JP7477396B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ダンパ装置に関する。

例えばエンジン及び電動機を備えたハイブリッド車両では、エンジン始動時等において出力側から過大なトルクがエンジン側に伝達するのを防止するために、特許文献１に示されるようなトルクリミッタ機能を有するダンパ装置が用いられている。

特許文献１のダンパ装置は、１対のプレート及び複数のトーションスプリングを有するダンパ部を有しており、このダンパ部の外周側にトルクリミッタが設けられている。トルクリミッタとダンパ部とは、リベットによって連結されている。そして、トルクリミッタのプレートが、ボルトによってフライホイールに固定されている。

ここでは、ダンパ部とフライホイールとの間で伝達されるトルクがトルクリミッタによって制限され、両者の間で過大なトルクが伝達されるのが防止される。

特開２０１１－２２６５７２号公報

ハイブリッド車両においては、モータを駆動してエンジンを暖気する場合がある。このとき、モータとエンジンとの間に設けられたダンパ装置は、エンジンの回転変動によって正側及び負側の両捩り作動領域にわたって作動する。すると、ダンパ装置においては、入力側の回転体と出力側の回転体との相対回転方向が交互に変動するので、これらの回転体を構成する部材間で動力の受け渡しが行われ、その際に衝突音が発生することになる。また、モータの回転を変速するために歯車列が設けられている場合は、同様の理由により、歯車列を構成する歯車対で音が発生する。

本発明の課題は、ダンパ装置が正側及び負側の捩り領域にわたって作動する際に発生する音を抑制することにある。

（１）本発明に係るダンパ装置は、それぞれ回転軸の回りに回転する第１回転体及び第２回転体と、弾性連結部と、を備えている。第２回転体は、第１回転体と相対回転可能に配置されている。弾性連結部は、第１回転体と第２回転体との間の相対回転による捩れがない中立状態において予め圧縮されて配置された第１弾性部材及び第２弾性部材を有し、第１回転体と第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する。

第１弾性部材は、第１回転体が第２回転体に対して中立状態から第１回転方向に捩れる際に、圧縮状態から自由状態を経てさらに圧縮される。また、第２弾性部材は、第１回転体が第２回転体に対して中立状態から第２回転方向に捩れる際に、圧縮状態から自由状態を経てさらに圧縮される。

なお、ここでの「自由状態」とは、各弾性部材が圧縮又は伸長されていない自由長になっている状態である。

このダンパ装置では、中立状態では、圧縮された状態で配置されている第１弾性部材及び第２弾性部によって、第１回転体及び第２回転体は、第１回転方向及び第２回転方向のいずれの方向にも捩りトルクを受けている。したがって、圧縮された弾性部材によって発生される捩りトルク以下のトルク変動が入力されても、第１回転体と第２回転体との捩り角度（相対回転）は小さく抑えられる。このため、所定の捩り角度範囲では、トルク変動による各部材間の衝突音を抑えることができる。

（２）好ましくは、第１弾性部材は、第１回転体が第２回転体に対して中立状態から第２回転方向に捩れる際に、圧縮状態からさらに圧縮される。また、第２弾性部材は、第１回転体が第２回転体に対して中立状態から第１回転方向に捩れる際に、圧縮状態からさらに圧縮される。

（３）好ましくは、第１弾性部材及び第２弾性部材は、同じ剛性を有する。

（４）好ましくは、第１回転体は、第１支持部及び第２支持部を有している。また、第２回転体は、第１収容部及び第２収容部を有している。第１収容部は、第１支持部に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ第１回転方向側にオフセットして配置されている。第２収容部は、第２支持部に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ第２回転方向側にオフセットして配置されている。そして、この場合、第１弾性部材は、第１支持部及び第１収容部に配置されている。また、第２弾性部材は、第２支持部及び第２収容部に配置され、第１弾性部材と並列で作動する。

（５）好ましくは、第１支持部及び第２支持部のそれぞれは、第１回転方向側の端部に第１支持面を、第２回転方向側の端部に第２支持面を有している。また、第１収容部及び第２収容部は、第１回転方向側の端部に第１収容面を、第２回転方向側の端部に第２収容面を有している。そして、この場合、第１弾性部材は、第１支持面と第２収容面との間に圧縮して配置され、第２弾性部材は、第１収容面と第２支持面との間に圧縮して配置されている。

