JP7398980B2

JP7398980B2 - ダンパ装置

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Description

本発明は、ダンパ装置に関する。

エンジンで発生した動力をトランスミッション側に伝達するとともに、回転変動を減衰するために、車両には、ダンパ装置を有する動力伝達装置が搭載されている。

この種のダンパ装置は、入力回転体と、出力回転体と、複数のコイルスプリングと、を有している。コイルスプリングは、入力回転体の窓部及び出力回転体の窓孔に配置され、入力回転体と出力回転体とを回転方向に弾性的に連結している。

また、ダンパ装置には、特許文献１に示されるように、入力回転体と出力回転体との互いの相対回転を規制するために、ストッパ機構が設けられている。ストッパ機構は、複数のストップピンと切欠とによって構成されている。ストップピンは、入力回転体に固定され、出力回転体に形成された切欠を通過している。

特許文献１では、ストッパ機構を構成する切欠として、外周側に開く切欠が形成されているが、他の構成として、円弧状のストッパ用の孔を形成し、このストッパ用孔にストップピンを通過させたものも提供されている。

特開２００４－１９７７８１

ここで、ダンパ装置の回転変動性能を良好にするためには、入力回転体に対する出力回転体の捩り角度を広くすること（すなわち、広角化すること）が好ましい。この広角化のためには、出力回転体の切欠又はストッパ用孔の円周方向の長さを長く確保する必要がある。

しかし、出力回転体において、ストッパ用孔を含む切欠と窓孔とは、径方向において重なる位置に配置される場合が多く、このため、ストッパ用孔を長く形成することができない。

本発明の課題は、ダンパ装置において、ストッパ機構を構成するストッパ用孔を円周方向に長く形成できるようにすることにある。

（１）本発明に係るダンパ装置は、第１回転体と、第２回転体と、複数の弾性部材と、ストッパ機構と、を備えている。第１回転体は、それぞれ複数の第１窓部及び第２窓部を有し、複数の第１窓部は複数の第２窓部よりも径方向外側に配置されている。第２回転体は、第１回転体と相対回転可能に配置され、それぞれ複数の第１窓孔及び第２窓孔を有し、複数の第１窓孔は複数の第２窓孔よりも径方向外側に配置されている。複数の弾性部材は、第１窓部及び第１窓孔と、第２窓部及び第２窓孔と、に収容され、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。ストッパ機構は、第１回転体と第２回転体との相対回転角度を所定の角度範囲に規制する。

また、ストッパ機構は、第１ストッパ用孔と、第２ストッパ用孔と、複数のストップ部材と、を有している。第１ストッパ用孔は、第２回転体の第１窓孔の円周方向の一方側に円周方向に延びるように形成され、第１窓孔に近い方の端部が第１窓孔に連通し、第１窓孔から離れた方の端部が第２窓孔の径方向外側にまで延びている。第２ストッパ用孔は、第２回転体の第１窓孔の円周方向の他方側に円周方向に延びるように形成されている。複数のストップ部材は、第１回転体に固定され、第１ストッパ用孔及び第２ストッパ用孔を軸方向に貫通するとともに、第１ストッパ用孔及び第２ストッパ用孔内において円周方向に移動可能である。

このダンパ装置では、第１ストッパ用孔の一方の端部が第１窓孔に連通し、他方の端部が第２窓孔の径方向外側にまで延びている。このため、第１ストッパ用孔の円周方向の長さを長くすることができる。すなわち、ストッパ機構の作動範囲を広げることができ、第１回転体と第２回転体との互いの一方向への相対回転角度（捩り角度）を広角化できる。

（２）好ましくは、第２ストッパ用孔は、第１窓孔に近い方の端部が第１窓孔に連通し、第１窓孔から離れた方の端部が第２窓孔の径方向外側にまで延びている。

この場合は、第１ストッパ用孔と同様に、第２ストッパ用孔についても円周方向の長さを長くでき、第１回転体と第２回転体との互いの他方向への捩り角度を広角化できる。

（３）好ましくは、第１ストッパ用孔及び第２ストッパ用孔は、同じピッチ径を有する円弧状に形成されている。

（４）本発明の別の側面に係るダンパ装置は、第１回転体と、第２回転体と、複数の第１弾性部材と、ストッパ機構と、を備えている。第１回転体は複数の第１窓部を有する。第２回転体は、第１回転体と相対回転可能に配置され、複数の第１窓孔を有する。複数の第１弾性部材は、第１窓部及び第１窓孔に収容され、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。ストッパ機構は、第１回転体と第２回転体との相対回転角度を所定の角度範囲に規制する。

