JP2024000554A - Passenger conveyor step braking distance measurement device and method for passenger conveyor step braking distance measurement - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、乗客コンベアの踏段制動距離測定装置及びその方法に関するものである。 Embodiments of the present invention relate to a step braking distance measuring device and method for a passenger conveyor.
エスカレータや動く歩道など乗客コンベアの安全点検において、踏段の停止を行うディスク式ブレーキやドラム式ブレーキなどのブレーキパッドの摩耗状況を点検している。この点検方法は、踏段を通常速度で走行させて停止させ、そのときの踏段の制動距離を測定し、その制動距離が基準距離内か否かで判断している。 During safety inspections of passenger conveyors such as escalators and moving walkways, we check the wear status of brake pads such as disc brakes and drum brakes that stop the steps. In this inspection method, the step is run at a normal speed and stopped, the braking distance of the step at that time is measured, and a judgment is made based on whether the braking distance is within a reference distance.
上記のように踏段の制動距離を測定する場合に、安全点検を行う作業員が目視で行うとその技術力の差によって誤差が発生する。また、踏段を駆動させるモータなどにパルスジェネレータなどの測定装置を予め組み込んで制動距離を測定する手段もあるが、乗客コンベア毎に測定装置を追加するのはコストが高くなる上、既設の乗客コンベアでは大きな追加改造が必要になるという問題点があった。 When measuring the braking distance of steps as described above, if the safety inspection is performed visually by the workers, errors will occur due to differences in their technical ability. There is also a method of measuring braking distance by pre-installing a measuring device such as a pulse generator into the motor that drives the steps, but adding a measuring device for each passenger conveyor is expensive, and the existing passenger conveyor However, there was a problem in that major additional modifications were required.
そこで本発明の実施形態は、踏段の制動距離を正確かつ簡単に測定できる乗客コンベアの踏段制動距離測定装置及びその方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the embodiments of the present invention is to provide a step braking distance measuring device and method for a passenger conveyor that can accurately and easily measure the braking distance of a step.
本発明の実施形態は、無端状に連結された踏段を有する乗客コンベアに前記踏段の移動の停止を指示する停止信号を出力する指示部と、前記踏段より高い位置にある基点に配され、前記停止信号が出力されたときの複数の前記踏段の一つである基準踏段の特定箇所の第１位置と前記基点を結ぶ第１線と、前記基点からの垂線とのなす第１角度を測定し、停止した前記基準踏段の前記特定箇所の第２位置と前記基点を結ぶ第２線と、前記垂線とのなす第２角度を測定する計測部と、前記第１角度と前記第２角度と、前記基点から前記基準踏段が存在する高さまでの前記垂線の長さとから前記基準踏段の制動距離を算出する算出部と、を有することを特徴とする乗客コンベアの踏段制動距離測定装置である。 An embodiment of the present invention includes an instruction section that outputs a stop signal for instructing a passenger conveyor having steps connected in an endless manner to stop the movement of the steps, and an instruction section disposed at a base point higher than the steps, Measuring a first angle between a first line connecting the base point and a first position of a specific part of the reference step, which is one of the plurality of steps, when a stop signal is output, and a perpendicular line from the base point. , a measurement unit that measures a second angle between the perpendicular line and a second line connecting the second position of the specific location of the stopped reference step and the base point; the first angle and the second angle; A step braking distance measuring device for a passenger conveyor, comprising: a calculation unit that calculates a braking distance of the reference step from the length of the perpendicular line from the base point to the height at which the reference step exists.
本発明の一実施形態の乗客コンベアの一つであるエスカレータ１０の踏段制動距離測定装置（以下、単に「測定装置」という）１００について図面を参照して説明する。 A step braking distance measuring device (hereinafter simply referred to as a "measuring device") 100 for an escalator 10, which is one of the passenger conveyors according to an embodiment of the present invention, will be described with reference to the drawings.
実施形態１のエスカレータ１０の測定装置１００について図１～図７を参照して説明する。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側とする。そして、図１は、エスカレータ１０を左側面から見た縦断面簡略説明図であり、図２～図４は、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の上階側における左側の部材の図示を省略している左から見た縦断面簡略説明図である。 A measuring device 100 for an escalator 10 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. In addition, when explaining the front-back direction of the escalator 10, it is assumed that the lower floor is looked down from the upper floor, and the upper floor is the rear side and the lower floor is the front side. FIG. 1 is a simplified longitudinal cross-sectional view of the escalator 10 seen from the left side, and FIGS. It is a longitudinal cross-sectional simplified explanatory view seen from the left with illustrations of members omitted.
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１と図２を参照して説明する。
(1) Escalator 10
The overall structure of the escalator 10 will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に沿って支持されている。トラス１２は、上階側にあって水平な上水平部１２ａと、下階側にあって水平な下水平部１２ｂと、上水平部１２ａと下水平部１２ｂを連結し、水平方向に対して傾斜している傾斜部１２ｃとからなる。エスカレータ１０を走行する無端状に連結されたそれぞれの踏段３０は、上水平部１２ａの水平区間で水平に走行し、傾斜部１２ｃの傾斜区間で斜めに走行し、その後に下水平部１２ｂの水平区間で水平に走行する。 As shown in FIG. 1, a truss 12, which is the framework of the escalator 10, is supported along the front-rear direction using support angles 2 and 3 across the upper and lower floors of the building 1. The truss 12 connects an upper horizontal part 12a that is horizontal on the upper floor side, a lower horizontal part 12b that is horizontal on the lower floor side, and connects the upper horizontal part 12a and the lower horizontal part 12b. It consists of a sloped part 12c. Each of the endlessly connected steps 30 running on the escalator 10 runs horizontally in the horizontal section of the upper horizontal section 12a, runs diagonally in the inclined section of the slope section 12c, and then runs horizontally in the horizontal section of the lower horizontal section 12b. Drive horizontally in the section.
