JP7412212B2

JP7412212B2 - スカートガード隙間測定装置

Info

Publication number: JP7412212B2
Application number: JP2020025770A
Authority: JP
Inventors: 辰馬奈良井
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2024-01-12
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: JP2021130533A

Description

この発明は、踏段とスカートガードとの間の隙間の寸法を測定するスカートガード隙間測定装置に関する。

従来、踏段に設けられた箱体と、箱体に設けられたアームとを備えたスカートガード隙間測定装置が知られている。アームは、踏段とスカートガードとの間の隙間の寸法に対応して、箱体に対して踏段の幅方向に移動可能となっている。箱体は、箱体に対するアームの位置を測定する変位測定部を有している。スカートガード隙間測定装置は、変位測定部の測定結果を用いて、踏段とスカートガードとの間の隙間の寸法を算出する（例えば、特許文献１参照）。

実開昭６３－１９０２７１号公報

踏段の移動方向に沿ってスカートガードを見た場合に、スカートガードが鉛直線に対して傾斜する場合がある。しかしながら、従来のスカートガード隙間測定装置では、踏段の移動方向に沿ってスカートガードを見た場合の鉛直線に対するスカートガードの傾斜角度を測定することができないという問題点があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、踏段の移動方向に沿ってスカートガードを見た場合の鉛直線に対するスカートガードの傾斜角度を測定することができるスカートガード隙間測定装置を提供するものである。

この発明に係るスカートガード隙間測定装置は、踏段に設けられ、スカートガードとの間の隙間の寸法を測定する上部測定部と、踏段に設けられ、踏段の移動方向に沿って見た場合に、上部測定部が測定するスカートガードの部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガードの部分との間の隙間の寸法を測定する下部測定部と、上部測定部の測定結果および下部測定部の測定結果を用いて、移動方向に沿ってスカートガードを見た場合の鉛直線に対するスカートガードの傾斜角度を算出する傾斜角度算出部と、を備えている。

この発明に係るスカートガード隙間測定装置によれば、踏段の移動方向に沿ってスカートガードを見た場合の鉛直線に対するスカートガードの傾斜角度を測定することができる。

実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置が使用されるエスカレーターを示す側面図である。実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示す平面図である。実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示す斜視図である。実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置が踏段に設けられた構成を示す側面図である。実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置が踏段に設けられた構成を示す側面図である。実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示すブロック図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置が使用されるエスカレーターを示す側面図である。エスカレーター１００は、乗客コンベヤの一例である。エスカレーター１００は、上階側階床２０１と下階側階床２０２とに渡って設けられたトラス１０１と、トラス１０１に設けられ、循環移動する複数の踏段１０２とを備えている。図１では、複数の踏段１０２のうちの一部の踏段１０２が示されている。複数の踏段１０２は、無端状に並べて配置されている。また、エスカレーター１００は、トラス１０１に設けられた欄干１０３と、欄干１０３に設けられ、踏段１０２と同期して循環移動する移動手摺１０４とを備えている。

また、エスカレーター１００は、トラス１０１に設けられ、踏段１０２の両側面のそれぞれに対向するスカートガード１０５を備えている。スカートガード１０５は、踏段１０２の移動の軌跡における往路側の部分にある踏段１０２の側面に対向するように配置されている。踏段１０２の側面とは、踏段１０２の幅方向を向く踏段１０２の側面である。スカートガード１０５は、踏段１０２の移動の軌跡に沿って並べられた複数枚のパネルから構成されている。図１では、１個のスカートガード１０５のみが示されている。エスカレーター１００は、踏段１０２の一対の側面のそれぞれに１個ずつ対向する一対のスカートガード１０５を備えている。

図２は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示す平面図である。図３は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置を示す斜視図である。図２および図３では、スカートガード隙間測定装置３００が設置される踏段１０２も示されている。図２では、踏段１０２に対向するスカートガード１０５も示されている。また、図２では、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間が実際よりも大きく示されている。

スカートガード隙間測定装置３００は、踏段１０２の幅方向一端部に設けられる距離測定部３０１と、踏段１０２の幅方向他端部に設けられる距離測定部３０２と、踏段１０２に設けられる本体部３０３とを備えている。