（６）好ましくは、弾性連結部は、第３弾性部材及び第４弾性部材をさらに有している。第３弾性部材及び第４弾性部材は、中立状態において予め圧縮されて配置されている。また、第３弾性部材は、第１回転体が第２回転体に対して中立状態から第１回転方向に捩れる際に、圧縮状態から自由状態を経てさらに圧縮される。第４弾性部材は、第１回転体が第２回転体に対して中立状態から第２回転方向に捩れる際に、圧縮状態から自由状態を経てさらに圧縮される。

（７）好ましくは、第１回転体は、第３支持部及び第４支持部をさらに有している。第３支持部は、回転軸を挟んで第１支持部と対向して配置されている。第４支持部は、回転軸を挟んで第２支持部と対向して配置されている。また、好ましくは、第２回転体は、第３収容部及び第４収容部をさらに有している。第３収容部は、回転軸を挟んで第１収容部と対向して配置されている。第４収容部は、回転軸を挟んで第２収容部と対向して配置されている。そして、第３収容部は、第３支持部に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ第１回転方向側にオフセットして配置されている。第４収容部は、第４支持部に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ第２回転方向側にオフセットして配置されている。

そして、この場合、第３弾性部材は、第３支持部及び第３収容部に配置されている。また、第４弾性部材は、第４支持部及び第４収容部に配置され、第３弾性部材と並列で作動する。

以上のような本発明では、ダンパ装置が正側及び負側の捩り領域にわたって作動する際に発生する音を抑制することができる。

本発明の一実施形態によるダンパ装置の断面図。 図１のダンパ装置の正面図。 入力側プレートとハブフランジとの関係を示す模式図。 入力側プレートとハブフランジとの相対回転角度がθ１の場合の模式図。 入力側プレートとハブフランジとの相対回転角度がθ２の場合の模式図。 ダンパユニットの捩り特性を示す図。

［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態によるトルクリミッタ付きダンパ装置１（以下、単に「ダンパ装置」と記載する）の断面図である。また、図２はダンパ装置１の正面図であり、その一部は構成する部材を取り外して示している。図１においては、ダンパ装置１の左側にエンジン（図示せず）が配置され、右側に電動機や変速装置等を含む駆動ユニット（図示せず）が配置されている。

なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１の回転軸Ｏが延びる方向である。また、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、円周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の円周方向に完全に一致している必要はない。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はない。

このダンパ装置１は、フライホイール（図示せず）と駆動ユニットの入力軸との間に設けられ、エンジンと駆動ユニットとの間で伝達されるトルクを制限するとともに、回転変動を減衰するための装置である。ダンパ装置１は、トルクリミッタユニット１０と、ダンパユニット２０と、を有している。

［トルクリミッタユニット１０］
トルクリミッタユニット１０は、ダンパユニット２０の外周側に配置されている。トルクリミッタユニット１０は、フライホイールとダンパユニット２０との間で伝達されるトルクを制限する。トルクリミッタユニット１０は、カバープレート１１と、支持プレート１２と、摩擦ディスク１３と、プレッシャプレート１４と、コーンスプリング１５と、を有している。

カバープレート１１と支持プレート１２とは、軸方向に所定の間隔をあけて配置されており、両プレート１１，１２の外周部が、複数のボルト１６によってフライホイールに固定されている。

摩擦ディスク１３、プレッシャプレート１４、及びコーンスプリング１５は、カバープレート１１と支持プレート１２との軸方向間に配置されている。

摩擦ディスク１３は、コアプレート及びコアプレートの両側面に固定された１対の摩擦部材を有している。そして、摩擦ディスク１３の内周部が、複数のリベット１７によってダンパユニット２０に固定されている。プレッシャプレート１４及びコーンスプリング１５は、摩擦ディスク１３と支持プレート１２との間に配置されている。

プレッシャプレート１４は、環状に形成され、摩擦ディスク１３の支持プレート１２側に配置されている。なお、プレッシャプレート１４の外周部には、複数の爪１４ａが形成されており、この爪１４ａが支持プレート１２に形成された複数の係合孔１２ａに係合している。