トラス１２の上水平部１２ａにある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式又はドラム式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。左右一対の踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結され同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている（図６参照）。 Inside the machine room 14 on the upper floor side in the upper horizontal part 12a of the truss 12, a drive device 18 for running the steps 30, a pair of left and right step sprockets 24, 24, and a pair of left and right belt sprockets 27, 27 are provided. There is. This drive device 18 includes a motor 20, a reducer 21, a drive small sprocket 19 attached to the output shaft of this reducer 21, and a disk type or It has a drum type electromagnetic brake 23. A large drive sprocket 17 is coaxially attached to the pair of left and right step sprockets 24, 24, and an endless drive chain 22 is spanned between the small drive sprocket 19 and the small drive sprocket 19. The pair of left and right step sprockets 24, 24 and the pair of left and right belt sprockets 27, 27 are connected by a connecting belt (not shown) and rotate synchronously. Further, inside the machine room 14 on the upper floor side, a control device 50 that controls the motor 20, the electromagnetic brake 23, etc. is provided (see FIG. 6).
トラス１２の下水平部１２ｂにある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された第１輪専用の案内レール３１（図２参照）を走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。 A pair of left and right driven sprockets 26, 26 are provided inside the machine room 16 on the lower floor side in the lower horizontal portion 12b of the truss 12. A pair of left and right endless step chains 28, 28 are spanned between a pair of left and right step sprockets 24, 24 on the upper floor side and a pair of left and right driven sprockets 26, 26 on the lower floor side. Between the pair of left and right step chains 28, 28, a pair of left and right first wheels 301, 301 of a plurality of steps 30 are connected at regular intervals. When the motor 20 rotates, the first wheel 301 of the step 30 runs on a guide rail 31 dedicated to the first wheel (see FIG. 2) fixed to the truss 12, and the second wheel 302 of the step 30 is fixed to the truss 12. The vehicle runs on a guide rail 25 dedicated to the second wheel.
トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。 A pair of left and right handrails 36, 36 are erected on both left and right sides of the upper part of the truss 12. A handrail rail 39 is provided above the balustrade 36, and an endless handrail belt 38 moves along this handrail rail 39.
左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。 A front skirt guard 40 on the upper floor side is provided at the front lower part of the upper floor side of the pair of left and right handrails 36, and a front skirt guard 42 on the lower floor side is provided at the front lower part on the lower floor side. Inlet portions 46 and 48, which are entrances and exits for the handrail belt 38, protrude from the front skirt guards 40 and 42, respectively. Skirt guards 44 are provided at the lower side surfaces of the pair of left and right handrails 36, and the step 30 runs between the pair of left and right skirt guards 44, 44.
手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。例えば、図１に示すように、踏段３０が下降しているときは、手摺りベルト３８は、欄干３６の上端部にある手摺りレール３９に沿って下階側に向かって走行し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２内に進入し、欄干３６の側面下部にあるスカートガード４４内を上へ移動し、複数の案内ローラ６６を経てベルトスプロケット２７に架け渡されて駆動力が与えられ、その後、複数の案内ローラ６４を経て上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０の外に現れる。また、回転するベルトスプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が、ベルトスプロケット２７の下方に設けられている。 The handrail belt 38 moves in synchronization with the steps 30 as the belt sprocket 27 rotates together with the step sprocket 24. For example, as shown in FIG. 1, when the steps 30 are descending, the handrail belt 38 runs toward the lower floor side along the handrail rail 39 at the upper end of the balustrade 36, and It enters the front skirt guard 42 from the side inlet 48, moves upward inside the skirt guard 44 at the lower side of the parapet 36, passes through a plurality of guide rollers 66, and is spanned over the belt sprocket 27, where driving force is generated. After that, it passes through a plurality of guide rollers 64 and emerges from the inlet section 46 on the upper floor side to the outside of the front skirt guard 40 . Further, a pressing member 68 is provided below the belt sprocket 27 for pressing the running handrail belt 38 on the rotating belt sprocket 27 .
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進出したり、進入したりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。 An upper floor board 32 is provided horizontally on the ceiling surface of the machine room 14, which is an entrance between the pair of left and right skirt guards 44, 44 on the upper floor. A lower floor board 34 is provided horizontally on the ceiling surface of the machine room 16, which is an entrance between the pair of left and right skirt guards 44, 44 on the lower floor. A comb-shaped comb 60 is provided at the tip of the boarding board 32 on the upper floor side, and the steps 30 advance and enter into this comb 60. A comb-like comb 62 is also provided at the tip of the boarding board 34 on the lower floor side.
（２）測定装置１００
次に、測定装置１００について図２と図５と図６を参照して説明する。
(2) Measuring device 100
Next, the measuring device 100 will be explained with reference to FIGS. 2, 5, and 6.
測定装置１００は、踏段３０が停止信号を受けて完全に停止するまでの制動距離Ｌを測定するための装置である。 The measuring device 100 is a device for measuring the braking distance L until the step 30 comes to a complete stop upon receiving a stop signal.
測定装置１００は、図２に示すように、直方体の本体１０２を有し、図２と図５に示すように、この本体１０２の左右両側面の前部と後部に車輪１０４が回転自在にそれぞれ設けられ、本体１０２を移動自在に水平に支持している。図２に示すように、本体１０２の上面からは、支持柱１０６が垂直に立設されている。また、この支持柱１０６を垂直方向に支持するために補助柱１０８が本体１０２の上面から斜めに立設され、支持柱１０６を後方から支持している。 As shown in FIG. 2, the measuring device 100 has a rectangular parallelepiped main body 102, and as shown in FIGS. 2 and 5, wheels 104 are rotatably mounted on the front and rear portions of both left and right sides of the main body 102, respectively. The main body 102 is movably supported horizontally. As shown in FIG. 2, a support column 106 is vertically erected from the top surface of the main body 102. Further, in order to support the support column 106 in the vertical direction, an auxiliary column 108 stands diagonally from the upper surface of the main body 102, and supports the support column 106 from the rear.