また、ストッパ機構は、第１ストッパ用孔と、第２ストッパ用孔と、ストップ部材と、を有している。第１ストッパ用孔は、第１窓孔の円周方向の一方側に、第１窓孔から離れて、第１ピッチ径を有する円弧状に形成されている。第２ストッパ用孔は、第１窓孔の円周方向の他方側に、第１ピッチ径よりも小さい第２ピッチ径を有する円弧状に形成され、第１窓孔に近い方の端部が第１窓孔に連通している。複数のストップ部材は、第１回転体に固定され、第１ストッパ用孔及び第２ストッパ用孔を軸方向に貫通するとともに、第１ストッパ用孔及び第２ストッパ用孔内において円周方向に移動可能である。

ここでは、第１ストッパ用孔は、第１窓孔から離れて形成されている。すなわち、第１ストッパ用孔は第１窓孔に連通していない。このため、第１ストッパ用孔が第１窓孔に連通している構成に比較して、強度の低下を抑えることができる。また、第１ストッパ用孔は比較的大きい第１ピッチ径を有する円弧状に形成されているので、円周方向の長さを長くすることができる。したがって、ストッパ機構の作動範囲を広げることができ、第１回転体と第２回転体との互いの一方向への相対回転角度（捩り角度）を広角化できる。

一方、第２ストッパ用孔は、一方の端部が第１窓孔に連通している。このため、第２ストッパ用孔の円周方向の長さを長くすることができ、第１回転体と第２回転体との互いの他方向への相対回転角度（捩り角度）を広角化できる。

また、第１ストッパ用孔のピッチ径と第２ストッパ用孔のピッチ径とを変えているので、第１窓孔を挟む両ストッパ用孔を互いに近づけることができる。すなわち、例えば、それぞれ１対の第１ストッパ用孔及び第２ストッパ用孔を形成した場合、回転軸と第１窓孔を挟む２つのストップピンによって形成される角度を９０°に近づけることができ、第２回転体の強度が不均一になるのを抑えることができる。

（５）好ましくは、第１回転体は、複数の第１窓部よりも径方向内側に形成された複数の第２窓部を有している。また、好ましくは、第２回転体は、複数の第１窓孔よりも径方向内側に形成された複数の第２窓孔を有している。この場合、複数の第２窓部及び第２窓孔に収容され、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する複数の第２弾性部材をさらに備えている。そして、第１ストッパ用孔及び第２ストッパ用孔の第１窓孔から離れた側の端部は、第２窓孔の径方向外側にまで延びている。

この場合は、第２窓部及び第２窓孔が、第１窓部及び第１窓孔と径方向にずれて設けられている。そして、第１ストッパ用孔及び第２ストッパ用孔の一方の端部は、第２窓孔の径方向外側にまで延びているので、両ストッパ用孔の円周方向の長さを長くすることができる。

（６）好ましくは、第１窓孔は、円周方向の両端部に１対の押圧面を有し、１対の押圧面のうちの第１ストッパ用孔に近い側の押圧面は、対向する押圧面に向かって膨らむように突出する突出部を有している。この場合、第１ストッパ用孔の第１窓孔に近い側の端部は、突出部に向かって延びている。

ここでは、第１ストッパ用孔の一方の端部を、第１窓孔の突出部に食い込む程度に延長することができる。したがって、第１ストッパ用孔の円周方向の長さを、さらに長くすることができる。

以上のような本発明では、ダンパ装置において、ストッパ機構を構成するストッパ用孔を円周方向に長く形成でき、良好な回転変動減衰性能を得ることができる。

本発明の第１実施形態によるトルクリミッタ付きダンパ装置の断面図。図１のダンパ装置のダンパユニットの正面図。図１のフランジの正面図。第１実施形態のダンパ装置の捩り特性線図。本発明の第２実施形態の図２に相当する図。図５のフランジの正面図。本発明の第３実施形態の図２に相当する図。図７のフランジの正面図。第３実施形態のスプリングシートの側面図。図９のＸ－Ｘ線断面図。

－第１実施形態
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態によるトルクリミッタ付きダンパ装置１（以下、単に「ダンパ装置」と記載する）の断面図である。また、図２はダンパ装置１の正面図であり、一部の部材を取り外して、又は部材の一部を削除して示している。図１において、Ｏ－Ｏ線は回転軸である。図１において、ダンパ装置１の左側にエンジンが配置され、右側に電動機や変速装置等を含む駆動ユニットが配置される。

なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図２の上部に示された窓部及び窓孔を基準とした左右方向も含む概念である。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図２の上部に示された窓部及び窓孔を基準とした上下方向も含む概念である。

このダンパ装置１は、図示しないフライホイールと駆動ユニットの入力軸との間に設けられ、エンジンと駆動ユニットとの間で伝達されるトルクを制限するとともに、回転変動を減衰するための装置である。ダンパ装置１は、トルクリミッタユニット１０と、ダンパユニット２０と、を有している。

