JPH0459122A - Method for detecting inclination of vertical looper - Google Patents
Method for detecting inclination of vertical looperInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本願発明は、ＣＡＬ （連続焼鈍）、ＥＧＬ（連続電気
めっき）、ＣＧＬ（連続溶融めっき）等のストリップ加
工ラインに使用される。竪型ルーパの傾きを検出する方
法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention is used in strip processing lines such as CAL (continuous annealing), EGL (continuous electroplating), and CGL (continuous hot dip galvanizing). The present invention relates to a method for detecting the inclination of a vertical looper.
第１図に竪型ルーパの概要を示す。この竪型ルーパは２
通常、ストリップ加エラインの入側と出側に設置され、
上ロール４を上下動して下ロール５との間隔を調整して
加工ラインの長さを調節し。Figure 1 shows an overview of the vertical looper. This vertical looper has 2
Usually installed on the inlet and outlet sides of the stripping line,
The length of the processing line is adjusted by moving the upper roll 4 up and down to adjust the distance between it and the lower roll 5.
これによって加工ラインを停止させることなく連続的に
稼動させるものである。この竪型ルーパにおける上ロー
ル４は、ワイヤローブ６によって上下動するキャリッジ
１に軸支されている。This allows the processing line to operate continuously without stopping. An upper roll 4 in this vertical looper is pivotally supported by a carriage 1 that moves up and down by wire lobes 6.
こうした竪型ルーパにおいては、ワイヤローブ６に伸び
が発生する等の理由でキャリッジ１および上ロール４が
傾き、その結果、ス） ＩＪツブＳが蛇行したり、又、
損傷したりする。In such a vertical looper, the carriage 1 and the upper roll 4 are tilted due to elongation of the wire lobe 6, etc., and as a result, the IJ knob S may meander, or
or cause damage.
従来、こうした問題を解決するために、キャリッジ１に
液面計を組付け、水平時における液面と検査時における
液面とを比較することによってキャリッジ１の傾きを検
出するものがある（実開昭６２−３２０８号）。Conventionally, in order to solve these problems, there has been a method that detects the tilt of the carriage 1 by assembling a liquid level gauge to the carriage 1 and comparing the liquid level when it is horizontal and the liquid level during inspection. (Sho 62-3208).
しかし、こうした従来技術にあっては、ライン稼動中は
液面がその振動によって揺れるので、正確な値を測定す
ることが困難である。又、液面を測定するセンサ２も、
上下動するキャリッジ１に設ける必要があるため、その
出力を伝えるための無線装置や複雑なケーブルが必要で
あり、よってライン稼動中にキャリッジ１の傾きを正確
に検出することが出来ない。従って、これまでは、スト
リップＳに品質上の問題が発生した後に、加工ラインを
停止してキャリッジ１の傾きを実測して修正していた。However, with these conventional techniques, the liquid level fluctuates due to vibrations during line operation, making it difficult to measure accurate values. Also, the sensor 2 that measures the liquid level is
Since it is necessary to install it on the carriage 1 that moves up and down, a wireless device and a complicated cable are required to transmit the output, and therefore, the inclination of the carriage 1 cannot be accurately detected during line operation. Therefore, until now, after a quality problem occurred in the strip S, the processing line was stopped, the inclination of the carriage 1 was actually measured, and the inclination was corrected.
そのため、ストリップＳの損傷を未然に防止することが
出来ないと共に、その原因究明に多大な時間を要すると
いう問題があった。Therefore, there is a problem in that it is not possible to prevent damage to the strip S, and it takes a lot of time to investigate the cause.
本願発明は、こうした問題に鑑み創案されたもので、ラ
イン稼動中においても、キャリッジ１ （従って、上ロ
ール４）の傾きを容易に検出することが出来る方法を提
供することをその課題とする。The present invention was devised in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a method that can easily detect the inclination of the carriage 1 (and therefore, the upper roll 4) even during line operation.
そのための手段として、まず、昇降動するキャリッジエ
の左右両端部とその両端部に対向位置する両固定部３に
、キャリッジ１が水平姿勢にある場合に、左右同時に感
応すべくセンサ２を配置する。そして、測定時における
キャリッジ１の昇降動速度と、前記両センサ２の感応時
間の差とを積算することとした。As a means for this purpose, first, sensors 2 are placed on both the left and right ends of the carriage that moves up and down, and on both the fixed parts 3 located opposite to those ends, in order to simultaneously sense the left and right ends when the carriage 1 is in a horizontal position. . Then, the vertical movement speed of the carriage 1 and the difference in response time of both the sensors 2 at the time of measurement are integrated.
