は、第１測定部３０６の測定結果および第２測定部３０７の測定結果を用いて、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を算出する。また、傾斜角度算出部３１７は、第３測定部３０８の測定結果および第４測定部３０９の測定結果を用いて、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を算出する。傾斜角度算出部３１７は、踏段１０２が移動する軌跡における踏段１０２の往路側の部分の全域に渡って、スカートガード１０５の傾斜角度を算出する。なお、図示していないが、傾斜角度算出部３１７には、第１測定部３１２の測定結果、第２測定部３１３の測定結果、第３測定部３１４の測定結果および第４測定部３１５の測定結果のそれぞれが入力される。傾斜角度算出部３１７は、第１測定部３１２の測定結果および第２測定部３１３の測定結果を用いて、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を算出する。また、傾斜角度算出部３１７は、第３測定部３１４の測定結果および第４測定部３１５の測定結果を用いて、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を算出する。 The measurement results of the first measurement section 306 , the measurement results of the second measurement section 307 , the measurement results of the third measurement section 308 , and the measurement results of the fourth measurement section 309 are input to the inclination angle calculation section 317 . The inclination angle calculation unit 317 uses the measurement results of the first measurement unit 306 and the measurement results of the second measurement unit 307 to calculate the skirt guard relative to the vertical line when the skirt guard 105 is viewed along the moving direction A of the steps 102. 105 is calculated. In addition, the inclination angle calculation unit 317 uses the measurement results of the third measurement unit 308 and the measurement results of the fourth measurement unit 309 to calculate the angle of inclination with respect to the vertical line when the skirt guard 105 is viewed along the moving direction A of the steps 102. The inclination angle of the skirt guard 105 is calculated. The inclination angle calculation unit 317 calculates the inclination angle of the skirt guard 105 over the entire region of the forward path side of the step 102 on the trajectory along which the step 102 moves. Although not shown, the inclination angle calculation unit 317 includes the measurement results of the first measurement unit 312, the measurement results of the second measurement unit 313, the measurement results of the third measurement unit 314, and the measurement results of the fourth measurement unit 315. Each result is entered. The inclination angle calculation unit 317 uses the measurement results of the first measurement unit 312 and the measurement results of the second measurement unit 313 to calculate the skirt guard relative to the vertical line when the skirt guard 105 is viewed along the moving direction A of the steps 102. 105 is calculated. In addition, the inclination angle calculation unit 317 uses the measurement results of the third measurement unit 314 and the measurement results of the fourth measurement unit 315 to calculate the angle of inclination with respect to the vertical line when the skirt guard 105 is viewed along the moving direction A of the steps 102. The inclination angle of the skirt guard 105 is calculated.

隙間狭小部分検出部３１８には、隙間寸法算出部３１６の算出結果が入力される。また、隙間狭小部分検出部３１８には、踏段１０２の移動方向を示す情報が入力される。踏段１０２の移動方向を示す情報は、エスカレーターの制御装置から隙間狭小部分検出部３１８に入力される。隙間狭小部分検出部３１８は、隙間寸法算出部３１６の算出結果と、踏段１０２の移動方向を示す情報とを用いて、踏段１０２が移動するにつれてスカートガード１０５と踏段１０２との間の寸法が徐々に小さくなるスカートガード１０５の部分を検出する。 The calculation result of the gap size calculation unit 316 is input to the gap narrow portion detection unit 318 . Furthermore, information indicating the moving direction of the step 102 is input to the gap narrow portion detection unit 318 . Information indicating the moving direction of the step 102 is input from the escalator control device to the narrow gap detection section 318. The gap narrow portion detection unit 318 uses the calculation result of the gap size calculation unit 316 and information indicating the moving direction of the step 102 to gradually reduce the dimension between the skirt guard 105 and the step 102 as the step 102 moves. The portion of the skirt guard 105 that becomes smaller is detected.