距離測定部３０１は、踏段１０２の踏板１０６に設けられる第１筐体３０４と、踏段１０２のライザ１０７に設けられる第２筐体３０５とを備えている。また、距離測定部３０１は、第１筐体３０４に設けられた第１測定部３０６および第２測定部３０７と、第２筐体３０５に設けられた第３測定部３０８および第４測定部３０９とを備えている。

距離測定部３０２は、踏段１０２の踏板１０６に設けられる第１筐体３１０と、踏段１０２のライザ１０７に設けられる第２筐体３１１とを備えている。また、距離測定部３０２は、第１筐体３１０に設けられた第１測定部３１２および第２測定部３１３と、第２筐体３１１に設けられた第３測定部３１４および第４測定部３１５とを備えている。

距離測定部３０１と本体部３０３との間は、ケーブルによって互いに接続されている。距離測定部３０２と本体部３０３との間は、ケーブルによって互いに接続されている。

図４は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００が踏段１０２に設けられた構成を示す側面図である。図５は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００が踏段１０２に設けられた構成を示す側面図である。図４では、踏段１０２が傾斜部にある場合のスカートガード隙間測定装置３００の構成が示されている。図５では、踏段１０２が水平部にある場合のスカートガード隙間測定装置３００の構成が示されている。また、図４および図５では、スカートガード隙間測定装置３００における距離測定部３０１のみが示されている。

第１筐体３０４は、踏板１０６の踏面に載せられる。踏板１０６の踏面とは、往路側に配置された踏段１０２における上面である。踏板１０６の踏面には、複数の溝が形成されている。第１筐体３０４における踏板１０６に対向する面には、踏板１０６の溝に挿入される複数の凸部が形成されている。第１筐体３０４の凸部が踏板１０６の溝に挿入されることによって、踏段１０２の幅方向について、踏板１０６に対する第１筐体３０４の移動が制限される。

第２筐体３０５は、第１筐体３０４に対して上下方向に移動可能となっている。第２筐体３０５は、ライザ１０７の表面に当てられる。ライザ１０７の表面には、複数の溝が形成されている。第２筐体３０５におけるライザ１０７に対向する面には、ライザ１０７の溝に挿入される複数の凸部が形成されている。第２筐体３０５の凸部がライザ１０７の溝に挿入されることによって、踏段１０２の幅方向について、ライザ１０７に対する第２筐体３０５の移動が制限される。

踏段１０２に設置されたスカートガード隙間測定装置３００を上方から見た場合に、第１測定部３０６は、第１筐体３０４における上階側乗降口側の部分に配置される。また、踏段１０２に設置されたスカートガード隙間測定装置３００を上方から見た場合に、第２測定部３０７は、第１筐体３０４における下階側乗降口側の部分に配置される。したがって、上方から見た場合に、第１測定部３０６は、第２測定部３０７よりも上階側乗降口の近くにある。言い換えれば、上方から見た場合に、第２測定部３０７は、第１測定部３０６よりも下階側乗降口の近くにある。

第１測定部３０６および第２測定部３０７のそれぞれは、一対のスカートガード１０５のうちの一方との間の寸法を測定する。踏段１０２の移動方向Ａに沿って見た場合に、第２測定部３０７は、第１測定部３０６が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について上方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。言い換えれば、第１測定部３０６は、第２測定部３０７が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。第１測定部３０６は、下部測定部の一例である。第２測定部３０７は、上部測定部の一例である。

第１測定部３０６には、踏段１０２に対する第１測定部３０６の位置の情報が入力される。第１測定部３０６は、第１測定部３０６とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第１測定部３０６の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。

第２測定部３０７には、踏段１０２に対する第２測定部３０７の位置の情報が入力される。第２測定部３０７は、第２測定部３０７とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第２測定部３０７の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。

第３測定部３０８および第４測定部３０９のそれぞれは、一対のスカートガード１０５のうちの一方との間の寸法を測定する。第３測定部３０８は、第２筐体３０５における上方側の部分に配置される。第４測定部３０９は、第２筐体３０５における下方側の部分に配置される。したがって、第３測定部３０８は、第４測定部３０９よりも上方に配置される。第３測定部３０８は、第４測定部３０９が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について上方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。言い換えれば、第４測定部３０９は、第３測定部３０８が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。第４測定部３０９は、下部測定部の一例である。第３測定部３０８は、上部測定部の一例である。