しかし、実際上、左右側センサ２が同時に感応すべく配
置することは容易ではない。従って、そうした場合は、
以下のような手段をとることが出来る。すなわち、まず
、昇降動するキャリッジ１の左右両端部とその両端部に
対向位置する両固定部３に、キャリッジ１が水平姿勢に
ある場合に。However, in reality, it is not easy to arrange the left and right sensors 2 so that they are sensitive at the same time. Therefore, in such a case,
The following measures can be taken. That is, first, when the carriage 1 is in a horizontal position at both left and right ends of the carriage 1 that moves up and down and at both the fixing parts 3 located opposite to the ends.
左右同時に感応すべくセンサ２を配置する。次に。The sensors 2 are arranged to sense both the left and right sides at the same time. next.
水平時におけるキャリッジ１の昇降動速度と、左右側セ
ンサ２の感応時間差とを積算する。そして。The vertical movement speed of the carriage 1 when it is horizontal and the sensitivity time difference between the left and right sensors 2 are integrated. and.
この積算によって得た値を、測定時におけるキャリッジ
１の昇降動速度と、左右側センサ２の感応時間差とを積
算して得た値から減算することとした。The value obtained by this integration is subtracted from the value obtained by integrating the vertical movement speed of the carriage 1 and the sensitivity time difference of the left and right sensors 2 at the time of measurement.
本願発明の作用を、第２図〜第４図を参照しながら説明
する。The operation of the present invention will be explained with reference to FIGS. 2 to 4.
第２図（ａ）は、キャリッジ１の左右両端部とその両端
部に対向位置する両固定部３に、キャリッジ１が水平姿
勢にある場合に、左右同時に感応するようにセンサ２を
配置したものである。この状態でキャリッジｌを昇降動
すると、第３図（ａ）に示すように、左右側センサ２は
同時に感応する。In FIG. 2(a), sensors 2 are arranged on both the left and right ends of the carriage 1 and on both the fixing parts 3 located opposite to the ends so as to simultaneously sense the left and right ends when the carriage 1 is in a horizontal position. It is. When the carriage I is moved up and down in this state, the left and right sensors 2 are simultaneously sensitive, as shown in FIG. 3(a).
第２図ら）は、上記した状態からキャリッジ１を吊下げ
ているワイヤローブ６に伸びが発生する等してキャリッ
ジ１が傾斜した状態を示すものである。この状態で、キ
ャリッジ１が昇降動すると。Figures 2 and 3) show a state in which the carriage 1 is tilted due to elongation of the wire lobes 6 suspending the carriage 1 from the above-described state. In this state, when the carriage 1 moves up and down.
第３図（ｂ）に示すように、左右側センサ２に感応時間
の差（Δｔ）が生じる。この感応時間差を検知すること
によってキャリッジ１の傾斜を知ることが出来る。As shown in FIG. 3(b), a difference in response time (Δt) occurs between the left and right sensors 2. By detecting this response time difference, the inclination of the carriage 1 can be known.
そして、このキャリッジ１の傾斜！（Δｈ）は。And this tilt of carriage 1! (Δh) is.
キャリッジ１の昇降速度（ｖ２）と検知時間差（Δｔ）
とを積算すること、すなわちΔｈ＝ｖ２ＸΔｔで算出す
ることが出来る。Lifting speed (v2) of carriage 1 and detection time difference (Δt)
It can be calculated by integrating Δh=v2XΔt.
第４図（ａ）は、左右側センサ２を同時に感応すべく配
置した場合における両センサ２の感応時間差を示すもの
である。しかし９両センサ２を同時に感応すべく配置す
ることは実際上困難であるため両センサ２の感応時間に
差（Δｔｌ）が生じる。この時の誤差（Δｈａ）は、こ
のキャリッジ１の昇降速度（ｖｌ）と感応時間差（△１
＋）とを積算すること、すなわちΔｈ、＝ｖ、ＸΔｔ１
によって得られる。FIG. 4(a) shows the difference in sensing time between the left and right sensors 2 when they are arranged to sense at the same time. However, since it is practically difficult to arrange the nine sensors 2 so that they can sense at the same time, a difference (Δtl) occurs in the sensing time of both sensors 2. The error (Δha) at this time is the vertical speed (vl) of the carriage 1 and the sensitive time difference (Δ1
+), that is, Δh,=v,XΔt1
obtained by.