踏段位置特定部３１９は、距離測定部３０１および距離測定部３０２が設けられた踏段１０２の位置を特定する。踏段位置特定部３１９は、第１筐体３０４に対する第２筐体３０５の位置に基づいて、距離測定部３０１が設けられた踏段１０２が、踏段１０２の移動の軌跡における水平部から傾斜部に移動することを検出する。また、踏段位置特定部３１９は、第１筐体３０４に対する第２筐体３０５の位置に基づいて、踏段１０２が傾斜部から水平部に移動することを検出する。なお、踏段位置特定部３１９は、第１筐体３１０に対する第２筐体３１１の位置に基づいて、距離測定部３０２が設けられた踏段１０２が、水平部から傾斜部に移動することを検出してもよい。また、踏段位置特定部３１９は、第１筐体３１０に対する第２筐体３１１の位置に基づいて、距離測定部３０２が設けられた踏段１０２が、傾斜部から水平部に移動することを検出してもよい。 The step position specifying unit 319 specifies the position of the step 102 on which the distance measuring unit 301 and the distance measuring unit 302 are provided. The step position specifying unit 319 determines whether the step 102 on which the distance measuring unit 301 is provided moves from a horizontal portion to an inclined portion on the locus of movement of the step 102 based on the position of the second housing 305 with respect to the first housing 304. detect that Further, the step position specifying unit 319 detects that the step 102 moves from the inclined part to the horizontal part based on the position of the second housing 305 with respect to the first housing 304. Note that the step position specifying unit 319 detects that the step 102 provided with the distance measuring unit 302 moves from the horizontal part to the inclined part based on the position of the second housing 311 with respect to the first housing 310. You can. Further, the step position specifying unit 319 detects that the step 102 provided with the distance measuring unit 302 moves from the inclined part to the horizontal part based on the position of the second housing 311 with respect to the first housing 310. You can.

また、踏段位置特定部３１９には、踏段１０２の移動の速度の情報が入力される。踏段位置特定部３１９は、踏段１０２が傾斜部にある場合に、踏段１０２が水平部から傾斜部に移動した時からの経過時間の情報と、踏段１０２の移動の速度の情報とを用いて、踏段１０２の位置を特定する。 Further, information on the speed of movement of the step 102 is input to the step position specifying unit 319. When the step 102 is on a slope, the step position specifying unit 319 uses information on the elapsed time since the step 102 moved from the horizontal portion to the slope and information on the speed of movement of the step 102, Identify the position of the step 102.

記憶部３２０には、隙間寸法算出部３１６の算出結果、傾斜角度算出部３１７の算出結果、隙間狭小部分検出部３１８の検出結果および踏段位置特定部３１９が特定した踏段１０２の位置の情報が記憶される。 The storage unit 320 stores information on the calculation result of the gap size calculation unit 316, the calculation result of the inclination angle calculation unit 317, the detection result of the gap narrow portion detection unit 318, and the position of the step 102 specified by the step position identification unit 319. be done.

表示部３２１には、隙間寸法算出部３１６の算出結果、傾斜角度算出部３１７の算出結果、隙間狭小部分検出部３１８の検出結果および踏段位置特定部３１９が特定した踏段１０２の位置の情報が表示される。 The display section 321 displays the calculation results of the gap size calculation section 316, the calculation results of the inclination angle calculation section 317, the detection results of the gap narrow portion detection section 318, and information on the position of the step 102 specified by the step position specification section 319. be done.

また、隙間寸法算出部３１６の算出結果に、予め設定された範囲を超えた値が含まれている場合には、表示部３２１には、予め設定された範囲を超えた値の隙間の寸法の情報と、その隙間を構成するスカートガード１０５の部分の位置の情報とを表示する。 Furthermore, if the calculation result of the gap dimension calculation unit 316 includes a value exceeding the preset range, the display unit 321 will display the gap dimension with the value exceeding the preset range. Information and information on the position of the portion of the skirt guard 105 forming the gap are displayed.

また、傾斜角度算出部３１７の算出結果に、予め設定された範囲を超えた値が含まれている場合には、表示部３２１には、予め設定された範囲を超えた値の傾斜角度の情報と、その傾斜角度を有するスカートガード１０５の部分の位置の情報とを表示する。 Furthermore, if the calculation result of the inclination angle calculation unit 317 includes a value exceeding the preset range, the display unit 321 displays information on the inclination angle of the value exceeding the preset range. and information on the position of the part of the skirt guard 105 having that inclination angle.

次に、スカートガード隙間測定装置３００の動作について説明する。図５に示すように、まず、スカートガード隙間測定装置３００は、水平部にある踏段１０２に設置される。その後、踏段１０２が移動して、図４に示すように、スカートガード隙間測定装置３００が設置された踏段１０２が傾斜部に配置される。スカートガード隙間測定装置３００が設置された踏段１０２が傾斜部に配置された時から、スカートガード隙間測定装置３００は、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出と、鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度の算出とを開始する。 Next, the operation of the skirt guard gap measuring device 300 will be explained. As shown in FIG. 5, the skirt guard gap measuring device 300 is first installed on the step 102 located in a horizontal area. Thereafter, the step 102 is moved and, as shown in FIG. 4, the step 102 on which the skirt guard gap measuring device 300 is installed is placed on the slope. From the time the step 102 on which the skirt guard gap measuring device 300 is installed is placed on the slope, the skirt guard gap measuring device 300 calculates the dimension of the gap between the skirt guard 105 and the step 102, and calculates the dimension of the gap with respect to the vertical line. Calculation of the inclination angle of the skirt guard 105 is started.