コーンスプリング１５は、プレッシャプレート１４と支持プレート１２との間に配置されている。コーンスプリング１５は、プレッシャプレート１４を介して摩擦ディスク１３をカバープレート１１に押圧している。

［ダンパユニット２０］
ダンパユニット２０は、入力側プレート３０（第１回転体の一例）と、ハブフランジ４０（第２回転体の一例）と、弾性連結部５０と、ヒス発生機構６０と、を有している。

＜入力側プレート３０＞
入力側プレート３０は、第１プレート３１及び第２プレート３２を有している。第１プレート３１及び第２プレート３２は、中心部に孔を有する円板状に形成され、互いに軸方向に間隔をあけて配置されている。第１プレート３１は、外周部にそれぞれ４個のストッパ部３１ａ及び固定部３１ｂを有している。また、第１プレート３１及び第２プレート３２は、それぞれ１対の第１支持部３０１及び１対の第２支持部３０２を有している。第１プレート３１及び第２プレート３２において、第１支持部３０１及び第２支持部３０２は同じ位置に形成されている。また、第１プレート３１には、リベット１７に対応する位置に組付用の孔３２ａが形成されている。

ストッパ部３１ａは、第１プレート３１の外周部を第２プレート３２側に折り曲げて形成され、軸方向に延びている。固定部３１ｂは、ストッパ部３１ａの先端を径方向外方に折り曲げて形成されている。この固定部３１ｂが、第２プレート３２の外周端部に複数のリベット３３によって固定されている。このため、第１プレート３１と第２プレート３２とは、互いに相対回転不能であり、互いに軸方向に移動不能である。

１対の第１支持部３０１は回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。また、１対の第２支持部３０２は、第１支持部と９０°の間隔をあけて、回転軸Ｏを挟んで対向して配置されている。各支持部３０１，３０２は、軸方向に貫通する孔と、この孔の内周縁及び外周縁に切り起こされた縁部と、を有している。

図３に模式的に示すように、各支持部３０１，３０２は、第１回転方向側（以下、単に「Ｒ１側」と記載する）の端部にＲ１支持面３０１ａ，３０２ａを有し、第２回転方向側（以下、単に「Ｒ２側」と記載する）の端部にＲ２支持面３０１ｂ，３０２ｂを有している。各支持部３０１，３０２における孔の幅（Ｒ１支持面とＲ２支持面との間の距離）はＬである。そして、各支持面３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂには、後述するコイルスプリング５１の端面が当接可能である。

なお、図３では、第１支持部３０１及び第２支持部３０２を実線で示し、後述するハブフランジ４０の第１収容部４０１及び第２収容部４０２を一点鎖線で示している。また、図３は模式図であって、図２で示す実際の具体的な形状とは異なっている。

＜ハブフランジ４０＞
図１及び図２に示すように、ハブフランジ４０は、ハブ４１と、フランジ４２と、を有している。ハブフランジ４０は、入力側プレート３０に対して所定の角度範囲で相対回転可能である。ハブ４１は、筒状に形成され、中心部にはスプライン孔４１ａが形成されている。また、ハブ４１は第１プレート３１及び第２プレート３２の中心部の孔を貫通している。フランジ４２は、中心部に孔を有する円板状に形成され、ハブ４１の径方向外方に配置されている。フランジ４２は、第１プレート３１と第２プレート３２との軸方向間に配置されている。

図２に示すように、ハブ４１の外周面には複数の外歯４１ｂが形成され、フランジ４２の内周面には、ハブ４１の外歯４１ｂに噛み合う複数の内歯４２ａが形成されている。したがって、ハブ４１とフランジ４２とは一体で回転する。なお、この実施形態では、ハブ４１とフランジ４２とを別体で構成しているが、これらを１つの部材で構成してもよい。

フランジ４２は、４つのストッパ用突起４２ｂと、それぞれ１対の第１収容部４０１及び第２収容部４０２と、４つの切欠４０３と、を有している。

４つのストッパ用突起４２ｂは、フランジ４２の外周面から径方向外方に突出して形成されている。各ストッパ用突起４２ｂが形成された位置は、各収容部４０１，４０２の円周方向の中央部の径方向外方である。そして、入力側プレート３０とハブフランジ４０とが互いに相対回転した際に、ストッパ用突起４２ｂが第１プレート３１のストッパ部３１ａに当接することにより、入力側プレート３０とハブフランジ４０との相対回転が禁止される。