第３測定部３０８には、踏段１０２に対する第３測定部３０８の位置の情報が入力される。第３測定部３０８は、第３測定部３０８とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第３測定部３０８の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。

第４測定部３０９には、踏段１０２に対する第４測定部３０９の位置の情報が入力される。第４測定部３０９は、第４測定部３０９とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第４測定部３０９の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。

図３に示すように、第１筐体３１０は、踏板１０６の踏面に載せられる。第１筐体３１０における踏板１０６に対向する面には、踏板１０６の溝に挿入される複数の凸部が形成されている。第１筐体３１０の凸部が踏板１０６の溝に挿入されることによって、踏段１０２の幅方向について、踏板１０６に対する第１筐体３１０の移動が制限される。

第２筐体３１１は、第１筐体３１０に対して上下方向に移動可能となっている。第２筐体３１１は、ライザ１０７の表面に当てられる。第２筐体３１１におけるライザ１０７に対向する面には、ライザ１０７の溝に挿入される複数の凸部が形成されている。第２筐体３１１の凸部がライザ１０７の溝に挿入されることによって、踏段１０２の幅方向について、ライザ１０７に対する第２筐体３１１の移動が制限される。

踏段１０２に設置されたスカートガード隙間測定装置３００を上方から見た場合に、第１測定部３１２は、第１筐体３１０における上階側乗降口側の部分に配置される。また、踏段１０２に設置されたスカートガード隙間測定装置３００を上方から見た場合に、第２測定部３１３は、第１筐体３１０における下階側乗降口側の部分に配置される。したがって、上方から見た場合に、第１測定部３１２は、第２測定部３１３よりも上階側乗降口の近くにある。言い換えれば、上方から見た場合に、第２測定部３１３は、第１測定部３１２よりも下階側乗降口の近くにある。

第１測定部３１２および第２測定部３１３のそれぞれは、一対のスカートガード１０５のうちの他方との間の寸法を測定する。踏段１０２の移動方向Ａに沿って見た場合に、第２測定部３１３は、第１測定部３１２が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について上方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。言い換えれば、第１測定部３１２は、第２測定部３１３が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。第１測定部３１２は、下部測定部の一例である。第２測定部３１３は、上部測定部の一例である。

第１測定部３１２には、踏段１０２に対する第１測定部３１２の位置の情報が入力される。第１測定部３１２は、は、第１測定部３１２とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第１測定部３１２の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。

第２測定部３１３には、踏段１０２に対する第２測定部３１３の位置の情報が入力される。第２測定部３１３は、第２測定部３１３とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第２測定部３１３の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。

第３測定部３１４および第４測定部３１５のそれぞれは、一対のスカートガード１０５のうちの他方との間の寸法を測定する。第３測定部３１４は、第２筐体３１１における上方側の部分に配置される。第４測定部３１５は、第２筐体３１１における下方側の部分に配置される。したがって、第３測定部３１４は、第４測定部３１５よりも上方に配置される。第３測定部３１４は、第４測定部３１５が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について上方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。言い換えれば、第４測定部３１５は、第３測定部３１４が測定するスカートガード１０５の部分よりも高さ方向について下方にあるスカートガード１０５の部分との間の寸法を測定する。第４測定部３１５は、下部測定部の一例である。第３測定部３１４は、上部測定部の一例である

第３測定部３１４には、踏段１０２に対する第３測定部３１４の位置の情報が入力される。第３測定部３１４は、第３測定部３１４とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第３測定部３１４の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。

第４測定部３１５には、踏段１０２に対する第４測定部３１５の位置の情報が入力される。第４測定部３１５は、第４測定部３１５とスカートガード１０５との間の寸法の情報と、踏段１０２に対する第４測定部３１５の位置の情報とを用いて、踏段１０２とスカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する。