その後、踏段１０２が移動して、図５に示すように、スカートガード隙間測定装置３００が設置された踏段１０２が水平部に配置される。スカートガード隙間測定装置３００が設置された踏段１０２が傾斜部に配置された場合に、スカートガード隙間測定装置３００は、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出と、鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度の算出とを停止する。 Thereafter, the step 102 is moved, and as shown in FIG. 5, the step 102 on which the skirt guard gap measuring device 300 is installed is placed in a horizontal portion. When the step 102 on which the skirt guard gap measuring device 300 is installed is placed on a slope, the skirt guard gap measuring device 300 calculates the dimension of the gap between the skirt guard 105 and the step 102, and calculates the dimension of the gap with respect to the vertical line. The calculation of the inclination angle of the skirt guard 105 is stopped.

踏段１０２の移動方向についての第１筐体３０４の前方側の部分には、前方に向かうにつれて踏段１０２の踏面から離れる傾斜面が形成されている。第１筐体３１０についても、第１筐体３１０と同様に傾斜面が形成されている。したがって、第１筐体３０４および第１筐体３１０が乗降口の櫛に到達した場合に、第１筐体３０４および第１筐体３１０は、乗降口に設けられた櫛に容易に乗り上がる。 An inclined surface that moves away from the tread surface of the step 102 toward the front is formed in the front side portion of the first housing 304 in the moving direction of the step 102. Similar to the first housing 310, the first housing 310 also has an inclined surface. Therefore, when the first casing 304 and the first casing 310 reach the comb provided at the entrance/exit, the first casing 304 and the first casing 310 easily climb onto the comb provided at the entrance/exit.

第２筐体３０５の下端部には、ローラが配置されている。第２筐体３１１についても、第２筐体３０５と同様に、ローラが配置されている。したがって、第２筐体３０５および第２筐体３１１が乗降口の櫛に到達した場合に、第２筐体３０５および第２筐体３１１は、乗降口に設けられた櫛に容易に乗り上がる。以上により、スカートガード隙間測定装置３００の動作が終了する。 A roller is arranged at the lower end of the second housing 305. Similarly to the second housing 305, rollers are arranged in the second housing 311 as well. Therefore, when the second housing 305 and the second housing 311 reach the comb provided at the entrance/exit, the second housing 305 and the second housing 311 easily climb onto the comb provided at the entrance/exit. With the above steps, the operation of the skirt guard gap measuring device 300 is completed.

以上説明したように、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、スカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する第１測定部３０６と、スカートガード１０５の部分との間の隙間の寸法を測定する第２測定部３０７と、を備えている。また、スカートガード隙間測定装置３００は、第１測定部３０６の測定結果および第２測定部３０７の測定結果を用いて、スカートガード１０５の傾斜角度を算出する傾斜角度算出部３１７と、を備えている。この構成によれば、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を測定することができる。これにより、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間に異物が挟まれることを抑制することができる。 As described above, in the skirt guard gap measuring device 300 according to the first embodiment, the gap between the first measuring section 306 that measures the dimension of the gap between the skirt guard 105 and the skirt guard 105 is and a second measuring section 307 that measures the dimensions of. The skirt guard gap measuring device 300 also includes an inclination angle calculation unit 317 that calculates the inclination angle of the skirt guard 105 using the measurement results of the first measurement unit 306 and the measurement results of the second measurement unit 307. There is. According to this configuration, the inclination angle of the skirt guard 105 with respect to the vertical line when the skirt guard 105 is viewed along the moving direction A of the steps 102 can be measured. Thereby, it is possible to prevent foreign matter from being caught in the gap between the skirt guard 105 and the step 102.

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、上方から見た場合に、踏段１０２の踏板１０６に対する第２測定部３０７の位置は、踏段１０２の踏板１０６に対する第１測定部３０６の位置よりも下階側乗降口の近くにある。この構成によれば、第１測定部３０６および第２測定部３０７を踏段１０２の踏板１０６に容易に取り付けることができる。これにより、スカートガード１０５の傾斜角度を簡単に測定することができる。 Further, in the skirt guard gap measuring device 300 according to the first embodiment, when viewed from above, the position of the second measuring section 307 with respect to the tread 106 of the step 102 is the position of the first measuring section 306 with respect to the tread 106 of the step 102. The location is closer to the lower floor entrance. According to this configuration, the first measuring section 306 and the second measuring section 307 can be easily attached to the tread 106 of the step 102. Thereby, the inclination angle of the skirt guard 105 can be easily measured.