支持柱１０６の上端部にはセンサが設けられている。以下の実施形態の例では、センサとしてカメラ１１０が設けられている。このカメラ１１０は、支持柱１０６の上端に、左右方向でかつ水平に設けられた回転軸１１６に対し、回転自在に設けられている。そしてこのカメラ１１０の前部からレンズを備えた円筒型の撮影部１１２が突出している。図６に示すように、カメラ１１０は姿勢制御モータ１１４と一体となっており、回転軸１１６を中心にカメラ１１０を上下方向に回転させ、撮影部１１２を所定の目標に向かって位置させることができる。撮影部１１２の回転角度は、姿勢制御モータ１１４の回転制御角度と対応し、カメラ１１０の撮影部１１２の回転角度は、姿勢制御モータ１１４で測定できる。そして、撮影部１１２を有するカメラ１１０と姿勢制御モータ１１４によって計測部１２０を構成している。 A sensor is provided at the upper end of the support column 106. In the following example embodiment, a camera 110 is provided as a sensor. This camera 110 is rotatably provided at the upper end of the support column 106 with respect to a rotation shaft 116 provided horizontally in the left-right direction. A cylindrical photographing section 112 equipped with a lens protrudes from the front of the camera 110. As shown in FIG. 6, the camera 110 is integrated with an attitude control motor 114, and can rotate the camera 110 in the vertical direction about a rotation axis 116 to position the photographing unit 112 toward a predetermined target. can. The rotation angle of the imaging unit 112 corresponds to the rotation control angle of the attitude control motor 114, and the rotation angle of the imaging unit 112 of the camera 110 can be measured by the attitude control motor 114. A camera 110 having a photographing section 112 and an attitude control motor 114 constitute a measuring section 120.
本体１０２の内部には、演算部１１８が設けられている。図６に示すように、この演算部１１８には、カメラ１１０、姿勢制御モータ１１４とそれぞれ接続され、カメラ１１０で撮影した画像と、カメラ１１０の撮影部１１２の回転角度が入力される。演算部１１８は、制御装置５０に対し踏段３０の停止を指示する停止信号を出力する指示部の機能と、カメラ１１０で撮影した動画像とカメラ１１０の撮影部１１２の回転角度とから踏段３０の制動距離Ｌを算出する算出部の機能を有する。また、演算部１１８は、エスカレータ１０の制御装置５０とタブレット端末２００との間でデータを短距離無線で通信することができる。 A calculation section 118 is provided inside the main body 102 . As shown in FIG. 6, this calculation section 118 is connected to the camera 110 and the attitude control motor 114, and receives an image taken by the camera 110 and a rotation angle of the photographing section 112 of the camera 110. The calculation unit 118 calculates the position of the steps 30 based on the function of an instruction unit that outputs a stop signal instructing the control device 50 to stop the steps 30, and the moving image taken by the camera 110 and the rotation angle of the photographing unit 112 of the camera 110. It has the function of a calculation unit that calculates the braking distance L. Further, the calculation unit 118 can communicate data between the control device 50 of the escalator 10 and the tablet terminal 200 by short-range wireless communication.
（３）踏段３０の制動距離Ｌの測定方法
次に、踏段３０の制動距離Ｌを、測定装置１００を用いて測定する方法について説明する。測定対象となる踏段３０は下降し、上水平部１２ａの水平区間で停止するものとする。なお、傾斜部１２ｃの傾斜区間まで至って停止する場合は、実施形態２で説明する。
(3) Method for measuring the braking distance L of the steps 30 Next, a method for measuring the braking distance L of the steps 30 using the measuring device 100 will be described. It is assumed that the step 30 to be measured descends and stops in a horizontal section of the upper horizontal portion 12a. Note that the case where the vehicle reaches the slope section of the slope portion 12c and stops will be described in the second embodiment.
まず、図５に示すように、複数ある踏段３０の中で１個の踏段３０の上面（クリート面）３０３の前端部中央に光を反射する円形の反射板３０４を取り付ける。この反射板３０４を取り付けた踏段（図３と図４でハッチングが施された踏段）３０を以下では、「基準踏段」３０という。 First, as shown in FIG. 5, a circular reflection plate 304 that reflects light is attached to the center of the front end of the top surface (cleat surface) 303 of one step 30 among the plurality of steps 30. The steps 30 to which this reflective plate 304 is attached (the hatched steps in FIGS. 3 and 4) are hereinafter referred to as "reference steps" 30.
また、測定装置１００の本体１０２を図３に示すように上階側の乗降板３２の上に設置する。乗降板３２は水平な状態であり、支持柱１０６は垂直に伸びている。そして支持柱１０６の上端部の基点Ｏにある回転軸１１６から乗降板３２の下面までの垂線Ｒの長さをｈとし、垂線Ｒと乗降板３２の下面とが交差する位置を点Ｐ０とする。なお、乗降板３２の下面に点Ｐ０があるのは、踏段３０が進出する位置と同じ高さであって、その踏段３０の上面と水平になるようにするためである。さらに、カメラ１１０の撮影部１１２が、上階側のコム６０の前端部付近を撮影できるように位置決めする。 Further, the main body 102 of the measuring device 100 is installed on the boarding board 32 on the upper floor side, as shown in FIG. The board 32 is in a horizontal state, and the support column 106 extends vertically. The length of the perpendicular R from the rotation axis 116 at the base point O of the upper end of the support column 106 to the lower surface of the board 32 is set to h, and the position where the perpendicular R and the lower surface of the board 32 intersect is defined as a point P0. . Note that the point P0 is provided on the lower surface of the board 32 so that it is at the same height as the position where the step 30 advances and is level with the upper surface of the step 30. Furthermore, the camera 110 is positioned so that the photographing section 112 can photograph the vicinity of the front end of the com 60 on the upper floor side.
以上の準備を行い、制動距離Ｌの測定方法を図７のフローチャートを参照して説明する。 After making the above preparations, a method for measuring the braking distance L will be explained with reference to the flowchart in FIG.
ステップＳ１において、制御装置５０が、踏段３０を通常速度で通常運転し、カメラ１１０で動画の撮影を開始する。演算部１１８は、カメラ１１０が撮影した動画像を解析して反射板３０４の有無を常に監視し、ステップＳ２に進む。反射板３０４としたのは、動画像の一コマに写る静止画像中において、反射板３０４が光り、その位置を解析しやすいからである。 In step S1, the control device 50 normally operates the steps 30 at a normal speed and starts capturing a moving image with the camera 110. The calculation unit 118 analyzes the moving image taken by the camera 110, constantly monitors the presence or absence of the reflector 304, and proceeds to step S2. The reason why the reflective plate 304 is used is that the reflective plate 304 shines in a still image captured in one frame of a moving image, making it easy to analyze its position.