図６は、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００を示すブロック図である。スカートガード隙間測定装置３００は、隙間寸法算出部３１６と、傾斜角度算出部３１７と、隙間狭小部分検出部３１８と、踏段位置特定部３１９と、記憶部３２０と、表示部３２１を備えている。

隙間寸法算出部３１６には、第１測定部３０６の測定結果、第２測定部３０７の測定結果、第３測定部３０８の測定結果および第４測定部３０９の測定結果のそれぞれが入力される。隙間寸法算出部３１６は、第１測定部３０６の測定結果、第２測定部３０７の測定結果、第３測定部３０８の測定結果および第４測定部３０９の測定結果の少なくとも１つを用いて、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出する。隙間寸法算出部３１６は、踏段１０２が移動する軌跡における踏段１０２の往路側の部分の全域に渡って、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出する。なお、図示していないが、隙間寸法算出部３１６には，第１測定部３１２の測定結果、第２測定部３１３の測定結果、第３測定部３１４の測定結果および第４測定部３１５の測定結果のそれぞれが入力される。隙間寸法算出部３１６は、第１測定部３１２の測定結果、第２測定部３１３の測定結果、第３測定部３１４の測定結果および第４測定部３１５の測定結果の少なくとも１つを用いて、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出する。

傾斜角度算出部３１７には、第１測定部３０６の測定結果、第２測定部３０７の測定結果、第３測定部３０８の測定結果および第４測定部３０９の測定結果のそれぞれが入力される。傾斜角度算出部３１７は、第１測定部３０６の測定結果および第２測定部３０７の測定結果を用いて、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を算出する。また、傾斜角度算出部３１７は、第３測定部３０８の測定結果および第４測定部３０９の測定結果を用いて、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を算出する。傾斜角度算出部３１７は、踏段１０２が移動する軌跡における踏段１０２の往路側の部分の全域に渡って、スカートガード１０５の傾斜角度を算出する。なお、図示していないが、傾斜角度算出部３１７には、第１測定部３１２の測定結果、第２測定部３１３の測定結果、第３測定部３１４の測定結果および第４測定部３１５の測定結果のそれぞれが入力される。傾斜角度算出部３１７は、第１測定部３１２の測定結果および第２測定部３１３の測定結果を用いて、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を算出する。また、傾斜角度算出部３１７は、第３測定部３１４の測定結果および第４測定部３１５の測定結果を用いて、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を算出する。

隙間狭小部分検出部３１８には、隙間寸法算出部３１６の算出結果が入力される。また、隙間狭小部分検出部３１８には、踏段１０２の移動方向を示す情報が入力される。踏段１０２の移動方向を示す情報は、エスカレーターの制御装置から隙間狭小部分検出部３１８に入力される。隙間狭小部分検出部３１８は、隙間寸法算出部３１６の算出結果と、踏段１０２の移動方向を示す情報とを用いて、踏段１０２が移動するにつれてスカートガード１０５と踏段１０２との間の寸法が徐々に小さくなるスカートガード１０５の部分を検出する。

踏段位置特定部３１９は、距離測定部３０１および距離測定部３０２が設けられた踏段１０２の位置を特定する。踏段位置特定部３１９は、第１筐体３０４に対する第２筐体３０５の位置に基づいて、距離測定部３０１が設けられた踏段１０２が、踏段１０２の移動の軌跡における水平部から傾斜部に移動することを検出する。また、踏段位置特定部３１９は、第１筐体３０４に対する第２筐体３０５の位置に基づいて、踏段１０２が傾斜部から水平部に移動することを検出する。なお、踏段位置特定部３１９は、第１筐体３１０に対する第２筐体３１１の位置に基づいて、距離測定部３０２が設けられた踏段１０２が、水平部から傾斜部に移動することを検出してもよい。また、踏段位置特定部３１９は、第１筐体３１０に対する第２筐体３１１の位置に基づいて、距離測定部３０２が設けられた踏段１０２が、傾斜部から水平部に移動することを検出してもよい。

また、踏段位置特定部３１９には、踏段１０２の移動の速度の情報が入力される。踏段位置特定部３１９は、踏段１０２が傾斜部にある場合に、踏段１０２が水平部から傾斜部に移動した時からの経過時間の情報と、踏段１０２の移動の速度の情報とを用いて、踏段１０２の位置を特定する。