［トルクリミッタユニット１０］
トルクリミッタユニット１０は、ダンパユニット２０の外周側に配置されている。トルクリミッタユニット１０は、フライホイールとダンパユニット２０との間で伝達されるトルクを制限する。トルクリミッタユニット１０は、第１サイドプレート１１及び第２サイドプレート１２と、摩擦ディスク１３と、プレッシャプレート１４と、コーンスプリング１５と、を有している。

第１サイドプレート１１と第２サイドプレート１２とは複数のリベットによって互いに固定されている。摩擦ディスク１３は、コアプレート１３１及び１対の摩擦部材１３２を有している。プレッシャプレート１４及びコーンスプリング１５は、第１サイドプレート１１と摩擦ディスク１３との間に配置されている。コーンスプリング１５は、プレッシャプレート１４を介して摩擦ディスク１３を第２サイドプレート１２に押圧している。

［ダンパユニット２０］
ダンパユニット２０は、入力側プレート２１（第１回転体の一例）と、ハブフランジ２２（第２回転体の一例）と、入力側プレート２１とハブフランジ２２との間に配置されたダンパ部２３と、から構成されている。

＜入力側プレート２１＞
入力側プレート２１は、第１プレート２１１と第２プレート２１２とを有している（以下、第１プレート２１１及び第２プレート２１２を併せて「入力側プレート２１」と記載する場合もある）。第１プレート２１１及び第２プレート２１２は、ともに中心孔を有する環状の部材である。第１プレート２１１と第２プレート２１２とは、図２に示すように、４個のストップピン２４によって、軸方向に所定の間隔をあけて互いに固定されている。したがって、第１プレート２１１と第２プレート２１２とは、軸方向及び回転方向に相対的に移動不能である。また、第１プレート２１１には、ストップピン２４によって摩擦ディスク１３のコアプレート１３１の内周部が固定されている。

第１プレート２１１及び第２プレート２１２には、それぞれ１対の第１窓部２１ａ及び第２窓部２１ｂが形成されている。１対の第１窓部２１ａは、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。図２では、第２プレート２１２の第１窓部２１ａ及び第２窓部２１ｂが示されているが、第１プレート２１１の第１窓部及び第２窓部も同様の構成である。

１対の第１窓部２１ａは、それぞれのプレート２１１，２１２を切り起こして形成されており、円周方向の両端面に押圧面２１ｃを有し、外周縁及び内周縁にそれぞれ支持部を有している。また、１対の第２窓部２１ｂは、第１窓部とは９０°の間隔をあけて、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。１対の第２窓部２１ｂは、軸方向に貫通する矩形の開口であり、円周方向の両端面に押圧面２１ｄを有している。

＜ハブフランジ２２＞
ハブフランジ２２は、入力側プレート２１からのトルクを出力側の装置に伝達するための部材である。ハブフランジ２２は、ハブ２２１とフランジ２２２とを有している。ハブ２２１とフランジ２２２とは、図２に示すように、複数の歯と、この歯が噛み合う複数の凹部と、によって一体化されている。

ハブ２２１は筒状の部材であり、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の中心孔内に配置されている。ハブ２２１の内周部にはスプライン孔が形成されており、このスプライン孔に出力側の部材がスプライン係合可能である。

フランジ２２２は、図２及び図３に示すように、円板状に形成され、第１プレート２１１と第２プレート２１２との軸方向間に配置されている。フランジ２２２は、中心孔と、それぞれ１対の第１窓孔２２ａ及び第２窓孔２２ｂと、それぞれ１対の第１ストッパ用孔２６ａ及び第２ストッパ用孔２６ｂと、を有している。

第１窓孔２２ａは、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されており、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の第１窓部２１ａと対応する位置に形成されている。第１窓孔２２ａは、円周方向の両端面に押圧面２２ｄを有している。各押圧面２２ｄは、径方向の内側と外側のみに形成されており、径方向の中間部は、第１ストッパ用孔２６ａ及び第２ストッパ用孔２６ｂの端部と連通している。

第２窓孔２２ｂは、第１窓孔２２ａとは９０°の間隔をあけて、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。すなわち、第２窓孔２２ｂは、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の第２窓部２１ｂと対応する位置に形成されている。第２窓孔２２ｂは円弧状に形成されており、第２窓孔２２ｂのピッチ径（孔の径方向の幅の中央位置の半径）は、第１窓孔２２ａの径方向の中心位置よりも径方向内側に位置している。第２窓孔２２ｂは、円周方向の両端面に押圧面２２ｆを有しており、両押圧面２２ｆ間の距離は、入力側プレート２１の第２窓部２１ｂの両押圧面２１ｄ間の距離より長く設定されている。