ステップＳ２において、反射板３０４が取り付けられた基準踏段３０が、図３に示すように、上階側のコム６０から進出し、演算部１１８が反射板３０４を検出するとステップＳ３に進む。 In step S2, the reference step 30 to which the reflective plate 304 is attached advances from the com 60 on the upper floor side, as shown in FIG. 3, and when the calculation unit 118 detects the reflective plate 304, the process proceeds to step S3.
ステップＳ３において、演算部１１８は、制御装置５０に対し踏段３０の移動を停止するように停止信号を出力し、ステップＳ４に進む。制御装置５０は、停止信号が入力すると、駆動回路７０でモータ２０への駆動電流の供給を停止し、また、電磁ブレーキ２３でモータ２０の回転を強制的に停止させる。この位置から基準踏段３０の制動が開始される。そして、基準踏段３０は、制動を開始した位置から所定の制動距離だけ移動して停止する。 In step S3, the calculation unit 118 outputs a stop signal to the control device 50 to stop the movement of the steps 30, and the process proceeds to step S4. When the stop signal is input, the control device 50 causes the drive circuit 70 to stop supplying the drive current to the motor 20, and also causes the electromagnetic brake 23 to forcibly stop the rotation of the motor 20. Braking of the reference step 30 is started from this position. Then, the reference step 30 moves a predetermined braking distance from the position where braking is started and then stops.
ステップＳ４において、コム６０の先端から進出したときの基準踏段３０の前端部にある反射板３０４がある点Ｐ１と回転軸１１６の基点Ｏとを結ぶ第１線Ｓ１と、垂線Ｒとが成す第１角度θ１を姿勢制御モータ１１４の制御回転角度から算出し、ステップＳ５に進む。 In step S4, the first line S1, which connects the point P1 where the reflector 304 is located at the front end of the reference step 30 when advanced from the tip of the comb 60 and the base point O of the rotating shaft 116, and the perpendicular line R form the first line S1. 1 angle θ1 is calculated from the control rotation angle of the attitude control motor 114, and the process proceeds to step S5.
ステップＳ５において、第１角度θ１と垂線Ｒの長さｈは下記の（１）式の関係があるため、演算部１１８は、点Ｐ０から点Ｐ１までの第１距離Ｌ１を（１）式を変形した下記の（２）式から算出し、ステップＳ６に進む。以下、「＊」は乗算である。
ｔａｎθ１＝Ｌ１／ｈ ・・・（１）
Ｌ１＝ｈ＊ｔａｎθ１ ・・・（２）
ステップＳ６において、電磁ブレーキ２３を用いてモータ２０の回転を強制的に停止させてから、基準踏段３０が所定の制動距離だけ移動して停止するまでの間、演算部１１８は、移動する基準踏段３０の反射板３０４に追随して、撮影部１１２を、回転軸１１６を中心に姿勢制御モータ１１４で回転させる。この追随は、演算部１１８が、動画像から移動する反射板３０４を解析し、動画像の１コマの静止画像中の同じ位置に反射板３０４が存在するように姿勢制御モータ１１４の回転を制御してカメラ１１０を回転させることによりなされる。そして、演算部１１８は、動画像から踏段３０の反射板３０４が停止したと判断すると、図４に示すように、その位置の点Ｐ２を検出し、ステップＳ７に進む。
In step S5, since the first angle θ1 and the length h of the perpendicular line R are related by the following equation (1), the calculation unit 118 calculates the first distance L1 from the point P0 to the point P1 by using the equation (1). It is calculated from the modified equation (2) below, and the process proceeds to step S6. Hereinafter, "*" means multiplication.
tanθ1=L1/h (1)
L1=h*tanθ1...(2)
In step S6, after the rotation of the motor 20 is forcibly stopped using the electromagnetic brake 23 until the reference step 30 moves by a predetermined braking distance and stops, the calculation unit 118 calculates the The photographing unit 112 is rotated by the attitude control motor 114 around the rotation axis 116, following the reflection plate 304 of 30. In this tracking, the calculation unit 118 analyzes the moving reflecting plate 304 from the moving image and controls the rotation of the attitude control motor 114 so that the reflecting plate 304 is located at the same position in the still image of one frame of the moving image. This is done by rotating the camera 110. When the calculation unit 118 determines from the moving image that the reflection plate 304 of the step 30 has stopped, it detects a point P2 at that position, as shown in FIG. 4, and proceeds to step S7.
ステップＳ７において、演算部１１８は点Ｐ２と回転軸１１６の基点Ｏとを結ぶ第２線Ｓ２と、垂線Ｒとが成す第２角度θ２を算出し、ステップＳ８に進む。 In step S7, the calculation unit 118 calculates a second angle θ2 formed by the second line S2 connecting the point P2 and the base point O of the rotation axis 116 and the perpendicular line R, and proceeds to step S8.
ステップＳ８において、点Ｐ０から点Ｐ２までの距離Ｌ２は、下記の（３）式の関係があるので、演算部１１８は、（３）式を変形した下記の（４）式から第２距離Ｌ２を算出し、ステップＳ９に進む。
ｔａｎθ２＝Ｌ２／ｈ ・・・（３）
Ｌ２＝ｈ＊ｔａｎθ２ ・・・（４）
ステップＳ９において、演算部１１８は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２から下記の（５）式を用いて踏段３０の制動距離Ｌを求め、ステップＳ１０に進む。
Ｌ＝Ｌ２－Ｌ１ ・・・（５）
ステップＳ１０において、演算部１１８は制動距離Ｌをタブレット端末２００に短距離無線で出力し終了する。作業員は、タブレット端末２００に表示されている制動距離Ｌと基準制動距離とを比較し、制動距離Ｌが基準制動距離以上であれば電磁ブレーキ２３のブレーキパッドが摩耗していると判断できる。
In step S8, since the distance L2 from the point P0 to the point P2 has the relationship of the following equation (3), the calculation unit 118 calculates the second distance L2 from the following equation (4), which is a modification of the equation (3). is calculated, and the process proceeds to step S9.
tanθ2=L2/h (3)
L2=h*tanθ2...(4)
In step S9, the calculation unit 118 calculates the braking distance L of the step 30 from the first distance L1 and the second distance L2 using the following equation (5), and proceeds to step S10.