記憶部３２０には、隙間寸法算出部３１６の算出結果、傾斜角度算出部３１７の算出結果、隙間狭小部分検出部３１８の検出結果および踏段位置特定部３１９が特定した踏段１０２の位置の情報が記憶される。

表示部３２１には、隙間寸法算出部３１６の算出結果、傾斜角度算出部３１７の算出結果、隙間狭小部分検出部３１８の検出結果および踏段位置特定部３１９が特定した踏段１０２の位置の情報が表示される。

また、隙間寸法算出部３１６の算出結果に、予め設定された範囲を超えた値が含まれている場合には、表示部３２１には、予め設定された範囲を超えた値の隙間の寸法の情報と、その隙間を構成するスカートガード１０５の部分の位置の情報とを表示する。

また、傾斜角度算出部３１７の算出結果に、予め設定された範囲を超えた値が含まれている場合には、表示部３２１には、予め設定された範囲を超えた値の傾斜角度の情報と、その傾斜角度を有するスカートガード１０５の部分の位置の情報とを表示する。

次に、スカートガード隙間測定装置３００の動作について説明する。図５に示すように、まず、スカートガード隙間測定装置３００は、水平部にある踏段１０２に設置される。その後、踏段１０２が移動して、図４に示すように、スカートガード隙間測定装置３００が設置された踏段１０２が傾斜部に配置される。スカートガード隙間測定装置３００が設置された踏段１０２が傾斜部に配置された時から、スカートガード隙間測定装置３００は、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出と、鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度の算出とを開始する。

その後、踏段１０２が移動して、図５に示すように、スカートガード隙間測定装置３００が設置された踏段１０２が水平部に配置される。スカートガード隙間測定装置３００が設置された踏段１０２が傾斜部に配置された場合に、スカートガード隙間測定装置３００は、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出と、鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度の算出とを停止する。

踏段１０２の移動方向についての第１筐体３０４の前方側の部分には、前方に向かうにつれて踏段１０２の踏面から離れる傾斜面が形成されている。第１筐体３１０についても、第１筐体３１０と同様に傾斜面が形成されている。したがって、第１筐体３０４および第１筐体３１０が乗降口の櫛に到達した場合に、第１筐体３０４および第１筐体３１０は、乗降口に設けられた櫛に容易に乗り上がる。

第２筐体３０５の下端部には、ローラが配置されている。第２筐体３１１についても、第２筐体３０５と同様に、ローラが配置されている。したがって、第２筐体３０５および第２筐体３１１が乗降口の櫛に到達した場合に、第２筐体３０５および第２筐体３１１は、乗降口に設けられた櫛に容易に乗り上がる。以上により、スカートガード隙間測定装置３００の動作が終了する。

以上説明したように、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、スカートガード１０５との間の隙間の寸法を測定する第１測定部３０６と、スカートガード１０５の部分との間の隙間の寸法を測定する第２測定部３０７と、を備えている。また、スカートガード隙間測定装置３００は、第１測定部３０６の測定結果および第２測定部３０７の測定結果を用いて、スカートガード１０５の傾斜角度を算出する傾斜角度算出部３１７と、を備えている。この構成によれば、踏段１０２の移動方向Ａに沿ってスカートガード１０５を見た場合の鉛直線に対するスカートガード１０５の傾斜角度を測定することができる。これにより、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間に異物が挟まれることを抑制することができる。

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、上方から見た場合に、踏段１０２の踏板１０６に対する第２測定部３０７の位置は、踏段１０２の踏板１０６に対する第１測定部３０６の位置よりも下階側乗降口の近くにある。この構成によれば、第１測定部３０６および第２測定部３０７を踏段１０２の踏板１０６に容易に取り付けることができる。これにより、スカートガード１０５の傾斜角度を簡単に測定することができる。

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、第３測定部３０８および第４測定部３０９のそれぞれは、踏段１０２のライザ１０７に設けられている。第３測定部３０８は、第４測定部３０９よりも上方に配置される。この構成によれば、第３測定部３０８および第４測定部３０９を踏段１０２のライザ１０７に容易に取り付けることができる。これにより、スカートガード１０５の傾斜角度を簡単に測定することができる。