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、第３測定部３０８および第４測定部３０９のそれぞれは、踏段１０２のライザ１０７に設けられている。第３測定部３０８は、第４測定部３０９よりも上方に配置される。この構成によれば、第３測定部３０８および第４測定部３０９を踏段１０２のライザ１０７に容易に取り付けることができる。これにより、スカートガード１０５の傾斜角度を簡単に測定することができる。 Further, in the skirt guard gap measuring device 300 according to the first embodiment, the third measuring section 308 and the fourth measuring section 309 are each provided on the riser 107 of the step 102. The third measuring section 308 is arranged above the fourth measuring section 309. According to this configuration, the third measuring section 308 and the fourth measuring section 309 can be easily attached to the riser 107 of the step 102. Thereby, the inclination angle of the skirt guard 105 can be easily measured.

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、第１測定部３０６の測定結果または第２測定部３０７の測定結果を用いて、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出する隙間寸法算出部３１６を備えている。この構成によれば、踏段１０２の移動の軌跡の全域に渡って、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出することができる。 Further, in the skirt guard gap measuring device 300 according to the first embodiment, the size of the gap between the skirt guard 105 and the step 102 is measured using the measurement results of the first measurement section 306 or the measurement results of the second measurement section 307. It includes a gap size calculation unit 316 that calculates the gap size. According to this configuration, the dimension of the gap between the skirt guard 105 and the step 102 can be calculated over the entire region of the locus of movement of the step 102.

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、隙間寸法算出部３１６の算出結果を用いて、踏段１０２が移動するにつれて隙間の寸法が小さくなるスカートガード１０５の部分の位置を検出する隙間狭小部分検出部３１８を備えている。この構成によれば、踏段１０２が移動するにつれて隙間の寸法が小さくなるスカートガード１０５の部分の位置を検出することができる。これにより、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法が予め設定された範囲内である場合であっても、異物が挟まれ易いスカートガード１０５の部分を検出することができる。その結果、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間に異物が挟まれることを抑制することができる。 Furthermore, the skirt guard gap measuring device 300 according to the first embodiment uses the calculation result of the gap size calculation unit 316 to detect the position of the portion of the skirt guard 105 where the gap size decreases as the step 102 moves. A narrow gap detection section 318 is provided. According to this configuration, it is possible to detect the position of the portion of the skirt guard 105 where the gap becomes smaller as the step 102 moves. Thereby, even if the size of the gap between the skirt guard 105 and the step 102 is within a preset range, it is possible to detect the portion of the skirt guard 105 where foreign objects are likely to be caught. As a result, it is possible to prevent foreign matter from being caught in the gap between the skirt guard 105 and the step 102.

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、傾斜角度算出部３１７は、踏段１０２が移動する軌跡における踏段１０２の高さ方向の位置が変化する部分に配置された踏段１０２に対向するスカートガード１０５の部分における傾斜角度を算出する。この構成によれば、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間に異物が挟まれることを抑制することができる。 Further, in the skirt guard gap measuring device 300 according to the first embodiment, the inclination angle calculation unit 317 is configured to face the step 102 disposed in a portion where the position of the step 102 in the height direction changes in the locus of movement of the step 102. The inclination angle of the skirt guard 105 is calculated. According to this configuration, it is possible to suppress foreign objects from being caught in the gap between the skirt guard 105 and the step 102.

なお、実施の形態１では、乗客コンベヤとしてエスカレーターを例に説明したが、例えば、動く歩道であってもよい。 In the first embodiment, an escalator is used as an example of the passenger conveyor, but it may be a moving walkway, for example.