L=L2-L1...(5)
In step S10, the calculation unit 118 outputs the braking distance L to the tablet terminal 200 via short-range wireless communication, and the process ends. The worker compares the braking distance L displayed on the tablet terminal 200 with the reference braking distance, and can determine that the brake pads of the electromagnetic brake 23 are worn out if the braking distance L is equal to or greater than the reference braking distance.
（４）効果
本実施形態によれば、測定装置１００を、エスカレータ１０の上階側の乗降板３２に設置して、基準踏段３０の移動を撮影するだけで制動距離Ｌを算出できる。作業員はこの制動距離Ｌから電磁ブレーキ２３のブレーキパッドが摩耗しているか否かを判断できる。
(4) Effects According to the present embodiment, the braking distance L can be calculated simply by installing the measuring device 100 on the boarding board 32 on the upper floor side of the escalator 10 and photographing the movement of the reference step 30. The operator can judge from this braking distance L whether the brake pads of the electromagnetic brake 23 are worn out.
また、エスカレータ１０のモータ２０にパルスジェネレータを取り付けたり、踏段３０の位置検出装置を付加したりすることなく、制動距離Ｌを算出できるため、既設のエスカレータ１０にも適応できる。 Further, since the braking distance L can be calculated without attaching a pulse generator to the motor 20 of the escalator 10 or adding a position detection device for the steps 30, the present invention can be applied to an existing escalator 10.
（５）変更例
エスカレータ１０の点検に関してロボットによる点検システムを導入し、測定装置１００をそのロボットに組み込んでもよい。この場合には、エスカレータ１０側の改造は、演算部１１８からの停止信号受信装置の追加と、駆動回路の修正のみでよいため、コストを安く抑えることができる。
(5) Modification Example A robot-based inspection system may be introduced to inspect the escalator 10, and the measuring device 100 may be incorporated into the robot. In this case, the modification of the escalator 10 requires only the addition of a stop signal receiving device from the calculation unit 118 and the modification of the drive circuit, so that costs can be kept low.
次に、実施形態２のエスカレータ１０の測定装置１００について、図８、図９を参照して説明する。 Next, a measuring device 100 for an escalator 10 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
実施形態１では、上階側のコム６０から進出した基準踏段３０がトラス１２の上水平部１２ａの水平区間で停止する場合について説明した。 In the first embodiment, a case has been described in which the reference step 30 advanced from the com 60 on the upper floor side stops in the horizontal section of the upper horizontal portion 12a of the truss 12.
しかし、図８に示すように、基準踏段３０の反射板３０４の停止する位置（点Ｐ４）が、トラス１２の傾斜部１２ｃの傾斜区間の場合には、その傾斜角を考慮する必要があり、第１角度θ１と第２角度θ２から制動距離Ｌを正確に求めることができない。 However, as shown in FIG. 8, if the position (point P4) where the reflector 304 of the reference step 30 stops is in the slope section of the slope part 12c of the truss 12, it is necessary to consider the slope angle. The braking distance L cannot be accurately determined from the first angle θ1 and the second angle θ2.
そこで本実施形態では、反射板３０４を有する基準踏段３０の停止する位置（点Ｐ４）が、トラス１２の傾斜部１２ｃの傾斜区間の場合の制動距離Ｌの測定方法について図８と図９のフローチャートを参照して説明する。 Therefore, in this embodiment, the flow chart of FIGS. 8 and 9 describes a method of measuring the braking distance L when the stopping position (point P4) of the reference step 30 having the reflector 304 is in the slope section of the slope part 12c of the truss 12. Explain with reference to.
本実施形態の測定方法の前半の処理であるステップＳ１～Ｓ８は、実施形態１の測定方法と同様であるので説明は省略し、ステップＳ８で第２距離Ｌ２を算出し、ステップＳ１１に進んだ後半の処理から説明する。 Steps S1 to S8, which are the first half of the measurement method of this embodiment, are the same as the measurement method of Embodiment 1, so the explanation is omitted. In step S8, the second distance L2 is calculated, and the process proceeds to step S11. The second half of the process will be explained.
ステップＳ１１において、反射板３０４を有する基準踏段（図８でハッチングが施された踏段）３０が、上水平部１２ａの水平区間か傾斜部１２ｃの傾斜区間かのどちらで停止しているかを判断する。判断方法は、ステップＳ８で算出した第２距離Ｌ２が、閾値（点Ｐ０から上水平部１２ａと傾斜部１２ｃの境目の位置までの距離）Ｌｍａｘ以上であれば、基準踏段３０が上水平部１２ａを超えて傾斜部１２ｃの傾斜区間で停止したと判断し、ステップＳ１２に進み（ｙの場合）、閾値Ｌｍａｘ未満であれば、基準踏段３０は、上水平部１２ａの水平区間にあるとしてステップＳ１８に進み、実施形態１の測定方法と同様に（５）式を用いて制動距離Ｌを計算して終了する。 In step S11, it is determined whether the reference step 30 (hatched step in FIG. 8) having the reflective plate 304 is stopped in the horizontal section of the upper horizontal section 12a or the inclined section of the inclined section 12c. . The determination method is that if the second distance L2 calculated in step S8 is equal to or greater than the threshold value (distance from point P0 to the boundary position between the upper horizontal portion 12a and the inclined portion 12c) Lmax, the reference step 30 is located in the upper horizontal portion 12a. It is determined that the reference step 30 is stopped in the slope section of the upper horizontal section 12c, and the process proceeds to step S12 (in the case of y). Then, similarly to the measuring method of the first embodiment, the braking distance L is calculated using equation (5), and the process ends.