第４図（ｂ）は、上記の水平状態で使用し、キャリッジ
１の傾斜が発生した際における両センサ２の感応時間差
（△ｔ２）を示すものである この時のキャリッジ１の
傾斜量（Δｈ’）は、同様に、△ｈ。FIG. 4(b) shows the sensitivity time difference (Δt2) between both sensors 2 when the carriage 1 is tilted when used in the above-mentioned horizontal state.The amount of tilt of the carriage 1 at this time (Δh ') is similarly △h.
＝ｖ１×Δｔ２で得ることが出来る。It can be obtained as =v1×Δt2.
従って、実際のキャリッジ１傾斜量（Δｈ）は。Therefore, the actual carriage 1 tilt amount (Δh) is.
傾斜時の数値から水平時の数値を減算したものであり、
△ｈ−Δｈ′−Δｈｏ”” （Ｖ２Ｘ△ｔｚ） −（
ｖ、ｘΔ１＋）で算出することが出来る。It is calculated by subtracting the value when horizontal from the value when tilted.
△h−Δh′−Δho”” (V2X△tz) −(
v, xΔ1+).
第２図および第３図に本願発明の一実施例を示す。本実
施例におけるセンサ２は、キャリッジ１の左右両端およ
びその両端に対向位置する固定部３に近接スイッチを設
けることによって構成している。このセンサ２は、明瞭
なパルス信号が得られるものであれば良く、近接スイッ
チの他に、電磁気的センサ、超音波センサ、反射式光学
センサ等が好適である。又、耐久性等に課題はあるもの
の、接触式センサの使用も可能である。An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 2 and 3. The sensor 2 in this embodiment is constructed by providing proximity switches on both the left and right ends of the carriage 1 and on the fixed portions 3 located opposite the ends. The sensor 2 may be any sensor as long as it can obtain a clear pulse signal, and in addition to a proximity switch, an electromagnetic sensor, an ultrasonic sensor, a reflective optical sensor, etc. are suitable. Also, although there are issues with durability etc., it is also possible to use a contact type sensor.
尚１本願発明において、キャリッジ１両端部に設けられ
るセンサ２は、その感応特性が等しいことが要求される
。又、センサ２の設置場所は、キャリッジ１の上皮点お
よび下皮点を除く部分であれば良く、特に限定されるも
のではない。In the present invention, the sensors 2 provided at both ends of the carriage 1 are required to have the same sensitivity characteristics. Further, the installation location of the sensor 2 is not particularly limited as long as it is a part of the carriage 1 excluding the epithelial points and the hypodermal points.
以下１本願発明の一実施例を実測値をもとに説明する。An embodiment of the present invention will be described below based on actually measured values.
本実測において、稼動中のキャリッジ１の昇降速度（ｖ
２）が９０ｍｍ／秒で、ＯＮ信号検知時間差（Δｔ）が
０．０２秒であった。従って、このキャリッジ１の傾斜
量（Δｈ）は、前記数式から△ｈ＝ｖ２×Δｔ＝９０ｍ
ｍ／秒Ｘ Ｏ，０２秒−１，８ｍｍとなる。ルーパを休
止して、このキャリッジ１の傾斜量を実測した結果、そ
の値は１．２ｍｍであった。両者の値は近似しているこ
とがわかった。In this actual measurement, the lifting speed (v
2) was 90 mm/sec, and the ON signal detection time difference (Δt) was 0.02 seconds. Therefore, the amount of inclination (Δh) of this carriage 1 is calculated from the above formula: Δh=v2×Δt=90m
m/sec. When the looper was stopped and the amount of inclination of the carriage 1 was actually measured, the value was 1.2 mm. It was found that the two values were similar.