１対の第１ストッパ用孔２６ａは、第１窓孔２２ａの円周方向のＲ１側（図２及び図３参照。以下、「Ｒ１側」と記載する）において、円弧状に延びる長孔である。第１ストッパ用孔２６ａのＲ１側の端部は、第２窓孔２２ｂの径方向外側にまで延びている。また、第１ストッパ用孔２６ａのＲ２側（すなわち、第１窓孔２２ａ側）の端部は、第１窓孔２２ａの径方向の中間部に連通している。

また、１対の第２ストッパ用孔２６ｂは、第１窓孔２２ａの円周方向のＲ２側（図２及び図３参照。以下、「Ｒ２側」と記載する）において、円弧状に延びる長孔である。第２ストッパ用孔２６ｂのＲ２側の端部は、第２窓孔２２ｂの径方向外側にまで延びている。また、第２ストッパ用孔２６ｂのＲ１側（すなわち、第１窓孔２２ａ側）の端部は、第１窓孔２２ａの径方向の中間部に連通している。

このような構成では、各ストッパ用孔２６ａ，２６ｂが第１窓孔２２ａに連通していない場合に比較して、各ストッパ用孔２６ａ，２６ｂの第１窓孔２２ａ側の端部を、より長く延ばして形成することができる。この結果、後述するストッパ機構２５の作動範囲を広げることができる。また、第１窓孔２２ａを挟む１対のストップピン２４の間の角度を、９０°に近づけることができ、入力側プレート２１及びフランジ２２２の強度が不均一になるのを防止できる。

第１ストッパ用孔２６ａ及び第２ストッパ用孔２６ｂには、それぞれストップピン２４が軸方向に貫通している。このため、入力側プレート２１とハブフランジ２２とは、ストップピン２４が各ストッパ用孔２６ａ，２６ｂ内において移動可能な範囲で相対回転可能である。言い換えれば、ストップピン２４と各ストッパ用孔２６ａ，２６ｂとによってストッパ機構２５が構成されており、入力側プレート２１とハブフランジ２２とは、ストップピン２４が各ストッパ用孔２６ａ，２６ｂの一方の端面に当接することによって、互いの相対回転が禁止される。

＜ダンパ部２３＞
ダンパ部２３は、入力側プレート２１とハブフランジ２２とを回転方向に弾性的に連結するための機構であり、図１及び図２に示すように、それぞれ２個のコイルスプリング２７及び樹脂部材２８と、コイルスプリング２７の端面を支持する１対のスプリングシート３０と、ヒス発生機構３１（図１参照）と、を有している。

コイルスプリング２７はフランジ２２２の第１窓孔２２ａに収容され、樹脂部材２８はフランジ２２２の第２窓孔２２ｂに収容されている。また、コイルスプリング２７及び樹脂部材２８は、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の各窓部２１ａ，２１ｂによって、軸方向及び径方向に支持されている。

なお、樹脂部材２８は、入力側プレート２１の第２窓部２１ｂに対して、円周方向に隙間なく配置されている。一方、樹脂部材２８は、フランジ２２２の第２窓孔２２ｂの円周方向の幅よりも短い。すなわち、入力側プレート２１とハブフランジ２２とが相対回転していない（捩り角度「０」）の中立時においては、樹脂部材２８の両端部と、フランジ２２２の第２窓孔２２ｂの押圧面２２ｆと、の間には、隙間（隙間の詳細については後述）が形成されている。

スプリングシート３０は、フランジ２２２の第１窓孔２２ａの円周方向の両端部に配置されている。スプリングシート３０は、コイルスプリング２７の端面を支持するとともに、コイルスプリング２７の外周部の一部（円周方向の両端部）を支持する。このため、コイルスプリング２７は、第１プレート２１１及び第２プレート２１２の第１窓部２１ａと、フランジ２２２の第１窓孔２２ａと、にスプリングシート３０を介して円周方向に隙間なく収容されている。

ヒス発生機構３１は、第１プレート２１１及び第２プレート２１２と、ハブフランジ２２と、の軸方向間に配置されている。ヒス発生機構３１は、図１に示すように、第１ブッシュ４１と、第２ブッシュ４２と、第３ブッシュ４３と、コーンスプリング４４と、を有している。

第１ブッシュ４１及び第２ブッシュ４２は、ハブ２２１の外周面において、第１プレート２１１の内周端部とフランジ２２２との軸方向間に配置されている。第２ブッシュ４２は、ハブ２２１と相対回転不能に係合しており、第１ブッシュ４１との間で摩擦接触する。第３ブッシュ４３は、第２プレート２１２の内周端部とフランジ２２２との軸方向間に配置されている。第３ブッシュ４３は第２プレート２１２と相対回転不能に係合しており、フランジ２２２と摩擦接触する。コーンスプリング４４は、第３ブッシュ４３と第２プレート２１２との間に圧縮された状態で配置されている。