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、第１測定部３０６の測定結果または第２測定部３０７の測定結果を用いて、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出する隙間寸法算出部３１６を備えている。この構成によれば、踏段１０２の移動の軌跡の全域に渡って、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法を算出することができる。

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、隙間寸法算出部３１６の算出結果を用いて、踏段１０２が移動するにつれて隙間の寸法が小さくなるスカートガード１０５の部分の位置を検出する隙間狭小部分検出部３１８を備えている。この構成によれば、踏段１０２が移動するにつれて隙間の寸法が小さくなるスカートガード１０５の部分の位置を検出することができる。これにより、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間の寸法が予め設定された範囲内である場合であっても、異物が挟まれ易いスカートガード１０５の部分を検出することができる。その結果、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間に異物が挟まれることを抑制することができる。

また、実施の形態１に係るスカートガード隙間測定装置３００では、傾斜角度算出部３１７は、踏段１０２が移動する軌跡における踏段１０２の高さ方向の位置が変化する部分に配置された踏段１０２に対向するスカートガード１０５の部分における傾斜角度を算出する。この構成によれば、スカートガード１０５と踏段１０２との間の隙間に異物が挟まれることを抑制することができる。

なお、実施の形態１では、乗客コンベヤとしてエスカレーターを例に説明したが、例えば、動く歩道であってもよい。

１００エスカレーター、１０１トラス、１０２踏段、１０３欄干、１０４移動手摺、１０５スカートガード、１０６踏板、１０７ライザ、２０１上階側階床、２０２下階側階床、３００スカートガード隙間測定装置、３０１距離測定部、３０２距離測定部、３０３本体部、３０４第１筐体、３０５第２筐体、３０６第１測定部、３０７第２測定部、３０８第３測定部、３０９第４測定部、３１０第１筐体、３１１第２筐体、３１２第１測定部、３１３第２測定部、３１４第３測定部、３１５第４測定部、３１６隙間寸法算出部、３１７傾斜角度算出部、３１８隙間狭小部分検出部、３１９踏段位置特定部、３２０記憶部、３２１表示部。

Claims

踏段に設けられ、スカートガードとの間の隙間の寸法を測定する上部測定部と、
前記踏段に設けられ、前記踏段の移動方向に沿って見た場合に、前記上部測定部が測定する前記スカートガードの部分よりも高さ方向について下方にある前記スカートガードの部分との間の隙間の寸法を測定する下部測定部と、
前記上部測定部の測定結果および前記下部測定部の測定結果を用いて、前記移動方向に沿って前記スカートガードを見た場合の鉛直線に対する前記スカートガードの傾斜角度を算出する傾斜角度算出部と、を備えたスカートガード隙間測定装置。
前記上部測定部および前記下部測定部のそれぞれは、前記踏段の踏板に設けられており、
上方から見た場合に、前記踏板に対する前記上部測定部の位置は、前記踏板に対する前記下部測定部の位置よりも下階側乗降口の近くにある請求項１に記載のスカートガード隙間測定装置。
前記上部測定部および前記下部測定部のそれぞれは、前記踏段のライザに設けられており、
前記上部測定部は、前記下部測定部よりも上方に配置される請求項１に記載のスカートガード隙間測定装置。
前記上部測定部の測定結果および前記下部測定部の測定結果の少なくとも一方を用いて、前記スカートガードと前記踏段との間の隙間の寸法を算出する隙間寸法算出部をさらに備えた請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のスカートガード隙間測定装置。
前記隙間寸法算出部の算出結果を用いて、前記踏段が移動するにつれて前記隙間の寸法が小さくなる前記スカートガードの部分の位置を検出する隙間狭小部分検出部をさらに備えた請求項４に記載のスカートガード隙間測定装置。
前記傾斜角度算出部は、前記踏段が移動する軌跡における前記踏段の高さ方向の位置が変化する部分に配置された前記踏段に対向する前記スカートガードの部分における前記傾斜角度を算出する請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のスカートガード隙間測定装置。