又、キャリッジ１を水平に設定した場合において、その
キャリッジ１の昇降速度（ｖｌ）が６０ｍｍ／秒で昇降
速度が（Δ１＋）が０．０１秒であった。そして、一定
稼動時間経過後において、そのキャリッジ１の昇降速度
（ｖ２）は１１０ｍｍ／秒でキャリッジ１傾斜量（Δｔ
ｚ）は０．０９秒であった。この場合。Further, when the carriage 1 was set horizontally, the lifting speed (vl) of the carriage 1 was 60 mm/sec, and the lifting speed (Δ1+) was 0.01 sec. After a certain operating time has elapsed, the lifting speed (v2) of the carriage 1 is 110 mm/sec, and the tilt amount of the carriage 1 (Δt
z) was 0.09 seconds. in this case.
キャリッジ１の実際の傾斜量（Δｈ）は、Δｈ＝Δｈ′
−Δ１１ｏ＝ （ｖ２ＸΔｔｚ） （Ｖ＋ ｘΔｔ
＋） ＝ （１１０ｍｍ／秒ｘ ０．０９秒） −（６
０ｍｍ／秒Ｘ０．０１秒）＝９゜９ ｍｍ−０，６ｍｍ
−９，３ｍｍである。。ルーパを休止してこのキャリッ
ジ１の傾斜量を実測した結果、その値は８匪であった。The actual tilt amount (Δh) of the carriage 1 is Δh=Δh'
−Δ11o= (v2XΔtz) (V+ xΔt
+) = (110mm/sec x 0.09sec) -(6
0mm/sec x 0.01sec) = 9゜9 mm - 0.6mm
-9.3mm. . When the looper was stopped and the amount of inclination of the carriage 1 was actually measured, the value was 8 匪.
本願発明の方法によって算出した値は、信頼できること
がわかった。The values calculated by the method of the present invention were found to be reliable.
このように本願発明によると、加工ライン稼動中にキャ
リッジの傾きを測定することが可能で。As described above, according to the present invention, it is possible to measure the inclination of the carriage while the processing line is in operation.
かつその傾きの経時変化を検知することが出来るので、
ストリップが蛇行する以前にその傾きを調整することが
出来、よって、ストリップの損傷等を未然に防ぐことが
出来る。And since it is possible to detect changes in the slope over time,
The inclination of the strip can be adjusted before it starts meandering, and damage to the strip can therefore be prevented.
又、キャリッジ水平時における左右面センサの感応時間
差をあらかじめ知っておくことによってセンサの配置位
置を微調整する必要がなく、よって、その取付けが容易
である等、多くの優れた効果を発揮するものである。In addition, by knowing in advance the difference in response time between the left and right side sensors when the carriage is horizontal, there is no need to make fine adjustments to the placement of the sensors, and therefore the installation is easy, and many other excellent effects can be achieved. It is.
第１図は本願発明に係る竪型ルーパを示す正面図、第２
図（ａ）はキャリッジが水平姿勢にある場合の正面図、
第２図ら）はキャリッジが傾斜姿勢にある場合の正面図
、第３図（ａ）はキャリッジが水平姿勢にあり感応時間
に差がない状態を示すグラフ。
第３図（ｂ）は傾斜姿勢にあり感応時間に差がある状態
を示すグラフ、第４図（ａ）は水平姿勢にありかつ感応
時間に差がある場合を示すグラフ、第４図ら）は傾斜姿
勢にあり感応時間に差がある状態を示すグラフである。
符号の説明
１：キャリッジ！
４：上ロール。
６：ワイヤロープ。
３：固定部。
２：センサ。
５：下ロール。
Ｓニストリップ。
出願人 川 崎 製 鉄 株式会社
ツヤ号ｒ
１−−− ＼ イ １ｊ ・ソ し
２−−一也シｑ
３−一一画脅６ｐ
Ｓ−−−ストリツア
（ＣＩ）
（ｂ）
テ角灸勿
（ａ）
（ｂ）
（ａ）
（ｂ）FIG. 1 is a front view showing a vertical looper according to the present invention, and FIG.
Figure (a) is a front view when the carriage is in a horizontal position.