以上のような構成によって、第１プレート２１１及び第２プレート２１２と、ハブフランジ２２と、が相対回転した際に、ヒステリシストルクが発生する。

［動作］
エンジンからフライホイールに伝達されたトルクは、トルクリミッタユニット１０を介してダンパユニット２０に入力される。ダンパユニット２０では、トルクリミッタユニット１０の摩擦ディスク１３が固定されている入力側プレート２１にトルクが入力され、このトルクは、コイルスプリング２７及び樹脂部材２８を介してハブフランジ２２に伝達される。そして、ハブフランジ２２から、出力側の電動機、発電機、変速機等に動力が伝達される。

また、例えば、エンジン始動時においては、出力側の慣性量が大きいために、出力側からエンジンに過大なトルクが伝達される場合がある。このような場合は、トルクリミッタユニット１０によってエンジン側に伝達されるトルクが所定値以下に制限される。

＜正側捩り特性＞
ダンパユニット２０における正側の捩り特性、すなわち、エンジンからトルクが入力された場合（正側トルクの入力）の特性について説明する。

正側トルクが入力されると、図２において、入力側プレート２１はＲ１方向に回転する。このため、２つのコイルスプリング２７は、入力側プレート２１の第１窓部２１ａのＲ２側の押圧面２１ｃに支持されているスプリングシート３０と、フランジ２２２の第１窓孔２２ａのＲ１側の押圧面２２ｄに支持されているスプリングシート３０と、の間で圧縮される。

なお、樹脂部材２８は、中立時において、入力側プレート２１の第２窓部２１ｂに隙間なく支持されているが、フランジ２２２の第２窓孔２２ｂにおいては、Ｒ１側及びＲ２側にそれぞれθ１の円周方向隙間が存在している。また、ストップピン２４と各ストッパ用孔２６ａ，２６ｂとの間には、Ｒ１側又はＲ２側にθ２の円周方向隙間が存在している。ここで、各円周方向隙間（以下、単に「隙間」と記載する）の関係は、以下のように設定されている。

θ１＜θ２
以上のような隙間の設定により、入力側プレート２１とハブフランジ２２との捩り角度（以下、「捩り角度」と記載した場合、入力側プレートとハブフランジとの捩り角度である）がθ１になるまでは、樹脂部材２８は圧縮されない。そして、捩り角度がθ１を超えると、樹脂部材２８も圧縮される。このため、正側の捩り特性は、図４で示すように、捩り角度がθ１までは特性Ｃ１となり、捩り角度がθ１を超えると特性Ｃ２となる。

また、捩り角度がθ２になると、第１ストッパ用孔２６ａのＲ１側の端面にストップピン２４が当接し、入力側プレート２１とハブフランジ２２との互いの相対回転が禁止される。

＜負側捩り特性＞
ダンパユニット２０における負側の捩り特性、すなわち、駆動ユニット側から逆にトルクが入力された場合（負側トルクの入力）の特性について説明する。

負側トルクが入力されると、図２において、ハブフランジ２２は入力側プレート２１に対してＲ１方向に回転する。このため、２つのコイルスプリング２７は、ハブフランジ２２の第１窓孔２２ａのＲ２側押圧面２２ｄに装着されたスプリングシート３０と、入力側プレート２１の第１窓部２１ａのＲ１側押圧面２１ｃに装着されたスプリングシート３０と、の間で圧縮される。

樹脂部材２８の作動については、正側トルクが入力された場合と同様である。すなわち、捩り角度が－θ１になるまでは圧縮されず、捩り角度が－θ１以下では、図４に示すように、低剛性の捩り特性Ｃ１となる。また、捩り角度が－θ１になると、樹脂部材２８は、ハブフランジ２２の第２窓孔２２ｂのＲ２側押圧面２２ｆと、入力側プレート２１の第２窓部２１ｂのＲ１側押圧面２１ｄと、の間で圧縮され始める。このため、捩り角度が－θ１を超えると、図４に示すように、高剛性の捩り特性Ｃ２となる。

捩り角度が－θ２になると、ストップピン２４がストッパ用孔２６ｂのＲ２側端面に当接し、入力側プレート２１とハブフランジ２２との互いの相対回転が禁止される。

このような実施形態では、第１ストッパ用孔２６ａ及び第２ストッパ用孔２６ｂの第１窓孔２２ａ側の端部が、第１窓孔２２ａに連通している。また、第１ストッパ用孔２６ａ及び第２ストッパ用孔２６ｂの第１窓孔２２ａから離れた側の端部が、第２窓孔２２ｂの径方向外側にまで延びて形成されている。このため、各ストッパ用孔２６ａ，２６ｂの円周方向の長さを長くすることができ、入力側プレート２１とハブフランジ２２との捩り角度を大きくすること（すなわち、広角化）が可能になる。