１００ エスカレーター、１０１ トラス、１０２ 踏段、１０３ 欄干、１０４ 移動手摺、１０５ スカートガード、１０６ 踏板、１０７ ライザ、２０１ 上階側階床、２０２ 下階側階床、３００ スカートガード隙間測定装置、３０１ 距離測定部、３０２ 距離測定部、３０３ 本体部、３０４ 第１筐体、３０５ 第２筐体、３０６ 第１測定部、３０７ 第２測定部、３０８ 第３測定部、３０９ 第４測定部、３１０ 第１筐体、３１１ 第２筐体、３１２ 第１測定部、３１３ 第２測定部、３１４ 第３測定部、３１５ 第４測定部、３１６ 隙間寸法算出部、３１７ 傾斜角度算出部、３１８ 隙間狭小部分検出部、３１９ 踏段位置特定部、３２０ 記憶部、３２１ 表示部。 100 escalator, 101 truss, 102 steps, 103 handrail, 104 moving handrail, 105 skirt guard, 106 tread, 107 riser, 201 upper floor, 202 lower floor, 300 skirt guard gap measuring device, 301 distance measurement part, 302 distance measuring part, 303 main body part, 304 first housing, 305 second housing, 306 first measuring part, 307 second measuring part, 308 third measuring part, 309 fourth measuring part, 310 first Housing, 311 Second housing, 312 First measurement section, 313 Second measurement section, 314 Third measurement section, 315 Fourth measurement section, 316 Gap dimension calculation section, 317 Inclination angle calculation section, 318 Gap narrow portion detection section, 319 step position identification section, 320 storage section, 321 display section.

Claims (6)

踏段に設けられ、スカートガードとの間の隙間の寸法を測定する上部測定部と、
前記踏段に設けられ、前記踏段の移動方向に沿って見た場合に、前記上部測定部が測定する前記スカートガードの部分よりも高さ方向について下方にある前記スカートガードの部分との間の隙間の寸法を測定する下部測定部と、
前記上部測定部の測定結果および前記下部測定部の測定結果を用いて、前記移動方向に沿って前記スカートガードを見た場合の鉛直線に対する前記スカートガードの傾斜角度を算出する傾斜角度算出部と、を備えたスカートガード隙間測定装置。 an upper measuring section that is provided on the step and measures the dimension of the gap between the step and the skirt guard;
a gap between a part of the skirt guard that is provided on the step and is located lower in the height direction than the part of the skirt guard that is measured by the upper measuring section when viewed along the moving direction of the step; a lower measuring section for measuring the dimensions of the
an inclination angle calculation unit that calculates an inclination angle of the skirt guard with respect to a vertical line when the skirt guard is viewed along the moving direction using the measurement results of the upper measurement unit and the measurement result of the lower measurement unit; A skirt guard gap measuring device equipped with . 前記上部測定部および前記下部測定部のそれぞれは、前記踏段の踏板に設けられており、
上方から見た場合に、前記踏板に対する前記上部測定部の位置は、前記踏板に対する前記下部測定部の位置よりも下階側乗降口の近くにある請求項１に記載のスカートガード隙間測定装置。 Each of the upper measuring section and the lower measuring section is provided on a tread of the step,
2. The skirt guard gap measuring device according to claim 1, wherein when viewed from above, the position of the upper measuring part with respect to the treadboard is closer to the lower floor side entrance/exit than the position of the lower measuring part with respect to the treadboard. 前記上部測定部および前記下部測定部のそれぞれは、前記踏段のライザに設けられており、
前記上部測定部は、前記下部測定部よりも上方に配置される請求項１に記載のスカートガード隙間測定装置。 Each of the upper measuring section and the lower measuring section is provided on a riser of the step,
The skirt guard gap measuring device according to claim 1, wherein the upper measuring section is arranged above the lower measuring section. 前記上部測定部の測定結果および前記下部測定部の測定結果の少なくとも一方を用いて、前記スカートガードと前記踏段との間の隙間の寸法を算出する隙間寸法算出部をさらに備えた請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のスカートガード隙間測定装置。 From claim 1, further comprising a gap size calculation unit that calculates a gap size between the skirt guard and the step using at least one of the measurement results of the upper measurement unit and the measurement result of the lower measurement unit. The skirt guard gap measuring device according to any one of claims 3 to 4. 前記隙間寸法算出部の算出結果を用いて、前記踏段が移動するにつれて前記隙間の寸法が小さくなる前記スカートガードの部分の位置を検出する隙間狭小部分検出部をさらに備えた請求項４に記載のスカートガード隙間測定装置。 5. The step according to claim 4, further comprising a gap narrow portion detection section that uses the calculation result of the gap size calculation section to detect a position of a portion of the skirt guard where the gap size decreases as the step moves. Skirt guard gap measuring device. 前記傾斜角度算出部は、前記踏段が移動する軌跡における前記踏段の高さ方向の位置が変化する部分に配置された前記踏段に対向する前記スカートガードの部分における前記傾斜角度を算出する請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のスカートガード隙間測定装置。 1 . The inclination angle calculation unit calculates the inclination angle at a portion of the skirt guard facing the step, which is disposed at a portion where the position of the step in the height direction changes on a locus along which the step moves. The skirt guard gap measuring device according to any one of claims 1 to 6.
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