ステップＳ１２において、Ｎ＝１として、ステップＳ１３に進む。すなわち、基準踏段３０に続いて上階側のコム６０から次に進出した踏段（以下、「測定踏段」といい、図８でダブルハッチングが施された踏段）３０をＮ＝１の測定踏段３０といい、そのＮ＝１の測定踏段３０の次に進出した踏段３０は、Ｎ＝２の測定踏段３０となる。 In step S12, N=1 is set and the process proceeds to step S13. That is, the next step 30 that advances from the com 60 on the upper floor side following the reference step 30 (hereinafter referred to as a "measurement step", the step double-hatched in FIG. 8) is defined as the measurement step 30 of N=1. The step 30 that advances next to the measurement step 30 with N=1 becomes the measurement step 30 with N=2.
ステップＳ１３において、基準踏段３０が、傾斜部１２ｃの傾斜区間で停止しているので、基準踏段３０に続いて進出したＮ＝１の測定踏段３０の前端部の点Ｐ３を検出し、ステップＳ１４に進む。Ｎ＝１の測定踏段３０の前端部の点Ｐ３については、反射板３０４が取り付けられていないため、踏段３０の前部と左右両側部にそれぞれ設けられた黄色のデマケーションライン３０５（図５参照）を点Ｐ３として検出する。 In step S13, since the reference step 30 is stopped in the slope section of the inclined portion 12c, the point P3 at the front end of the N=1 measurement step 30 that has advanced following the reference step 30 is detected, and the process proceeds to step S14. move on. Regarding the point P3 at the front end of the measurement step 30 with N=1, since the reflector 304 is not attached, yellow demarcation lines 305 (see FIG. 5) provided at the front and both left and right sides of the step 30 are ) is detected as point P3.
ステップＳ１４において、演算部１１８は、Ｎ＝１の測定踏段３０の点Ｐ３と回転軸１１６の基点Ｏとを結ぶ第３線Ｓ３と、垂線Ｒとが成す第３角度θ３を算出し、ステップＳ１５に進む。 In step S14, the calculation unit 118 calculates the third angle θ3 formed by the perpendicular R and the third line S3 connecting the point P3 of the measurement step 30 with N=1 and the base point O of the rotation axis 116, and in step S15 Proceed to.
ステップＳ１５において、点Ｐ０から点Ｐ３までの第３距離Ｌ３を、下記の（７）式から算出し、ステップＳ１６に進む。
Ｌ３＝ｈ＊ｔａｎθ３ ・・・（７）
ステップＳ１６において、Ｎ＝１の測定踏段３０の第３距離Ｌ３が、閾値Ｌｍａｘ以上であれば、Ｎ＝１の測定踏段３０も傾斜部１２ｃの傾斜区間に存在するためステップＳ１７に進み（ｙの場合）、閾値Ｌｍａｘ未満であれば、Ｎ＝１の測定踏段３０は上水平部１２ａの水平区間に存在するためステップＳ１８に進む（ｎの場合）。
In step S15, a third distance L3 from point P0 to point P3 is calculated from the following equation (7), and the process proceeds to step S16.
L3=h*tanθ3...(7)
In step S16, if the third distance L3 of the measurement step 30 with N=1 is equal to or greater than the threshold value Lmax, the process proceeds to step S17 because the measurement step 30 with N=1 also exists in the slope section of the slope portion 12c ( case), if it is less than the threshold Lmax, the measurement step 30 of N=1 exists in the horizontal section of the upper horizontal portion 12a, and the process proceeds to step S18 (in case of n).
ステップＳ１７において、Ｎ＝Ｎ＋１とする。すなわち、Ｎ＝１の測定踏段３０も傾斜部１２ｃの傾斜区間に存在するため、さらに次のＮ＝２の踏段３０（基準踏段３０から数えて２番目の踏段３０）を測定踏段３０としてステップＳ１３に戻る。このようにして、上水平部１２ａの水平区間に停止する測定踏段３０が出てくるまでＮの数を１ずつ増やして、点Ｐ（Ｎ＋２）を検出し、次に（Ｎ＋２）番目の測定踏段３０の第（Ｎ＋２）角度θ（Ｎ＋２）を算出し、次に第（Ｎ＋２）距離Ｌ（Ｎ＋２）を算出し、そして第（Ｎ＋２）距離Ｌ（Ｎ＋２）が閾値Ｌｍａｘ未満になるまで続ける。 In step S17, N=N+1. That is, since the measurement step 30 with N=1 also exists in the slope section of the slope portion 12c, the next step 30 with N=2 (the second step 30 counting from the reference step 30) is set as the measurement step 30 in step S13. Return to In this way, the number N is increased by 1 until the measuring step 30 that stops in the horizontal section of the upper horizontal section 12a is detected, the point P (N+2) is detected, and then the (N+2)th measuring step is detected. The 30th (N+2)th angle θ(N+2) is calculated, then the (N+2)th distance L(N+2) is calculated, and the process continues until the (N+2)th distance L(N+2) becomes less than the threshold value Lmax.
ステップＳ１８において、Ｎ番目（例えば、Ｎ＝１）の測定踏段３０は上水平部１２ａの水平区間に存在するため、演算部１１８は、第１距離Ｌ１と第３距離Ｌ３から下記の（８）式を用いてＮ番目の測定踏段３０の仮の制動距離Ｌ’を求める。
Ｌ’＝Ｌ３－Ｌ１
＝ｈ（ｔａｎθ３－ｔａｎθ１） ・・・（８）
このＮ番目の測定踏段３０の仮の制動距離Ｌ’は、基準踏段３０の制動距離ＬよりもＮ＊Ｍだけ短くなっているため、下記の（９）式で真の制動距離Ｌを算出し、ステップＳ１９に進む。なお、Ｍとは、踏段３０の前後方向の寸法であり、例えば、４００ｍｍである。
Ｌ＝Ｌ’＋Ｎ＊Ｍ ・・・（９）
ステップＳ１９において、演算部１１８は制動距離Ｌをタブレット端末２００に短距離無線で出力し終了する。
In step S18, since the Nth (for example, N=1) measurement step 30 exists in the horizontal section of the upper horizontal portion 12a, the calculation unit 118 calculates the following (8) from the first distance L1 and the third distance L3. A provisional braking distance L' of the Nth measuring step 30 is determined using the formula.
L'=L3-L1
=h(tanθ3-tanθ1)...(8)
Since the provisional braking distance L' of this Nth measurement step 30 is shorter than the braking distance L of the reference step 30 by N*M, the true braking distance L is calculated using the following equation (9). , proceed to step S19. Note that M is the dimension of the step 30 in the front-rear direction, and is, for example, 400 mm.