また、同様の理由により、フランジ２２２の第１窓孔２２ａの両側のストッパ用孔２６ａ，２６ｂを互いに近づけることができる。この結果、第１窓孔２２ａの両側のストップピン２４の間の角度を９０°に近づけることができ、入力側プレート２１及びハブフランジ２２の強度の不均一性を抑えることができる。

－第２実施形態－
図５及び図６に本発明の第２実施形態によるダンパユニット２０’及びフランジ４０を示している。第２実施形態において、フランジ４０以外の構成は、第１実施形態と同様である。また、フランジ４０において、第１窓孔及びストッパ用孔の構成以外は第１実施形態のフランジ２２２と同様である。

フランジ４０は、中心孔と、それぞれ１対の第１窓孔４１ａ及び第２窓孔４１ｂと、それぞれ１対の第１ストッパ用孔４２ａ及び第２ストッパ用孔４２ｂと、を有している。各窓孔４１ａ，４１ｂの配置は、第１実施形態と同様である。

１対の第１ストッパ用孔４２ａは、第１窓孔４１ａの円周方向のＲ１側において、円弧状に延びる長孔である。第１ストッパ用孔４２ａは、第１窓孔４１ａとは離れて形成されている。すなわち、第１実施形態とは異なり、第１ストッパ用孔４２ａのＲ２側の端部は、第１窓孔４１ａに連通していない。また、第１ストッパ用孔４２ａのＲ１側の端部は、第２窓孔４１ｂの径方向外側にまで延びている。

また、１対の第２ストッパ用孔４２ｂは、第１窓孔４１ａの円周方向のＲ２側において、円弧状に延びる長孔である。第２ストッパ用孔４２ｂのＲ２側の端部は、第２窓孔４１ｂの径方向外側にまで延び、第２ストッパ用孔４２ｂのＲ１側の端部は、第１窓孔４１ａの径方向の中間部に連通している。

第２実施形態の捩り特性は第１実施形態と同様であり、このような第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

ここで、第２実施形態では、１対の第１窓孔４１ａの径方向位置は同じであるが、第１ストッパ用孔４２ａのピッチ半径Ｐ１（第１ストッパ用孔４２ａの径方向中央部の半径）は、第２ストッパ用孔４２ｂのピッチ半径Ｐ２よりも大きい。すなわち、第１ストッパ用孔４２ａと第２ストッパ用孔４２ｂとは、径方向にずれた位置に形成されている。

このような構成では、第１窓孔４１ａに連通していない第１ストッパ用孔４２ａをより外周側に形成でき、ストッパ機構の作動角度を広くすることができる。一方、第２ストッパ用孔４２ｂを、第１窓孔４１ａの径方向のほぼ中央部に連通させることができる。

－第３実施形態－
図７～図１０に本発明の第３実施形態を示している。第３実施形態において、フランジ５０及び一方のスプリングシート５５以外の構成は、第２実施形態と同様である。また、フランジ５０において、第１窓孔及びストッパ用孔の構成以外は第２実施形態のフランジ４０と同様である。

フランジ５０は、中心孔と、それぞれ１対の第１窓孔５１ａ及び第２窓孔５１ｂと、それぞれ１対の第１ストッパ用孔５２ａ及び第２ストッパ用孔５２ｂと、を有している。各窓孔５１ａ，５１ｂの配置は、第１実施形態と同様である。

第１窓孔５１ａは、Ｒ１側の押圧面５１ｄに突出部５１ｅを有している。突出部５１ｅは、押圧面５１ｄの径方向の中心部に、Ｒ２側に向かって膨らむように突出している。第２窓孔５１ｂは、第１実施形態及び第２実施形態と同様である。

１対の第１ストッパ用孔５２ａは、第１窓孔５１ａの円周方向のＲ１側において、円弧状に延びる長孔である。第１ストッパ用孔５２ａは、第１窓孔５１ａとは離れて形成されている。すなわち、第１実施形態とは異なり、第１ストッパ用孔５２ａのＲ２側の端部は、第１窓孔５１ａに連通していない。また、第１ストッパ用孔５２ａのＲ１側の端部は、第２窓孔５１ｂの径方向外側にまで延びている。

そして、第１ストッパ用孔５２ａのＲ２側の端部は、第１窓孔５１ａの突出部５１ｅに向かって延びている。具体的には、第１ストッパ用孔５２ａのＲ２側の端部は、直線Ｌに到達している。ここで、直線Ｌは、第１窓孔５１ａの突出部５１ｅが形成されていない外周側の押圧面と内周側の押圧面とをつなぐ直線である。