図３に示すように、１対の第１収容部４０１は、１対の第１支持部３０１に対応する位置に配置されている。また、１対の第２収容部４０２は、１対の第２支持部３０２に対応する位置に配置されている。より詳細には、入力側プレート３０とハブフランジ４０との間の相対回転角度が０°であって両者が捩じれていない中立状態（捩り角度０°）では、１対の第１収容部４０１は、第１支持部３０１に対して軸方向視で一部が重なるようにかつＲ１側に角度θ１だけオフセットして配置されている。また、第２収容部４０２は、第２支持部３０２に対して軸方向視で一部が重なるようにかつＲ２側に角度θ１だけオフセットして配置されている。

各収容部４０１，４０２は、外周部が円弧状のほぼ矩形の孔である。図３に示すように、各収容部４０１，４０２は、Ｒ１側の端部にＲ１収容面４０１ａ，４０２ａを有し、Ｒ２側の端部にＲ２収容面４０１ｂ，４０２ｂを有している。各収容部４０１，４０２の孔の幅（Ｒ１収容面４０１ａ，４０２ａと、Ｒ２収容面４０１ｂ，４０２ｂと、の間の距離）は、各支持部３０１，３０２の孔の幅と同様にＬに設定されている。そして、各収容面４０１ａ，４０１ｂ，４０２ａ，４０２ｂには、後述するコイルスプリング５１の端面が当接可能である。

４つの切欠４０３は、隣接する収容部４０１，４０２の円周方向間において、フランジ４２の外周面から径方向内方に所定の深さで形成されている。各切欠４０３が形成された位置は、トルクリミッタユニット１０の摩擦ディスク１３と第１プレート３１とを連結するリベット１７の位置に対応している。したがって、それぞれ別工程で組み立てられたトルクリミッタユニット１０及びダンパユニット２０を、第２プレート３２の組付用孔３２ａ及びフランジ４２の切欠４０３を利用して、リベット１７により固定することが可能である。

＜弾性連結部５０＞
弾性連結部５０は、４個のコイルスプリング５１（第１弾性部材及び第２弾性部材の一例）と、４個の樹脂部材５２と、を有している。各コイルスプリング５１は、外スプリング及び内スプリングを有している。４個のコイルスプリング５１は、フランジ４２の各収容部４０１，４０２に収容され、入力側プレート３０の各支持部３０１，３０２によって径方向及び軸方向に支持されている。これらのコイルスプリング５１は並列で作動する。

また、４個のコイルスプリング５１の自由長Ｓｆはすべて同じである。このコイルスプリング５１の自由長Ｓｆは、各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅Ｌと同じである。また、４個のコイルスプリング５１の剛性は同じであり、４個の樹脂部材５２の剛性は同じである。

＜コイルスプリング５１の収容状態＞
ここで、中立状態での、各支持部３０１，３０２と各収容部４０１，４０２の配置及び各コイルスプリング５１の収容状態について、以下に詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１支持部３０１及び第１収容部４０１を「第１窓セットｗ１」と記載し、第２支持部３０２及び第２収容部４０２を「第２窓セットｗ２」と記載する場合がある。

前述のように、中立状態では、図３に示すように、１対の第１収容部４０１は、対応する第１支持部３０１に対してＲ１側に角度θ１だけオフセットされている。一方、１対の第２収容部４０２は第２支持部３０２に対してＲ２側に角度θ１だけオフセットされている。そして、各支持部３０１，３０２と対応する各収容部４０１，４０２の軸方向において重なった部分の開口（軸方向に貫通する孔）に、コイルスプリング５１が圧縮された状態で装着されている。

具体的には、図３に示すように、中立状態において、１対の第１窓セットｗ１では、コイルスプリング５１のＲ１側の端面はＲ１支持面３０１ａに当接し、Ｒ２側の端面はＲ２収容面４０１ｂに当接している。一方、１対の第２窓セットｗ２では、コイルスプリング５１のＲ１側の端面はＲ１収容面４０２ａに当接し、Ｒ２側の端面はＲ２支持面３０２ｂに当接している。