L=L'+N*M...(9)
In step S19, the calculation unit 118 outputs the braking distance L to the tablet terminal 200 via short-range wireless communication, and the process ends.
以上により、反射板３０４を有する基準踏段３０の停止する位置（点Ｐ４）が、トラス１２の傾斜部１２ｃの傾斜区間であっても、制動距離Ｌの測定ができる。 As described above, the braking distance L can be measured even if the stop position (point P4) of the reference step 30 having the reflector 304 is in the slope section of the slope portion 12c of the truss 12.
上記実施形態では、反射板３０４を踏段３０の上面（クリート面）の前端部に取り付けたが、これに限らず踏段３０の前後方向の中央部に設けてもよい。 In the embodiment described above, the reflective plate 304 is attached to the front end of the upper surface (cleat surface) of the step 30, but the reflector plate 304 is not limited thereto, and may be provided at the center of the step 30 in the front-rear direction.
また、上記実施形態では、踏段３０に反射板３０４を取り付けたが、これ以外の目印を取り付けてもよく、また、黄色のデマケーションライン３０５を目印として判断してもよい。 Further, in the above embodiment, the reflective plate 304 is attached to the step 30, but other marks may be attached, or the yellow demarcation line 305 may be used as a mark for determination.
また、上記実施形態では、姿勢制御モータ１１４でカメラ１１０を回転させて反射板３０４を自動で追尾したが、これに代えて、作業員が踏段３０の反射板３０４を見ながらカメラ１１０を回転させ、第１角度θ１と第２角度θ２を測定してもよい。 Further, in the above embodiment, the camera 110 is rotated by the attitude control motor 114 to automatically track the reflector 304, but instead of this, the worker rotates the camera 110 while looking at the reflector 304 of the step 30. , the first angle θ1 and the second angle θ2 may be measured.
また、上記実施形態では、コム６０から反射板３０４が進出した時点で、第１角度θ１から第１距離Ｌ１を算出しているが、基準踏段３０が停止した後に第１角度θ１と第２角度θ２を動画像から算出し、（２）式と（４）式から求めた下記の（６）式から制動距離Ｌの算出をしてもよい。
Ｌ＝ｈ＊ｔａｎθ２－ｈ＊ｔａｎθ１
＝ｈ（ｔａｎθ２－ｔａｎθ１） ・・・（６）
また、上記実施形態では、測定装置１００とタブレット端末２００と制御装置５０との通信は短距離無線を想定しているが、コードでそれぞれ接続する有線式であってもよい。
Further, in the above embodiment, the first distance L1 is calculated from the first angle θ1 when the reflector 304 advances from the comb 60, but after the reference step 30 stops, the first angle θ1 and the second angle θ2 may be calculated from the moving image, and the braking distance L may be calculated from the following equation (6) obtained from equations (2) and (4).
L=h*tanθ2−h*tanθ1
=h(tanθ2-tanθ1)...(6)
Further, in the embodiment described above, it is assumed that the communication between the measuring device 100, the tablet terminal 200, and the control device 50 is short-range wireless, but it may be a wired type in which each is connected by a cord.
また、上記実施形態では、測定装置１００の演算部１１８が停止信号を出力してから踏段３０が直ちに停止する場合について説明したが、演算部１１８が停止信号を出力してから制御装置５０が停止操作を行うまでに遅延時間がある場合には、その遅延時間を補正する処理を行うことにより、さらに正確な測定が可能となる。 Further, in the above embodiment, the case where the step 30 immediately stops after the calculation unit 118 of the measuring device 100 outputs the stop signal has been described, but the control device 50 stops after the calculation unit 118 outputs the stop signal. If there is a delay time before an operation is performed, more accurate measurements can be made by correcting the delay time.
また、上記実施形態では、測定装置１００から停止信号を発信する構成にしているが、これに代えて作業員がエスカレータ１０の運転停止操作を行い、制御装置５０側から測定装置１００に対し停止信号が出力されたことを通知して制動距離Ｌの測定を行ってもよい。 Further, in the above embodiment, the measuring device 100 sends a stop signal, but instead of this, the worker performs an operation to stop the operation of the escalator 10, and the control device 50 sends a stop signal to the measuring device 100. The braking distance L may be measured by notifying that the braking distance L has been output.
また、上記実施形態では、測定装置１００を上階側の乗降板３２の上に設置したが、これに代えて下階側の乗降板３４の上に設置してもよい。但し、このときは、踏段３０を上昇させて制動距離Ｌを測定する。 Further, in the above embodiment, the measuring device 100 is installed on the boarding board 32 on the upper floor side, but it may be installed on the boarding board 34 on the lower floor side instead. However, at this time, the braking distance L is measured by raising the step 30.
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。 Furthermore, in the embodiment described above, the present invention has been described as being applied to the escalator 10, but the present invention may be applied to a moving sidewalk instead.
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、２３・・・電磁ブレーキ、３０・・・踏段、５０・・・制御装置、１００・・・測定装置、１１０・・・カメラ、１１２・・・撮影部、１１６・・・回転軸、１１８・・・演算部、１２０・・・計測部、２００・・・タブレット端末、３０４・・・反射板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Escalator, 12... Truss, 18... Drive device, 20... Motor, 23... Electromagnetic brake, 30... Steps, 50... Control device, 100... Measurement Apparatus, 110...Camera, 112...Photographing unit, 116...Rotation axis, 118...Calculating unit, 120...Measuring unit, 200...Tablet terminal, 304...Reflector plate
本発明の実施形態は、無端状に連結された踏段を有し、乗降板の先端のコムから前記踏段が進出する乗客コンベアに前記踏段の移動の停止を指示する停止信号を出力する指示部と、前記踏段より高い位置にある基点に配され、前記停止信号が出力されたときの複数の前記踏段の一つである基準踏段の特定箇所が前記コムの先端から進出したときの位置である第１位置と前記基点を結ぶ第１線と、前記基点からの垂線とのなす第１角度を測定し、停止した前記基準踏段の前記特定箇所の第２位置と前記基点を結ぶ第２線と、前記垂線とのなす第２角度を測定する計測部と、前記第１角度と前記第２角度と、前記基点から前記基準踏段が存在する高さまでの前記垂線の長さとから前記基準踏段の制動距離を算出する算出部と、を有し、前記第１位置と前記第２位置とが同一の水平面内にある、ことを特徴とする乗客コンベアの踏段制動距離測定装置である。 An embodiment of the present invention has steps that are connected in an endless manner , and includes an instruction unit that outputs a stop signal from a comb at the tip of a board to a passenger conveyor on which the steps advance to stop the movement of the steps. , the reference step is located at a base point higher than the step, and is located at the position when the specific point of the reference step, which is one of the plurality of steps, advances from the tip of the comb when the stop signal is output . measuring a first angle between a first line connecting one position and the base point and a perpendicular line from the base point, and a second line connecting the second position of the specific location of the stopped reference step and the base point; a measuring unit that measures a second angle formed with the perpendicular; a braking distance of the reference step based on the first angle, the second angle, and the length of the perpendicular from the base point to the height where the reference step exists; A step braking distance measuring device for a passenger conveyor, characterized in that the first position and the second position are in the same horizontal plane .