このような構成では、第１窓孔５１ａに突出部５１ｅが形成されていない場合に比較して、第１ストッパ用孔５２ａのＲ２側の端部を、より長く延ばして形成することができる。また、第２ストッパ用孔５２ｂは第１窓孔５１ａに連通しているので、第１窓孔５１ａを挟む１対のストップピン２４の間の角度を、９０°に近づけることができる。

また、第１窓孔５１ａの一方の端部は第１ストッパ用孔５２ａと連通していないので、フランジ５０の強度の低下を抑えることができる。

また、この第３実施形態では、第２実施形態と同様に、第１ストッパ用孔５２ａのピッチ半径Ｐ１（第１ストッパ用孔５２ａの径方向中央部の半径）は、第２ストッパ用孔５２ｂのピッチ半径Ｐ２よりも大きい。すなわち、第１ストッパ用孔５２ａと第２ストッパ用孔５２ｂとは、径方向にずれた位置に形成されている。

このため、第１ストッパ用孔５２ａのＲ２側の端部を、第１窓孔５１ａの径方向の中央部（すなわち突出部５１ｅ）に向かって延ばすことができる。また、第２ストッパ用孔５２ｂのＲ１側の端部を、第１窓孔５１ａの径方向の中心部に連通させることができる。

第３実施形態に用いられるスプリングシート５５を図９及び図１０に示している。スプリングシート５５は、フランジ５０の第１窓孔５１ａのＲ１側の端部に配置されている。スプリングシート５５は、コイルスプリング２７の端面を支持するとともに、コイルスプリング２７の外周部の一部（円周方向の一端部）を支持する。

図９及び図１０に示すように、スプリングシート５５は、端面支持部５５１と、外周支持部５５２と、を有している。なお、図９はスプリングシート５５の側面図（円周方向の一方側から視た図）であり、図１０は図９のＸ－Ｘ線断面図である。

端面支持部５５１は、コイルスプリング２７の端面を支持するとともに、入力側プレート２１の第１窓部２１ａの押圧面２１ｃ及びフランジ５０の第１窓孔５１ａの押圧面５１ｄに支持されている。端面支持部５５１の、第１窓孔５１ａの押圧面５１ｄに支持されている面には、図１０に示すように、円弧状に凹む凹部５５１ａが形成されている。また、この凹部５５１ａの中央部、すなわち、径方向の中央部でかつ軸方向の中央部に、円周方向に貫通する孔５５１ｂを有している。そして、フランジ５０の第１窓孔５１ａの突出部５１ｅが、この凹部５５１ａに嵌まり込んでいる。

外周支持部５５２は、端面支持部５５１の外周端部から円周方向に延びて形成されている。この外周支持部５５２は、コイルスプリング２７の一端部の外周部と、第１窓部２１ａ及び第１窓孔５１ａの内周面と、の間に配置されている。このため、コイルスプリング２７が遠心力によって、あるいは圧縮された状態で、外周側に移動しても、コイルスプリング２７と第１窓部２１ａ及び第１窓孔５１ａとの接触を避けることができる。

なお、第１窓孔５１ａのＲ２側の押圧面に配置されているスプリングシート３０は、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、従来周知のスプリングシートであるので、説明は省略する。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）前記各実施形態では、ハブフランジの第１窓孔にスプリングシートを配置したが、このスプリングシートは必ずしも必要でない。すなわち、コイルスプリングの端面と、入力側プレート及びフランジの押圧面と、を直接接触させるようにしてもよい。

（ｂ）前記第２実施形態及び第３実施形態では、第１ストッパ用孔と第２ストッパ用孔のピッチ径を変えたが、これらの孔のピッチ径を同じにしてもよい。

（ｃ）前記各実施形態では、第２窓部及び第２窓孔に、樹脂部材を装着したが、コイルスプリングを装着してもよい。

１ダンパ装置
２１入力側プレート（第１回転体）
２１ａ第１窓部
２１ｂ第２窓部
２２ハブフランジ（第２回転体）
２２２，４０，５０フランジ
２２ａ，４１ａ，５１ａ第１窓孔
２２ｂ，４１ｂ，５１ｂ第２窓孔
２４ストップピン
２５ストッパ機構
２６ａ，２６ｂ，４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２ｂストッパ用孔
２７コイルスプリング（弾性部材）
２８樹脂部材（弾性部材）
５１ｅ突出部