＜ヒス発生機構６０＞
ヒス発生機構６０は、図１に示すように、第１ブッシュ６１と、第２ブッシュ６２と、コーンスプリング６３と、を有している。第１ブッシュ６１は、第１プレート３１とフランジ４２との軸方向間に配置されている。第１ブッシュ６１の第１プレート３１との摩擦面には、摩擦部材が固定されている。第２ブッシュ６２は、第２プレート３２とフランジ４２との軸方向間に配置されている。第２ブッシュ６２のフランジ４２との摩擦面には、摩擦部材が固定されている。また、第２ブッシュ６２の第２プレート３２側の面には、軸方向に突出する複数の係合突起６２ａが形成され、この係合突起６２ａが第２プレート３２の係合孔３２ｂに係合している。コーンスプリング６３は、第２ブッシュ６２と第２プレート３２との軸方向間に、圧縮された状態で配置されている。

以上の構成により、第１ブッシュ６１は第１プレート３１に押圧され、第２ブッシュ６２はフランジ４２に押圧されている。したがって、入力側プレート３０とハブフランジ４０との間に相対回転が生じたときには、これらの間でヒステリシストルクが発生する。

［動作］
なお、以下の動作説明及び図６の捩り特性では、ヒステリシストルクについては省略している。

＜第１窓セットｗ１＞
入力側プレート３０とハブフランジ４０とが相対回転していない中立状態では、図３に示すように、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１は、Ｒ１支持面３０１ａとＲ２収容面４０１ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１支持面３０１ａとＲ２収容面４０１ｂとの間の間隔Ｇ０は、各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅Ｌ（コイルスプリングの自由長Ｓｆに等しい）より狭い。したがって、図６（ｂ）に示すように、第１窓セットｗ１では、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク－ｔが発生している。

ダンパユニット２０にトルク変動が入力され、入力側プレート３０に対してハブフランジ４０が中立状態からＲ２側に角度θ１だけ捩れた状態を図４に示している。ここでは、第１窓セットｗ１において、コイルスプリング５１のＲ１側の端面が当接しているＲ１支持面３０１ａと、コイルスプリング５１のＲ２側の端面が当接しているＲ２収容面４０１ｂとの間の間隔Ｇ１は間隔Ｇ０よりも広くなる。この間隔Ｇ１はコイルスプリングの自由長Ｓｆと同じである。すなわち、入力側プレート３０とハブフランジ４０の捩り角度が＋θ１の場合、第１窓セットｗ１では、コイルスプリング５１は自由長Ｓｆとなって、図６（ｂ）に示すように、捩りトルクは「０」となる。

また、入力側プレート３０に対してハブフランジ４０が角度θ１を超えて捩れると、図５に示すように（図５では捩り角度がθ２（＞θ１）の場合を示している）、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１のＲ１側の端面はＲ１収容面４０１ａに当接し、Ｒ２側の端面はＲ２支持面３０１ｂに当接する。ここでは、Ｒ１収容面４０１ａとＲ２支持面３０１ｂとの間の間隔Ｇ２は、コイルスプリング５１の自由長Ｓｆよりも狭い。すなわち、入力側プレート３０とハブフランジ４０の捩り角度がθ１を超えると、コイルスプリング５１は自由長Ｓｆから圧縮され、図６（ｂ）に示すように、捩りトルクは次第に大きくなる。

一方、入力側プレート３０に対してハブフランジ４０が中立状態からＲ１側に捩れる場合は、コイルスプリング５１は、常にＲ１支持面３０１ａとＲ２収容面４０１ｂとの間で圧縮される。すなわち、第１窓セットｗ１では、図６（ｂ）に示すように、負側の捩り領域においては、捩り角度が大きくなるにしたがって捩りトルクも負側に大きくなる。

＜第２窓セットｗ２＞
中立状態では、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１は、Ｒ１収容面４０２ａとＲ２支持面３０２ｂとの間に圧縮して配置されている。このＲ１収容面４０２ａとＲ２支持面３０２ｂとの間の間隔はＧ０であり、各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅Ｌ（コイルスプリングの自由長Ｓｆに等しい）より狭い。したがって、図６（ｃ）に示すように、第２窓セットｗ２では、圧縮されたコイルスプリング５１による捩りトルク＋ｔが発生している。
入力側プレート３０に対してハブフランジ４０が中立状態からＲ２側に捩れる場合は、コイルスプリング５１は、常にＲ１収容面４０２ａとＲ２支持面３０２ｂとの間で圧縮される。すなわち、第２窓セットｗ２では、図６（ｃ）に示すように、正側の捩り領域においては、捩り角度が大きくなるにしたがって捩りトルクも大きくなる。