Claims (6)
前記踏段より高い位置にある基点に配され、前記停止信号が出力されたときの複数の前記踏段の一つである基準踏段の特定箇所の第１位置と前記基点を結ぶ第１線と、前記基点からの垂線とのなす第１角度を測定し、停止した前記基準踏段の前記特定箇所の第２位置と前記基点を結ぶ第２線と、前記垂線とのなす第２角度を測定する計測部と、
前記第１角度と前記第２角度と、前記基点から前記基準踏段が存在する高さまでの前記垂線の長さとから前記基準踏段の制動距離を算出する算出部と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの踏段制動距離測定装置。 an instruction unit that outputs a stop signal that instructs a passenger conveyor having steps connected in an endless manner to stop the movement of the steps;
a first line arranged at a base point located at a higher position than the step, and connecting the base point and a first position of a specific part of a reference step that is one of the plurality of steps when the stop signal is output; a measuring unit that measures a first angle formed between a perpendicular line from a base point and a second angle formed between a second line connecting a second position of the specific location of the stopped reference step and the base point and the perpendicular line; and,
a calculation unit that calculates a braking distance of the reference step from the first angle, the second angle, and the length of the perpendicular line from the base point to the height at which the reference step exists;
A step braking distance measuring device for a passenger conveyor, comprising:
請求項１に記載の乗客コンベアの踏段制動距離測定装置。 The measurement unit includes a sensor that rotates around the base point in accordance with movement of the specific location of the reference step.
The step braking distance measuring device for a passenger conveyor according to claim 1.
前記センサはカメラであり、
前記計測部は、前記カメラが撮影した動画像から前記目印を解析し、前記目印の移動と共に前記基点を中心に前記カメラを回転させて前記目印を追随して撮影する、
請求項２に記載の乗客コンベアの踏段制動距離測定装置。 A mark is attached to the specific location of the step,
the sensor is a camera;
The measurement unit analyzes the landmark from a moving image taken by the camera, and rotates the camera around the base point as the landmark moves to follow and photograph the landmark.
The step braking distance measuring device for a passenger conveyor according to claim 2.
請求項１に記載の乗客コンベアの踏段制動距離測定装置。 the first position and the second position are horizontal;
The step braking distance measuring device for a passenger conveyor according to claim 1.
前記計測部は、前記水平区間で停止した前記踏段の前記特定箇所の第３位置と前記基点を結ぶ第３線と、前記垂線とのなす第３角度を測定し、
前記算出部は、前記第１角度と前記第３角度と、前記垂線の長さとから停止した前記踏段の仮の制動距離を算出し、前記踏段の前後方向の寸法をＭとして、前記仮の制動距離にＮとＭを乗算したものを加えて前記基準踏段の前記制動距離を算出する、
請求項１に記載の乗客コンベアの踏段制動距離測定装置。 The reference step moves in a horizontal section from the first position, then descends or ascends and stops in an inclined section, and the Nth (N=>1) step counting from the reference step stops in the horizontal section. in case of,
The measuring unit measures a third angle formed by a third line connecting a third position of the specific location of the step stopped in the horizontal section and the base point and the perpendicular line,
The calculation unit calculates a temporary braking distance of the stopped step from the first angle, the third angle, and the length of the perpendicular line, and calculates the provisional braking distance of the step when the step is stopped, with M being a longitudinal dimension of the step. calculating the braking distance of the reference step by adding the product of N and M to the distance;
The step braking distance measuring device for a passenger conveyor according to claim 1.
前記モータを停止させるブレーキ装置と、
を有する乗客コンベアの踏段制動距離測定方法であって、
前記モータの停止を指示する停止信号を出力し、
前記踏段より高い位置にある基点に配され、前記停止信号が出力されたときの複数の前記踏段の一つである基準踏段の特定箇所の第１位置と前記基点を結ぶ第１線と、前記基点からの垂線とのなす第１角度を測定し、停止した前記基準踏段の前記特定箇所の第２位置と前記基点を結ぶ第２線と、前記垂線とのなす第２角度を測定し、
前記第１角度と前記第２角度と、前記基点から前記基準踏段が存在する高さまでの前記垂線の長さとから前記基準踏段の制動距離を算出する、
ことを特徴とする乗客コンベアの踏段制動距離測定方法。 A motor that moves a plurality of steps connected in an endless manner,
a brake device that stops the motor;
A method for measuring a step braking distance of a passenger conveyor, the method comprising:
outputting a stop signal instructing the motor to stop;
a first line arranged at a base point located at a higher position than the step, and connecting the base point and a first position of a specific part of a reference step that is one of the plurality of steps when the stop signal is output; Measuring a first angle formed by a perpendicular line from a base point, and measuring a second angle formed by a second line connecting a second position of the specific location of the stopped reference step and the base point, and the perpendicular line;
Calculating the braking distance of the reference step from the first angle, the second angle, and the length of the perpendicular line from the base point to the height at which the reference step exists;
A method for measuring a step braking distance of a passenger conveyor, characterized in that:
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