Claims

それぞれ複数の第１窓部及び第２窓部を有し、複数の前記第１窓部は複数の前記第２窓部よりも径方向外側に配置されている、第１回転体と、
前記第１回転体と相対回転可能に配置され、それぞれ複数の第１窓孔及び第２窓孔を有し、複数の前記第１窓孔は複数の前記第２窓孔よりも径方向外側に配置されている、第２回転体と、
前記第１窓部及び前記第１窓孔と、前記第２窓部及び前記第２窓孔と、に収容され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する複数の弾性部材と、
前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転角度を所定の角度範囲に規制するストッパ機構と、
を備え、
前記ストッパ機構は、
前記第２回転体の前記第１窓孔の円周方向の第１側に円周方向に延びるように形成され、前記第１窓孔に近い円周方向の第２側の端部が前記第１窓孔に連通し、前記第１窓孔から離れた円周方向の第１側の端部が前記第２窓孔の径方向外側にまで延びるとともに前記第２窓孔の円周方向の第２側の端部にのみ円周方向位置において重なるように形成された第１ストッパ用孔と、
前記第２回転体の前記第１窓孔の円周方向の第２側に円周方向に延びるように形成された第２ストッパ用孔と、
前記第１回転体に固定され、前記第１ストッパ用孔及び前記第２ストッパ用孔を軸方向に貫通するとともに、前記第１ストッパ用孔及び前記第２ストッパ用孔内において円周方向に移動可能な複数のストップ部材と、
を有する、
ダンパ装置。
前記第２ストッパ用孔は、前記第１窓孔に近い円周方向の第１側の端部が前記第１窓孔に連通し、前記第１窓孔から離れた円周方向の第２側の端部が前記第２窓孔の径方向外側にまで延びるとともに前記第２窓孔の円周方向の第１側の端部にのみ円周方向位置において重なるように形成されている、請求項１に記載のダンパ装置。
前記第１ストッパ用孔及び前記第２ストッパ用孔は、同じピッチ径を有する円弧状に形成されている、請求項２に記載のダンパ装置。
複数の第１窓部を有する第１回転体と、
前記第１回転体と相対回転可能に配置され、複数の第１窓孔を有する第２回転体と、
前記第１窓部及び前記第１窓孔に収容され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する複数の第１弾性部材と、
前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転角度を所定の角度範囲に規制するストッパ機構と、
を備え、
前記ストッパ機構は、
前記第１窓孔の円周方向の一方側に、前記第１窓孔から離れて、第１ピッチ径を有する円弧状に形成された第１ストッパ用孔と、
前記第１窓孔の円周方向の他方側に、前記第１ピッチ径よりも小さい第２ピッチ径を有する円弧状に形成され、前記第１窓孔に近い方の端部が前記第１窓孔に連通する第２ストッパ用孔と、
前記第１回転体に固定され、前記第１ストッパ用孔及び前記第２ストッパ用孔を軸方向に貫通するとともに、前記第１ストッパ用孔及び前記第２ストッパ用孔内において円周方向に移動可能な複数のストップ部材と、
を有し、
前記第１回転体は、複数の前記第１窓部よりも径方向内側に形成された複数の第２窓部を有し、
前記第２回転体は、複数の前記第１窓孔よりも径方向内側に形成された複数の第２窓孔を有し、
複数の前記第２窓部及び前記第２窓孔に収容され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する複数の第２弾性部材をさらに備え、
前記第１ストッパ用孔及び前記第２ストッパ用孔の前記第１窓孔から離れた側の端部は、前記第２窓孔の径方向外側にまで延びている、
ダンパ装置。
複数の第１窓部を有する第１回転体と、
前記第１回転体と相対回転可能に配置され、複数の第１窓孔を有する第２回転体と、
前記第１窓部及び前記第１窓孔に収容され、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する複数の第１弾性部材と、
前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転角度を所定の角度範囲に規制するストッパ機構と、
を備え、
前記ストッパ機構は、
前記第１窓孔の円周方向の一方側に、前記第１窓孔から離れて、第１ピッチ径を有する円弧状に形成された第１ストッパ用孔と、
前記第１窓孔の円周方向の他方側に、前記第１ピッチ径よりも小さい第２ピッチ径を有する円弧状に形成され、前記第１窓孔に近い方の端部が前記第１窓孔に連通する第２ストッパ用孔と、
前記第１回転体に固定され、前記第１ストッパ用孔及び前記第２ストッパ用孔を軸方向に貫通するとともに、前記第１ストッパ用孔及び前記第２ストッパ用孔内において円周方向に移動可能な複数のストップ部材と、
を有し、
前記第１窓孔は、円周方向の両端部に１対の押圧面を有し、前記１対の押圧面のうちの前記第１ストッパ用孔に近い側の押圧面は、対向する押圧面に向かって膨らむように突出する突出部を有し、
前記第１ストッパ用孔の前記第１窓孔に近い側の端部は、前記突出部に向かって延びている、
ダンパ装置。