一方、入力側プレート３０に対してハブフランジ４０が中立状態からＲ１側に角度θ１だけ捩れた場合は、コイルスプリング５１のＲ１側の端面が当接しているＲ１収容面４０２ａと、コイルスプリング５１のＲ２側の端面が当接しているＲ２支持面３０２ｂと、の間の間隔は間隔Ｇ０よりも広くなる。この場合の間隔はコイルスプリング５１の自由長Ｓｆと同じである。すなわち、入力側プレート３０とハブフランジ４０の捩り角度が－θ１の場合、第２窓セットｗ２では、図６（ｃ）に示すように、捩りトルクは「０」となる。

また、入力側プレート３０に対してハブフランジ４０が角度θ１を超えてＲ１側に捩れると、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１のＲ１側の端面はＲ１支持面３０２ａに当接し、Ｒ２側の端面はＲ２収容面４０２ｂに当接する。そして、捩り角度が－θ１を超えると、コイルスプリング５１は自由長Ｓｆから圧縮され、図６（ｃ）に示すように、捩りトルクは負側に次第に大きくなる。

＜合成された捩り特性＞
ダンパユニット全体としては、図６（ｂ）に示す特性と図６（ｃ）に示す特性とが合成され、図６（ａ）に示す捩り特性となる。すなわち、中立状態では捩りトルクは「０」であり、捩り角度が正側及び負側に大きくなるにしたがって、捩りトルクも正側及び負側に大きくなる。

ここで、ダンパユニット全体の捩り特性では、中立状態では見かけ上の捩りトルクは「０」である。しかし、前述のように、入力側及び出力側の部材には、正側及び負側の捩りトルクが作用している。したがって、トルク変動が＋ｔ～－ｔの範囲である場合は、入力側プレート３０とハブフランジ４０との捩り角度は－θ１～＋θ１の範囲内に収まり、第１窓セットｗ１のコイルスプリング５１の各端面は、それぞれＲ１収容面４０１ａ及びＲ２支持面３０１ｂに接触しない。また、第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１の各端面は、それぞれＲ２収容面４０２ｂ及びＲ１支持面３０２ａに接触しない。このため、トルク変動が＋ｔ～－ｔの範囲では、トルク変動による各部材間の衝突音を抑えることができる。

また、捩り角度が±θ１を超えるときに、第１窓セットｗ１又は第２窓セットｗ２のコイルスプリング５１が自由長になるが、すべてのコイルスプリング５１が自由長でセットされている構成に比較して部材間の衝突音を抑えることができる。

なお、図６（ａ）に示すように、捩り角度が±θ３になると、各窓セットｗ１，ｗ２における樹脂部材５２が圧縮される。したがって、全体としての捩り特性は２段特性になる。そしてさらに捩り角度が±θ４になると、フランジ４２のストッパ用突起４２ｂが第１プレート３１のストッパ部３１ａに当接し、入力側プレート３０とハブフランジ４０との相対回転が禁止される。

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

（ａ）各支持部３０１，３０２及び各収容部４０１，４０２の幅と、コイルスプリング５１の自由長との関係は、前記実施形態に限定されない。

（ｂ）前記実施形態では、すべてのコイルスプリングの剛性を同じにしたが、異なる剛性のコイルスプリングを用いてもよい。

（ｃ）収容部、支持部、及びコイルスプリングの個数は一例であって、前記実施形態に限定されない。

１ ダンパ装置
３０ 入力側プレート（第１回転体）
３０１ 第１支持部
３０２ 第２支持部
３０１ａ，３０２ａ Ｒ１支持面
３０１ｂ，３０２ｂ Ｒ２支持面
４０ ハブフランジ（第２回転体）
４０１ 第１収容部
４０２ 第２収容部
４０１ａ，４０２ａ Ｒ１収容面
４０１ｂ，４０２ｂ Ｒ２収容面
５０ 弾性連結部
５１ コイルスプリング（第１弾性部材、第２弾性部材）