Figures 2 and 3) are front views when the carriage is in an inclined position, and Figure 3 (a) is a graph showing a state where the carriage is in a horizontal position and there is no difference in response time. Figure 3 (b) is a graph showing a state in which the sensor is in an inclined position and there is a difference in response time; Figure 4 (a) is a graph showing a state in which the user is in a horizontal position and there is a difference in response time; It is a graph showing a state in which there is a difference in response time when the robot is in a tilted posture. Code explanation 1: Carriage! 4: Upper roll. 6: Wire rope. 3: Fixed part. 2: Sensor. 5: Lower roll. S Nistrip. Applicant: Kawasaki Steel Tsuya Co., Ltd. 1---\I 1j ・So 2--Kazuya Shiq 3-11 stroke 6p S---Stritza (CI) (b) Te corner moxibustion (a) (b) (a) (b)
Claims (1)
ルーパのキャリッジ（１）の傾きを測定する方法であっ
て、 昇降動するキャリッジ（１）の左右両端部と該両端部に
対向位置する両固定部（３）に、前記キャリッジ（１）
が水平姿勢にある場合に、左右同時に感応すべくセンサ
（２）を配置し、 測定時における前記キャリッジ（１）の昇降動速度と、
前記左右両センサ（２）の感応時間差とを積算して、前
記キャリッジ（１）の傾きを検出する竪型ルーパの傾き
検出方法。（２）ストリップ（ｓ）の加工ラインに設け
られた竪型ルーパのキャリッジ（１）の傾きを測定する
方法であって、 昇降動するキャリッジ（１）の左右両端部と該両端部に
対向位置する両固定部（３）に、前記キャリッジ（１）
が水平姿勢にある場合に、左右同時に感応すべくセンサ
（２）を配置し、 水平時における前記キャリッジ（１）の昇降動速度と、
前記左右両センサ（２）の感応時間差とを積算して得た
値を、 測定時における前記キャリッジ（１）の昇降動速度と、
前記左右両センサ（２）の感応時間差とを積算して得た
値から減算することによって、前記キャリッジ（１）の
傾きを検出する竪型ルーパの傾き検出方法。(1) A method for measuring the inclination of a carriage (1) of a vertical looper installed in a processing line for strips (s), the method comprising: measuring both left and right ends of the carriage (1) that moves up and down, and positions opposite to the ends; The carriage (1) is attached to both fixing parts (3).
When the carriage (1) is in a horizontal position, a sensor (2) is arranged to simultaneously sense the left and right sides, and the vertical movement speed of the carriage (1) at the time of measurement;
A method for detecting the inclination of a vertical looper, in which the inclination of the carriage (1) is detected by integrating the sensitivity time difference of both the left and right sensors (2). (2) A method for measuring the inclination of a carriage (1) of a vertical looper installed in a processing line for strips (s), the method comprising: measuring the inclination of the carriage (1) of a vertical looper that moves up and down, and a position opposite to both the left and right ends of the carriage (1) that moves up and down; The carriage (1) is attached to both fixing parts (3).
When the carriage (1) is in a horizontal position, a sensor (2) is arranged to simultaneously sense the left and right sides, and the vertical movement speed of the carriage (1) when the carriage (1) is horizontal;
The value obtained by integrating the sensitivity time difference of both the left and right sensors (2) is the vertical movement speed of the carriage (1) at the time of measurement, and
A method for detecting the inclination of a vertical looper, in which the inclination of the carriage (1) is detected by subtracting from a value obtained by integrating the sensitivity time difference of the left and right sensors (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16941190A JPH0459122A (en) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | Method for detecting inclination of vertical looper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16941190A JPH0459122A (en) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | Method for detecting inclination of vertical looper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0459122A true JPH0459122A (en) | 1992-02-26 |
Family
ID=15886104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16941190A Pending JPH0459122A (en) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | Method for detecting inclination of vertical looper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0459122A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597237B1 (en) * | 2005-12-17 | 2006-07-06 | 박종규 | High frequency heat treatment apparatus and method for rocker-arm shaft |
| JP2022045607A (en) * | 2020-09-09 | 2022-03-22 | 中外炉工業株式会社 | Carriage horizontal state-maintaining device of vertical type louver |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP16941190A patent/JPH0459122A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597237B1 (en) * | 2005-12-17 | 2006-07-06 | 박종규 | High frequency heat treatment apparatus and method for rocker-arm shaft |
| JP2022045607A (en) * | 2020-09-09 | 2022-03-22 | 中外炉工業株式会社 | Carriage horizontal state-maintaining device of vertical type louver |
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