Claims (7)

1. トルクが入力され、回転軸の回りに回転する第１回転体と、
   前記回転軸の回りに前記第１回転体と相対回転可能に配置され、前記第１回転体に入力されたトルクを出力する第２回転体と、
   前記第１回転体と前記第２回転体との間の相対回転による捩れがない中立状態において予め圧縮されて配置された第１弾性部材及び第２弾性部材を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とを回転方向に弾性的に連結する弾性連結部と、
   を備え、
   前記第１弾性部材は、前記第１回転体が前記第２回転体に対して前記中立状態から第１回転方向に捩れる際に、圧縮状態から自由状態を経てさらに圧縮され、
   前記第２弾性部材は、前記第１回転体が前記第２回転体に対して前記中立状態から第２回転方向に捩れる際に、圧縮状態から自由状態を経てさらに圧縮される、
   ダンパ装置。
2. 前記第１弾性部材は、前記第１回転体が前記第２回転体に対して前記中立状態から前記第２回転方向に捩れる際に、圧縮状態からさらに圧縮され、
   前記第２弾性部材は、前記第１回転体が前記第２回転体に対して前記中立状態から前記第１回転方向に捩れる際に、圧縮状態からさらに圧縮される、
   請求項１に記載のダンパ装置。
   
3. 前記第１弾性部材及び前記第２弾性部材は、同じ剛性を有する、請求項１又は２に記載のダンパ装置。
   
4. 前記第１回転体は、第１支持部及び第２支持部を有し、
   前記第２回転体は、前記第１支持部に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ前記第１回転方向側にオフセットして配置された第１収容部と、前記第２支持部に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ前記第２回転方向側にオフセットして配置された第２収容部と、を有し、
   前記第１弾性部材は、前記第１支持部及び前記第１収容部に配置され、
   前記第２弾性部材は、前記第２支持部及び前記第２収容部に配置され、前記第１弾性部材と並列で作動する、
   請求項１から３のいずれかに記載のダンパ装置。
   
5. 前記第１支持部及び前記第２支持部のそれぞれは、前記第１回転方向側の端部に第１支持面を、前記第２回転方向側の端部に第２支持面を有しており、
   前記第１収容部及び前記第２収容部は、前記第１回転方向側の端部に第１収容面を、前記第２回転方向側の端部に第２収容面を有しており、
   前記第１弾性部材は、前記第１支持面と前記第２収容面との間に圧縮して配置され、
   前記第２弾性部材は、前記第１収容面と前記第２支持面との間に圧縮して配置されている、
   請求項４に記載のダンパ装置。
   
6. 前記弾性連結部は、前記中立状態において予め圧縮されて配置された第３弾性部材及び第４弾性部材をさらに有しており、
   前記第３弾性部材は、前記第１回転体が前記第２回転体に対して前記中立状態から第１回転方向に捩れる際に、圧縮状態から自由状態を経てさらに圧縮され、
   前記第４弾性部材は、前記第１回転体が前記第２回転体に対して前記中立状態から第２回転方向に捩れる際に、圧縮状態から自由状態を経てさらに圧縮される、
   請求項４又は５に記載のダンパ装置。
7. 前記第１回転体は、前記回転軸を挟んで前記第１支持部と対向して配置された第３支持部と、前記回転軸を挟んで前記第２支持部と対向して配置された第４支持部と、をさらに有し、
   前記第２回転体は、前記回転軸を挟んで前記第１収容部と対向して配置された第３収容部と、前記回転軸を挟んで前記第２収容部と対向して配置された第４収容部と、をさらに有し、
   前記第３収容部は、前記第３支持部に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ前記第１回転方向側にオフセットして配置され、
   前記第４収容部は、前記第４支持部に対して軸方向視で一部が重なるようにかつ前記第２回転方向側にオフセットして配置されており、
   前記第３弾性部材は、前記第３支持部及び前記第３収容部に配置され、
   前記第４弾性部材は、前記第４支持部及び前記第４収容部に配置され、前記第３弾性部材と並列で作動する、
   請求項６に記載のダンパ装置。

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